JPH05151233A - 図書入出庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、図書とケースとの対応関係を固定
的なものとせずに、返却された図書を任意のケースに収
容して書庫に入庫することができ、貸し出し及び返却時
の作業を容易化することができる図書入出庫管理装置を
提供することを目的としている。 【構成】書棚１１に収容された図書３３に対する収容位
置情報を含む図書情報を、図書３３に付された識別情報
３５と該図書３３が収容されるケース１３に付された識
別情報３４とを組み合わせた情報とともに記憶させるよ
うにし、書棚１１に入庫すべき図書３３に付された識別
情報３５と該図書３３を収容し得る任意のケース１３に
付された識別情報３４とを読み取って、該図書３３に対
する新たな図書情報を生成し、この生成された図書情報
に基づいて書棚１１に入庫すべき図書３３の収容された
ケース１３を自動的に書庫に入庫するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば大型図書館等
において多量の図書の貸し出し及び返却の管理を容易に
行なえるようにした図書入出庫管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多量の蔵書を有する大型
図書館等においては、利用者が貸し出しを要求した図書
を、正確かつ迅速に書庫から取り出して利用者カウンタ
ーまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたこと
を記録する作業や、図書が返却されたことを記録すると
ともに、その図書を書庫まで戻し収容位置を記録する作
業等を自動化するために入出庫管理システムが提案され
ている。この場合、図書は、その寸法や形状が様々であ
るため、このままでは書庫に対する入出庫動作を自動化
することができない。

【０００３】そこで、従来では、例えば特公昭６１−４
７２３号公報に示されるように、図書を１冊単位で規格
化された大きさのケースに収容し、このケースを複数個
コンテナに収容してコンテナ単位で自動入出庫させるこ
とが考えられている。このように、図書を１冊単位毎に
自動でコンテナから取り出しあるいは返却する際にケー
スに入れることにより、ハンドリングやロケーションの
管理が容易になり、個別にて搬送する際にも図書を保護
することができる。この場合、各ケースには、バーコー
ドが付されており、どのケースがどのコンテナに収容さ
れているかが全て記憶されている。

【０００４】そして、図書の取り出しが要求されると、
その図書の入ったケースを収容するコンテナが書庫から
自動出庫され、さらにそのコンテナから所望の図書の入
ったケースが自動出庫される。すると、図書館員は、自
動出庫されたケースから図書を取り出して利用者に渡
し、ここに図書の貸し出しが行なわれる。

【０００５】また、図書が返却された場合、図書館員
は、返却された図書を元のケースに収容し、そのケース
を任意の空きのあるコンテナに自動入庫させる。する
と、コンテナの入庫時に、そのコンテナに収容された全
てのケースのバーコードが読み取られ、ケースの位置
（ロケーション）を示す記憶内容が更新されて、ここに
図書の返却が行なわれる。

【０００６】しかしながら、上記のような従来の入出庫
管理システムでは、図書とケースとが１対１に対応して
いるので、図書が返却される毎に大量の空きケースの中
からその図書を収容すべきケースを探さなければなら
ず、作業が非能率的になるという問題が生じている。す
なわち、図書の貸し出しには、館内貸し出し（当日貸し
出し当日返却）と館外貸し出し（当日貸し出し後日返
却）とがあり、貸し出し件数が多いと空ケースも相当数
になる。このため、ケースと図書とが常に固定した対応
関係にあると、図書が返却された場合その相当数のケー
スの中から返却された図書に対応するケースを探し出さ
なければならず作業の効率が悪くなるとともに、多量の
空ケースを常時カウンター付近に保管する必要も生じ
る。

【０００７】また、ケースを間違えた場合には、その図
書を後から探し出すことが実質的に不可能になる。一般
に、図書自体にバーコードを付すことが考えられるが、
ケースに収容された図書のバーコードを読み取るように
することは不可能に近い。なお、貸し出し時に図書とケ
ースとを両方貸すことは、ケースの破損や紛失を招くと
ともに、２冊以上貸し出した際にケースと図書とを入れ
違えて返却される等の問題を招くため得策ではない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
入出庫管理システムでは、図書とケースとの対応関係を
保持する必要があり、そのためにせっかく自動化を図り
ながらも、その利点を十分に活かしきれないという問題
を有している。

【０００９】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、図書とケースとの対応関係を固定的なも
のとせずに、返却された図書を任意のケースに収容して
書庫に入庫することができ、貸し出し及び返却時の作業
を容易化することができる極めて良好な図書入出庫管理
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書入出
庫管理装置は、識別情報の付された図書と、この図書を
収容する識別情報の付された自動搬送用のケースと、こ
のケースを複数収容し得る書庫と、この書庫に収容され
た図書に対する収容位置情報を含む図書情報を、図書に
付された識別情報と該図書が収容されるケースに付され
た識別情報とを組み合わせた情報とともに記憶する記憶
手段と、この記憶手段の記憶内容に基づいて書庫から出
庫すべき図書の収容されたケースを自動的に取り出して
出庫する自動搬出手段と、書庫に入庫すべき図書に付さ
れた識別情報と該図書を収容し得る任意のケースに付さ
れた識別情報とを読み取って、該図書に対する新たな図
書情報を生成する生成手段と、この生成手段で生成され
た図書情報に基づいて書庫に入庫すべき図書の収容され
たケースを自動的に書庫に入庫する自動搬入手段とを備
えるようにしたものである。

【００１１】

【作用】上記のような構成によれば、ケースと図書との
対応関係を固定的なものとせずに、ケースに付された識
別情報と図書に付された識別情報との組み合わせで新た
な図書情報を生成して入出庫管理を行なうようにしてい
るので、入庫すべき図書を任意のケースに収容して書庫
に入庫することができ、貸し出し及び返却時の作業を容
易化することができとともに、作業時の間違いを除き得
る。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書入出庫管理システムの全体的な構成を示している。
すなわち、図中１１は例えば図書館の３階の書庫内に設
置された書棚で、複数のコンテナ１２，１２，……が収
容されている。これらコンテナ１２，１２，……には、
それぞれ複数個のケース１３，１３，……が収容されて
いる。各ケース１３，１３，……には、それぞれ１冊の
図書が収容される。また、各ケース１３，１３，……
は、規格化された一定の大きさのものが基準となってお
り、この基準の大きさに対して収納する図書の厚みによ
って幾種類かの厚みを有するものが用意されている。

【００１３】ここで、上記書棚１１の前面には、レール
１４に案内されて走行するスタッカークレーン１５が設
置されている。このスタッカークレーン１５は、図書の
出庫時に、書棚１１からコンテナ１２を取り出して出庫
用ラックステーション１６に移送するとともに、出庫用
ラックステーション１６に置かれたコンテナ１２を、書
棚１１の元の位置に移送して入庫する動作を行なうもの
である。また、スタッカークレーン１５は、図書の入庫
時に、書棚１１からコンテナ１２を取り出して入庫用ラ
ックステーション１７に移送するとともに、入庫用ラッ
クステーション１７に置かれたコンテナ１２を、書棚１
１の元の位置に移送して入庫する動作とを行なうもので
ある。

【００１４】これら出庫用及び入庫用ラックステーショ
ン１６，１７に沿って、エンドレスの搬送レール１８が
設置されている。この搬送レール１８上には、複数のピ
ッキング装置１９，１９，……が走行自在に支持されて
いる。これらピッキング装置１９，１９，……は、出庫
用ラックステーション１６に設置されたコンテナ１２か
ら所望のケース１３を取り出し、搬送レール１８上を移
動して２階向搬出口２０及び１階向搬出口２１のいずれ
かに移送する動作と、２階向搬入口２２及び１階向搬入
口２３のいずれかに搬送されたケース１３を、入庫用ラ
ックステーション１７に置かれたコンテナ１２の空きス
ペースに収容する動作とを行なうものである。

【００１５】ここで、２階向搬出口２０に移送されたケ
ース１３は、図示しない垂直搬送機を介して図書館の２
階に設置されたケース搬入口２４に搬送され、搬送コン
ベア２５を介して２階ステーション２６に移送される。
そして、図書館員によってケース１３から図書が取り出
され利用者に渡されて閲覧に供され、ケース１３は同ス
テーション２６に保管される。また、閲覧後の図書は、
２階ステーション２６で図書館員によってケース１３に
収容され、搬送コンベア２５を介してケース搬出口２７
に移送された後、図示しない垂直搬送機を介して３階の
２階向搬入口２２に移送され、出庫と逆の過程によって
書棚１１へ返却される。

【００１６】さらに、１階向搬出口２１に移送されたケ
ース１３は、図示しない垂直搬送機を介して図書館の１
階に設置されたケース搬入口２８に搬送され、搬送コン
ベア２９を介してカウンターステーション３０または１
階ステーション３１に移送される。そして、カウンター
ステーション３０では、図書館員によってケース１３か
ら図書が取り出されて利用者への貸し出しに供され、１
階ステーション３１では、図書館員によってケース１３
から図書が取り出され利用者に渡されて閲覧に供され
る。この場合、空ケース１３は、カウンターステーショ
ン３０及び１階ステーション３１にそれぞれ保管され
る。

【００１７】また、返却された図書及び閲覧後の図書
は、カウンターステーション３０及び１階ステーション
３１で図書館員によってケース１３に収容され、搬送コ
ンベア２９を介してケース搬出口３２に移送された後、
図示しない垂直搬送機を介して３階の１階向搬入口２３
に移送され、出庫と逆の過程によって書棚１１へ返却さ
れる。

【００１８】図２は、上記出庫用ラックステーション１
６に運ばれたコンテナ１２からピッキング装置１９にケ
ース１３を取り出す状態を示している。すなわち、コン
テナ１２は、その図中前面及び上面の開放された略箱状
に形成されており、それぞれ図書３３を収容した複数の
ケース１３，１３，……が縦置きに配列されて収容され
ている。ここで、各ケース１３，１３，……は、図３に
示すように、図中上面の開放された略箱状に形成されて
おり、図書３３を完全に覆うように形成されている。そ
して、各ケース１３，１３，……及び各図書３３には、
それぞれバーコード３４，３５が付されている。また、
コンテナ１２の側面には、スタッカークレーン１５によ
る書棚１１に対しての入出庫動作のための把持手３６が
設けられている。さらに、上記ケース１３の前面には、
ピッキング装置１９によるコンテナ１２に対しての入出
庫動作のための把持手３７が設けられている。

【００１９】一方、ピッキング装置１９は、上記搬送レ
ール１８上を自走するもので、コンテナ１２に収容され
た複数のケース１３，１３，……のうちの所望のケース
１３の把持手３７に係合して、そのケース１３をピッキ
ング装置１９上に引き出す移送機構３８が設置されてい
る。また、この移送機構３８は、コンテナ１２からケー
ス１３を引き出すだけでなく、ピッキング装置１９上に
搭載されたケース１３を入庫用ラックステーション１７
に運ばれたコンテナ１２内に押し込んで移送する動作も
行なうものである。さらに、移送機構３８は、ピッキン
グ装置１９から前記２階向及び１階向搬出口２０，２１
へのケース１３の移動や、２階向及び１階向搬入口２
２，２３からピッキング装置１９へのケース１３の移動
を司るものである。

【００２０】ここで、図４は図１に示した図書入出庫管
理システムの制御システムを示している。すなわち、図
中３９は中央処理装置で、例えばマイクロプロセッサ等
を内蔵している。この中央処理装置３９には、まず、バ
スライン４０を介して、無停電電源装置４１と、ファイ
ルアダプタ４２を経てフロッピーディスク４３やシステ
ムの制御プログラムの記憶されたハードディスク４４及
びカートリッジテープ４５と、ファイルアダプタ４６を
経て図書情報の記憶されたハードディスク４７と、ファ
イルアダプタ４８を経てバックアップ情報の記憶された
ハードディスク４９とが接続されている。

【００２１】また、上記中央処理装置３９には、バスラ
イン４０を介して、シリアルインターフェースアダプタ
５０を経て統括制御盤５１と定置式検出器５２とが接続
されている。この統括制御盤５１は、詳細は後述する
が、前記スタッカークレーン１５，ピッキング装置１
９，垂直搬送機及び搬送コンベア２５，２９等の動作を
統括的に制御するもので、ケース１３の位置を検出する
定置式検出器５２の検出結果に基づいて制御動作を行な
うものである。

【００２２】さらに、上記中央処理装置３９には、バス
ライン４０を介して、シリアルインターフェースアダプ
タ５３を経てコンソール５４，ディスプレイ５５，バー
コードリーダ５６及びシリアルプリンタ５７が接続され
ている。そして、これらコンソール５４，ディスプレイ
５５，バーコードリーダ５６及びシリアルプリンタ５７
は、カウンターステーション３０に設置されている。

【００２３】また、上記中央処理装置３９には、バスラ
イン４０を介して、シリアルインターフェースアダプタ
５８を経てディスプレイ５９，バーコードリーダ６０，
シリアルプリンタ６１及びバーコードプリンタ６２が接
続されている。そして、これらディスプレイ５９，バー
コードリーダ６０，シリアルプリンタ６１及びバーコー
ドプリンタ６２は、１階及び２階ステーション３１，２
６にそれぞれ設置されているものとする。

【００２４】ここで、図５は、上記統括制御盤５１の詳
細な構成を示している。すなわち、前記バスライン４０
は、入出力回路６３を介して制御回路６４に接続され
る。この制御回路６４は、各制御対象であるスタッカー
クレーン１５，ピッキング装置１９，垂直搬送機（図５
では符号６５で示す）及び搬送コンベア２５，２９毎
に、それぞれ入出力回路６６，６７，６８，６９及び駆
動回路７０，７１，７２，７３を介して制御信号を生成
して送出するようにしている。

【００２５】また、各スタッカークレーン１５，ピッキ
ング装置１９，垂直搬送機６５及び搬送コンベア２５，
２９に設けられる、ケース１３の位置を検出する定置式
検出器５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄからの出力信号
は、それぞれ対応する入出力回路６６，６７，６８，６
９に供給されて、制御信号の生成に供されている。さら
に、バーコードリーダ５６，６０の各出力は、入出力回
路６３に供給されて統括制御盤５１の駆動、つまりスタ
ッカークレーン１５，ピッキング装置１９，垂直搬送機
６５及び搬送コンベア２５，２９の駆動に供される。

【００２６】上記のような構成となされた図書入出庫管
理システムにおいて、以下、その動作を説明する。ま
ず、図６は、図書３３の貸し出し動作を説明するための
フローチャートである。すなわち、図書３３の貸し出し
動作は、利用者が貸し出しを要求する図書３３を、カウ
ンターステーション３０の図書館員に伝えることから開
始（ステップＳ１）される。すると、カウンターステー
ション３０の図書館員は、ステップＳ２で、コンソール
５４を操作して要求された図書３３のコードを入力す
る。

【００２７】要求図書３３のコードが入力されると、中
央処理装置３９は、ステップＳ３で、ハードディスク４
７に記憶された図書情報から要求図書３３が書棚１１に
在庫しているか否か、つまり現在貸し出し中であるか否
かを判別し、判別結果をディスプレイ５５に表示する。
そして、要求図書３３が書棚１１に在庫していない（Ｎ
Ｏ）旨の表示がディスプレイ５５になされると、図書館
員は、ステップＳ４で、利用者に要求図書３３が在庫し
ていないことを説明して終了（ステップＳ１６）され
る。

【００２８】また、要求図書３３が書棚１１に在庫して
いる（ＹＥＳ）場合には、中央処理装置３９は、ステッ
プＳ５で、統括制御盤５１に要求図書３３を書棚１１か
ら取り出すための搬出指令を発生する。すると、統括制
御盤５１の制御によって、詳細な動作は後述するが、各
スタッカークレーン１５，ピッキング装置１９，垂直搬
送機６５及び搬送コンベア２５，２９等が動作され、ス
テップＳ６で、要求図書３３がケース１３に収容された
状態で書棚１１からカウンターステーション３０まで搬
出されて、カウンターステーション３０内に設定された
搬入口から図書館員の手元に運ばれる。

【００２９】そして、カウンターステーション３０の図
書館員は、ステップＳ７で、バーコードリーダ５６によ
り搬出されてきたケース１３に付されたバーコード３４
を読み取る。すると、中央処理装置３９は、ステップＳ
８で、読み取られたバーコード３４が要求図書３３のコ
ードに対応しているか否かを判別する。そして、対応し
ていなければ（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ９で、
要求図書３３のコードを再確認し、ステップＳ１０で、
コンソール５４を操作して要求図書３３の再出庫指令を
発生し、ステップＳ５の処理に戻される。

【００３０】また、読み取られたケース１３のバーコー
ド３４が要求図書３３のコードに対応していれば（ＹＥ
Ｓ）、図書館員は、ステップＳ１１で、バーコードリー
ダ５６により利用者の持つ利用者カードに付されたバー
コードを読み取った後、ステップＳ１２で、ケース１３
から図書３３を取り出しバーコードリーダ５６によりそ
の図書３３に付されたバーコード３５を読み取る。する
と、中央処理装置３９は、ステップＳ１３で、例えばハ
ードディスク４７内に設定された図書貸し出しリスト記
憶領域に、利用者カードのバーコードデータと貸し出す
図書３３のバーコード３５データとを登録するととも
に、その図書３３に対してハードディスク４７内に記憶
されているロケーションやケース１３と図書３３との対
応コード等の図書情報を削除する。

【００３１】その後、図書館員は、ステップＳ１４で、
図書３３と利用者カードとを利用者に渡し、ステップＳ
１５で空ケース１３を所定場所に保管して、ここに、貸
し出し動作が終了（ステップＳ１６）される。

【００３２】次に、図７は、図書３３の返却動作を説明
するためのフローチャートである。すなわち、図書３３
の返却動作は、利用者が返却する図書３３と利用者カー
ドとをカウンターステーション３０に持ってくることか
ら開始（ステップＳ１７）される。すると、カウンター
ステーション３０の図書館員は、ステップＳ１８で、利
用者の持ってきた図書３３と利用者カードとを受け取
り、ステップＳ１９で、コンソール５４を操作してその
図書３３のコードを入力する。このコード入力がなされ
ると、中央処理装置３９は、ハードディスク４７内に設
定された図書貸し出しリスト記憶領域から、その図書３
３の貸し出し登録を削除する。

【００３３】そして、図書館員は、ステップＳ２０で利
用者カードを利用者に返却した後、ステップＳ２１で、
ケース保管場所から返却された図書３３を収容するのに
相応しい任意のケース１３を選んで取り出し、バーコー
ドリーダ５６によりそのケース１３に付されたバーコー
ド３４と図書３３に付されたバーコード３５とを読み取
る。すると、中央処理装置３９は、ステップＳ２２で、
ケース１３から読み取ったバーコード３４データと図書
３３から読み取ったバーコード３５データとを組み合わ
せて、ハードディスク４７に格納登録する。

【００３４】次に、図書館員は、ステップＳ２３で、図
書３３をケース１３に収容しカウンターステーション３
０内に設定された搬出口にセットした後、ステップＳ２
４で、そのケース１３の書棚１１内における格納ロケー
ションを設定しハードディスク４７に登録する。する
と、中央処理装置３９は、ステップＳ２５で、統括制御
盤５１にケース１３を書棚１１に返却するための格納指
令を発生する。そして、統括制御盤５１の制御によっ
て、詳細な動作は後述するが、各スタッカークレーン１
５，ピッキング装置１９，垂直搬送機６５及び搬送コン
ベア２５，２９等が動作されて、ステップＳ２６で、図
書３３がケース１３に収容された状態で所定のコンテナ
１２に入れられ書棚１１に入庫され、ここに、返却動作
が終了（ステップＳ２７）される。

【００３５】ここで、図８は、図書３３の貸し出し時
に、要求図書３３を書棚１１からカウンターステーショ
ン３０まで搬出する動作を説明するためのフローチャー
トである。まず、開始（ステップＳ２８）され、ステッ
プＳ２９で、統括制御盤５１が中央処理装置３９からの
搬出指令を受信すると、統括制御盤５１は、ステップＳ
３０で、スタッカークレーン１５に書棚１１から所望の
コンテナ１２を取り出す指令を与え、ステップＳ３１
で、スタッカークレーン１５によって取り出されたコン
テナ１２が出庫用ラックステーション１６に載置され
る。

【００３６】次に、統括制御盤５１は、ステップＳ３２
で、ピッキング装置１９を出庫用ラックステーション１
６まで移動させ、ステップＳ３３で、移送機構３８によ
りコンテナ１２内の指定されたケース１３をピッキング
装置１９に移送させる。そして、統括制御盤５１は、ス
テップＳ３４で、ケース１３を搭載したピッキング装置
１９を搬送レール１８上を移動させて１階向搬出口２１
まで移送し、ステップＳ３５で、垂直搬送機によりケー
ス１３をケース搬入口２８まで垂直移送し、ステップＳ
３６で、搬送コンベア２９によりケース１３をカウンタ
ーステーション３０の搬入口まで移送する。

【００３７】その後、統括制御盤５１は、ステップＳ３
７で、出庫用ラックステーション１６に載置されたケー
ス１３の取り出されたコンテナ１２を、スタッカークレ
ーン１５によって書棚１１の元の位置に入庫させ、ステ
ップＳ３８で、中央処理装置３９に出庫作業の完了した
ことを報告して終了（ステップＳ３９）される。

【００３８】また、図９は、図書３３の返却時に、図書
３３をカウンターステーション３０から書棚１１まで搬
送する動作を説明するためのフローチャートである。ま
ず、開始（ステップＳ４０）され、ステップＳ４１で、
統括制御盤５１が中央処理装置３９からの格納指令を受
信すると、統括制御盤５１は、ステップＳ４２で、カウ
ンターステーション３０の搬出口にセットされたケース
１３を、搬送コンベア２９を介してケース搬出口３２ま
で移送し、ステップＳ４３で、垂直搬送機によりケース
１３を１階向搬入口２３まで垂直移送する。

【００３９】そして、統括制御盤５１は、ステップＳ４
４で、ピッキング装置１９を１階向搬入口２３まで移動
させ、ステップＳ４５で、移送機構３８により１階向搬
入口２３のケース１３をピッキング装置１９に移送させ
る。その後、統括制御盤５１は、ステップＳ４６で、ス
タッカークレーン１５に書棚１１から所望のコンテナ１
２を取り出す指令を与え、ステップＳ４７で、スタッカ
ークレーン１５によって取り出されたコンテナ１２が入
庫用ラックステーション１７に載置される。

【００４０】次に、統括制御盤５１は、ステップＳ４８
で、ケース１３を搭載したピッキング装置１９を搬送レ
ール１８上を移動させて入庫用ラックステーション１７
まで移動させ、ステップＳ４９で、移送機構３８により
ピッキング装置１９上のケース１３をコンテナ１２内に
移送する。そして、統括制御盤５１は、ステップＳ５０
で、入庫用ラックステーション１７に載置されたケース
１３の収容されたコンテナ１２を、スタッカークレーン
１５によって書棚１１の元の位置に入庫させ、ステップ
Ｓ５１で、中央処理装置３９に入庫作業の完了したこと
を報告して終了（ステップＳ５２）される。

【００４１】したがって、上記実施例によれば、ケース
１３と図書３３との対応関係を固定的なものとせずに、
ケース１３に付されたバーコード３４データと図書３３
に付されたバーコード３５データとの組み合わせで入出
庫管理を行なうようにしているので、返却された図書３
３を任意のケース１３に収容して書棚１１に入庫するこ
とができ、貸し出し及び返却時の作業を容易化すること
ができる。

【００４２】次に、図１０は、上記実施例の入出庫管理
システムに付加して好適する、コンテナ１２単位の入出
庫管理システムを示している。すなわち、書棚７４から
スタッカークレーン７５によって出庫されたコンテナ１
２は、出庫用ラックステーション７６，搬送コンベア７
７，コンテナ搬出口７８及び図示しない垂直搬送機を介
した後、２階向コンテナ搬入口７９及び搬送コンベア８
０を介して２階ステーション２６に搬送されるととも
に、１階向コンテナ搬入口８１及び搬送コンベア８２を
介してカウンターステーション３０または１階ステーシ
ョン３１に搬送される。

【００４３】また、カウンターステーション３０または
１階ステーション３１のコンテナ１２は、搬送コンベア
８３を介して１階向コンテナ搬出口８４に搬送され、２
階ステーション２６のコンテナ１２は、搬送コンベア８
５を介して２階向コンテナ搬出口８６に搬送される。そ
して、１階向コンテナ搬出口８４または２階向コンテナ
搬出口８６に搬送されたコンテナ１２は、図示しない垂
直搬送機を介して３階のコンテナ搬入口８７に移送さ
れ、搬送コンベア８８を介して入庫用ラックステーショ
ン８９に移送された後、スタッカークレーン７５により
書棚７４に入庫される。

【００４４】このようなコンテナ１２単位の入出庫管理
システムと、図１に示したケース１３単位の入出庫管理
システムとを並設した状態を、図１１に示している。こ
のように、ケース１３単位の入出庫管理システムに加え
てコンテナ１２単位の入出庫管理システムを付加するこ
とにより、例えば通常の図書３３の貸し出し及び返却作
業は、ケース１３単位の入出庫管理システムを使用して
行ない、棚卸しや在庫整理のように大量の図書３３を移
動させるようなときには、コンテナ１２単位の入出庫管
理システムを使用する等、十分に実用的なシステムを構
成することができる。なお、この発明は上記実施例に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
図書とケースとの対応関係を固定的なものとせずに、返
却された図書を任意のケースに収容して書庫に入庫する
ことができ、貸し出し及び返却時の作業を容易化するこ
とができる極めて良好な図書入出庫管理装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書入出庫管理装置の一実施例
を示すもので全体的な構成を示す概略図。

【図２】同実施例における出庫用ラックステーションと
ピッキング装置との間のケースの移送を説明するための
斜視図。

【図３】同実施例のケースと図書に対するバーコードの
付加状態を示す斜視図。

【図４】同実施例の制御システムを示すブロック構成
図。

【図５】同制御システムの統括制御盤の詳細を示すブロ
ック構成図。

【図６】同実施例の図書貸し出し時の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図７】同実施例の図書返却時の動作を説明するための
フローチャート。

【図８】同実施例の図書貸し出し時におけるケース搬送
動作を説明するためのフローチャート。

【図９】同実施例の図書返却時におけるケース搬送動作
を説明するためのフローチャート。

【図１０】同実施例に付加すると好適するコンテナ単位
の入出庫管理システムの全体的な構成を示す概略図。

【図１１】同実施例にコンテナ単位の入出庫管理システ
ムを並設した全体的な構成を示す概略図。

【符号の説明】

１１…書棚、１２…コンテナ、１３…ケース、１４…レ
ール、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラック
ステーション、１７…入庫用ラックステーション、１８
…搬送レール、１９…ピッキング装置、２０…２階向搬
出口、２１…１階向搬出口、２２…２階向搬入口、２３
…１階向搬入口、２４…ケース搬入口、２５…搬送コン
ベア、２６…２階ステーション、２７…ケース搬出口、
２８…ケース搬入口、２９…搬送コンベア、３０…カウ
ンターステーション、３１…１階ステーション、３２…
ケース搬出口、３３…図書、３４，３５…バーコード、
３６，３７…把持手、３８…移送機構、３９…中央処理
装置、４０…バスライン、４１…無停電電源装置、４２
…ファイルアダプタ、４３…フロッピーディスク、４４
…ハードディスク、４５…カートリッジテープ、４６…
ファイルアダプタ、４７…ハードディスク、４８…ファ
イルアダプタ、４９…ハードディスク、５０…シリアル
インターフェースアダプタ、５１…統括制御盤、５２…
定置式検出器、５３…シリアルインターフェースアダプ
タ、５４…コンソール、５５…ディスプレイ、５６…バ
ーコードリーダ、５７…シリアルプリンタ、５８…シリ
アルインターフェースアダプタ、５９…ディスプレイ、
６０…バーコードリーダ、６１…シリアルプリンタ、６
２…バーコードプリンタ、６３…入出力回路、６４…制
御回路、６５…垂直搬送機、６６〜６９…入出力回路、
７０〜７３…駆動回路、７４…書棚、７５…スタッカー
クレーン、７６…出庫用ラックステーション、７７…搬
送コンベア、７８…コンテナ搬出口、７９…２階向コン
テナ搬入口、８０…搬送コンベア、８１…１階向コンテ
ナ搬入口、８２，８３…搬送コンベア、８４…１階向コ
ンテナ搬出口、８５…搬送コンベア、８６…２階向コン
テナ搬出口、８７…コンテナ搬入口、８８…搬送コンベ
ア、８９…入庫用ラックステーション。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別情報の付された図書と、この図書を
   収容する識別情報の付された自動搬送用のケースと、こ
   のケースを複数収容し得る書庫と、この書庫に収容され
   た図書に対する収容位置情報を含む図書情報を、前記図
   書に付された識別情報と該図書が収容される前記ケース
   に付された識別情報とを組み合わせた情報とともに記憶
   する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基づいて前
   記書庫から出庫すべき図書の収容されたケースを自動的
   に取り出して出庫する自動搬出手段と、前記書庫に入庫
   すべき図書に付された識別情報と該図書を収容し得る任
   意の前記ケースに付された識別情報とを読み取って、該
   図書に対する新たな図書情報を生成する生成手段と、こ
   の生成手段で生成された図書情報に基づいて前記書庫に
   入庫すべき図書の収容されたケースを自動的に前記書庫
   に入庫する自動搬入手段とを具備してなることを特徴と
   する図書入出庫管理装置。
2. 【請求項２】 前記図書を収容したケースは複数個づつ
   複数のコンテナに分割して収容され、前記自動搬出手段
   及び自動搬入手段は、前記書庫に対してコンテナ単位で
   の入出庫動作を行なう第１の搬送手段と、この第１の搬
   送手段で前記書庫から取り出されたコンテナに対してケ
   ース単位での入出庫動作を行なう第２の搬送手段とを具
   備してなることを特徴とする請求項１記載の図書入出庫
   管理装置。