JP2000263290A - 熱切断加工機の板材搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置床面積が少なく低コストの熱切断加工機
の板材搬入搬出装置の提供。 【解決手段】 自動倉庫７を熱切断加工装置３に隣接し
て設け、該自動倉庫最下段の製品パレットの上段に素材
パレットＰ_Ｓを設け、該素材パレットＰ_Ｗ上方に一枚取
り手段５３を設け、前記素材パレットと製品パレットと
の間に熱切断加工機へ素材搬入または製品を搬出集積す
るフォークを３３設けた板材搬入搬出装置１において、
前記フォークが昇降自在の梁部材２３と、該梁部材に設
けた複数のガイド部材３７と、該複数のガイド部材に係
合するガイドレール３５を備えた複数のフォーク歯と、
該フォーク歯の中の最外側列のフォーク歯を駆動する駆
動モータを前記梁部材に設けてなり、前記フォーク上の
製品に係脱自在のストッパ５９を前記自動倉庫に設けた
ことを特徴とする熱切断加工機の板材搬入搬出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は熱切断加工機の板材
搬入搬出装置に関するものである。さらに詳細には、素
材パレット上の素材を熱切断加工機に搬入し、切断後の
製品を熱切断加工機から搬出して製品パレット上に集積
する搬入出手段を自動倉庫内に設けた熱切断加工機の板
材搬入搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６および図１７は、従来の一般的な
熱切断加工機の板材搬入搬出装置の例として、レーザ加
工装置の板材搬入搬出装置１０１を示したものである。

【０００３】この板材搬入搬出装置１０１は、被加工材
である素材Ｗを多段の棚１０３に収納した自動倉庫１０
５と、自動倉庫１０５の素材Ｗを搬入する素材搬入装置
１０７と、搬入された素材Ｗをレーザ切断加工するレー
ザ加工機１０９と、加工後の製品Ｐを搬出する集積装置
１１１等を有している。

【０００４】上述の素材搬入装置１０７、レーザ加工機
１０９および集積装置１１１の上方には、後述する一枚
取りローダおよびフォークアンローダをガイドするガイ
ドレール１１５が設けてある。

【０００５】自動倉庫１０５には、エレベータ１１７が
自動倉庫１０５の側面に沿って上下移動自在に設けてあ
る。このエレベータ１１７にはトラバーサ１１９が左右
方向（図１６において）へ往復移動自在に設けてあり、
トラバーサ１１９には自動倉庫１０５の棚１０３に収納
してある素材パレットＷＰを引っかけて引き出すための
フック１２１が設けてある。

【０００６】従って、素材Ｗを取り出す際には、エレベ
ータ１１７を上下移動して所望の素材Ｗを収納している
棚１０３の前に位置決めし、次いでトラバーサ１１９を
棚１０３の内部へ移動させてフック１２１を素材パレッ
トＷＰに引っかける。それから、トラバーサ１１９をエ
レベータ１１７へ移動させて、素材パレットＷＰをエレ
ベータ１１７に載せ、エレベータ１１７を最下段棚１０
３Ｌへ下降させて、素材パレットＷＰを最下段棚１０３
Ｌに収納する。

【０００７】また、素材搬入装置１０７においては、自
動倉庫１０５の内部からレーザ加工機１０９の前までレ
ール１２３が敷設されており、このレール１２３に沿っ
て移動自在の油圧リフタテーブル１２５が設けられてい
る。この油圧リフタテーブル１２５の上面にはフリーベ
アテーブル１２７が設けてある。

【０００８】前述のガイドレール１１５には、油圧リフ
タテーブル１２５上の素材Ｗを、一枚づつ吸着して取り
出すための多数のバキュームパッド１２９を備えた一枚
取りローダ１３１が移動自在に設けてある。また、ガイ
ドレール１１５の支柱１３３には、素材Ｗの原点決めを
行うためのＸＹ軸原点１３５および油圧リフタ１２５上
の素材ＷをＸＹ軸原点１３５に引き寄せるための原点引
き寄せパッド１３７が設けてある。

【０００９】上記構成において、油圧リフタテーブル１
２５を下降させた状態にして、立体倉庫１０５の最下段
棚１０３Ｌに収納されている素材パレットＷＰの下へ移
動させた後、油圧リフタテーブル１２５を上昇させて、
素材パレットＷＰを油圧リフタテーブル１２５のフリー
ベアテーブル１２７の上に載置する。

【００１０】次いで、油圧リフタテーブル１２５をレー
ル１２３に沿って右方向（図１６の右方向）へ移動し、
一枚取りローダ１３１のバキュームパッド１２９で素材
パレットＷＰ上の素材を一枚取り、油圧リフタテーブル
１２５が自動倉庫１０５の最下段棚１０３Ｌへ戻る。そ
して、油圧リフタテーブル１２５が下降し、素材パレッ
トＷＰを最下段棚１０３Ｌへ置く。

【００１１】次いで、油圧リフタテーブル１２５が空で
一枚取り１３１の下へ戻る。一枚取りした素材Ｗを油圧
リフタテーブル１２５上面のフリーベアテーブル１２７
上へ降ろす。そして、原点引き寄せパッド１３７でその
素材ＷをＸＹ軸原点１３５に突き当て、一枚取りローダ
１３１をレーザ加工機１０９へ移動させて素材Ｗをレー
ザ加工機１０９へ供給する。

【００１２】前述のレーザ加工機１０９には、素材Ｗを
載置する剣山状のワークテーブル１３９がＸ軸モータ１
４１によりＸ軸方向へ移動自在に設けてあり、このワー
クテーブル１３９には、供給された素材Ｗをクランプす
る一対の素材クランパ１４３が設けてある。

【００１３】また、ワークテーブル１３９を跨ぐフレー
ム１４５には、先端からレーザビームＬＢを照射するレ
ーザ加工ヘッド１４７がＹ軸モータ１４９によりＹ軸方
向へ移動自在に設けてある。

【００１４】従って、供給された素材Ｗは素材クランパ
１４３によりクランプされた状態でワークテーブル１３
９に載置され、Ｘ軸モータ１４１によりワークテーブル
１３９をＸ軸方向へ移動させて素材Ｗを加工位置に位置
決めすると同時にＹ軸モータ１４９によりレーザ加工ヘ
ッド１４７をＹ軸方向へ移動させて、素材Ｗの所望の位
置にレーザ加工を行う。

【００１５】また、前述の集積装置１１１には、集積台
車用レール１５１が上下方向（図１７において）に敷設
されており、この集積台車用レール１５１の上には集積
台車１５３が移動自在に設けてある。

【００１６】前記集積台車用レール１５１の上方で前記
ガイドレール１１５の下方には、複数のパイプローラ１
５５を回転自在に備えたパイプローラテーブル１５７が
上下方向（図１７において）に設けてある。

【００１７】また、フォーク１５９を上下移動自在に備
えたフォークアンローダ１６１が、ガイドレール１１５
に沿って、レーザ加工機１０９とパイプローラテーブル
１５７の間で移動自在に設けてある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の技術
にあっては、図１８に［１］〜［７］で示す如く、２パ
レット分の面積を必要とするレーザ加工機１０９に対し
て、全体で７パレット分の機械設置面積が必要となると
いう問題がある。

【００１９】また、機械装置全体を構成する各要素の数
が多くなり、コストも高くなるという問題がある。

【００２０】そこで、特願平１０−３５７００３の図１
〜図３に示されるように、レーザ加工機に隣接した多段
収納式の自動倉庫の最下段に製品を集積し、下から２段
目に一枚取り装置を設けることにより、機械設置床面積
を縮小することができた。

【００２１】しかし、製品をレーザ加工機から搬出する
際に、製品がレーザ加工機のテーブル上を引きずって擦
り傷が発生するのを防ぐべく、製品の搬出時に製品をフ
ォークで下から支持している。このフォークは製品の幅
分の長さを有するものであり、製品を集積位置へ搬出し
た後、フォークを製品の下から抜き取るためのフォーク
の移動代が問題である。

【００２２】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、機械設置床面積
が少なく、かつコストの低い熱切断加工機の板材搬入搬
出装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項１に記載の熱切断加工機の板材搬入搬出装
置は、自動倉庫を熱切断加工装置に隣接して設け、該自
動倉庫の最下段に配置した製品パレットの上段に素材パ
レットを配置し、該素材パレットの上方空間に素材を一
枚取りする一枚取り手段を設け、前記素材パレットと製
品パレットとの間の空間に熱切断加工機へ素材を搬入ま
たは熱切断加工機から前記製品パレット上に製品を搬出
集積するフォークを設けた板材搬入搬出装置において、
前記フォークは、Ｘ軸方向に延伸する昇降自在の梁部材
と、該梁部材に設けた複数のガイド部材と、該複数のガ
イド部材に係合するガイドレールを備えた複数のフォー
ク歯と、前記複数のフォーク歯の中の最外側列のフォー
ク歯上にラックを設け、該ラックに係合するピニオンを
備えた駆動モータを前記梁部材に設けてなることを要旨
とするものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。

【００２５】図１〜図３は、本発明に係わる熱切断加工
機の板材搬入搬出装置１を示したものである。なお、熱
切断加工機の例としてレーザ加工機３を示してある。

【００２６】図１に示すように、レーザ加工機３の左側
に隣接して、複数段のパレット収納棚５（ａ，ｂ，ｃ，
ｄ…）を備えた自動倉庫７を設置してある。この自動倉
庫７には、製品Ｓまたは素材Ｗを積載したパレットＰを
任意のパレット収納棚５へ搬入搬出するためのエレベー
タ９が設けてある。なお、前記パレットＰには搬入搬出
時の移動を容易にするための車輪１１が設けてある。な
お、前記レーザ加工機３は公知であるのでその詳細な説
明は省略する。

【００２７】上述のレーザ加工機３の加工テーブル１３
には、上部の素材支持部を鋸歯状に形成したスキッド１
５がＸ軸方向に適宜なピッチで配列してあり、このスキ
ッド１５上に載置した素材Ｗに対してレーザビームＬＢ
を照射すると共に、Ｘ軸方向（図２の左右方向）および
Ｙ軸方向（図１の左右方向）へ移動位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド１７が設けてある。

【００２８】前記自動倉庫７の最下段の棚５ａには製品
パレットＰ_Ｓをセットしてある。この製品パレットＰ_Ｓ
は、前記棚５ａの内にＹ軸方向（図１の左右方向）に敷
設したガイドレール１９ａおよびエレベータ１１内にＹ
軸方向に敷設したガイドレール１９ｂを介してエレベー
タ１１の内部へ移動自在となっている。

【００２９】また、前記製品パレットＰ_Ｓを設けた最下
段の棚５ａの下方の空間には、この製品パレットＰ_Ｓを
支持して昇降する周知のリフトテーブル２１が設けてあ
る。

【００３０】なお、リフトテーブル２１の昇降動作に
は、通常は油圧シリンダ（図示省略）を使用するが、そ
の他の昇降機構、例えば、ねじ機構を利用することも可
能である。

【００３１】図２に示す如く、前記製品パレットＰ_Ｓの
上方の空間をＸ軸方向に水平に跨いだ梁部材２３が設け
てある。この梁部材２３は前記自動倉庫７のレーザ加工
機側（図１において右端）に位置しており、梁部材２３
の両端部は、前記自動倉庫７のレーザ加工機側のフレー
ム２５に設けた空圧または油圧駆動の昇降シリンダ２７
のピストンロッド２９に取付てある。また、梁部材２３
の上面には、素材Ｗまたは製品Ｓをほぼ水平に支持する
熱切断加工機側へ指向した複数のフォーク歯３１を備え
たフォーク３３がＹ軸方向に移動自在に設けてある。

【００３２】図４に示す如く、前記フォーク３３の複数
のフォーク歯３１下面にはＹ軸方向に延伸するガイドレ
ール３５が設けてあり、前記梁部材２３には、このガイ
ドレール３５に移動自在に係合する直線運動ベアリング
などを用いた複数のガイド部材３７が取付てある。

【００３３】また、フォーク３３のフォーク歯３１の基
部（図１において左側）は、連結部材３９によって一体
的に固定連結してある。そして、フォーク３３の一番外
側（図２において右端）のフォーク歯３１’には、図５
に示す様に、上面にラック４１を設け、下面には前述の
フォーク歯３１と同様にガイドレール３５が設けてあ
り、このガイドレール３５も前記梁部材２３に設けたガ
イド部材３７に係合してある。なお、フォーク歯３１’
も、フォーク３３に連結部材３９によって一体的に固定
連結してある。

【００３４】前記フォーク歯３１’の右側方（図２にお
いて）の梁部材２３上には、モータブラケット４３が設
けてあり、このモータブラケット４３に前記ラック４１
に係合するピニオン４５を備えた駆動モータ４７が取り
付けてある。

【００３５】上記構成において、駆動モータ４７を図示
省略の制御装置により、適宜な回転数だけ正転または逆
転すれば、フォーク３３を梁部材２３に対して、適宜な
距離だけＹ軸方向に前後（図１において左右方向）移動
させることができる。

【００３６】実施の形態においては、フォーク３３を前
述の自動倉庫７の最下段の棚５ａにセットした製品パレ
ットＰ_Ｓ上方の位置と、レーザ加工機３の加工テーブル
の位置との間を移動できる様に設けてある。また、前記
昇降シリンダ２７を昇降作動させることにより、フォー
ク３３を適宜ストロークで昇降させることができる。

【００３７】したがって、Ｙ軸方向の運動とＺ軸方向の
昇降運動とを組み合わせることにより、フォーク３３に
トランスファプレスの持ち上げ送りの如き運動を行わせ
ることができる。なお、上述のフォーク３３のフォーク
歯３１のピッチは、前記スキッド１５に干渉しない様に
ピッチを半ピッチほどずらして設けてある。

【００３８】また、前記自動倉庫７の下から２段目の棚
５ｂには、エレベータ９により他の棚から搬送してきた
レーザ加工に使用する素材Ｗを積載した素材パレットＰ
_Ｗが収容してある。この素材パレットＰ_Ｗの上方には、
フレーム４９に複数のバキュームパッド５１を設けた一
枚取り手段５３がシリンダ（図示省略）により昇降自在
に設けてある。

【００３９】また、前記自動倉庫７の３段目の棚５ｃお
よびこれより上の棚には、製品パレットＰ_Ｓや素材パレ
ットＰ_Ｗが適宜載置してある。そして、 前記エレベー
タ９は、図示省略の駆動手段により、パレット収納棚５
に沿って上下移動自在に設けてあり、かつ、エレベータ
９には、製品パレットＰ_Ｓや素材パレットＰ_Ｗのフック
５５に係脱自在のトラバーサ５５が設けてある。

【００４０】なお、トラバーサ５５は、図示省略の駆動
手段によりＹ軸方向へ移動自在に設けてあり、最下段に
おいて加工後の製品Ｓを集積した製品パレットＰ_Ｓをパ
レット収納棚５に押し込んだり、素材Ｗを集積した素材
パレットをＰ_Ｗパレット収納棚５から引き出して最下段
に搬送したりすることができる。

【００４１】また、前記自動倉庫７のレーザ加工機寄り
でかつフォーク３３の上方には、フォーク３３が上昇位
置にある時、フォーク３３の複数のフォーク歯３１上に
載置した製品Ｓの右側（図１において右側）端面に係合
自在なストッパ５９が設けてある。

【００４２】上述のストッパ５９は、自動倉庫７に取り
付けた空圧シリンダの如きアクチュエータ６１により昇
降自在に設けてあり、フォーク３３の複数のフォーク歯
３１上に載置した製品Ｓに係合が必要な時にのみ係合位
置に下降する様に設けてある。

【００４３】また、図２に示す如く、ストッパ５９はＸ
軸方向に水平に延伸した櫛歯状に構成してある。なお、
櫛歯状ストッパ５９にフォーク３３の複数のフォーク歯
３１が干渉しない様に櫛歯のピッチをずらしてある。

【００４４】上述の説明から理解されるように、梁部材
２３、フォーク３３および昇降自在の櫛歯状ストッパ５
９とで搬入出手段６０の要部が構成してある。

【００４５】次に、図６〜図１５に基づいて、素材Ｗの
レーザ加工機への搬入、レーザ加工、および製品Ｐの製
品パレット上への搬出集積からパレット棚への収納まで
の動作について説明する。

【００４６】まず、これから加工に用いる素材Ｗを積載
した素材パレットＰ_Ｗをエレベータ９によりパレット収
納棚の２段目の棚５ｂに搬送し、一枚取り手段５３を下
降させて、素材パレットＰ_Ｗに積載されている一番上の
素材Ｗをバキュームパッド５１に吸着する（図６の
（１））。

【００４７】なお、この時レーザ加工機３は素材Ｗを加
工中であり、フォーク３３は製品パレットＰ_Ｓの上方に
在り、その複数のフォーク歯３１の上面位置は、レーザ
加工機３の加工テーブル１３のスキッド１５の素材支持
面ＳＬよりも下方の下降位置に在る。また、リフトテー
ブル２１も素材パレットＰ_Ｗの下方の下降位置に在る。

【００４８】次いで、レーザ加工機３の加工テーブル１
３のスキッド１５に載置した素材Ｗの加工が終了したら
（図７の（２））、加工が終了した素材Ｗ、すなわち製
品Ｓを搬出するために、フォーク３３をレーザ加工機３
の加工テーブル１５側へ前進（図７の（３））させると
同時に、前記一枚取り手段５３を上昇させて素材Ｗを一
枚取り上げる（図７の（４））。

【００４９】次いで、昇降シリンダ２７によって、フォ
ーク３３をスキッド１５の上面（素材支持面ＳＬ）より
若干上方まで上昇させて製品Ｓをすくい上げ（図８の
（５））、そのすくい上げた状態を維持したまま自動倉
庫７側へ後退させ、製品Ｓを製品パレットＰ_Ｓの上方空
間に搬入する（図９の（６））。

【００５０】次いで、リフトテーブル２１を上昇作動さ
せて、製品パレットＰ_Ｓを上昇させて、製品パレットＰ
_Ｓに積載した製品Ｓの最上層の製品が、フォーク３３直
ぐ下の位置に在る様に設定する（図１０（７））。

【００５１】その後、アクチュエータ６１を下降作動さ
せて、ストッパ５９をフォーク３３のフォーク歯３１の
上面より若干下方の位置まで下降させる（図１０
（８））。

【００５２】次いで、フォーク３３をレーザ加工機３の
加工テーブル１３側へ前進させると、製品Ｓのレーザ加
工機側の端面はストッパ５９に係止されるので、フォー
ク３３のみが前進し、製品Ｓは製品パレットＰ_Ｓ上に左
端から落下する（図１１の（９））。

【００５３】続いて、エレベータ９を自動倉庫７の下か
ら２段目の棚５ｂの位置にとどめた状態において、トラ
バーサ５７により、素材パレットＰ_Ｗをエレベータ９の
上に待避させる（図１１の（１０））。

【００５４】次いで、リフトテーブル２１を下降作動さ
せて、製品パレットＰ_Ｓを下降させると共にアクチュエ
ータ６１を上昇作動させて、ストッパ５９を上昇させる
（図１２の（１１），（１２））。

【００５５】続いて、フォーク３３を製品パレットＰ_Ｓ
上へ後退させた後（図１２の（１３））、一枚取り手段
５３を下降させ、バキュームパッド５１に先に吸着して
おいた素材Ｗをフォーク３３上に載置する（図１２の
（１４））。

【００５６】その後、一枚取り手段５３を上昇（図１３
の（１５））させると共に、フォーク３３を加工テーブ
ル１３のスキッド１５の上方位置まで前進移動（図１３
の（１６））させる。

【００５７】次いで、フォーク３３をスキッド１５の上
面（素材支持面ＳＬ）から若干下方へ下降させることに
よって素材Ｗをスキッド１５上に載置する（図１４の
（１７））と共に、トラバーサ５７により素材パレット
Ｐ_Ｗを２段目の棚５ｂに戻す（図１４の（１８））。

【００５８】続いて、フォーク３３を最下段の棚５ａの
製品パレットＰ_Ｓの上方位置に後退（図１５の（１
９））させてから、供給した素材Ｗにレーザ加工を開始
する（図１５の（２０））。

【００５９】以後、前記素材パレットＰ_Ｗの素材が無く
なるまで（１）〜（２０）のサイクルを繰り返す。

【００６０】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、その他の態様で実施することができ
る。すなわち、実施の形態においては、熱切断加工機と
してレーザ加工機を用いた例について説明したが、本発
明は、プラズマ加工機やガス溶断機等にも同様に適用す
ることができる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、フォークで製
品を下から支持して搬出するので、製品搬出時に製品裏
面に擦り傷がつかない。また、フォークはレーザ加工機
の加工テーブルと自動倉庫最下段の間だけ移動させれば
よいので、フォーク移動装置がコンパクトになる。

【００６２】また、製品搬出後、製品下からフォークを
抜き取る際に、フォークをレーザ加工機の加工テーブル
上へ抜けばよく、フォークをエレベータの下へ移動させ
る必要がないので、エレベータの不慮の事故によりフォ
ーク上にエレベータが落下してフォークがエレベータに
より押し潰されるような事故が発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる熱切断加工機の板材搬入搬出装
置を示す正面図。

【図２】図１をＩＩ矢視方向から見た側面図。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った平面図。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った部分断面図。

【図６】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図７】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図８】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図９】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１０】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１１】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１２】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１３】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１４】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１５】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１６】従来の熱切断加工機の板材搬入搬出装置（正
面図）。

【図１７】図１６の平面図。

【図１８】従来の熱切断加工機の板材搬入搬出装置にお
ける設置スペース説明図。

【符号の説明】

１ 板材搬入搬出装置 ３ レーザ加工機 ５（ａ，ｂ，ｃ，ｄ） パレット収納棚 ７ 自動倉庫 ９ エレベータ １１ 車輪 １３ 加工テーブル １５ スキッド １７ レーザ加工ヘッド １９ａ，１９ｂ ガイドレール ２１ リフトテーブル ２３ 梁部材 ２５ フレーム ２７ 昇降シリンダ ２９ ピストンロッド ３１，３１’ フォーク歯 ３３ フォーク ３５ ガイドレール ３７ ガイド部材 ３９ 連結部材 ４１ ラック ４３ モータブラケット ４５ ピニオン ４７ 駆動モータ ４９ フレーム ５１ バキュームパッド ５３ 一枚取り手段 ５５ フック ５７ トラバーサ ５９ ストッパ ６０ 搬入出手段 ６１ アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫を熱切断加工装置に隣接して設
   け、該自動倉庫の最下段に配置した製品パレットの上段
   に素材パレットを配置し、該素材パレットの上方空間に
   素材を一枚取りする一枚取り手段を設け、前記素材パレ
   ットと製品パレットとの間の空間に熱切断加工機へ素材
   を搬入または熱切断加工機から前記製品パレット上に製
   品を搬出集積するフォークを設けた板材搬入搬出装置に
   おいて、前記フォークは、Ｘ軸方向に延伸する昇降自在
   の梁部材と、該梁部材に設けた複数のガイド部材と、該
   複数のガイド部材に係合するガイドレールを備えた複数
   のフォーク歯と、前記複数のフォーク歯の中の最外側列
   のフォーク歯上にラックを設け、該ラックに係合するピ
   ニオンを備えた駆動モータを前記梁部材に設けてなこと
   特徴とする熱切断加工機の板材搬入搬出装置。