JP2000272714A - 物品保管管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品が管理情報の通りに棚等の保管部に保管
されているか否かの点検作業を的確に且つ極力少ない手
間で効率良く行う。 【解決手段】 指示手段によって通常作業モードが指示
されると、管理手段が、物品の貸出及び返却のために物
品を保管部Ｒから入出庫する通常入出庫作業を実行しな
がら、設定期間前の前回の点検作業の後に受付部Ｋへの
入出庫実績があるか否かを各物品ごとに管理し、指示手
段によって上記通常作業以外の点検作業モードが指示さ
れるに伴って、管理手段が、前回の点検作業の後に受付
部Ｋへの入出庫実績のある物品のみを、今回の点検作業
の対象として保管部Ｒから点検作業箇所Ｓに入出庫する
点検用入出庫作業を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の貸出返却を
受け付ける受付部と複数の物品を保管する保管部との間
で物品を搬送する搬送手段と、前記保管部に保管される
各物品の保管位置を管理しながら、前記搬送手段の搬送
作動を実行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手
段とが設けられた物品保管管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管管理システムは、多数の
物品を棚等の保管部に集中的に保管して保管スペースの
減少を図りながらも、棚等に保管されている物品を搬送
手段によって受付部との間で搬送させて、物品の貸出及
び返却の省力化を図るようにしたものである。このよう
なシステムの従来例として、特開平７−２８５６２１号
公報には、物品としての図書を保管管理するシステムが
開示されている。そして、この図書保管管理システムで
は、複数の図書を収納した容器を棚に保管させる保管形
態において、棚における各容器の保管位置とそれに収納
されている図書の情報とに基づいて、各図書の保管位置
を管理する構成が示されている。このような物品の保管
管理システムでは、物品が管理情報の通りに棚に保管さ
れているか否かの点検作業、所謂棚卸し作業を設定期間
（例えば６か月や１年）毎に定期的に行うことが必要に
なるが、従来では、例えば特許第２５３１９７３号公報
に示されるように、棚卸し作業の対象とする棚範囲の始
端位置と終端位置とを指定して、その範囲内の各棚位置
に保管されている物品を順次点検作業箇所に入出庫させ
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、点検対象の棚範囲（棚卸し範囲）が指定さ
れると、その範囲内の棚に保管されている物品はすべて
点検作業箇所に入出庫されるので、例えば前回の点検作
業から今回の点検作業までの間の期間（６か月や１年
等）において受付部への入出庫実績がないような物品、
つまり、前回の点検作業によって保管位置が適正に管理
されていて点検作業が不要な物品についても、点検作業
箇所に入出庫させて無駄な労力と時間を使って点検作業
を行う結果になっていた。本発明は、上記実情に鑑みて
為されたものであって、その目的は、上記従来技術の欠
点を解消して、点検作業を的確に且つ極力少ない手間で
効率良く行うようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、冒頭に記載した物品保管管理システムにおい
て、前記管理手段に作業を指示する指示手段が、物品の
貸出及び返却のために物品を前記保管部から入出庫する
通常作業モードと、その通常作業以外の点検作業のため
に物品を前記保管部から点検作業用の点検作業箇所に入
出庫する点検作業モードとを指示できるように構成さ
れ、前記管理手段が、前記指示手段の指示情報に基づい
て、物品の貸出及び返却のために物品を前記保管部から
入出庫する通常入出庫作業、及び、前記点検作業のため
に物品を前記保管部から前記点検作業箇所に入出庫する
点検用入出庫作業を実行するように構成され、且つ、設
定期間前の前回の点検作業の後に前記受付部への入出庫
実績があるか否かを各物品ごとに管理して、前記点検作
業モードが指示されるに伴って、前回の点検作業の後に
前記受付部への入出庫実績のある物品のみを、今回の点
検作業の対象として前記点検作業箇所に入出庫させるよ
うに構成されている。

【０００５】つまり、指示手段によって通常作業モード
が指示されると、管理手段が、物品の貸出及び返却のた
めに物品を保管部から入出庫する通常入出庫作業を実行
しながら、設定期間前の前回の点検作業の後に受付部へ
の入出庫実績があるか否かを各物品ごとに管理し、指示
手段によって上記通常作業以外の点検作業モードが指示
されるに伴って、管理手段が、前回の点検作業の後に受
付部への入出庫実績のある物品のみを、今回の点検作業
の対象として保管部から点検作業箇所に入出庫する点検
用入出庫作業を実行する。従って、点検作業を６月や１
年等の設定期間毎に行う場合に、前回の点検作業の後、
受付部への入出庫実績がなく前回の点検作業によって適
正に管理されている物品は今回の点検作業の対象としな
いので、従来技術のように、指定した棚等の保管範囲内
では過去の入出庫実績にかかわらず全物品を点検作業の
対象とする技術に比べて、無駄な点検作業を行う不具合
が回避され、点検作業を的確に且つ極力少ない手間で効
率良く行うことができる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
において、前記管理手段が、前記点検作業の対象となる
物品のうちで、前回の点検作業の後、先に入出庫された
物品を後で入出庫された物品よりも優先して前記点検作
業箇所に入出庫するように構成されている。従って、点
検作業の対象となる物品において受付部への入出庫実績
の時期が異なる場合には、先に入出庫された物品から順
番に点検作業が行われるので、例えば点検作業を通常作
業の合間に数日間かけて行うような条件で点検作業を途
中で中断したときにも、点検作業が終了した物品と未終
了の物品とを入出庫時期の前後によって明確に区別しな
がら点検作業を適切に行うことができ、もって、請求項
１の好適な手段が得られる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２において、前記物品の複数を収納自在な容器が設
けられ、前記保管部が前記容器の複数を保管すると共
に、前記搬送手段が、前記容器を前記受付部と前記保管
部との間で搬送するように構成され、前記管理手段が、
前記管理する物品の保管位置として、前記保管部に保管
される各容器の識別情報とその容器の保管位置及び各容
器に収納される物品の識別データを管理するとともに、
前記点検作業モードにおいて、前記点検作業の対象とな
る物品を収納する容器を前記点検作業の対象となる容器
として、前記点検作業箇所に入出庫させるように構成さ
れている。つまり、点検作業モードが指示されると、管
理手段が、保管部に保管される各容器の識別情報とその
容器の保管位置及び各容器に収納される物品の識別デー
タに基づいて、今回の点検作業の対象となる物品を収納
する容器の保管位置を求め、その点検作業の対象となる
容器を保管部から点検作業箇所に入出庫させる。従っ
て、複数の物品を容器に収納して保管部に保管させなが
ら、各容器を点検作業の対象として入出庫させるので、
例えば、各物品毎に保管部に保管させながら入出庫させ
るものでは、搬送手段を作動する搬送回数が多くなって
点検作業の能率が低下するのに比べて、多数の物品を少
ない搬送回数で入出庫させることができ、もって、請求
項１又は２の好適な手段が得られる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
において、前記指示手段が、設定期間内において前記受
付部への入出庫実績がある容器を入出庫実績が無い容器
よりも前記受付部への物品の搬出が短時間で行える保管
位置に配置替えする配置替えモードを指示できるように
構成され、前記管理手段が、前記設定期間内において前
記受付部への入出庫実績があるか否かを各容器ごとに管
理して、前記配置替えモードが指示されるに伴って、入
出庫実績がある容器を入出庫実績が無い容器よりも前記
受付部への物品の搬出が短時間で行える保管位置に位置
させるべく、容器の配置替えを行うように、前記搬送手
段の搬送作動を制御するように構成され、且つ、前記配
置替えモードにより入出庫実績が無いとして配置替えし
た容器を、前記点検作業において入出庫する点検作業対
象の容器としないように構成されている。従って、配置
替えモードを指示することにより、設定期間内において
受付部への入出庫実績がある容器を入出庫実績が無い容
器よりも受付部への物品の搬出が短時間で行える保管位
置に配置替えすることができるので、受付部へ物品を搬
出する物品の貸出作業を短時間で効率よく行うことが可
能となり、同時に、配置替えモードにより入出庫実績が
無いとして配置替えした容器は、前記点検作業において
入出庫する点検作業対象の容器としないので、かかる入
出庫実績の無く人手による作業の対象とならなかった容
器について不要な点検作業を行わないようにすることが
でき、もって、請求項３の好適な手段が得られる。

【０００９】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
又は４において、前記指示手段が、容器に収納された物
品を他の容器に詰替えることによって、空の容器を作成
する詰替えモードを指示できるように構成され、前記管
理手段が、前記保管部に保管される各容器の充填率を管
理して、前記詰替えモードが指示されるに伴って、充填
率が満杯でない容器を詰替え作業を行う詰替え作業箇所
に入出庫させるべく、前記搬送手段の搬送作動を制御す
るように構成され、且つ、前記詰替えモードにより入出
庫された容器を、前記点検作業において入出庫する点検
作業対象の容器とするように構成されている。

【００１０】従って、詰替えモードを指示することによ
り、充填率が満杯でない容器が詰替え作業箇所に搬送さ
れて、その容器内の収納物品が他の容器に詰替えられて
空の容器が作成されるので、例えば返却物品が多数の場
合に上記作成された空の容器を受付部に搬出して、その
空の容器に多数の返却物品を充分に収納させることによ
り、保管部から何回も容器を搬送することが不要にな
り、返却作業の作業効率を向上させることが可能とな
り、同時に、詰替えモードにより入出庫された容器は、
前記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器と
するので、かかる詰替え作業が行われて人手による作業
の対象となった容器について点検作業を確実に行うこと
ができ、もって、請求項３又は４の好適な手段が得られ
る。

【００１１】請求項６に記載の発明によれば、請求項３
〜５のいずれか１項において、前記指示手段が、前記点
検用入出庫作業において、点検作業を行う容器の数を指
示できるように構成され、前記管理手段が、前記点検作
業モードが指示されるに伴って、前記点検用入出庫作業
を開始したのち、前記指示手段にて指示された数の容器
を、前記点検作業箇所に入出庫させると、点検作業モー
ドを一旦終了するように構成されている。従って、点検
作業を行う容器の数を指示できるとともに、指示された
数の容器について入出庫作業を行うと一旦点検作業が終
了するので、例えば点検作業の時間が限られるような場
合にその時間内に処理が可能な容器数を適宜指示する
等、作業条件に応じて適切な点検作業を行うことがで
き、もって、請求項３〜５のいずれか１項の好適な手段
が得られる。

【００１２】請求項７に記載の発明によれば、請求項３
〜６のいずれか１項において、前記指示手段が、前記点
検用入出庫作業において、前記保管部のうちの点検対象
とする保管領域を指示できるように構成され、前記管理
手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴って、前
記点検用入出庫作業を開始したのち、前記保管部におい
て前記指示手段にて指示された保管領域に保管されてい
る容器のうちで点検対象となる容器を、前記点検作業箇
所に入出庫させると、点検作業モードを一旦終了するよ
うに構成されている。従って、保管部のうちの点検対象
とする保管領域を指示して、指示された保管領域内の容
器のうちで点検対象となる容器について入出庫作業を行
うので、例えば保管部として複数列の棚を並置させた場
合にその各棚単位で順次点検作業を行うようにしたり、
特に上記複数列の棚が移動棚の場合に棚の移動に要する
時間を極力少なくするために、一旦棚を移動させて入出
庫用台車の通路を形成したときは、通路に面する棚につ
いて集中的に点検作業を行うようにして点検作業の能率
を上げるようにする等、作業条件に応じて適切な点検作
業を行うことができ、もって、請求項３〜６のいずれか
１項の好適な手段が得られる。

【００１３】請求項８に記載の発明によれば、請求項３
〜７のいずれか１項において、前記容器として、寸法が
大小に異なる複数種が設けられ、前記指示手段が、前記
点検作業の対象となる前記複数種の容器のうちで、点検
作業を行う容器の種類を指示できるように構成され、前
記管理手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴っ
て、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記指示手
段にて指示された種類の容器を前記点検作業箇所に入出
庫させると、点検作業モードを一旦終了するように構成
されている。従って、寸法が大小に異なる複数種の容器
に、その各容器寸法に合ったサイズの物品を適切に収納
させて収納効率を上げながら、その複数種の容器のうち
で点検対象を行う容器の種類を指示できるとともに、指
示された種類の容器について入出庫作業を行うと一旦点
検作業が終了するので、例えば上記複数種の容器を順次
点検対象の容器として指示する等、作業条件に応じて適
切な点検作業を行うことができ、もって、請求項３〜７
のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１４】請求項９に記載の発明によれば、請求項３
〜８のいずれか１項において、前記指示手段が、指定出
庫モードの実行と、その実行中において前記保管部から
出庫させる容器の識別情報又は前記保管部における容器
の保管位置を指示できるように構成され、前記管理手段
が、前記点検作業モードの指示による点検用入出庫作業
の実行中でないときには、指定出庫モードが指示される
に伴って、指示手段にて指示された識別情報の容器又は
指示された保管位置の容器を出庫作業箇所に出庫させる
べく、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成さ
れている。従って、指定出庫モードの実行により、例え
ば、管理データの検索によって探している物品の収納容
器やその保管位置が判った場合に、その容器や保管位置
を指定して迅速に出庫させることができるとともに、前
記点検作業モードによる入出庫作業の実行中は、指定出
庫モードが実行されないので、両モードが同時に実行さ
れた場合に同じ容器にアクセスする等して各モードの作
業が円滑にできなくなる不具合を適切に回避させること
ができ、もって、請求項３〜８のいずれか１項の好適な
手段が得られる。

【００１５】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
１〜９のいずれか１項において、前記点検作業箇所に、
前記点検作業箇所に搬出された各物品の確認情報を入力
する確認情報入力手段が設けられ、前記管理手段が、前
記保管部に保管される物品として管理されているのに前
記確認情報が入力されず且つ貸出されてもいない物品を
不明物品として管理し、前記保管部に保管される物品と
して管理されていないのに前記確認情報が入力された物
品を発見物品として管理するように構成されている。従
って、保管部に保管される物品として管理されているの
に点検作業箇所に搬出されたときにその物品の確認情報
が入力されず且つ貸出されてもいない物品は、不明物品
として管理され、又、保管部に保管される物品として管
理されていないのに点検作業箇所に搬出されたときに前
記確認情報が入力された物品は、発見物品として管理さ
れるので、この管理情報に基づいて、例えば上記自動式
の保管部の他に、人手で入出庫作業を行う手動式の保管
部や開架式の収納棚などが併設されている場合に、上記
不明物品が手動式の保管部や開架式の収納棚に保管され
ているか否かや、逆に、上記発見物品が手動式の保管部
や開架式の収納棚に保管すべき物品であるかを調べる
等、適切な処置を取ることができ、もって、請求項１〜
９のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１６】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
１０において、前記指示手段が、前記不明物品を前記保
管部に保管される物品から削除するか否かを指示できる
ように構成され、前記管理手段が、前記指示手段にて前
記不明物品の削除が指示されるに伴って、前記不明物品
を前記保管部に保管される物品から削除するように構成
されている。従って、例えば、登録時のデータ入力ミス
等により保管部に保管される物品でないことが明らかな
不明物品や、不要な物品であって今後購入して補充する
予定がないような不明物品については、削除する一方、
必要な物品で今後購入したり、あるいは他の保管部等に
て発見される可能性がある不明物品については、不明物
品として残して管理するようにして、不明物品に対して
適切な処置を取ることができ、もって、請求項１０の好
適な手段が得られる。

【００１７】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
１０又は１１において、前記指示手段が、前記発見物品
を前記保管部に保管される物品として登録するか否かを
指示できるように構成され、前記管理手段が、前記指示
手段にて前記発見物品の登録が指示されるに伴って、前
記発見物品を前記保管部に保管される物品として登録し
て管理するように構成されている。従って、例えば、保
管部に保管させてもよいと判断されるような発見物品に
ついては、登録して管理する一方、不要な物品であった
り、あるいは他の保管部等の不明物品である可能性があ
るような発見物品については、発見物品として残して管
理するようにして、発見物品に対して適切な処置を取る
ことができ、もって、請求項１０又は１１の好適な手段
が得られる。

【００１８】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
１〜１２のいずれか１項において、前記物品を利用者が
直接取って利用できる状態で収納する開架式の収納棚が
設けられるとともに、前記管理手段が、前記開架式の収
納棚における収納物品を、貸出返却及び棚卸し作業の情
報に基づいて管理するように構成され、前記指示手段
が、簡易式点検作業モードを指示できるように構成さ
れ、前記管理手段が、前記簡易式点検モードが指示され
るに伴って、前記棚卸し作業において、前記収納棚の収
納物品として管理されているのに前記収納棚に収納され
ていないことを判別した不明物品、及び、前記収納棚の
収納物品として管理されていないのに前記収納棚に収納
されていることを判別した発見物品が、前記保管部にお
いて保管されている物品として管理されているときに
は、その管理されている物品を前記点検作業箇所に入出
庫させる簡易点検処理を行うように構成されている。従
って、物品を利用者が直接取って利用できる状態で収納
する開架式の収納棚について棚卸し作業を行って、収納
棚の収納物品として管理されているのに前記収納棚に収
納されていないことを判別した不明物品、及び、前記収
納棚の収納物品として管理されていないのに前記収納棚
に収納されていることを判別した発見物品が管理され、
簡易式点検モードが指示されると、その不明物品及び発
見物品が前記保管部において保管されている物品として
管理されているときには、その管理されている物品が前
記点検作業箇所に入出庫されるので、その入出庫された
物品と上記不明物品及び発見物品との照合を行って、前
記保管部及び開架式の収納棚についての保管情報を適正
な状態に修正する等の処置を取ることができ、もって、
請求項１〜１２のいずれか１項の好適な手段が得られ
る。

【００１９】請求項１４に記載の発明によれば、請求項
１〜１３のいずれか１項において、前記物品が図書にて
構成されている。従って、例えば一般の単行本は利用頻
度が高く前回の点検作業後に利用されているのに対し
て、学術図書や特殊な資料等は利用頻度が少なく前回の
点検作業後に利用されていない場合が多い等、種類によ
って利用頻度が異なるような図書について、利用頻度が
高い図書だけを点検対象として適切な点検作業を行うこ
とができ、もって、請求項１〜１３のいずれか１項の好
適な手段が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、物品としての
図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書
を収納する容器Ｙの複数を保管する形態で複数の図書を
保管する保管部としての棚Ｒと、各種の作業を行うため
の作業ステーションＳと、受付部Ｋと棚Ｒとの間及び作
業ステーションＳと棚Ｒとの間で容器Ｙを搬送する形態
で図書を搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに保管される各
図書の保管位置を管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作
動を実行して、図書の貸出及び返却を管理する管理手段
Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物品としての図書を
保管管理する図書保管管理システムが構成されている。
管理手段Ｐは、上記各図書の保管位置として、棚Ｒに保
管される各容器Ｙの識別情報（容器ナンバー）とその容
器Ｙの保管位置（棚位置ナンバー）及び各容器Ｙに収納
される図書の識別データ（図書ナンバー）を管理する。
具体的には、容器ナンバーとその容器に収納される図書
の図書ナンバーをセットにして管理するか、又は、棚位
置ナンバーとその棚位置に保管される容器に収納される
図書の図書ナンバーをセットにして管理する。

【００２１】本実施形態の図書保管管理システムは、受
付部Ｋにおいて利用者と図書館員との間で図書の受け渡
しが行われて自動式に入出庫される、いわゆる閉架式の
図書保管部（前記棚Ｒ等）を備えるとともに、利用者が
出入り可能であって図書を利用者が直接取って利用でき
る状態で収納する、いわゆる開架式の収納棚ＯＲをも備
える図書館内に設置されている。すなわち、前記棚Ｒや
作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に
設置され、前記受付部Ｋや開架式の収納棚ＯＲが建物の
１階に設けられている。そして、前記管理手段Ｐが、前
記開架式の収納棚ＯＲにおける収納図書を、貸出返却及
び棚卸し作業の情報に基づいて管理するように構成され
ている。ここで、上記収納棚ＯＲにおける収納図書の貸
出返却は、前記受付部Ｋを介して行われる。又、棚卸し
作業は、定期的に、収納棚ＯＲに収納されている図書に
付されている後述のバーコードＢＣを読み取り、その読
み取りデータを、管理手段Ｐを構成する後述のホストコ
ントローラＰ１に入力して、ホストコントローラＰ１に
おいて、管理データと実際の収納図書のデータとを整合
させるものである。

【００２２】本実施形態においては、基本的には、Ａ
４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６の各サイズの書籍類、Ａ２サイズ
の新聞類、及び、その他の異形サイズの書物類を、図書
として扱うようになっている。そして、容器Ｙとして、
寸法が大小に異なる複数種が設けられている。具体的に
は、図９及び図１０に示すように、棚Ｒに収納した状態
において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが大小に異な
り、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成された、大型
容器ＹＬと小型容器ＹＳとの２種が用意されている。
尚、各容器Ｙには、各容器Ｙを分別するための識別情報
である容器ナンバーをバーコードとして表示するバーコ
ード表示体ＢＣが装着されている。ちなみに、このバー
コード表示体ＢＣには、容器ナンバーが数字にて目視可
能に記載されている。前記大型容器ＹＬには、基本的に
は、Ａ２サイズの新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サ
イズ及びＢ５サイズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納
され、小型容器ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズ及び
Ｂ６サイズの書籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、そ
の他異形サイズの書物類（図１０（ハ）参照）が収納さ
れることになる。

【００２３】各容器Ｙに収納される図書については、容
器内の図書の充填率が管理される。このため、各容器Ｙ
への書籍、新聞、及び書物類の収納形態も定義されて、
その充填率が管理される。具体的に説明すると、大型容
器ＹＬでは、新聞を順次積み重ねて収納する平置き形態
（図９（イ）参照）や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２
列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）が選択され、
叉、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦
姿勢で 1列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）
と、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形
態（図１０（ロ）参照）と、書物類を順次積み重ねて収
納する平置き形態（図１０（ハ）参照）が選択される。
尚、書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態を選択して
書籍を収納する場合には、間仕切りＭが容器Ｙの中央に
セットされる。そして、各収納形態において、新聞、書
籍、及び書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を
収納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から
図書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さい
ほど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空
き寸法を空きスペースと呼称する。

【００２４】図１、図６及び図８に示すように、棚Ｒ
は、列状のラック部分を棚奥行き方向に複数（図では８
つ）並べた２つのラック群Ｒ１，Ｒ２を備えると共に、
各ラック群Ｒ１，Ｒ２において両端のラック部分の間に
位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移動自在に
構成されて、隣接するラック部分の間にスタッカークレ
ーン２の移動通路Ｔが選択的に形成されるようになって
いる。また、スタッカークレーン２を載せて搬送するト
ラバーサ３が、棚Ｒの一端部に沿って走行するように設
けられている。尚、上記のように形成される各通路Ｔに
は、ラック群の並び方向に手前側からｉ１〜ｉ８のアイ
ル番号が付されている（図１参照）。そして、各ラック
部分における上記移動通路Ｔの奥側部分に、大型容器Ｙ
Ｌを収納する大型容器用の棚部ＲＬが備えられ、移動通
路Ｔの奥側以外に部分に、小型容器ＹＳを収納する小型
容器用の棚部ＲＳが備えられている。上記大型容器用の
棚部ＲＬ及び小型容器用の棚部ＲＳは、容器Ｙの収納部
４０を長手方向及び上下方向に備え、その収納部４０
は、図１１に示すように、左右一対の容器支持部４０Ａ
にて容器Ｙを支持するように構成されている。尚、図示
しないが、スタッカークレーン２には、収納部４０との
間で容器Ｙを出し入れする容器移載用のシングル式のフ
ォークが備えられている。

【００２５】又、本実施形態では、通常の単行本（一般
本）はサイズによって仕分けて収納可能な容器Ｙに収納
させるとともに、各容器Ｙの棚Ｒでの保管位置は適宜変
更させて保管させるようにしている。具体的には、その
本を収納させたときに充填率が１００パーセント近くに
なる容器Ｙを選択して出庫して収納させるとともに、そ
の容器Ｙを受付部Ｋへ搬出し易い位置に入庫して保管さ
せる。ここで、前記各ラック群Ｒ１，Ｒ２においてアイ
ル番号が小であり、且つ、各アイル番号の移動通路Ｔに
おいて、トラバーサ３側に近い位置ほど、受付部Ｋへ搬
出し易い位置となる。従って、通常の単行本では、収納
される容器Ｙとの関係及び各容器Ｙと棚Ｒの保管位置と
の関係の両方において、いわゆるフリーロケーション式
の保管形態が用いられる。

【００２６】一方、シリーズ物や全集及び新聞等のイレ
ギュラー品（特殊本）については、各シリーズや全集及
び新聞毎に収納する容器Ｙを決めて、同一のシリーズ物
等において追加の各冊が順次登録されるのに応じて同一
の容器Ｙに収納させる（尚、１つの容器Ｙが満杯になっ
た場合には、次の容器Ｙを設定してその容器に収納させ
る）とともに、各容器Ｙは上記と同様に受付部Ｋへ搬出
し易い位置に入庫して保管させる。つまり、上記特殊本
については、収納される容器Ｙとの関係において固定ロ
ケーション式の保管形態が用いられ、各容器Ｙと棚Ｒの
保管位置との関係においてフリーロケーション式の保管
形態が用いられている。従って、１つの容器Ｙに収納さ
れたシリーズ物等のうちの１冊が貸出のために出庫され
た後、返却されたときに収納させる容器は、元の容器に
なる。

【００２７】そのため、前記管理手段Ｐが、後述のよう
に入力される各図書の一般本又は特殊本の情報に基づい
て各図書を固定ロケーション用とフリーロケーション用
とに分別して、その分別情報を各図書のバーコード表示
体ＢＢが表示する識別データと対応付けて管理し、固定
ロケーション用の図書については、各容器Ｙのうちでそ
の図書との対応関係が固定されている容器Ｙに収納さ
せ、フリーロケーション用の図書については、サイズに
応じて各容器Ｙのうちで収納する空きスペースがある容
器Ｙを選択して収納させるように構成されている。

【００２８】図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋ
は、利用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサ
ービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に
隣接して設けられて、図書の棚Ｒへの搬送の中継を行う
サービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ
２、及び、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接して
設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図書
の棚Ｒへの搬送の中継を行うリファレンスステーション
Ｔ２を備えている。前記サービスカウンターＫ１と前記
リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業
が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウ
ンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンター
Ｋ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合
や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ
１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合
等において、リファレンスカウンターＫ２やリファレン
スステーションＴ２が使用される。

【００２９】前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前
記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させ
て、図１及び図６に示すように、コの字状の作業ステー
ション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカーク
レーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、つ
まり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、トラ
バーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応する
位置に位置させたときに、作業ステーション形成用のコ
ンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコン
ベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この受
け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容器
Ｙの搬入を行うようになっている。

【００３０】建物の地下から一階のサービスステーショ
ンＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が
設置されている。図８にも示すように、この高速リフタ
ー６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚
Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８
とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7及び出庫
用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器Ｙ
の移載を行うようになっている。

【００３１】図１及び図２に示すように、前記高速リフ
ター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービス
ステーション形成用のコンベヤ４が接続され、このコン
ベヤ４は、容器Ｙの向きを変更するターンコンベヤ部４
Ａを備えている。

【００３２】図１及び図８に示すように、前記高速リフ
ター６の地下に対応する部分であって上端部には、第１
中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コンベ
ヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載す
る、搬出用コンベヤ部９Ａ及び搬入用コンベヤ部９Ｂを
備えている。前記軌道式搬送台車１０は、前記リファレ
ンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた第２
中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続する前
記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２中継
コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌道式
搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コンベヤ
部１１Ａ及び搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えている。図
４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と前記リ
ファレンスステーションＴ２に対応させて設けたリファ
レンスステーション形成用のコンベヤ１２との間に、垂
直搬送用のリフター１３が設置されている。

【００３３】前記サービスステーションＴ１について説
明すると、図３に示すように、コンベヤ４は図書館員が
作業する箇所を除いてカバーで覆われ、その作業箇所の
右側のカバー上部に、図書のバーコード表示体ＢＢを読
み取るバーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されると
ともに、表示画面を備えた第１設定器Ｕ１が設置され、
第１設定器Ｕ１の上部には、ハンディ式のバーコードリ
ーダーＣＲが備えられている。ここで、埋め込み式のバ
ーコードリーダーＣＲは、その上方側に図書のバーコー
ド表示体ＢＢを位置させて読み取ることができ、又、ハ
ンディ式のバーコードリーダーＣＲは、手に持ってコン
ベヤ４上の容器Ｙや図書の各バーコード表示体を読み取
るときに使用される（以下、サービスステーションＴ２
及び作業用ステーションＳのバーコードリーダーＣＲに
ついても同様である）。又、作業箇所の奥側に、光の色
によって各種の情報を報知するシグナルタワー１５が設
置されている。例えば、運転中は緑が表示され、容器Ｙ
が作業箇所の手前側（右側）に到着して停止すると青に
変化し、異常が発生すると赤になる（以下、サービスス
テーションＴ２及び作業用ステーションＳに設置される
シグナルタワー１５についても同様である）。

【００３４】前記サービスステーションＴ２について説
明すると、図５に示すように、コンベヤ１２は図書館員
が作業する作業箇所を除いてカバーで覆われ、その作業
箇所の右側に、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取る
バーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されるととも
に、表示画面を備えた第２設定器Ｕ２が設置され、第２
設定器Ｕ２の上部には、サービスステーションＴ１と同
様にハンディ式のバーコードリーダーＣＲが備えられて
いる。又、作業箇所の左奥側に、前記シグナルタワー１
５が設置されている。

【００３５】前記作業用ステーションＳについて説明す
ると、図７に示すように、コンベヤ５は図書館員が作業
する箇所の両側部分がカバーで覆われ、その作業箇所の
右側のカバー上部に、図書のバーコード表示体ＢＢを読
み取るバーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されると
ともに、表示画面を備えた第３設定器Ｕ３が設置され、
第３設定器Ｕ３にはハンディ式のバーコードリーダーＣ
Ｒが備えられている。又、第３設定器Ｕ３よりも右側位
置に、図書のサイズ及び厚み計測用の自動測定機Ｊが設
置され、その上方側に前記シグナルタワー１５が設置さ
れている。

【００３６】叉、図３、図５、及び図７に示すように、
開架式の収納棚ＯＲと閉架式の図書保管部との間での図
書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスステーシ
ョンＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカウンタ
ーＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の搬送、
及び、新規に図書館に入庫した図書の搬送等、図書館内
での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄが多数設けら
れている。

【００３７】前記管理手段Ｐについて説明する。図１２
に示すように、閉架式の図書保管部及び開架式の収納棚
ＯＲを含む図書館全体の図書の保管情報等を管理するホ
ストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設置され
て、上記閉架式の図書保管部の運用を管理するシステム
コントローラＰ２とが通信可能に接続され、この両コン
トローラＰ１，Ｐ２にて管理手段Ｐが構成されている。
前記ホストコントローラＰ１には、前記サービスカウン
ターＫ１に設置される第１端末２１、前記リファレンス
カウンターＫ２に設置される第２端末２２、前記作業ス
テーションＳに設置される第３端末２３、図書館の管理
室等に設置される第４端末２４、利用者のサービスフロ
アに設置される第５端末２５等の多数の端末が接続され
る。

【００３８】第４端末２４は、図書館に新規に入庫され
る図書の書籍名、一般本又は特殊本の区別等、新規に入
庫される図書に関連する情報をホストコントローラＰ１
に入力して、図書館において管理する図書として登録
（初期登録）するのに利用されるとともに、その入庫す
る図書を識別する識別データ（本実施形態では図書ナン
バー）を表示するデータ表示部としてのバーコード表示
体ＢＢを発行する発行機２４Ａを備えている。このバー
コード表示体ＢＢには、図書ナンバーがバーコードとし
て表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目視可能
に記載されるようになっている。そして、発行されたバ
ーコード表示体ＢＢは、入庫される図書ｂｋの所定印位
置に貼付等により装着される（図１３参照）。叉、バー
コード表示体ＢＢが装着された図書、すなわち、ホスト
コントローラＰ１に登録された図書は、前記台車Ｄを用
いて諸々の箇所に搬送される。そして、本閉架式保管部
（棚Ｒ）において保管管理する場合には、地下の作業ス
テーションＳに運搬される。尚、作業ステーションＳで
の作業については、「サイズ厚み登録作業」として後述
する。

【００３９】第５端末２５は、利用者が借りたい図書を
検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、す
なわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバー等の諸
々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター２
５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管部
に保管されている図書を借りる場合には、前記サービス
カウンターＫ１において、図書館員に渡されることにな
る。

【００４０】第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保
管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホ
ストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録さ
れている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登
録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の
情報を入力するために使用され、第１及び第２端末２
１，２２は、図書に装着されたバーコード表示体ＢＢを
読み取るバーコードリーダＢＲや、各種の情報を出力す
るプリンターＲＴを備えている。

【００４１】前記システムコントローラＰ２は、第１及
び第２端末２１，２２と同様に、図書館に保管管理され
ている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコント
ローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図
書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去す
る情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力
するためにも使用されるものであって、第 1及び第２端
末２１，２２と同様に、バーコードリーダＢＲやプリン
ターＲＴを備えている。

【００４２】説明を加えると、システムコントローラＰ
２には、サービスステーションＴ１に設置される第１設
定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置される
第２設定器Ｕ２、作業ステーションＳに設置される第３
設定器Ｕ３、作業ステーションＳに設置されている前記
自動測定機Ｊ、作業ステーションＳの近くに設置され
て、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングするために
用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレーン２
やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された棚Ｒの
作動を管理する棚管理コントローラＵ５、及び、搬送手
段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラＵ６が接続
されている。尚、搬送用コントローラＵ６は、高速リフ
ター６やコンベヤ類の夫々に対応して設置される多数の
コントローラから構成されるものである。

【００４３】前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３の夫々
は、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコード
表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えて
おり、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出
庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定
する情報を入力することができるようになっている。

【００４４】前記自動測定機Ｊは、図１４〜図１５に示
すように、図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台
３０と、載置台３０の右側端部に立設された位置決め体
３１とを備えると共に、載置台３０の上方に設置された
超音波センサ等を利用した厚さ検出センサ３２と、反射
型の光電センサ等を利用した幅及び高さ検出用のサイズ
検出センサ３３と、図書ｂｋのバーコード表示体ＢＢを
読み取るバーコードリーダー３４とを備えている。サイ
ズ検出センサ３３は、載置台３０の下方側から載置台３
０に形成された各開口部を通して各センサが検出作用す
るものであり、載置台３０の右奥隅部に設けた１個のセ
ンサーＺと、長方形の図書の幅を検出するために間隔を
隔てて設置された７個のセンサーA 〜Ｇと、図書の高さ
を検出するために間隔を隔てて設置された６個のセンサ
ーａ〜ｆとを備えている。各センサーは、図書によって
遮光されるとオン作動し、遮光されない状態ではオフ作
動する。そして、図１６に示すように、図書の幅方向及
び高さ方向の夫々において、図書によって遮光されたセ
ンサの位置（遮光状態を１、非遮光状態を０で表わす）
に基づいて、Ａ４，Ｂ４，Ａ５，Ｂ５等の版によって図
書のサイズが判定される。図１５の例では、センサー
Ｚ、A 及びａがオン作動し、その他のセンサーはオフ作
動するので、Ｂ５サイズの図書ｂｋと判定される、ここ
で、幅方向及び高さ方向での判定結果が異なる（例え
ば、幅方向ではＡ４と判断され、高さ方向ではＢ５と判
定されるような）場合は、両判定結果のうちで大きい方
のサイズ（この場合は、Ａ４）の図書として計測され
る。バーコードリーダー３４は、載置台３０の下方側か
ら載置台３０に形成された開口部３０ａを通して、図書
に付されたバーコード表示体ＢＢを読み取るように配置
されている。

【００４５】そして、長方形の図書ｂｋの下側の短辺を
位置決め体３１に当てつけ、且つ横の長辺を載置台３０
の奥壁に押し付けた状態で載置台３０に載置して、サイ
ズの読み込みを指令すると、バーコードリーダー３４
が、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取って図書ナン
バーを認識し、又、厚さ検出センサ３２が、自己の設置
位置から図書の上面までの距離を測ることにより図書の
厚さを計測し、又、サイズ検出センサ３３が前述のよう
にＡ４，Ｂ４，Ａ５，Ｂ５等の図書のサイズを計測す
る。そして、自動測定機Ｊは、図書のサイズ及び厚さの
データを図書ナンバーと共に前記システムコントローラ
Ｐ２に入力する。ここで、上記図書として、例えば雑誌
のように各別の存在として管理する図書の複数を一冊に
綴じたときには、その綴じたものを一冊の図書として、
厚み自動測定機Ｊにてサイズ及び厚みを計測した計測デ
ータをシステムコントローラＰ２に入力する。

【００４６】前記システムコントローラＰ２は、各容器
Ｙの分別データ（バーコード表示体ＢＣの表示データ）
と、各容器Ｙに収納される図書の識別データ（バーコー
ド表示体ＢＢが表示する図書ナンバー）と、各図書のサ
イズ及び厚みの計測データとを関連付けて記憶して、そ
の記憶情報に基づいて、各容器Ｙの図書の充填率を管理
しながら各図書をサイズ別に仕分けして容器Ｙに収納す
べく管理する。尚、前記雑誌等を綴じた場合について
は、システムコントローラＰ２は、その一冊の図書とし
ての計測データに基づいて、各容器Ｙの物品の充填率を
管理する。なお、図書のサイズ及び厚さの計測は、基本
的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図
書のうちで、閉架式の図書保管部での管理が指定された
図書を対象として行われる。

【００４７】さらに、前記システムコントローラＰ２
は、寸法の異なる２種の容器ＹＬ，ＹＳが使用されるこ
とから、各容器Ｙの充填率の管理を、各容器ＹＬ，ＹＳ
の大きさ情報に基づいて実行する。つまり、通常の書籍
の場合を例に説明すると、大型容器ＹＬではＡ４やＢ５
の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）
参照）であるので、その並び方向での最大収納寸法から
収納されているＡ４やＢ５の書籍の厚さの合計を引いた
空き寸法によって、充填率を管理する。又、小型容器Ｙ
Ｓでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で１列に並
べる横置き形態（図１０（イ）参照）か、Ａ５やＢ６の
書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）
参照）かのいずれかであるので、収納されている書籍が
Ａ４やＢ５であれば横置き形態と判断し、収納されてい
る書籍がＡ５やＢ６であれば縦置き形態と判断して、各
場合における並び方向での最大収納寸法から収納されて
いるＡ４やＢ５（又は、Ａ５やＢ６）の書籍の厚さの合
計を引いた空き寸法によって、充填率を管理する。その
ため、システムコントローラＰ２は、Ａ４，Ａ５，Ｂ
５，Ｂ６等の図書のサイズに応じて、その図書を収納す
る容器Ｙの大きさを選択して物品を収納すべく管理する
ように構成されている。具体的には、Ａ４サイズとＢ５
サイズの場合には、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳのいず
れかが選択され、Ａ５サイズとＢ６サイズの場合には、
小型容器ＹＳが選択される。

【００４８】以下、本図書保管管理システムの作業につ
いて説明する。本システムの作業としては、入庫作業と
して、「通常入庫」、「空きスペース指定入庫」、「ラ
イン外入庫」、「新規容器入庫」等があり、出庫作業と
して、「通常出庫」、「相乗り入庫」、「棚指定出
庫」、「空容器出庫」等があり、その他の補助作業とし
て、「詰替え」、「蔵書点検」、「リロケーション」、
「サイズ厚み登録」、「簡易点検作業」等の作業があ
る。以下、各作業について説明する。尚、これらの作業
のいずれを実行するかの選択は、第１〜第３設定器Ｕ１
〜Ｕ３等にて行うことになる。具体的には、図１７に示
すように、各設定器Ｕ１〜Ｕ３の表示画面に最初にメイ
ンメニューが表示されるので、実行しようとする作業の
画面箇所（例えば、出庫設定）を押して、図１８に示す
各作業を実行することができる。尚、サイズ・厚み登録
は前記自動測定機Ｊのみで行える作業である。又、図１
７は、第３設定器Ｕ３の画面を示しており、第１及び第
２設定器Ｕ１，Ｕ２の画面には、登録抹消とリロケーシ
ョンは表示されない。また、これらの作業は、各所で行
えるものであるが、以下の説明においては、主として実
行する箇所を特定して説明する。

【００４９】つまり、管理手段Ｐ（ホストコントローラ
Ｐ１とシステムコントローラＰ２）に作業を指示する指
示手段が、上記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３等によって
構成され、その指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、図書の貸出及び
返却のために図書を棚Ｒから入出庫する通常作業モード
と、その通常作業以外の点検作業のために図書を棚Ｒか
ら点検作業用の点検作業箇所としての前記作業ステーシ
ョンＳに入出庫する点検作業モードとを指示できるよう
に構成されている。ここで、通常作業には、前記「通常
入庫」、「空きスペース指定入庫」、「新規容器入
庫」、「ライン外入庫」、「通常出庫」、「相乗り入
庫」、「棚指定出庫」、「空容器出庫」等が対応し、点
検作業には、「蔵書点検」が対応する。そして、前記管
理手段Ｐが、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３の指示情報に基づ
いて、図書の貸出及び返却のために図書を前記棚Ｒから
入出庫する通常入出庫作業、及び、前記点検作業のため
に図書を前記棚Ｒから前記作業ステーションＳに入出庫
する点検用入出庫作業を実行するように構成されてい
る。

【００５０】又、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、設定期間
（例えば半年又は１年）内において受付部Ｋへの入出庫
実績がある容器Ｙを入出庫実績が無い容器Ｙよりも受付
部Ｋへの図書の搬出が短時間で行える保管位置に配置替
えする配置替えモードを指示できるように構成されてい
る。ここで、前記「リロケーション」が配置替えモード
に対応する。そして、前記管理手段Ｐが、前記設定期間
内において受付部Ｋへの入出庫実績があるか否かを各容
器Ｙごとに管理して、前記配置替えモードが指示される
に伴って、入出庫実績がある容器Ｙを入出庫実績が無い
容器Ｙよりも受付部Ｋへの図書の搬出が短時間で行える
保管位置に位置させるべく、容器Ｙの配置替えを行うよ
うに、前記搬送手段ＴＰの搬送作動を制御するように構
成されている。

【００５１】又、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、容器Y に
収納された図書を他の容器Y に詰替えることによって、
空の容器Y を作成する詰替えモードを指示できるように
構成されている。ここで、前記「詰替え」が詰替えモー
ドに対応する。そして、前記管理手段Ｐが、前記棚Ｒに
保管される各容器Ｙの充填率を管理して、前記詰替えモ
ードが指示されるに伴って、充填率が満杯でない容器Ｙ
を詰替え作業を行う詰替え作業箇所としての作業ステー
ションＳに入出庫させるべく、前記搬送手段ＴＰの搬送
作動を制御するように構成されている。

【００５２】又、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、指定出庫
モードの実行と、その実行中において、前記棚Ｒから出
庫させる容器Ｙの識別情報（容器ナンバー）又は前記棚
Ｒにおける容器Ｙの保管位置を指示できるように構成さ
れている、ここで、前記「棚指定出庫」が指定出庫モー
ドに対応する。そして、前記管理手段Ｐが、前記点検作
業モードの指示による点検用入出庫作業の実行中でない
ときには、指定出庫モードが指示されるに伴って、前記
指示手段Ｕ１〜Ｕ３にて指示された識別情報の容器Ｙ又
は指示された保管位置の容器Ｙを出庫作業箇所に出庫さ
せるべく、前記搬送手段ＴＰの搬送作動を制御するよう
に構成されている。ここで、出庫作業箇所としては、具
体的には、前記作業ステーションＳ等が対応する。

【００５３】［通常入庫作業］通常入庫作業は、前記メ
インメニューの「容器呼出設定（書籍Ｎｏ読取り）」に
対応する作業であり、主としてサービスステーションＴ
１にて行われる。先ず、サービスカウンターＫ１の第１
端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲにて、利用者
から返却された返却図書のバーコード表示体ＢＢを読み
取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバー
を入力する。次に、返却する図書を必要に合わせて台車
Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬する。第
１設定器Ｕ１にて「容器呼出設定（書籍Ｎｏ読取り）」
を設定したのち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書
のバーコード表示体ＢＢを読み取って、返却する図書の
識別情報、つまり図書ナンバーを入力する（複数の図書
がある場合には、複数の図書の図書ナンバーを順次入力
する）と、図１９に示すように、入庫する図書のナンバ
ー、名称や版等が表示される。その図書ナンバーの入力
が終了すれば、設定を入力する。このとき、設定済み資
料（図書）数、入庫する容器の数（引当て容器数）が表
示される。この設定の入力に伴って、システムコントロ
ーラＰ２が、設定された図書を収納可能な容器Ｙを検索
して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬
出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令され
た容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙ
がサービスステーションＴ１に搬送される。

【００５４】容器ＹがサービスステーションＴ１におけ
る作業箇所の手前に到着すると、シグナルタワー１５が
緑色から青色に変化するので、これを見て第１設定器Ｕ
１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作
業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコード
リーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読
み取る。次に、返却する図書のバーコード表示体ＢＢを
バーコードリーダＣＲにて読み取って、容器Ｙに図書を
収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。
容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると完了を入力
する。完了が入力されるに伴い、システムコントローラ
Ｐ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべ
く、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ
５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚
Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒ
に搬入される。このとき、システムコントローラＰ２
は、入庫が指令された図書が残存しているか否かを判断
して、残存する場合には、その残存する図書を収納する
容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後の手
順は、上記と同様である。

【００５５】［空スペース指定入庫作業］この空スペー
ス指定入庫作業は、前記メインメニューの「容器呼出設
定（空スペース指定）」に対応する作業であり、主とし
てサービスステーションＴ１にて行われる。先ず、上記
通常入庫作業と同様に、サービスカウンターＫ１の第１
端末が備えるバーコードリーダーＢＲにて、返却図書の
バーコード表示体ＢＢを読み取って、返却する図書の図
書ナンバーを入力する。そして、図書ナンバーの入力が
終了した返却する図書を、必要に合わせて台車Ｄに載せ
てサービスステーションＴ１に運搬する。次に、第１設
定器Ｕ１にて「容器呼出設定（空スペース指定）」を設
定した後、引き続いて、図２０に示す第１設定器Ｕ１の
表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力
する。すなわち、入庫する図書のタイプ（一般本／イレ
ギュラー品）を選択し、図書のサイズから判断して容器
Ｙのタイプの選択を入力し、希望する空きスペース、及
び、必要とする容器数を入力し、設定完了を設定ボタン
の操作により入力する。ここで、空きスペースとして、
平置容器の場合は、空容器から３０ｃｍまでの範囲で選
択でき、横置１列容器の場合は、空容器から６０ｃｍま
での範囲で選択でき、縦置２列容器の場合（図の例）
は、空容器から１２０ｃｍまでの範囲で選択できる。ち
なみに、上記表示画面において、スペースの選択の横側
には、各スペースに対応して現在存在する容器数が表示
される。

【００５６】上記入力に伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙ
をサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令す
ることになり、指令された容器Ｙがサービスステーショ
ンＴ１に搬送される。容器Ｙが到着すると、「通常入庫
作業」と同様に、シグナルタワー１５が青色に変化する
ので、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」
を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハン
ディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコ
ード表示体ＢＣを読み取る。次に、返却する図書のバー
コード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取っ
た後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能
な図書の全てを収納すると、完了を入力する。完了が入
力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の
収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コン
トローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令す
ることになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、
システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存
するか否かを判断して、残存する場合には、その残存す
る容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の
手順は、上記と同様である。

【００５７】［ライン外入庫作業］このライン外入庫作
業は、後述の「空容器出庫作業」によって予めサービス
ステーションＴ１に出庫して保管された容器Ｙを用い
て、多量の返却図書をまとめて入庫するような場合に利
用されるもので、主として、サービスステーションＴ１
を用いて行われる。先ず、返却する図書を台車Ｄに載せ
てサービスステーションＴ１に運搬し、第１設定器Ｕ１
にて、メインメニューの「作業ガイダンス」を選択して
から、その中で「ライン外入庫作業」を設定する。図２
１に示すように、入庫する図書のナンバー、名称等が表
示されるので、サービスステーションＴ１に仮置きして
いた容器Ｙをコンベア上に載せた後、第１設定器Ｕ１に
備えたハンディ式のバーコードリーダＣＲにて容器Ｙの
識別情報を入力すると、容器ナンバーが表示される。次
に、図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣ
Ｒにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納し、容器Ｙに
収納可能な図書の全てを収納すると、設定を入力する。
設定が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２
が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、
棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作
業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、さらにライン
外入庫指令がされているか否かを判断して、指令されて
いる場合には、次の容器Ｙに対して上述と同様の処理を
行う。

【００５８】［新規容器入庫］この新規容器入庫作業
は、棚Ｒに保管される容器として登録されていない新し
い容器Ｙを用いて図書を棚Ｒに入庫させる作業であり、
前記ライン外入庫作業の画面を利用して、主として、作
業ステーションＳにて行われる。尚、新しい容器Ｙは、
既に作業ステーションＳに搬入されているものとする。
先ず、上記新しい容器Ｙに収納する図書を台車Ｄに載せ
て作業ステーションＳに運搬し、第３設定器Ｕ３にて前
述のように「ライン外入庫作業」を設定すると（図２１
参照）、画面中央に、図２２に示すように、容器Ｎｏ入
力画面が表示されるので、新しい容器Ｙをコンベア上に
載せてから、第３設定器Ｕ３に備えたハンディ式のバー
コードリーダＣＲにて容器Ｙの識別情報を入力すると、
容器ナンバーが表示される。ここで、キャンセルを押す
と、容器の識別情報の入力を再度設定することができ
る。次に、図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリ
ーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納し、容
器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、設定を入力
する。設定が入力されるに伴い、システムコントローラ
Ｐ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべ
く、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入され
る。このとき、システムコントローラＰ２は、さらに新
規容器入庫指令がされているか否かを判断して、指令さ
れている場合には、次の容器Ｙに対して上述と同様の処
理を行う。

【００５９】［通常出庫作業］通常出庫作業は、前述し
た貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館員に
渡されることによって行われる。図書館員は、第１設定
器Ｕ１のメインメニューにて「出庫設定」を設定した
後、貸出要求書に記載された図書ナンバーを入力する
（複数の図書がある場合には、全ての図書について図書
ナンバーを入力する）と、図２３に示すように、入力さ
れた図書の図書ナンバー及び図書名、その図書を収納す
る容器の容器ナンバー、図書のタイプ等が表示される。
そして、図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入
力する。

【００６０】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置
を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ
１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚
コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令さ
れた容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器
ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。容器Ｙが
到着すると、シグナルタワー１５が青色に変化するの
で、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を
押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンデ
ィ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコー
ド表示体ＢＣを読み取ると、その容器Ｙから取り出す図
書の図書ナンバー、及び、図書名が第１設定器Ｕ１の表
示画面に表示されるので、表示された図書を容器Ｙから
取り出して、その図書のバーコード表示体ＢＢをバーコ
ードリーダＣＲにて読み取ると、表示されている図書の
うちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分
が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出され
た図書であることが明示される。

【００６１】その容器Ｙについて全ての図書の取り出し
が完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが完
了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラ
Ｕ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、
容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコント
ローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判
断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述
と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と
同様である。図書館員は、貸出要求書に記載された全て
の図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの
一つに貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り
出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１
に運んで利用者に手渡すことになる。

【００６２】［相乗り入庫作業］この相乗り入庫作業
は、上述の「通常出庫作業」を行う際に、利用者から返
却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能な
図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入庫
するものであり、「通常出庫作業」において、その容器
Ｙについての全ての図書の取り出しが完了したときに、
上述した「完了を入力」する代わりに、作業画面上にお
いて「相乗り入庫」を設定することにより、開始され
る。そして、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と
同様に、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容
器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取り、次に、入庫す
る図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲ
にて読み取って、表示画面に表示された図書名を確認し
ながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書の収納が
完了すると、設定を入力する。設定が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器
Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存するか否か
を判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを
上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記
と同様である。

【００６３】［棚指定出庫作業］この棚指定出庫作業
は、容器Ｙの容器ナンバー（容器Ｎｏ）又は棚Ｒの保管
位置（棚位置Ｎｏ）を指定して、その容器ナンバーが指
定された容器Ｙ、あるいは、指定された保管位置に保管
されている容器Ｙを出庫させる作業であり、例えば、作
業ステーションＳにて行われる。先ず、第３設定器Ｕ３
のメインメニューにて「棚指定出庫設定」を設定する。
尚、このときに、後述の「蔵書点検」及び「ロケーショ
ン」が実行中であれば、「棚指定出庫設定」は設定でき
ない。「棚指定出庫設定」を設定後、図２４に示す表示
画面において、先ず、棚位置Ｎｏの指定か、容器Ｎｏの
指定かを選択し、次に、テンキーにて、指定する棚位置
Ｎｏ又は容器Ｎｏをを入力すると、入力された棚位置Ｎ
ｏ又は容器Ｎｏが表示される。そして、設定を入力す
る。

【００６４】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、指定された容器Ｎｏの容器Ｙを保管する棚位
置を検索してその棚Ｎｏの容器Ｙを作業ステーションＳ
に搬出する作業指令、又は指定された棚Ｎｏの容器Ｙを
作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コント
ローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することに
なる。そして、棚コントローラＵ５や搬送用コントロー
ラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動し
て、対象とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送され
る。

【００６５】容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５
が青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表示画面の
「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送さ
せる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用
いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、その
容器Ｙ内の図書の図書ナンバー、及び、図書名が第３設
定器Ｕ３の表示画面に表示されるので、例えば、目的の
図書を容器Ｙから取り出す場合は、その図書のバーコー
ド表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、
表示されている図書のうちでバーコードを読み取られた
図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変
化して、取り出された図書であることが明示される。そ
の容器Ｙについての処理が完了すると、完了を入力す
る。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ
２が、処理が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令す
ることになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。そして、シ
ステムコントローラＰ２は、次に棚位置Ｎｏ又は容器Ｎ
ｏが指定されるまで待機し、次に指定された容器Ｙにつ
いて同様に処理することになる。

【００６６】［空容器出庫作業］この空容器出庫作業
は、前述の「ライン外入庫作業」用のために、棚Ｒ内の
空容器Ｙを予め出庫しておくような場合に用いられ、前
記「容器呼出設定（空スペース指定）」の設定画面を利
用して、主として、サービスステーションＴ１を用いて
行われる。まず、第１設定器Ｕ１にて「容器呼出設定
（空スペース指定）」を設定すると、第１設定器Ｕ１の
表示画面に前記と同様の表示（図２０参照）がなされる
ので、その表示内容に基づいて、必要事項を入力する。
すなわち、出庫する容器Ｙのタイプの選択と空容器の選
択を入力し、さらに、必要とする容器数を入力し、設定
完了を設定ボタンの操作により入力する。ちなみに、上
記表示画面において、空きスペースの選択の横側には、
現在存在する空容器数が表示される。

【００６７】上記入力に伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、空容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙをサービ
スステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コント
ローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することに
なり、指令された容器ＹがサービスステーションＴ１に
搬送される。ここで、入力された条件に合う容器Ｙが複
数ある場合には、例えば各ラック群Ｒ１，Ｒ２の通路Ｔ
において出口側（トラバーサ３側）近くの容器Ｙが検索
される。容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が青
色に変化するので、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入
ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。
そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容
器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取りながら、「空容
器取出しボタン」を押してから容器Ｙを取出す。次の容
器Ｙがある場合には、「進入ＯＫボタン」を押して容器
Ｙを作業箇所に搬送させ、同様に、容器Ｙを取出す。以
下、設定した数の容器Ｙを取出すまで、上記の手順を繰
り返す。そして、取出した空容器は、サービスステーシ
ョンＴ１に仮置きして保管することになる。

【００６８】［詰替え作業］この詰替え作業は、空の容
器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充
填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主
として、作業ステーションＳにて行われる。すなわち、
作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替
え設定」を設定したのち、引き続いて、図２５に示す第
３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、
必要事項を入力する。先ず出庫設定方法を選択する。こ
の出庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定
する出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容
器数を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのい
ずれかを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合に
は、詰替え作業の結果として、作成される空の容器数は
わからないものであるが、作業量を把握し易いものであ
る。次に、図書のタイプ（一般本／イレギュラー品）、
及び、容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を
入力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプ
が選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填
率を含めた全体の状態が表示され、容器数の設定の目安
となるようになっている。

【００６９】上記の設定が入力されるに伴って、システ
ムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、
検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指
令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステー
ションＳに搬送される。容器Ｙが到着すると、シグナル
タワー１５が青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表
示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所
に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダ
ーＣＲにて、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る
と、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収
納されている図書のすべてについて、その図書ナンバー
と図書名が表示される。次に行う作業は、その容器Ｙを
空にするために図書を取り出す取出し作業と、その容器
Ｙを満杯にするために図書を収納する収納作業とがあ
り、取り出した図書が存在する状態であれば、いずれを
も任意に選択できるものであるが、先ず取出し作業につ
いて説明する。

【００７０】取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力し
た後、図書を容器Ｙから取出して、その図書のバーコー
ド表示体ＢＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取るこ
とによって行われる。この読み取りに伴い、表示画面に
表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取
られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる
色に変化して、取り出された図書であることが明示され
る。その容器Ｙから全ての図書を取出して台車Ｄに移し
た後、設定を入力するに伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚
Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚
Ｒに搬入される。引き続いて、システムコントローラＰ
２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索
して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーショ
ンＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬
送用コントローラＵ６に指令することになり、指令され
た容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。

【００７１】収納作業は、容器Ｙの識別情報を入力した
後、先ず、第３設定器Ｕ３の表示画面にて入庫を設定処
理する。この入庫の設定に引き続き、収納する図書のバ
ーコード表示体ＢＢをバーコードリーダーＣＲにて読み
取ることによって、収納する図書を確定した後、その図
書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満杯
になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが満
杯になると、完了を入力する。完了が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器
Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、
残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に
検索することになり、その後の手順は上記と同様であ
る。

【００７２】以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的
には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取
出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行
われる。なお、取出し作業と収納作業は、通常、人為的
に行われるものであるが、ロボットなどにより自動的に
行うようにしてもよい。ちなみに、本実施形態では、棚
Ｒを移動棚形式に構成している関係上、この詰替え作業
にて扱う容器Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分のうち
で、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部
分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中
して入出庫することが望ましいものであり、スタッカー
クレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成され、、その状
態を維持させて容器Ｙを搬出するようになっている。ま
た、そのように選択されたラック部分に収納される容器
Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績がある
容器Ｙより優先し、且つ、出庫実績が無い場合やある場
合の夫々において、空きスペースが多い容器Ｙほど優先
する方が望ましいものであり、本実施形態においては、
システムコントローラＰ２が上記優先関係に基づいて出
庫する容器Ｙを選択するようになっている。

【００７３】［蔵書点検作業］この蔵書点検作業は、容
器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ
２が記憶している通りであるか否かを検査するためのも
のであり、主として、作業ステーションＳにて行われ
る。すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器
Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図
２６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容
に基づいて、必要事項を入力する。先ず容器Ｙのタイプ
を選択する（図では、小型容器ＹＳが選択されてい
る）。次に、選択した容器Ｙのタイプ（大型容器ＹＬ叉
は小型容器ＹＳ）に対応する棚部ＲＬ叉はＲＳのうち
で、作業対象とするラック部分を１〜８のアイル番号に
よって選択する（図１参照）と共に、点検する容器数を
テンキーより入力し、最後に設定を入力する。ここで、
各アイル番号のラック部分に収納されている図書数が表
示されるようになっている。つまり、指示手段（第３設
定器Ｕ３）が、点検用入出庫作業において、点検作業
（蔵書点検）の対象となる前記複数種の容器ＹＬ，ＹＳ
のうちで、点検作業を行う容器Ｙの種類を指示でき、
又、棚Ｒのうちの点検対象とする保管領域つまりアイル
番号で示される各ラック部分を指示でき、又、点検作業
を行う容器Ｙの数を指示できるように構成されている。

【００７４】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器
Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令するこ
とになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬
送される。容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が
青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表示画面の「進
入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させ
る。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用い
て容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、第３設
定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されてい
る図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が
表示される。この表示が行われた時点で、容器Ｙ内の図
書の全てを台車Ｄに移し替える等により、容器Ｙから一
旦取出す。そして、取出しが完了すれば、今度は、取出
した図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣ
Ｒにて読み取り、再び収納する図書を確定する情報を入
力したのち、図書を容器Ｙに収納することになる。ここ
で、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコード
リーダＣＲが、作業ステーションＳに設けられて、作業
ステーションＳに搬出された各図書の確認情報を入力す
る確認情報入力手段に対応する。

【００７５】上記の読み取りに伴い、表示画面に表示さ
れている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた
図書に対応する部分が、赤色等の色に反転して、以前に
収納されていて再び収納される図書であることが明示さ
れる。このようにして、その容器Ｙから取出した全ての
図書を容器Ｙに収納する作業を行う。そして、全ての図
書の収納作業が終了した時点では、表示画面に表示され
ている図書の情報の全てが、赤色等の色に変化するはず
である。又、後述の発見本がある場合には、青色に反転
して表示される。従って、バーコードＢを読み取っても
表示が赤色に変化しないや、青色が表示されている場合
には、システムコントローラＰ２が、図書の収納を適正
に管理していない図書である。この蔵書点検によって、
適正に管理されていない図書となるのは、例えば、棚Ｒ
に保管する図書としてファイルに登録されていない本
（これを「発見本」という）や、登録データでは他の容
器Ｙに収納されているはずの本（これを「容器違い本」
という）などがあり、又、容器Ｙに収納される物品とし
て管理されているのに実際には収納されていない場合に
は、貸出し中（館内で閲覧中を含む）の場合を除いて不
明本となる。尚、この蔵書点検結果の情報は、図２７に
示すように、第３設定器Ｕ３等の表示画面に表示させる
ことができる。つまり、前記管理手段Ｐが、前記棚Ｒに
保管される図書として管理されているのに、前記バーコ
ードリーダＣＲによる確認情報が入力されず且つ貸出さ
れてもいない図書を不明本（不明物品）として管理し、
前記棚Ｒに保管される図書として管理されていないのに
前記確認情報が入力された図書を発見本（発見物品）と
して管理するように構成されている。

【００７６】以上の蔵書点検処理によって明らかになっ
た不明本や発見本等に対する処理としては、不明本につ
いては、第３設定器Ｕ３にその不明本のデータを削除す
るか否かの選択情報をを入力する画面が表示されるの
で、ＹＥＳを押すとシステムコントローラＰ２の管理デ
ータから削除され、ＮＯを押すと不明本として管理デー
タに残される。そして、例えば、登録時のデータ入力ミ
スにより棚Ｒに保管される物品でないことが明らかな不
明物品や、不要な物品であって今後購入して補充する予
定がないような不明物品については、削除する。一方、
今後購入して補充するような不明本については、不明本
として残しておき、補充した時点、あるいは、前記開架
式の収納棚ＯＲでの棚降し作業で発見された場合には、
棚Ｒ側に保管させ、これに伴い、データを不明本から正
規の保管本に変更する。発見本についても同様に、第３
設定器Ｕ３にその発見本を在庫本とするか否かの選択情
報をを入力する画面が表示されるので、ＹＥＳを押すと
システムコントローラＰ２の管理データに登録され、Ｎ
Ｏを押すとそのまま発見本として管理データに残され
る。そして、例えは、上記発見本が前記開架式の収納棚
ＯＲに収納すべき図書でなく、又、棚Ｒに保管してよい
ような種類の本の場合には、新規登録データを作成して
登録してその容器Ｙに収納させる。一方、前記開架式の
収納棚ＯＲに収納すべき図書の場合は、後述のように、
その収納棚ＯＲに収納させて、棚Ｒの発見本のデータか
ら削除する。

【００７７】つまり、指示手段（第３設定器Ｕ３）が、
前記不明物品を棚Ｒに保管される物品から削除するか否
かを指示できるように構成され、前記管理手段Ｐが、指
示手段（第３設定器Ｕ３）にて前記不明物品の削除が指
示されるに伴って、前記不明物品を棚Ｒに保管される物
品から削除するように構成されている。又、指示手段
（第３設定器Ｕ３）が、前記発見物品を棚Ｒに保管され
る物品として登録するか否かを指示できるように構成さ
れ、前記管理手段Ｐが、前記指示手段（第３設定器Ｕ
３）にて前記発見物品の登録が指示されるに伴って、前
記発見物品を棚Ｒに保管される物品として登録して管理
するように構成されている．

【００７８】一つの容器Ｙに対する作業の完了に伴っ
て、完了を入力すると、システムコントローラＰ２が、
蔵書点検が終了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理
コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令する
ことになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、シ
ステムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に
搬送する容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する
場合には次の容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索し
た容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚
管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令
することになり、指令された容器Ｙが作業ステーション
Ｓに搬送される。その後の手順は、上記と同様である。

【００７９】一方、残存する容器Ｙがない場合には、蔵
書点検作業を一旦終了する。つまり、前記管理手段Ｐ
が、点検作業モード（蔵書点検）が指示されるに伴っ
て、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記指示手
段Ｕ３にて指示された数の容器Ｙを前記作業ステーショ
ンＳに入出庫させ、且つ、前記棚Ｒにおいて前記指示手
段Ｕ３にて指示された保管領域（ラック部分）に保管さ
れている容器Ｙのうちで点検対象となる容器Ｙを、前記
作業ステーションＳに入出庫させ、且つ、前記指示手段
Ｕ３にて指示された種類の容器Ｙを前記作業ステーショ
ンＳに出庫させると、点検作業モードを一旦終了するよ
うに構成されている。

【００８０】この蔵書点検作業は設定期間（例えば６ヶ
月又は１年）毎に実施される。そして、前回の蔵書点検
の後、貸出し又返却等のために入出庫処理がされた図書
のみを対象する。つまり、前記管理手段Ｐが、前記設定
期間前の前回の点検作業の後に前記受付部Ｋへの入出庫
実績があるか否かを各図書ごとに管理して、前記点検作
業モードが指示されるに伴って、前回の点検作業の後に
前記受付部Ｋへの入出庫実績のある図書のみを、今回の
点検作業の対象として前記作業用ステーションＳに入出
庫させるように構成されている。具体的には、上記点検
作業の対象となる図書を収納する容器Ｙを点検作業の対
象となる容器Ｙとして作業用ステーションＳに入出庫さ
せる。そして、上記期間中で入出庫された時期が前後す
る容器については、先に入出庫された容器から順に出庫
されて蔵書点検が行われる。つまり、前記管理手段Ｐ
が、前記点検作業の対象となる図書のうちで、前回の点
検作業の後、先に入出庫された図書を後で入出庫された
図書よりも優先して前記作業用ステーションＳに入出庫
するように構成されている。

【００８１】又、後述の「リロケーション」が行われた
容器の図書は、蔵書点検の対象とされないが、「詰替え
作業」が行われた容器の図書は蔵書点検の対象とされ
る。つまり、前記管理手段Ｐが、前記配置替えモード
（「リロケーション」）により入出庫実績が無いとして
配置替えした容器Ｙを、前記点検作業において入出庫す
る点検作業対象の容器Ｙとしないように構成され、且
つ、前記詰替えモードにより入出庫された容器Ｙを、前
記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器Ｙと
するように構成されている。

【００８２】［リロケーション］このリロケーション作
業は、半年または１年などの設定期間内において、受付
部Ｋへの入出庫実績を各容器Ｙごとに管理して、入出庫
実績がある容器Ｙを入出庫実績が無い容器Ｙよりも受付
部Ｋへの図書の搬出が短時間で行える保管位置に位置さ
せるべく、容器Ｙの配置替えを行うことを目的とするも
のであり、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３
にて「リロケーション」を設定したのち、引き続いて、
図２９に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内
容に基づいて操作する。先ず、画面の「表示を最新情報
に更新」を押してから、「詳細情報の表示」を押すと、
容器Ｙ毎の現在の状態が表示される。図では、小型容器
ＹＳが選択されて、各アイルにおける入出庫実績の有無
や、空容器数、リロケーションが未完了の容器数等が表
示されている。そして、「リロケーション開始」を押す
と、配置替え作業が開始される。

【００８３】具体的には、システムコントローラＰ２
は、各ラック群Ｒ１，Ｒ２における１〜８のアイル番号
を、グループ１（アイル１と５）、グループ２（アイル
２と６）、グループ３（アイル３と７）、グループ４
（アイル４と８）の４つのグループに分けて、各容器Ｙ
を上記４つのアイルグループのいずれかのラック部分に
保管すべき容器として分類する。つまり、入出庫回数が
多く且つ空きスペースが大きい容器をグループ１のラッ
クに対応させ、入出庫回数が少なく且つ空きスペースが
小さい容器をグループ４に対応させ、入出庫回数及び空
きスペースが中間の容器をグループ２，３に対応させ
る。そして、例えば、グループ４に、グループ１に保管
すべき容器が保管されていれば、グループ１においてグ
ループ４に保管すべき容器を探してその両容器を入れ替
える。尚、グループ１においてグループ４に保管すべき
容器がない場合には、グループ２又は３においてグルー
プ４に保管すべき容器を探してその容器と入れ替える。

【００８４】以上のようにして、容器Ｙの配置替え作業
が行われると、各ラック群Ｒ１，Ｒ２において入出庫さ
れる可能性が高い容器Ｙ（入出庫回数が多く、空きスペ
ースが大きい容器Ｙ）が、入出庫される可能性が低い容
器Ｙ（入出庫回数が少なく、空きスペースが小さい容器
Ｙ）よりも、前記入庫用コンベヤ 7及び出庫用コンベヤ
８側に近い位置に配置されるので、スタッカークレーン
２及びトラバーサ３を介して行う入出庫作業の能率を向
上できることになる。尚、リロケーション作業を開始し
た後、途中でリロケーション作業を中止させるには、画
面のリロケーション中止を押す。

【００８５】尚、受付部Ｋへの図書の搬出がより短時間
で行える保管位置に位置させるために、上記各アイルの
ラック部分に保管される各容器において、入出庫回数が
多く空きスペースが大きい容器Ｙを、入出庫回数が少な
く空きスペースが小さい容器Ｙよりも、前記トラバーサ
３側に近い位置（出入り口側）に配置させるように、配
置替えするようにしてもよい。又、上記４つのアイルグ
ループに保管すべき容器として分類するのに、設定期間
内における容器Ｙの入出庫実績として、入出庫実績の有
り無しだけによって判断するようにしてもよい。

【００８６】［サイズ厚み登録作業］このサイズ厚み登
録作業は、上述した如く、ホストコントローラＰ１にて
新規に登録された図書のうちで、閉架式の図書保管管理
システムでの管理が指定された図書を対象として行われ
るものであって、主として作業ステーションＳの自動測
定機Ｊにて実行される。すなわち、上記登録処理された
図書のデータが作業用ステーションＳの自動測定機Ｊに
送られ、「サイズ厚み登録」が設定されると、図２８に
示す表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を
入力しながら作業を進めることになる。表示画面には、
ホストコントローラＰ１からシステムコントローラＰ２
を経由して送信された「登録された図書の情報」が表示
されている。叉、第４端末２４の説明のときに記載した
如く、登録された図書が台車Ｄに載せられて作業ステー
ションＳに予め搬送されている。

【００８７】作業者は、表示された登録図書を自動測定
機Ｊの計測箇所にセットして、表示画面の「サイズ読み
込み」ボタンを用いて、自動測定機Ｊの計測の開始を指
示すると、自動測定機Ｊは図書のバーコード表示体ＢＢ
をバーコードリーダ３４にて読み取るとともに、図書の
版（サイズ）及び厚みの計測を行う。計測が終了する
と、その計測結果及び登録日が表示される。つまり、図
書のＡ４，Ｂ４等の版及び厚さが表示されると共に、登
録日が表示される。このとき、表示画面に表示されてい
る登録対象の図書のうちで計測した図書に対応する部分
が、反転表示状態に変化して、図書のセットが正しく行
われたことが確認できる。ちなみに、計測を失敗したと
きなどにおいては、表示画面の「サイズ入力／変更」ボ
タンを指定すると、登録データを修正できるようになっ
ている。このようにして図書のサイズ厚みの登録を順次
行なうことになり、そして、図書の登録を終了するとき
には、表示画面の設定完了を指定する。

【００８８】設定完了が入力されるに伴って、自動測定
機Ｊから上記計測データがシステムコントローラＰ２を
経由してホストコントローラＰ１に送信される。さら
に、システムコントローラＰ２は、登録された図書を収
納する容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステー
ションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５
や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そし
て、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象
とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。容器
Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙ
のバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの
識別情報を入力する。そして、その容器Ｙに収納する図
書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて
読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力し
た後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能
な図書の全てを収納すると、完了を入力する。完了が入
力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の
収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コン
トローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令すること
になる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するた
めに作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、初期登録済で
入庫を必要とする図書が残存するか否かを判断して、残
存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを
検索することになる。その後の手順は、上記と同様であ
る。

【００８９】［簡易点検作業］この簡易点検作業は、前
記開架式の収納棚ＯＲでの棚降し作業において判別され
た不明本や発見本の処理を行うためのものであり、主と
して、作業ステーションＳにて行われる。つまり、前記
指示手段（第３設定器Ｕ３）が、簡易式点検作業モード
を指示できるように構成され、前記管理手段Ｐが、簡易
式点検モードが指示されるに伴って、前記棚卸し作業に
おいて、前記収納棚ＯＲの収納図書として管理されてい
るのに収納棚ＯＲに収納されていないことを判別した不
明本（不明図書）、及び、前記収納棚ＯＲの収納図書と
して管理されていないのに収納棚ＯＲに収納されている
ことを判別した発見本（発見図書）が、前記棚Ｒにおい
て保管されている図書として管理されているときには、
その管理されている図書を前記作業ステーションＳに入
出庫させる簡易点検処理を行うように構成されている。

【００９０】具体的には、作業ステーションＳに設けた
第３設定器Ｕ３にて、作業ガイダンスを経て「簡易点
検」を設定すると、第３設定器Ｕ３の表示画面に、上記
不明本及び発見本のリストが表示される。次に、その表
示されたうちの１つを選択して、実行を指令すると、対
応する図書が収納された容器Ｙが棚Ｒから作業ステーシ
ョンＳに搬出されるので、搬出された容器内に上記不明
本や発見本があるか否かを確認する。そして、容器内に
不明本がある場合には、不明本を容器Ｙから取出すと共
に、そのバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダーＣ
Ｒにて読み取り、棚Ｒから取出したことの情報をシステ
ムコントローラＰ２に入力する。取出した不明本は、開
架式の収納棚ＯＲに運ばれて収納される。容器内に発見
本がある場合には、開架式の収納棚ＯＲと棚Ｒとに同じ
識別データの本が収納・保管されていることになるの
で、いずれの本が正しいデータの図書であるかを確認し
て、適正な管理データになるように処置する。

【００９１】［別の実施形態］以下、別の実施形態につ
いて列挙する。上記実施形態では、物品として図書の場
合について説明したが、図書以外の各種物品（例えば、
ＣＤカセットや、テープカセット等）でもよい。

【００９２】上記実施形態では、寸法が大小に異なる複
数種の容器Ｙを設ける場合に、２種類の容器ＹＬ，ＹＳ
を設けたが、２種類ではなく、３種類以上でもよく、あ
るいは、逆に、１種類でもよい。更に、容器Ｙの別形態
として、搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格
納できるようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品
（図書等）を収納させるように構成してもよい。又、複
数の物品を収納する収納具としては、上記実施形態のよ
うなコンテナ式の容器Ｙに代えて、パレット式の収納具
を用いてもよい。又、複数の物品をコンテナ式の容器Ｙ
等に収納して入出庫させる代わりに、各物品を１個単位
で入出庫させるようにしてもよい。

【００９３】上記実施形態では、保管部Ｒを、並置した
ラック部分を並び方向に移動させてスタッカークレーン
２用の通路を形成する移動ラック式の棚Ｒに構成した
が、これに限るものではなく、各ラック部分に対してス
タッカークレーン２用の通路が固定して形成されている
固定ラック式の棚でもよく、又、棚のラック部分を、上
下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出し
入れ部に移動させる回転ラック式の棚でもよい。

【００９４】上記実施形態では、搬送手段ＴＰを、各種
のコンベア、リフター、及びスタッカークレーン等にて
構成したが、保管部Ｒ、受付部Ｋ、点検作業箇所Ｓ等の
形態や配置によって、搬送手段の具体構成は適宜変更で
きる。又、上記実施形態では、点検作業箇所、詰替え作
業箇所、及び出庫作業箇所を地下の作業ステーションＳ
にて構成したが、これ以外に、例えば、１階の受付部Ｋ
のサービスステーションＴ１でもよい。

【００９５】上記実施形態では、指示手段（第３設定器
Ｕ３）が、点検用入出庫作業において、点検作業（蔵書
点検）の対象となる前記複数種の容器ＹＬ，ＹＳのうち
で、点検作業を行う容器Ｙの種類を指示でき、棚Ｒのう
ちの点検対象とする保管領域つまりアイル番号で示され
る各ラック部分を指示でき、点検作業を行う容器Ｙの数
を指示できるように構成したが、これらの各指示をすべ
て行うのではなく、そのうちの１つ又は２つについて指
示できるようにしてもよい。

【００９６】又、上記実施形態では、棚Ｒの各収納部４
０に１個の容器Ｙを収納させるとともに、スタッカーク
レーン２側に容器移載用のシングル式のフォークを備え
るようにしたが、これ以外に、各収納部４０の奥行き方
向に２個の容器Ｙを並べて収納させるとともに、スタッ
カークレーン２側に、手前側と奥側の２個の容器を移載
できるダブルリーチ式のフォークを備えるようにしても
よい。又、容器Ｙの寸法に応じて、収納部４０として、
大小２種類（大型棚ＲＬ用及び小型棚ＲＳ用）を設けた
が、例えば、１種類の収納部４０でもよい。

【００９７】上記実施形態では、各容器Ｙの分別データ
や、各物品の識別データを表示させるために、各容器Ｙ
や各物品にバーコード表示体ＢＣ，ＢＢを設け、そのバ
ーコード表示体ＢＣ，ＢＢをバーコードリーダーＣＲ，
ＢＲにて読み取るようにしたが、バーコードではなく、
ＩＣチップ（ＩＣカード）式の表示体を各容器Ｙや各物
品に設けて、その表示情報を通信により読み取るように
してもよい。

【００９８】上記実施形態では、特殊本等を除いて、一
般の単行本等の通常物品をサイズによって仕分けて容器
Ｙに収納させるとともに、各容器Ｙの棚Ｒでの保管位置
も適宜変更させるようにして、各物品と容器との関係及
び各容器と棚の保管位置との関係において、いわゆるフ
リーロケーション式の収納形態を用いたが、フリーロケ
ーション式ではなく、例えばＣＤカセットやテープカセ
ット等の物品については、各物品を収納する容器を固定
するとともに、各容器の棚Ｒにおける収納位置を固定す
る固定ロケーション式の収納形態を用いてもよい。又、
特殊本等についても、各図書を収納する容器及びその容
器の棚Ｒにおける保管位置の両方を固定する固定ロケー
ション式の収納形態を用いてもよい。

【００９９】上記実施形態では、一般の単行本、及びシ
リーズ本等の特殊本のいずれも、貸出のために保管部
（棚Ｒ）から出庫した後、返却されたときに棚Ｒに戻す
ようにしているが、これ以外の運用形態として、例え
ば、特殊本については棚Ｒに戻して保管するが、一般の
単行本等については、いったん棚Ｒから出庫した本は、
棚Ｒに戻さずに開架式の収納棚ＯＲに移して収納させる
ようにしてもよい。

【０１００】上記実施形態では、図書館員が棚Ｒに対す
る入出庫作業の操作を行うようにしたが、一般の利用者
が直接入出庫作業の操作を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図

【図２】受付部の一部を示す平面図

【図３】受付部の全体を示す斜視図

【図４】別の受付部の一部を示す平面図

【図５】別の受付部の全体を示す斜視図

【図６】棚と作業ステーションを示す平面図

【図７】作業ステーションを示す斜視図

【図８】棚と搬送手段を示す平面図

【図９】容器の収納形態を示す斜視図

【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図

【図１１】棚の収納部の正面図

【図１２】制御構成のブロック図

【図１３】計測状態を示す要部透視下面図

【図１４】自動測定機を示す正面及び側面図

【図１５】計測状態を示す要部透視上面図

【図１６】サイズ計測用の判定テーブルを示す図

【図１７】表示画面を示す図

【図１８】表示画面の項目と各作業との対応を示す図

【図１９】表示画面を示す図

【図２０】表示画面を示す図

【図２１】表示画面を示す図

【図２２】表示画面を示す図

【図２３】表示画面を示す図

【図２４】表示画面を示す図

【図２５】表示画面を示す図

【図２６】表示画面を示す図

【図２７】表示画面を示す図

【図２８】表示画面を示す図

【図２９】表示画面を示す図

【符号の説明】

ＣＲ 確認情報入力手段 Ｋ 受付部 ＯＲ 収納棚 Ｐ 管理手段 Ｒ 保管部 Ｓ 点検作業箇所 Ｓ 出庫作業箇所 Ｓ 詰替え作業箇所 ＴＰ 搬送手段 Ｕ１〜Ｕ３ 指示手段 Ｙ 容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三輪 順 東京都中央区日本橋二丁目３番10号 丸善 株式会社内 (72)発明者 守田 幸男 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 河邊 博信 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 Ｆターム(参考） 3F022 AA11 CC02 EE01 EE04 EE09 FF24 HH13 JJ09 KK01 LL12 LL15 LL31 MM01 MM03 MM08 MM12 MM13 MM17 MM24 MM27 MM28 MM35 MM49 MM61 PP04

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の貸出返却を受け付ける受付部と複
   数の物品を保管する保管部との間で物品を搬送する搬送
   手段と、 前記保管部に保管される各物品の保管位置を管理しなが
   ら、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及
   び返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理
   システムであって、 前記管理手段に作業を指示する指示手段が、物品の貸出
   及び返却のために物品を前記保管部から入出庫する通常
   作業モードと、その通常作業以外の点検作業のために物
   品を前記保管部から点検作業用の点検作業箇所に入出庫
   する点検作業モードとを指示できるように構成され、 前記管理手段が、前記指示手段の指示情報に基づいて、
   物品の貸出及び返却のために物品を前記保管部から入出
   庫する通常入出庫作業、及び、前記点検作業のために物
   品を前記保管部から前記点検作業箇所に入出庫する点検
   用入出庫作業を実行するように構成され、且つ、 設定期間前の前回の点検作業の後に前記受付部への入出
   庫実績があるか否かを各物品ごとに管理して、前記点検
   作業モードが指示されるに伴って、前回の点検作業の後
   に前記受付部への入出庫実績のある物品のみを、今回の
   点検作業の対象として前記点検作業箇所に入出庫させる
   ように構成されている物品保管管理システム。
2. 【請求項２】 前記管理手段が、前記点検作業の対象と
   なる物品のうちで、前回の点検作業の後、先に入出庫さ
   れた物品を後で入出庫された物品よりも優先して前記点
   検作業箇所に入出庫するように構成されている請求項１
   記載の物品保管管理システム。
3. 【請求項３】 前記物品の複数を収納自在な容器が設け
   られ、 前記保管部が前記容器の複数を保管すると共に、前記搬
   送手段が、前記容器を前記受付部と前記保管部との間で
   搬送するように構成され、 前記管理手段が、前記管理する物品の保管位置として、
   前記保管部に保管される各容器の識別情報とその容器の
   保管位置及び各容器に収納される物品の識別データを管
   理するとともに、前記点検作業モードにおいて、前記点
   検作業の対象となる物品を収納する容器を前記点検作業
   の対象となる容器として、前記点検作業箇所に入出庫さ
   せるように構成されている請求項１又は２に記載の物品
   保管管理システム。
4. 【請求項４】 前記指示手段が、設定期間内において前
   記受付部への入出庫実績がある容器を入出庫実績が無い
   容器よりも前記受付部への物品の搬出が短時間で行える
   保管位置に配置替えする配置替えモードを指示できるよ
   うに構成され、 前記管理手段が、前記設定期間内において前記受付部へ
   の入出庫実績があるか否かを各容器ごとに管理して、前
   記配置替えモードが指示されるに伴って、入出庫実績が
   ある容器を入出庫実績が無い容器よりも前記受付部への
   物品の搬出が短時間で行える保管位置に位置させるべ
   く、容器の配置替えを行うように、前記搬送手段の搬送
   作動を制御するように構成され、且つ、 前記配置替えモードにより入出庫実績が無いとして配置
   替えした容器を、前記点検作業において入出庫する点検
   作業対象の容器としないように構成されている請求項３
   記載の物品保管管理システム。
5. 【請求項５】 前記指示手段が、容器に収納された物品
   を他の容器に詰替えることによって、空の容器を作成す
   る詰替えモードを指示できるように構成され、 前記管理手段が、前記保管部に保管される各容器の充填
   率を管理して、前記詰替えモードが指示されるに伴っ
   て、充填率が満杯でない容器を詰替え作業を行う詰替え
   作業箇所に入出庫させるべく、前記搬送手段の搬送作動
   を制御するように構成され、且つ、 前記詰替えモードにより入出庫された容器を、前記点検
   作業において入出庫する点検作業対象の容器とするよう
   に構成されている請求項３又は４記載の物品保管管理シ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記指示手段が、前記点検用入出庫作業
   において、点検作業を行う容器の数を指示できるように
   構成され、 前記管理手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴
   って、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記指示
   手段にて指示された数の容器を、前記点検作業箇所に入
   出庫させると、点検作業モードを一旦終了するように構
   成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の物品
   保管管理システム。
7. 【請求項７】 前記指示手段が、前記点検用入出庫作業
   において、前記保管部のうちの点検対象とする保管領域
   を指示できるように構成され、 前記管理手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴
   って、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記保管
   部において前記指示手段にて指示された保管領域に保管
   されている容器のうちで点検対象となる容器を、前記点
   検作業箇所に入出庫させると、点検作業モードを一旦終
   了するように構成されている請求項３〜６のいずれか１
   項に記載の物品保管管理システム。
8. 【請求項８】 前記容器として、寸法が大小に異なる複
   数種が設けられ、 前記指示手段が、前記点検作業の対象となる前記複数種
   の容器のうちで、点検作業を行う容器の種類を指示でき
   るように構成され、 前記管理手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴
   って、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記指示
   手段にて指示された種類の容器を前記点検作業箇所に入
   出庫させると、点検作業モードを一旦終了するように構
   成されている請求項３〜７のいずれか１項に記載の物品
   保管管理システム。
9. 【請求項９】 前記指示手段が、指定出庫モードの実行
   と、その実行中において、前記保管部から出庫させる容
   器の識別情報又は前記保管部における容器の保管位置を
   指示できるように構成され、 前記管理手段が、前記点検作業モードの指示による点検
   用入出庫作業の実行中でないときには、指定出庫モード
   が指示されるに伴って、前記指示手段にて指示された識
   別情報の容器又は指示された保管位置の容器を出庫作業
   箇所に出庫させるべく、前記搬送手段の搬送作動を制御
   するように構成されている請求項３〜８のいずれか１項
   に記載の物品保管管理システム。
10. 【請求項１０】 前記点検作業箇所に、前記点検作業箇
    所に搬出された各物品の確認情報を入力する確認情報入
    力手段が設けられ、 前記管理手段が、前記保管部に保管される物品として管
    理されているのに前記確認情報が入力されず且つ貸出さ
    れてもいない物品を不明物品として管理し、前記保管部
    に保管される物品として管理されていないのに前記確認
    情報が入力された物品を発見物品として管理するように
    構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の物
    品保管管理システム。
11. 【請求項１１】 前記指示手段が、前記不明物品を前記
    保管部に保管される物品から削除するか否かを指示でき
    るように構成され、 前記管理手段が、前記指示手段にて前記不明物品の削除
    が指示されるに伴って、前記不明物品を前記保管部に保
    管される物品から削除するように構成されている請求項
    １０記載の物品保管管理システム。
12. 【請求項１２】 前記指示手段が、前記発見物品を前記
    保管部に保管される物品として登録するか否かを指示で
    きるように構成され、 前記管理手段が、前記指示手段にて前記発見物品の登録
    が指示されるに伴って、前記発見物品を前記保管部に保
    管される物品として登録して管理するように構成されて
    いる請求項１０又は１１記載の物品保管管理システム。
13. 【請求項１３】 前記物品を利用者が直接取って利用で
    きる状態で収納する開架式の収納棚が設けられるととも
    に、前記管理手段が、前記開架式の収納棚における収納
    物品を、貸出返却及び棚卸し作業の情報に基づいて管理
    するように構成され、 前記指示手段が、簡易式点検作業モードを指示できるよ
    うに構成され、 前記管理手段が、前記簡易式点検モードが指示されるに
    伴って、前記棚卸し作業において、前記収納棚の収納物
    品として管理されているのに前記収納棚に収納されてい
    ないことを判別した不明物品、及び、前記収納棚の収納
    物品として管理されていないのに前記収納棚に収納され
    ていることを判別した発見物品が、前記保管部において
    保管されている物品として管理されているときには、そ
    の管理されている物品を前記点検作業箇所に入出庫させ
    る簡易点検処理を行うように構成されている請求項１〜
    １２のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。
14. 【請求項１４】 前記物品が図書にて構成されている請
    求項１〜１３のいずれか１項に記載の物品保管管理シス
    テム。