JP4282545B2 - 車体組立ラインにおけるドア搬送方法及び搬送装置 - Google Patents
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Description
そして、取外し個所51xで車体Wから左右のドアを取り外した後、左側のドアについては、左側ドア搬送ライン53aのハンガ54に人手で搭載した後、左側ドア組付け用のスラットコンベアライン52aに送り込み、右側のドアについては、右側ドア搬送ライン53bのハンガ54に人手で搭載した後、右側ドア組付け用のスラットコンベアライン52bに送り込むことで、各ドアに小組部品を組み付けるようにしている。そして、各スラットコンベアライン52a、52bで小組が完了すると、そのドアは、再びハンガ54に人手で搭載され、各ドア搬送ライン53a、53bを通して取付け個所51yに搬送される。
そして、前記円盤部材29と半円盤部材33の外周部には、円筒部材35が取り付けられ、また、円盤部材29の中央部には、ピン部材36が立設されている。
また、インデックス部材37の中央部にはスリーブ部材39が圧入されており、このスリーブ部材39の中央の挿通孔に、前記ピン部材36が摺動自在に挿通している。
この回転機構40は、図2に示すように、基板41上に配設されるターンテーブル42と、このターンテーブル42を回転駆動するためのサーボモータ43と、ターンテーブル42上に配設される油圧式昇降シリンダ44を備えており、この油圧式昇降シリンダ44のロッド先端に昇降円盤45が取り付けられている。そして、この昇降円盤45が上昇すると、ハンガ5のハンガ部材19下面に当接し、ハンガ部材19を所定ストローク持ち上げることができるようにされている。
まず、空の状態のハンガ5がドア取外し個所1x近傍の移載部Xの位置まで来ると、ロッド48がリミットスイッチ47を蹴ってストッパ装置46によりハンガ5が停止する。次いで、回転機構40の昇降シリンダ44が伸長作動し、昇降円盤45がハンガ部材19の下面に当接し、ハンガ部材19と下部支持柱17bを所定ストローク上昇させる。
その後、昇降シリンダ44が縮退作動し、下部支持柱17bとハンガ部材19が下降すると、半円盤部材33の突起部34がインデックス部材37の位相が90度異なる切欠き部38に係合する。
この際、ハンガ部材19の向きはメインライン1に対して直角方向を向いているため、左右両方のドアの移載作業が楽に行われる。
一方、パレット上に移載された左右のドアWf、Wrは各スラットコンベアライン2a、2bを流動し、その間に小組部品が組み付けられる。
また、ドア搬送用コンベアライン4が一本に纏まり、しかも搬路を短くできるため、設備スペースの小型化が図られる。
Claims (2)
- 車体搬送用のメインラインのドア取外し個所で車体から取り外した車両一台分のドアをドア搬送用コンベアの1台のハンガに移載してドア小組ラインに向けて搬送した後、それぞれのドアをドア小組ラインに投入し、ドア小組ラインで小組の完了した各ドアを前記ハンガで受取ってメインラインのドア取付け個所に向けて搬送するようにしたドア搬送方法であって、前記ハンガにドアを搭載しまたは積み降ろす移載個所において、該ハンガを、前記ドア搬送用コンベアに係合させた状態で垂直軸周りに回転させ、ドア搬送時とドア移載時のハンガの姿勢を変換させ、前記メインラインのドア取外し箇所及び前記メインラインのドア取付け箇所では、前記ハンガの向きを前記メインラインに対して直角にすることを特徴とする車体組立ラインにおけるドア搬送方法。
- 車体搬送用のメインラインのドア取外し個所で車体から取り外した車両一台分のドアをドア搬送用コンベアの1台のハンガに移載してドア小組ラインに向けて搬送した後、それぞれのドアをドア小組ラインに投入し、ドア小組ラインで小組の完了した各ドアを前記ハンガで受取ってメインラインのドア取付け個所に向けて搬送するようにしたドア搬送装置であって、前記ドア搬送用コンベアラインの途中の移載個所に、前記ハンガを、前記ドア搬送用コンベアに係合させた状態で垂直軸周りに回転させることのできる回転機構を設け、前記メインラインのドア取外し箇所及び前記メインラインのドア取付け箇所では、前記ハンガの向きを前記メインラインに対して直角にすることを特徴とする車体組立ラインにおけるドア搬送装置。
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