JP2000271796A - トランスファプレスラインの加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工工程が多くなっても新規の加工ラインを
増設することなしに対応できるトランスファプレスライ
ンの加工方法を提供する。 【解決手段】 所定方向に成形品を自動搬送し、かつそ
れぞれ個別に成形加工を行う第１、第２プレスを有する
トランスファプレスラインの加工方法において、第１、
第２プレス１ａ，１ｂが連続して１つのラインとして成
形加工する連続加工と、第１、第２プレス１ａ，１ｂが
それぞれ個別に成形加工する単独加工とを選択的に行
う。また連続加工を行うとき、上流側のプレスの加工能
力を下流側以上とする。第１プレス１ａと第２プレス１
ｂとの間に中間搬送装置４１を移動し、上流側から下流
側に中間成形品を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定方向に成形品
を自動搬送するトランスファフィーダを設けたトランス
ファプレスラインの加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、１台のプレスで成形品を複数
工程で成形するプレス加工を自動化により連続的に行う
場合、スライドの一行程毎に成形品を生産できる方法と
してトランスファプレスを有するトランスファプレスラ
インによるトランスファ加工が広く使用されている。

【０００３】図９は、トランスファプレスラインの一例
を表す平面図である。図９に示すようにトランスファプ
レスライン１０は、成形素材をトランスファプレス１に
搬送する素材供給装置１１と、複数の金型（加工ステー
ションに相当する）を有し、複数のプレス工程が可能な
トランスファプレス１と、主操作盤２と、成形品を各工
程間で搬送するトランスファフィーダ５と、成形品をプ
レス外部に搬送する成形品搬送装置３１と、完成成形品
を収納する成形品受け台５１等とで構成されている。ト
ランスファフィーダ５は、把持具が取り付けられた２本
のフィードバー６，６とフィードバー６，６を駆動する
電動サーボモータ４とを備えており、電動サーボモータ
４によりフィードバー６，６を所定の２次元モーション
又は３次元モーションで駆動して成形品を搬送するよう
になっている。成形品は、矢印のように上流側から下流
側へ（ここでは主操作盤２を基準にして左から右へ）搬
送されるようになっている。尚、図示のトランスファフ
ィーダ５は、電気サーボ式であるが、電動サーボモータ
４の代わりに、スライド駆動軸に連結された図示しない
回転軸とカムとを備えた機械式でもよい。

【０００４】トランスファプレス１は金型内に複数の加
工ステーションＷ1〜Ｗｎを有している。第１番目の加
工ステーションをＷ1として、これらの加工ステーショ
ン間の成形品の搬送は、フィードバー６，６に取着した
把持具により成形品を把持し、フィードバー６，６を予
め設定されたモーションに基づいて、電動サーボモータ
４によりスライドのクランク角度に同期させて駆動する
ことにより、行われるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトランスファプレスラインにおいては、次のような
問題がある。すなわち、通常、トランスファプレスライ
ンは成形品の必要な加工工程と成形品寸法の大きさとに
よりグループ分けをした専用ラインとして工場内に設備
されている。ところが、新しく生産する成形品が、既設
の専用ラインでは対応できないほどの多工程の加工が必
要な場合には、新規ラインを増設するために新たな設備
を導入しなければならない。この結果、増設の度に高い
設備コスト、設置場所及び長期の製作期間等が必要とな
るという問題がある。

【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、加工工程が多くなっても新規の加工ラインを
増設することなしに対応できるトランスファプレスライ
ンの加工方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、第１発明は、所定方向に成形品を自
動搬送し、かつそれぞれ個別に成形加工を行う第１、第
２トランスファプレスを有するトランスファプレスライ
ンの加工方法において、第１、第２トランスファプレス
が連続して１つのラインとして成形加工する連続加工
と、第１、第２トランスファプレスがそれぞれ個別に成
形加工する単独加工とを選択的に行う方法としている。

【０００８】第１発明によると、第１トランスファプレ
スライン及び第２トランスファプレスラインは、それぞ
れ個別に成形加工を行う単独加工と、２つのトランスフ
ァプレスラインを連続して全体で１つのトランスファプ
レスラインとして成形加工する連続加工とを選択的に行
う。このとき、２つのトランスファプレスラインは、対
向、平行又は直交する搬送方向を有していてもよい。こ
れにより、新しく生産する成形品が、既設の専用ライン
では対応できないほどの多工程の加工が必要なものであ
る場合でも、それぞれの搬送方向を１つのラインとして
成形品がスムーズに流れるようにし、連続する１つのラ
インとして構成することにより、従来は対応できなかっ
た多工程の成形品の加工も可能となる。この結果、既設
ラインで対応できないトランスファ加工が新規ラインを
増設することなく可能となるので、設備コストを大幅に
削減でき、また増設のための設置場所も製作期間も不要
となる。

【０００９】第２発明は、第１発明において、連続加工
を行うとき、第１トランスファプレス及び第２トランス
ファプレスの内、上流側のトランスファプレスの加工能
力を下流側のトランスファプレスの加工能力以上とする
方法としている。

【００１０】第２発明によると、連続加工時、加圧能力
の大きい方のトランスファプレスを上流側に配置するの
で、トランスファプレス加工の際に最初の加工工程で大
きな加圧能力が得られる。これにより、第１発明の効果
に加えて、２つのトランスファプレスの加圧能力、成形
可能寸法を有効に活用して可能な最大加圧能力のトラン
スファプレスラインを構成でき、大型の成形品の成形加
工が容易に可能となる。

【００１１】第３発明は、第１発明において、連続加工
を行うとき、第１トランスファプレスと第２トランスフ
ァプレスとの間に単独加工時退避させていた中間搬送装
置を移動設置させ、この中間搬送装置により上流側から
下流側に中間成形品を搬送する方法としている。

【００１２】第３発明によると、第１発明の作用及び効
果に加えて、連続加工のとき、第１トランスファプレス
と第２トランスファプレスとの間に、単独加工時退避さ
せていた、中間成形品を搬送する中間搬送装置を移動設
置するようにしたので、単独加工から連続加工への切り
換えが容易となり、段取り換え時間がかからない。ま
た、上流側のトランスファプレスラインから下流側のト
ランスファプレスラインへの中間成形品の搬送が中間搬
送装置により可能となり、全体で１つのラインとして能
率的に成形加工できる。

【００１３】第４発明は、第１発明において、連続加工
を行うとき、第１トランスファプレス及び第２トランス
ファプレスのいずれか一方の搬送方向を単独加工時と反
対方向とする方法としている。

【００１４】第４発明によると、２つのトランスファプ
レスラインの搬送方向の設置の仕方によっては、１つの
ラインについては単独加工時と連続加工時とで搬送方向
を替えた方が成形品の流れがスムーズになる場合があ
り、この場合には一方の搬送方向を単独加工時と連続加
工時とで反対方向にして加工を行うようにする。これに
より、第１発明の効果に加えて、単独加工時及び連続加
工時の両方において、常に能率的なトランスファ加工が
可能となる。

【００１５】

【発明の実施形態】以下に、本発明の実施形態について
図１〜図８を参照して説明する。なお、トランスファフ
ィーダを備えたトランスファプレスラインの構成は前記
図９と同一であるため、以下の説明では省略する。

【００１６】まず、図１に基づき第１実施形態の説明を
行う。図１に示すように第１トランスファプレスライン
（以後、第１プレスラインと言う。）１０ａの搬送方向
と第２トランスファプレスライン（以後、第２プレスラ
インと言う。）１０ｂの搬送方向は、略一直線上に並ん
でいる。第１プレスライン１０ａには、第１トランスフ
ァプレス（以後、第１プレスと言う。）１ａの主操作盤
２ａを基準として左側面に素材供給装置１１としてのデ
ィスタックフイーダ２１を設置し、右側面に成形品搬送
装置３１を設置している。

【００１７】また第２プレスライン１０ｂには、第２ト
ランスファプレス（以後、第２プレスと言う。）１ｂの
主操作盤２ｂを基準として左側面に成形品搬送装置３１
ａを設置しており、右側面にコイル材供給装置１２のア
ンコイラ１３、レベラ１４及びロールフィーダ１５を移
動自在に設置している。このアンコイラ１３及びレベラ
１４は第２プレスライン１０ｂから退避する方向に（こ
こでは、ライン搬送方向に略垂直に）布設されたレール
１８の上面を移動自在に設置されており、同様にロール
フィーダ１５はレール１９の上面を移動自在に設置され
ている。また、コイル材供給装置１２に並列に、第２プ
レスライン１０ｂから退避する方向に布設されたレール
３６の上面に移動自在に成形品搬送装置３１ｂが設置さ
れている。さらに、これらのコイル材供給装置１２及び
成形品搬送装置３１ｂよりも搬送ライン方向の外方に
は、第２プレスライン１０ｂから退避する方向に布設さ
れたレール５４ｃの上面に移動自在に成形品受け台５１
ｃが設置されている。

【００１８】また、第１プレスライン１０ａの右側面の
成形品搬送装置３１と第２プレスライン１０ｂの左側面
の成形品搬送装置３１ａとの間には、第１，第２プレス
ライン１０ａ，１０ｂから退避する方向に布設されたレ
ール４６の上面に移動自在に中間搬送装置４１が設置さ
れ、また第１，第２プレスライン１０ａ，１０ｂから退
避する方向にそれぞれ布設されたレール５４ａ及びレー
ル５４ｂの上面に移動自在に成形品受け台５１ａ，５１
ｂが設置されている。

【００１９】ディスタックフイーダ２１は成形用素材を
供給する素材供給装置１１の一例であり、ここではシー
ト状のブランク材を第１プレス１ａに供給しており、第
１プレス１ａに対する設置位置は固定されている。

【００２０】コイル材供給装置１２は成形用素材を供給
する素材供給装置１１の一例であり、ここではコイル材
を第２プレス１ｂに供給しており、第２プレス１ｂに対
する設置位置がレール１８，１９に沿って移動自在とな
っている。図２は、移動自在に構成されたコイル材供給
装置１２を示す。コイル材供給装置１２はアンコイラ１
３、レベラ１４及びロールフィーダ１５を備えている。
アンコイラ１３とレベラ１４はベースフレーム１６の上
面に設置され、ベースフレーム１６の下部には複数の車
輪１７が回動自在に取着されており、アンコイラ１３と
レベラ１４はこれらの車輪１７によりプレスラインのフ
ロアに布設されたレール１８上を移動自在となってい
る。また、ロールフィーダ１５の下面にも複数の車輪１
７が回転自在に取着されており、ロールフィーダ１５は
車輪１７によりレール１９上を移動自在となっているい
る。

【００２１】成形品搬送装置３１ｂは第２プレス１ｂの
成形品を外部に搬送するものであり、例えば搬送速度を
制御可能なコンベア装置により構成されている。図３
は、成形品搬送装置３１ｂの構成例である。コンベア３
２は、スプロケット３３を介して搬送方向と速度を制御
する図示しない電動モータにより駆動されている。ま
た、スプロケット３３の回転軸の位置は移動可能となっ
ており、このスプロケット３３の位置を移動することに
よりコンベア３２の長さを伸縮自在としている。またフ
レーム３４の下部には複数の車輪３５が回転自在に取着
されており、成形品搬送装置３１ｂは車輪３５によりフ
ロアに布設されたレール３６上を移動自在となってい
る。尚、成形品搬送装置３１，３１ａはそれぞれ第１プ
レス１ａ及び第２プレス１ｂの成形品を外部に搬送する
ものであり、構成は上記成形品搬送装置３１ｂと略同じ
でよい。ただし、成形品搬送装置３１，３１ａの第１，
第２プレス１ａ，１ｂに対するそれぞれの設置位置は固
定なので、図３で示した車輪３５は設けなくてもよい。

【００２２】なお、図３において、スプロケット３３が
Ａ位置の時の搬送長さをＬａとし、スプロケット３３が
Ｂ位置の時の搬送長さをＬｂとすると、スプロケット３
３の位置を移動することによりコンベア３２の搬送長さ
をＬａからＬｂの間で任意の長さに伸縮することができ
る。成形品搬送装置３１，３１ａの場合、コンベア３２
の搬送長さをＬａに伸長してトランスファープレス内に
コンベア３２の一端側を挿入し、成形品又は中間成形品
をフィードバーにより搬送し易く、又はコンベア３２上
に受け取り易くする。

【００２３】中間搬送装置４１は、第１プレスライン１
０ａと第２プレスライン１０ｂを連動して成形加工する
際に、一方のラインから他方のラインに（本実施形態で
は、第１プレスライン１０ａから第２プレスライン１０
ｂに）成形品を搬送するものである。図４は、この中間
搬送装置４１の構成例である。中間搬送装置４１は正転
と逆転の制御、及び回転速度の制御が可能な電動モータ
４２により駆動されるコンベア４３で構成されている。
フレーム４４の下部には複数の車輪４５が回転自在に取
着されており、中間搬送装置４１は車輪４５によりフロ
アに布設されたレール４６上を移動自在となっている。

【００２４】成形品受け台５１ａ，５１ｂ，５１ｃは搬
送装置により搬送された成形品をストックするものであ
り、図５はこれらの成形品受け台５１ａ，５１ｂ，５１
ｃの構成例を示す。フレーム５２の上部にはパレットな
どの容器５５が設けられ、フレーム５２の下部には複数
の車輪５３が回転自在に取着されており、成形品受け台
５１ａ，５１ｂ，５１ｃはこの車輪５３によりフロアに
布設されたレール５４ａ，５４ｂ，５４ｃ上を移動自在
となっている。

【００２５】以上の構成による、加工手順を図１により
説明する。本発明では、第１プレスライン１０ａ及び第
２プレスライン１０ｂを、成形品の加工工程数や大きさ
に応じて、それぞれ個別に単独加工する場合と、２つの
ラインで連続して成形加工する場合にライン構成を切換
えるようにしている。

【００２６】まず、第１、第２プレスライン１０ａ，１
０ｂがそれぞれ個別に成形加工する単独加工の場合につ
いて説明する。単独加工時の成形品の搬送方向を第１プ
レスライン１０ａでは図１に示す矢印ａ方向とし、第２
プレスライン１０ｂでは同じく矢印ｂ方向とする。この
ために、生産を開始する前に、各装置を所定位置に設置
する。すなわち、中央の中間搬送装置４１はラインから
退避した位置（２点鎖線で図示された位置）に移動さ
れ、成形品受け台５１ａ，５１ｂがライン上に移動され
て設置される。また、成形品搬送装置３１ｂは第２プレ
ス１ｂ内に伸長されているコンベアが縮小された後に、
ラインから退避した位置（２点鎖線で図示された位置）
に移動され、成形品受け台５１ｃも同じく退避した位置
（２点鎖線で図示された位置）に移動される。つぎに、
コイル材供給装置１２がライン上に移動されて設置され
る。

【００２７】第１プレスライン１０ａの加工手順を説明
する。ディスタックフイーダ２１によりブランク材が、
待機工程Ｗ0の位置の受け台２６の所定位置にセットさ
れる。次に、ブランク材はフィードバー６，６により第
１工程目の加工ステーションＷ1に搬送される。次に、
図示しないスライドの下降により第１工程でのプレス加
工後、成形品はフィードバー６，６により第２工程目の
加工ステーションＷ2に搬送される。このようにして、
成形品は順次次工程の加工ステーションに搬送され、ス
ライドの下降により成形される。そして、最終工程の加
工ステーションＷｎでトランスファ成形を完了した成形
品は、最終加工ステーションＷｎからフィードバー６，
６により成形品搬送装置３１の上に搬送され、成形品搬
送装置３１により成形品受け台５１ａに搬出される。

【００２８】また、第２プレスライン１０ｂの加工手順
を説明する。まず、コイル材供給装置１２により第１工
程目の加工ステーションの所定の位置にコイル材がセッ
トされる。次に、スライドの下降により第１工程目のプ
レス加工後、１枚のブランク材に分離される。次に、フ
ィードバー６，６により第２工程目の加工ステーション
に搬送される。このように成形品は順次、次工程の加工
ステーションに搬送され、スライドの下降により成形さ
れる。そして最終工程目の加工ステーションで成形を完
了した成形品は、最後の加工ステーションからフィード
バー６，６により成形品搬送装置３１ｂの上に搬送さ
れ、成形品搬送装置３１ｂにより成形品受け台５１ｂに
搬出される。

【００２９】次に、第１，第２プレスライン１０ａ，１
０ｂが連続して１つのトランスファラインとして生産す
る場合について説明する。第１，第２プレスライン１０
ａ，１０ｂによる連続加工時の搬送方向を図１に示す矢
印ａの方向とする。第１プレス１ａに付設しているトラ
ンスファフィーダ５のモーションは、単独加工時と同一
である。第１プレスライン１０ａのディスタックフイー
ダ２１及び成形品搬送装置３１は、単独加工時と同じ状
態で使用される。

【００３０】また第２プレス１ｂに付設してあるトラン
スファフィーダ５は、搬送方向を単独加工時と反対方向
に変えるために、フィードバー６，６を駆動する電動サ
ーボモータ４の回転方向を図示しない制御器により変換
する。第２プレス１ｂの右側面のコイル材供給装置１２
をレール１８及びレール１９に沿って移動して第２プレ
スライン１０ｂから退避し、その元の位置に成形品搬送
装置３１ｂをレール３６に沿って移動して第２プレスラ
イン１０ｂ上に（図に実線で示された位置に）配置す
る。また、成形品受け台５１ｃも待機位置からレール５
４に沿って移動して同ライン１０ｂ上に（図に実線で示
された位置に）配置する。第２プレス１ｂの左側面にあ
る成形品搬送装置３１ａの図示しない電動モータの回転
方向を逆転してコンベア３２の搬送方向を矢印ａ方向に
制御する。さらに、成形品受け台５１ａ，５１ｂをそれ
ぞれレール５４ａ，５４ｂに沿って第１，第２プレスラ
イン１０ａ，１０ｂのライン外に移動して退避させた
後、中間搬送装置４１をレール４６に沿って移動して同
ライン１０ｂ上に（図に実線で示された位置に）固定す
る。中間搬送装置４１のコンベア４３の長さは、左右の
成形品搬送装置３１，３１ａの各コンベアと近接するよ
うに調整される。

【００３１】図１に基づいて、第１，第２プレスライン
１０ａ，１０ｂが連続して１つのラインとして生産する
トランスファプレスラインの加工方法の加工手順を説明
する。まず、ディスタックフイーダ２１によりブランク
材が待機工程Ｗ0 の位置にセットされ、次にスライドの
作動によりトランスファ加工され、この後順次加工され
た成形品は搬送される。そして、第１プレス１ａの最終
工程目の加工ステーションで成形された中間成形品は、
フィードバー６，６により成形品搬送装置３１の上に搬
送され、成形品搬送装置３１により第１プレス１ａの外
に搬送される。

【００３２】上記中間成形品は、成形品搬送装置３１、
中間搬送装置４１及び成形品搬送装置３１ａを経由し
て、第２プレス１ｂの待機位置に搬送される。次に、フ
ィードバー６，６により第２プレス１ｂの第１加工ステ
ーション（連続した全体のラインでは第ｎ加工ステーシ
ョン）に搬送されてトランスファ加工される。この後、
順次トランスファ加工が行われ、加工が終了した完成成
形品はフィードバー６，６により成形品搬送装置３１ｂ
の上に搬送され、成形品搬送装置３１ｂにより第２プレ
ス１ｂの外に搬送されて成形品受け台５１ｃに収納され
る。

【００３３】本実施形態によると、第１プレスラインの
搬送方向と第２プレスラインの搬送方向とが略一直線上
に並んだトランスファプレスラインにおいて、それぞれ
個別に成形加工を行う単独加工と、第１，第２プレスラ
イン１０ａ，１０ｂの搬送方向を同一にして２つのトラ
ンスファプレスラインを連続して成形加工する連続加工
とを選択的に行うようにしている。このとき、単独加工
時の搬送方向が互いに異なる場合には、いずれか１方の
ライン（ここでは、第２プレスライン１０ｂ）の搬送方
向を逆転させて同一搬送方向とする。また、第１，第２
プレスライン１０ａ，１０ｂの内、加圧能力及び成形可
能寸法の大きい方のトランスファプレスを上流側とする
方が加工能力上望ましい。

【００３４】これにより、新しく生産する成形品が、既
設の専用ラインでは対応できないほどの多工程の加工が
必要なものである場合でも、互いの搬送方向が略一直線
上に並んでいる２つのトランスファプレスラインの搬送
方向を同一にして連続する１つのラインとして構成する
ことにより、従来は対応できなかった多工程の成形品の
加工も可能となる。さらに、通常トランスファ加工の初
めの加工工程は、後半の加工工程に比較して大きな加圧
能力を必要とし、かつ金型寸法が大きいことから、第
１，第２プレスラインのそれぞれの加圧能力、成形可能
寸法を有効に活用して２つのトランスファプレスライン
を連続して１つのラインとして多工程の成形品の生産が
できる。

【００３５】この結果、既設ラインで対応できないトラ
ンスファ加工が新規ラインを増設することなく可能とな
るので、設備コストを大幅に削減でき、また増設のため
の設置場所も製作期間も不要となる。

【００３６】次に、図６に基づき第２実施形態の説明を
行う。同図において、図１と同一の構成要素には同一符
号を付し、ここでの説明を省く。本実施形態では、第１
プレスライン１０ａと第２プレスライン１０ｂはその搬
送方向が略平行であり、並列に設置されている。第１プ
レスライン１０ａには、第１実施形態と同様に、第１プ
レス１ａの主操作盤２ａを基準として左側面にディスタ
ックフイーダ２１を設置し、右側面に成形品搬送装置３
１を設置している。

【００３７】また第２プレスライン１０ｂには、第２プ
レス１ｂの主操作盤２ｂを基準として右側面に成形品搬
送装置３１ａを設置しており、左側面にディスタックフ
イーダ２１ｂを移動自在に設置している。このディスタ
ックフイーダ２１ｂは第２プレスライン１０ｂから退避
する方向に布設されたレール２９の上面を移動自在に設
置されている。またディスタックフイーダ２１ｂに並列
に、第２プレスライン１０ｂから退避する方向に布設さ
れたレール３６の上面に移動自在に成形品搬送装置３１
ｂが設置されている。さらに、ディスタックフイーダ２
１ｂ及び成形品搬送装置３１ｂよりも搬送ライン方向の
外方には、第２プレスライン１０ｂから退避する方向に
布設されたレール５４ｃの上面に移動自在に成形品受け
台５１ｃが設置されている。

【００３８】また、第１プレスライン１０ａの右側面の
成形品搬送装置３１と第２プレスライン１０ｂの右側面
の成形品搬送装置３１ａとの間には、両搬送装置を結ぶ
中間搬送装置４１が設置されており、中間搬送装置４１
は第１，第２プレスライン１０ａ，１０ｂから退避する
方向に布設されたレール４６の上面に移動自在となって
いる。また成形品搬送装置３１よりも第１プレス１ａの
搬送方向の外方には第１プレスライン１０ａから退避す
る方向に布設されたレール５４ａの上面に移動自在に成
形品受け台５１ａが設置されており、成形品搬送装置３
１ａよりも第２プレス１ｂの搬送方向の外方には第２プ
レスライン１０ｂから退避する方向に布設されたレール
５４ｂの上面に移動自在に成形品受け台５１ｂが設置さ
れている。

【００３９】ディスタックフイーダ２１ｂはシート状の
ブランク材を成形用素材として供給する素材供給装置１
１の一例であり、ここでは設置位置が移動自在となって
いる。図７は、本実施形態のディスタックフイーダ２１
ｂの説明図を示す。所定の寸法に予め裁断されたブラン
ク材２２を積載するボックス２３は、ディスタックフイ
ーダ２１ｂ内のトランスファプレスライン上に装着され
ている。ボックス２３の上方にバキュームカップ２４が
上下方向及び水平方向に移動自在に装着されており、バ
キュームカップ２４によりブランク材２２が１枚ずつト
ランスファプレス内の所定の受け台２６に搬送されるよ
うになっている。またベースフレーム２７の下面には、
複数の車輪２８が回転自在に取着されており、ディスタ
ックフイーダ２１ｂは車輪２８によりフロアに布設され
たレール２９上を移動自在となっている。

【００４０】以上の構成による、加工手順を図６により
説明する。まず、第１，第２プレスライン１０ａ，１０
ｂがそれぞれ個別に成形加工する単独加工の場合につい
て説明する。単独加工時の成形品の搬送方向を第１プレ
スライン１０ａでは図６に示す矢印ａ方向とし、第２プ
レスライン１０ｂでは同じく矢印ａ方向とする。生産を
開始する前に、各装置を所定位置に設置する。すなわ
ち、中間搬送装置４１はラインから退避した位置（２点
鎖線で図示された位置）に移動され、成形品受け台５１
ａ，５１ｂがライン上に移動されて設置される。また、
成形品搬送装置３１ｂは第２プレス１ｂ内に伸長されて
いるコンベアが縮小された後に、ラインから退避した位
置（２点鎖線で図示された位置）に移動され、成形品受
け台５１ｃも同じく退避した位置（２点鎖線で図示され
た位置）に移動される。次に、ディスタックフイーダ２
１ｂがライン上に移動されて設置される。

【００４１】第１プレスライン１０ａの加工手順は、第
１実施形態の単独加工の場合と同様であるため説明を省
略する。第１プレスライン１０ａでは、成形品は矢印ａ
で示す方向に順次加工されて搬送される。

【００４２】第２プレスライン１０ｂの加工手順は上記
第１プレスライン１０ａの単独加工の場合と略同様であ
り、ここでの説明を省略する。第２プレスライン１０ｂ
においても、成形品は矢印ａで示す方向に順次加工され
て搬送される。

【００４３】次に、第１，第２プレスライン１０ａ，１
０ｂが連続して１つのトランスファラインとして生産す
る場合について説明する。連続加工時の搬送方向を第１
プレスライン１０ａでは図６に示す矢印ａの方向とし、
第２プレスライン１０ｂでは図６に示す矢印ｂの方向と
し、成形品が連続的にコの字状に流れるようにする。第
１プレス１ａに付設しているトランスファフィーダ５の
モーションは、単独加工時と同一である。第１プレスラ
イン１０ａのディスタックフイーダ２１及び成形品搬送
装置３１は、単独加工と同じ状態で使用する。

【００４４】また第２プレス１ｂに付設してあるトラン
スファフィーダ５は、搬送方向を単独加工時と反対方向
に変えるために、フィードバー６，６を駆動する電動サ
ーボモータ４の回転方向を図示しない制御器により変換
する。第２プレス１ｂの左側面のディスタックフイーダ
２１ｂをレール２９に沿って移動して第２プレスライン
１０ｂから退避し、その元の位置に成形品搬送装置３１
ｂをレール３６に沿って移動して第２プレスライン１０
ｂ上に（図に実線で示された位置に）配置する。また、
成形品受け台５１ｃも待機位置からレール５４ｃに沿っ
て移動して同ライン１０ｂ上に（図に実線で示された位
置に）配置する。第２プレス１ｂの右側面にある成形品
搬送装置３１ａの図示しない電動モータの回転方向を逆
転してコンベア３２の搬送方向を矢印ｂ方向に制御す
る。さらに、成形品受け台５１ａ，５１ｂをそれぞれレ
ール５４ａ，５４ｂに沿って第１，第２プレスライン１
０ａ，１０ｂのライン外に移動して退避させた後、中間
搬送装置４１をレール４６に沿って移動して搬送ライン
上に（図に実線で示された位置に）固定する。中間搬送
装置４１のコンベア４３の長さは、両端部近傍の成形品
搬送装置３１，３１ａの各コンベアと近接するように調
整される。

【００４５】図６に基づいて、第１，第２プレスライン
１０ａ，１０ｂが連続して１つのラインとして生産する
トランスファプレスラインの加工方法の加工手順を説明
する。ディスタックフイーダ２１からブランク材が第１
プレス１ａに供給され、所定工程数のトランスファ加工
が順次行われ、最終工程目の加工ステーションで成形さ
れた中間成形品がフィードバー６，６により成形品搬送
装置３１の上に搬送され、成形品搬送装置３１により第
１プレス１ａの外に搬送されるまでは、前第１実施形態
の場合と同一である。

【００４６】次に、上記中間成形品は、成形品搬送装置
３１、中間搬送装置４１及び成形品搬送装置３１ａを経
由して、第２プレス１ｂの待機位置に搬送される。な
お、この搬送のときに中間成形品の搬送方向が途中で９
０度変わるので、９０度以上旋回して搬送可能な搬送ロ
ボット等を使用してもよい。次に、中間成形品はフィー
ドバー６，６により第２プレス１ｂの第１加工ステーシ
ョン（連続した全体のラインでは第ｎ加工ステーショ
ン）に搬送されてトランスファ加工される。この後、順
次トランスファ加工が行われ、加工が終了した完成成形
品はフィードバー６，６により成形品搬送装置３１ｂの
上に搬送され、成形品搬送装置３１ｂにより第２プレス
１ｂの外に搬送されて成形品受け台５１ｃに収納され
る。

【００４７】本実施形態によると、第１プレスラインと
第２プレスラインがその搬送方向が略平行で、並列に配
設されたトランスファプレスラインにおいて、それぞれ
個別に成形加工を行う単独加工と、第１，第２プレスラ
イン１０ａ，１０ｂの搬送方向を互いに異ならせ、かつ
２つのトランスファプレスラインをコの字状に接続し
て、連続して成形加工する連続加工とを選択的に行うよ
うにしている。このとき、単独加工時の搬送方向が同一
の場合には、いずれか１方のライン（ここでは、第２プ
レスライン１０ｂ）の搬送方向を逆転させて異なる方向
とする。ここで、第１，第２プレスライン１０ａ，１０
ｂの内、加圧能力及び成形可能寸法の大きい方のトラン
スファプレスを上流側とする方が、前実施形態同様に加
工能力上望ましい。

【００４８】これにより、新しく生産する成形品が、既
設の専用ラインでは対応できないほどの多工程の加工が
必要なものである場合でも、互いの搬送方向が略平行
で、並列に並んで設けられている２つのトランスファプ
レスラインの搬送方向を異ならせてコの字状に成形品が
流れるように接続し、連続する１つのラインとして構成
することにより、従来は対応できなかった多工程の成形
品の加工も可能となる。さらに、前実施形態同様に第
１，第２プレスラインのそれぞれの加圧能力、成形可能
寸法を有効に活用して２つのトランスファプレスライン
を連続して１つのラインとして多工程の成形品の生産が
できる。この結果、第１実施形態と同様の効果が得られ
る。

【００４９】次に、図８に基づき第３実施形態の説明を
行う。同図において、図１と同一の構成要素には同一符
号を付し、ここでの説明を省く。本実施形態では、第１
プレスライン１０ａ及び第２プレスライン１０ｂの構成
は第１実施形態の場合と同様であり、第１プレスライン
１０ａと第２プレスライン１０ｂはその搬送方向が略直
交するように設置されている。

【００５０】また、第１プレスライン１０ａの主操作盤
２ａを基準として右側面の成形品搬送装置３１と第２プ
レスライン１０ｂの主操作盤２ｂを基準として左側面の
成形品搬送装置３１ａとの間には、第１実施形態と同様
に、第１，第２プレスライン１０ａ，１０ｂから退避す
る方向にそれぞれ布設されたレール４６，５４ａ，５４
ｂの上面に移動自在に中間搬送装置４１及び成形品受け
台５１ａ，５１ｂがそれぞれ設置されている。

【００５１】以上の構成による、加工手順を図８により
説明する。まず、第１、第２プレスライン１０ａ，１０
ｂがそれぞれ個別に成形加工する単独加工の場合につい
て説明する。単独加工時の成形品の搬送方向を第１プレ
スライン１０ａでは図８に示す矢印ａ方向とし、第２プ
レスライン１０ｂでは同じく矢印ｂ方向とする。中間搬
送装置４１はラインから退避した位置に移動され、成形
品受け台５１ａ，５１ｂがライン上に移動されて設置さ
れる。また、成形品搬送装置３１ｂ及び成形品受け台５
１ｃがそれぞれラインから退避した位置に移動され、こ
の後コイル材供給装置１２がライン上に移動されて設置
される。

【００５２】第１プレスライン１０ａの加工手順は、第
１実施形態の単独加工の場合と同様であり、成形品は矢
印ａで示すように主操作盤２ａを基準として左から右に
順次加工されて搬送される。また第２プレスライン１０
ｂの加工手順も第１実施形態の単独加工の場合と同様で
あり、成形品は矢印ｂで示すように主操作盤２ｂを基準
として右から左に順次加工されて搬送される。

【００５３】次に、第１，第２プレスライン１０ａ，１
０ｂが連続して１つのトランスファラインとして生産す
る場合について説明する。第１，第２プレスライン１０
ａ，１０ｂによる連続加工時の搬送方向を図８に示す矢
印ａの方向とする。第１プレス１ａ、第２プレス１ｂ及
び周辺の各装置の作動は第１実施形態と略同様なので、
ここでは簡単に説明する。第１プレスライン１０ａの各
装置は、単独加工時と同じ状態で使用される。第２プレ
ス１ｂに付設してあるトランスファフィーダ５ｂは、搬
送方向を単独加工時と反対方向に変換される。コイル材
供給装置１２はラインから退避し、その元の位置に成形
品搬送装置３１ｂを配置し、また成形品受け台５１ｃも
ライン上に配置する。また成形品搬送装置３１ａの搬送
方向を矢印ａ方向に変換する。さらに、成形品受け台５
１ａ，５１ｂをそれぞれ退避させた後、中間搬送装置４
１をライン上に固定する。

【００５４】第１，第２プレスライン１０ａ，１０ｂが
連続して１つのラインとして生産する加工手順も第１実
施形態と略同様であり、以下簡単に説明する。ディスタ
ックフイーダ２１からブランク材が第１プレス１ａに供
給され、第１プレス１ａで成形された中間成形品が、成
形品搬送装置３１により第１プレス１ａの外に搬送され
る。次に、この中間成形品は、成形品搬送装置３１、中
間搬送装置４１及び成形品搬送装置３１ａを経由して、
第２プレス１ｂの待機位置に搬送される。そして、中間
成形品は第２プレス１ｂで順次トランスファ加工され、
加工が終了した完成成形品は成形品搬送装置３１ｂによ
り搬送されて成形品受け台５１ｃに収納される。

【００５５】本実施形態によると、第１プレスラインと
第２プレスラインがその搬送方向を略直交させるように
配設されたトランスファプレスラインにおいて、それぞ
れ個別に成形加工を行う単独加工と、第１，第２プレス
ライン１０ａ，１０ｂの搬送方向を同一方向として連続
して成形加工する連続加工とを選択的に行うようにして
いる。このとき、単独加工時の搬送方向が異なる場合に
は、いずれか１方のライン（ここでは、第２プレスライ
ン１０ｂ）の搬送方向を逆転させて同一方向とする。こ
こで、第１，第２プレスライン１０ａ，１０ｂの内、加
圧能力及び成形可能寸法の大きい方のトランスファプレ
スを上流側とする方が、前実施形態同様に加工能力上望
ましい。

【００５６】したがって、新しく生産する成形品が、既
設の専用ラインでは対応できないほどの多工程の加工が
必要なものである場合でも、互いの搬送方向が直交して
いる２つのトランスファプレスラインの搬送方向を同一
にして連続する１つのラインとして構成することによ
り、従来は対応できなかった多工程の成形品の加工も可
能となる。さらに、前実施形態同様に第１，第２プレス
ラインのそれぞれの加圧能力、成形可能寸法を有効に活
用して２つのトランスファプレスラインを連続して１つ
のラインとして多工程の成形品の生産ができる。この結
果、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【００５７】なお、上記いずれの実施形態も、第１プレ
スラインにディスタックフィーダを、第２プレスライン
にコイル材供給装置を素材供給装置として使用している
が、第１プレスライン及び第２プレスラインの両者共
に、ディスタックフィーダ又はコイル材供給装置を使用
してもよい。

【００５８】以上説明したように、複数の異なるプレス
ラインがそれぞれ単独加工の場合と各搬送方向が連続し
て流れるように中間を接続した連続加工の場合とを選択
的に行うトランスファ加工方法により、既設のトランス
ファプレスラインでは加工が困難であった多工程のトラ
ンスファ加工ができる。したがって、トランスファプレ
スラインを新規に設備せずに、従来は困難であった多工
程のトランスファ加工の成形品を生産できるので、設備
費用が大幅に低減できると共に、その設置場所と製作期
間が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の構成図である。

【図２】本発明の実施形態に用いるコイル材供給装置の
説明図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる成形品搬送装置の説
明図である。

【図４】本発明の実施形態に用いる中間搬送装置の説明
図である。

【図５】本発明の実施形態に用いる成形品受け台の説明
図である。

【図６】本発明の第２実施形態の構成図である。

【図７】本発明の実施形態に用いるディスタックフイー
ダの説明図である。

【図８】本発明の第３実施形態の構成図である。

【図９】トランスファプレスラインの平面図を示す。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ…トランスファプレス（プレス）、２，
２ａ，２ｂ…主操作盤、５…トランスファフィーダ、６
…フィードバー、１０，１０ａ、１０ｂ…トランスファ
プレスライン（プレスライン）、１１…素材供給装置、
１２…コイル材供給装置、１３…アンコイラ、１４…レ
ベラ、１５…ロールフィーダ、１８，１９，２９，３
６，４６，５４…レール、２１…ディスタックフィー
ダ、２６…受け台、３１，３１ａ，３１ｂ…成形品搬送
装置、３２，４３…コンベア、４１…中間搬送装置、５
１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…成形品受け台。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に成形品を自動搬送し、かつそ
   れぞれ個別に成形加工を行う第１、第２トランスファプ
   レスを有するトランスファプレスラインの加工方法にお
   いて、第１、第２トランスファプレス(1a,1b)が連続し
   て１つのラインとして成形加工する連続加工と、第１、
   第２トランスファプレス(1a,1b)がそれぞれ個別に成形
   加工する単独加工とを選択的に行うことを特徴とするト
   ランスファプレスラインの加工方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトランスファプレスライ
   ンの加工方法において、連続加工を行うとき、第１トラ
   ンスファプレス(1a)及び第２トランスファプレス(1b)の
   内、上流側のトランスファプレスの加工能力を下流側の
   トランスファプレスの加工能力以上とすることを特徴と
   するトランスファプレスラインの加工方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載のトランスファプレスライ
   ンの加工方法において、連続加工を行うとき、第１トラ
   ンスファプレス(1a)と第２トランスファプレス(1b)との
   間に単独加工時退避させていた中間搬送装置(41)を移動
   設置させ、この中間搬送装置(41)により上流側から下流
   側に中間成形品を搬送することを特徴とするトランスフ
   ァプレスラインの加工方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載のトランスファプレスライ
   ンの加工方法において、連続加工を行うとき、第１トラ
   ンスファプレス(1a)及び第２トランスファプレス(1b)の
   いずれか一方の搬送方向を単独加工時と反対方向とする
   ことを特徴とするトランスファプレスラインの加工方
   法。