JP2000095161A - 自動車車体移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車体着座搬送路と車体吊り下げ搬送路との間で
行われる車体の移し替えを、既存の設備を利用しつつ、
簡単な構造にて確実に行うことを可能にする。 【解決手段】車体Ｂを着座させ、着座嵌合ピン２６を車
体Ｂの基準穴Ｈに嵌合させた状態で搬送する着座式搬送
手段２１と、車体Ｂを吊り下げ、吊り下げ嵌合ピン３６
を車体Ｂの基準穴Ｈに嵌合させた状態で搬送する吊り下
げ式搬送手段３１と、着座式搬送手段２１、車体吊り下
げ式搬送手段３１を、所定の位置で固定し、各手段２
１，３１に形成する各嵌合ピン２６，３６のうち、上下
で対応する各嵌合ピンの軸線が、共通するように位置決
めする着座側ロック手段２２および吊り下げ側ロック手
段３２と、車体Ｂを鉛直方向に搬送する昇降手段とから
なることを特徴とする自動車車体移載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体着座搬送路
と、車体吊り下げ搬送路との間で、自動車の車体を移し
替える自動車車体移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の製造ラインにおいて、車体着座
搬送路と車体吊り下げ搬送路との間で、車体の移し替え
を行わなければならない場合がある。この移し替えのた
め、従来使用されていた自動車車体移載装置が、例えば
特許２６３９６９６号公報にて開示されており、この自
動車車体移載装置について図１０を参照しながら説明す
る。ちなみに、図１０は、従来の自動車車体移載装置の
全体概要を示す側面図である。

【０００３】従来の自動車車体移載装置１００（以下、
従来型移載装置という）は、図１０の如く、車体着座搬
送路Ｄ１（以下、着座搬送路という）と車体吊り下げ搬
送路Ｄ２（以下、吊り下げ搬送路という）とが、上下で
重なる移し替え位置に配設されている。ちなみに、以下
の説明では、着座搬送路Ｄ１側の移し替え位置を、下方
移し替え位置といい、吊り下げ搬送路Ｄ２側の移し替え
位置を、上方移し替え位置という。

【０００４】図１０の基づいて、車体Ｂを移し替える具
体的な流れを説明すると、まず、着座搬送路Ｄ１に沿っ
て敷設されたレール１０１ａ上を、自動車の車体Ｂを載
置した自走台車１０３が移動する（矢印Ｘ１参照）。こ
の車体Ｂが前記下方移し替え位置に達すると、上方から
ガイド支柱１０４を伝わって昇降台１０５が下降してく
る。この昇降台１０５には、連結レール１０６が横設さ
れており、この連結レール１０６に、ローラ１０７ａ，
１０７ａを介して搬送ハンガ１０７が引っ掛かってい
る。昇降台１０５の下降により、搬送ハンガ１０７が、
下方移し替え位置まで達すると、開いていたアーム１０
８，１０８が閉じ、位置決め装置１０９，１０９が、前
記アーム１０８，１０８の位置決めを行う。

【０００５】この位置決めが終わると、昇降台１０５が
上昇する。すると、前記アーム１０８，１０８が車体Ｂ
を抱えた状態で上昇し、上方移し替え位置まで達する。
この上方移し替え位置には、搬送レール１０２ａ，１０
２ａが敷設されており、この位置で、昇降台１０５に横
設された連結レール１０６が、各搬送レール１０２ａ，
１０２ａをつなげる。すると、連結レール１０６に引っ
掛かるローラ１０７ａ，１０７ａが作用し、搬送ハンガ
１０７を移動させる（図１０の矢印Ｙ１参照）。この搬
送が終了すると、新たな搬送ハンガ１０７が昇降台１０
５まで移動する（図１０の矢印Ｙ２参照）。一方、車体
Ｂを移し替えた後の自走台車１０３は、着座搬送路Ｄ１
を循環し、車体Ｂを載置した状態で、再び下方移し替え
位置に戻ってくる（図１０の矢印Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４参
照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来型移載
装置１００では、車体Ｂの移し替えの際に、位置決め装
置１０９，１０９にて、搬送ハンガ１０７側の位置決め
のみを行っていた。これは、自走台車１０３の下方移し
替え位置での停止が、他の制御手段等の精度によって担
保されているからであり、この装置を使用する限り、自
走台車１０３側の位置決めは、さほど重要ではなかっ
た。

【０００７】しかし、現実に使用されている既存の自動
車の製造ラインでは、前記従来型移載装置１００の自走
台車１０３ほど、停止位置決め精度は担保されていな
い。したがって、この既存の設備を利用し、着座搬送路
Ｄ１と吊り下げ搬送路Ｄ２との間で、車体Ｂの移し替え
を行うのは困難であり、また、既存の設備に位置決め精
度を担保するための装置等を設置するのは、コスト高に
なって、不都合であった。そこで、本発明では、車体着
座搬送路と車体吊り下げ搬送路との間での車体を移し替
える場合に、既存の設備を利用しつつ、簡単な構造にて
確実な移し替えを可能にする自動車車体移載装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明の構成では、車体着座搬送路と車体吊り下げ
搬送路との間で、自動車の車体を移し替える自動車車体
移載装置において、前記車体の下面に設けられた基準穴
に嵌合する着座嵌合ピンを有し、前記車体を着座させ、
かつ、前記着座嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態
で搬送する着座式搬送手段と、前記基準穴に嵌合する吊
り下げ嵌合ピンを有し、前記車体を吊り下げ、かつ、前
記吊り下げ嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬
送する吊り下げ式搬送手段と、前記着座式搬送手段を下
方移し替え位置にて固定し、前記着座嵌合ピンを位置決
めする着座側ロック手段と、前記車体吊り下げ式搬送手
段を上方移し替え位置にて固定し、前記吊り下げ嵌合ピ
ンを位置決めする吊り下げ側ロック手段と、前記下方移
し替え位置と前記上方移し替え位置との間で、前記車体
を鉛直方向に搬送する昇降手段とからなり、位置決めさ
れた前記着座嵌合ピンおよび吊り下げ嵌合ピンのうち、
上下で対応する各嵌合ピンの軸線が、共通することを特
徴とする自動車車体移載装置とした。この自動車車体移
載装置により、既存の設備を利用しつつ、着座式搬送手
段および吊り下げ式搬送手段それぞれの位置決め精度を
向上させることが可能となり、車体を確実に移し替える
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る自動車車体移載装置
（以下、移載装置という）の実施の形態を、図面を参照
しながら説明する。移載装置は、着座式搬送手段、吊り
下げ式搬送手段、昇降手段に大別される。ここで、移載
装置を構成する各手段の詳細を説明する前に、移載装置
の作用、および車体Ｂを移し替える流れについて、図１
に基づいて簡単に説明する。ちにみに、図１は、移載装
置の概略を示す斜視図である。

【００１０】塗装工程区域内を巡る着座搬送路Ｄ１に、
レール２ａが敷設され、このレール２ａに案内されなが
らチェーン式搬送台車２１（以下、搬送台車という）が
移動する。この搬送台車２１に車体Ｂが載せられてお
り、搬送台車２１の移動によって、車体Ｂは所定の箇所
まで搬送される。つまり、本実施の形態において、この
搬送台車２１が、請求項１に記載する「着座式搬送手
段」に相当する。また、図１で示す搬送台車２１の位置
は、着座搬送路Ｄ１から吊り下げ搬送路Ｄ２へ車体Ｂを
移し替える位置、つまり、請求項１に記載する「下方移
し替え位置」である。

【００１１】なお、車体Ｂのダッシュボード付近の下面
には、図９の如く搬送台車２１に設ける着座嵌合ピン２
６，２６が嵌まり込む穴Ｈ，Ｈ（以下、基準穴という）
が、左右二箇所に形成されている。つまり、搬送台車２
１に載っている間は、前記着座嵌合ピン２６，２６が、
基準穴Ｈ，Ｈに嵌り込み、車体Ｂを保持している。ちな
みに、図９は、自動車の車体Ｂの下面を示す斜視図であ
る。下方移し替え位置で停止している搬送台車２１に対
し、着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂが作用して搬送台
車２１を固定する。すると、図示しない昇降装置が作用
して昇降テーブル４１，４１が持ち上がり、搬送台車２
１上の車体Ｂを持ち上げる。なお、車体Ｂは、着座嵌合
ピン２６，２６によって保持されているが、昇降テーブ
ル４１，４１の持ち上げが、この保持を解く。ちなみ
に、本実施の形態において、前記昇降装置が、請求項１
に記載する「昇降手段」に相当する。

【００１２】上方では、搬送ハンガ３１が、アーム部３
５，３５を開いた状態で待機している。この待機してい
る位置が、請求項１に記載する「上方移し替え位置」で
ある。下方から鉛直上方に向けて、昇降テーブル４１，
４１に載る車体Ｂが持ち上がり、アーム部３５，３５が
待機している前記上方移し替え位置まで達して停止す
る。すると、搬送ハンガ３１のアーム部３５，３５が閉
じ、吊り下げ側ロック手段３２，３２が作用して搬送ハ
ンガ３１を固定する。すると、搬送ハンガ３１に設けた
吊り下げ嵌合ピン３６，３６が、位置決めされる。この
位置決め等が終了し、前記搬送ハンガ３１が車体Ｂを抱
え込む状態になると、前記昇降装置が作用して、昇降テ
ーブル４１，４１が下降する。ちなみに、本実施の形態
において、搬送ハンガ３１が、請求項１に記載する「吊
り下げ式搬送手段」に相当する。

【００１３】その結果、搬送ハンガ３１の吊り下げ嵌合
ピン３６，３６が、車体Ｂの下面に形成する基準穴Ｈ，
Ｈに嵌合し、車体Ｂが搬送ハンガ３１に保持される。こ
の保持の後、吊り下げ側ロック手段３２，３２による搬
送ハンガ３１の固定が解かれる。すると、搬送ハンガ３
１が、搬送レール３ａに沿って移動し、塗装の終了した
車体Ｂを部品組み付け工程区域内へ搬送する。ちなみ
に、以上簡単に説明した各手段２１，３１等の作用は、
図示しない制御手段によって適宜行われる。また、前記
各ロック手段２２Ａ，２２Ｂ、３２，３２は、搬送台車
２１もしくは搬送ハンガ３１を固定し、各嵌合ピン３
６，２６を位置決めするが、この位置決めされた状態
で、上下で対応する各嵌合ピン３６，２６の軸線は共通
する。さらに、この上下に対応するとは、同じ基準穴Ｈ
に嵌合する各嵌合ピン３６，２６を意味する。

【００１４】以上の流れに従い、移載装置１を構成する
各手段２１，３１等の詳細について説明する。まず、塗
装工程区域内を巡る着座搬送路Ｄ１に沿って車体Ｂを搬
送する搬送台車２１について、図２に基づきながら詳述
する。なお、図２は、搬送台車２１および着座側ロック
手段２２Ａ，２２Ｂの斜視図である。また、以下の説明
において、レール２ａに沿った進行方向を前、後退方向
を後とし、この前側から搬送台車２１等を見た場合に、
レール２ａを挟んだ左側が左とし、右側を右とする。な
お、この前後左右は、図１で示すものを基準とする。

【００１５】車体Ｂが着座する長方形の枠体２１ａに
は、四隅のうち、短辺を結ぶ前側二つの隅に、前部受け
台２１ｂ，２１ｂが形成され、この前部受け台２１ｂ，
２１ｂに着座嵌合ピン２６，２６が固設されている。一
方、後側二つの隅には、受け部材２１ｃ，２１ｃが取り
付けられている。したがって、前側の前部受け台２１
ｂ，２１ｂと後ろ側の受け部材２１ｃ，２１ｃとが、車
体Ｂの両側下部から内側に入り込んだ位置にある腹の部
分に当接して車体を支持し、着座嵌合ピン２６，２６が
車体Ｂの下面に設けられた基準穴Ｈ，Ｈに嵌合し、車体
Ｂを保持する。

【００１６】前記枠体２１ａの前後に位置する両短辺の
中心には、下方に向けてブラケット２１ｅ，２１ｅが突
出形成される。また、このブラケット２１ｅ，２１ｅの
下方先端には、ローラ本体２１ｇ，２１ｇが備え付けら
れており、このローラ本体２１ｇ，２１ｇに、ローラ２
１ｆ，２１ｆ、２１ｆ，２１ｆがそれぞれ軸支されてい
る。ローラ２１ｆ，２１ｆ、２１ｆ，２１ｆは、前記着
座搬送路Ｄ１に敷設されたレール２ａと係合した状態で
回転し、このレール２ａに沿って移動する。一方、ロー
ラ本体２１ｇ，２１ｇは、前記ブラケット２１ｅ，２１
ｅに対して鉛直方向周りに回動自在であり、レール２ａ
のカーブに、適宜対応する。以上説明した搬送台車２１
は、適当な間隔を空けた複数台が、連結手段を介して連
結しており、チェーンを介した動力伝達装置（図示せ
ず）によって移動する。

【００１７】車体Ｂの下面に設けた基準穴Ｈ，Ｈに、嵌
合し、車体Ｂを保持する着座嵌合ピン２６，２６につい
ては、既に説明した。本実施の形態では、この着座嵌合
ピン２６，２６と同芯となる支柱２１ｈ，２１ｈが、前
部受け台２１ｂ，２１ｂを挟んだ下面側に突出形成され
ている。そして、この支柱２１ｈ，２１ｈを、着座側ロ
ック手段２２Ａ（左側），２２Ｂ（右側）が挟み付け、
その結果、搬送台車２１が固定され、着座嵌合ピン２
６，２６の位置決めがなされる。以下、図２、図３に基
づいて、着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂを詳述する。
ちなみに、図３は、左側の着座側ロック手段２２Ａの平
面図である。また、左右の各着座側ロック手段２２Ａ，
２２Ｂは、対称な略同一構造であるため、前記左側の着
座側ロック手段２２Ａの説明を中心に行い、右側の着座
側ロック手段２２Ｂについては相違点の説明のみにとど
める。

【００１８】図１に示す如く、下方移し替え位置に停止
する搬送台車２１の両脇には、基台２２ａ，２２ａが設
置され、この基台２２ａ，２２ａの上にフレーム２２
ｅ，２２ｅが備え付けられ、さらに、このフレーム２２
ｅ，２２ｅの上にシリンダ２２ｂ，２２ｂが横設されて
いる。このシリンダ２２ｂ，２２ｂの作用により、挟持
機構２２ｄ，２２ｄが作用し、搬送台車２１が固定され
る。

【００１９】着座側ロック手段２２Ａの挟持機構２２ｄ
について、図３を参照しながら説明する。シリンダ２２
ｂの基端部は、ピン２２ｆによってフレーム２２ｅに連
結され、さらに、このピン２２ｆを支点として鉛直方向
周りに回動自在である。一方、フレーム２２ｅ上であっ
て、シリンダ２２ｂのロッド２２ｃ側には、ブラケット
２２ｈが固設され、このブラケット２２ｈにピン２２
ｉ，２２ｊを介して挟持部材２２ｇ，２２ｋが連結す
る。つまり、各挟持部材２２ｇ，２２ｋは、ピン２２
ｉ，２２ｊを支点として、鉛直方向の軸周りに回動自在
である。

【００２０】また、一方の挟持部材２２ｇの基端部は、
ピン２２ｍを介してロッド２２ｃの先端と回動自在に連
結し、他方の挟持部材２２ｋの基端部は、リンク２２ｎ
を介して前記一方の挟持部材２２ｇに連結する。さら
に、このリンク２２ｎの両端と各挟持部材２２ｇ，２２
ｋとは、ピン２２ｐ，２２ｑを介して連結され，回り対
偶を形成する。なお、前記一方の挟持部材２２ｇとリン
ク２２ｎとを連結するピン２２ｐの位置は、前記ピン２
２ｉとピン２２ｍとの間にある。なお、前記各挟持部材
２２ｇ，２２ｋのうち、一方の挟持部材２２ｇには、Ｖ
字の切欠き２２ｒが形成されており、挟持部材２２ｇ，
２２ｋが支柱２１ｈを挟み付けたとき、この切欠き２２
ｒによって支柱２１ｈは位置決めされる。ちなみに、こ
の切欠き２２ｒは、図３にて示さない右側の着座側ロッ
ク手段２２Ｂには、形成されていない。したがって、右
側の着座側ロック手段２２Ｂで挟み付けられる支柱２１
ｈは、前記位置決めに対応して、左右方向に移動可能で
ある。

【００２１】ここで、ロッド２２ｃの進退運動と、各挟
持部材２２ｇ，２２ｋの開閉動作について説明する。ロ
ッド２２ｃが後退位置にあるとき、各挟持部材２２ｇ，
２２ｋは閉じた状態にある。つまり、各挟持部材２２
ｇ，２２ｋは、向き合う内側で支柱２１ｈを挟み付け、
位置決めを行っている。ロッド２２ｃが進行運動する
と、挟持部材２２ｇがピン２２ｉを支点として回動し、
先端が開運動（各挟持部材２２ｇ，２２ｋの先端が離れ
る方向への回動）する。すると、リンク２２ｎを介して
他方の挟持部材２２ｋが押し出され、この挟持部材２２
ｋがピンｊを支点として開運動する。逆に、ロッド２２
ｃが後退運動すると、前記と逆の動作により、各挟持部
材２２ｇ，２２ｋが閉運動（各挟持部材２２ｇ，２２ｋ
の先端が近付く方向への回動）する。

【００２２】以上の着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂに
よって、搬送台車２１が固定された後、昇降手段が作用
する。この昇降手段は、図１の如く、昇降機構によって
上昇および下降する昇降テーブル４１，４１を備える。
この昇降機構の具体的な構造については、図示しない。
しかし、例えば、下方移し替え位置の左右両側に、鉛直
方向に伸びる支柱を立設し、この支柱に、昇降テーブル
４１，４１の昇降をガイドさせるとともに、この昇降テ
ーブル４１，４１に連結するワイヤ等を制御しながら巻
き上げる構造とすることができる。ただし、この構造に
限定されるものでは無く、車体Ｂを下方移し替え位置か
ら上方移し替え位置まで、鉛直方向に適宜搬送できれば
足りる。前記昇降テーブル４１，４１は、下方移し替え
位置から上方移し替え位置まで移動し、搬送台車２１に
着座する車体Ｂを下方から持ち上げる。ちなみに、本実
施の形態では、レール２ａを挟み、搬送台車２１と干渉
しない左右の位置を昇降テーブル４１，４１が昇降し、
この昇降テーブル４１，４１が、上昇時に、車体Ｂの側
下面に当接する。

【００２３】一方、上方移し替え位置には、搬送ハンガ
３１が待機している。この搬送ハンガ３１について、図
４から図６を参照しながら詳述する。ちにみに、図４は
搬送ハンガ３１および吊り下げ側ロック手段３２の正面
図であり、図５は搬送ハンガ３１および吊り下げ側ロッ
ク手段３２の斜視図、図６は吊り下げ側ロック手段の側
面図である。上方移し替え位置には、図４の如く、逆凹
字状である橋状枠体３３が配設されている。この橋状枠
体３３の両橋脚部３３ａ，３３ａに、吊り下げ側ロック
手段３２が備え付けられている。

【００２４】一方、この橋状枠体３３で囲まれた内側上
部には、搬送レール３ａが敷設され、この搬送レール３
ａに沿って、搬送ハンガ３１が移動する。搬送ハンガ３
１は、図５の如く、上方から見てＨ形状のハンガフレー
ム３１ａの各端部に、軸受部３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ，
３１ｂを形成している。また、この軸受部３１ｂ，・・
は、アーム部３５，３５，３５，３５のＬ字ブラケット
３１ｄ，３１ｄ，３１ｄ，３１ｄが軸支しされる。アー
ム部３５，３５，・・は、前後の各アーム部３５，３
５，・・が左右で対をなし、前記Ｌ字ブラケット３１
ｄ，３１ｄ，・・の回動により、対向する内外方向へ開
閉する。ちなみに、これら各アーム部３５，３５は、鉛
直下方に先端を向けた位置で、前記軸受部３１ｂ，・・
と干渉して閉動作を停止され、車体Ｂの幅以上に開いた
位置であって、前記橋状枠体３３に干渉しない位置で開
動作を停止される。

【００２５】左右の各アーム部３５，３５、・・を、前
後に連結ビーム３１ｅ，３１ｅ，３１ｅ，３１ｅが連結
する。そして、この連結ビーム３１ｅ，３１ｅ・・を図
示しない開閉手段が引っ掛けて持ち上げることにより、
各アーム部３５，３５，・・の開閉が行われる。この開
閉手段の具体的な構造については、図示しない。しか
し、例えば、上方移し替え位置に停止した搬送ハンガ３
１の連結ビーム３１ｅ，３１ｅ・・に、左右外側から爪
部材が引っ掛かり、さらに、この爪部材を引き上げ、も
しくは下ろすことによって前記各アーム部３５，３５、
・・の持ち上げ、もしくは、下ろしが行われる。また、
車体Ｂが移し替えられた後には、前記爪部材が外れ、そ
の後、搬送ハンガ３１が移動する。

【００２６】ハンガフレーム３１ａを前後に結んでいる
中央フレーム３１ｆの両端上部の位置には、前面視で逆
コの字状の鉤部３１ｇ，３１ｇが、それぞれ形成されて
いる。この各鉤部３１ｇ，３１ｇは、コの字の内側で搬
送レール３ａをくわえている。また、コの字の内側であ
り、その上下の位置には、搬送レール３ａを左右から挟
み付けて回転するローラ３１ｈ，３１ｈ、ローラ３１
ｉ，３１ｉが、それぞれ設けられている。さらに、前側
の鉤部３１ｇには、モータ３１ｊが備え付けられてお
り、このモータ３１ｊの駆動により、前側の鉤部３１ｇ
に備え付けられた上側のローラ３１ｈ，３１ｈが回転駆
動する。その結果、搬送ハンガ３１は自走にて移動す
る。

【００２７】つぎに、各アーム部３５，３５，・・の先
端に取り付けられた車体保持部３４，３４，３４，３４
および、吊り下げ嵌合ピン３６，３６を固定する吊り下
げ側ロック手段３２，３２について、図５および図６を
参照しつつ詳述する。

【００２８】前側のアーム部３５，３５の先端には、ブ
ラケット３４ａ，３４ａが形成されている。このブラケ
ット３４ａ，３４ａは、前記アーム部３５，３５同士が
向き合う内方に向けて突出形成され、さらに、このブラ
ケット３４ａ，３４ａの上面に車体Ｂを支持する受け部
材３４ｂ，３４ｂが取り付けられている。また、前側の
ブラケット３４ａ，３４ａの先端には、それぞれ吊り下
げ嵌合ピン３６，３６が形成されている。この吊り下げ
嵌合ピン３６，３６は、アーム部３５，３５が閉じた状
態で鉛直上方向に先端が向き、車体Ｂの下面に形成する
基準穴Ｈ，Ｈに嵌合する。

【００２９】一方、後ろ側のアーム部３５，３５の先端
にも、ブラケット３４ｃ，３４ｃが形成される。このブ
ラケット３４ｃ，３４ｃも、前側のブラケット３４ａ，
３４ａと同様、アーム部３５，３５同士が向き合う内方
に向けて突出形成され、このブラケット３４ｃ，３４ｃ
の上面に、受け部材３４ｄ，３４ｄが取り付けられてい
る。したがって、前後の各アーム部３５，３５、３５，
３５が閉じた状態で、前後の受け部材３４ｂ，３４ｂ、
３４ｄ，３４ｄが車体Ｂを支持し、かつ、前側のブラケ
ット３４ａ，３４ａに設けた吊り下げ嵌合ピン３６，３
６が車体Ｂを保持する。

【００３０】アーム部３５，３５が閉じただけでは、ア
ーム部３５，３５は振れを生じるために不安定であり、
吊り下げ嵌合ピン３６，３６が車体Ｂに設けた基準穴
Ｈ，Ｈにうまく嵌合しない。したがって、この振れを防
止すべくアーム部３５，３５を固定し、吊り下げ嵌合ピ
ン３６，３６の軸線を位置決めする役割を、前記吊り下
げ側ロック手段３２，３２が行う。この吊り下げ側ロッ
ク手段３２，３２を図４，図６に基づいて説明する。こ
の吊り下げ側ロック手段３２，３２は、図４の如く、搬
送レール３ａに沿って移動する搬送ハンガ３１を囲う橋
状枠体３３の両橋脚部３３ａ，３３ａに形成されてい
る。なお、各吊り下げ側ロック手段３２，３２は、同一
の構造であるため、一方を図６に基づいて説明し、他方
の説明を省略する。

【００３１】前記橋脚部３３ａの下部側面の上下位置
に、ブラケット３２ｂ，３２ｂが取り付けられ、このブ
ラケット３２ｂ，３２ｂにベース３２ｃがボルト３２
ｐ，３２ｐにて締結固定される。なお、このボルト３２
ｐ，３２ｐは、ブラケット３２ｂ，３２ｂに形成するス
リット３２ｑ，３２ｑを介してねじ込まれているため、
ねじ込みを緩めると、ベース３２ｃがスリット３２ｑ，
３２ｑの長手方向に移動可能となり、ベース３２ｃの位
置を調整することができる。

【００３２】このベース３２ｃの上部側面には、シリン
ダ用ブラケット３２ｄが固着され、このシリンダ用ブラ
ケット３２ｄにピン３２ｅを介してシリンダ３２ｆが連
結する。一方、ベース３２ｃの下部側面には、回動アー
ム用ブラケット３２ｇが取り付けられ、この回動アーム
用ブラケット３２ｇに、ピン３２ｈを介して回動アーム
３２ｉが連結されている。この回動アーム３２ｉの先端
には、固定ピン３２ａが取り付けられ、基端には、ピン
３２ｊを介してロッド３２ｋの先端が連結される。な
お、このロッド３２ｋは、シリンダ３２ｆの作用によっ
て進退する。

【００３３】この吊り下げ側ロック手段３２において、
シリンダ３２ｆはピン３２ｅを支点として回動自在に連
結され、また、ロッド３２ｋの先端と回動アーム３２ｉ
も、ピン３２ｊを介して回動自在に連結される。そのた
め、シリンダ３２ｆ，ロッド３２ｋが連接棒となり、各
ピン３２ｅ、３２ｊ、３２ｈが回り対偶にて前記連接棒
を連結するリンク機構を構成する。その結果、ロッド３
２ｋの進退により、回動アーム３１ｉが傾倒し、その先
端の固定ピン３２ａが回動する。

【００３４】一方、搬送ハンガ３１における前側のアー
ム部３５，３５の側面（図５参照）には、ブラケット３
４ａの他にブラケット３１ｆが、突出形成されている。
このブラケット３１ｆには、前記固定ピン３２ａが嵌合
する固定穴３１ｇが形成され、回動アーム３２ｉの倒れ
込みによって、前記固定ピン３２ａが固定穴３１ｇに嵌
り込む。すると、もはやアーム部３５は、開閉すること
ができなくなり、固定された状態となる。

【００３５】以上が、移載装置１の詳細であり、この移
載装置１の作用について、図７、図８に基づいて詳述す
る。ちなみに、図７、図８は、それぞれ移載装置１の作
用を示す概略正面図であり、図７は搬送ハンガ３１が開
いている状態を示し、図８は搬送ハンガ３１が閉じてい
る状態を示す。また、車体Ｂの移し替えは、図７，図８
に示す（ａ）〜（ｅ）の流れで行われる。車体Ｂが搬送
台車２１に着座した状態で、下方移し替え位置まで達す
ると、図示しないストッパーが働き、搬送台車２１が停
止する。この状態を、図７（ａ）が示している。ここで
停止した搬送台車２１に対し、着座側ロック手段２２
Ａ，２２Ｂが作用し、搬送台車２１を固定するととも
に、搬送台車２１に備え付けられた着座嵌合ピン２６，
２６を位置決めする。

【００３６】この位置決めが完了すると、車体Ｂの下方
から昇降テーブル４１，４１が上昇し、車体Ｂの側下面
に当接して、そのまま持ち上げる。すると、車体Ｂは着
座嵌合ピン２６，２６による嵌合保持を解かれ、昇降テ
ーブル４１，４１に載ったまま上方に移動する。この移
動途中を、図７（ｂ）が示す。

【００３７】昇降テーブル４１，４１の上昇によって車
体Ｂが、上方移し替え位置まで達すると、昇降テーブル
４１，４１の上昇が止まる。この上方移し替え位置に
は、搬送ハンガ３１が、アーム部３５，３５を開いた状
態で待機している。そして、上方移し替え位置に、車体
Ｂが達すると、左右に開くアーム部３５，３５が、対向
する内方向に閉じる。この状態を、図７（ｃ）が示して
いる。

【００３８】このアーム部３５，３５の先端が、最下端
位置まで達っして停止すると、吊り下げ側ロック手段３
２が作用する。この吊り下げ側ロック手段３２の作用に
より、アーム部３５，３５は固定され、かつ、車体保持
部３４，３４に設ける吊り下げ嵌合ピン３６，３６が位
置決めされる。この状態を、図８（ｄ）が示している。
ちなみに、前記着嵌合ピン２６，２６と、前記吊り下げ
嵌合ピン３６，３６は、位置決めされた状態で、上下に
対応する各嵌合ピン２６，３６の軸線が共通する。

【００３９】吊り下げ側ロック手段３２による位置決め
が完了すると、車体Ｂを載せた昇降テーブル４１，４１
は、下降し始める。すると、車体Ｂの下面に設けた基準
穴Ｈ，Ｈが、吊り下げ嵌合ピン３６，３６と嵌合し、車
体Ｂを保持する。この状態を図８（ｅ）に示す。この保
持の後、吊り下げ側ロック手段３２，３２によるアーム
部３５，３５の保持が解除され、搬送ハンガ３１の移動
によって車体Ｂは搬送される。

【００４０】以上、実施の形態に基づき、本発明を具体
的に説明した。しかし、本発明は、前記実施の形態のみ
に、限定されるものではない。したがって例えば、前記
着座式搬送手段や、前記吊り下げ式搬送手段も、台車や
ハンガ状の構造に限定されず、車体が着座した状態、も
しくは、吊り下げられた状態で搬送されれば足りる。ま
た、前記実施の形態では、車体着座搬送路から車体吊り
下げ搬送路へ、車体を移し替える場合を例に説明した
が、この逆の場合、つまり、車体吊り下げ搬送路から車
体着座搬送路へ車体を搬送する場合であっても良い。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、着座式搬送路および吊
り下げ式搬送路との間で車体の移し替えを行う場合に
も、簡単な構造を施すことで、精度の高い位置決め等を
可能にし、確実な移し替えが可能になる。その結果、移
し替え不良を軽減でき、後工程での作業性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係り、自動車車体移載装置の斜視図で
ある。

【図２】本発明に係り、着座式搬送手段および着座側ロ
ック手段の斜視図である。

【図３】本発明に係り、着座側ロック手段の平面図であ
る。

【図４】本発明に係り、吊り下げ式搬送手段および吊り
下げ側ロック手段の正面図である。

【図５】本発明に係り、吊り下げ式搬送手段および吊り
下げ側ロック手段の斜視図である。

【図６】本発明に係り、吊り下げ側ロック手段の側面図
である。

【図７】本発明に係り、自動車車体移載装置の作用を示
す概略正面図である。

【図８】本発明に係り、自動車車体移載装置の作用を示
す概略正面図である。

【図９】自動車の車体下面を示す斜視図である。

【図１０】従来の自動車車体移載装置の全体概要を示す
側面図である。

【符号の説明】

１：自動車車体移載装置 ２１：チェーン式搬送台車 ２２Ａ，２２Ｂ：着座側ロック手段 ２６：着座嵌合ピン ３１：搬送ハンガ ３２：吊り下げ側ロック手段 ３３：橋状枠体 ３４：車体保持部 ３５：アーム部 ３６：吊り下げ嵌合ピン ４１：昇降テーブル レール２ａ 搬送レール３ａ Ｂ：車体 Ｈ：基準穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 CC06 DA11 DA21 DA24 DA25 DA27 DA35 DA37 DA38 3D114 AA04 AA15 BA01 CA16 DA06 DA07 FA11 GA06 3F004 AA03 AB11 AG03 EA40 KA05 NA02 3F044 AA11 AA16 AB20 AB24 AB25 BC02 CD12 CD19

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体着座搬送路と車体吊り下げ搬送路との
   間で、自動車の車体を移し替える自動車車体移載装置に
   おいて、 前記車体の下面に設けられた基準穴に嵌合する着座嵌合
   ピンを有し、前記車体を着座させ、かつ、前記着座嵌合
   ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬送する着座式搬
   送手段と、 前記基準穴に嵌合する吊り下げ嵌合ピンを有し、前記車
   体を吊り下げ、かつ、前記吊り下げ嵌合ピンを前記基準
   穴に嵌合させた状態で搬送する吊り下げ式搬送手段と、 前記着座式搬送手段を下方移し替え位置にて固定し、前
   記着座嵌合ピンを位置決めする着座側ロック手段と、 前記車体吊り下げ式搬送手段を上方移し替え位置にて固
   定し、前記吊り下げ嵌合ピンを位置決めする吊り下げ側
   ロック手段と、 前記下方移し替え位置と前記上方移し替え位置との間
   で、前記車体を鉛直方向に搬送する昇降手段とからな
   り、 位置決めされた前記着座嵌合ピンおよび吊り下げ嵌合ピ
   ンのうち、上下で対応する各嵌合ピンの軸線が、共通す
   ることを特徴とする自動車車体移載装置。