JP5923347B2 - 製品分離方法及び装置並びにスケルトン台車 - Google Patents
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Description
(a)加工パレット上に板状のワークを載置し、レーザ切断加工機において前記ワークのレーザ切断加工を行う工程、
(b)前記加工パレットを、前記レーザ加工機に隣接した位置のスケルトン分離位置へ移動した後、当該スケルトン分離位置の上方に上下動可能に備えたスケルトン分離ユニットによりスケルトンを保持して持上げることによってスケルトンと製品とを分離する工程、
(c)前記加工パレット上からスケルトンを持上げた後、前記加工パレットと上昇した状態の前記スケルトン分離ユニットとの中間の高さ位置において前記スケルトン分離位置に出入自在なスケルトン台車を退避位置から前記スケルトン分離位置へ移動して、当該スケルトン台車の下部に上下動自在に備えたフオークを、前記加工パレット上の製品の下側へ進入し、前記加工パレット上から製品を持上げる工程、
(d)前記スケルトン分離位置に位置する前記スケルトン台車上の上面に備えられたスケルトン載置部に、前記スケルトン分離ユニットによって持上げたスケルトンを載置する工程、
(e)前記フオークを上昇して前記加工パレットから製品を持上げた後、前記スケルトン分離位置に隣接して備えられた製品集積位置へ、前記スケルトン載置部にスケルトンを載置した状態の前記スケルトン台車を移動し、当該製品集積位置に備えた製品受部材上へ製品を載置する工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。
前記レーザ切断加工機によってレーザ切断加工される板状のワークを載置して、前記レーザ切断加工機に対応した位置と前記レーザ加工機に隣接した位置のスケルトン分離位置との間を往復動自在な加工パレットと、
前記スケルトン分離位置に備えられ、当該スケルトン分離位置に位置する加工パレット上の製品とスケルトンとを分離するために、前記加工パレット上のスケルトンを保持して持上げ自在なスケルトン分離ユニットと、
前記加工パレットの移動方向及び前記スケルトン分離ユニットの上下移動方向に対して直交する方向に移動自在かつ上昇した状態の前記スケルトン分離ユニットと前記加工パレットとの中間高さ位置において、退避位置と前記スケルトン分離位置及び当該スケルトン分離位置に隣接して備えた製品集積位置へ移動自在かつスケルトン載置部を上面に備えたスケルトン台車と、
前記スケルトン台車の下側に備えられ、前記加工パレット上の製品の下側へ進入自在かつ当該製品を持上げるべく上下動自在なフオークと、
前記スケルトン分離位置に位置する前記スケルトン台車の前記スケルトン載置部にスケルトンを載置自在な前記スケルトン分離ユニットと、
を備えていることを特徴とするものである。
3 製品分離装置
5 加工パレット
13 スケルトン分離位置
15 ワーク供給位置
19 一枚取り装置
25 スケルトン分離ユニット
29 スケルトンクランプ
31 製品集積位置
35 退避位置
37 製品受部材
39 スケルトン台車
41 スケルトン
43 スケルトン載置部
45 フオーク
47 上下作動部材
Claims (5)
- レーザ切断加工機によってレーザ切断加工された板状のワークの製品とスケルトンとを分離する製品分離方法であって、
(a)加工パレット上に板状のワークを載置し、レーザ切断加工機において前記ワークのレーザ切断加工を行う工程、
(b)前記加工パレットを、前記レーザ加工機に隣接した位置のスケルトン分離位置へ移動した後、当該スケルトン分離位置の上方に上下動可能に備えたスケルトン分離ユニットによりスケルトンを保持して持上げることによってスケルトンと製品とを分離する工程、
(c)前記加工パレット上からスケルトンを持上げた後、前記加工パレットと上昇した状態の前記スケルトン分離ユニットとの中間の高さ位置において前記スケルトン分離位置に出入自在なスケルトン台車を退避位置から前記スケルトン分離位置へ移動して、当該スケルトン台車の下部に上下動自在に備えたフオークを、前記加工パレット上の製品の下側へ進入し、前記加工パレット上から製品を持上げる工程、
(d)前記スケルトン分離位置に位置する前記スケルトン台車上の上面に備えられたスケルトン載置部に、前記スケルトン分離ユニットによって持上げたスケルトンを載置する工程、
(e)前記フオークを上昇して前記加工パレットから製品を持上げた後、前記スケルトン分離位置に隣接して備えられた製品集積位置へ、前記スケルトン載置部にスケルトンを載置した状態の前記スケルトン台車を移動し、当該製品集積位置に備えた製品受部材上へ製品を載置する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする製品分離方法。 - 請求項1に記載の製品分離方法において、
(f)前記スケルトン分離位置を間にして前記レーザ切断加工機の反対側に備えられたワーク供給位置において一枚取りされたワークの下方位置へ前記加工パレットを移動する工程、
(g)前記加工パレット上に次の前記ワークを載置した後、前記スケルトン分離位置を通過して、前記レーザ切断加工機の位置へ前記加工パレットを移動する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする製品分離方法。 - レーザ切断加工機によってレーザ切断加工された板状のワークの製品とスケルトンとを分離する製品分離装置であって、
前記レーザ切断加工機によってレーザ切断加工される板状のワークを載置して、前記レーザ切断加工機に対応した位置と前記レーザ加工機に隣接した位置のスケルトン分離位置との間を往復動自在な加工パレットと、
前記スケルトン分離位置に備えられ、当該スケルトン分離位置に位置する加工パレット上の製品とスケルトンとを分離するために、前記加工パレット上のスケルトンを保持して持上げ自在なスケルトン分離ユニットと、
前記加工パレットの移動方向及び前記スケルトン分離ユニットの上下移動方向に対して直交する方向に移動自在かつ上昇した状態の前記スケルトン分離ユニットと前記加工パレットとの中間高さ位置において、退避位置と前記スケルトン分離位置及び当該スケルトン分離位置に隣接して備えた製品集積位置へ移動自在かつスケルトン載置部を上面に備えたスケルトン台車と、
前記スケルトン台車の下側に備えられ、前記加工パレット上の製品の下側へ進入自在かつ当該製品を持上げるべく上下動自在なフオークと、
前記スケルトン分離位置に位置する前記スケルトン台車の前記スケルトン載置部にスケルトンを載置自在な前記スケルトン分離ユニットと、
を備えていることを特徴とする製品分離装置。 - 請求項3に記載の製品分離装置において、前記スケルトン分離位置を間にして、前記レーザ切断加工機の反対側に、前記加工パレットに載置するための次のワークの一枚取りを行う一枚取り装置を上下動自在に備えたワーク供給位置を備えていることを特徴とする製品分離装置。
- 請求項3又は4に記載の製品分離装置に使用するスケルトン台車であって、加工パレット上の製品とスケルトンとを分離するためのスケルトン分離位置と退避位置との間を往復動自在な台車本体の上面に、スケルトンを載置するスケルトン載置部を備え、前記スケルトン分離位置に位置する前記加工パレットに支持されている製品の下側へ進入自在かつ前記製品を持上げるべく上下動自在なフオークを、前記台車本体の下側に備えていることを特徴とするスケルトン台車。
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