JP2000271124A - Ultrasonic probe - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an operator to securely stop an ultrasonic probe with a lock means by detecting the displacement of the top of the probe with a wall surface position detecting means when the top of the probe is to be displaced to a position where it is pressed on the wall surface such as of the inner wall of the body cavity in pushing/pulling the ultrasonic probe. SOLUTION: By operating an operation rod 28, the ultrasonic scanning part of this ultrasonic probe 1 is moved in the linear direction. The distance between the top of the ultrasonic probe 1 and the inner wall of the body cavity is measured by a second ultrasonic resonator 40 at the top of a base board on which the ultrasonic resonator is mounted. A lock lever 41 having a pawl 41a which can be detachably engaged with a pinion 32 to be engaged with a rack 30 mounted in the operation rod 28, is mounted in an ultrasonic operating unit 20. The pawl 41a of the lock lever 41 is operated by a solenoid 43 based on a signal from the second ultrasonic resonator 40 to engage the pawl 41a with the pinion 32.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内視鏡等の
ガイド手段を介して体腔内に挿入されて、超音波検査を
行うため等として用いられる超音波プローブに関するも
のであり、特にメカニカルリニア超音波走査を行う際等
における安全機構を備えた超音波プローブに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe which is inserted into a body cavity through a guide means such as an endoscope and used for performing an ultrasonic inspection, and more particularly to a mechanical linear probe. The present invention relates to an ultrasonic probe having a safety mechanism when performing ultrasonic scanning or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】体腔内に挿入されて、体腔内壁から超音
波信号の送受信を行うようにした超音波検査装置におい
て、内視鏡の処置具挿通チャンネル等を介して体腔内に
導かれる超音波プローブは外径が細いものが用いられ
る。そして、超音波プローブのほぼ全長を曲げ方向に可
撓性を有する可撓性コードとなし、この可撓性コードの
先端に超音波走査部を連結して設ける構成とする。超音
波走査部は、一般に、硬質部材からなる先端キャップ内
に超音波振動子を設ける構成となっており、超音波振動
子としては単板の振動子で構成される。従って、この超
音波プローブによる走査は、超音波振動子を機械的に動
かすことにより行う、所謂メカニカル走査方式とする。
メカニカル走査のうち、リニア超音波走査を行う場合に
は、処置具挿通チャンネルの先端から超音波走査部を導
出させた状態で、可撓性コードの基端部を押し引きする
ように操作される。2. Description of the Related Art In an ultrasonic inspection apparatus which is inserted into a body cavity to transmit and receive an ultrasonic signal from an inner wall of the body cavity, an ultrasonic wave guided into the body cavity through a treatment tool insertion channel of an endoscope or the like. A probe having a small outer diameter is used. The entire length of the ultrasonic probe is formed as a flexible cord having flexibility in the bending direction, and the distal end of the flexible cord is connected to the ultrasonic scanning unit. The ultrasonic scanning unit generally has a configuration in which an ultrasonic vibrator is provided in a tip cap made of a hard member, and the ultrasonic vibrator is a single-plate vibrator. Therefore, the scanning by the ultrasonic probe is a so-called mechanical scanning method in which the ultrasonic transducer is mechanically moved.
When performing a linear ultrasonic scan among the mechanical scans, an operation is performed so as to push and pull the base end of the flexible cord with the ultrasonic scan section being led out from the distal end of the treatment instrument insertion channel. .

【０００３】以上の構成を有する超音波プローブの可撓
性コードは、メカニカルリニア超音波走査は、その先端
部分がある長さ分だけ処置具挿通チャンネルから導出し
た状態から開始するが、動きの途中で可撓性コードが曲
がったり、振れたりすると、走査ラインが蛇行する等そ
の直進性が得られず、安定した超音波走査が行われな
い。このために、可撓性コードは曲げ可能な構成となっ
ているものの、ある程度の腰を持たせることによって、
体腔内壁における所定の走査ラインに沿って正確に直進
させるようにしている。With the flexible cord of the ultrasonic probe having the above-described structure, the mechanical linear ultrasonic scanning starts from a state in which the distal end of the ultrasonic probe is led out of the treatment instrument insertion channel by a certain length, but during the movement. If the flexible cord bends or oscillates, the linearity of the scanning line is not obtained because the scanning line is meandering, and stable ultrasonic scanning is not performed. For this reason, the flexible cord has a bendable configuration, but by having a certain amount of waist,
It is designed to move straight forward along a predetermined scanning line on the inner wall of the body cavity.

【０００４】前述した超音波プローブのメカニカルリニ
ア超音波走査は、マニュアル操作またはモータ等の駆動
手段を用いて行うが、いずれにしろ、内視鏡の挿入部を
体腔内に挿入する際には、通常は超音波プローブは処置
具挿通チャンネルから脱着しておくか、または少なくと
も処置具挿通チャンネルから非突出状態に保持する。そ
して、内視鏡の挿入部が体腔内における観察・診断すべ
き位置にまで導かれ、内視鏡検査を行っている間に、病
変部乃至その疑いのある箇所が発見されると、挿入部の
先端から超音波プローブを所定の長さ導出させるが、こ
の位置が走査始点位置となる。この走査始点位置に配置
されている超音波プローブの基端部を押し引き操作する
ことにより走査終点位置まで送り出し、この走査始点位
置と走査終点位置との間が走査ストロークであり、１回
乃至複数回程度超音波プローブを往復移動させ、この間
に超音波振動子が所定距離移動する毎に超音波パルスが
体内に向けて送信され、体内における組織断層部からの
反射エコーを超音波振動子により受信させることにより
リニア超音波走査が行われる。[0006] The mechanical linear ultrasonic scanning of the ultrasonic probe described above is performed manually or by using driving means such as a motor. In any case, when the insertion portion of the endoscope is inserted into a body cavity, Normally, the ultrasonic probe is detached from the treatment instrument insertion channel, or at least is kept in a non-projecting state from the treatment instrument insertion channel. Then, when the insertion portion of the endoscope is guided to a position to be observed / diagnosed in the body cavity, and a lesion or a suspected portion is found during the endoscopic examination, the insertion portion is inserted. A predetermined length of the ultrasonic probe is derived from the tip of the scanning probe, and this position is the scanning start position. By pushing and pulling the base end of the ultrasonic probe disposed at the scanning start position, the ultrasonic probe is sent out to the scanning end point position, and a scanning stroke is provided between the scanning start point position and the scanning end point position. The ultrasonic probe is reciprocated about twice, during which the ultrasonic pulse is transmitted toward the body every time the ultrasonic transducer moves a predetermined distance, and the ultrasonic transducer receives the reflected echo from the tissue tomographic part in the body. By doing so, linear ultrasonic scanning is performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波プロ
ーブの走査ストロークの全長は、通常、その操作手段に
より予め定まっているが、走査始点位置は超音波プロー
ブを処置具挿通チャンネルからの導出長さにより変化す
る。従って、走査始点位置をどこに置くかによって当然
走査終点位置も異なってくる。安全で円滑な超音波走査
を行うには、超音波プローブが走査終点位置まで移動す
る間に体腔内壁に対して非接触状態に保つようにするの
が望ましい。このためには、走査始点位置での超音波プ
ローブの先端位置から体腔内壁までの距離を認識する必
要がある。特に、走査時における超音波プローブの振れ
や蛇行を防止するために、超音波プローブに腰を持たせ
ており、しかもその導出長さは比較的短いものとする結
果、この導出部分が実質的に剛体乃至それに近くなるか
ら、超音波プローブの操作の安全性を確保する上で、そ
の先端が体腔内壁に突き当たる位置まで移動しないよう
にする必要がある。超音波プローブの走査始点位置から
体腔内壁までの距離は内視鏡の観察手段により得られる
画像に基づいて認識することになるが、この内視鏡の観
察手段だけでは必ずしも正確に距離の認識ができないと
いう問題点がある。By the way, the total length of the scanning stroke of the ultrasonic probe is usually determined in advance by the operation means, but the scanning start position is determined by the length of the ultrasonic probe from the treatment instrument insertion channel. It changes with. Therefore, the scan end point position naturally differs depending on where the scan start point position is located. In order to perform safe and smooth ultrasonic scanning, it is desirable that the ultrasonic probe be kept in non-contact with the inner wall of the body cavity while moving to the scanning end position. For this purpose, it is necessary to recognize the distance from the tip position of the ultrasonic probe at the scanning start point position to the inner wall of the body cavity. In particular, in order to prevent the ultrasonic probe from swaying or meandering during scanning, the ultrasonic probe is provided with a stiffness, and the length of its derivation is made relatively short. Since it becomes a rigid body or close to it, in order to ensure the safety of operation of the ultrasonic probe, it is necessary to prevent the tip from moving to a position where it comes into contact with the inner wall of the body cavity. The distance from the scanning start position of the ultrasonic probe to the inner wall of the body cavity will be recognized based on the image obtained by the observation means of the endoscope. There is a problem that can not be.

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波プローブを押
し引き操作する際において、この超音波プローブの先端
が体腔内壁等の壁面に当接しようとする時には、この超
音波プローブを確実に停止させるようにすることにあ
る。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to push and pull an ultrasonic probe so that the distal end of the ultrasonic probe contacts a wall surface such as an inner wall of a body cavity. It is to ensure that the ultrasonic probe is stopped when trying to make contact.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、超音波振動子を内装させた超音波走
査部に可撓性コードを連設し、この可撓性コードの基端
部に走査駆動手段を接続して、この可撓性コードを押し
引き操作することにより超音波振動子を直線的に移動さ
せるようにしたものにおいて、前記超音波走査部の先端
に装着した壁面位置検出手段と、この壁面位置検出手段
で超音波走査部が壁面に対して所定距離まで接近したこ
とを検出した時に、前記可撓性コードの移動をロックさ
せるロック手段とを備える構成としたことをその特徴と
するものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a flexible cord is continuously connected to an ultrasonic scanning section in which an ultrasonic vibrator is provided, and the flexible cord is provided. A scanning drive unit is connected to the base end, and the ultrasonic transducer is moved linearly by pushing and pulling the flexible cord. The ultrasonic transducer is attached to the distal end of the ultrasonic scanning unit. Wall surface position detecting means, and lock means for locking the movement of the flexible cord when the ultrasonic scanning unit detects that the ultrasonic scanning unit has approached the wall surface to a predetermined distance by the wall surface position detecting means. The feature is that.

【０００８】ここで壁面位置検出手段としては、非接触
式距離測定手段、例えば超音波距離測定手段、光学的距
離測定手段等で構成することができ、また接触式の距離
測定手段であっても良い。この接触式の構成としては、
例えば超音波走査部から突出するスイッチ作動部材と、
このスイッチ作動部材を超音波走査部の先端から所定の
長さだけ突出する方向に付勢する付勢手段と、この付勢
手段に抗してスイッチ作動部材が押動された時に閉成す
るスイッチとから構成する。一方、走査駆動手段として
は、可撓性コードの基端部分に連結した連結部材と、こ
の連結部材を所定のストロークだけ往復移動させる操作
ロッドとから構成した手動操作機構とする場合には、ロ
ック手段はこの操作ロッドの動きを規制するストッパ手
段で構成することができる。また、モータで駆動される
押し引き操作手段を可撓性コードの基端側部分に連結す
る構成とした場合には、ロック手段はこのモータの作動
を停止させるモータ制御手段で構成すれば良い。Here, the wall surface position detecting means can be constituted by a non-contact distance measuring means, for example, an ultrasonic distance measuring means, an optical distance measuring means or the like. good. As a configuration of this contact type,
For example, a switch operating member protruding from the ultrasonic scanning unit,
Urging means for urging the switch operating member in a direction protruding by a predetermined length from the tip of the ultrasonic scanning unit, and a switch closing when the switch operating member is pressed against the urging means And On the other hand, when the scanning drive means is a manual operating mechanism including a connecting member connected to the base end portion of the flexible cord and an operating rod for reciprocating the connecting member by a predetermined stroke, a lock is required. The means can be constituted by stopper means for restricting the movement of the operating rod. When the push / pull operation means driven by the motor is connected to the base end portion of the flexible cord, the lock means may be constituted by a motor control means for stopping the operation of the motor.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して、詳細に説明する。まず、図１に
超音波検査装置の概略構成を示す。この図１に示されて
いる構成では、超音波プローブは内視鏡にガイドされて
体腔内に挿入されるものとしたが、超音波プローブのガ
イド手段はこれに限定されるものではない。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of an ultrasonic inspection apparatus. In the configuration shown in FIG. 1, the ultrasonic probe is guided by the endoscope and inserted into the body cavity, but the guide means of the ultrasonic probe is not limited to this.

【００１０】而して、図１において、１は超音波プロー
ブ、１０は内視鏡である。超音波プローブ１は全長にわ
たって細径のものであって、内視鏡１０の本体操作部１
１に設けた処置具導入部１２から挿入部１３に設けた処
置具挿通チャンネル１４内に挿通されるものである。そ
して、挿入部１３の先端から所定の長さだけ導出した状
態で、同図に矢印で示す方向に移動させることにより、
メカニカルリニア超音波走査を行えることになる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ultrasonic probe, and reference numeral 10 denotes an endoscope. The ultrasonic probe 1 has a small diameter over its entire length, and is provided with a main body operation unit 1 of the endoscope 10.
1 is inserted into the treatment instrument insertion channel 14 provided on the insertion section 13 from the treatment instrument introduction section 12 provided on the insertion section 13. Then, in a state of being drawn out from the tip of the insertion portion 13 by a predetermined length, by moving in the direction indicated by the arrow in FIG.
Mechanical linear ultrasonic scanning can be performed.

【００１１】ここで、図示した超音波プローブ１はメカ
ニカルリニア超音波走査及びメカニカルラジアル超音波
走査を行うことができる構成としたものであり、また直
線方向に移動させながら、所定のピッチ間隔毎に複数の
ラジアル超音波画像を取得して、三次元超音波画像を生
成することもできるようになっている。なお、本発明に
おいては、必ずしもラジアル走査を行える構成とする必
要はない。The illustrated ultrasonic probe 1 is capable of performing mechanical linear ultrasonic scanning and mechanical radial ultrasonic scanning, and moves at predetermined pitch intervals while moving in a linear direction. A plurality of radial ultrasound images can be acquired to generate a three-dimensional ultrasound image. In the present invention, it is not always necessary to adopt a configuration in which radial scanning can be performed.

【００１２】図２に超音波プローブ１の先端部分の断面
を示す。同図から明らかなように、超音波プローブ１
は、その大半の長さが可撓性のあるスリーブ２内に密着
コイル等からなるフレキシブルシャフト３を挿通させた
ものであり、スリーブ２の先端には超音波の透過性に優
れた硬質の樹脂材で構成した先端キャップ４が連設され
ている。この先端キャップ４内には超音波振動子５が基
板６に搭載した状態で収納されており、基板６はフレキ
シブルシャフト３に連結されている。従って、超音波振
動子５を収容した先端キャップ４の部分が超音波走査部
７であり、フレキシブルシャフト３を挿通させたスリー
ブ２の部分は、任意の方向に曲げ可能な可撓性コード８
である。FIG. 2 shows a cross section of the tip portion of the ultrasonic probe 1. As is apparent from FIG.
Is formed by inserting a flexible shaft 3 made of a close-contact coil or the like into a sleeve 2 having a flexible length, and a hard resin having excellent ultrasonic permeability at the tip of the sleeve 2. A tip cap 4 made of a material is provided continuously. The ultrasonic vibrator 5 is accommodated in the tip cap 4 in a state mounted on the substrate 6, and the substrate 6 is connected to the flexible shaft 3. Accordingly, the portion of the distal end cap 4 accommodating the ultrasonic transducer 5 is the ultrasonic scanning section 7, and the portion of the sleeve 2 through which the flexible shaft 3 is inserted is a flexible cord 8 that can be bent in any direction.
It is.

【００１３】超音波プローブ１の基端部は、図３に示し
たように、超音波操作ユニット２０に着脱可能に接続さ
れるコネクタ９が設けられている。超音波操作ユニット
２０は、本体ケーシング２１と、内視鏡１０における処
置具導入部１２に装着した鉗子口部材１２ａに着脱可能
に支持させる連結部２２とを連結して設けたものであ
り、連結部２２には超音波プローブ１を挿通させる透孔
２３が穿設されている。本体ケーシング２１にはコネク
タ９の回転軸が連結される駆動軸２４が設けられてお
り、この駆動軸２４を回転駆動すると、その回転がコネ
クタ９を介してフレキシブルシャフト３にまで伝達さ
れ、このフレキシブルシャフト３がスリーブ２内で軸回
りに回転する結果、基板６に搭載した超音波振動子５が
回転することになる。従って、駆動軸２４にはモータ２
５とエンコーダ２６とが接続されており、モータ２５を
駆動することによってメカニカルラジアル走査が行われ
る。As shown in FIG. 3, a connector 9 which is detachably connected to the ultrasonic operation unit 20 is provided at the base end of the ultrasonic probe 1. The ultrasonic operation unit 20 is provided by connecting a main body casing 21 and a connecting portion 22 that is detachably supported by a forceps opening member 12 a attached to the treatment instrument introduction portion 12 of the endoscope 10. The part 22 is provided with a through hole 23 through which the ultrasonic probe 1 is inserted. The main body casing 21 is provided with a drive shaft 24 to which the rotating shaft of the connector 9 is connected. When the drive shaft 24 is driven to rotate, the rotation is transmitted to the flexible shaft 3 via the connector 9, As a result of the shaft 3 rotating around the axis in the sleeve 2, the ultrasonic transducer 5 mounted on the substrate 6 rotates. Therefore, the motor 2 is
5 and an encoder 26 are connected, and mechanical radial scanning is performed by driving a motor 25.

【００１４】この超音波操作ユニット２０は、さらに超
音波プローブ１の押し引き操作機構を備えており、これ
によってメカニカルリニア超音波走査を行うことがで
き、また所定のピッチ間隔毎にメカニカルラジアル超音
波走査を行うために超音波振動子５を直線的に移動させ
ることもできるようになる。The ultrasonic operation unit 20 further includes a push-pull operation mechanism for the ultrasonic probe 1, which can perform a mechanical linear ultrasonic scan, and a mechanical radial ultrasonic scan at a predetermined pitch interval. In order to perform scanning, the ultrasonic transducer 5 can be moved linearly.

【００１５】ここで、図３に示した押し引き操作機構
は、手動操作により行われるものである。同図におい
て、２７はプローブクランパであって、このプローブク
ランパ２７は、超音波プローブ１におけるスリーブ２の
任意の位置を着脱可能にクランプするものである。プロ
ーブクランパ２７は操作杆２８の先端部に連結して設け
られ、またこの操作杆２８におけるプローブクランパ２
７を連結した先端部にはリング状に形成した指掛け部２
９が取り付けられている。操作杆２８は超音波操作ユニ
ット２０における本体ケーシング２１に設けたガイド孔
２１ａを介してその内部に所定の長さだけ延在されてお
り、その外周面における本体ケーシング２１内の部位に
はラック３０が形成されている。このラック３０にはエ
ンコーダ３１の入力軸に設けたピニオン３２が噛合して
おり、このエンコーダ３１は操作杆２８の移動ストロー
クを検出するためのものである。Here, the push-pull operation mechanism shown in FIG. 3 is operated manually. In the figure, reference numeral 27 denotes a probe clamper, which detachably clamps an arbitrary position of the sleeve 2 in the ultrasonic probe 1. The probe clamper 27 is provided so as to be connected to the distal end of the operating rod 28.
A finger hook 2 formed in a ring shape at the tip end where
9 is attached. The operation rod 28 extends inside the main body casing 21 of the ultrasonic operation unit 20 through a guide hole 21a by a predetermined length through a guide hole 21a. Are formed. A pinion 32 provided on an input shaft of an encoder 31 meshes with the rack 30, and the encoder 31 detects a movement stroke of the operating rod 28.

【００１６】操作杆２８の本体ケーシング２１内の部位
と、本体ケーシング２１の内壁等との間にはばね３３が
掛け渡して設けられており、このばね３３の付勢力によ
って、操作杆２８は本体ケーシング２１から最も突出し
た図３の仮想線位置に保持される。そして、プローブク
ランパ２７に超音波プローブ１をクランプさせた状態
で、指掛け部２９を操作して、操作杆２８をばね３３に
抗する方向に同図に実線で示した位置まで押動すると、
超音波プローブ１の先端部分、つまり超音波走査部７が
処置具挿通チャンネル１４から導出される。また、この
操作杆２８に対する押動力を解除すれば、ばね３３の作
用により超音波プローブ１の先端部分は処置具挿通チャ
ンネル１４内に引き込まれる方向に変位する。従って、
リニア超音波走査時における走査ストロークは操作杆２
８の押し引きストロークにより定まるものである。この
走査ストローク間に、超音波振動子５が所定距離移動す
る毎に超音波パルスを送信して、その反射エコーを受信
することによって、メカニカルリニア超音波走査が行わ
れる。また、モータ２５を駆動して、超音波振動子５を
回転させながら、超音波プローブ１を押し引き操作する
ことにより、所定のピッチ間隔をもってラジアル超音波
画像を取得することができる。A spring 33 is provided between the portion of the operating rod 28 in the main casing 21 and the inner wall of the main casing 21 so as to extend over the operating rod 28 by the urging force of the spring 33. It is held at the imaginary line position in FIG. Then, in a state where the ultrasonic probe 1 is clamped by the probe clamper 27, the finger hook 29 is operated to push the operating rod 28 to a position shown by a solid line in the same figure in a direction against the spring 33.
The distal end portion of the ultrasonic probe 1, that is, the ultrasonic scanning section 7 is led out of the treatment instrument insertion channel 14. When the pressing force on the operating rod 28 is released, the tip of the ultrasonic probe 1 is displaced in the direction of being drawn into the treatment instrument insertion channel 14 by the action of the spring 33. Therefore,
The scanning stroke at the time of linear ultrasonic scanning is the operation rod 2
8 is determined by the push-pull stroke. During this scanning stroke, a mechanical linear ultrasonic scan is performed by transmitting an ultrasonic pulse every time the ultrasonic transducer 5 moves a predetermined distance and receiving a reflected echo thereof. By driving the motor 25 and rotating the ultrasonic transducer 5 to push and pull the ultrasonic probe 1, radial ultrasonic images can be acquired at predetermined pitch intervals.

【００１７】而して、前述したように、超音波プローブ
１を押し引き操作できるようにするために、この超音波
プローブ１の可撓性コード８において、プローブクラン
パ２７によるクランプ位置からコネクタ９の超音波操作
ユニット２０への接続位置までの間に必要な余長を持た
せ、このクランプ位置からコネクタ９まではループを描
くように引き回される。As described above, in order to be able to push and pull the ultrasonic probe 1, the flexible cord 8 of the ultrasonic probe 1 moves the connector 9 from the position clamped by the probe clamper 27. A necessary extra length is provided between the connection position to the ultrasonic operation unit 20 and the connector 9 from the clamp position is drawn in a loop.

【００１８】以上の構成において、内視鏡１０の挿入部
１３が体腔内の所定の位置まで導かれて、この挿入部１
３の先端に設けた観察手段で検査・診断を行っている間
に、ある箇所の体内組織断層に関する情報を取得する等
の必要が生じた時に、この内視鏡１０に設けた処置具挿
通チャンネル１４内に超音波プローブ１を挿通させて、
超音波検査を行うようにする。これによって、超音波検
査を行わない時には、処置具挿通チャンネル１４は本来
の機能、つまり鉗子等の処置具の挿通路として利用され
る。超音波プローブ１を処置具挿通チャンネル１４に挿
通させるには、まず超音波操作ユニット２０の連結部２
２を処置具導入部１２に固定して、その透孔２３に超音
波プローブ１の先端から挿通して処置具導入部１２内に
導く。そして、超音波プローブ１の先端を処置具挿通チ
ャンネル１４の先端開口から所定の長さ導出する位置ま
で送り込み、コネクタ９を超音波操作ユニット２０に連
結し、かつスリーブ２の基端側の部分をプローブクラン
パ２７によりクランプさせる。In the above configuration, the insertion portion 13 of the endoscope 10 is guided to a predetermined position in the body cavity, and
When it becomes necessary to obtain information on a tomographic tissue tomography at a certain location while performing examination / diagnosis by the observation means provided at the distal end of the treatment device 3, a treatment tool insertion channel provided in the endoscope 10 The ultrasonic probe 1 is inserted through 14
Have an ultrasound examination. Thus, when the ultrasonic examination is not performed, the treatment tool insertion channel 14 is used as an original function, that is, as an insertion passage for a treatment tool such as forceps. In order to insert the ultrasonic probe 1 through the treatment instrument insertion channel 14, first, the connecting portion 2 of the ultrasonic operation unit 20 is used.
2 is fixed to the treatment instrument introduction portion 12, and is inserted into the through hole 23 from the tip of the ultrasonic probe 1 and guided into the treatment instrument introduction portion 12. Then, the distal end of the ultrasonic probe 1 is fed to a position where a predetermined length is derived from the distal end opening of the treatment instrument insertion channel 14, the connector 9 is connected to the ultrasonic operating unit 20, and the proximal end portion of the sleeve 2 is connected to the ultrasonic operating unit 20. It is clamped by the probe clamper 27.

【００１９】操作杆２８に連結した指掛け部２９を手動
操作で押動して、操作杆２８をばね３３に抗して本体ケ
ーシング２１内に押し込むと、超音波プローブ１の先端
が前進することになる。また、指掛け部２９に対する押
動力を解除すると、超音波プローブ１は処置具挿通チャ
ンネル１４内に引き込まれる方向に後退する。これによ
って、超音波プローブ１の先端における超音波走査部７
内に設けた超音波振動子５がリニア方向に走査ストロー
ク分だけ往復移動することになり、メカニカルリニア超
音波走査等を行うことができる。When the finger hook 29 connected to the operating rod 28 is manually pushed to push the operating rod 28 into the main body casing 21 against the spring 33, the tip of the ultrasonic probe 1 moves forward. Become. When the pressing force on the finger hook 29 is released, the ultrasonic probe 1 retreats in the direction of being drawn into the treatment tool insertion channel 14. Thereby, the ultrasonic scanning unit 7 at the tip of the ultrasonic probe 1
The ultrasonic transducer 5 provided therein reciprocates in the linear direction by the scanning stroke, so that mechanical linear ultrasonic scanning or the like can be performed.

【００２０】前述した操作のうち、超音波プローブ１の
先端部分を処置具挿通チャンネル１４からどの程度導出
させるか、つまり走査始点位置を決定する操作は、内視
鏡の観察手段による監視下で行う。また、超音波プロー
ブ１を処置具挿通チャンネル１４から押し出した時に、
それがどの位置にまで移動するか、つまり走査始点位置
から走査終点位置までの走査ストロークの全長も内視鏡
の観察手段で得られる画像に基づいて推測できる。この
走査始点位置の設定時において、最も重要なことは、超
音波走査を行う必要のある箇所を正確に走査できるよう
にすることであるが、狭い体腔内等で超音波プローブ１
による超音波検査を行う場合等においては、この走査ス
トローク分の移動行程で、体腔内壁に超音波プローブ１
の先端が突き当たらないようにすることも必要である。
従って、走査始点位置にある超音波プローブ１の超音波
走査部７が走査終点位置にまで移動すると、どの位置に
なるか、つまり走査終点位置までの移動行程を内視鏡の
観察手段によっては正確に測定するのは困難である。以
上の点から、本発明においては、超音波プローブ１の先
端と体腔内壁との距離を測定して、その先端が体腔内壁
に接触する前に超音波プローブ１の動きを止める構成と
している。Among the above-mentioned operations, the operation to determine how much the distal end portion of the ultrasonic probe 1 is led out from the treatment instrument insertion channel 14, that is, the operation to determine the scanning start point, is performed under monitoring by the observation means of the endoscope. . When the ultrasonic probe 1 is pushed out of the treatment instrument insertion channel 14,
The position to which it moves, that is, the total length of the scanning stroke from the scanning start point position to the scanning end point position can also be estimated based on the image obtained by the observation means of the endoscope. The most important thing in setting the scan start point position is to enable accurate scanning of a portion where ultrasonic scanning is required, but the ultrasonic probe 1 is used in a narrow body cavity or the like.
In the case of performing an ultrasonic inspection by using the ultrasonic probe 1, the ultrasonic probe 1
It is also necessary to make sure that the tip does not strike.
Therefore, when the ultrasonic scanning unit 7 of the ultrasonic probe 1 at the scanning start position moves to the scanning end position, the position to which the ultrasonic scanning unit 7 moves, that is, the moving process to the scanning end position, is accurately determined by the observation means of the endoscope. It is difficult to measure. From the above, in the present invention, the distance between the tip of the ultrasonic probe 1 and the inner wall of the body cavity is measured, and the movement of the ultrasonic probe 1 is stopped before the tip contacts the inner wall of the body cavity.

【００２１】このために、超音波プローブ１の先端と体
腔内壁との距離を測定する手段と、超音波プローブ１が
体腔内壁に当接するか、または所定の位置まで接近した
時に、この超音波プローブ１の動きを停止させる手段と
を備える構成とした。For this purpose, means for measuring the distance between the tip of the ultrasonic probe 1 and the inner wall of the body cavity, and the ultrasonic probe when the ultrasonic probe 1 comes into contact with the inner wall of the body cavity or approaches a predetermined position. And means for stopping the movement of No. 1.

【００２２】超音波プローブ１と体腔内壁との距離を測
定する距離測定手段は、図２に示されているように、先
端キャップ４内において、超音波振動子５が搭載されて
いる基板６の先端に第２の超音波振動子４０を装着し、
この第２の超音波振動子４０の送受信面を先端キャップ
４の先端面側に向けて配置する。先端キャップ４は超音
波の透過性に優れた部材で形成されているので、第２の
超音波振動子４０から送信される超音波はほぼ減衰する
ことなく先端キャップ４を通過して体腔内壁で反射す
る。従って、所定の時間間隔毎に超音波パルスを送信し
て、体腔内壁からの反射エコーを受信して、この超音波
の送信から受信までの時間を計測することによって、先
端キャップ４の先端面と体腔内壁との距離を測定でき
る。As shown in FIG. 2, the distance measuring means for measuring the distance between the ultrasonic probe 1 and the inner wall of the body cavity is provided on the substrate 6 on which the ultrasonic transducer 5 is mounted in the tip cap 4. Attach the second ultrasonic transducer 40 to the tip,
The transmitting / receiving surface of the second ultrasonic transducer 40 is arranged toward the distal end surface of the distal end cap 4. Since the distal end cap 4 is formed of a member having excellent ultrasonic permeability, the ultrasonic waves transmitted from the second ultrasonic vibrator 40 pass through the distal end cap 4 almost without being attenuated and are formed on the inner wall of the body cavity. reflect. Therefore, by transmitting an ultrasonic pulse at predetermined time intervals, receiving a reflected echo from the inner wall of the body cavity, and measuring the time from transmission to reception of the ultrasonic wave, the distal end surface of the distal end cap 4 can be measured. The distance to the inner wall of the body cavity can be measured.

【００２３】ここで、超音波振動子５はリニア超音波走
査だけでなく、ラジアル超音波走査も行えるように回転
可能としているが、第２の超音波振動子４０から送信さ
れる超音波の音軸をこの超音波振動子５の回転中心軸の
延長線の位置に配置することによって、たとえ超音波プ
ローブ１を直線的に移動させながら所定のピッチ間隔毎
にラジアル超音波走査を行っても、第２の超音波振動子
４０の音軸が振れる等のおそれはない。また、第２の超
音波振動子４０に接続されるケーブルは、超音波振動子
５と共にフレキシブルシャフト３内に挿通される。Here, the ultrasonic transducer 5 is rotatable so as to perform not only linear ultrasonic scanning but also radial ultrasonic scanning. However, the sound of the ultrasonic waves transmitted from the second ultrasonic By arranging the shaft at the position of the extension of the rotation center axis of the ultrasonic transducer 5, even if the ultrasonic probe 1 is moved linearly and radial ultrasonic scanning is performed at predetermined pitch intervals, There is no fear that the sound axis of the second ultrasonic vibrator 40 swings. The cable connected to the second ultrasonic transducer 40 is inserted into the flexible shaft 3 together with the ultrasonic transducer 5.

【００２４】一方、超音波プローブ１の動きを停止させ
る手段であるロック手段としては、図３にも示されてい
るように、ピニオン３２に係脱可能なロック爪４１ａを
有するロックレバー４１で構成され、このロックレバー
４１は、常時にはばね４２によって、そのロック爪４１
ａがピニオン３２から離脱した状態に保持されると共
に、ソレノイド４３によってロック爪４１ａがピニオン
３２に係合する位置に変位させることができるようにな
っている。On the other hand, as shown in FIG. 3, the lock means for stopping the movement of the ultrasonic probe 1 comprises a lock lever 41 having a lock claw 41a which can be engaged with and disengaged from the pinion 32. The lock lever 41 is normally held by a spring
a is held so as to be detached from the pinion 32, and the lock 43 can be displaced to a position where the lock claw 41 a engages with the pinion 32 by the solenoid 43.

【００２５】以上のように構成することによって、操作
杆２８を操作して、少なくとも超音波プローブ１が処置
具挿通チャンネル１４から送り出す方向に向けて変位す
る際には、つまり走査始点位置から走査終点位置にまで
変位する間は、第２の超音波振動子４０から超音波パル
スを繰り返し送信する。ここで、この間においては、超
音波振動子５による超音波走査が行われているが、この
超音波走査時における超音波の送受信経路と第２の超音
波振動子４０による距離測定用の超音波の送受信経路と
は全く干渉することはない。With the above-described structure, when the operating rod 28 is operated and at least the ultrasonic probe 1 is displaced in the direction in which the ultrasonic probe 1 is sent out from the treatment instrument insertion channel 14, that is, from the scanning start position to the scanning end point. During the displacement to the position, the ultrasonic pulse is repeatedly transmitted from the second ultrasonic transducer 40. Here, during this time, the ultrasonic scanning is performed by the ultrasonic transducer 5, and the ultrasonic transmission / reception path during the ultrasonic scanning and the ultrasonic wave for distance measurement by the second ultrasonic transducer 40 are used. Does not interfere at all with the transmission / reception path.

【００２６】走査箇所によっては、超音波プローブ１が
導出した時に、体腔内壁に接近していくが、第２の超音
波振動子４０により検出される超音波プローブ１の先端
と体腔内壁との距離が設定値、例えば超音波プローブ１
が体腔内壁と接触した位置またはその寸前の位置になっ
たことが検出されると、ソレノイド４３が作動して、ロ
ックレバー４１をばね４２に抗して、ロック爪４１ａが
ピニオン３２に係合する位置に変位させる。その結果、
ピニオン３２の回転が停止することになり、このピニオ
ン３２と噛合しているラック３０を設けた操作杆２８が
ロックされることになる。これによって、超音波プロー
ブ１の先端における超音波走査部７は体腔内壁に対して
非接触状態か、または接触しても体腔内壁を押し付けな
い位置で確実に停止することになり、処置具挿通チャン
ネル１４からの導出長さが短く、しかも細いために鋭利
な針状となった超音波プローブ１の先端が体腔内壁に刺
し込まれたりして、この体腔内壁を損傷させる不都合は
確実に防止できる。Depending on the scanning position, the ultrasonic probe 1 approaches the inner wall of the body cavity when the ultrasonic probe 1 is pulled out, but the distance between the tip of the ultrasonic probe 1 detected by the second ultrasonic vibrator 40 and the inner wall of the body cavity. Are set values, for example, the ultrasonic probe 1
Is detected to be in a position immediately before or in contact with the inner wall of the body cavity, the solenoid 43 is operated, the lock lever 41 is opposed to the spring 42, and the lock claw 41a is engaged with the pinion 32. Displace to position. as a result,
The rotation of the pinion 32 stops, and the operation rod 28 provided with the rack 30 meshing with the pinion 32 is locked. Accordingly, the ultrasonic scanning unit 7 at the distal end of the ultrasonic probe 1 is in a non-contact state with respect to the inner wall of the body cavity, or stops reliably at a position where the inner wall of the body cavity is not pressed even if it comes into contact with the treatment instrument insertion channel. The inconvenience of damaging the inner wall of the body cavity, such as the tip of the ultrasonic probe 1 having a small needle leading out from the needle 14 and having a sharp needle shape due to its thinness, being stuck into the inner wall of the body cavity can be reliably prevented.

【００２７】そして、例えば内視鏡１０の挿入部１３を
移動させる等によって、超音波プローブ１を体腔内壁か
ら離すと、第２の超音波振動子４０と体腔内壁との距離
が開くので、ソレノイド４３が消磁状態になり、ばね４
２の作用によって、ロックレバー４１がピニオン３２か
ら離脱することになる。この結果、操作杆２８が作動可
能な状態に復帰する。When the ultrasonic probe 1 is separated from the inner wall of the body cavity by, for example, moving the insertion portion 13 of the endoscope 10, the distance between the second ultrasonic transducer 40 and the inner wall of the body cavity is increased. 43 is demagnetized and the spring 4
By the operation of 2, the lock lever 41 is detached from the pinion 32. As a result, the operating rod 28 returns to the operable state.

【００２８】ここで、距離測定手段としては、前述した
超音波を用いたものに限らず、図４に示した光学的な距
離測定手段を用いることができる。同図から明らかなよ
うに、スリーブ２に連結して設けた先端キャップ５０
は、その先端面に開口５０ａが形成されており、この開
口５０ａには透明部材５１により閉塞されている。そし
て、先端キャップ５０の外周面における超音波振動子５
による走査領域より前方側であって、透明部材５１を装
着した部分以外には遮光膜５２を被着させるようにして
いる。Here, the distance measuring means is not limited to the one using the above-mentioned ultrasonic wave, and the optical distance measuring means shown in FIG. 4 can be used. As is apparent from the figure, a tip cap 50 provided in connection with the sleeve 2 is provided.
Is formed with an opening 50a at its tip end surface, and this opening 50a is closed by a transparent member 51. The ultrasonic transducer 5 on the outer peripheral surface of the tip cap 50
, A light shielding film 52 is applied to a portion other than the portion where the transparent member 51 is mounted on the front side of the scanning region.

【００２９】先端キャップ５０内に設けた基板６の先端
部には、発光素子５３ａと受光素子５３ｂとからなる光
学センサ５３が取り付けられている。従って、発光素子
５３ａから出射される光は遮光膜５２の作用で周囲に散
乱することなく、超音波プローブ１の前方に向けて確実
に出射され、体腔内壁からの反射光が受光素子５３ｂに
より受光される。先端キャップ５０が体腔内壁に接近す
ると、受光素子５３ｂの受光量が増大するから、この受
光素子５３ｂの受光量のレベルを測定することにより超
音波プローブ１の先端部と体腔内壁との距離を測定でき
る。An optical sensor 53 comprising a light emitting element 53a and a light receiving element 53b is attached to the front end of the substrate 6 provided in the front end cap 50. Therefore, the light emitted from the light emitting element 53a is reliably emitted toward the front of the ultrasonic probe 1 without being scattered to the surroundings by the action of the light shielding film 52, and the reflected light from the inner wall of the body cavity is received by the light receiving element 53b. Is done. When the distal end cap 50 approaches the inner wall of the body cavity, the amount of light received by the light receiving element 53b increases. Therefore, by measuring the level of the amount of light received by the light receiving element 53b, the distance between the distal end of the ultrasonic probe 1 and the inner wall of the body cavity is measured. it can.

【００３０】以上の超音波距離測定手段及び光学式距離
測定手段は、いずれも非接触型の距離測定手段で構成し
た体腔内壁という壁面位置検出手段であるが、接触式の
壁面位置検出手段を用いることもできる。その一例とし
ては、例えば図５に示したように構成される。同図に示
したように、超音波振動子５を搭載した基板６０の先端
面には一対の電極６１ａ，６１ｂが設けられている。ま
た、スリーブ２の先端に連結して設けた先端キャップ６
２の先端部にはスイッチ操作部材６３が装着されてい
る。このスイッチ操作部材６３は先端キャップ６２から
突出した押動部６３ａと、先端キャップ６２内に位置さ
せて設けた導電部材からなる円形の接片６４を止着した
スイッチ作動部６３ｂと、これら押動部６３ａとスイッ
チ作動部６３ｂとの間を連結する連結ロッド６３ｃとか
ら構成される。連結ロッド６３ｃは先端キャップ６２に
設けた挿通孔６２ａ内に挿通されており、またスイッチ
作動部６３ｂと先端キャップ６２の内面との間には、こ
のスイッチ作動部６３ｂを基板６０から離間させる方向
に付勢するばね６５が設けられている。従って、一対か
らなる電極６１ａ，６１ｂと接片６３ａとでスイッチが
構成され、押動部６３ａがスイッチ操作部材を構成す
る。Each of the ultrasonic distance measuring means and the optical distance measuring means is a wall position detecting means of a body cavity inner wall constituted by a non-contact type distance measuring means, but a contact type wall position detecting means is used. You can also. For example, the configuration is as shown in FIG. As shown in the figure, a pair of electrodes 61a and 61b are provided on the distal end surface of the substrate 60 on which the ultrasonic transducer 5 is mounted. Further, a tip cap 6 connected to the tip of the sleeve 2 is provided.
A switch operation member 63 is mounted on the tip of the second member 2. The switch operating member 63 includes a pushing portion 63 a protruding from the tip cap 62, a switch operating portion 63 b having a circular contact piece 64 made of a conductive member provided in the tip cap 62, and a pushing portion 63 a. And a connecting rod 63c for connecting between the portion 63a and the switch operating portion 63b. The connecting rod 63c is inserted into an insertion hole 62a provided in the distal end cap 62, and is provided between the switch operating portion 63b and the inner surface of the distal end cap 62 in a direction to separate the switch operating portion 63b from the substrate 60. A biasing spring 65 is provided. Therefore, a switch is constituted by the pair of electrodes 61a and 61b and the contact piece 63a, and the pressing portion 63a constitutes a switch operating member.

【００３１】以上のように構成すると、超音波プローブ
１を内視鏡１０の挿入部１３の先端から送り出す方向に
変位させた時に、その前方に体腔内壁が位置している
と、この超音波プローブ１がまず最初に体腔内壁と接触
するのは、先端キャップ６２から突出するスイッチ操作
部材６３の押動部６３ａである。そして、この押動部６
３ａが体腔内壁に押し当てられると、その押圧力でばね
６５が撓む方向にスイッチ操作部材６３が変位する。こ
の結果、スイッチ作動部６３ｂが基板６０に近接する方
向に動いて、このスイッチ作動部６３ｂに設けた接片６
４が基板６０側の電極６１ａ，６１ｂに当接して、電極
６１ａ，６１ｂ間が導通状態、つまりスイッチが閉成状
態になる。従って、この信号をソレノイド４３のＯＮ，
ＯＦＦ信号とすることにより、超音波プローブ１の先端
が体腔内壁に接触した時に、ロックレバー４１を作動さ
せて、操作杆２８をロックすることができる。なお、体
腔内壁への当接時におけるスイッチ操作部材６３の応答
性を高めるには、ばね６５の付勢力をある程度弱くする
必要がある。With the above configuration, when the ultrasonic probe 1 is displaced in the direction to be sent out from the distal end of the insertion section 13 of the endoscope 10, if the inner wall of the body cavity is located in front of the ultrasonic probe 1, the ultrasonic probe 1 First of all, the first contact portion 63a of the switch operating member 63 protruding from the tip cap 62 comes into contact with the inner wall of the body cavity. And this pushing part 6
When 3a is pressed against the inner wall of the body cavity, the switch operating member 63 is displaced in a direction in which the spring 65 is bent by the pressing force. As a result, the switch operating portion 63b moves in a direction approaching the substrate 60, and the contact piece 6 provided on the switch operating portion 63b is moved.
4 comes into contact with the electrodes 61a and 61b on the substrate 60 side, and a conduction state is established between the electrodes 61a and 61b, that is, the switch is closed. Therefore, this signal is output when the solenoid 43 is turned ON,
With the OFF signal, when the tip of the ultrasonic probe 1 comes into contact with the inner wall of the body cavity, the lock lever 41 can be operated to lock the operation rod 28. In order to increase the responsiveness of the switch operating member 63 when abutting on the inner wall of the body cavity, the urging force of the spring 65 needs to be reduced to some extent.

【００３２】超音波操作ユニットにおける超音波プロー
ブ１の押し引き操作手段としては、モータ等の駆動手段
でも構成することができる。そこで、図６及び図７にそ
の具体的な一例を示す。これらの図において、図３に示
した超音波操作ユニット２０を構成する各部材と同一ま
たは均等な部材については、それと同じ符号を付してそ
の説明は省略する。The push-pull operation means of the ultrasonic probe 1 in the ultrasonic operation unit may be constituted by a drive means such as a motor. Therefore, a specific example is shown in FIGS. In these figures, the same or equivalent members as those constituting the ultrasonic operation unit 20 shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００３３】而して、図６に示したように、超音波操作
ユニット７０を構成する本体ケーシング７１は超音波振
動子回転機構部７２と超音波振動子直進機構部７３とか
ら構成される。超音波回転機構部７２には駆動軸２４が
設けられており、またモータ２５及びエンコーダ２６か
らなる超音波振動子５を遠隔操作で回転駆動するための
手段が設けられている。従って、超音波プローブ１にお
けるコネクタ９はこの超音波回転機構部７２に設けた駆
動軸２４に接続される。As shown in FIG. 6, the main body casing 71 of the ultrasonic operating unit 70 includes an ultrasonic vibrator rotating mechanism 72 and an ultrasonic vibrator straight moving mechanism 73. The ultrasonic rotation mechanism 72 is provided with a drive shaft 24, and is provided with means for remotely rotating the ultrasonic transducer 5 including the motor 25 and the encoder 26 by remote control. Therefore, the connector 9 of the ultrasonic probe 1 is connected to the drive shaft 24 provided in the ultrasonic rotation mechanism 72.

【００３４】超音波振動子直進機構部７３は、図７に示
したように、本体ケーシング７１に設けた蓋体７１ａに
より開閉可能となっており、その内部には上下に各一対
からなるピンチローラ７４（図６）と、モータ７５の出
力軸に連結した駆動ローラ７６及びこの駆動ローラ７６
に超音波プローブ１を押し付ける押えローラ７７と、エ
ンコーダ７８（図６）の入力軸に連結した従動ローラ７
９及びこの従動ローラ７９（図６）に超音波プローブ１
を押し付ける押えローラ８０（図６）とが装着されてい
る。そして、図６から明らかなように、駆動ローラ７６
（及び従動ローラ７９）及び押えローラ７７（及び押え
ローラ８０）の超音波プローブ１への当接面は超音波プ
ローブ１の外面とほぼ一致する円弧面形状のガイド溝が
形成されている。さらに、図６の左側に位置するピンチ
ローラ７４及び両押えローラ７７，８０はそれぞれ図示
しないばね等の付勢手段により相手方のローラに近接す
る方向に付勢されている。さらに、この超音波操作ユニ
ット７０の処置具導入部１２への連結部８１は、超音波
振動子直進機構部７３における図６の下部位置に設けら
れている。As shown in FIG. 7, the ultrasonic transducer straight-moving mechanism 73 can be opened and closed by a lid 71a provided on a main body casing 71. 74 (FIG. 6), a driving roller 76 connected to the output shaft of the motor 75, and the driving roller 76
A pressing roller 77 for pressing the ultrasonic probe 1 on the drive shaft and a driven roller 7 connected to an input shaft of an encoder 78 (FIG. 6).
9 and the driven roller 79 (FIG. 6).
And a press roller 80 (FIG. 6) that presses the sheet. Then, as is apparent from FIG.
The contact surfaces of the (and the driven roller 79) and the pressing roller 77 (and the pressing roller 80) with the ultrasonic probe 1 are formed with arc-shaped guide grooves that substantially coincide with the outer surface of the ultrasonic probe 1. Further, the pinch roller 74 and the pressing rollers 77 and 80 located on the left side of FIG. 6 are each urged in a direction approaching the other roller by urging means such as a spring (not shown). Further, a connecting portion 81 of the ultrasonic operation unit 70 to the treatment instrument introduction portion 12 is provided at a lower position in FIG.

【００３５】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、そのコネクタ９が超音波操作ユニット
７０の超音波振動子回転機構部７２に設けた駆動軸２４
に接続され、蓋体７１ａを開いた上で、ピンチローラ７
４，７４間、駆動ローラ７６，押えローラ７７間、従動
ローラ７９，押えローラ８０間、ピンチローラ７４，７
４間に挿通させて、連結部８１に穿設した透孔を通過さ
せるようにして組み付けられる。超音波プローブ１を内
視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４内に挿通させて、
挿入部１０の先端から所定長さ導出させる。そして、連
結部８１を処置具導入部１２に固定する。これによっ
て、超音波プローブ１を押し引き操作できるようにな
る。この操作は、モータ７５を駆動することによって、
駆動ローラ７６を回転駆動することにより行う。従っ
て、駆動ローラ７６の回転方向により、それと押えロー
ラ７７との間に挾持されている超音波プローブ１を送り
出したり、また引き戻したりされる。With the above configuration, the ultrasonic probe 1 has the connector 9 whose drive shaft 24 provided on the ultrasonic vibrator rotating mechanism 72 of the ultrasonic operation unit 70.
To the pinch roller 7 with the lid 71a opened.
4, 74, between the driving roller 76 and the pressing roller 77, between the driven roller 79 and the pressing roller 80, and the pinch rollers 74 and 7.
4 and is assembled so as to pass through the through hole formed in the connecting portion 81. The ultrasonic probe 1 is inserted into the treatment tool insertion channel 14 of the endoscope 10,
A predetermined length is derived from the tip of the insertion section 10. Then, the connecting part 81 is fixed to the treatment instrument introduction part 12. As a result, the ultrasonic probe 1 can be pushed and pulled. This operation is performed by driving the motor 75.
This is performed by rotating the drive roller 76. Therefore, depending on the rotation direction of the driving roller 76, the ultrasonic probe 1 sandwiched between the driving roller 76 and the pressing roller 77 is sent out or pulled back.

【００３６】モータ７５による超音波プローブ１の移動
方向と移動距離とはエンコーダ７８により検出され、こ
のエンコーダ７８からの信号に基づいて超音波振動子５
による超音波の送受信制御が行われる。また、エンコー
ダ７８からの信号は超音波プローブ１の走査ストローク
を規制するための信号としても用いられる。このため
に、超音波操作ユニット７０内またはこの超音波操作ユ
ニット７０が接続される超音波観測装置にモータ７５の
モータ制御手段８２を接続し、このモータ制御手段８２
にはエンコーダ７８からの信号を取り込むようにする。
そして、エンコーダ７８により超音波プローブ１が所定
距離だけ前進したことが検出されると、モータ７５を逆
転するように駆動する。これによって、超音波プローブ
１は自動的に走査始点位置と走査終点位置との間で往復
移動することになる。従って、この間に所定の距離移動
する毎に超音波振動子５から体内に向けて超音波パルス
を送信し、次いで反射エコーを受信することによって、
リニア超音波走査を行うことができる。The moving direction and the moving distance of the ultrasonic probe 1 by the motor 75 are detected by an encoder 78, and based on a signal from the encoder 78, the ultrasonic transducer 5
The transmission / reception control of the ultrasonic wave is performed. The signal from the encoder 78 is also used as a signal for regulating the scanning stroke of the ultrasonic probe 1. For this purpose, the motor control means 82 of the motor 75 is connected to the ultrasonic operation unit 70 or to an ultrasonic observation apparatus to which the ultrasonic operation unit 70 is connected.
Is to take in the signal from the encoder 78.
When the encoder 78 detects that the ultrasonic probe 1 has moved forward by a predetermined distance, it drives the motor 75 to rotate in the reverse direction. As a result, the ultrasonic probe 1 automatically reciprocates between the scanning start point position and the scanning end point position. Therefore, by transmitting an ultrasonic pulse from the ultrasonic vibrator 5 toward the body every time it moves a predetermined distance during this time, and then receiving a reflected echo,
Linear ultrasonic scanning can be performed.

【００３７】以上のように、モータ７５からなる駆動手
段を用いて超音波プローブ１を自動的に押し引き駆動す
るように構成した場合にも、図２，図４または図５のい
ずれかの壁面位置検出手段を超音波プローブ１の先端部
に装着する。これによって、超音波プローブ１が体腔内
壁に接触乃至近接する位置に変位すると、壁面位置検出
手段でその検出が行われる。そして、この検出信号は、
モータ制御手段８２に取り込まれて、このモータ制御手
段８２からの信号によりモータ７５を直ちに停止させ、
もって超音波プローブ１がその位置に止まることにな
る。これによって、超音波プローブ１の先端部が体腔内
壁に刺し込まれる等のおそれはない。従って、モータ制
御手段８２は、超音波プローブ１が体腔内壁に接触した
り、極めて近い位置まで接近した時におけるロック手段
として機能する。As described above, even when the ultrasonic probe 1 is automatically pushed and pulled by using the driving means including the motor 75, the wall surface shown in FIG. 2, FIG. 4 or FIG. The position detecting means is attached to the tip of the ultrasonic probe 1. As a result, when the ultrasonic probe 1 is displaced to a position in contact with or close to the inner wall of the body cavity, the detection is performed by the wall surface position detecting means. And this detection signal is
It is taken in by the motor control means 82, and the motor 75 is immediately stopped by a signal from the motor control means 82,
As a result, the ultrasonic probe 1 stops at that position. Thus, there is no fear that the tip of the ultrasonic probe 1 is stabbed into the inner wall of the body cavity. Therefore, the motor control unit 82 functions as a lock unit when the ultrasonic probe 1 comes into contact with the inner wall of the body cavity or approaches a very close position.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、超
音波プローブを押し引き操作する際において、この超音
波プローブの先端が体腔内壁等の壁面に押し付けられる
位置まで変位しようとする時には、この超音波プローブ
を確実に停止させることができる等の効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, when pushing and pulling the ultrasonic probe, when the tip of the ultrasonic probe is to be displaced to a position where it is pressed against a wall such as the inner wall of a body cavity, This brings about such effects that the ultrasonic probe can be reliably stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波プローブを
内視鏡に組み込んだ状態にして示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention incorporated in an endoscope.

【図２】超音波プローブの先端部分の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a distal end portion of the ultrasonic probe.

【図３】手動操作により超音波プローブを変位させる機
構を設けた超音波操作ユニットの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of an ultrasonic operation unit provided with a mechanism for displacing an ultrasonic probe by manual operation.

【図４】本発明の第２の実施の形態における壁面位置検
出手段の構成を示す超音波プローブの先端部分の断面図
である。FIG. 4 is a sectional view of a distal end portion of an ultrasonic probe showing a configuration of a wall surface position detecting unit according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第３の実施の形態における壁面位置検
出手段の構成を示す超音波プローブの先端部分の断面図
である。FIG. 5 is a sectional view of a distal end portion of an ultrasonic probe showing a configuration of a wall surface position detecting unit according to a third embodiment of the present invention.

【図６】モータ駆動により超音波プローブを変位させる
機構を設けた超音波操作ユニットの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of an ultrasonic operation unit provided with a mechanism for displacing an ultrasonic probe by driving a motor.

【図７】図６のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line XX of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 超音波プローブ ２ スリー
ブ ４，５０，６２ 先端キャップ ５ 超音波
振動子 ６，６０ 基板 １０ 内視
鏡 １１ 本体操作部 １２ 処置
具導入部 １３ 挿入部 １４ 処置
具挿通チャンネル ２０，７０ 超音波操作ユニット ２１，７１
本体ケーシング ２４ 駆動軸 ２７ プロ
ーブクランパ ２８ 操作杆 ３０ ラッ
ク ３１ エンコーダ ３２ ピニ
オン ３３ ばね ４０ 第２
の超音波振動子 ４１ ロックレバー ４２ ばね ４３ ソレノイド ５１ 透明
部材 ５３ 光学センサ ６１ａ，６
１ｂ 電極 ６３ スイッチ操作部材 ６４ 接片 ７２ 超音波振動子回転機構部 ７３ 超音
波振動子直進機構部 ７６ 駆動ローラ ７７，８０
押えローラ ７８ エンコーダ ８２ モー
タ制御手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 2 Sleeve 4,50,62 Tip cap 5 Ultrasonic transducer 6,60 Substrate 10 Endoscope 11 Main body operation part 12 Treatment tool introduction part 13 Insertion part 14 Treatment tool insertion channel 20,70 Ultrasonic operation unit 21, 71
Body casing 24 Drive shaft 27 Probe clamper 28 Operating rod 30 Rack 31 Encoder 32 Pinion 33 Spring 40 Second
Ultrasonic transducer 41 lock lever 42 spring 43 solenoid 51 transparent member 53 optical sensor 61a, 6
1b Electrode 63 Switch operating member 64 Contact piece 72 Ultrasonic vibrator rotating mechanism 73 Ultrasonic vibrator straight moving mechanism 76 Drive rollers 77, 80
Pressing roller 78 Encoder 82 Motor control means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 超音波振動子を内装させた超音波走査部
に可撓性コードを連設し、この可撓性コードの基端部に
走査駆動手段を接続して、この可撓性コードを押し引き
操作することにより超音波振動子を直線的に移動させる
ようにしたものにおいて、前記超音波走査部の先端に装
着した壁面位置検出手段と、この壁面位置検出手段で超
音波走査部が壁面に対して所定距離まで接近したことを
検出した時に、前記可撓性コードの移動をロックさせる
ロック手段とを備える構成としたことを特徴とする超音
波プローブ。A flexible cord is continuously connected to an ultrasonic scanning section in which an ultrasonic vibrator is provided, and a scanning drive unit is connected to a base end of the flexible cord. In the one in which the ultrasonic transducer is moved linearly by pushing and pulling, the wall position detecting means attached to the tip of the ultrasonic scanning unit, and the ultrasonic scanning unit by the wall position detecting means An ultrasonic probe comprising: a lock unit that locks the movement of the flexible cord when it detects that the flexible cord has approached a predetermined distance from a wall surface. 【請求項２】 前記壁面位置検出手段は、超音波距離測
定手段、光学的距離測定手段を含む非接触式距離測定手
段から構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波
プローブ。2. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein said wall surface position detecting means comprises a non-contact type distance measuring means including an ultrasonic distance measuring means and an optical distance measuring means. 【請求項３】 前記壁面位置検出手段は、前記超音波走
査部から突出するスイッチ作動部材と、このスイッチ作
動部材を前記超音波走査部の先端から所定の長さだけ突
出する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗し
て前記スイッチ作動部材が押動された時に閉成するスイ
ッチとから構成したことを特徴とする請求項１記載の超
音波プローブ。3. A switch operating member protruding from the ultrasonic scanning unit, and the wall operating position urging unit urges the switch operating member in a direction protruding a predetermined length from a tip of the ultrasonic scanning unit. 2. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein said ultrasonic probe comprises an urging means and a switch which is closed when said switch actuating member is pressed against said urging means. 【請求項４】 前記走査駆動手段は前記可撓性コードの
基端側部分に連結した連結部材と、この連結部材を所定
のストロークだけ往復移動させる操作ロッドとから構成
され、前記ロック手段はこの操作ロッドの動きを規制す
るストッパ手段で構成したことを特徴とする請求項１記
載の超音波プローブ。4. The scanning drive means comprises a connecting member connected to a base end portion of the flexible cord, and an operating rod for reciprocating the connecting member by a predetermined stroke. 2. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein said ultrasonic probe comprises stopper means for restricting the movement of said operating rod. 【請求項５】 前記走査駆動手段はモータで駆動される
押し引き操作手段を前記可撓性コードの基端側部分に係
脱可能に連結し、前記ロック手段はこのモータの作動を
停止させるモータ制御手段で構成したことを特徴とする
請求項１記載の超音波プローブ。5. The scanning drive means connects a push-pull operation means driven by a motor to a base end portion of the flexible cord in a detachable manner, and the lock means stops the operation of the motor. 2. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein said ultrasonic probe is constituted by control means.