JP2000263290A - Plate material carrying in/out device of thermal cutting machine - Google Patents
Plate material carrying in/out device of thermal cutting machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は熱切断加工機の板材
搬入搬出装置に関するものである。さらに詳細には、素
材パレット上の素材を熱切断加工機に搬入し、切断後の
製品を熱切断加工機から搬出して製品パレット上に集積
する搬入出手段を自動倉庫内に設けた熱切断加工機の板
材搬入搬出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine. More specifically, a thermal cutting machine in which the material on the material pallet is carried into the thermal cutting machine, and the cut product is carried out from the thermal cutting machine and loaded and unloaded into the product pallet in an automatic warehouse The present invention relates to a plate material loading / unloading device of a processing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】図16および図17は、従来の一般的な
熱切断加工機の板材搬入搬出装置の例として、レーザ加
工装置の板材搬入搬出装置101を示したものである。2. Description of the Related Art FIGS. 16 and 17 show a plate material loading / unloading device 101 of a laser processing device as an example of a plate material loading / unloading device of a conventional general thermal cutting machine.
【0003】この板材搬入搬出装置101は、被加工材
である素材Wを多段の棚103に収納した自動倉庫10
5と、自動倉庫105の素材Wを搬入する素材搬入装置
107と、搬入された素材Wをレーザ切断加工するレー
ザ加工機109と、加工後の製品Pを搬出する集積装置
111等を有している。[0003] The plate material loading / unloading device 101 is an automatic warehouse 10 in which a material W as a workpiece is stored in a multi-stage shelf 103.
5, a material loading device 107 for loading the material W in the automatic warehouse 105, a laser processing machine 109 for laser cutting the loaded material W, and an accumulating device 111 for unloading the processed product P. I have.
【0004】上述の素材搬入装置107、レーザ加工機
109および集積装置111の上方には、後述する一枚
取りローダおよびフォークアンローダをガイドするガイ
ドレール115が設けてある。A guide rail 115 for guiding a single-sheet pick-up loader and a fork unloader, which will be described later, is provided above the material loading device 107, the laser processing machine 109, and the accumulating device 111.
【0005】自動倉庫105には、エレベータ117が
自動倉庫105の側面に沿って上下移動自在に設けてあ
る。このエレベータ117にはトラバーサ119が左右
方向(図16において)へ往復移動自在に設けてあり、
トラバーサ119には自動倉庫105の棚103に収納
してある素材パレットWPを引っかけて引き出すための
フック121が設けてある。[0005] The automatic warehouse 105 is provided with an elevator 117 movably up and down along the side surface of the automatic warehouse 105. In the elevator 117, a traverser 119 is provided so as to be reciprocally movable in the left-right direction (in FIG. 16).
The traverser 119 is provided with a hook 121 for hooking and pulling out the material pallet WP stored in the shelf 103 of the automatic warehouse 105.
【0006】従って、素材Wを取り出す際には、エレベ
ータ117を上下移動して所望の素材Wを収納している
棚103の前に位置決めし、次いでトラバーサ119を
棚103の内部へ移動させてフック121を素材パレッ
トWPに引っかける。それから、トラバーサ119をエ
レベータ117へ移動させて、素材パレットWPをエレ
ベータ117に載せ、エレベータ117を最下段棚10
3Lへ下降させて、素材パレットWPを最下段棚103
Lに収納する。Therefore, when taking out the material W, the elevator 117 is moved up and down to position it in front of the shelf 103 containing the desired material W, and then the traverser 119 is moved into the shelf 103 to be hooked. 121 is hooked on the material pallet WP. Then, the traverser 119 is moved to the elevator 117, the material pallet WP is placed on the elevator 117, and the elevator 117 is
3L and lower the material pallet WP to the lowermost shelf 103
Store in L.
【0007】また、素材搬入装置107においては、自
動倉庫105の内部からレーザ加工機109の前までレ
ール123が敷設されており、このレール123に沿っ
て移動自在の油圧リフタテーブル125が設けられてい
る。この油圧リフタテーブル125の上面にはフリーベ
アテーブル127が設けてある。In the material loading device 107, a rail 123 is laid from the inside of the automatic warehouse 105 to the front of the laser beam machine 109, and a hydraulic lifter table 125 movable along the rail 123 is provided. I have. On the upper surface of the hydraulic lifter table 125, a free bear table 127 is provided.
【0008】前述のガイドレール115には、油圧リフ
タテーブル125上の素材Wを、一枚づつ吸着して取り
出すための多数のバキュームパッド129を備えた一枚
取りローダ131が移動自在に設けてある。また、ガイ
ドレール115の支柱133には、素材Wの原点決めを
行うためのXY軸原点135および油圧リフタ125上
の素材WをXY軸原点135に引き寄せるための原点引
き寄せパッド137が設けてある。On the guide rail 115, a single loader 131 having a large number of vacuum pads 129 for sucking and removing the material W on the hydraulic lifter table 125 one by one is provided movably. . The support 133 of the guide rail 115 is provided with an XY-axis origin 135 for determining the origin of the material W and an origin drawing pad 137 for drawing the material W on the hydraulic lifter 125 to the XY-axis origin 135.
【0009】上記構成において、油圧リフタテーブル1
25を下降させた状態にして、立体倉庫105の最下段
棚103Lに収納されている素材パレットWPの下へ移
動させた後、油圧リフタテーブル125を上昇させて、
素材パレットWPを油圧リフタテーブル125のフリー
ベアテーブル127の上に載置する。In the above configuration, the hydraulic lifter table 1
25 is moved down to a position below the material pallet WP stored in the lowermost shelf 103L of the three-dimensional warehouse 105, and then the hydraulic lifter table 125 is raised.
The material pallet WP is placed on the free bear table 127 of the hydraulic lifter table 125.
【0010】次いで、油圧リフタテーブル125をレー
ル123に沿って右方向(図16の右方向)へ移動し、
一枚取りローダ131のバキュームパッド129で素材
パレットWP上の素材を一枚取り、油圧リフタテーブル
125が自動倉庫105の最下段棚103Lへ戻る。そ
して、油圧リフタテーブル125が下降し、素材パレッ
トWPを最下段棚103Lへ置く。Next, the hydraulic lifter table 125 is moved rightward (rightward in FIG. 16) along the rail 123,
One material on the material pallet WP is taken by the vacuum pad 129 of the single-sheet loader 131, and the hydraulic lifter table 125 returns to the lowermost shelf 103L of the automatic warehouse 105. Then, the hydraulic lifter table 125 is lowered, and the material pallet WP is placed on the lowermost shelf 103L.
【0011】次いで、油圧リフタテーブル125が空で
一枚取り131の下へ戻る。一枚取りした素材Wを油圧
リフタテーブル125上面のフリーベアテーブル127
上へ降ろす。そして、原点引き寄せパッド137でその
素材WをXY軸原点135に突き当て、一枚取りローダ
131をレーザ加工機109へ移動させて素材Wをレー
ザ加工機109へ供給する。Next, the hydraulic lifter table 125 is empty and returns below the single-sheet take-up 131. A free bear table 127 on the upper surface of the hydraulic lifter table 125
Lower it up. Then, the material W is abutted against the XY-axis origin 135 by the origin pulling pad 137, and the single-sheet loader 131 is moved to the laser processing machine 109 to supply the material W to the laser processing machine 109.
【0012】前述のレーザ加工機109には、素材Wを
載置する剣山状のワークテーブル139がX軸モータ1
41によりX軸方向へ移動自在に設けてあり、このワー
クテーブル139には、供給された素材Wをクランプす
る一対の素材クランパ143が設けてある。The laser processing machine 109 has a sword-shaped work table 139 on which a material W is placed, and an X-axis motor 1.
The work table 139 is provided with a pair of material clampers 143 for clamping the supplied material W.
【0013】また、ワークテーブル139を跨ぐフレー
ム145には、先端からレーザビームLBを照射するレ
ーザ加工ヘッド147がY軸モータ149によりY軸方
向へ移動自在に設けてある。A laser processing head 147 irradiating a laser beam LB from the tip is provided on a frame 145 straddling the work table 139 so as to be movable in the Y-axis direction by a Y-axis motor 149.
【0014】従って、供給された素材Wは素材クランパ
143によりクランプされた状態でワークテーブル13
9に載置され、X軸モータ141によりワークテーブル
139をX軸方向へ移動させて素材Wを加工位置に位置
決めすると同時にY軸モータ149によりレーザ加工ヘ
ッド147をY軸方向へ移動させて、素材Wの所望の位
置にレーザ加工を行う。Therefore, the supplied material W is clamped by the material clamper 143 and the work table 13 is clamped.
9, the work table 139 is moved in the X-axis direction by the X-axis motor 141 to position the material W at the processing position, and at the same time, the laser processing head 147 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis motor Laser processing is performed at a desired position of W.
【0015】また、前述の集積装置111には、集積台
車用レール151が上下方向(図17において)に敷設
されており、この集積台車用レール151の上には集積
台車153が移動自在に設けてある。In the above-mentioned stacking device 111, a stacking truck rail 151 is laid vertically (in FIG. 17). On the stacking truck rail 151, a stacking truck 153 is movably provided. It is.
【0016】前記集積台車用レール151の上方で前記
ガイドレール115の下方には、複数のパイプローラ1
55を回転自在に備えたパイプローラテーブル157が
上下方向(図17において)に設けてある。A plurality of pipe rollers 1 are provided above the rails 151 for the collecting truck and below the guide rails 115.
A pipe roller table 157 provided rotatably with 55 is provided in the up-down direction (in FIG. 17).
【0017】また、フォーク159を上下移動自在に備
えたフォークアンローダ161が、ガイドレール115
に沿って、レーザ加工機109とパイプローラテーブル
157の間で移動自在に設けてある。A fork unloader 161 provided with a fork 159 so as to be vertically movable is provided on the guide rail 115.
Along with the laser processing machine 109 and the pipe roller table 157.
【0018】[0018]
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の技術
にあっては、図18に[1]〜[7]で示す如く、2パ
レット分の面積を必要とするレーザ加工機109に対し
て、全体で7パレット分の機械設置面積が必要となると
いう問題がある。In the prior art as described above, as shown by [1] to [7] in FIG. 18, a laser processing machine 109 requiring an area of two pallets is required. However, there is a problem that a machine installation area for a total of seven pallets is required.
【0019】また、機械装置全体を構成する各要素の数
が多くなり、コストも高くなるという問題がある。In addition, there is a problem that the number of components constituting the entire machine increases and the cost increases.
【0020】そこで、特願平10−357003の図1
〜図3に示されるように、レーザ加工機に隣接した多段
収納式の自動倉庫の最下段に製品を集積し、下から2段
目に一枚取り装置を設けることにより、機械設置床面積
を縮小することができた。FIG. 1 of Japanese Patent Application No. 10-357003 is shown in FIG.
~ As shown in Fig. 3, products are accumulated at the bottom of a multi-stage storage type automatic warehouse adjacent to a laser processing machine, and a single-stacking device is provided at the second stage from the bottom to reduce the machine installation floor area. Could be reduced.
【0021】しかし、製品をレーザ加工機から搬出する
際に、製品がレーザ加工機のテーブル上を引きずって擦
り傷が発生するのを防ぐべく、製品の搬出時に製品をフ
ォークで下から支持している。このフォークは製品の幅
分の長さを有するものであり、製品を集積位置へ搬出し
た後、フォークを製品の下から抜き取るためのフォーク
の移動代が問題である。However, when the product is carried out of the laser beam machine, the product is supported from below by a fork when the product is carried out, in order to prevent the product from dragging on the table of the laser beam machine and causing abrasion. . The fork has a length corresponding to the width of the product, and a problem is a moving margin of the fork for extracting the fork from under the product after the product is carried out to the collecting position.
【0022】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、機械設置床面積
が少なく、かつコストの低い熱切断加工機の板材搬入搬
出装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine which has a small machine installation floor area and a low cost. It is to be.
【0023】[0023]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項1に記載の熱切断加工機の板材搬入搬出装
置は、自動倉庫を熱切断加工装置に隣接して設け、該自
動倉庫の最下段に配置した製品パレットの上段に素材パ
レットを配置し、該素材パレットの上方空間に素材を一
枚取りする一枚取り手段を設け、前記素材パレットと製
品パレットとの間の空間に熱切断加工機へ素材を搬入ま
たは熱切断加工機から前記製品パレット上に製品を搬出
集積するフォークを設けた板材搬入搬出装置において、
前記フォークは、X軸方向に延伸する昇降自在の梁部材
と、該梁部材に設けた複数のガイド部材と、該複数のガ
イド部材に係合するガイドレールを備えた複数のフォー
ク歯と、前記複数のフォーク歯の中の最外側列のフォー
ク歯上にラックを設け、該ラックに係合するピニオンを
備えた駆動モータを前記梁部材に設けてなることを要旨
とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine, wherein an automatic warehouse is provided adjacent to the thermal cutting device. A material pallet is arranged at the upper stage of the product pallet arranged at the lowermost stage, and a single sheet taking means for taking one sheet of material in the space above the material pallet is provided. In a plate material carry-in / carry-out device provided with a fork for carrying a material into a processing machine or carrying a product from the thermal cutting machine onto the product pallet,
The fork includes a vertically movable beam member extending in the X-axis direction, a plurality of guide members provided on the beam member, a plurality of fork teeth including a guide rail engaged with the plurality of guide members, The gist is that a rack is provided on the outermost row of fork teeth among the plurality of fork teeth, and a drive motor having a pinion that engages with the rack is provided on the beam member.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0025】図1〜図3は、本発明に係わる熱切断加工
機の板材搬入搬出装置1を示したものである。なお、熱
切断加工機の例としてレーザ加工機3を示してある。FIGS. 1 to 3 show a plate material loading / unloading device 1 of a thermal cutting machine according to the present invention. In addition, the laser cutting machine 3 is shown as an example of the thermal cutting machine.
【0026】図1に示すように、レーザ加工機3の左側
に隣接して、複数段のパレット収納棚5(a,b,c,
d…)を備えた自動倉庫7を設置してある。この自動倉
庫7には、製品Sまたは素材Wを積載したパレットPを
任意のパレット収納棚5へ搬入搬出するためのエレベー
タ9が設けてある。なお、前記パレットPには搬入搬出
時の移動を容易にするための車輪11が設けてある。な
お、前記レーザ加工機3は公知であるのでその詳細な説
明は省略する。As shown in FIG. 1, a plurality of pallet storage shelves 5 (a, b, c,
d ...) is installed. The automatic warehouse 7 is provided with an elevator 9 for loading and unloading the pallet P loaded with the product S or the material W to an arbitrary pallet storage shelf 5. The pallet P is provided with wheels 11 for facilitating movement during loading and unloading. Since the laser beam machine 3 is known, its detailed description is omitted.
【0027】上述のレーザ加工機3の加工テーブル13
には、上部の素材支持部を鋸歯状に形成したスキッド1
5がX軸方向に適宜なピッチで配列してあり、このスキ
ッド15上に載置した素材Wに対してレーザビームLB
を照射すると共に、X軸方向(図2の左右方向)および
Y軸方向(図1の左右方向)へ移動位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド17が設けてある。The processing table 13 of the above-mentioned laser beam machine 3
Has a skid 1 in which the upper material supporting portion is formed in a sawtooth shape.
5 are arranged at an appropriate pitch in the X-axis direction, and a laser beam LB is applied to the material W placed on the skid 15.
And a laser processing head 17 that can move and position in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 2) and the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1).
【0028】前記自動倉庫7の最下段の棚5aには製品
パレットPSをセットしてある。この製品パレットPS
は、前記棚5aの内にY軸方向(図1の左右方向)に敷
設したガイドレール19aおよびエレベータ11内にY
軸方向に敷設したガイドレール19bを介してエレベー
タ11の内部へ移動自在となっている。[0028] The lowermost shelf 5a of the automatic warehouse 7 are set the product pallet P S. This product pallet P S
The guide rail 19a laid in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1) in the shelf 5a and the Y
It is freely movable into the interior of the elevator 11 via a guide rail 19b laid in the axial direction.
【0029】また、前記製品パレットPSを設けた最下
段の棚5aの下方の空間には、この製品パレットPSを
支持して昇降する周知のリフトテーブル21が設けてあ
る。Further, wherein the lower space of the product pallet P S lowermost shelf 5a provided with, are well-known lifting tables 21 for vertically supporting the product pallet P S is provided.
【0030】なお、リフトテーブル21の昇降動作に
は、通常は油圧シリンダ(図示省略)を使用するが、そ
の他の昇降機構、例えば、ねじ機構を利用することも可
能である。Although the hydraulic cylinder (not shown) is normally used for the elevating operation of the lift table 21, another elevating mechanism such as a screw mechanism can be used.
【0031】図2に示す如く、前記製品パレットPSの
上方の空間をX軸方向に水平に跨いだ梁部材23が設け
てある。この梁部材23は前記自動倉庫7のレーザ加工
機側(図1において右端)に位置しており、梁部材23
の両端部は、前記自動倉庫7のレーザ加工機側のフレー
ム25に設けた空圧または油圧駆動の昇降シリンダ27
のピストンロッド29に取付てある。また、梁部材23
の上面には、素材Wまたは製品Sをほぼ水平に支持する
熱切断加工機側へ指向した複数のフォーク歯31を備え
たフォーク33がY軸方向に移動自在に設けてある。[0031] As shown in FIG. 2, the product pallet P S of the upper beam member 23 straddling horizontal space in the X-axis direction is provided. This beam member 23 is located on the side of the laser processing machine (the right end in FIG. 1) of the automatic warehouse 7.
Are mounted on a frame 25 of the automatic warehouse 7 on the side of the laser processing machine.
Attached to the piston rod 29. Also, the beam member 23
A fork 33 having a plurality of fork teeth 31 directed to the side of a thermal cutting machine that supports the material W or the product S substantially horizontally is provided on the upper surface of the fork 33 so as to be movable in the Y-axis direction.
【0032】図4に示す如く、前記フォーク33の複数
のフォーク歯31下面にはY軸方向に延伸するガイドレ
ール35が設けてあり、前記梁部材23には、このガイ
ドレール35に移動自在に係合する直線運動ベアリング
などを用いた複数のガイド部材37が取付てある。As shown in FIG. 4, a guide rail 35 extending in the Y-axis direction is provided on the lower surface of the plurality of fork teeth 31 of the fork 33, and the beam member 23 is movable on the guide rail 35. A plurality of guide members 37 using engaging linear motion bearings or the like are mounted.
【0033】また、フォーク33のフォーク歯31の基
部(図1において左側)は、連結部材39によって一体
的に固定連結してある。そして、フォーク33の一番外
側(図2において右端)のフォーク歯31’には、図5
に示す様に、上面にラック41を設け、下面には前述の
フォーク歯31と同様にガイドレール35が設けてあ
り、このガイドレール35も前記梁部材23に設けたガ
イド部材37に係合してある。なお、フォーク歯31’
も、フォーク33に連結部材39によって一体的に固定
連結してある。The base (left side in FIG. 1) of the fork teeth 31 of the fork 33 is integrally fixedly connected by a connecting member 39. 5 is attached to the outermost fork teeth 31 'of the fork 33 (the right end in FIG. 2).
As shown in the figure, a rack 41 is provided on the upper surface, and a guide rail 35 is provided on the lower surface similarly to the above-described fork teeth 31. The guide rail 35 also engages with a guide member 37 provided on the beam member 23. It is. In addition, fork teeth 31 '
Are also integrally fixedly connected to the fork 33 by a connecting member 39.
【0034】前記フォーク歯31’の右側方(図2にお
いて)の梁部材23上には、モータブラケット43が設
けてあり、このモータブラケット43に前記ラック41
に係合するピニオン45を備えた駆動モータ47が取り
付けてある。A motor bracket 43 is provided on the beam member 23 on the right side (in FIG. 2) of the fork teeth 31 ′.
A drive motor 47 having a pinion 45 that engages with the drive motor 47 is attached.
【0035】上記構成において、駆動モータ47を図示
省略の制御装置により、適宜な回転数だけ正転または逆
転すれば、フォーク33を梁部材23に対して、適宜な
距離だけY軸方向に前後(図1において左右方向)移動
させることができる。In the above configuration, if the drive motor 47 is rotated forward or backward by an appropriate number of rotations by a control device (not shown), the fork 33 is moved back and forth in the Y-axis direction by an appropriate distance with respect to the beam member 23 ( 1 (in the left-right direction in FIG. 1).
【0036】実施の形態においては、フォーク33を前
述の自動倉庫7の最下段の棚5aにセットした製品パレ
ットPS上方の位置と、レーザ加工機3の加工テーブル
の位置との間を移動できる様に設けてある。また、前記
昇降シリンダ27を昇降作動させることにより、フォー
ク33を適宜ストロークで昇降させることができる。[0036] In the embodiment, it can be moved and the position of the product pallet P S above has been set at the bottom of the shelf 5a of automatic warehouse 7 described above the forks 33, between a position of the processing table of the laser processing machine 3 It is provided as follows. In addition, the fork 33 can be moved up and down with an appropriate stroke by operating the lifting cylinder 27 up and down.
【0037】したがって、Y軸方向の運動とZ軸方向の
昇降運動とを組み合わせることにより、フォーク33に
トランスファプレスの持ち上げ送りの如き運動を行わせ
ることができる。なお、上述のフォーク33のフォーク
歯31のピッチは、前記スキッド15に干渉しない様に
ピッチを半ピッチほどずらして設けてある。Therefore, by combining the movement in the Y-axis direction and the elevating movement in the Z-axis direction, it is possible to cause the fork 33 to perform a movement such as lifting and transferring a transfer press. The pitch of the fork teeth 31 of the above-described fork 33 is shifted by about a half pitch so as not to interfere with the skid 15.
【0038】また、前記自動倉庫7の下から2段目の棚
5bには、エレベータ9により他の棚から搬送してきた
レーザ加工に使用する素材Wを積載した素材パレットP
Wが収容してある。この素材パレットPWの上方には、
フレーム49に複数のバキュームパッド51を設けた一
枚取り手段53がシリンダ(図示省略)により昇降自在
に設けてある。On the second shelf 5b from the bottom of the automatic warehouse 7, a material pallet P loaded with a material W to be used for laser processing carried from another shelf by the elevator 9 is loaded.
W is housed. Above this material pallet PW ,
A single sheet picking means 53 having a plurality of vacuum pads 51 provided on a frame 49 is provided so as to be vertically movable by a cylinder (not shown).
【0039】また、前記自動倉庫7の3段目の棚5cお
よびこれより上の棚には、製品パレットPSや素材パレ
ットPWが適宜載置してある。そして、 前記エレベー
タ9は、図示省略の駆動手段により、パレット収納棚5
に沿って上下移動自在に設けてあり、かつ、エレベータ
9には、製品パレットPSや素材パレットPWのフック
55に係脱自在のトラバーサ55が設けてある。Further, the the shelf 5c and shelving above which the third stage of the automated warehouse 7, product pallet P S and material pallet P W is are placed appropriately. The elevator 9 is driven by a drive unit (not shown) to drive the pallet storage shelf 5.
Vertical movement Yes and freely arranged, and along, the elevator 9, detachably traverser 55 to the hook 55 of the product pallet P S and material pallet P W is provided.
【0040】なお、トラバーサ55は、図示省略の駆動
手段によりY軸方向へ移動自在に設けてあり、最下段に
おいて加工後の製品Sを集積した製品パレットPSをパ
レット収納棚5に押し込んだり、素材Wを集積した素材
パレットをPWパレット収納棚5から引き出して最下段
に搬送したりすることができる。[0040] Incidentally, traverser 55 is provided with freely moved in the Y axis direction by driving means not shown, or push the product pallet P S obtained by integrating the product S after working at the bottom to the pallet shelf 5, A material pallet in which the materials W are accumulated can be pulled out from the PW pallet storage shelf 5 and transported to the lowermost stage.
【0041】また、前記自動倉庫7のレーザ加工機寄り
でかつフォーク33の上方には、フォーク33が上昇位
置にある時、フォーク33の複数のフォーク歯31上に
載置した製品Sの右側(図1において右側)端面に係合
自在なストッパ59が設けてある。Also, near the laser processing machine in the automatic warehouse 7 and above the fork 33, when the fork 33 is at the raised position, the right side of the product S mounted on the plurality of fork teeth 31 of the fork 33 ( A stopper 59 which can be engaged is provided on the end face (right side in FIG. 1).
【0042】上述のストッパ59は、自動倉庫7に取り
付けた空圧シリンダの如きアクチュエータ61により昇
降自在に設けてあり、フォーク33の複数のフォーク歯
31上に載置した製品Sに係合が必要な時にのみ係合位
置に下降する様に設けてある。The stopper 59 is provided so as to be able to move up and down by an actuator 61 such as a pneumatic cylinder attached to the automatic warehouse 7, and it is necessary to engage the product S mounted on the plurality of fork teeth 31 of the fork 33. It is provided so that it can be lowered to the engagement position only when necessary.
【0043】また、図2に示す如く、ストッパ59はX
軸方向に水平に延伸した櫛歯状に構成してある。なお、
櫛歯状ストッパ59にフォーク33の複数のフォーク歯
31が干渉しない様に櫛歯のピッチをずらしてある。Further, as shown in FIG.
It has a comb-like shape extending horizontally in the axial direction. In addition,
The pitch of the comb teeth is shifted so that the plurality of fork teeth 31 of the fork 33 do not interfere with the comb-shaped stopper 59.
【0044】上述の説明から理解されるように、梁部材
23、フォーク33および昇降自在の櫛歯状ストッパ5
9とで搬入出手段60の要部が構成してある。As will be understood from the above description, the beam member 23, the fork 33, and the comb-like stopper 5 which can be moved up and down.
9 constitute the main part of the carry-in / out means 60.
【0045】次に、図6〜図15に基づいて、素材Wの
レーザ加工機への搬入、レーザ加工、および製品Pの製
品パレット上への搬出集積からパレット棚への収納まで
の動作について説明する。Next, based on FIGS. 6 to 15, the operations from loading the material W into the laser processing machine, laser processing, and unloading the product P on the product pallet and storing it on the pallet shelf will be described. I do.
【0046】まず、これから加工に用いる素材Wを積載
した素材パレットPWをエレベータ9によりパレット収
納棚の2段目の棚5bに搬送し、一枚取り手段53を下
降させて、素材パレットPWに積載されている一番上の
素材Wをバキュームパッド51に吸着する(図6の
(1))。Firstly, conveying the material pallet P W loaded with material W to be used for future processing to the second-stage shelf 5b of pallet shelf by the elevator 9, lowers the one-up means 53, material pallet P W The uppermost material W loaded on the vacuum pad 51 is attracted to the vacuum pad 51 ((1) in FIG. 6).
【0047】なお、この時レーザ加工機3は素材Wを加
工中であり、フォーク33は製品パレットPSの上方に
在り、その複数のフォーク歯31の上面位置は、レーザ
加工機3の加工テーブル13のスキッド15の素材支持
面SLよりも下方の下降位置に在る。また、リフトテー
ブル21も素材パレットPWの下方の下降位置に在る。[0047] At this time the laser processing machine 3 is being processed material W, the fork 33 lies above the product pallet P S, the upper surface position of the plurality of tines 31, the processing table of the laser processing machine 3 The thirteenth skid 15 is at a lower position below the material support surface SL. The lift table 21 is also at the lower position below the material pallet PW .
【0048】次いで、レーザ加工機3の加工テーブル1
3のスキッド15に載置した素材Wの加工が終了したら
(図7の(2))、加工が終了した素材W、すなわち製
品Sを搬出するために、フォーク33をレーザ加工機3
の加工テーブル15側へ前進(図7の(3))させると
同時に、前記一枚取り手段53を上昇させて素材Wを一
枚取り上げる(図7の(4))。Next, the processing table 1 of the laser processing machine 3
When the processing of the raw material W placed on the skid 15 of FIG. 3 is completed ((2) in FIG. 7), the fork 33 is moved to the laser processing machine 3 in order to carry out the processed raw material W, that is, the product S.
7 (3) in FIG. 7, and at the same time, the single sheet picking means 53 is raised to pick up one material W (FIG. 7 (4)).
【0049】次いで、昇降シリンダ27によって、フォ
ーク33をスキッド15の上面(素材支持面SL)より
若干上方まで上昇させて製品Sをすくい上げ(図8の
(5))、そのすくい上げた状態を維持したまま自動倉
庫7側へ後退させ、製品Sを製品パレットPSの上方空
間に搬入する(図9の(6))。Next, the lifting cylinder 27 raises the fork 33 slightly above the upper surface of the skid 15 (the material supporting surface SL) to scoop up the product S ((5) in FIG. 8) and maintain the scooped state. Mom retracted to the automatic warehouse 7 side and carries the product S into the space above the product pallet P S ((6) in FIG. 9).
【0050】次いで、リフトテーブル21を上昇作動さ
せて、製品パレットPSを上昇させて、製品パレットP
Sに積載した製品Sの最上層の製品が、フォーク33直
ぐ下の位置に在る様に設定する(図10(7))。[0050] Then, by increasing operating the lift table 21, raising the product pallet P S, the product pallet P
The product on the top layer of the product S loaded on S is set so as to be located immediately below the fork 33 (FIG. 10 (7)).
【0051】その後、アクチュエータ61を下降作動さ
せて、ストッパ59をフォーク33のフォーク歯31の
上面より若干下方の位置まで下降させる(図10
(8))。Thereafter, the actuator 61 is lowered to lower the stopper 59 to a position slightly below the upper surface of the fork teeth 31 of the fork 33 (FIG. 10).
(8)).
【0052】次いで、フォーク33をレーザ加工機3の
加工テーブル13側へ前進させると、製品Sのレーザ加
工機側の端面はストッパ59に係止されるので、フォー
ク33のみが前進し、製品Sは製品パレットPS上に左
端から落下する(図11の(9))。Next, when the fork 33 is advanced to the processing table 13 side of the laser processing machine 3, the end face of the product S on the laser processing machine side is locked by the stopper 59, so that only the fork 33 advances and the product S falls from the left on the product pallet P S ((9) in FIG. 11).
【0053】続いて、エレベータ9を自動倉庫7の下か
ら2段目の棚5bの位置にとどめた状態において、トラ
バーサ57により、素材パレットPWをエレベータ9の
上に待避させる(図11の(10))。Subsequently, in a state where the elevator 9 is kept at the position of the second shelf 5b from the bottom of the automatic warehouse 7, the traverser 57 retracts the material pallet PW onto the elevator 9 ((FIG. 11) 10)).
【0054】次いで、リフトテーブル21を下降作動さ
せて、製品パレットPSを下降させると共にアクチュエ
ータ61を上昇作動させて、ストッパ59を上昇させる
(図12の(11),(12))。[0054] Then, by lowering operation of the lift table 21, the actuator 61 is raised operating with lowering the product pallet P S, raising the stopper 59 ((11 in FIG. 12), (12)).
【0055】続いて、フォーク33を製品パレットPS
上へ後退させた後(図12の(13))、一枚取り手段
53を下降させ、バキュームパッド51に先に吸着して
おいた素材Wをフォーク33上に載置する(図12の
(14))。[0055] Subsequently, the fork 33 product pallet P S
After being retracted upward ((13) in FIG. 12), the single-sheet picking means 53 is lowered, and the material W previously adsorbed on the vacuum pad 51 is placed on the fork 33 ((13 in FIG. 12). 14)).
【0056】その後、一枚取り手段53を上昇(図13
の(15))させると共に、フォーク33を加工テーブ
ル13のスキッド15の上方位置まで前進移動(図13
の(16))させる。Thereafter, the single sheet taking means 53 is raised (FIG. 13).
(15)), and the fork 33 is moved forward to a position above the skid 15 of the processing table 13 (FIG. 13).
(16)).
【0057】次いで、フォーク33をスキッド15の上
面(素材支持面SL)から若干下方へ下降させることに
よって素材Wをスキッド15上に載置する(図14の
(17))と共に、トラバーサ57により素材パレット
PWを2段目の棚5bに戻す(図14の(18))。Next, the material W is placed on the skid 15 by slightly lowering the fork 33 from the upper surface (material supporting surface SL) of the skid 15 ((17) in FIG. 14), and the material W is moved by the traverser 57. The pallet PW is returned to the second stage shelf 5b ((18) in FIG. 14).
【0058】続いて、フォーク33を最下段の棚5aの
製品パレットPSの上方位置に後退(図15の(1
9))させてから、供給した素材Wにレーザ加工を開始
する(図15の(20))。[0058] Subsequently, retracting the fork 33 at a position above the product pallet P S of the lowermost shelf 5a (FIG. 15 (1
9)), laser processing is started on the supplied material W ((20) in FIG. 15).
【0059】以後、前記素材パレットPWの素材が無く
なるまで(1)〜(20)のサイクルを繰り返す。Thereafter, the cycles (1) to (20) are repeated until the material on the material pallet PW is exhausted.
【0060】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、その他の態様で実施することができ
る。すなわち、実施の形態においては、熱切断加工機と
してレーザ加工機を用いた例について説明したが、本発
明は、プラズマ加工機やガス溶断機等にも同様に適用す
ることができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes. That is, in the embodiment, the example in which the laser processing machine is used as the thermal cutting machine has been described, but the present invention can be similarly applied to a plasma processing machine, a gas fusing machine, and the like.
【0061】[0061]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、フォークで製
品を下から支持して搬出するので、製品搬出時に製品裏
面に擦り傷がつかない。また、フォークはレーザ加工機
の加工テーブルと自動倉庫最下段の間だけ移動させれば
よいので、フォーク移動装置がコンパクトになる。According to the first aspect of the present invention, the product is supported from below by the fork and carried out, so that the back surface of the product is not scratched when the product is carried out. Also, since the fork need only be moved between the processing table of the laser processing machine and the lowermost stage of the automatic warehouse, the fork moving device becomes compact.
【0062】また、製品搬出後、製品下からフォークを
抜き取る際に、フォークをレーザ加工機の加工テーブル
上へ抜けばよく、フォークをエレベータの下へ移動させ
る必要がないので、エレベータの不慮の事故によりフォ
ーク上にエレベータが落下してフォークがエレベータに
より押し潰されるような事故が発生しない。Further, when removing the fork from under the product after unloading the product, the fork may be pulled out onto the working table of the laser beam machine, and it is not necessary to move the fork under the elevator. Therefore, an accident such that the elevator falls on the fork and the fork is crushed by the elevator does not occur.
【図1】本発明に係わる熱切断加工機の板材搬入搬出装
置を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a plate material loading / unloading device of a thermal cutting machine according to the present invention.
【図2】図1をII矢視方向から見た側面図。FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow II.
【図3】図1のIII−III線に沿った平面図。FIG. 3 is a plan view along the line III-III in FIG. 1;
【図4】図2のIV−IV線に沿った部分断面図。FIG. 4 is a partial sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
【図5】図2のV−V線に沿った部分断面図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view along the line VV in FIG. 2;
【図6】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the plate material loading / unloading device according to the present invention.
【図7】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 7 is an operation explanatory view of the plate material loading / unloading device according to the present invention.
【図8】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 8 is an operation explanatory view of the plate material carry-in / carry-out device according to the present invention.
【図9】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the plate material loading / unloading device according to the present invention.
【図10】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 10 is an operation explanatory view of the plate material loading / unloading device according to the present invention.
【図11】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the plate loading / unloading device according to the present invention.
【図12】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 12 is an explanatory view of the operation of the plate material loading / unloading device according to the present invention.
【図13】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 13 is an explanatory view of the operation of the plate material loading / unloading device according to the present invention.
【図14】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 14 is an operation explanatory view of the plate material carry-in / carry-out device according to the present invention.
【図15】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。FIG. 15 is an operation explanatory view of the plate material carry-in / carry-out device according to the present invention.
【図16】従来の熱切断加工機の板材搬入搬出装置(正
面図)。FIG. 16 is a plan view of a plate material loading / unloading device of a conventional thermal cutting machine (front view).
【図17】図16の平面図。FIG. 17 is a plan view of FIG. 16;
【図18】従来の熱切断加工機の板材搬入搬出装置にお
ける設置スペース説明図。FIG. 18 is an explanatory view of an installation space in a conventional plate material loading / unloading device of a thermal cutting machine.
1 板材搬入搬出装置 3 レーザ加工機 5(a,b,c,d) パレット収納棚 7 自動倉庫 9 エレベータ 11 車輪 13 加工テーブル 15 スキッド 17 レーザ加工ヘッド 19a,19b ガイドレール 21 リフトテーブル 23 梁部材 25 フレーム 27 昇降シリンダ 29 ピストンロッド 31,31’ フォーク歯 33 フォーク 35 ガイドレール 37 ガイド部材 39 連結部材 41 ラック 43 モータブラケット 45 ピニオン 47 駆動モータ 49 フレーム 51 バキュームパッド 53 一枚取り手段 55 フック 57 トラバーサ 59 ストッパ 60 搬入出手段 61 アクチュエータ REFERENCE SIGNS LIST 1 plate material loading / unloading device 3 laser processing machine 5 (a, b, c, d) pallet storage shelf 7 automatic warehouse 9 elevator 11 wheels 13 processing table 15 skid 17 laser processing head 19 a, 19 b guide rail 21 lift table 23 beam member 25 Frame 27 Lifting cylinder 29 Piston rod 31, 31 'Fork tooth 33 Fork 35 Guide rail 37 Guide member 39 Connecting member 41 Rack 43 Motor bracket 45 Pinion 47 Drive motor 49 Frame 51 Vacuum pad 53 Single-sheet pick-up means 55 Hook 57 Traverser 59 Stopper 60 Carry-in / out means 61 Actuator
Claims (1)
け、該自動倉庫の最下段に配置した製品パレットの上段
に素材パレットを配置し、該素材パレットの上方空間に
素材を一枚取りする一枚取り手段を設け、前記素材パレ
ットと製品パレットとの間の空間に熱切断加工機へ素材
を搬入または熱切断加工機から前記製品パレット上に製
品を搬出集積するフォークを設けた板材搬入搬出装置に
おいて、前記フォークは、X軸方向に延伸する昇降自在
の梁部材と、該梁部材に設けた複数のガイド部材と、該
複数のガイド部材に係合するガイドレールを備えた複数
のフォーク歯と、前記複数のフォーク歯の中の最外側列
のフォーク歯上にラックを設け、該ラックに係合するピ
ニオンを備えた駆動モータを前記梁部材に設けてなこと
特徴とする熱切断加工機の板材搬入搬出装置。1. An automatic warehouse is provided adjacent to a thermal cutting device, a material pallet is arranged on an upper stage of a product pallet arranged at a lowermost stage of the automatic warehouse, and one material is taken in a space above the material pallet. A plate material loading means provided with a fork for loading and unloading a material to a thermal cutting machine in the space between the material pallet and the product pallet; In the carrying-out device, the fork includes a vertically movable beam member extending in the X-axis direction, a plurality of guide members provided on the beam member, and a plurality of forks each including a guide rail engaged with the plurality of guide members. A rack is provided on the teeth and an outermost row of fork teeth among the plurality of fork teeth, and a drive motor having a pinion engaged with the rack is provided on the beam member. Machine loading and unloading equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11115323A JP2000263290A (en) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | Plate material carrying in/out device of thermal cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11115323A JP2000263290A (en) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | Plate material carrying in/out device of thermal cutting machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000263290A true JP2000263290A (en) | 2000-09-26 |
Family
ID=14659742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11115323A Pending JP2000263290A (en) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | Plate material carrying in/out device of thermal cutting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000263290A (en) |
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- 1999-03-19 JP JP11115323A patent/JP2000263290A/en active Pending
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