JP2827819B2 - リニア走査用超音波プローブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人体の体内等に挿入さ
れて、超音波診断，検査を行うための超音波検査装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波検査装置は、超音波振動子とその
観測装置とを有し、この超音波観測装置は超音波信号の
送信回路及び受信回路と、超音波反射エコー信号の処理
回路及び超音波画像のモニタ装置とから大略構成され
る。そして、超音波振動子によって体内に向けて超音波
を送信してその反射エコーを受信し、この受信信号を超
音波観測装置に伝送して信号処理を行うことにより体内
組織の状態等に関する情報を取得して、モニタ装置に超
音波画像として表示するものであって、医療等の分野に
おいて広く用いられている。

【０００３】ここで、超音波検査，診断の精度及び機能
の向上を図るために、近年においては、超音波振動子を
体内に挿入して、検査，診断の対象となる部位の近傍位
置にまで導いて、超音波の送受信を行うようにしたもの
が用いられている。また、内視鏡による検査，診断に加
えて当該の検査対象部位の体腔壁内組織に関する情報を
も取得して、３次元的な検査を行うために、超音波プロ
ーブを体腔内挿入用の細径のカテーテルや、内視鏡の鉗
子その他の処置具を挿通するために設けられている処置
具挿通チャンネルをガイドとして体内に挿入する構成と
したものも開発されている。

【０００４】ところで、超音波振動子を走査させて超音
波画像を取得するに当っては、その走査方式として、電
子走査式のものと、機械走査式のものとがあり、また機
械走査式のものにあっては、超音波振動子を直線的に変
位させるようにしたリニア走査式のものと、回転方向に
変位させるラジアル走査式のものが代表的なものであ
る。そして、前述したように、内視鏡をガイドとして挿
入するタイプのものにあっては、超音波振動子の小型化
等の見地から機械走査式で作動させるように構成したも
のが一般に用いられる。

【０００５】ここで、機械式でリニア走査を行うものに
あっては、超音波プローブの先端に設けた超音波振動子
を体腔等の腔壁に密着させるか、または水等の超音波伝
播媒体を介在させて、体腔壁に対面させ、超音波プロー
ブを手動若しくはモータ等適宜の駆動手段で押し引き操
作することにより、超音波振動子を直線的に移動させ
る。そして、この直線的移動量をエンコーダ等の位置検
出手段で検出して、その位置信号に基づいて、所定距離
間隔毎に超音波パルスを入射し、その反射エコーを受信
して、この超音波受信信号を超音波観測装置に伝送し、
この超音波受信信号と超音波振動子の位置信号とに基づ
いて、超音波観測装置に超音波画像を表示することがで
きる。また、ラジアル機械走査方式の超音波検査装置
は、超音波プローブをモータ等の回転駆動手段に接続
し、この回転駆動手段により超音波振動子を回転させな
がら超音波の送受信を行うものであって、この方式で
は、超音波振動子の回転角度を検出して、所定の角度毎
に超音波パルスを入射して、超音波受信信号を取得し
て、超音波画像を表示する。

【０００６】これら各走査方式のうち、超音波検査を行
うべき部位，検査の態様等によっては、リニア走査を行
う方が便利な場合があり、またラジアル走査方式の方が
有利な場合もある。さらに、リニア走査による縦方向の
断層像とラジアル走査による横方向の断層像とを取得す
ることが、検査，診断を行う上で極めて有利である。し
かしながら、従来技術による機械走査式の超音波検査装
置にあっては、リニア走査方式またはラジアル走査方式
のいずれか一方の走査方式しか取れない構造となってお
り、従って超音波検査の要求に応じて走査方式を選択し
たり、また両走査方式によって体腔の内部組織を立体的
に把握する等といった操作を行うのは全く不可能であっ
た。

【０００７】そこで、本出願人は、超音波プローブの操
作を行う操作ユニットに、超音波振動子を直線方向に移
動させてリニア走査を行わせるリニア操作手段と、モー
タ等からなる駆動手段によって回転方向に変位させてラ
ジアル走査を行わせるラジアル操作手段とを装着し、こ
の操作ユニットに走査モード切換手段を設けて、この走
査モード切換手段を操作することによって、超音波振動
子をリニア走査モードによる操作と、ラジアル走査モー
ドによる操作との間に切り換えるように構成したもの
を、特願平４−３１１０５６号において提案した。

【０００８】この先願のものの構成においては、超音波
プローブが操作ユニットに接続した状態で、ラジアル操
作手段を作動させると、超音波振動子が回転駆動され
て、体腔内の横方向の断層像とを取得できる。また、リ
ニア操作手段を作動させれば、縦方向の断層像が取得で
きる。

【０００９】ここで、超音波プローブは、可撓性を有す
るスリーブ内に回転伝達手段を挿通させて設け、この回
転伝達手段の先端に超音波振動子を連結して設ける構成
としている。そして、超音波プローブの基端部には、回
転伝達手段に連結した回転接続部と、スリーブに連結し
た固定接続部とからなる接続コネクタを設けて、操作ユ
ニットの回転体には、接続コネクタの回転接続部が連結
されるようになっている。リニア走査のみを行う場合に
は、超音波プローブは操作ユニットにおいて、そのリニ
ア操作手段に接続する必要があるが、ラジアル操作手段
と接続する必要はない。しかしながら、操作ユニットに
はリニア走査モードとラジアル走査モードとの間の走査
モード切換手段が設けられているから、この走査モード
切換手段を操作することにより、ラジアル操作手段を非
作動状態に保持する。そして、リニア走査を行うに当っ
ても、適宜超音波振動子を回転させることができるよう
になっている方が好ましい。しかも、方向調整を行うた
めのものであるから、手動操作により回転できるように
する必要がある。このために、回転体には手動回転操作
部を連設し、このこの手動回転操作部を手指等で回転操
作することにより、超音波振動子の方向調整を行えるよ
うに構成している。

【００１０】ラジアル走査を行う際には、超音波振動子
をかなり高速で回転させるが、この時に当然手動回転操
作部も追従回転する。このために、操作ユニットを把持
して操作を行うに当って、手指がこの手動回転操作部に
触れないようになっていなければならない。そこで、手
動回転操作部を備えた回転体には、それを囲繞し、側面
にそれぞれ所定の幅を有する開口を形成した内側カバー
筒及び外側カバー筒からなるコネクタ受けを設け、これ
ら内側カバー筒と外側カバー筒とを相対回動可能とする
ことによって、両開口が同じ位置となり手動回転操作部
の一部を外部に露出させる手動操作可能状態と、両開口
の位置を所定量ずらすことにより手動回転操作部の全周
を覆う手動操作不能状態との間に変位可能な構成として
いる。しかも、ラジアル操作手段は手動操作不能状態と
なった時に、初めて作動するようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、体腔内でラ
ジアル走査を行う際には、超音波振動子が外部に露出し
たまま回転させるのは好ましくはなく、このためにスリ
ーブの先端にキャップを連設して、超音波振動子をこの
キャップの内部で回転させるようにしている。しかしな
がら、キャップ内に超音波振動子を収容させるようにし
た場合には、送受信される超音波の減衰をできるだけ抑
制しなければならない。このために、キャップの材質と
して音響特性に優れたものを用い、またキャップ内に超
音波伝播媒体を封入するが、それでもなお媒質の異なる
部位を通過することになるから、送受信される超音波の
減衰を完全に抑制することはできない。勿論、このよう
にキャップを設けた超音波プローブを用いてリニア走査
を行うことも可能ではあるが、より精密な超音波検査を
行うには、リニア走査を行う場合には、超音波振動子を
外部に露出させたリニア走査用の超音波プローブを用い
る方が好ましい。しかも、既に説明したように、リニア
走査用超音波プローブにあっても、超音波振動子の送受
信面を正確に走査ラインに向けるように方向調整するた
めに、回転力を超音波振動子に伝達する機構を備える構
成としておく必要がある。

【００１２】以上のように、リニア走査用超音波プロー
ブでも超音波振動子を回転駆動できるようになっている
と、それを操作ユニットに接続した状態で、内側カバー
筒と外側カバー筒とを相対回動させて手動操作不能状態
に変位させると、超音波振動子が回転駆動されてしまう
という不都合が生じることになる。そこで、本発明はこ
の問題点を解決するためになされたものであり、リニア
操作手段とラジアル操作手段とを備えた操作ユニットに
接続した時に、誤って超音波振動子が回転することがな
いようにしたリニア走査用超音波プローブを提供するこ
とをその目的としたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、リニア操作手段及びラジアル操作手段
を有し、可撓性を有するスリーブ内に回転伝達手段を挿
通させ、この回転伝達手段の先端に超音波振動子を設け
たラジアル走査が可能な超音波プローブの接続部が着脱
可能に接続される回転体と、この回転体を囲繞するよう
に設けられ、スリーブに連結した回転止め用の突起が挿
通される開口を側面部に形成した内側カバー筒と、この
開口を開閉するために、側面に開口が形成されて、内側
カバー筒に対して回動操作可能な外側カバー筒とを備
え、ラジアル走査用超音波プローブが接続されて、外側
カバー筒を内側カバー筒の開口が閉鎖する状態に変位さ
せた時に、前記ラジアル走査手段により超音波振動子を
回転駆動できるように構成した操作ユニットに接続され
るリニア走査用超音波プローブであって、超音波振動子
と、この超音波振動子の送受信面の方向を調整するため
の回転方向調整手段と、この回転方向調整手段が挿通さ
れた可撓性を有するスリーブとを有し、前記回転方向調
整手段には、前記操作ユニットの回転体に着脱可能に接
続される接続部を設けると共に、前記スリーブには、前
記外側カバー筒の開口に係合し、この外側カバー筒が内
側カバー筒の開口を閉鎖する方向に変位するのを阻止す
るストッパ部を設ける構成としたことをその特徴とする
ものである。

【００１４】

【作用】ラジアル走査が可能な超音波プローブを操作ユ
ニットに接続して、外側カバー筒を操作して内側カバー
筒の開口を閉鎖させると、ラジアル操作手段が作動し
て、超音波振動子が回転駆動される。一方、リニア走査
用超音波プローブを操作ユニットに接続すると、ストッ
パ部が外側カバー筒の開口に係合して、この外側カバー
筒を回動できなくなる。従って、外側カバー筒により内
側カバー筒を閉鎖できなくなって、ラジアル操作手段が
作動せず、超音波振動子が回転してしまうおそれはな
い。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。なお、以下においては、超音波プローブを
備えた超音波検査装置を内視鏡Ｓの鉗子その他の処置具
を挿通させるために設けられる処置具挿通チャンネルＣ
を介して体内に導くように構成したものとして説明する
が、この超音波プローブを直接体内に挿入するように構
成することも可能である。

【００１６】そこで、図１に超音波検査装置の全体構成
を示す。図中において、１０は操作ユニットを示し、こ
の操作ユニット１０には超音波プローブＰが着脱可能に
接続できるようになっている。超音波プローブＰは、後
述するように、超音波振動子を回転させるようにして走
査を行うことができるようにしたラジアル走査用超音波
プローブ４０と、直線方向に移動させながら走査するの
に適したリニア走査用超音波プローブ５０とを接続でき
るようになっている。

【００１７】操作ユニット１０は、図２に示したよう
に、その本体ケーシング１１に超音波振動子をリニア方
向に変位させるためのリニア操作手段と、超音波振動子
を回転させて、ラジアル方向の超音波情報を取得するた
めのラジアル操作手段とを備えている。この操作ユニッ
ト１０は、図１に示されているように、内視鏡Ｓの処置
具挿通チャンネルＣにおける導入部ＣＥに着脱可能に装
着させるようになっている。このために、操作ユニット
１０の本体ケーシング１１には、導入部ＣＥに着脱可能
に装着される取付マウント部１２が連設されている。ま
た、本体ケーシング１１にはコネクタ受け１３が設けら
れており、このコネクタ受け１３に超音波プローブＰの
基端部が接続されるようになっている。コネクタ受け１
３は、回転体１４を備え、この回転体１４は本体ケーシ
ング１１に内蔵したロータリコネクタ１５に連設されて
いる。ロータリコネクタ１５は、回転部１５ａと固定部
１５ｂとからなり、回転体１４は回転部１５ａに連結さ
れるか、またはそれと一体的に構成されている。回転体
１４の一端は本体ケーシング１１から所定の長さ分だけ
外部に導出されている。また、超音波プローブＰの超音
波振動子の方向を調整できるようにするために、回転体
１４には、その本体ケーシング１１の外部に位置する先
端部近傍の部位を太径化させて、外周部に一文字ローレ
ット加工を施した手動回転操作部１４ａを設けている。

【００１８】操作ユニット１０には、超音波プローブＰ
を直線方向に走査させるためのリニア操作手段と回転方
向に走査を行わせるラジアル操作手段とが設けられる。
まず、リニア操作手段としては、本体ケーシング１１に
操作杆２０をその軸線方向にスライド可能に装着するこ
とにより構成され、操作杆２０の本体ケーシング１１か
ら導出された先端部には指掛け部２１が連設されてい
る。また、操作杆２０にはプローブ把持部材２２が連設
されており、超音波プローブＰはこのプローブ把持部材
２２への連結位置から所定の長さ分だけループを描くよ
うに湾曲せしめられて、その先端部が操作ユニット１０
に着脱可能に連結されている。従って、超音波プローブ
Ｐをプローブ把持部材２２に連結した状態で、指掛け部
２１に手指を掛けて操作杆２０をその軸線方向に押し引
き操作すると、プローブ把持部材２２と共に超音波プロ
ーブＰが押し引き動作せしめられて、その先端部に設け
た超音波振動子が直線的に変位してリニア走査が行われ
る。

【００１９】超音波振動子を作動させて、その受信信号
を超音波観測装置Ｔに伝送して信号処理を行って超音波
画像用のモニタ装置Ｍに超音波画像を表示するに当って
は、超音波振動子の反射エコー信号だけでなく、該超音
波振動子の位置に関する信号をも取得しなければならな
い。このために、操作杆２０の本体ケーシング１１内の
部分にはラック２３が形成されており、ラック２３には
ピニオン２４が噛合し、このピニオン２４の回転軸２４
ａはエンコーダ２５に連結されている。これによって、
エンコーダ２５からの出力信号により操作杆２０の位置
が検出され。このエンコーダ２５からの位置信号は超音
波観測装置Ｔに伝送されるようになっている。

【００２０】操作杆２０は、復帰ばね２６によって常時
本体ケーシング１１から突出した位置に付勢されてお
り、この復帰ばね２６の付勢力に抗して本体ケーシング
１１内に押し込んだ後、それを引き出す方向に操作する
ことによって、超音波プローブＰは直線方向に移動し
て、この範囲分だけ走査することになる。また、本体ケ
ーシング１１内には、操作杆２０の押動ストローク端位
置を検出する光学センサ２７が設けられると共に、操作
杆２０の先端部には遮光板２０ａが連設されており、こ
の遮光板２０ａが光学センサ２７により検出された位置
が超音波観測装置Ｔにおけるモニタ装置Ｍに表示される
超音波画像の表示端となる基準位置とされる。この光学
センサ２７による基準位置信号は、エンコーダ２５から
の信号と共に超音波観測装置Ｔに伝送される。

【００２１】次に、ラジアル操作手段は、超音波プロー
ブＰが接続される回転体１４を回転駆動するためのもの
であって、このために、回転体１４の本体ケーシング１
１内の位置にはギヤ３０が取り付けられており、このギ
ヤ３０には、回転駆動用のモータ３１の出力軸３１ａに
連結した駆動ギヤ３２が噛合している。従って、モータ
３１を作動させると、その回転力が回転体１４に伝達さ
れる。このために、回転体１４の本体ケーシング１１内
の位置にはギヤ３０が取り付けられており、このギヤ３
０には、回転駆動用のモータ３１の出力軸３１ａに連結
した駆動ギヤ３２が噛合している。従って、モータ３１
を作動させると、その回転力が回転体１４に伝達される
ことになる。また、この回転体１４には、その回転角度
位置を検出するエンコーダ３３が設けられている。

【００２２】操作ユニット１０は以上のように構成され
るものであって、この操作ユニット１０には、図３に示
したラジアル走査用超音波プローブ４０と、図４に示し
たリニア走査用超音波プローブ５０とが接続できるよう
になっている。

【００２３】まず、ラジアル走査用超音波プローブ４０
は、挿入部材４１と先端硬質部４２とを備え、挿入部４
１は内視鏡Ｓの処置具挿通チャンネルＣを介して挿通さ
れる関係から、この処置具挿通チャンネルＣ内に挿通可
能な細径のものであり、フッ素樹脂等のように滑りの良
い軟性チューブ材からなる可撓性のスリーブ４１ａ内
に、金属細線を多条乃至多重、または多条かつ多重の密
巻きコイル状に巻回してなる回転伝達シャフト４１ｂを
挿通したコントロールケーブルとなっている。そして、
このスリーブ４１ａの基端側の部分はより腰のある第２
スリーブ４１ｃが連設されている。先端硬質部４２は超
音波振動子４３を装着した回転ブロック４４を有し、こ
の回転ブロック４４は回転伝達シャフト４１ｂに連結さ
れている。スリーブ４１ａの先端には、音響特性に優れ
た部材からなるキャップ４５が連結されており、回転ブ
ロック４４はこのキャップ４５内に収容され、このキャ
ップ４５内には、超音波伝播媒体が充填されている。さ
らに、挿入部材４１の回転伝達シャフト４１ｂ内には、
同軸ケーブルからなる超音波信号の送受信線４６が挿通
されている。

【００２４】ラジアル走査用超音波プローブ４０の基端
部は、操作ユニット１０に着脱可能に接続される接続コ
ネクタ４７となっている。接続コネクタ４７は、回転接
続部４８と固定接続部４９とから構成される。回転接続
部４８は、送受信線４６の配線４６ａに接続した電極ピ
ン４８ａと、この電極ピン４８ａを囲繞するように設け
られ、送受信線４６の配線４６ｂが接続される連結筒体
４８ｂとを有し、電極ピン４８ａと連結筒体４８ｂとの
間には絶縁部材４８ｃが介装されている。そして、この
回転接続部４８は、挿入部材４１の回転伝達シャフト４
１ｂが連結されており、また固定接続部４９にはスリー
ブ４１ａが連結されている。

【００２５】一方、リニア走査用超音波プローブ５０
は、挿入部材５１と先端硬質部５２とを備え、挿入部５
１はフッ素樹脂等のように滑りの良い軟性チューブ材か
らなる可撓性のスリーブ５１ａ内に、回転伝達シャフト
４１ｂと同様に、金属細線を多条乃至多重、または多条
かつ多重の密巻きコイル状に巻回した回転方向調整用の
可撓シャフト５１ｂが挿通され、またスリーブ５１ａの
基端側の部分にはより腰のある第２スリーブ５１ｃが連
設されている。先端硬質部５２は硬質の部材から構成さ
れており、この先端硬質部５２に凹部５２ａを形成し
て、この凹部５２ａに超音波振動子５３を装着してい
る。また、挿入部材５１の可撓シャフト５１ｂ内には、
同軸ケーブルからなる超音波信号の送受信線５４が挿通
されている。以上の点はラジアル走査用超音波プローブ
４０とほぼ同じ構成となっているが、超音波振動子５３
はキャップ内に収容されてはおらず、外部に露出した状
態となっている。

【００２６】このリニア走査用超音波プローブ５０の基
端部においても、操作ユニット１０に着脱可能に接続さ
れる接続コネクタ５５となっている。接続コネクタ５５
は、回転接続部５６と固定接続部５７とから構成され
る。回転接続部５６は、送受信線５４の配線５４ａが接
続されている電極ピン５６ａと、この電極ピン５６ａを
囲繞するように設けられ、送受信線５４の配線５４ｂが
接続されている連結筒体５６ｂとから構成され、電極ピ
ン５６ａと連結筒体５６ｂとの間には絶縁部材５６ｃが
介装されている。そして、この回転接続部５６は、挿入
部材５１の可撓シャフト５１ｂが連結されており、また
固定接続部５７にはスリーブ５１ａが連結されている。

【００２７】ラジアル走査用超音波プローブ４０を操作
ユニット１０に接続した時には、モータ３１を作動させ
ることによって、超音波振動子４３を装着した回転ブロ
ック４４を回転させて、ラジアル走査を行うことができ
る。ここで、円滑かつ確実に回転伝達シャフト４１ｂか
ら超音波振動子４３が設けられている回転ブロック４４
に伝達させるためには、この回転伝達シャフト４１ｂに
嵌合されているスリーブ４１ａ及び第２スリーブ４１ｃ
は回転方向に固定されている必要がある。また、回転伝
達シャフト４１ｂは、その回転中に激しく振動すること
から、この振動等の影響で接続コネクタ４７の回転接続
部４８がコネクタ受け１３の回転体１４から分離しない
ように安定した連結状態に保持されなければならない。
さらに、回転体１４には手動回転操作部１４ａが設けら
れているが、この手動回転操作部１４ａは、ラジアル走
査時に回転体１４が回転すると、それに追従して回転す
るので、安全確保のために、この手動回転操作部１４ａ
を手指で操作する必要のないラジアル走査を行う際に
は、少なくともその外周部をカバーしなければならな
い。

【００２８】以上のことから、操作ユニット１０の本体
ケーシング１１には、回転体１４の突出部分を囲繞する
ように内側カバー筒１６及び外側カバー筒１７が設けら
れている。これら両カバー筒１６，１７は円筒形の部材
からなり、１８０°位相をずらせた位置にそれぞれ一対
の開口１６ａ，１６ａ及び１７ａ，１７ａが形成されて
いる。これら各開口１６ａ，１７ａは共に９０°より僅
かに狭い角度範囲で、カバー筒１６，１７の高さ方向の
ほぼ全長に及んでいる。従って、両カバー筒１６，１７
における回転体１４の手動回転操作部１４ａと対面する
部位は、それぞれ略９０°毎に壁面と開口とが交互に形
成され、壁面の方が開口より僅かに広くなっている。ま
た、外側カバー筒１７は内側カバー筒１６より丈高とな
っており、その上端部には内方に向けて係止壁１７ｂが
連設されている。

【００２９】内側カバー筒１６は本体ケーシング１１に
固定的に設けられているが、外側カバー筒１７は、この
内側カバー筒１６の回りを回動させることができるよう
になっている。外側カバー筒１７の回動操作を操作ユニ
ット１０を把持する手の指で行うことができるようにす
るために、レバー１８が外側カバー筒１７と一体的に連
設されている。従って、レバー１８を回動操作すると、
外側カバー筒１７の開口１７ａは内側カバー筒１６の開
口１６ａと一致する状態と、開口１６ａの位置に外側カ
バー筒１７の壁部が臨む位置との間に変位可能となって
いる。そして、外側カバー筒１７をこれら２位置に位置
決め保持できるようにするために、外側カバー筒１７の
内面と内側カバー筒１６の外面との間にクリック機構
（図示せず）が設けられている。

【００３０】ラジアル走査用超音波プローブ４０におけ
る接続コネクタ４７の固定接続部４９及びリニア走査用
超音波プローブ５０の接続コネクタ５５における固定接
続部５７外径は内側カバー筒１６の内径より小さくなっ
ている。また、固定接続部４９には、その側面に側方に
突出する一対の回転止め用の突起４９ａが形成されてい
る。この突起４９ａは、カバー筒１６，１７の開口１６
ａ，１７ａの幅より僅かに狭い幅寸法で、突出長さは内
側カバー筒１６の開口１６ａ内に臨み、外側カバー筒１
７には非接触状態に保持される寸法となっている。一
方、リニア走査用超音波プローブ５０には、その固定接
続部５７に、ストッパ用突起５７ａが設けられており、
このストッパ用突起５７ａは内側カバー筒１６の開口１
６ａより外方に突出して、外側カバー筒１７の開口１７
ａ内にまで臨んでいる。

【００３１】而して、ラジアル走査用超音波プローブ４
０を操作ユニット１０に接続する際においては、図５に
示したように、内側カバー筒１６と外側カバー筒１７と
の開口１６ａ，１７ａを一致させて、当該の部位に固定
接続部４９の突起４９ａを通過させて、接続コネクタ４
７をコネクタ受け１３に接続する。そして、この接続コ
ネクタ４７の回転接続部４８をコネクタ受け１３の回転
体１４に嵌合させることによって、図６に示したよう
に、ラジアル走査用超音波プローブ４０と操作ユニット
１０とが連結される。また、この図６の状態からレバー
１８を操作して、外側カバー筒１７を回動させると、図
７に示したように、この外側カバー筒１７の壁部が内側
カバー筒１６の開口１６ａの外側に位置する。

【００３２】６０はレバー１８の内部に設けた磁石、６
１はモータ３１のＯＮ，ＯＦＦ制御を行うためのスイッ
チをそれぞれ示し、スイッチ６１はレバー１８を回動操
作した時の磁石６０の移動軌跡において、両カバー筒１
６，１７の開口１６ａ，１７ａが一致する状態となった
時に対面する位置に配設されている。このスイッチ６１
は磁石６０が近接・離間することによってＯＮ，ＯＦＦ
するマグネットスイッチであり、外側カバー筒１７の開
口１７ａが内側カバー筒１６の開口１６ａと一致する位
置にレバー１９が配置されていると、ＯＦＦの状態とな
り、モータ３１は停止状態に保持される。そして、レバ
ー１８を回動させて、外側カバー筒１７の壁部が内側カ
バー筒１６の開口１６ａに対面する位置に変位すると、
スイッチ６１がＯＮして、モータ３１が作動するように
なる。従って、この磁石６０とスイッチ６１とによって
走査モード切換手段が構成される。

【００３３】一方、リニア走査用超音波プローブ５０を
操作ユニット１０に接続した時に、モータ３１が作動す
ると、可撓シャフト５１ｂが強制的に回転駆動されて、
超音波振動子５３を設けた先端硬質部５２が回転してし
まうことになる。しかしながら、固定接続部５７には外
側カバー筒１７の開口１７ａ内にまで臨むストッパ用突
起５７ａが設けられているから、接続コネクタ４７をコ
ネクタ受け１３に接続した時には、外側カバー筒１７は
回動させることができなくなる。従って、前述した走査
モード切換手段を構成するスイッチ６１はＯＦＦの状態
に保持されることになる。

【００３４】以上の構成において、ラジアル超音波プロ
ーブ４０を操作ユニット１０に接続するには、図６のよ
うに、両カバー筒１６，１７の開口１６ａ，１７ａを一
致させた状態で、接続コネクタ４７をコネクタ受け１３
に連結する。これによって、接続コネクタ４７の回転接
続部４８が回転体１４に連結され、また固定接続部４９
に設けた突起４９ａが内側カバー筒１６の開口１６ａ内
に挿入される。この状態で、図７に示したように、外側
カバー筒１７を回動させると、手動回転操作部１４ａが
この外側カバー筒１７と内側カバー筒１６とによってそ
の全周を完全に覆うようになり、手動操作不能状態とな
る。そして、レバー１８の回動変位によって、スイッチ
６１がＯＮすることになり、モータ３１が作動して、超
音波振動子４が回転駆動されてラジアル走査が行われ
る。

【００３５】而して、この接続コネクタ４７をコネクタ
受け１３に接続した状態において、固定接続部４９を非
回転状態に保持しなければならないが、この固定接続部
４９に設けた突起４９ａが内側カバー筒１６の開口１６
ａ内に位置し、この開口１６ａの壁面に規制されるの
で、この固定接続部４９は確実に非回転状態に保持され
る。しかも、固定接続部４９の係止突部４９ａが外側カ
バー部１７の係止壁１７ｂにより規制されているから、
接続コネクタ４７が回転体１４から分離するおそれはな
い。

【００３６】また、このラジアル走査用超音波プローブ
４０は、超音波振動子４３がキャップ４５内に収容され
ているが、超音波の送受信に支障を来すことはないの
で、外側カバー筒１７の開口１７ａを内側カバー筒１６
の開口１６ａと一致させた状態に保持し、スイッチ６１
をＯＦＦの状態として、リニア操作手段の操作杆２０を
押し引き操作すれば、リニア走査を行うことができる。

【００３７】次に、リニア走査用超音波プローブ５０を
操作ユニット１０に接続するには、やはり両カバー筒１
６，１７の開口１６ａ，１７ａを一致させた状態にし
て、その接続コネクタ５５をコネクタ受け１３に連結す
る。これによって、図８に示したように、接続コネクタ
５５の回転接続部５６が回転体１４に連結され、また固
定接続部５７に設けたストッパ用突起５７ａが開口１６
ａ，１７ａに挿入される。そして、手動回転操作部１４
ａを手指で回転させることにより超音波振動子５３の方
向を調整し、操作ユニット１０の操作杆２０を押し引き
操作すると、リニア走査が行われる。

【００３８】而して、リニア走査用超音波プローブ５０
にあっても、モータ３１を作動させて回転体１４を回転
させると、超音波振動子５３を装着した先端硬質部５２
が回転する。ただし、先端硬質部５２は外部に露出して
いるから、体腔壁に密着させた状態で誤ってモータ３１
が作動すると、回転体１４が回転して、この回転力が可
撓シャフト５１ｂを介して先端硬質部５２に伝達され
て、この先端硬質部５２が高速で回転して、それに体腔
壁を巻き込むおそれがある等の不都合を生じる。然る
に、モータ３１の作動を制御するスイッチ６１は、外側
カバー筒１７を回動させて、内側カバー筒１６の開口１
６ａが閉鎖された時に初めてＯＮするものであり、しか
も固定接続部５７にはストッパ用突起５７ａが設けられ
て、このストッパ用突起５７ａにより外側カバー筒１７
が回動不能な状態に保持される。従って、リニア走査用
超音波プローブ５０を操作ユニット１０に接続した時に
は、モータ３１が作動して、超音波振動子５３を装着し
た先端硬質部５２がみだりに回転駆動されることはな
い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、リニア
操作手段及びラジアル操作手段を備えた操作ユニット
に、回転方向調整手段を備えたリニア走査用超音波プロ
ーブを連結した時に、操作ユニットのラジアル操作手段
を確実に非作動状態に保持できるようになっているの
で、超音波振動子がみだりに回転して、体腔壁を巻き込
む等の不都合を確実に防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】超音波検査装置の全体構成図である。

【図２】操作ユニットの断面図である。

【図３】ラジアル超音波プローブの断面図である。

【図４】リニア超音波プローブの断面図である。

【図５】ラジアル超音波プローブと操作ユニットとの連
結部を示す外観図である。

【図６】図５の他の作動状態を示す外観図である。

【図７】図５のさらに他の作動状態を示す外観図であ
る。

【図８】リニア超音波プローブと操作ユニットとの連結
部を示す外観図である。

【符号の説明】 １０ 操作ユニット １１ 本体ケーシング １３ コネクタ受け １４ 回転体 １５ ロータリコネクタ １６ 内側カバー筒 １６ａ 開口 １７ 外側カバー筒 １７ａ 開口 １７ｂ 係止壁 １８ レバー ２０ 操作杆 ３１ モータ ４０ ラジアル超音波プローブ ４１ 挿入部材 ４１ａ スリーブ ４１ｂ 回転伝達シャフト ４２ 先端硬質部 ４３ 超音波振動子 ４４ 回転ブロック ４５ キャップ ４７ 接続コネクタ ４８ 回転接続部 ４９ 固定接続部 ４９ａ 突起 ５０ リニア超音波プローブ ５１ 挿入部材 ５１ａ スリーブ ５１ｂ 可撓シャフト ５２ 先端硬質部 ５３ 超音波振動子 ５５ 接続コネクタ ５６ 回転接続部 ５７ 固定接続部 ５７ａ 突起 ６０ 磁石 ６１ スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニア操作手段及びラジアル操作手段を
   有し、可撓性を有するスリーブ内に回転伝達手段を挿通
   させ、この回転伝達手段の先端に超音波振動子を設けた
   ラジアル走査が可能な超音波プローブの接続部が着脱可
   能に接続される回転体と、この回転体を囲繞するように
   設けられ、スリーブに連結した回転止め用の突起が挿通
   される開口を側面部に形成した内側カバー筒と、この開
   口を開閉するために、側面に開口が形成されて、内側カ
   バー筒に対して回動操作可能な外側カバー筒とを備え、
   ラジアル走査用超音波プローブが接続されて、外側カバ
   ー筒を内側カバー筒の開口が閉鎖する状態に変位させた
   時に、前記ラジアル走査手段により超音波振動子を回転
   駆動できるように構成した操作ユニットに接続されるリ
   ニア走査用超音波プローブであって、超音波振動子と、
   この超音波振動子の送受信面の方向を調整するための回
   転方向調整手段と、この回転方向調整手段が挿通された
   可撓性を有するスリーブとを有し、前記回転方向調整手
   段には、前記操作ユニットの回転体に着脱可能に接続さ
   れる接続部を設けると共に、前記スリーブには、前記外
   側カバー筒の開口に係合し、この外側カバー筒が内側カ
   バー筒の開口を閉鎖する方向に変位するのを阻止するス
   トッパ部を設ける構成としたことを特徴とするリニア走
   査用超音波プローブ。