JP3641549B2 - 物品保管管理システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の物品を収納するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手段と、
前記棚に収納される各容器の収納位置および各容器の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出および返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる物品保管管理システムは、多数の物品を棚に集中的に収納して保管スペースの減少を図りながらも、物品の貸出および返却の省力化を図るようにしたものである。
説明を加えると、このようなシステムの従来例として、例えば特開平７−２８５６２１号公報には、物品としての図書を保管管理する図書保管管理システムが開示されいる。そして、この図書保管管理システムでは、各容器の図書の充填率を管理しながら各図書を容器に収納すべく管理しながら、返却された図書を入庫するときには、充填率の低い容器から自動的に選択されて受付部に搬出され、その容器に返却する図書が収納されると、その容器が再び棚内に戻されて収納されるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものでは、返却作業時に、充填率の低い容器から受付部に搬出されるため、棚内に収納されている容器の充填率が平均的に高くなっていくので、返却された図書が多数であると、返却された図書をすべて容器に収納する前に容器が満杯になることが多くあり、容器が満杯になるごとに棚内から容器を受付部に搬出する必要があるので、返却作業を必ずしも効率よく行うことができなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、返却作業の作業効率を向上させることが可能となる物品保管管理システムを提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、管理手段に作業を指示する指示手段が、容器に収納された物品を他の容器に詰替えることによって、空の容器を作成する詰替えモードを指示できるように構成され、管理手段が、詰替えモードを指示手段にて指示されるに伴って、充填率が満杯で無い容器を詰替え作業を行う作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている。
したがって、返却作業時には、詰替えモードにおいて作成された空の容器を受付部に搬出し、返却された物品が多数であっても、その空の容器に充分に物品を収納することができるので、むやみに棚内から容器を搬出することなく、返却作業の作業効率を向上させることが可能となる。
また、請求項１に記載の発明によれば、管理手段が、設定期間内において受付部への出庫実績があるか否かについて各容器ごとに管理して、詰替えモードにおいて、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よりも優先して、作業箇所に搬出するように、搬送手段の作動を制御するように構成されている。
つまり、詰替えモードにおいて、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よりも優先して、作業箇所に搬出するので、出庫実績の無い物品どうしを集めて別の容器に収納することができ、この容器を棚の奥側に収納するなどして、物品を適切に収納することもできる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によれば、詰替えモードにおいて、出庫容器数設定モードと作成容器数設定モードとを指示手段にて選択できるように構成され、
管理手段は、出庫容器数設定モードが選択されたときには、指示手段にて設定される個数分、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作動を制御し、
そして、作成容器数設定モードが選択されたときには、指示手段にて設定された個数分の空の容器が作成されるまで、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出するように、搬送手段の作動を制御するように構成されている。
したがって、作業量が把握し易い出庫容器数設定モードと、必要に応じて作成する空の容器数を設定できる作成容器数設定モードとが選択することができるので、必要に応じてそれぞれのモードを選択することができ、使い勝手のよいものとなる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、管理手段が、詰替えモードにおいて、充填率の低い容器を優先して、作業箇所に搬出するように、搬送手段を制御するように構成されている。
したがって、充填率の低い容器を優先して作業箇所に搬出するので、作業箇所において、容器からの物品の取出し作業を少なくすることができ、詰替えモードにおける作業効率を向上させることが可能となる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、管理手段が、詰替えモードにおいて、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よりも優先し、かつ、出庫実績の無い容器のうちでは充填率の低い容器を優先して、作業箇所に搬出するように、搬送手段の作動を制御するように構成されている。
したがって、出庫実績の無い物品どうしを集めて別の容器に収納することができるとともに、詰替えモードにおける作業効率を向上させることができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明によれば、管理手段が、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別データと、各物品のサイズとを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器の物品の充填率を管理しながら各物品をサイズ別に仕分けして容器に収納すべく管理するように構成されているので、物品の識別データ別に仕分けして容器に収納するものと比較して、容器に隙間なく収納することができ、物品の収納効率を向上させることが可能となる。
また、詰替えモードにおいて、容器が収納している物品のサイズを指示手段にて選択できるように構成され、管理手段が、詰替えモードにおいて、指示手段にて指示されたサイズの物品を収納し、かつ、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作動を制御するように構成されているので、物品のサイズごとに空の容器を作成することができ、必要に応じた物品の詰替えを実行することが可能となる。
【００１１】
請求項６に記載の発明によれば、容器として、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、棚が、寸法の異なる複数の容器のそれぞれに対応する収納部を備えているので、容器を棚の収納部に効率よく収納することができる。
また、管理手段が、各容器の物品の充填率の管理を、各容器の大きさ情報に基づいて実行して、各容器の物品の充填率を確実に管理しながら、さらに、詰替えモードにおいて、容器の大きさを併せて指示手段にて指示できるように構成され、管理手段が、詰替えモードにおいて、指示手段にて指示された大きさで、指示されたサイズの物品を収納し、かつ、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作動を制御するように構成されているので、容器の詰替え作業を容器の大きさにより行うことができ、必要に応じた詰替え作業を実行することが可能となる。
【００１２】
請求項７に記載の発明によれば、空の容器を貯留する貯留箇所が、受付部と棚との間の搬送経路の途中に設けられ、管理手段が、詰替えモードにおいて、空の状態に作成された容器の入庫が指示されるに伴って、その容器を貯留箇所に搬送して保管すべく、搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている。
したがって、返却された物品を入庫する際に、受付部と棚との間に設けられた貯留箇所から空の容器を受付部に搬出することができるので、棚から受付部に容器を搬出するものと比較して、容器の搬送距離を短縮することができ、返却作業効率をより一層向上させることが可能となる。
【００１３】
請求項８に記載の発明によれば、棚が、物品収納部を縦横に複数個備えるラック部分を、棚奥行き方向に並べ、かつ、棚奥行き方向の両端の間に位置するものを棚奥行き方向に駆動移動自在に備えて、隣接するラック部分の間に搬送手段の搬送通路を選択的に形成するように構成されているので、隣接するラック部分の間ごとに搬送手段の搬送通路を設ける必要もなく、保管スペースの減少を図ることができ、さらに、管理手段が、詰替えモードにおいて、複数の搬送通路のうちのひとつを形成する状態に棚を維持させて、その選択した搬送通路を通して、容器を作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作動を制御するように構成されているので、複数の搬送通路のうちのひとつを人為的や自動的に選択し、搬送通路を選択し直すことなく、選択された搬送通路を通して集中して容器を作業箇所に搬送することができ、詰替え作業を効率よく行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品としての図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書を収納するための容器Ｙの複数を収納する棚Ｒと、図書のサイズおよび厚さを入力するための計測部としても機能する作業ステーションＳと、受付部Ｋと棚Ｒとの間や、作業ステーションＳと棚Ｒとの間で容器Ｙを搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに収納される各図書の収納位置および各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作動を実行して、図書の貸出および返却を管理する管理手段Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物品としての図書を保管管理する図書保管管理システムが構成されている。
【００１５】
本実施形態の図書保管管理システムは、受付部Ｋおいて使用者と図書館員との間で図書の受け渡しが行われる、いわゆる閉架式の図書保管部であり、そして、使用者が出入り可能な状態で棚に図書を保管する、いわゆる開架式の図書保管部をも備える図書館内に設置されているものとして説明する。すなわち、前記棚Ｒや作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に設置され、前記受付部Ｋが建物の１階に設けられている。
【００１６】
本実施形態においては、基本的には、Ａ４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６のそれぞれのサイズの書籍類、Ａ２サイズの新聞類、および、その他の異形サイズの書物類を、図書として扱うようになっている。
そして、容器Ｙとしては、図９および図１０に示すように、棚Ｒに収納した状態において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが大小に異なり、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成された、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳとが用意されている。前記大型容器ＹＬには、基本的には、Ａ 2サイズの新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サイズおよびＢ５サイズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズおよびＢ６サイズの書籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイズの書物類（図１０（ハ）参照）が収納されることになる。
【００１７】
各容器Ｙに収納される図書については、上述の充填率の管理、つまり、各容器Ｙの図書の充填率が管理される。このため、各容器Ｙへの書籍、新聞、および書物類の収納形態も定義されて、その充填率が管理される。具体的に説明すると、大型容器ＹＬでは、新聞を順次積み重ねて収納する平置き形態（図９（イ）参照）や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）が選択され、また、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で 1列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）と、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）と、書物類を順次積み重ねて収納する平置き形態（図１０（ハ）参照）が選択される。なお、書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態を選択して書籍を収納する場合には、間仕切りＭが容器Ｙにセットされるようになっている。
そして、各収納形態において、新聞、書籍、および書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を収納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から図書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さいほど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空き寸法を空きスペースと呼称する。
なお、各容器Ｙには、各容器Ｙを識別するための容器ナンバーをバーコードとして表示するバーコード表示体ＢＣが装着されている。ちなみに、このバーコード表示体ＢＣには、容器ナンバーが数字にて目視可能に記載されている。
【００１８】
図１、図６および図８に示すように、前記棚Ｒは、大型容器ＹＬを収納するための大型容器用の棚部ＲＬと、小型容器ＹＳを収納するための小型容器用の棚部ＲＳとを備えている。
大型容器用の棚部ＲＬおよび小型容器用の棚部ＲＳのそれぞれは、前記容器Ｙの収納部４０を長手方向および上下方向に複数個備えるラック部分１Ｌおよび１Ｓを、棚奥行き方向に複数並べて備えている。そして、複数のラック部分１Ｌおよび１Ｓのうちの両端の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移動自在に構成され、隣接するラック部分１の間にスタッカクレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成されるようになっている。また、スタッカクレーン２を載せて搬送するトラバーサ３が、棚Ｒの横幅方向一端部に沿って走行するように設けられている。
そして、前記ラック部分１Ｌ，１Ｓの収納部４０は、図１１に示すように、左右一対の物品保持部４０Ａにて奥行き方向にひとつの容器Ｙを支持するように構成されている。
【００１９】
図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋは、使用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に隣接して設けられて、図書の搬送のための中継を行うサービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ２、および、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接して設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図書の搬送のための中継を行うリファレンスステーションＴ２を備えている。
前記サービスカウンターＫ１と前記リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンターＫ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合などにおいて、リファレンススカウンターＫ２やリファレンスステーションＴ２が使用される。
【００２０】
前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させて、図１および図６に示すように、コの字状の作業ステーション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカークレーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、トラバーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応する位置に位置させたときに、作業ステーション形成用のコンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコンベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この受け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬入を行うようになっている。
【００２１】
建物の地下から一階のサービスステーションＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が設置されている。図８にも示すように、この高速リフター６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7および出庫用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器Ｙの移載を行うようになっている。
【００２２】
図１および図２に示すように、前記高速リフター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービスステーション形成用のコンベヤ４が接続されている。このコンベヤ４には、容器Ｙの向きを変更するターンコンベヤ部４Ａを備えている。
【００２３】
図１および図８に示すように、前記高速リフター６の地下に対応する部分であって上端部には、第１中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コンベヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する、搬出用コンベヤ部９Ａおよび搬入用コンベヤ部９Ｂとを備えている。
前記軌道式搬送台車１０は、前記リファレンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた第２中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続する前記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２中継コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コンベヤ部１１Ａおよび搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えている。
図４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と前記リファレンスステーションＴ２に対応させて設けたリファレンスステーション形成用のコンベヤ１２との間に、垂直搬送用のリフター１３が設置されている。
【００２４】
また、図３、図５、および図７に示すように、開架式の図書保管部と本閉架式の図書保管部との間での図書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスステーションＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカウンターＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の搬送、および、新規に図書館に入庫した図書の搬送など、図書館内での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄが多数設けられている。
【００２５】
前記管理手段Ｐについて説明する。図１２に示すように、図書館の全体の図書の保管情報などを管理するホストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設置されて、図書保管管理システムの全体を管理するシステムコントローラＰ２とが、通信可能に接続され、管理手段Ｐが、ホストコントローラＰ１とシステムコントローラＰ２とから構成されている。
前記ホストコントローラＰ１には、前記サービスカウンターＫ１に設置される第１端末２１、前記リファレンスカウンターＫ２に設置される第２端末２２、前記作業ステーションＳに設置される第３端末２３、図書館の管理室などに設置される第４端末２４、利用者のサービスフロアに設置される第５端末２５などの多数の端末が接続される。
【００２６】
第４端末２４は、図書館に新規に入庫される図書の書名など、新規に入庫される図書に関連する情報をホストコントローラＰ１に入力して、図書館において管理する図書として登録するのに利用されるとともに、その入庫する図書を識別する識別データ、本実施形態では図書ナンバーを表示する表示具としてのバーコード表示体Ｂを発行する発行機２４Ａを備えている。このバーコード表示体Ｂには、図書ナンバーがバーコードとして表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目視可能に記載されるようになっている。
なお、発行されたバーコード表示体Ｂは、入庫される図書に貼付などにより装着されることは勿論である。
また、バーコード表示体Ｂが装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ１に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所に搬送される。そして、本閉架式保管部において保管管理する場合には、地下の作業ステーションＳに運搬される。なお、作業ステーションＳでの作業については、「初期登録作業」として後述する。
【００２７】
第５端末２５は、利用者が借りたい図書を検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、すなわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバーなどの諸々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター２５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管部に保管されている図書を借りる場合には、前記サービスカウンターＫ１において、図書館員に渡されることになる。
【００２８】
第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況など、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報など、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するために使用されるものであって、第１および第２端末２１，２２には、前記図書に装着されたバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダＢＲや、各種の情報を出力するプリンターＲＴを備えている。
【００２９】
前記システムコントローラＰ２は、前記第１および第２端末と同様に、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況など、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報など、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するためにも使用されるものであって、前記第 1および第２端末と同様に、バーコードリーダＢＲやプリンターＲＴを備えているが、その使用目的に加えて、本閉架式保管部つまり本図書保管管理システムの運用の全体を管理している。
【００３０】
説明を加えると、このシステムコントローラＰ２には、サービスステーションＴ１に設置される第１設定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置される第２設定器Ｕ２、前記作業ステーションＳに設置される第３設定器Ｕ３、前記作業ステーションＳに設置されて、図書のサイズおよび厚さを計測する計測手段として用いる計測器Ｊ、前記作業ステーションＳの近くに設置されて、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングするために用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレーン２やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された棚Ｒの作動を管理する棚管理コントローラＵ５、および、搬送手段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラＵ６が接続されている。なお、前記搬送用コントローラＵ６は、高速リフター６やコンベヤ類のそれぞれに対応して設置される多数のコントローラから構成されるものである。
【００３１】
前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３のそれぞれは、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えており、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定する情報を入力することができるようになっている。
【００３２】
前記計測器Ｊは、図１３にも示すように、図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台３０と、その載置台３０の角部に立設されたＬ字状の位置決め体３１とを備えると共に、超音波センサなどを利用した厚さ検出センサ３２、並びに、超音波センサなどを利用した幅検出用のサイズ検出センサ３３および高さ検出用のサイズ検出センサ３４を備えている。そして、図書の角部を位置決め体３１に当てつけた状態で図書を載置台３１に載置することにより、厚さ検出センサ３２が、自己の設置位置から図書の上面までの距離を測ることにより、図書の厚さを計測し、サイズ検出センサ３３および３４が、自己の設置位置から図書の側面まで距離を測ることにより、図書の幅と高さとを含むサイズを計測するようになっている。
なお、図書の厚さおよびサイズの計測は、基本的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの管理が指定された図書を対象として行われるものであって、後記する「初期登録作業」にて説明するように、バーコードリーダーＣＲにて計測対象の図書の識別情報を入力するなど、先ず計測対象の図書を識別する図書ナンバーを入力して、計測対象の図書を特定したのちに実際の計測を開始する順序で行われる。
【００３３】
以下、本図書保管管理システムの作業について説明する。
本システムの作業としては、入庫作業として、「通常入庫作業」と「空きスペース指定入庫作業」とがあり、出庫作業として、「通常の出庫作業」と「相乗り入庫作業」とがあり、その他の作業として、「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーション」、「初期登録作業」などの作業があり、「通常入庫作業」と「通常の出庫作業」が通常入出庫作業であり、その他の作業が特別入出庫作業であり、次に各作業について説明する。
なお、これらの作業のいずれを実行するかの選択は、第１〜第３端末２１〜２３や第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ２にて行うことになり、第１〜第３端末２１〜２３や第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ２が指示手段として作用する。また、これらの作業は、各所で行えるものであるが、以下の説明においては、主として実行する箇所を特定して説明する。
【００３４】
［通常入庫作業］
通常入庫作業は、主として、サービスカウンターＫ１を用いて行われるものであって、図１に示すように、先ず、サービスカウンターＫ１の第１端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲにて、利用者から返却された返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する。
次に、返却する図書を必要に合わせて台車Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬する。第１設定器Ｕ１にて「通常入庫」を設定したのち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合には、複数の図書の図書ナンバーを順次入力する。その図書ナンバーの入力が終了すれば、設定を入力する。
この設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、基本的には、小型容器ＹＳのうちの設定された図書を収納可能な容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。なお、搬出される容器Ｙは、サービスステーションＴ１への搬出が短時間で行えるものから、例えば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１Ｌ，１Ｓの容器Ｙや、ラック部分１Ｌ，１Ｓの横幅方向のトラバーサ３側の容器Ｙから優先して搬出される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、入庫が指令された図書が残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後の手順は、上記と同様である。
【００３５】
［空スペース指定入庫作業］
この空スペース指定入庫作業は、上記通常入庫作業と同様に、サービスカウンターＫ１の第１端末が備えるバーコードリーダーＢＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の図書ナンバーを入力する。そして、図書ナンバーの入力が終了した返却する図書を、必要に合わせて台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運搬する。
次に、第１設定器Ｕ１にて「空きスペース指定入庫」を設定した後、引き続いて、図１４に示す第１設定器Ｕ１の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。すなわち、入庫する図書のサイズから判断して、タイプの選択を入力し、希望する空きスペース、および、必要とする容器数を入力し、設定完了を設定ボタンの操作により入力する。ここで、空きスペースとして、平置き形態の容器の場合は、空容器から３０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置き１列形態の容器の場合は、空容器から６０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置き２列形態の容器の場合は、空容器から１２０ｃｍまでの範囲で選択できる。
ちなみに、上記表示画面において、スペースの選択の横側には、各スペースに対応して現在存在する容器数が表示される。
【００３６】
上記入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。なお、搬出される容器Ｙは、サービスステーションＴ１への搬出が短時間で行えるものから、例えば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１Ｌ，１Ｓの容器Ｙや、ラック部分１Ｌ，１Ｓの横幅方向のトラバーサ３側の容器Ｙから優先して搬出される。
容器Ｙが到着すると、「通常入庫作業」と同様に、バーコードリーダーＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。
【００３７】
［通常の出庫作業］
通常の出庫作業は、上述した貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館員に渡されることによっておこなわれる。図書館員は、第１設定器Ｕ１にて「通常出庫」を設定した後、貸出要求書に記載された図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合には、全ての図書について図書ナンバーを入力することは勿論である。なお、例示はしないが、図書の識別情報が入力されるに伴って、その入力された図書の図書ナンバーおよび図書名、その図書を収納する容器を識別する容器ナンバーなどの容器Ｙの識別情報、並びに、図書のタイプが、第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入力する。
【００３８】
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ１が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。その入力に伴って、例示はしないが、その容器Ｙから取り出す図書の図書ナンバー、および、図書名が第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
表示された図書を容器Ｙから取り出して、その図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、表示されている図書のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色など他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。
【００３９】
その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。
図書館員は、貸出要求書に記載された全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。
【００４０】
［相乗り入庫作業］
この相乗り入庫作業は、上述の「通常の出庫作業」を行う際に、利用者から返却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能な図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入庫するものであり、上記した「通常の出庫作業」において、その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了したときに、上述した「完了を入力」する代わりに、「相乗り入庫」を設定することにより、開始される。
そして、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と同様に、入庫する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、表示画面に表示された図書名を確認しながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書の収納が完了すると、設定を入力する。
設定が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。
図書館員は、貸出要求書に記載された全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。
【００４１】
［詰替え作業］
この詰替え作業は、空の容器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。
すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替え」を設定したのち、引き続いて、図１５に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず出庫設定方法を選択する。この出庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定する出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容器数を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのいずれかを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合には、詰替え作業の結果として、作成される空の容器数はわからないものであるが、作業量を把握し易いものである。
次に容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を入力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプが選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填率を含めた全体の状態が表示されるようになっており、容器数の設定の目安となるようになっている。
【００４２】
上記の設定が入力されるに伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
次に行う作業は、その容器Ｙを空にするため図書を取り出す取出し作業と、その容器Ｙを満杯にするために図書を収納する収納作業とがあり、取り出した図書が存在する状態であれば、いずれをも任意に選択できるものであるが、先ず取出し作業について説明する。
【００４３】
取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力したあと、引き続き、図書を容器Ｙから取出して、その図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読み取ることによって行われる。この読み取りに伴い、表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色など他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。
その容器Ｙから全ての図書を取出した後、設定を入力するに伴って、システムコントローラＰ２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
引き続いて、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
【００４４】
収納作業は、上述した容器Ｙの識別情報を入力したあと、先ず、第３設定器Ｕ３にて入庫を設定処理する。この入庫の設定に引き続き、容器Ｙのバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取って、図書を収納する容器Ｙを確定する。次に、収納する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読み取ることによって、収納する図書を確定した後、その図書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満杯になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが満杯になると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。
【００４５】
以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行われれる。なお、取出し作業と収納作業は、通常、人為的に行われるものであるが、ロボットなどにより自動的に行うようにしてもよい。
【００４６】
ちなみに、本実施形態では、棚Ｒを移動棚形式に構成している関係上、この詰替え作業にて扱う容器Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分１Ｌおよび１Ｓのうちで、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中して入出庫することが望ましいものであり、スタッカクレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成され、その状態を維持させて、容器Ｙを搬出するようになっている。
そして、そのように選択されたラック部分１Ｌおよび１Ｓに収納される容器Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績がある容器Ｙより優先し、かつ、出庫実績が無い場合やある場合のそれぞれにおいて、空きスペースが多い容器Ｙほど優先する方が望ましいものであり、本実施形態においては、システムコントローラＰ２が上記優先関係に基づいて出庫する容器Ｙを自動的に選択するようになっている。
また、上記優先関係において、サービスステーションＴ１への搬出が短時間で行えるものから、例えば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１Ｌ，１Ｓの容器Ｙや、ラック部分１Ｌ，１Ｓの横幅方向のトラバーサ３側の容器Ｙから優先して搬出される。
入出庫用の出入り部Ｅ側の容器Ｙから優先して搬出される。
【００４７】
このようにして、充填率の低い容器Ｙから作業ステーションＳに搬出し、作業ステーションＳにおける取出し作業を少なくし、詰替え作業の作業効率を向上させながら、空の容器Ｙを作成することができ、「通常入庫作業」において、とくに、入庫する図書が多数であるときに有効で、この空の容器Ｙに充分に図書を収納することができ、「通常入庫作業」の作業効率を向上させることができる。
【００４８】
［蔵書点検作業］
この蔵書点検作業は、容器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ２が記憶している通りであるか否かを検査するためのものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。
すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図１６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず容器Ｙのタイプを選択する。次に、選択した容器Ｙのタイプ、つまり大型容器ＹＬまたは小型容器ＹＳに対応する棚部ＲＬまたはＲＳのうちで、作業対象とするラック部分１Ｌまたは１Ｓを選択すると共に、点検する容器数をテンキーより入力し、最後に設定を入力する。
なお、各棚部ＲＬおよびＲＳの各ラック部分１Ｌおよび１Ｓは、並び順にアイル番号が付されており、図１６においては、このアイル番号が表示されるようになっている。
【００４９】
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
この表示が行われた時点で、容器Ｙ内の図書の全てを台車Ｄに移し替えるなどにより、容器Ｙから一旦取出す。そして、取出しが完了すれば、今度は、取出した図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取り、再び収納する図書を確定する情報を入力したのち、図書を容器Ｙに収納することになる。
上記の読み取りに伴い、表示画面に表示されている表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色など他の部分と異なる色に変化して、以前に収納されていて再び収納される図書であることが明示される。従って、バーコードを読み取っても表示が変化しない場合には、システムコントローラＰ２が、図書の収納を正しく管理していない図書である。このような図書に対する処理としては、第３設定器Ｕ３にて、入庫を指令して容器Ｙに収納するか、削除を設定して別途処理することになる。
【００５０】
このようにして、その容器Ｙから取出した全ての図書を容器Ｙに収納する作業を行うことになる。そして、全ての図書の収納作業が終了した時点では、表示画面に表示されている図書の情報の全てが、赤色など他の部分と異なる色に変化するはずであるが、変化しない図書部分が存在する場合もある。このような場合は、システムコントローラＰ２が、容器Ｙに収納されていない図書を収納されているものとして記憶する図書の情報であり、削除の設定を行うことになる。
一つの容器Ｙに対する作業の完了に伴って、完了を入力すると、システムコントローラＰ２が、蔵書点検が終了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には次の容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。その後の手順は、上記と同様である。
【００５１】
［リロケーション］
このリロケーション作業は、半年または１年などの設定期間内において、入出庫の実績の無い容器Ｙを、棚Ｒの奥側に配置替えすることを目的とするものであり、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「リロケーション」が設定されると、配置替え作業が開始される。
すなわち、システムコントローラＰ２は、記憶管理している容器Ｙの出庫実績に基づいて、上記設定期間内において出庫の実績の無い容器Ｙと、それが収納されている棚内の位置とを検索する。次に、その出庫実績の無い容器Ｙよりも棚Ｒの奥側に位置する容器Ｙのうちで、出庫実績のある容器Ｙを検索して、その出庫実績のある容器Ｙを、棚Ｒ内に予め設けた仮置き収納部に移動させる。そして、次に出庫実績の無い容器Ｙを、出庫実績がある容器Ｙが収納されていた収納部４０に収納し、最後に出庫実績がある容器Ｙを出庫実績の無い容器Ｙが収納されていた収納部４０に収納する。
以上の手順で、出庫実績の無い容器Ｙが出庫実績のある容器Ｙよりも棚の奥側になるように、容器Ｙの配置替えが行われることになる。
【００５２】
［初期登録作業］
この初期登録作業は、上述した如く、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの管理が指定された図書を対象として行われるものであって、主として作業ステーションＳにて実行される。
すなわち、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「初期登録」が設定されると、初期登録作業が開始されることになり、そして、図１７に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力しながら作業を進めることになる。
図１７に示す表示画面には、ホストコントローラＰ１からシステムコントローラＰ２を経由して、第３設定器Ｕ３に通信された「登録対象となる図書の情報」が表示されている。また、第４端末２４の説明のときに記載した如く、登録対象となる図書が台車Ｄに載せられて作業ステーションＳに予め搬送されている。
作業者は、登録対象とする図書の情報を入力する。この入力方法は、表示画面内からマウスのクリックなどにより登録対象の図書を直接選択する、登録対象とする図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取る、または、図書の図書ナンバーを表示画面のテンキーを用いて入力する、のうちのいずれかによって行う。
登録対象の図書が選択されるに伴い、表示画面に表示されている表示されている図書の情報のうちで選択された図書に対応する部分が、反転表示状態に変化して、図書の選択が正しく行われたことが確認できる。
【００５３】
次に、登録対象の図書を計測器Ｊの計測箇所にセットし、表示画面のサイズ読み込みボタンを用いて、計測器Ｊの計測の開始を指示する。計測器Ｊの計測が終了すると、その計測結果および登録日が表示される。つまり、図書の高さおよび幅、並びに厚さが表示されると共に、登録日が表示され、高さおよび幅から求まる図書のタイプ（Ａ４、Ｂ５など）が併せて表示される。
ちなみに、計測を失敗したときなどにおいては、表示画面のサイズ入力/ 変更を指定することにより、登録データを修正できるようになっている。
このようにして図書の登録を順次行なうことになり、そして、図書の登録を終了するときには、表示画面の設定完了を指定する。
【００５４】
設定完了が入力されるに伴って、システムコントローラＰ２は、登録された図書を収納する容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、その容器Ｙに収納する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
【００５５】
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、初期登録済で入庫前の図書、つまり入庫を必要とする図書が残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後は手順は、上記と同様である。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、物品として図書の場合について説明したが、図書以外の各種物品（例えば、ＣＤやテープカセットなど）でもよい。
【００５７】
［別実施形態］
（１）上記実施形態では、「詰替え作業」において、作業ステーションＳに搬出された容器Ｙの取出し作業が終了すると、この空の状態に作成された容器Ｙを棚Ｒに収納するように構成しているが、「詰替え作業」において、空の状態に作成された容器の入庫が指示されるに伴って、その容器Ｙを受付部Ｋと棚Ｒとの間の搬送経路の途中に設けられている貯留箇所に保管するように構成してもよい。
【００５８】
つまり、図１８に示すように、高速リフター６の地下に対応する部分であって上端部の第１中継コンベヤ９から容器Ｙを移載する貯留用コンベヤ４１が設けられ、貯留用コンベヤ４１が、空の状態に作成された容器Ｙを保管する貯留箇所としての段積み式の貯留装置４２と第１中継コンベヤ９との間で、容器Ｙの移載自在に構成されている。そして、貯留装置４２は、大型容器ＹＬを保管するための大型容器用の貯留装置４２Ａと、小型容器ＹＳを保管するための小型容器用の貯留装置４２Ｂとが設けられ、貯留用コンベヤ４１も、大型容器用の貯留装置４２Ａと第１中継コンベヤ９との間で移載自在な大型容器用の貯留用コンベヤ４１Ａと、小型容器用の貯留装置４２Ｂと第１中継コンベヤ９との間で移載自在な小型容器用の貯留用コンベヤ４１Ｂが設けられている。
【００５９】
つまり、「詰替え作業」における取出し作業と収納作業を、作業ステーションＳにおいて行う場合には、取出し作業が終了すると、空の状態に作成された容器Ｙを積み重ねて作業ステーションＳの脇に保管するようにする。
また、「詰替え作業」における取出し作業と収納作業を、サービスステーションＴ１やリファレンスステーションＴ２において行う場合には、取出し作業が終了すると、空の状態に作成された容器Ｙを貯留装置４２に保管すべく、搬送用コントローラＵ６に指令する。そして、搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを貯留装置４２に保管するために作動して、対象とする容器Ｙが貯留装置４２に保管される。
【００６０】
このようにして、空の容器Ｙを貯留装置４２や作業ステーションＳの脇に保管しながら、「通常入庫作業」のときには、貯留装置４２に保管されている空の容器Ｙを優先的にサービスステーションＴ１に搬送するようにしてもよく、あるいは、棚Ｒから容器Ｙを搬送するか、貯留装置４２から容器Ｙを搬送するか、選択することができるようにしてもよい。
【００６１】
（２）上記実施形態では、「詰替え作業」において、容器Ｙを搬出するラック部分１Ｌ，１Ｓを自動的に選択して、スタッカクレーン２の移動通路Ｔを選択的に形成するように構成しているが、受付部Ｋに選択装置を設けて、容器Ｙを搬出するラック部分１Ｌ，１Ｓを人為的に選択できるように構成してもよい。
【００６２】
（３）上記実施形態では、ラック部分１Ｌ，１Ｓの収納部４０は、左右一対の容器支持部４０Ａにて奥行き方向にひとつの容器Ｙを支持するように構成されているが、ラック部分１Ｌ，１Ｓの収納部に、左右一対の物品保持部を奥行き方向に複数設け、奥行き方向に複数の容器Ｙを支持するように構成してもよい。
【００６３】
（４）上記実施形態では、「通常入庫作業」と「通常の出庫作業」の通常入出庫作業の他に、「空きスペース指定入庫作業」、「相乗り入庫作業」、「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーション」および、「初期登録作業」のそれぞれの特別入出庫作業を実行できるように構成しているが、特別入出庫作業としては、「リロケーション」と「詰替え作業」でもよく、「詰替え作業」の作業が実行できるものであればよい。
【００６４】
（５）上記実施形態では、複数のラック部分１Ｌ，１Ｓのうちの両端の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移動自在に構成されている移動式のものであるが、隣接するラック部分１の間にスタッカクレーン２の移動通路を形成するように固定設置する固定式のものでもよく、棚Ｒのラック部分１Ｌ，１Ｓを上下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出し入れ部に移動させる回転ラック式でもよい
【００６５】
（６）上記実施形態では、図書のバーコード表示体Ｂと容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを用いて、図書を保管管理するように構成しているが、バーコードに代えて、ＩＣチップなど、その他の記憶媒体を用いるようにしてもよい。
【００６６】
（７）上記実施形態では、寸法が大小に異なる複数種の容器Ｙを設けているが、容器Ｙのサイズは２種類に限られることなく、３種類以上でもよく、逆に、１種類でもよい。
さらに、容器Ｙの別形態として、搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格納できるようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品を収納させるように構成してもよい。
【００６７】
（８）上記実施形態では、各物品をサイズによって仕分けて容器Ｙに収納させるとともに、各容器Ｙの棚Ｒでの収納位置も適宜変更させる、いわゆるフリーロケーション式の収納形態を用いたが、各物品の棚Ｒにおける収納位置を固定する固定ロケーション式の収納形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図
【図２】受付部の一部を示す平面図
【図３】受付部の全体を示す斜視図
【図４】別の受付部の一部を示す斜視図
【図５】別の受付部の全体を示す斜視図
【図６】棚と作業ステーションを示す平面図
【図７】作業ステーションを示す斜視図
【図８】棚と搬送手段を示す平面図
【図９】容器の収納形態を示す斜視図
【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図
【図１１】棚の収納部の正面図
【図１２】制御構成のブロック図
【図１３】計測手段の計測状態を示す斜視図
【図１４】表示画面を示す図
【図１５】表示画面を示す図
【図１６】表示画面を示す図
【図１７】表示画面を示す図
【図１８】別実施形態の棚と搬送手段を示す平面図
【符号の説明】
２１，２２，２３ 指示手段
４０ 収納部
４２ 貯留箇所
Ｋ 受付部
Ｐ 管理手段
Ｒ 棚
Ｓ，Ｔ１，Ｔ２ 作業箇所
ＴＰ 搬送手段
Ｕ１，Ｕ２ 指示手段
Ｙ 容器

Claims (8)

1. 複数の物品を収納するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手段と、
   前記棚に収納される各容器の収納位置および各容器の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出および返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システムであって、
   前記管理手段に作業を指示する指示手段が、容器に収納された物品を他の容器に詰替えることによって、空の容器を作成する詰替えモードを指示できるように構成され、
   前記管理手段が、前記詰替えモードを前記指示手段にて指示されるに伴って、充填率が満杯で無い容器を詰替え作業を行う作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成され、
   前記管理手段が、設定期間内において前記受付部への出庫実績があるか否かについて各容器ごとに管理して、前記詰替えモードにおいて、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よりも優先して、前記作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の作動を制御するように構成されている物品保管管理システム。
2. 前記詰替えモードにおいて、出庫容器数設定モードと作成容器数設定モードとを前記指示手段にて選択できるように構成され、
   前記管理手段は、
   前記出庫容器数設定モードが選択されたときには、前記指示手段にて設定される個数分、充填率が満杯で無い容器を前記作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の搬送作動を制御し、そして、
   前記作成容器数設定モードが選択されたときには、前記指示手段にて設定された個数分の空の容器が作成されるまで、充填率が満杯で無い容器を前記作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の物品保管管理システム。
3. 前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、充填率の少ない容器を優先して、前記作業箇所に搬出するように、前記搬送手段を制御するように構成されている請求項１または２記載の物品保管管理システム。
4. 前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よりも優先し、かつ、出庫実績の無い容器のうちでは充填率の少ない容器を優先して、前記作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の物品保管管理システム。
5. 前記管理手段が、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別データと、各物品のサイズとを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器の物品の充填率を管理しながら各物品をサイズ別に仕分けして容器に収納すべく管理するように構成され、
   前記詰替えモードにおいて、容器が収納している物品のサイズを前記指示手段にて選択できるように構成され、
   前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、前記指示手段にて指示されたサイズの物品を収納し、かつ、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。
6. 前記容器として、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、
   前記棚が、寸法の異なる複数の容器のそれぞれに対応する収納部を備え、
   前記管理手段が、各容器の物品の充填率の管理を、各容器の大きさ情報に基づいて実行するように構成され、
   前記詰替えモードにおいて、容器の大きさを併せて前記指示手段にて指示できるように構成され、
   前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、前記指示手段にて指示された大きさで、指示されたサイズの物品を収納し、かつ、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出する ように、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている請求項３に記載の物品保管管理システム。
7. 空の容器を貯留する貯留箇所が、前記受付部と前記棚との間の搬送経路の途中に設けられ、
   前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、空の状態に作成された容器の入庫が指示されるに伴って、その容器を前記貯留箇所に搬送して保管すべく、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。
8. 前記棚が、物品収納部を縦横に複数個備えるラック部分を、棚奥行き方向に並べ、かつ、棚奥行き方向の両端の間に位置するものを棚奥行き方向に駆動移動自在に備えて、隣接する前記ラック部分の間に前記搬送手段の搬送通路を選択的に形成するように構成され、
   前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、複数の搬送通路のうちのひとつを形成する状態に前記棚を維持させて、その選択した搬送通路を通して、容器を前記作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。

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