CN110052724A - 一种复合船式桁架上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合船式桁架上下料装置，包括由上至下设置的顶部单张取料桁架、单张取料吸盘框架、第一移动原料库、第二移动原料库、废料卸料插齿，以及若干组的成品分拣取料桁架机器人，废料卸料插齿设置在激光切割交换床身上方；所述顶部单张取料桁架与单张取料吸盘框架之间连接框架升降机构，用于驱动单张取料吸盘框架的升降工作；所述第二移动原料库的底部与废料卸料插齿之间连接插齿升降机构，用于驱动废料插齿的升降工作。一种复合船式桁架上下料装置，可在其中一组移动原料库的原料用尽时，通过另一组移动原料库提供原料进行工作，且可在一组原料库工作时，向另一种原料库投入原料，保证工作的上料工作的持续稳定。

Description

一种复合船式桁架上下料装置

技术领域

本发明属于桁架设备技术领域，特别涉及一种复合船式桁架上下料装置。

背景技术

桁架设备是目前较为常见上料和下料设备，但是，目前的桁架设备大多功能较为单一，桁架大多仅仅具有一组原料库进行上料工作，导致在后期进行补充原料时，需要中断桁架设备的工作，因而会影响到桁架设备的工作效率，并且，传统的桁架设备的取料方式稳定性较差，不能根据切割成品的大小进行调节，降低了取料工作的稳定性。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种复合船式桁架上下料装置，包括由上至下设置的顶部单张取料桁架、单张取料吸盘框架、第一移动原料库、第二移动原料库、废料卸料插齿，以及若干组的成品分拣取料桁架机器人，废料卸料插齿设置在激光切割交换床身上方；

所述顶部单张取料桁架与单张取料吸盘框架之间连接框架升降机构，用于驱动单张取料吸盘框架的升降；

所述第二移动原料库的底部与废料卸料插齿之间连接插齿升降机构，用于驱动废料插齿的升降；

所述废料卸料插齿包括两组子插齿，两组子插齿之间连接有夹紧机构，用于将两组子插齿夹紧。

优选的，还包括支撑滑轨，所述顶部单张取料桁架、第一移动原料库、第二移动原料库、以及成品分拣取料桁架机器人均通过支撑滑轨进行滑动支撑。

优选的，所述子插齿包括基板，以及均匀分布连接在基板侧面的若干组插杆，基板的一侧连接有固定座，所述固定座一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩部与插齿升降机构的下部连接。

优选的，所述插齿升降机构为升降气缸。

优选的，所述第一移动原料库的内侧上部设有第一原料托盘，所述第二移动原料库的内侧上部设有第二原料托盘；所述第一原料托盘的侧面以及第二原料托盘的侧面均连接有滚轮，所述第一移动原料库的上部和第二移动原料库的上部均连接有与滚轮相对应的滑杆，通过滑杆对滚轮进行支撑，可方便对第一原料托盘和第二原料托盘移动。

优选的，所述成品分拣取料桁架机器人包括横向臂和纵向臂，所述纵向臂的下端连接有吸盘工装；所述横向臂与支撑滑轨进行滑动连接，驱动成品分拣取料桁架机器人沿支撑滑轨移动；所述纵向臂垂直连接于横向臂，驱动吸盘工装上下移动。

优选的，所述吸盘工装包括向激光切割交换床身拍摄的摄像装置，摄像装置连接的图像分析***，用于对激光切割交换床身上切割后的成品进行区域面积计算，所述吸盘工装的规格根据切割后的成品所占区域面积进行自动调节更换。

一种复合船式桁架上下料装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

当需要切割第一原料托盘的原料时，通过框架升降机构下降单张取料吸盘框架至第一原料托盘上表面，单张取料吸盘框架的吸盘工作吸取单张原料；当需要切割第二原料托盘的原料时，将第一移动原料库先移动至后方避让，然后通过框架升降机构下降单张取料吸盘框架至第二原料托盘上表面，单张取料吸盘框架的吸盘工作吸取单张原料；

单张取料完成后，然后下降单张取料吸盘框架至激光切割交换床身上表面，吸盘停止吸附并且吹气，待原料脱落至激光切割交换床身上表面后，提升单张取料吸盘框架至顶部原位，第一移动原料库、第二移动原料库和废料卸料插齿全部移动至原位，完成上料动作；

当切割完成后，顶部单张取料桁架、第一移动原料库、第二移动原料库和废料卸料插齿全部移动至后方避让，成品分拣取料桁架机器人移动至激光切割交换床身上方，自动调节吸盘工装，吸附成品；

分拣过程完成后，通过废料卸料插齿夹取废料，并移走。

优选的，废料卸料插齿移动至废料堆放区，废料插齿投放废料后归为，完成废料卸料。

本发明的有益效果在于：

1、本发明，可通过顶部单张取料桁架对第一移动原料库和第二移动原料库进行取料，并为激光切割交换床身上料，完成切割工作，且在切割工作结束后，能通过吸盘工装对切割后的成品进行移动，从而方便下料；

2、本发明，可在其中一组移动原料库的原料用尽时，通过另一组移动原料库提供原料进行工作，且可在一组原料库工作时，向另一种原料库投入原料，保证工作的上料工作的持续稳定；

3、本发明，可通过成品分拣取料桁架机器人提高下料的速度，且吸盘工作能根据成品的大小进行自动调节，从而保证成品分拣取料桁架机器人下料工作的稳定性；

4、本发明，结构简单，稳定性高，成本低廉，且便于生产。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的整体轴承图；

图2示出了本发明的第一原料托板安装示意图。

图中：1、激光切割交换床身；2、顶部单张取料桁架；3、单张取料吸盘框架；4、第一移动原料库；5、第一原料托盘；6、第二移动原料库；7、第二原料托盘；8、废料卸料插齿；9、插齿升降机构；10、成品分拣取料桁架机器人；11、吸盘工装；12、支撑滑轨；13、横向臂；14、纵向臂；15、基板；16、插杆；17、固定座；18、伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～2所示，一种复合船式桁架上下料装置，包括由上至下设置的顶部单张取料桁架2、单张取料吸盘框架3、第一移动原料库4、第二移动原料库6、废料卸料插齿8，以及若干组的成品分拣取料桁架机器人10，废料卸料插齿8设置在激光切割交换床身1上方；

所述顶部单张取料桁架2与单张取料吸盘框架3之间连接框架升降机构，用于驱动单张取料吸盘框架的升降；

所述第二移动原料库6的底部与废料卸料插齿8之间连接插齿升降机构9，用于驱动废料插齿的升降；

所述废料卸料插齿8包括两组子插齿，两组子插齿之间连接有夹紧机构，用于将两组子插齿夹紧。

还包括支撑滑轨12，所述顶部单张取料桁架2、第一移动原料库4、第二移动原料库6、以及成品分拣取料桁架机器人10均通过支撑滑轨12进行滑动支撑。

子插齿包括基板15，以及均匀分布连接在基板15侧面的若干组插杆16，基板15的一侧连接有固定座17，所述固定座17一侧连接有伸缩杆18，所述伸缩杆18的伸缩部与插齿升降机构9的下部连接。

插齿升降机构9为升降气缸。

第一移动原料库4的内侧上部设有第一原料托盘5，所述第二移动原料库6的内侧上部设有第二原料托盘7；所述第一原料托盘5的侧面以及第二原料托盘7的侧面均连接有滚轮，所述第一移动原料库4的上部和第二移动原料库6的上部均连接有与滚轮相对应的滑杆。

成品分拣取料桁架机器人10包括横向臂13和纵向臂14，所述纵向臂14的下端连接有吸盘工装11；所述横向臂13与支撑滑轨12进行滑动连接，驱动成品分拣取料桁架机器人10沿支撑滑轨12移动；所述纵向臂14垂直连接于横向臂13，驱动吸盘工装11上下移动。

吸盘工装11包括向激光切割交换床身1拍摄的摄像装置，摄像装置连接的图像分析***，用于对激光切割交换床身1上切割后的成品进行区域面积计算，所述吸盘工装11的规格根据切割后的成品所占区域面积进行自动调节更换。

需要说明的是，

当需要切割第一原料托盘5的原料时，顶部单张取料桁架2通过链条下降单张取料吸盘框架3至第一原料托盘5上表面，吸盘工作吸取单张原料。

当需要切割第二原料托盘7的原料时，第一移动原料库4先移动至后方避让，然后顶部单张取料桁架2通过链条下降单张取料吸盘框架3至第二原料托盘7上表面，吸盘工作吸取单张原料。

单张取料完成后，顶部单张取料桁架2通过链条提升单张取料吸盘框架3至顶部原位，第一移动原料库4、第二移动原料库6、和废料卸料插齿8全部移动至后方避让，然后顶部单张取料桁架2通过链条下降单张取料吸盘框架3至激光切割交换床身1上表面，吸盘停止吸附并且吹气，待原料脱落至激光切割交换床身1上表面后，顶部单张取料桁架2通过链条提升单张取料吸盘框架3至顶部原位，第一移动原料库4、第二移动原料库6、和废料卸料插齿8全部移动至原位，即上料动作完成。

当切割完成后，顶部单张取料桁架2、第一移动原料库4、第二移动原料库6、和废料卸料插齿8全部移动至后方避让。成品分拣取料桁架机器人10移动至激光切割交换床身1上方，根据切割排版图形的区域位置和面积大小来进行分拣。当遇到区域面交有较大差距的时候，吸盘工装11可自动交换不同规格的吸盘工装11来进行分拣。

分拣过程完成后，顶部单张取料桁架2、第一移动原料库4、第二移动原料库6、和废料卸料插齿8全部移动至原位即激光切割交换床身1上方。废料卸料插齿8通过链条传动张开，然后插齿升降机构9工作使废料卸料插齿8下降至低于激光切割交换床身1齿条面处，废料卸料插齿8通过链条传动闭合。插齿升降机构9工作使废料卸料插齿8上升至原位。最后废料卸料插齿8移动至废料堆放区，插齿张开→落料→插齿闭合→移动至原位，完成废料卸料过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种复合船式桁架上下料装置，其特征在于，包括由上至下设置的顶部单张取料桁架(2)、单张取料吸盘框架(3)、第一移动原料库(4)、第二移动原料库(6)、废料卸料插齿(8)，以及若干组的成品分拣取料桁架机器人(10)，废料卸料插齿(8)设置在激光切割交换床身(1)上方；

所述顶部单张取料桁架(2)与单张取料吸盘框架(3)之间连接框架升降机构，用于驱动单张取料吸盘框架(3)的升降；

所述第二移动原料库(6)的底部与废料卸料插齿(8)之间连接插齿升降机构(9)，用于驱动废料插齿的升降；

所述废料卸料插齿(8)包括两组子插齿，两组子插齿之间连接有夹紧机构，用于将两组子插齿夹紧。

2.根据权利要求1所述的复合船式桁架上下料装置，其特征在于，还包括支撑滑轨(12)，所述顶部单张取料桁架(2)、第一移动原料库(4)、第二移动原料库(6)、以及成品分拣取料桁架机器人(10)均通过支撑滑轨(12)进行滑动支撑。

3.根据权利要求1所述的复合船式桁架上下料装置，其特征在于，所述子插齿包括基板(15)，以及均匀分布连接在基板(15)侧面的若干组插杆(16)，基板(15)的一侧连接有固定座(17)，所述固定座(17)一侧连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的伸缩部与插齿升降机构(9)的下部连接。

4.根据权利要求1所述的复合船式桁架上下料装置，其特征在于，所述插齿升降机构(9)为升降气缸。

5.根据权利要求1所述的复合船式桁架上下料装置，其特征在于，所述第一移动原料库(4)的内侧上部设有第一原料托盘(5)，所述第二移动原料库(6)的内侧上部设有第二原料托盘(7)；所述第一原料托盘(5)的侧面以及第二原料托盘(7)的侧面均连接有滚轮，所述第一移动原料库(4)的上部和第二移动原料库(6)的上部均连接有与滚轮相对应的滑杆。

6.根据权利要求1所述的复合船式桁架上下料装置，其特征在于，所述成品分拣取料桁架机器人(10)包括横向臂(13)和纵向臂(14)，所述纵向臂(14)的下端连接有吸盘工装(11)；所述横向臂(13)与支撑滑轨(12)进行滑动连接，驱动成品分拣取料桁架机器人(10)沿支撑滑轨(12)移动；所述纵向臂(14)垂直连接于横向臂(13)，驱动吸盘工装(11)上下移动。

7.根据权利要求1所述的复合船式桁架上下料装置，其特征在于，所述吸盘工装(11)包括向激光切割交换床身(1)拍摄的摄像装置，摄像装置连接的图像分析***，用于对激光切割交换床身(1)上切割后的成品进行区域面积计算，所述吸盘工装(11)的规格根据切割后的成品所占区域面积进行自动调节更换。

8.一种复合船式桁架上下料装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

当需要切割第一原料托盘(5)的原料时，通过框架升降机构下降单张取料吸盘框架(3)至第一原料托盘(5)上表面，单张取料吸盘框架(3)的吸盘工作吸取单张原料；

当需要切割第二原料托盘(7)的原料时，将第一移动原料库(4)先移动至后方避让，然后通过框架升降机构下降单张取料吸盘框架(3)至第二原料托盘(7)上表面，单张取料吸盘框架(3)的吸盘工作吸取单张原料；

单张取料完成后，然后下降单张取料吸盘框架(3)至激光切割交换床身(1)上表面，吸盘停止吸附并且吹气，待原料脱落至激光切割交换床身(1)上表面后，提升单张取料吸盘框架(3)至顶部原位，第一移动原料库(4)、第二移动原料库(6)和废料卸料插齿(8)全部移动至原位，完成上料动作；

当切割完成后，顶部单张取料桁架(2)、第一移动原料库(4)、第二移动原料库(6)和废料卸料插齿(8)全部移动至后方避让，成品分拣取料桁架机器人(10)移动至激光切割交换床身(1)上方，自动调节吸盘工装(11)，吸附成品；

分拣过程完成后，通过废料卸料插齿(8)夹取废料，并移走。

9.根据权利要求8所述的复合船式桁架上下料装置的使用方法，其特征在于，废料卸料插齿(8)移动至废料堆放区，废料卸料插齿(8)投放废料后归位，完成废料卸料。