JP2000271124A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波プローブを押し引き操作する際におい
て、この超音波プローブの先端が体腔内壁等の壁面に押
し付けられる位置まで変位しようとする時には、壁面位
置検出手段でそれを検出して、ロック手段により超音波
プローブを確実に停止させることができるようにする。 【解決手段】 操作杆２８を操作することによって、超
音波プローブ１の超音波走査部７を直線方向に移動させ
るが、超音波振動子５が搭載されている基板６の先端に
第２の超音波振動子４０によって、超音波プローブ１の
先端と体腔内壁との距離を測定し、操作杆２８に設けた
ラック３０と噛合するピニオン３２に係脱可能なロック
爪４１ａを有するロックレバー４１を超音波操作ユニッ
ト２０に設け、第２の超音波振動子４０からの信号に基
づいて、ロックレバー４１のロック爪４１ａをソレノイ
ド４３により作動させて、そのロック爪４１ａをピニオ
ン３２に係合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内視鏡等の
ガイド手段を介して体腔内に挿入されて、超音波検査を
行うため等として用いられる超音波プローブに関するも
のであり、特にメカニカルリニア超音波走査を行う際等
における安全機構を備えた超音波プローブに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】体腔内に挿入されて、体腔内壁から超音
波信号の送受信を行うようにした超音波検査装置におい
て、内視鏡の処置具挿通チャンネル等を介して体腔内に
導かれる超音波プローブは外径が細いものが用いられ
る。そして、超音波プローブのほぼ全長を曲げ方向に可
撓性を有する可撓性コードとなし、この可撓性コードの
先端に超音波走査部を連結して設ける構成とする。超音
波走査部は、一般に、硬質部材からなる先端キャップ内
に超音波振動子を設ける構成となっており、超音波振動
子としては単板の振動子で構成される。従って、この超
音波プローブによる走査は、超音波振動子を機械的に動
かすことにより行う、所謂メカニカル走査方式とする。
メカニカル走査のうち、リニア超音波走査を行う場合に
は、処置具挿通チャンネルの先端から超音波走査部を導
出させた状態で、可撓性コードの基端部を押し引きする
ように操作される。

【０００３】以上の構成を有する超音波プローブの可撓
性コードは、メカニカルリニア超音波走査は、その先端
部分がある長さ分だけ処置具挿通チャンネルから導出し
た状態から開始するが、動きの途中で可撓性コードが曲
がったり、振れたりすると、走査ラインが蛇行する等そ
の直進性が得られず、安定した超音波走査が行われな
い。このために、可撓性コードは曲げ可能な構成となっ
ているものの、ある程度の腰を持たせることによって、
体腔内壁における所定の走査ラインに沿って正確に直進
させるようにしている。

【０００４】前述した超音波プローブのメカニカルリニ
ア超音波走査は、マニュアル操作またはモータ等の駆動
手段を用いて行うが、いずれにしろ、内視鏡の挿入部を
体腔内に挿入する際には、通常は超音波プローブは処置
具挿通チャンネルから脱着しておくか、または少なくと
も処置具挿通チャンネルから非突出状態に保持する。そ
して、内視鏡の挿入部が体腔内における観察・診断すべ
き位置にまで導かれ、内視鏡検査を行っている間に、病
変部乃至その疑いのある箇所が発見されると、挿入部の
先端から超音波プローブを所定の長さ導出させるが、こ
の位置が走査始点位置となる。この走査始点位置に配置
されている超音波プローブの基端部を押し引き操作する
ことにより走査終点位置まで送り出し、この走査始点位
置と走査終点位置との間が走査ストロークであり、１回
乃至複数回程度超音波プローブを往復移動させ、この間
に超音波振動子が所定距離移動する毎に超音波パルスが
体内に向けて送信され、体内における組織断層部からの
反射エコーを超音波振動子により受信させることにより
リニア超音波走査が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波プロ
ーブの走査ストロークの全長は、通常、その操作手段に
より予め定まっているが、走査始点位置は超音波プロー
ブを処置具挿通チャンネルからの導出長さにより変化す
る。従って、走査始点位置をどこに置くかによって当然
走査終点位置も異なってくる。安全で円滑な超音波走査
を行うには、超音波プローブが走査終点位置まで移動す
る間に体腔内壁に対して非接触状態に保つようにするの
が望ましい。このためには、走査始点位置での超音波プ
ローブの先端位置から体腔内壁までの距離を認識する必
要がある。特に、走査時における超音波プローブの振れ
や蛇行を防止するために、超音波プローブに腰を持たせ
ており、しかもその導出長さは比較的短いものとする結
果、この導出部分が実質的に剛体乃至それに近くなるか
ら、超音波プローブの操作の安全性を確保する上で、そ
の先端が体腔内壁に突き当たる位置まで移動しないよう
にする必要がある。超音波プローブの走査始点位置から
体腔内壁までの距離は内視鏡の観察手段により得られる
画像に基づいて認識することになるが、この内視鏡の観
察手段だけでは必ずしも正確に距離の認識ができないと
いう問題点がある。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波プローブを押
し引き操作する際において、この超音波プローブの先端
が体腔内壁等の壁面に当接しようとする時には、この超
音波プローブを確実に停止させるようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、超音波振動子を内装させた超音波走
査部に可撓性コードを連設し、この可撓性コードの基端
部に走査駆動手段を接続して、この可撓性コードを押し
引き操作することにより超音波振動子を直線的に移動さ
せるようにしたものにおいて、前記超音波走査部の先端
に装着した壁面位置検出手段と、この壁面位置検出手段
で超音波走査部が壁面に対して所定距離まで接近したこ
とを検出した時に、前記可撓性コードの移動をロックさ
せるロック手段とを備える構成としたことをその特徴と
するものである。

【０００８】ここで壁面位置検出手段としては、非接触
式距離測定手段、例えば超音波距離測定手段、光学的距
離測定手段等で構成することができ、また接触式の距離
測定手段であっても良い。この接触式の構成としては、
例えば超音波走査部から突出するスイッチ作動部材と、
このスイッチ作動部材を超音波走査部の先端から所定の
長さだけ突出する方向に付勢する付勢手段と、この付勢
手段に抗してスイッチ作動部材が押動された時に閉成す
るスイッチとから構成する。一方、走査駆動手段として
は、可撓性コードの基端部分に連結した連結部材と、こ
の連結部材を所定のストロークだけ往復移動させる操作
ロッドとから構成した手動操作機構とする場合には、ロ
ック手段はこの操作ロッドの動きを規制するストッパ手
段で構成することができる。また、モータで駆動される
押し引き操作手段を可撓性コードの基端側部分に連結す
る構成とした場合には、ロック手段はこのモータの作動
を停止させるモータ制御手段で構成すれば良い。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して、詳細に説明する。まず、図１に
超音波検査装置の概略構成を示す。この図１に示されて
いる構成では、超音波プローブは内視鏡にガイドされて
体腔内に挿入されるものとしたが、超音波プローブのガ
イド手段はこれに限定されるものではない。

【００１０】而して、図１において、１は超音波プロー
ブ、１０は内視鏡である。超音波プローブ１は全長にわ
たって細径のものであって、内視鏡１０の本体操作部１
１に設けた処置具導入部１２から挿入部１３に設けた処
置具挿通チャンネル１４内に挿通されるものである。そ
して、挿入部１３の先端から所定の長さだけ導出した状
態で、同図に矢印で示す方向に移動させることにより、
メカニカルリニア超音波走査を行えることになる。

【００１１】ここで、図示した超音波プローブ１はメカ
ニカルリニア超音波走査及びメカニカルラジアル超音波
走査を行うことができる構成としたものであり、また直
線方向に移動させながら、所定のピッチ間隔毎に複数の
ラジアル超音波画像を取得して、三次元超音波画像を生
成することもできるようになっている。なお、本発明に
おいては、必ずしもラジアル走査を行える構成とする必
要はない。

【００１２】図２に超音波プローブ１の先端部分の断面
を示す。同図から明らかなように、超音波プローブ１
は、その大半の長さが可撓性のあるスリーブ２内に密着
コイル等からなるフレキシブルシャフト３を挿通させた
ものであり、スリーブ２の先端には超音波の透過性に優
れた硬質の樹脂材で構成した先端キャップ４が連設され
ている。この先端キャップ４内には超音波振動子５が基
板６に搭載した状態で収納されており、基板６はフレキ
シブルシャフト３に連結されている。従って、超音波振
動子５を収容した先端キャップ４の部分が超音波走査部
７であり、フレキシブルシャフト３を挿通させたスリー
ブ２の部分は、任意の方向に曲げ可能な可撓性コード８
である。

【００１３】超音波プローブ１の基端部は、図３に示し
たように、超音波操作ユニット２０に着脱可能に接続さ
れるコネクタ９が設けられている。超音波操作ユニット
２０は、本体ケーシング２１と、内視鏡１０における処
置具導入部１２に装着した鉗子口部材１２ａに着脱可能
に支持させる連結部２２とを連結して設けたものであ
り、連結部２２には超音波プローブ１を挿通させる透孔
２３が穿設されている。本体ケーシング２１にはコネク
タ９の回転軸が連結される駆動軸２４が設けられてお
り、この駆動軸２４を回転駆動すると、その回転がコネ
クタ９を介してフレキシブルシャフト３にまで伝達さ
れ、このフレキシブルシャフト３がスリーブ２内で軸回
りに回転する結果、基板６に搭載した超音波振動子５が
回転することになる。従って、駆動軸２４にはモータ２
５とエンコーダ２６とが接続されており、モータ２５を
駆動することによってメカニカルラジアル走査が行われ
る。

【００１４】この超音波操作ユニット２０は、さらに超
音波プローブ１の押し引き操作機構を備えており、これ
によってメカニカルリニア超音波走査を行うことがで
き、また所定のピッチ間隔毎にメカニカルラジアル超音
波走査を行うために超音波振動子５を直線的に移動させ
ることもできるようになる。

【００１５】ここで、図３に示した押し引き操作機構
は、手動操作により行われるものである。同図におい
て、２７はプローブクランパであって、このプローブク
ランパ２７は、超音波プローブ１におけるスリーブ２の
任意の位置を着脱可能にクランプするものである。プロ
ーブクランパ２７は操作杆２８の先端部に連結して設け
られ、またこの操作杆２８におけるプローブクランパ２
７を連結した先端部にはリング状に形成した指掛け部２
９が取り付けられている。操作杆２８は超音波操作ユニ
ット２０における本体ケーシング２１に設けたガイド孔
２１ａを介してその内部に所定の長さだけ延在されてお
り、その外周面における本体ケーシング２１内の部位に
はラック３０が形成されている。このラック３０にはエ
ンコーダ３１の入力軸に設けたピニオン３２が噛合して
おり、このエンコーダ３１は操作杆２８の移動ストロー
クを検出するためのものである。

【００１６】操作杆２８の本体ケーシング２１内の部位
と、本体ケーシング２１の内壁等との間にはばね３３が
掛け渡して設けられており、このばね３３の付勢力によ
って、操作杆２８は本体ケーシング２１から最も突出し
た図３の仮想線位置に保持される。そして、プローブク
ランパ２７に超音波プローブ１をクランプさせた状態
で、指掛け部２９を操作して、操作杆２８をばね３３に
抗する方向に同図に実線で示した位置まで押動すると、
超音波プローブ１の先端部分、つまり超音波走査部７が
処置具挿通チャンネル１４から導出される。また、この
操作杆２８に対する押動力を解除すれば、ばね３３の作
用により超音波プローブ１の先端部分は処置具挿通チャ
ンネル１４内に引き込まれる方向に変位する。従って、
リニア超音波走査時における走査ストロークは操作杆２
８の押し引きストロークにより定まるものである。この
走査ストローク間に、超音波振動子５が所定距離移動す
る毎に超音波パルスを送信して、その反射エコーを受信
することによって、メカニカルリニア超音波走査が行わ
れる。また、モータ２５を駆動して、超音波振動子５を
回転させながら、超音波プローブ１を押し引き操作する
ことにより、所定のピッチ間隔をもってラジアル超音波
画像を取得することができる。

【００１７】而して、前述したように、超音波プローブ
１を押し引き操作できるようにするために、この超音波
プローブ１の可撓性コード８において、プローブクラン
パ２７によるクランプ位置からコネクタ９の超音波操作
ユニット２０への接続位置までの間に必要な余長を持た
せ、このクランプ位置からコネクタ９まではループを描
くように引き回される。

【００１８】以上の構成において、内視鏡１０の挿入部
１３が体腔内の所定の位置まで導かれて、この挿入部１
３の先端に設けた観察手段で検査・診断を行っている間
に、ある箇所の体内組織断層に関する情報を取得する等
の必要が生じた時に、この内視鏡１０に設けた処置具挿
通チャンネル１４内に超音波プローブ１を挿通させて、
超音波検査を行うようにする。これによって、超音波検
査を行わない時には、処置具挿通チャンネル１４は本来
の機能、つまり鉗子等の処置具の挿通路として利用され
る。超音波プローブ１を処置具挿通チャンネル１４に挿
通させるには、まず超音波操作ユニット２０の連結部２
２を処置具導入部１２に固定して、その透孔２３に超音
波プローブ１の先端から挿通して処置具導入部１２内に
導く。そして、超音波プローブ１の先端を処置具挿通チ
ャンネル１４の先端開口から所定の長さ導出する位置ま
で送り込み、コネクタ９を超音波操作ユニット２０に連
結し、かつスリーブ２の基端側の部分をプローブクラン
パ２７によりクランプさせる。

【００１９】操作杆２８に連結した指掛け部２９を手動
操作で押動して、操作杆２８をばね３３に抗して本体ケ
ーシング２１内に押し込むと、超音波プローブ１の先端
が前進することになる。また、指掛け部２９に対する押
動力を解除すると、超音波プローブ１は処置具挿通チャ
ンネル１４内に引き込まれる方向に後退する。これによ
って、超音波プローブ１の先端における超音波走査部７
内に設けた超音波振動子５がリニア方向に走査ストロー
ク分だけ往復移動することになり、メカニカルリニア超
音波走査等を行うことができる。

【００２０】前述した操作のうち、超音波プローブ１の
先端部分を処置具挿通チャンネル１４からどの程度導出
させるか、つまり走査始点位置を決定する操作は、内視
鏡の観察手段による監視下で行う。また、超音波プロー
ブ１を処置具挿通チャンネル１４から押し出した時に、
それがどの位置にまで移動するか、つまり走査始点位置
から走査終点位置までの走査ストロークの全長も内視鏡
の観察手段で得られる画像に基づいて推測できる。この
走査始点位置の設定時において、最も重要なことは、超
音波走査を行う必要のある箇所を正確に走査できるよう
にすることであるが、狭い体腔内等で超音波プローブ１
による超音波検査を行う場合等においては、この走査ス
トローク分の移動行程で、体腔内壁に超音波プローブ１
の先端が突き当たらないようにすることも必要である。
従って、走査始点位置にある超音波プローブ１の超音波
走査部７が走査終点位置にまで移動すると、どの位置に
なるか、つまり走査終点位置までの移動行程を内視鏡の
観察手段によっては正確に測定するのは困難である。以
上の点から、本発明においては、超音波プローブ１の先
端と体腔内壁との距離を測定して、その先端が体腔内壁
に接触する前に超音波プローブ１の動きを止める構成と
している。

【００２１】このために、超音波プローブ１の先端と体
腔内壁との距離を測定する手段と、超音波プローブ１が
体腔内壁に当接するか、または所定の位置まで接近した
時に、この超音波プローブ１の動きを停止させる手段と
を備える構成とした。

【００２２】超音波プローブ１と体腔内壁との距離を測
定する距離測定手段は、図２に示されているように、先
端キャップ４内において、超音波振動子５が搭載されて
いる基板６の先端に第２の超音波振動子４０を装着し、
この第２の超音波振動子４０の送受信面を先端キャップ
４の先端面側に向けて配置する。先端キャップ４は超音
波の透過性に優れた部材で形成されているので、第２の
超音波振動子４０から送信される超音波はほぼ減衰する
ことなく先端キャップ４を通過して体腔内壁で反射す
る。従って、所定の時間間隔毎に超音波パルスを送信し
て、体腔内壁からの反射エコーを受信して、この超音波
の送信から受信までの時間を計測することによって、先
端キャップ４の先端面と体腔内壁との距離を測定でき
る。

【００２３】ここで、超音波振動子５はリニア超音波走
査だけでなく、ラジアル超音波走査も行えるように回転
可能としているが、第２の超音波振動子４０から送信さ
れる超音波の音軸をこの超音波振動子５の回転中心軸の
延長線の位置に配置することによって、たとえ超音波プ
ローブ１を直線的に移動させながら所定のピッチ間隔毎
にラジアル超音波走査を行っても、第２の超音波振動子
４０の音軸が振れる等のおそれはない。また、第２の超
音波振動子４０に接続されるケーブルは、超音波振動子
５と共にフレキシブルシャフト３内に挿通される。

【００２４】一方、超音波プローブ１の動きを停止させ
る手段であるロック手段としては、図３にも示されてい
るように、ピニオン３２に係脱可能なロック爪４１ａを
有するロックレバー４１で構成され、このロックレバー
４１は、常時にはばね４２によって、そのロック爪４１
ａがピニオン３２から離脱した状態に保持されると共
に、ソレノイド４３によってロック爪４１ａがピニオン
３２に係合する位置に変位させることができるようにな
っている。

【００２５】以上のように構成することによって、操作
杆２８を操作して、少なくとも超音波プローブ１が処置
具挿通チャンネル１４から送り出す方向に向けて変位す
る際には、つまり走査始点位置から走査終点位置にまで
変位する間は、第２の超音波振動子４０から超音波パル
スを繰り返し送信する。ここで、この間においては、超
音波振動子５による超音波走査が行われているが、この
超音波走査時における超音波の送受信経路と第２の超音
波振動子４０による距離測定用の超音波の送受信経路と
は全く干渉することはない。

【００２６】走査箇所によっては、超音波プローブ１が
導出した時に、体腔内壁に接近していくが、第２の超音
波振動子４０により検出される超音波プローブ１の先端
と体腔内壁との距離が設定値、例えば超音波プローブ１
が体腔内壁と接触した位置またはその寸前の位置になっ
たことが検出されると、ソレノイド４３が作動して、ロ
ックレバー４１をばね４２に抗して、ロック爪４１ａが
ピニオン３２に係合する位置に変位させる。その結果、
ピニオン３２の回転が停止することになり、このピニオ
ン３２と噛合しているラック３０を設けた操作杆２８が
ロックされることになる。これによって、超音波プロー
ブ１の先端における超音波走査部７は体腔内壁に対して
非接触状態か、または接触しても体腔内壁を押し付けな
い位置で確実に停止することになり、処置具挿通チャン
ネル１４からの導出長さが短く、しかも細いために鋭利
な針状となった超音波プローブ１の先端が体腔内壁に刺
し込まれたりして、この体腔内壁を損傷させる不都合は
確実に防止できる。

【００２７】そして、例えば内視鏡１０の挿入部１３を
移動させる等によって、超音波プローブ１を体腔内壁か
ら離すと、第２の超音波振動子４０と体腔内壁との距離
が開くので、ソレノイド４３が消磁状態になり、ばね４
２の作用によって、ロックレバー４１がピニオン３２か
ら離脱することになる。この結果、操作杆２８が作動可
能な状態に復帰する。

【００２８】ここで、距離測定手段としては、前述した
超音波を用いたものに限らず、図４に示した光学的な距
離測定手段を用いることができる。同図から明らかなよ
うに、スリーブ２に連結して設けた先端キャップ５０
は、その先端面に開口５０ａが形成されており、この開
口５０ａには透明部材５１により閉塞されている。そし
て、先端キャップ５０の外周面における超音波振動子５
による走査領域より前方側であって、透明部材５１を装
着した部分以外には遮光膜５２を被着させるようにして
いる。

【００２９】先端キャップ５０内に設けた基板６の先端
部には、発光素子５３ａと受光素子５３ｂとからなる光
学センサ５３が取り付けられている。従って、発光素子
５３ａから出射される光は遮光膜５２の作用で周囲に散
乱することなく、超音波プローブ１の前方に向けて確実
に出射され、体腔内壁からの反射光が受光素子５３ｂに
より受光される。先端キャップ５０が体腔内壁に接近す
ると、受光素子５３ｂの受光量が増大するから、この受
光素子５３ｂの受光量のレベルを測定することにより超
音波プローブ１の先端部と体腔内壁との距離を測定でき
る。

【００３０】以上の超音波距離測定手段及び光学式距離
測定手段は、いずれも非接触型の距離測定手段で構成し
た体腔内壁という壁面位置検出手段であるが、接触式の
壁面位置検出手段を用いることもできる。その一例とし
ては、例えば図５に示したように構成される。同図に示
したように、超音波振動子５を搭載した基板６０の先端
面には一対の電極６１ａ，６１ｂが設けられている。ま
た、スリーブ２の先端に連結して設けた先端キャップ６
２の先端部にはスイッチ操作部材６３が装着されてい
る。このスイッチ操作部材６３は先端キャップ６２から
突出した押動部６３ａと、先端キャップ６２内に位置さ
せて設けた導電部材からなる円形の接片６４を止着した
スイッチ作動部６３ｂと、これら押動部６３ａとスイッ
チ作動部６３ｂとの間を連結する連結ロッド６３ｃとか
ら構成される。連結ロッド６３ｃは先端キャップ６２に
設けた挿通孔６２ａ内に挿通されており、またスイッチ
作動部６３ｂと先端キャップ６２の内面との間には、こ
のスイッチ作動部６３ｂを基板６０から離間させる方向
に付勢するばね６５が設けられている。従って、一対か
らなる電極６１ａ，６１ｂと接片６３ａとでスイッチが
構成され、押動部６３ａがスイッチ操作部材を構成す
る。

【００３１】以上のように構成すると、超音波プローブ
１を内視鏡１０の挿入部１３の先端から送り出す方向に
変位させた時に、その前方に体腔内壁が位置している
と、この超音波プローブ１がまず最初に体腔内壁と接触
するのは、先端キャップ６２から突出するスイッチ操作
部材６３の押動部６３ａである。そして、この押動部６
３ａが体腔内壁に押し当てられると、その押圧力でばね
６５が撓む方向にスイッチ操作部材６３が変位する。こ
の結果、スイッチ作動部６３ｂが基板６０に近接する方
向に動いて、このスイッチ作動部６３ｂに設けた接片６
４が基板６０側の電極６１ａ，６１ｂに当接して、電極
６１ａ，６１ｂ間が導通状態、つまりスイッチが閉成状
態になる。従って、この信号をソレノイド４３のＯＮ，
ＯＦＦ信号とすることにより、超音波プローブ１の先端
が体腔内壁に接触した時に、ロックレバー４１を作動さ
せて、操作杆２８をロックすることができる。なお、体
腔内壁への当接時におけるスイッチ操作部材６３の応答
性を高めるには、ばね６５の付勢力をある程度弱くする
必要がある。

【００３２】超音波操作ユニットにおける超音波プロー
ブ１の押し引き操作手段としては、モータ等の駆動手段
でも構成することができる。そこで、図６及び図７にそ
の具体的な一例を示す。これらの図において、図３に示
した超音波操作ユニット２０を構成する各部材と同一ま
たは均等な部材については、それと同じ符号を付してそ
の説明は省略する。

【００３３】而して、図６に示したように、超音波操作
ユニット７０を構成する本体ケーシング７１は超音波振
動子回転機構部７２と超音波振動子直進機構部７３とか
ら構成される。超音波回転機構部７２には駆動軸２４が
設けられており、またモータ２５及びエンコーダ２６か
らなる超音波振動子５を遠隔操作で回転駆動するための
手段が設けられている。従って、超音波プローブ１にお
けるコネクタ９はこの超音波回転機構部７２に設けた駆
動軸２４に接続される。

【００３４】超音波振動子直進機構部７３は、図７に示
したように、本体ケーシング７１に設けた蓋体７１ａに
より開閉可能となっており、その内部には上下に各一対
からなるピンチローラ７４（図６）と、モータ７５の出
力軸に連結した駆動ローラ７６及びこの駆動ローラ７６
に超音波プローブ１を押し付ける押えローラ７７と、エ
ンコーダ７８（図６）の入力軸に連結した従動ローラ７
９及びこの従動ローラ７９（図６）に超音波プローブ１
を押し付ける押えローラ８０（図６）とが装着されてい
る。そして、図６から明らかなように、駆動ローラ７６
（及び従動ローラ７９）及び押えローラ７７（及び押え
ローラ８０）の超音波プローブ１への当接面は超音波プ
ローブ１の外面とほぼ一致する円弧面形状のガイド溝が
形成されている。さらに、図６の左側に位置するピンチ
ローラ７４及び両押えローラ７７，８０はそれぞれ図示
しないばね等の付勢手段により相手方のローラに近接す
る方向に付勢されている。さらに、この超音波操作ユニ
ット７０の処置具導入部１２への連結部８１は、超音波
振動子直進機構部７３における図６の下部位置に設けら
れている。

【００３５】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、そのコネクタ９が超音波操作ユニット
７０の超音波振動子回転機構部７２に設けた駆動軸２４
に接続され、蓋体７１ａを開いた上で、ピンチローラ７
４，７４間、駆動ローラ７６，押えローラ７７間、従動
ローラ７９，押えローラ８０間、ピンチローラ７４，７
４間に挿通させて、連結部８１に穿設した透孔を通過さ
せるようにして組み付けられる。超音波プローブ１を内
視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４内に挿通させて、
挿入部１０の先端から所定長さ導出させる。そして、連
結部８１を処置具導入部１２に固定する。これによっ
て、超音波プローブ１を押し引き操作できるようにな
る。この操作は、モータ７５を駆動することによって、
駆動ローラ７６を回転駆動することにより行う。従っ
て、駆動ローラ７６の回転方向により、それと押えロー
ラ７７との間に挾持されている超音波プローブ１を送り
出したり、また引き戻したりされる。

【００３６】モータ７５による超音波プローブ１の移動
方向と移動距離とはエンコーダ７８により検出され、こ
のエンコーダ７８からの信号に基づいて超音波振動子５
による超音波の送受信制御が行われる。また、エンコー
ダ７８からの信号は超音波プローブ１の走査ストローク
を規制するための信号としても用いられる。このため
に、超音波操作ユニット７０内またはこの超音波操作ユ
ニット７０が接続される超音波観測装置にモータ７５の
モータ制御手段８２を接続し、このモータ制御手段８２
にはエンコーダ７８からの信号を取り込むようにする。
そして、エンコーダ７８により超音波プローブ１が所定
距離だけ前進したことが検出されると、モータ７５を逆
転するように駆動する。これによって、超音波プローブ
１は自動的に走査始点位置と走査終点位置との間で往復
移動することになる。従って、この間に所定の距離移動
する毎に超音波振動子５から体内に向けて超音波パルス
を送信し、次いで反射エコーを受信することによって、
リニア超音波走査を行うことができる。

【００３７】以上のように、モータ７５からなる駆動手
段を用いて超音波プローブ１を自動的に押し引き駆動す
るように構成した場合にも、図２，図４または図５のい
ずれかの壁面位置検出手段を超音波プローブ１の先端部
に装着する。これによって、超音波プローブ１が体腔内
壁に接触乃至近接する位置に変位すると、壁面位置検出
手段でその検出が行われる。そして、この検出信号は、
モータ制御手段８２に取り込まれて、このモータ制御手
段８２からの信号によりモータ７５を直ちに停止させ、
もって超音波プローブ１がその位置に止まることにな
る。これによって、超音波プローブ１の先端部が体腔内
壁に刺し込まれる等のおそれはない。従って、モータ制
御手段８２は、超音波プローブ１が体腔内壁に接触した
り、極めて近い位置まで接近した時におけるロック手段
として機能する。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、超
音波プローブを押し引き操作する際において、この超音
波プローブの先端が体腔内壁等の壁面に押し付けられる
位置まで変位しようとする時には、この超音波プローブ
を確実に停止させることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波プローブを
内視鏡に組み込んだ状態にして示す概略構成図である。

【図２】超音波プローブの先端部分の断面図である。

【図３】手動操作により超音波プローブを変位させる機
構を設けた超音波操作ユニットの断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態における壁面位置検
出手段の構成を示す超音波プローブの先端部分の断面図
である。

【図５】本発明の第３の実施の形態における壁面位置検
出手段の構成を示す超音波プローブの先端部分の断面図
である。

【図６】モータ駆動により超音波プローブを変位させる
機構を設けた超音波操作ユニットの断面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ断面図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ ２ スリー
ブ ４，５０，６２ 先端キャップ ５ 超音波
振動子 ６，６０ 基板 １０ 内視
鏡 １１ 本体操作部 １２ 処置
具導入部 １３ 挿入部 １４ 処置
具挿通チャンネル ２０，７０ 超音波操作ユニット ２１，７１
本体ケーシング ２４ 駆動軸 ２７ プロ
ーブクランパ ２８ 操作杆 ３０ ラッ
ク ３１ エンコーダ ３２ ピニ
オン ３３ ばね ４０ 第２
の超音波振動子 ４１ ロックレバー ４２ ばね ４３ ソレノイド ５１ 透明
部材 ５３ 光学センサ ６１ａ，６
１ｂ 電極 ６３ スイッチ操作部材 ６４ 接片 ７２ 超音波振動子回転機構部 ７３ 超音
波振動子直進機構部 ７６ 駆動ローラ ７７，８０
押えローラ ７８ エンコーダ ８２ モー
タ制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子を内装させた超音波走査部
   に可撓性コードを連設し、この可撓性コードの基端部に
   走査駆動手段を接続して、この可撓性コードを押し引き
   操作することにより超音波振動子を直線的に移動させる
   ようにしたものにおいて、前記超音波走査部の先端に装
   着した壁面位置検出手段と、この壁面位置検出手段で超
   音波走査部が壁面に対して所定距離まで接近したことを
   検出した時に、前記可撓性コードの移動をロックさせる
   ロック手段とを備える構成としたことを特徴とする超音
   波プローブ。
2. 【請求項２】 前記壁面位置検出手段は、超音波距離測
   定手段、光学的距離測定手段を含む非接触式距離測定手
   段から構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波
   プローブ。
3. 【請求項３】 前記壁面位置検出手段は、前記超音波走
   査部から突出するスイッチ作動部材と、このスイッチ作
   動部材を前記超音波走査部の先端から所定の長さだけ突
   出する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗し
   て前記スイッチ作動部材が押動された時に閉成するスイ
   ッチとから構成したことを特徴とする請求項１記載の超
   音波プローブ。
4. 【請求項４】 前記走査駆動手段は前記可撓性コードの
   基端側部分に連結した連結部材と、この連結部材を所定
   のストロークだけ往復移動させる操作ロッドとから構成
   され、前記ロック手段はこの操作ロッドの動きを規制す
   るストッパ手段で構成したことを特徴とする請求項１記
   載の超音波プローブ。
5. 【請求項５】 前記走査駆動手段はモータで駆動される
   押し引き操作手段を前記可撓性コードの基端側部分に係
   脱可能に連結し、前記ロック手段はこのモータの作動を
   停止させるモータ制御手段で構成したことを特徴とする
   請求項１記載の超音波プローブ。