JP2000126887A - レーザ加工による製品の集積方法およびレーザ加工による製品の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率よく製品とスケルトンを仕分けて集積す
るレーザ加工による製品の集積方法およびレーザ加工に
よる製品の集積装置を提供する。 【解決手段】 製品ＰはスケルトンＳと共にフォーク６
３により取り上げられて第一のローラテーブル６１に搬
出され、仕分けクランパ８１がスケルトンＳの端部のみ
をクランプして第二のローラテーブル６７に引き上げ
る。この時、制御装置１２は仕分けクランパ８１と第一
のローラテーブル６１と製品用台車５５を同期して移動
させ、第一のローラテーブル６１と第二のローラテーブ
ル６７の間から製品Ｐのみが落下して、下に待機してい
る製品用台車５５に集積される。その後、制御装置１２
は仕分けクランパ８１と第二のローラテーブル６７とス
ケルトン用台車５７を同期して移動させ、仕分けクラン
パ８１をアンクランプしてスケルトンＳを下方に待機し
ているスケルトン用台車５７に集積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ加工機に
より切断加工された製品の集積を行うためのレーザ加工
による製品の集積方法およびレーザ加工による製品の集
積装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５を参照するに、従来より、レーザ加
工機により切断加工された製品Ｐは、製品Ｐの切断面の
外周面とスケルトンＳ側の内周面との間の摩擦によりス
ケルトンＳにくっついている。従って、図６に示されて
いるように、レーザ加工機からパイプローラ１０１によ
り搬出されて、製品ＰとスケルトンＳが一緒に台車１０
３の上の集積パレット１０５に集積されるのが一般的で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、図７に示されているように、
製品ＰとスケルトンＳが同じ集積パレット１０５の上に
集積されるため、作業者が製品Ｐを仕分けなければなら
ず、面倒であるばかりでなく作業効率が悪いという問題
がある。

【０００４】また、集積の際に製品ＰがスケルトンＳか
ら分離すると、製品ＰとスケルトンＳが重なって集積高
さが高くなるので、集積できる量が少なくなるという問
題がある。

【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、効率よく製品とスケ
ルトンを仕分けて集積することのできるレーザ加工によ
る製品の集積方法およびレーザ加工による製品の集積装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のレーザ加工による製品の集
積方法は、レーザ加工機により切断加工された製品をス
ケルトンから分離して集積するレーザ加工による製品の
集積方法において、前記切断加工された製品をスケルト
ンと一体的に第一のローラテーブルに搬出し、前記製品
を集積する製品用台車を前記第一のローラテーブルとこ
の第一のローラテーブルから少し離れて高い位置にある
第二のローラテーブルとの間に位置決めすると共に、前
記スケルトンの端部のみを仕分けクランパによりクラン
プして前記第二のローラテーブルに引き上げ、前記第一
のローラテーブルと第二のローラテーブルの間から前記
スケルトンから分離した製品を落下させて前記製品用台
車に集積した後、前記スケルトンを支持している前記第
二のローラテーブルのローラを前記第一のローラテーブ
ル方向へ移動させてから前記仕分けクランパをアンクラ
ンプしてスケルトンをスケルトン用台車に落下させて集
積すること、を特徴とするものである。

【０００７】従って、レーザ加工機により切断加工され
た製品は、スケルトンと共に第一のローラテーブルに搬
出され、この第一のローラテーブル上に搬出されたスケ
ルトンの端部を仕分けクランパによりクランプして第二
のローラテーブルに引き上げる。この時、製品用台車を
第一のローラテーブルと第二のローラテーブルの間に移
動させておき、第一のローラテーブルと第二のローラテ
ーブルの間から製品のみが落下して、下に待機している
製品用台車に集積される。その後、仕分けクランパと同
期してスケルトン用台車を移動させ、第二のローラテー
ブルのローラを移動させると共に、仕分けクランパをア
ンクランプして第二のローラテーブルに引き上げられて
いるスケルトンを下方に待機しているスケルトン用台車
に集積する。

【０００８】請求項２による発明のレーザ加工による製
品の集積方法は、請求項１の発明のレーザ加工による製
品の集積方法において、前記スケルトンと製品をレーザ
加工機から一体的に搬出する際に、レーザ加工機におい
てスケルトンおよび製品を支持している支持テーブルの
支持部の間にフォークを挿入してすくいあげること、を
特徴とするものである。

【０００９】従って、レーザ加工機において切断加工さ
れた製品とスケルトンを一体的に搬出する際に、フォー
クをレーザ加工機の支持テーブルの支持部の間に挿入し
て下からすくい上げて取り上げる。

【００１０】請求項３による発明のレーザ加工による製
品の集積装置は、レーザ加工機により切断加工された製
品をスケルトンから分離して集積するレーザ加工による
製品の集積装置であって、前記レーザ加工機において切
断加工された製品およびスケルトンを一体的に取り上げ
て搬出するためのフォークを備えたアンローダと、この
アンローダにより搬出された製品とスケルトンを一旦載
置する第一のローラテーブルと、この第一のローラテー
ブルから若干離れて高い位置で同じ方向に設けられてい
る第二のローラテーブルと、前記第一のローラテーブル
および前記第二のローラテーブルの下側を前記第一のロ
ーラテーブルおよび前記第二のローラテーブルの搬送方
向へ移動自在に設けられている製品用台車およびスケル
トン用台車と、前記スケルトンの端部のみをクランプし
て前記第一のローラテーブルから前記第二のローラテー
ブルに引き上げる仕分けクランパと、前記製第一のロー
ラテーブルと製品用台車と仕分けクランパを同期して作
動させ製品を製品用台車に集積した後に、前記第二のロ
ーラテーブルとスケルトン用台車と仕分けクランパを同
期して作動させべくスケルトンをスケルトン用台車に集
積させるべく制御する制御装置と、を備えてなることを
特徴とするものである。

【００１１】従って、レーザ加工機により切断加工され
た製品は、スケルトンと共にフォークにより取り上げら
れてアンローダにより第一のローラテーブルに搬出され
る。この第一のローラテーブル上に搬出されたスケルト
ンの端部のみを仕分けクランパによりクランプして第二
のローラテーブルに引き上げる。この時、制御装置は仕
分けクランパと第一のローラテーブルと製品用台車を同
期して移動させ、第一のローラテーブルと第二のローラ
テーブルの間から製品のみが落下して、下に待機してい
る製品用台車に集積されるように制御する。その後、制
御装置は仕分けクランパと第二のローラテーブルとスケ
ルトン用台車を同期して移動させ、仕分けクランパをア
ンクランプして第二のローラテーブルに引き上げられて
いるスケルトンを下方に待機しているスケルトン用台車
に集積するように制御する。

【００１２】請求項４による発明のレーザ加工による製
品の集積装置は、請求項３記載の発明のレーザ加工によ
る製品の集積装置において、前記フォークが、前記レー
ザ加工機においてスケルトンおよび製品を支持している
支持テーブルの支持部の間に挿入可能なものであるこ
と、を特徴とするものである。

【００１３】従って、フォークはレーザ加工機の支持テ
ーブルの支持部の間に挿入されるので、製品およびスケ
ルトンを下側から一体的にすくいあげる。

【００１４】請求項５による発明のレーザ加工による製
品の集積装置は、請求項３または４の発明のレーザ加工
による製品の集積装置において、前記制御装置が、前記
第一のローラテーブルを回転駆動すると共に前記製品用
台車を第一のローラテーブルと第二のローラテーブルの
間に移動させて、前記第一ローラテーブルに載置されて
いる製品を前記製品用台車に落下させて集積すべく制御
すると共に、前記第二のローラテーブルのローラを前記
第一のローラテーブル方向へ移動させると共に前記スケ
ルトン用台車を第二のローラテーブルの下方へ移動させ
てから前記仕分けクランパをアンクランプしてスケルト
ン用台車に落下させて集積すべく制御するものであるこ
と、を特徴とするものである。

【００１５】従って、制御装置は第一のローラテーブル
に載置されたスケルトンと製品のうちスケルトンのみ仕
分けクランパによりクランプされて持ち上げられ、製品
は第一のローラテーブルの駆動により第二のローラテー
ブルとの間から落下して、下方に位置決めされている製
品用台車の上に集積するように制御する。また、第二の
ローラテーブルに引き上げられて支持されているスケル
トンは、第二のローラテーブルのローラを移動させて取
り除くと共に仕分けクランパをアンクランプして、第二
のローラテーブルの下方に位置決めされているスケルト
ン用台車の上に落下して集積するように制御する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１および図２には、レーザ加工装置１の
全体が示されている。このレーザ加工装置１では、被加
工材であるワークＷを多段の棚３に収納した自動倉庫
５、この自動倉庫５のワークＷを搬入するワーク搬入装
置７、搬入されたワークＷをレーザ切断加工するレーザ
加工機９、加工された製品Ｐ等を搬出する集積装置１１
等を有しており、これらを制御する制御装置１２が設け
られている。

【００１８】ワーク搬入装置７、レーザ加工機９、集積
装置１１の上方には、ガイドレール１３が設けられてい
る。

【００１９】自動倉庫５では、エレベータ１５が自動倉
庫５の側面に沿って上下移動自在に設けられている。こ
のエレベータ１５にはトラバーサ１７が図１中左右方向
へ往復移動自在に設けられており、トラバーサ１７には
自動倉庫５の棚３に収納されているワークパレット１９
を引っかけて引き出すためのフック２１が設けられてい
る。

【００２０】従って、ワークＷを取り出す際には、エレ
ベータ１５を上下移動して所望のワークＷを収納してい
る棚３の前に位置決めし、トラバーサ１７を棚３の内部
へ移動させてフック２１をワークパレット１９に引っか
ける。トラバーサ１７をエレベータ１５へ移動させてワ
ークパレット１９をエレベータ１５に載せ、エレベータ
１５を最下段棚３Ｌへ下降させて、ワークパレット１９
を最下段棚３Ｌに収納する。

【００２１】ワーク搬入装置７では、自動倉庫５の内部
からレーザ加工機９の前までレール２３が敷設されてお
り、このレール２３に沿って移動自在の油圧リフタ２５
が設けられている。この油圧リフタ２５の上面にはフリ
ーベアテーブル２７が設けられている。

【００２２】ガイドレール１３には油圧リフタ２５上の
ワークＷを一枚づつ吸着して取り出すための多数のバキ
ュームパット２９を備えた一枚取りローダ３１が移動自
在に設けられている。また、ガイドレール１３の支柱３
３には、ワークＷの原点決めを行うためのＸＹ軸原点３
５および油圧リフタ２５上のワークＷをＸＹ軸原点３５
に引き寄せるための原点引き寄せパット３７が設けられ
ている。

【００２３】従って、油圧リフタ２５を下げた状態で自
動倉庫５の最下段棚３Ｌの下へ移動させて最下段棚３Ｌ
に収納されているワークパレット１９の下へ潜り込み、
油圧リフタ２５を上げて、ワークパレット１９を油圧リ
フタ２５のフリーベアテーブル２７の上に載置する。油
圧リフタ２５をレール２３に沿って図１中右方向へ移動
させ、バキュームパット２９によりワークＷを一枚取り
上げた後、油圧リフタ２５はワークパレット１９を自動
倉庫５の最下段３Ｌへ戻す。油圧リフタ２５は空でバキ
ュームパット２９の下へ戻り、一枚取りしたワークＷを
油圧リフタ２５上のフリーベアテーブル２５上へ降ろ
し、原点引き寄せパット３７によりワークＷをＸＹ軸原
点３５に突き当てて原点決めをし、一枚取りローダ３１
のバキュームパット２９によりワークＷを取り上げる。
一枚取りローダ３１をレーザ加工機９へ移動させてワー
クＷをレーザ加工機９へ供給する。

【００２４】レーザ加工機９では、ワークＷを載置する
支持テーブルとしての例えば剣山テーブル３９がＸ軸モ
ータ４１によりＸ軸方向へ移動自在に設けられており、
供給されたワークＷをクランプする一対のワーククラン
パ４３が設けられている。また、剣山テーブル３９を跨
ぐフレーム４５には、先端からレーザ光ＬＢを照射する
レーザ加工ヘッド４７がＹ軸モータ４９によりＹ軸方向
へ移動自在に設けられている。

【００２５】従って、供給されたワークＷはワーククラ
ンパ４３によりクランプされた状態で剣山テーブル３９
に載置され、Ｘ軸モータ４１により剣山テーブル３９を
Ｘ軸方向へ移動させてワークＷを加工位置に位置決めす
る。同時にＹ軸モータ４９によりレーザ加工ヘッド４７
をＹ軸方向へ移動させて、ワークＷの所望の位置にレー
ザ加工を行う。

【００２６】図３を併せて参照するに、集積装置１１で
は、集積台車用レール５１が図１中上下方向に敷設され
ており、この集積台車用レール５１の上には各々油圧リ
フタ５３を備えた製品用台車５５およびスケルトン用台
車５７が移動自在に設けられている。

【００２７】前記集積台車用レール５１の上方で、前記
ガイドレール１３の下方には、複数のパイプローラ５９
を回転自在に備えた第一のローラテーブルとしてのパイ
プローラテーブル６１が図１中上下方向に設けられてい
る。

【００２８】また、フォーク６３を上下移動自在に備え
たアンローダとしてのフォークアンローダ６５がガイド
レール１３に沿って、レーザ加工機９とパイプローラテ
ーブル６１の間で移動自在に設けられている。

【００２９】さらに、前記パイプローラテーブル６１の
図１中上側に少し離れてパイプローラテーブル６１より
若干高い位置に第二のローラテーブルであるサポートロ
ーラ６７が設けられており、このサポートローラ６７の
下方には前述の集積台車用レール５１に沿ってスケルト
ンＳを積載するためのスケルトン用台車５７が移動自在
に設けられている。

【００３０】図４を併せて参照するに、サポートローラ
６７は、モータ６９により駆動される駆動スプロケット
７１および３個のスプロケット７３に走行自在に巻回さ
れたチェーン７５の一部にスケルトンＳを支持するロー
ラ７７を回転自在に有している。従って、スケルトンＳ
を支持する際にはローラ７７が上方に位置するように
し、スケルトンＳを落下させる際にはモータ６９により
チェーン７５を移動させてローラ７７を退避させるもの
である。

【００３１】また、サポートローラ６７の上方にはガイ
ドレール７９が図３中左右方向に設けられており、この
ガイドレール７９には仕分けクランパ８１がモータ８３
（図１参照）により移動自在に設けられている。

【００３２】次に、前述のように自動倉庫５からワーク
搬入装置７によりレーザ加工機９に搬入されて切断加工
された製品Ｐの集積方法について説明する。

【００３３】レーザ加工機９において切断加工された製
品ＰとスケルトンＳは、剣山テーブル３９の支持部とし
ての剣山の間に挿入されたフォーク６３により下側から
一体的に取り上げられて、フォークアンローダ６５によ
りパイプローラテーブル６１へ搬出され、フォーク６３
をパイプローラ５９の間から下降させて製品Ｐおよびス
ケルトンＳをパイプローラテーブル６１に載置する。

【００３４】次いで、製品Ｐをクランプしないようにス
ケルトンＳの端面のみを仕分けクランパ８１がクランプ
する。パイプローラ５９の回転駆動、製品用台車５５の
移動、仕分けクランパ８１の移動が同期して開始され、
仕分けクランパ８１によりスケルトンＳをサポートロー
ラ６７の上に引き上げる。この時、製品Ｐはスケルトン
Ｓから分離して、パイプローラテーブル６１とサポート
ローラ６７の間から落下して製品用台車５５の上に集積
される。

【００３５】製品Ｐを集積した製品用台車５５は、パイ
プローラテーブル６１の下に戻り、スケルトン用台車５
７がサポートローラ６７の下に移動する。サポートロー
ラ６７を図３中反時針方向に走行させてローラ７７を退
避させ、仕分けクランパ８１をアンクランプしてスケル
トンＳをスケルトン用台車５７の上に落下させて集積す
る。

【００３６】以上の結果から、製品ＰとスケルトンＳを
自動で別個に集積することができるので、人手による仕
分け作業が無くなって作業効率が改善される。

【００３７】また、奇麗に集積することができるので、
一つのパレットに多数の製品ＰやスケルトンＳを集積す
ることができる。

【００３８】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるレーザ加工による製品の集積方法では、レーザ加工
機により切断加工された製品は、スケルトンと共に第一
のローラテーブルに搬出され、この第一のローラテーブ
ル上に搬出されたスケルトンの端部を仕分けクランパに
よりクランプして第二のローラテーブルに引き上げる。
この時、製品用台車を第一のローラテーブルと第二のロ
ーラテーブルの間に移動させておき、第一のローラテー
ブルと第二のローラテーブルの間から製品のみが落下し
て、下に待機している製品用台車に集積される。その
後、仕分けクランパと同期してスケルトン用台車を移動
させ、第二のローラテーブルのローラを移動させると共
に、仕分けクランパをアンクランプして第二のローラテ
ーブルに引き上げられているスケルトンを下方に待機し
ているスケルトン用台車に集積するので、製品とスケル
トンを自動で別個に集積することができ、人手による仕
分け作業が無くなって作業効率が改善される。また、奇
麗に集積することができるので、一つのパレットに多数
の製品やスケルトンを集積することができる。

【００４０】請求項２の発明によるレーザ加工による製
品の集積方法では、レーザ加工機において切断加工され
た製品とスケルトンを一体的に搬出する際に、フォーク
をレーザ加工機の支持テーブルの支持部の間に挿入して
下からすくい上げるので、切断された製品をスケルトン
と一体的に取り上げることができる。

【００４１】請求項３の発明によるレーザ加工による製
品の集積装置では、レーザ加工機により切断加工された
製品は、スケルトンと共にフォークにより取り上げられ
てアンローダにより第一のローラテーブルに搬出され
る。この第一のローラテーブル上に搬出されたスケルト
ンの端部のみを仕分けクランパによりクランプして第二
のローラテーブルに引き上げる。この時、制御装置は仕
分けクランパと第一のローラテーブルと製品用台車を同
期して移動させ、第一のローラテーブルと第二のローラ
テーブルの間から製品のみが落下して、下に待機してい
る製品用台車に集積されるように制御する。その後、制
御装置は仕分けクランパと第二のローラテーブルとスケ
ルトン用台車を同期して移動させ、仕分けクランパをア
ンクランプして第二のローラテーブルに引き上げられて
いるスケルトンを下方に待機しているスケルトン用台車
に集積するように制御するので、製品とスケルトンを自
動で別個に集積することができ、人手による仕分け作業
が無くなって作業効率が改善される。また、奇麗に集積
することができるので、一つのパレットに多数の製品や
スケルトンを集積することができる。

【００４２】請求項４の発明によるレーザ加工による製
品の集積装置では、フォークはレーザ加工機の支持テー
ブルの支持部の間に挿入されるので、切断された製品お
よびスケルトンを下側から一体的にすくいあげることが
できる。

【００４３】請求項５の発明によるレーザ加工による製
品の集積装置では、制御装置が第一のローラテーブルに
載置されたスケルトンと製品のうちスケルトンのみを仕
分けクランパによりクランプして持ち上げ、製品は第一
のローラテーブルの駆動により第二のローラテーブルと
の間から落下して下方に位置決めされている製品用台車
の上に集積するように制御するので、製品をスケルトン
から自動で選別して別個に集積することができる。ま
た、制御装置が第二のローラテーブルのローラを移動さ
せて取り除くと共に仕分けクランパをアンクランプして
スケルトンを落下させるので、第二のローラテーブルの
下方に位置決めされているスケルトン用台車の上に集積
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るレーザ加工による製品の集積装
置を備えたレーザ加工装置の全体を示す平面図である。

【図２】図１中II方向から見た正面図である。

【図３】図１中III方向から見た拡大図である。

【図４】サポートローラの構造を示す説明図である。

【図５】従来におけるスケルトンと製品がくっついてい
る状態を示す説明図である。

【図６】従来における製品等の搬出状態を示す説明図で
ある。

【図７】従来における製品等の集積を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

９ レーザ加工機 １１ 集積装置 １２ 制御装置 ５５ 製品用台車 ５７ スケルトン用台車 ６１ パイプローラテーブル（第一のローラテーブル） ６３ フォーク ６５ フォークアンローダ（アンローダ） ６７ サポートローラ（第二のローラテーブル） ８１ 仕分けクランパ Ｐ 製品 Ｓ スケルトン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ加工機により切断加工された製品
   をスケルトンから分離して集積するレーザ加工による製
   品の集積方法において、前記切断加工された製品をスケ
   ルトンと一体的に第一のローラテーブルに搬出し、前記
   製品を集積する製品用台車を前記第一のローラテーブル
   とこの第一のローラテーブルから少し離れて高い位置に
   ある第二のローラテーブルとの間に位置決めすると共
   に、前記スケルトンの端部のみを仕分けクランパにより
   クランプして前記第二のローラテーブルに引き上げ、前
   記第一のローラテーブルと第二のローラテーブルの間か
   ら前記スケルトンから分離した製品を落下させて前記製
   品用台車に集積した後、前記スケルトンを支持している
   前記第二のローラテーブルのローラを前記第一のローラ
   テーブル方向へ移動させてから前記仕分けクランパをア
   ンクランプしてスケルトンをスケルトン用台車に落下さ
   せて集積すること、を特徴とするレーザ加工による製品
   の集積方法。
2. 【請求項２】 前記スケルトンと製品をレーザ加工機か
   ら一体的に搬出する際に、レーザ加工機においてスケル
   トンおよび製品を支持している支持テーブルの支持部の
   間にフォークを挿入してすくいあげること、を特徴とす
   る請求項１記載のレーザ加工による製品の集積方法。
3. 【請求項３】 レーザ加工機により切断加工された製品
   をスケルトンから分離して集積するレーザ加工による製
   品の集積装置であって、前記レーザ加工機において切断
   加工された製品およびスケルトンを一体的に取り上げて
   搬出するためのフォークを備えたアンローダと、このア
   ンローダにより搬出された製品とスケルトンを一旦載置
   する第一のローラテーブルと、この第一のローラテーブ
   ルから若干離れて高い位置で同じ方向に設けられている
   第二のローラテーブルと、前記第一のローラテーブルお
   よび前記第二のローラテーブルの下側を前記第一のロー
   ラテーブルおよび前記第二のローラテーブルの搬送方向
   へ移動自在に設けられている製品用台車およびスケルト
   ン用台車と、前記スケルトンの端部のみをクランプして
   前記第一のローラテーブルから前記第二のローラテーブ
   ルに引き上げる仕分けクランパと、前記第一のローラテ
   ーブルと製品用台車と仕分けクランパを同期して作動さ
   せ製品を製品用台車に集積した後に、前記第二のローラ
   テーブルとスケルトン用台車と仕分けクランパを同期し
   て作動させべくスケルトンをスケルトン用台車に集積さ
   せるべく制御する制御装置と、を備えてなることを特徴
   とするレーザ加工による製品の集積装置。
4. 【請求項４】 前記フォークが、前記レーザ加工機にお
   いてスケルトンおよび製品を支持している支持テーブル
   の支持部の間に挿入可能なものであること、を特徴とす
   る請求項３記載のレーザ加工による製品の集積装置。
5. 【請求項５】 前記制御装置が、前記第一のローラテー
   ブルを回転駆動すると共に前記製品用台車を第一のロー
   ラテーブルと第二のローラテーブルの間に移動させて、
   前記第一ローラテーブルに載置されている製品を前記製
   品用台車に落下させて集積すべく制御すると共に、前記
   第二のローラテーブルのローラを前記第一のローラテー
   ブル方向へ移動させると共に前記スケルトン用台車を第
   二のローラテーブルの下方へ移動させてから前記仕分け
   クランパをアンクランプしてスケルトン用台車に落下さ
   せて集積すべく制御するものであること、を特徴とする
   請求項３または４記載のレーザ加工による製品の集積装
   置。