JP2000125521A - コイル挿入方法およびコイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータコアの端面から突出するコイル端部
の長さを短く抑えるとともに、ブレードによるコイルに
対するダメージ付与を軽減し、かつコイル挿入時間を短
縮化する。 【解決手段】 円筒状のステータコア４３の内歯４３ａ
に対応して交互に配置され、互いに軸線方向に相対移動
可能な第１，第２の可動ブレード３７，３９にコイル４
５を保持させ、このコイル４５をストリッパ３５により
押圧して内歯４３ａ相互間に形成されるスロット４３ｂ
に挿入するコイル挿入方法において、第１，第２の可動
ブレード３７，３９を、コイル４５がステータコア４３
の端面から突出した状態から挿入完了するまでの所定の
位置まで挿入されるまで、ストリッパ３５とともに前進
させた後、第１の可動ブレード３７をストリッパ３５と
ともにさらに前進させると同時に、第２の可動ブレード
３９を後退させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータなどにお
けるステータコアのスロットにコイルを挿入するための
コイル挿入方法およびコイル挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ステータコアの内周部に形成された
スロットにコイルを挿入する作業は、図８（ａ）〜
（ｃ）に示すような方法で行われている。すなわち、モ
ータにおける円筒状に形成されたステータコア１の内周
には、図中で上下方向に延長形成される内歯３が円周方
向等間隔に設けられ、この内歯３の相互間にはコイル５
が挿入されるスロット７が形成されている。

【０００３】コイル挿入装置は、内歯３に対応する位置
にてコイル５を保持する複数のブレード９が環状に配置
されるとともに、ステータコア１内に下方から挿入され
てコイル５を押圧するストリッパ１１が上下動可能に設
けられている。ストリッパ１１は、外周部にブレード９
相互間を移動しつつスロット７内に入り込んでコイル５
を押圧する押圧突起１１ａが円周方向等間隔に複数設け
られている。

【０００４】上記の構成において、まず図８（ａ）に示
すように、コイル５を所定のブレード９相互間に挿入し
てブレード９に保持させた後、同図（ｂ）に示すよう
に、ステータコア１を、ブレード９が内歯３に対向する
位置となるようコイル挿入装置にセットする。この状態
で、ストリッパ１１を、ステータコア１内に向けて移動
させると、コイル５は、押圧突起１１ａに押圧されてブ
レード９相互間にガイドされつつ上方に移動してスロッ
ト７内に入り込む。

【０００５】ストリッパ１１をさらに上昇させて同図
（ｃ）に示すようにステータコア１内に挿入し終わる
と、コイル５は、ステータコア１の反対側（図中で上部
側）に突出してスロット７内に挿入されることになる。
コイル挿入後は、ストリッパ１１を後退させた後、ステ
ータコア１をコイル挿入装置から取り外し、これにより
コイル挿入作業が完了する。

【０００６】しかしながら、このようなコイル挿入方法
においては、コイル５を保持したブレード９が固定され
ているので、コイル挿入時にブレード９とコイル５との
間に生ずる摩擦力により、コイル５が損傷するなどの不
具合が発生する。このため、スロット７内に挿入するコ
イル５の密度を増大させて、いわゆる占積率を高めてモ
ータとしての高性能化を図るには、限界がある。

【０００７】このため、例えば特開平５−２３６７１２
号公報には、コイルを保持するブレードをストリッパと
ともに移動させることで、コイルとブレードとの間の摩
擦を防ぐようにしたものが開示されている。

【０００８】図９は、そのコイル挿入装置の断面図で、
コイル１３を保持するブレードは、図中で上下動可能な
ストリッパ１５に固定されている第１の可動ブレード１
７と、ストリッパ１５の後方にて図中で上下動可能なブ
レードホルダ１９に固定されている第２の可動ブレード
２１とから構成され、これら各可動ブレード１７，２１
は円周方向に交互に配置されている。第１の可動ブレー
ド１７は、ストリッパ１５と一体となって移動する一
方、第２の可動ブレード２１は、ブレードホルダ１９と
一体となって第１の可動ブレード１７に対して相対移動
可能である。

【０００９】コイル１３が挿入されるスロット２３ａを
備えたステータコア２３は、クランパ２５により固定さ
れており、このステータコア２３内には、第１，第２の
各可動ブレード１７，２１の先端が係合するステータコ
アガイド２７が配置されている。

【００１０】このような構成のコイル挿入装置において
は、第１，第２の各可動ブレード１７，２１にコイル１
３を保持させた状態で、ストリッパ１５およびブレード
ホルダ１９を同時に前進させてコイル１３をステータコ
ア２３のスロット２３ａ内の第１の位置まで挿入する。
このとき、第１，第２の各可動ブレード１７，２１も同
時に移動するので、固定ブレードを用いた場合に比べコ
イル１３との摩擦が低減されるものとなる。

【００１１】次に、ストリッパ１５を停止させた状態
で、ブレードホルダ１９のみを第２のブレード２１とと
もに後退させた後、再度前進させ、第２のブレード２１
の先端が第１のブレード１７の先端と同一位置となった
状態で、ストリッパ１５およびブレードホルダ１９を再
度同時に前進させてコイル１３をスロット２３ａ内の第
２の位置まで挿入する。

【００１２】このような、第１，第２の各可動ブレード
１７，２１の前進および、第２の可動ブレード２１の後
退を繰り返し行い、コイル１３をスロット２３ａ内に徐
々に挿入していく。第１，第２の各可動ブレード１７，
２１の最後の前進動作で、コイル１３の挿入が完了する
と、第２の可動ブレード２１のみを後退させて第２の可
動ブレード２１の先端をコイル１３から離脱させ、これ
によりコイル１３先端のステータコア２３から突出量低
減を図っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のコイル挿入方法にあっては、コイル１３がスロッ
ト２３ａ内に完全に挿入された後に、第２の可動ブレー
ド２１を後退させているので、この後退動作に伴ってコ
イル１３がスロット２３ａ内に引き戻されることとな
る。このため、このコイル１３の戻り量を想定してある
程度コイル１３を余計にステータコア２３の端面から突
出させる必要があり、この結果ステータコア２３から突
出するコイル１３端部の長さが長くなりがちで、線材の
消費が増大するとともに、コイル１３の端部が大きなル
ープ状となってモータなどに使用した際に、磁束漏れが
生じ、モータの性能低下を招くものとなる。

【００１４】また、上記したコイル挿入方法では、第
１，第２の可動ブレード１７，２１の前進・停止およ
び、第２の可動ブレード２１の後退を繰り返し行うこと
で、コイル１３を複数回に分けて徐々に挿入するので、
１度の前進動作で挿入する場合に比べ、挿入抵抗の低減
が図れるものの、第２の可動ブレード２１を繰り返し後
退させる分だけコイル１３に対してダメージを与えると
ともに、コイル挿入に要する時間が長くなる。

【００１５】そこで、この発明は、ステータコアから突
出するコイル端部の長さを短く抑えるとともに、ブレー
ドによるコイルに対するダメージ付与を軽減し、かつコ
イル挿入時間を短縮化することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、円筒状のステータコアの内歯に
対応して交互に配置され、互いに軸線方向に相対移動可
能な第１，第２の可動ブレードにコイルを保持させ、前
記コイルをストリッパにより押圧して前記ステータコア
の内歯相互間に形成されるスロットに挿入するコイル挿
入方法において、前記第１，第２の可動ブレードを、前
記コイルが前記ステータコアの所定の位置まで挿入され
るまで、前記ストリッパとともに前進させた後、前記第
１の可動ブレードを前記ストリッパとともにさらに前進
させると同時に、前記第２の可動ブレードを後退させる
コイル挿入方法としてある。

【００１７】このようなコイル挿入方法によれば、コイ
ルが所定の位置まで挿入された後、第２の可動ブレード
の後退動作を、第１の可動ブレードの前進動作、すなわ
ちストリッパの前進動作とともに行うので、第２の可動
ブレードの後退動作に伴うコイルのスロット内への戻り
が回避される。また、第２の可動ブレードの後退動作
は、繰り返し行わず１度だけであるので、コイルに対す
るダメージが軽減されるとともに、コイル挿入に要する
時間も短縮化される。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１の発明のコイ
ル挿入方法において、第２の可動ブレードの後退開始時
期は、コイルの挿入方向先端部が、ステータコアの端面
より突出した時点から、コイルの挿入が完了するまでの
間としてある。

【００１９】上記したコイル挿入方法によれば、コイル
がほぼ完全に挿入し終わる限界まで、第１，第２の各可
動ブレードをストリッパとともに前進させるので、ブレ
ードとコイルとの摩擦発生が最小限に抑えられる。

【００２０】請求項３の発明は、請求項２の発明のコイ
ル挿入方法において、第２の可動ブレードの後退開始時
期は、コイル挿入の際に発生する挿入抵抗が小さくなっ
たときとしてある。

【００２１】上記コイル挿入方法によれば、第１の可動
ブレードのみの前進によるコイル挿入作業がより容易に
なされる。

【００２２】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明のコイル挿入方法において、ループ状に形
成されたコイル先端付近の、ステータコアの円周方向に
沿う２カ所のコイル保持部は、第２の可動ブレードが前
記ループ部の内側に位置し、第１の可動ブレードが前記
ループ部の外側に位置し、これら第１，第２の各可動ブ
レード相互間にコイルが配置されて保持されている。

【００２３】上記コイル挿入方法によれば、ループ状に
形成されたコイル内側の第２の可動ブレードが後退する
ことで、コイルは第２の可動ブレードから外れ、挿入後
のステータコアから突出するコイル先端の長さがより短
縮化される。

【００２４】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかの発明のコイル挿入方法において、第１の可動ブ
レードはストリッパに固定され、第２の可動ブレード
は、ストリッパの後方に配置されたブレードホルダに固
定されている。

【００２５】上記コイル挿入方法によれば、第１の可動
ブレードは、ストリッパの前進に伴い前進し、第２の可
動ブレードは、ブレードホルダの前進に伴い前進する。

【００２６】請求項６の発明は、円筒状のステータコア
の内歯に対応して円周方向に沿って複数配置される可動
ブレードと、前記ステータコア内に侵入可能で前記ブレ
ードに保持させたコイルを押圧して前記ステータコアの
内歯相互間に形成されるスロットに挿入させるストリッ
パとを有するコイル挿入装置において、前記可動ブレー
ドを、前記ストリッパと一体となって移動する第１の可
動ブレードと、この第１の可動ブレードに対し交互に配
置されて相対移動可能な第２の可動ブレードとから構成
するとともに、前記第１，第２の可動ブレードを、前記
コイルが前記ステータコア内の所定の位置まで挿入され
るまで前進させた後、前記第１の可動ブレードをさらに
前進させると同時に、前記第２の可動ブレードを後退さ
せる駆動手段を設けた構成としてある。

【００２７】上記構成によれば、駆動手段により、コイ
ルがステータコア内の所定の位置まで挿入されるまで、
第１，第２の可動ブレードが前進した後、第１の可動ブ
レードがさらに前進してコイル挿入動作が継続すると同
時に、第１の可動ブレードが後退する。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、コイルがステ
ータコアの所定の位置まで挿入された後、第２の可動ブ
レードの後退動作を、ストリッパと同動する第１の可動
ブレードの前進動作とともに行うので、第２の可動ブレ
ードの後退動作に伴うコイルのスロット内への戻りが回
避され、コイルのステータコア端面からの突出量を、前
記戻り量を考慮して多く設定する必要がなく、このため
前記突出量を少なくできて線材の消費増大を防止できる
とともに、モータなどに使用した際に、コイルの端部が
大きなループ状となるのを回避でき、磁束漏れを抑えて
モータなどの性能低下を回避することができる。また、
第２の可動ブレードの後退動作は１度だけであるので、
コイルに対するダメージを軽減できるとともに、コイル
挿入に要する時間も短縮化される。

【００２９】請求項２の発明によれば、コイルの挿入方
向先端部がステータコアの端面より突出した時点から、
コイルの挿入が完了するまでの間に、第２の可動ブレー
ドを後退させるようにしたので、コイルがほぼ完全に挿
入し終わる限界まで、第１，第２の各可動ブレードをス
トリッパとともに前進させることとなり、第１，第２の
各可動ブレードとコイルとの摩擦発生を最小限に抑える
ことができる。

【００３０】請求項３の発明によれば、コイル挿入の際
に発生する挿入抵抗が小さくなったときに、第２の可動
ブレードを後退させるようにしたので、第１の可動ブレ
ードのみの前進によるコイル挿入作業がより容易になさ
れる。

【００３１】請求項４の発明によれば、ループ状に形成
されたコイル内側の第２の可動ブレードが後退すること
で、コイルは第２の可動ブレードから外れ、挿入後のス
テータコアから突出するコイル先端の長さをより短縮化
することができる。

【００３２】請求項５の発明によれば、第１の可動ブレ
ードはストリッパに固定され、第２の可動ブレードは、
ストリッパの後方に配置されたブレードホルダに固定さ
れているので、ストリッパの前進に伴い第１の可動ブレ
ードを前進させ、ブレードホルダの前進および後退に伴
い第２の可動ブレードを前進および後退させることがで
きる。

【００３３】請求項６の発明によれば、コイルがステー
タコア内の所定の位置まで挿入されるまで、第１，第２
の可動ブレードを前進させた後、第１の可動ブレードを
さらに前進させてコイル挿入動作を継続させると同時
に、第１の可動ブレードを後退させるようにしたので、
第２の可動ブレードの後退動作に伴うコイルのスロット
内への戻りが回避され、コイルのステータコア端面から
の突出量を、前記戻り量を考慮して多く設定する必要が
なく、このため前記突出量を少なくできて線材の消費増
大を防止できるとともに、モータなどに使用した際に、
コイルの端部が大きなループ状となるのを回避でき、磁
束漏れを抑えてモータなどの性能低下を回避することが
できる。また、第２の可動ブレードの後退動作は１度だ
けであるので、コイルに対するダメージを軽減できると
ともに、コイル挿入に要する時間も短縮化される。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３５】図１は、この発明の実施の一形態を示すコ
イル挿入装置の断面図で、ハウジング２９内のベース板
３１上にブレードホルダ３３が上下動可能に収容される
とともに、その上部にストリッパ３５が上下動可能に収
容されている。

【００３６】ストリッパ３５の外周には、円周方向に沿
って複数の第１の可動ブレード３７の下部が固定され、
ブレードホルダ３３の外周には、円周方向に沿って複数
の第２の可動ブレード３９の下部が固定されている。上
記第１，第２の各可動ブレード３７，３９は、円周方向
に沿って交互に配置され、かつ円筒状に配置されること
になる。

【００３７】円筒状に配置された第１，第２の各可動ブ
レード３７，３９の先端部には、ステータコアガイド４
１が、ストリッパ３５に形成された支持ロッド３５ａの
先端に位置決めされた状態で配置されている。ステータ
コアガイド４１は、図示しないクランプ機構によって保
持される円筒状のステータコア４３内に挿入されてステ
ータコア４３を位置決めガイドするものである。上記ス
テータコア４３は、前記図８に示したものと同様に、内
周面に内歯４３ａを備えるとともに、この内歯４３ａ相
互間にはコイル４５が挿入されるスロット４３ｂが形成
されている。そして、上記第１，第２の各可動ブレード
３７，３９は、ステータコア４３の内歯４３ａに対向し
た位置に配置される。

【００３８】図２は、図１の拡大されたＡ−Ａ矢視断面
図で、コイル４５が、第１の可動ブレード３７と第２の
可動ブレード３９との間にセットされた状態を示してい
る。すなわち、ループ状に形成されたコイル４５先端付
近の、ステータコア４３の円周方向に沿う２カ所のコイ
ル保持部４７は、第２の可動ブレード３９が前記ループ
部におけるコイル４５の内側に位置し、第１の可動ブレ
ード３７が前記ループ部におけるコイル４５の外側に位
置している。

【００３９】ブレードホルダ３３の下部には、ベース板
３１の下部に配置された円筒状のガイド４９内を上下方
向に摺動可能に収容される中空の外ロッド５１の上端が
着脱可能に装着されており、このブレードホルダ３３
は、図示しない駆動機構の作動により外ロッド５１とと
もに上下動する。ストリッパ３５の下部には、外ロッド
５１内を上下動可能に収容され、かつブレードホルダ３
３の貫通孔３３ａに貫通して挿入される内ロッド５３の
上端が着脱可能に装着されており、このストリッパ３５
は、図示しない駆動機構の作動により内ロッド５３とと
もに上下動する。上記ブレードホルダ３３およびストリ
ッパ３５を上下動させる各駆動機構は、駆動手段を構成
している。

【００４０】上記円筒状に配置された第１，第２の各可
動ブレード３７，３９の外周部には、ウェッジガイド５
５がハウジング２９の内周部に固定した状態で配置され
ている。ウェッジガイド５５は、その上端が、本装置に
セットされたステータコア４３の下部に位置し、その内
側にウェッジガイド溝が形成されている。このウェッジ
ガイド溝に沿って、挿入後のコイル４５をスロット４３
ｂの開口部側から覆って保持するためのウェッジ５７
が、ウェッジプッシャ５９に押されてガイドされる。ウ
ェッジプッシャ５９は、内ロッド５３の上昇とともに上
昇するもので、ウェッジ５７は、ストリッパ３５の外周
側に位置し、ストリッパ３５の後を追従するようにスト
リッパ３５とともに上昇する。

【００４１】次に、上記した構成のコイル挿入装置の動
作を説明する。まず、図３に示すように、ステータコア
ガイド４１を本装置から外した状態で、コイル４５を、
図２に示すような形態で、第１，第２の各可動ブレード
３７，３９に保持させる。コイル４５を保持させた後、
ステータコア４３およびステータコアガイド４１を、図
１に示すように本装置にセットして、コイル挿入作業の
準備が終了する。

【００４２】コイル挿入作業の準備が終了した図１の状
態から、内ロッド５３および外ロッド５１を同時に前進
させて、ストリッパ３５およびブレードホルダ３３を、
第１，第２の各可動ブレード３７，３９とともに前進さ
せることで、図４に示すように、コイル４５がステータ
コア４３のスロット４３ｂ内に挿入されることとなる。

【００４３】このコイル挿入作業を以後継続して行い、
図５に示すように、コイル４５の挿入方向前方側の先端
が、ステータコア４３の端面から突出した時点から、コ
イル４５が完全にスロット４３ｂ内に挿入されるまでの
間の所定の位置で、ストリッパ３５の前進移動をさらに
継続して行って第１の可動ブレード３７を前進させると
同時に、ブレードホルダ３３を後退させて第２の可動ブ
レード３９を後退させる。

【００４４】図６は、上記したコイル挿入作業により、
コイル４５がステータコア４３のスロット４３ｂに完了
に挿入された状態を示している。このときストリッパ３
５は、先端側がステータコア４３の端面から突出した状
態で前進移動が停止し、ブレードホルダ３３は、第２の
可動ブレード３９の先端がステータコア４３の端面にほ
ぼ一致する位置となった状態で後退移動が停止する。こ
れによりコイル４５は、第２の可動ブレード３９の先端
から外れることとなる。

【００４５】その後、図７に示すように、ストリッパ３
５を後退させて第１の可動ブレード３７を第２の可動ブ
レード３９と同一位置とした状態で、ステータコア４３
を本装置から外し、これによりコイル挿入作業が完了す
る。

【００４６】上記した第２の可動ブレード３９の後退動
作は、第１の可動ブレード３７の前進動作、つまりスト
リッパ３５によるコイル挿入動作と同時になされるの
で、第２の可動ブレード３９の後退動作に伴うコイル４
５のスロット４３ｂ内への戻りが回避される。このた
め、コイル４５の挿入方向先端部のテータコア４３の端
面からの突出量を、前記戻り量を考慮して多く設定する
必要がなく、第２の可動ブレード３９から外れた状態の
コイル４５の周長を短くすることが可能となる。この結
果、コイル４５に用いる線材の消費増大を防止できると
ともに、モータなどに使用した際に、コイル４５の端部
が大きなループ状となるのを回避でき、磁束漏れを抑え
てモータなどの性能低下を回避することができる。

【００４７】また、第２の可動ブレード３９の後退動作
開始は、コイル４５がステータコア４３の端面より突出
した時点から、コイル４５の挿入が完了するまでの所定
の位置に達するまでの間に行うようにしたので、コイル
４５がほぼ完全に挿入し終わる限界まで、第１，第２の
各可動ブレード３７，３９をストリッパ３５とともに前
進させることができ、第１，第２の各可動ブレード３
７，３９とコイル４５との摩擦発生を最小限に抑えるこ
とができる。これにより、コイル４５に傷が発生しにく
くなるとともに、高占積率化も可能となる。

【００４８】なお、第２の可動ブレード３９の後退動作
開始時期を、コイル４５がステータコア４３の端面より
突出した時点から、コイル４５の挿入が完了するまでの
所定の位置に達するまでの間において、コイル挿入の際
に発生する挿入抵抗が小さくなったときとすることで、
第１の可動ブレード３７のみの前進によるコイル挿入作
業がより容易になされる。

【００４９】上記した第２の可動ブレード３９の後退動
作は、複数回繰り返して行うものではなく、１度だけで
あるので、第２の可動ブレード３９の後退動作に伴うコ
イル４５に対するダメージが軽減されるとともに、コイ
ル挿入に要する時間も短縮化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すコイル挿入装置
の断面図である。

【図２】図１の拡大されたＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のコイル挿入装置において、コイルをセッ
トした状態を示す動作説明図である。

【図４】図１のコイル挿入装置において、コイルがステ
ータコアのスロットに挿入されている途中の状態を示す
動作説明図である。

【図５】図１のコイル挿入装置において、第２の可動動
ブレードを後退させる状態を示す動作説明図である。

【図６】図１のコイル挿入装置において、コイルがステ
ータコアのスロットに挿入完了した状態を示す動作説明
図である。

【図７】図１のコイル挿入装置において、コイル挿入作
業が終了した状態を示す動作説明図である。

【図８】一般的なコイル挿入作業を示す動作説明図で、
（ａ）はコイルをブレードに保持させた状態を示し、
（ｂ）はステータコアをコイル挿入装置にセットした状
態を示し、（ｃ）はストリッパによりコイルを挿入して
いる状態を示している。

【図９】従来例を示すコイル挿入装置の断面図である。

【符号の説明】

３３ ブレードホルダ ３５ ストリッパ ３７ 第１の可動ブレード ３９ 第２の可動ブレード ４３ ステータコア ４３ａ 内歯 ４３ｂ スロット ４５ コイル ４７ コイル保持部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のステータコアの内歯に対応して
   交互に配置され、互いに軸線方向に相対移動可能な第
   １，第２の可動ブレードにコイルを保持させ、前記コイ
   ルをストリッパにより押圧して前記ステータコアの内歯
   相互間に形成されるスロットに挿入するコイル挿入方法
   において、前記第１，第２の可動ブレードを、前記コイ
   ルが前記ステータコアの所定の位置まで挿入されるま
   で、前記ストリッパとともに前進させた後、前記第１の
   可動ブレードを前記ストリッパとともにさらに前進させ
   ると同時に、前記第２の可動ブレードを後退させること
   を特徴とするコイル挿入方法。
2. 【請求項２】 第２の可動ブレードの後退開始時期は、
   コイルの挿入方向先端部が、ステータコアの端面より突
   出した時点から、コイルの挿入が完了するまでの間であ
   ることを特徴とする請求項１記載のコイル挿入方法。
3. 【請求項３】 第２の可動ブレードの後退開始時期は、
   コイル挿入の際に発生する挿入抵抗が小さくなったとき
   であることを特徴とする請求項２記載のコイル挿入方
   法。
4. 【請求項４】 ループ状に形成されたコイル先端付近
   の、ステータコアの円周方向に沿う２カ所のコイル保持
   部は、第２の可動ブレードが前記ループ部の内側に位置
   し、第１の可動ブレードが前記ループ部の外側に位置
   し、これら第１，第２の各可動ブレード相互間にコイル
   が配置されて保持されていることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載のコイル挿入方法。
5. 【請求項５】 第１の可動ブレードはストリッパに固定
   され、第２の可動ブレードは、ストリッパの後方に配置
   されたブレードホルダに固定されていることを特徴とす
   る請求項１ないし４のいずれかに記載のコイル挿入方
   法。
6. 【請求項６】 円筒状のステータコアの内歯に対応して
   円周方向に沿って複数配置される可動ブレードと、前記
   ステータコア内に侵入可能で前記ブレードに保持させた
   コイルを押圧して前記ステータコアの内歯相互間に形成
   されるスロットに挿入させるストリッパとを有するコイ
   ル挿入装置において、前記可動ブレードを、前記ストリ
   ッパと一体となって移動する第１の可動ブレードと、こ
   の第１の可動ブレードに対し交互に配置されて相対移動
   可能な第２の可動ブレードとから構成するとともに、前
   記第１，第２の可動ブレードを、前記コイルが前記ステ
   ータコア内の所定の位置まで挿入されるまで前進させた
   後、前記第１の可動ブレードをさらに前進させると同時
   に、前記第２の可動ブレードを後退させる駆動手段を設
   けたことを特徴とするコイル挿入装置。