JP2000095161A - Vehicle body transfer equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車体着座搬送路
と、車体吊り下げ搬送路との間で、自動車の車体を移し
替える自動車車体移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body transfer device for transferring a vehicle body between a vehicle body sitting conveyance path and a vehicle body suspension conveyance path.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車の製造ラインにおいて、車体着座
搬送路と車体吊り下げ搬送路との間で、車体の移し替え
を行わなければならない場合がある。この移し替えのた
め、従来使用されていた自動車車体移載装置が、例えば
特許2639696号公報にて開示されており、この自
動車車体移載装置について図10を参照しながら説明す
る。ちなみに、図10は、従来の自動車車体移載装置の
全体概要を示す側面図である。2. Description of the Related Art In a vehicle manufacturing line, there is a case where it is necessary to transfer a vehicle body between a vehicle body sitting conveyance path and a vehicle body suspension conveyance path. For this transfer, a conventionally used vehicle body transfer device is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2639696, and this vehicle body transfer device will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a side view showing the general outline of a conventional vehicle body transfer device.
【0003】従来の自動車車体移載装置100(以下、
従来型移載装置という)は、図10の如く、車体着座搬
送路D1(以下、着座搬送路という)と車体吊り下げ搬
送路D2(以下、吊り下げ搬送路という)とが、上下で
重なる移し替え位置に配設されている。ちなみに、以下
の説明では、着座搬送路D1側の移し替え位置を、下方
移し替え位置といい、吊り下げ搬送路D2側の移し替え
位置を、上方移し替え位置という。A conventional vehicle body transfer apparatus 100 (hereinafter, referred to as a vehicle body transfer apparatus 100)
As shown in FIG. 10, the conventional transfer device includes a transfer in which a vehicle body seated transport path D1 (hereinafter, referred to as a seated transport path) and a vehicle body suspended transport path D2 (hereinafter, a suspended transport path) are vertically overlapped. It is located at the replacement position. In the following description, the transfer position on the side of the seated conveyance path D1 is referred to as a lower transfer position, and the transfer position on the side of the suspended transfer path D2 is referred to as an upper transfer position.
【0004】図10の基づいて、車体Bを移し替える具
体的な流れを説明すると、まず、着座搬送路D1に沿っ
て敷設されたレール101a上を、自動車の車体Bを載
置した自走台車103が移動する(矢印X1参照)。こ
の車体Bが前記下方移し替え位置に達すると、上方から
ガイド支柱104を伝わって昇降台105が下降してく
る。この昇降台105には、連結レール106が横設さ
れており、この連結レール106に、ローラ107a,
107aを介して搬送ハンガ107が引っ掛かってい
る。昇降台105の下降により、搬送ハンガ107が、
下方移し替え位置まで達すると、開いていたアーム10
8,108が閉じ、位置決め装置109,109が、前
記アーム108,108の位置決めを行う。A specific flow for transferring the vehicle body B will be described with reference to FIG. 10. First, a self-propelled vehicle on which the vehicle body B is mounted is placed on a rail 101a laid along the seating conveyance path D1. 103 moves (see arrow X1). When the vehicle body B reaches the lower transfer position, the elevator 105 moves down the guide column 104 from above. A connecting rail 106 is provided horizontally on the elevating table 105, and rollers 107a,
The transport hanger 107 is hooked via 107a. By lowering the elevating table 105, the transport hanger 107
When the lower transfer position is reached, the open arm 10
8, 108 are closed, and positioning devices 109, 109 perform positioning of the arms 108, 108.
【0005】この位置決めが終わると、昇降台105が
上昇する。すると、前記アーム108,108が車体B
を抱えた状態で上昇し、上方移し替え位置まで達する。
この上方移し替え位置には、搬送レール102a,10
2aが敷設されており、この位置で、昇降台105に横
設された連結レール106が、各搬送レール102a,
102aをつなげる。すると、連結レール106に引っ
掛かるローラ107a,107aが作用し、搬送ハンガ
107を移動させる(図10の矢印Y1参照)。この搬
送が終了すると、新たな搬送ハンガ107が昇降台10
5まで移動する(図10の矢印Y2参照)。一方、車体
Bを移し替えた後の自走台車103は、着座搬送路D1
を循環し、車体Bを載置した状態で、再び下方移し替え
位置に戻ってくる(図10の矢印X2、X3、X4参
照)。[0005] When the positioning is completed, the lift 105 is raised. Then, the arms 108, 108
Ascending and reaching the upper transfer position.
The transfer rails 102a, 102
2a is laid, and at this position, the connecting rail 106 laid laterally on the elevating platform 105 is connected to each of the transport rails 102a,
Connect 102a. Then, the rollers 107a, 107a hooked on the connecting rail 106 act to move the transport hanger 107 (see arrow Y1 in FIG. 10). When the transfer is completed, a new transfer hanger 107 is moved to the lift 10
5 (see arrow Y2 in FIG. 10). On the other hand, the self-propelled carriage 103 after the transfer of the vehicle body B moves to the seating conveyance path D1.
And returns to the downward transfer position again with the vehicle body B placed (see arrows X2, X3, and X4 in FIG. 10).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来型移載
装置100では、車体Bの移し替えの際に、位置決め装
置109,109にて、搬送ハンガ107側の位置決め
のみを行っていた。これは、自走台車103の下方移し
替え位置での停止が、他の制御手段等の精度によって担
保されているからであり、この装置を使用する限り、自
走台車103側の位置決めは、さほど重要ではなかっ
た。By the way, in the conventional transfer device 100, when the vehicle body B is transferred, only the positioning of the transport hanger 107 is performed by the positioning devices 109, 109. This is because the stop at the lower transfer position of the self-propelled bogie 103 is ensured by the accuracy of other control means and the like. As long as this device is used, the positioning of the self-propelled bogie 103 side is not so much. It was not important.
【0007】しかし、現実に使用されている既存の自動
車の製造ラインでは、前記従来型移載装置100の自走
台車103ほど、停止位置決め精度は担保されていな
い。したがって、この既存の設備を利用し、着座搬送路
D1と吊り下げ搬送路D2との間で、車体Bの移し替え
を行うのは困難であり、また、既存の設備に位置決め精
度を担保するための装置等を設置するのは、コスト高に
なって、不都合であった。そこで、本発明では、車体着
座搬送路と車体吊り下げ搬送路との間での車体を移し替
える場合に、既存の設備を利用しつつ、簡単な構造にて
確実な移し替えを可能にする自動車車体移載装置を提供
することを目的とする。[0007] However, in the existing automobile manufacturing line actually used, the stop positioning accuracy is not assured as the self-propelled carriage 103 of the conventional transfer apparatus 100. Therefore, it is difficult to transfer the vehicle body B between the seated conveyance path D1 and the suspended conveyance path D2 using the existing equipment, and in order to ensure the positioning accuracy of the existing equipment. It is inconvenient to install such a device or the like because the cost is high. In view of the above, according to the present invention, when transferring a vehicle body between a vehicle body sitting transfer path and a vehicle body suspension transfer path, an automobile that enables reliable transfer with a simple structure while using existing facilities An object is to provide a vehicle body transfer device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明の構成では、車体着座搬送路と車体吊り下げ
搬送路との間で、自動車の車体を移し替える自動車車体
移載装置において、前記車体の下面に設けられた基準穴
に嵌合する着座嵌合ピンを有し、前記車体を着座させ、
かつ、前記着座嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態
で搬送する着座式搬送手段と、前記基準穴に嵌合する吊
り下げ嵌合ピンを有し、前記車体を吊り下げ、かつ、前
記吊り下げ嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬
送する吊り下げ式搬送手段と、前記着座式搬送手段を下
方移し替え位置にて固定し、前記着座嵌合ピンを位置決
めする着座側ロック手段と、前記車体吊り下げ式搬送手
段を上方移し替え位置にて固定し、前記吊り下げ嵌合ピ
ンを位置決めする吊り下げ側ロック手段と、前記下方移
し替え位置と前記上方移し替え位置との間で、前記車体
を鉛直方向に搬送する昇降手段とからなり、位置決めさ
れた前記着座嵌合ピンおよび吊り下げ嵌合ピンのうち、
上下で対応する各嵌合ピンの軸線が、共通することを特
徴とする自動車車体移載装置とした。この自動車車体移
載装置により、既存の設備を利用しつつ、着座式搬送手
段および吊り下げ式搬送手段それぞれの位置決め精度を
向上させることが可能となり、車体を確実に移し替える
ことができる。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an automobile body transfer apparatus for transferring an automobile body between a vehicle body sitting conveyance path and a vehicle body suspension conveyance path. Having a seating fitting pin that fits into a reference hole provided on the lower surface of the vehicle body, seats the vehicle body,
And, having a seating type conveyance means for conveying in a state where the seating fitting pin is fitted in the reference hole, and a hanging fitting pin fitted in the reference hole, suspending the vehicle body, and A hanging-type transport unit that transports the suspension-fitting pin fitted in the reference hole; and a seat that fixes the seating-type transport unit at a downward transfer position and positions the seating-fitting pin. Side lock means, the vehicle body suspension type transfer means is fixed at an upper transfer position, a suspension side lock means for positioning the suspension fitting pin, the lower transfer position, and the upper transfer position. Among the lifting and lowering means for transporting the vehicle body in the vertical direction, of the seating fitting pin and the hanging fitting pin positioned,
The vehicle body transfer device is characterized in that the axes of the fitting pins corresponding to the upper and lower portions are common. With this vehicle body transfer device, it is possible to improve the positioning accuracy of each of the seating type transport means and the hanging type transport means while using existing facilities, and it is possible to reliably transfer the vehicle body.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明に係る自動車車体移載装置
(以下、移載装置という)の実施の形態を、図面を参照
しながら説明する。移載装置は、着座式搬送手段、吊り
下げ式搬送手段、昇降手段に大別される。ここで、移載
装置を構成する各手段の詳細を説明する前に、移載装置
の作用、および車体Bを移し替える流れについて、図1
に基づいて簡単に説明する。ちにみに、図1は、移載装
置の概略を示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle body transfer device (hereinafter referred to as a transfer device) according to the present invention will be described with reference to the drawings. The transfer device is roughly classified into a seating type transporting unit, a hanging type transporting unit, and a lifting / lowering unit. Before describing the details of each means constituting the transfer device, the operation of the transfer device and the flow of transferring the vehicle body B will be described with reference to FIG.
This will be briefly described based on the above. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a transfer device.
【0010】塗装工程区域内を巡る着座搬送路D1に、
レール2aが敷設され、このレール2aに案内されなが
らチェーン式搬送台車21(以下、搬送台車という)が
移動する。この搬送台車21に車体Bが載せられてお
り、搬送台車21の移動によって、車体Bは所定の箇所
まで搬送される。つまり、本実施の形態において、この
搬送台車21が、請求項1に記載する「着座式搬送手
段」に相当する。また、図1で示す搬送台車21の位置
は、着座搬送路D1から吊り下げ搬送路D2へ車体Bを
移し替える位置、つまり、請求項1に記載する「下方移
し替え位置」である。[0010] In the seating conveyance path D1 around the coating process area,
A rail 2a is laid, and a chain-type transport vehicle 21 (hereinafter, referred to as a transport vehicle) moves while being guided by the rail 2a. The vehicle B is mounted on the transport vehicle 21, and the vehicle B is transported to a predetermined position by the movement of the transport vehicle 21. That is, in the present embodiment, the transport trolley 21 corresponds to the “seated transport unit” described in claim 1. The position of the transport vehicle 21 shown in FIG. 1 is a position at which the vehicle body B is transferred from the sitting transport path D1 to the suspended transport path D2, that is, a “downward transfer position” described in claim 1.
【0011】なお、車体Bのダッシュボード付近の下面
には、図9の如く搬送台車21に設ける着座嵌合ピン2
6,26が嵌まり込む穴H,H(以下、基準穴という)
が、左右二箇所に形成されている。つまり、搬送台車2
1に載っている間は、前記着座嵌合ピン26,26が、
基準穴H,Hに嵌り込み、車体Bを保持している。ちな
みに、図9は、自動車の車体Bの下面を示す斜視図であ
る。下方移し替え位置で停止している搬送台車21に対
し、着座側ロック手段22A,22Bが作用して搬送台
車21を固定する。すると、図示しない昇降装置が作用
して昇降テーブル41,41が持ち上がり、搬送台車2
1上の車体Bを持ち上げる。なお、車体Bは、着座嵌合
ピン26,26によって保持されているが、昇降テーブ
ル41,41の持ち上げが、この保持を解く。ちなみ
に、本実施の形態において、前記昇降装置が、請求項1
に記載する「昇降手段」に相当する。On the lower surface of the vehicle body B in the vicinity of the dashboard, a seating fitting pin 2 provided on the carriage 21 as shown in FIG.
Holes H, H in which 6, 26 fit (hereinafter referred to as reference holes).
Are formed at two places on the left and right. That is, the transport vehicle 2
1, the seating fitting pins 26, 26
It fits into the reference holes H, H and holds the vehicle body B. FIG. 9 is a perspective view showing the lower surface of the vehicle body B of the automobile. The seat-side locking means 22A and 22B act on the transport vehicle 21 stopped at the lower transfer position to fix the transport vehicle 21. Then, an elevating device (not shown) operates to lift the elevating tables 41, 41, and to move the carrier 2
1. Lift the upper vehicle body B. Although the vehicle body B is held by the seating fitting pins 26, 26, lifting of the elevating tables 41, 41 releases the holding. By the way, in the present embodiment, the lifting device is provided in the first embodiment.
Corresponds to “elevating means”.
【0012】上方では、搬送ハンガ31が、アーム部3
5,35を開いた状態で待機している。この待機してい
る位置が、請求項1に記載する「上方移し替え位置」で
ある。下方から鉛直上方に向けて、昇降テーブル41,
41に載る車体Bが持ち上がり、アーム部35,35が
待機している前記上方移し替え位置まで達して停止す
る。すると、搬送ハンガ31のアーム部35,35が閉
じ、吊り下げ側ロック手段32,32が作用して搬送ハ
ンガ31を固定する。すると、搬送ハンガ31に設けた
吊り下げ嵌合ピン36,36が、位置決めされる。この
位置決め等が終了し、前記搬送ハンガ31が車体Bを抱
え込む状態になると、前記昇降装置が作用して、昇降テ
ーブル41,41が下降する。ちなみに、本実施の形態
において、搬送ハンガ31が、請求項1に記載する「吊
り下げ式搬送手段」に相当する。On the upper side, the transport hanger 31 is
Waiting with 5,35 open. This standby position is the “upper transfer position” described in claim 1. The lifting table 41,
The vehicle body B on 41 is lifted, reaches the above-mentioned upper transfer position where the arm portions 35 and 35 are waiting, and stops. Then, the arm portions 35, 35 of the transport hanger 31 are closed, and the hanging-side locking means 32, 32 act to fix the transport hanger 31. Then, the hanging fitting pins 36 provided on the transport hanger 31 are positioned. When the positioning and the like are completed and the transport hanger 31 is in a state of holding the vehicle body B, the elevating device operates to lower the elevating tables 41, 41. Incidentally, in the present embodiment, the transport hanger 31 corresponds to the “suspended transport means” described in claim 1.
【0013】その結果、搬送ハンガ31の吊り下げ嵌合
ピン36,36が、車体Bの下面に形成する基準穴H,
Hに嵌合し、車体Bが搬送ハンガ31に保持される。こ
の保持の後、吊り下げ側ロック手段32,32による搬
送ハンガ31の固定が解かれる。すると、搬送ハンガ3
1が、搬送レール3aに沿って移動し、塗装の終了した
車体Bを部品組み付け工程区域内へ搬送する。ちなみ
に、以上簡単に説明した各手段21,31等の作用は、
図示しない制御手段によって適宜行われる。また、前記
各ロック手段22A,22B、32,32は、搬送台車
21もしくは搬送ハンガ31を固定し、各嵌合ピン3
6,26を位置決めするが、この位置決めされた状態
で、上下で対応する各嵌合ピン36,26の軸線は共通
する。さらに、この上下に対応するとは、同じ基準穴H
に嵌合する各嵌合ピン36,26を意味する。As a result, the hanging fitting pins 36, 36 of the transport hanger 31 are connected to the reference holes H,
H, the vehicle body B is held by the transport hanger 31. After this holding, the fixing of the transport hanger 31 by the suspension side locking means 32, 32 is released. Then, the transport hanger 3
1 moves along the transport rail 3a to transport the painted vehicle body B into the component assembling process area. Incidentally, the operation of each of the means 21 and 31 described briefly above is as follows.
It is appropriately performed by control means (not shown). Further, the lock means 22A, 22B, 32, 32 fix the transport carriage 21 or the transport hanger 31, and
The positioning of the fitting pins 36 and 26 is common in the positioned state. Further, to correspond to the upper and lower sides means that the same reference hole H
Mean the respective fitting pins 36 and 26 to be fitted to the.
【0014】以上の流れに従い、移載装置1を構成する
各手段21,31等の詳細について説明する。まず、塗
装工程区域内を巡る着座搬送路D1に沿って車体Bを搬
送する搬送台車21について、図2に基づきながら詳述
する。なお、図2は、搬送台車21および着座側ロック
手段22A,22Bの斜視図である。また、以下の説明
において、レール2aに沿った進行方向を前、後退方向
を後とし、この前側から搬送台車21等を見た場合に、
レール2aを挟んだ左側が左とし、右側を右とする。な
お、この前後左右は、図1で示すものを基準とする。In accordance with the above flow, details of each means 21 and 31 constituting the transfer apparatus 1 will be described. First, the transport vehicle 21 that transports the vehicle body B along the seating transport path D1 that goes around the painting process area will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the transport trolley 21 and the seat-side locking means 22A and 22B. In the following description, the traveling direction along the rail 2a is referred to as front, and the retreating direction is referred to as backward.
The left side of the rail 2a is left and the right side is right. Note that the front, rear, left and right are based on those shown in FIG.
【0015】車体Bが着座する長方形の枠体21aに
は、四隅のうち、短辺を結ぶ前側二つの隅に、前部受け
台21b,21bが形成され、この前部受け台21b,
21bに着座嵌合ピン26,26が固設されている。一
方、後側二つの隅には、受け部材21c,21cが取り
付けられている。したがって、前側の前部受け台21
b,21bと後ろ側の受け部材21c,21cとが、車
体Bの両側下部から内側に入り込んだ位置にある腹の部
分に当接して車体を支持し、着座嵌合ピン26,26が
車体Bの下面に設けられた基準穴H,Hに嵌合し、車体
Bを保持する。On the rectangular frame 21a on which the vehicle body B is seated, front pedestals 21b, 21b are formed at two front corners connecting short sides among the four corners.
The seating fitting pins 26, 26 are fixed to 21b. On the other hand, receiving members 21c, 21c are attached to the two rear corners. Therefore, the front cradle 21 on the front side
b, 21b and the receiving members 21c, 21c on the rear side abut against the belly portions which are located inside the lower sides of both sides of the vehicle body B to support the vehicle body, and the seating fitting pins 26, 26 Are fitted in reference holes H provided on the lower surface of the vehicle body, and the vehicle body B is held.
【0016】前記枠体21aの前後に位置する両短辺の
中心には、下方に向けてブラケット21e,21eが突
出形成される。また、このブラケット21e,21eの
下方先端には、ローラ本体21g,21gが備え付けら
れており、このローラ本体21g,21gに、ローラ2
1f,21f、21f,21fがそれぞれ軸支されてい
る。ローラ21f,21f、21f,21fは、前記着
座搬送路D1に敷設されたレール2aと係合した状態で
回転し、このレール2aに沿って移動する。一方、ロー
ラ本体21g,21gは、前記ブラケット21e,21
eに対して鉛直方向周りに回動自在であり、レール2a
のカーブに、適宜対応する。以上説明した搬送台車21
は、適当な間隔を空けた複数台が、連結手段を介して連
結しており、チェーンを介した動力伝達装置(図示せ
ず)によって移動する。Brackets 21e, 21e are formed to protrude downward at the centers of both short sides located before and after the frame 21a. Roller bodies 21g, 21g are provided at the lower ends of the brackets 21e, 21e.
1f, 21f, 21f, and 21f are each pivotally supported. The rollers 21f, 21f, 21f, 21f rotate while engaging with the rail 2a laid on the seating conveyance path D1, and move along the rail 2a. On the other hand, the roller bodies 21g, 21g are connected to the brackets 21e, 21g.
e is rotatable around the vertical direction with respect to the rail 2a.
Corresponding to the curve of FIG. The transport cart 21 described above
Are connected via a connecting means, and are moved by a power transmission device (not shown) via a chain.
【0017】車体Bの下面に設けた基準穴H,Hに、嵌
合し、車体Bを保持する着座嵌合ピン26,26につい
ては、既に説明した。本実施の形態では、この着座嵌合
ピン26,26と同芯となる支柱21h,21hが、前
部受け台21b,21bを挟んだ下面側に突出形成され
ている。そして、この支柱21h,21hを、着座側ロ
ック手段22A(左側),22B(右側)が挟み付け、
その結果、搬送台車21が固定され、着座嵌合ピン2
6,26の位置決めがなされる。以下、図2、図3に基
づいて、着座側ロック手段22A,22Bを詳述する。
ちなみに、図3は、左側の着座側ロック手段22Aの平
面図である。また、左右の各着座側ロック手段22A,
22Bは、対称な略同一構造であるため、前記左側の着
座側ロック手段22Aの説明を中心に行い、右側の着座
側ロック手段22Bについては相違点の説明のみにとど
める。The seating fitting pins 26, 26 which fit into the reference holes H, H provided on the lower surface of the vehicle body B and hold the vehicle body B have already been described. In the present embodiment, the posts 21h, 21h concentric with the seating fitting pins 26, 26 are formed to project from the lower surface of the front receiving bases 21b, 21b. Then, the pillars 21h, 21h are sandwiched between the seat-side locking means 22A (left side) and 22B (right side),
As a result, the transport vehicle 21 is fixed, and the seat fitting pin 2
The positioning of 6, 26 is performed. Hereinafter, the seat side locking means 22A and 22B will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 is a plan view of the left seat side locking means 22A. The left and right seating side locking means 22A,
22B has substantially the same symmetrical structure, so the description of the left seat-side locking means 22A will be mainly given, and only the difference of the right seat-side locking means 22B will be described.
【0018】図1に示す如く、下方移し替え位置に停止
する搬送台車21の両脇には、基台22a,22aが設
置され、この基台22a,22aの上にフレーム22
e,22eが備え付けられ、さらに、このフレーム22
e,22eの上にシリンダ22b,22bが横設されて
いる。このシリンダ22b,22bの作用により、挟持
機構22d,22dが作用し、搬送台車21が固定され
る。As shown in FIG. 1, bases 22a, 22a are provided on both sides of a transport carriage 21 which stops at the downward transfer position, and a frame 22 is mounted on the bases 22a, 22a.
e, 22e, and the frame 22
The cylinders 22b, 22b are provided laterally on e, 22e. By the operation of the cylinders 22b, 22c, the clamping mechanisms 22d, 22d operate to fix the transport carriage 21.
【0019】着座側ロック手段22Aの挟持機構22d
について、図3を参照しながら説明する。シリンダ22
bの基端部は、ピン22fによってフレーム22eに連
結され、さらに、このピン22fを支点として鉛直方向
周りに回動自在である。一方、フレーム22e上であっ
て、シリンダ22bのロッド22c側には、ブラケット
22hが固設され、このブラケット22hにピン22
i,22jを介して挟持部材22g,22kが連結す
る。つまり、各挟持部材22g,22kは、ピン22
i,22jを支点として、鉛直方向の軸周りに回動自在
である。The clamping mechanism 22d of the seat side locking means 22A
Will be described with reference to FIG. Cylinder 22
The base end of b is connected to the frame 22e by a pin 22f, and is rotatable around the pin 22f in the vertical direction. On the other hand, a bracket 22h is fixedly mounted on the frame 22e on the rod 22c side of the cylinder 22b.
The holding members 22g and 22k are connected via i and 22j. That is, each of the holding members 22g and 22k is
It is rotatable around a vertical axis with i and 22j as fulcrums.
【0020】また、一方の挟持部材22gの基端部は、
ピン22mを介してロッド22cの先端と回動自在に連
結し、他方の挟持部材22kの基端部は、リンク22n
を介して前記一方の挟持部材22gに連結する。さら
に、このリンク22nの両端と各挟持部材22g,22
kとは、ピン22p,22qを介して連結され,回り対
偶を形成する。なお、前記一方の挟持部材22gとリン
ク22nとを連結するピン22pの位置は、前記ピン2
2iとピン22mとの間にある。なお、前記各挟持部材
22g,22kのうち、一方の挟持部材22gには、V
字の切欠き22rが形成されており、挟持部材22g,
22kが支柱21hを挟み付けたとき、この切欠き22
rによって支柱21hは位置決めされる。ちなみに、こ
の切欠き22rは、図3にて示さない右側の着座側ロッ
ク手段22Bには、形成されていない。したがって、右
側の着座側ロック手段22Bで挟み付けられる支柱21
hは、前記位置決めに対応して、左右方向に移動可能で
ある。The base end of one of the holding members 22g is
The pin 22m is rotatably connected to the distal end of the rod 22c via a pin 22m. The other end of the holding member 22k is connected to a link 22n.
To the one holding member 22g. Further, both ends of the link 22n and the holding members 22g, 22g
k is connected via pins 22p and 22q to form a turning pair. The position of the pin 22p connecting the one holding member 22g and the link 22n is determined by the position of the pin 2p.
2i and the pin 22m. One of the holding members 22g and 22k has V
A notch 22r is formed, and a holding member 22g,
When 22k sandwiches the support 21h, the notch 22k
The support 21h is positioned by r. Incidentally, the notch 22r is not formed in the right seat side locking means 22B not shown in FIG. Therefore, the support 21 sandwiched by the right seat-side locking means 22B is provided.
h is movable in the left-right direction corresponding to the positioning.
【0021】ここで、ロッド22cの進退運動と、各挟
持部材22g,22kの開閉動作について説明する。ロ
ッド22cが後退位置にあるとき、各挟持部材22g,
22kは閉じた状態にある。つまり、各挟持部材22
g,22kは、向き合う内側で支柱21hを挟み付け、
位置決めを行っている。ロッド22cが進行運動する
と、挟持部材22gがピン22iを支点として回動し、
先端が開運動(各挟持部材22g,22kの先端が離れ
る方向への回動)する。すると、リンク22nを介して
他方の挟持部材22kが押し出され、この挟持部材22
kがピンjを支点として開運動する。逆に、ロッド22
cが後退運動すると、前記と逆の動作により、各挟持部
材22g,22kが閉運動(各挟持部材22g,22k
の先端が近付く方向への回動)する。Here, the reciprocating movement of the rod 22c and the opening / closing operation of the holding members 22g and 22k will be described. When the rod 22c is in the retracted position, each holding member 22g,
22k is in a closed state. That is, each holding member 22
g, 22k sandwich the support 21h on the inside facing each other,
Positioning is being performed. When the rod 22c moves forward, the holding member 22g rotates around the pin 22i as a fulcrum,
The distal end opens (rotates in a direction in which the distal ends of the holding members 22g and 22k move away). Then, the other holding member 22k is pushed out via the link 22n, and this holding member 22k is pushed out.
k performs the open movement with the pin j as a fulcrum. Conversely, rod 22
When c moves backward, the respective holding members 22g and 22k are closed (the respective holding members 22g and 22k) by the reverse operation.
(Rotation in a direction in which the tip of the camera approaches).
【0022】以上の着座側ロック手段22A,22Bに
よって、搬送台車21が固定された後、昇降手段が作用
する。この昇降手段は、図1の如く、昇降機構によって
上昇および下降する昇降テーブル41,41を備える。
この昇降機構の具体的な構造については、図示しない。
しかし、例えば、下方移し替え位置の左右両側に、鉛直
方向に伸びる支柱を立設し、この支柱に、昇降テーブル
41,41の昇降をガイドさせるとともに、この昇降テ
ーブル41,41に連結するワイヤ等を制御しながら巻
き上げる構造とすることができる。ただし、この構造に
限定されるものでは無く、車体Bを下方移し替え位置か
ら上方移し替え位置まで、鉛直方向に適宜搬送できれば
足りる。前記昇降テーブル41,41は、下方移し替え
位置から上方移し替え位置まで移動し、搬送台車21に
着座する車体Bを下方から持ち上げる。ちなみに、本実
施の形態では、レール2aを挟み、搬送台車21と干渉
しない左右の位置を昇降テーブル41,41が昇降し、
この昇降テーブル41,41が、上昇時に、車体Bの側
下面に当接する。After the carriage 21 is fixed by the above-described seat-side locking means 22A and 22B, the elevating means operates. As shown in FIG. 1, the lifting means includes lifting tables 41, 41 which are raised and lowered by a lifting mechanism.
The specific structure of the lifting mechanism is not shown.
However, for example, on both left and right sides of the downward transfer position, columns extending in the vertical direction are erected, and the columns guide the elevating tables 41, 41 and wires connected to the elevating tables 41, 41. Can be wound up while controlling the temperature. However, the present invention is not limited to this structure, and it is sufficient that the vehicle body B can be appropriately conveyed in the vertical direction from the lower transfer position to the upper transfer position. The elevating tables 41 move from the lower transfer position to the upper transfer position, and lift the vehicle body B seated on the transport vehicle 21 from below. By the way, in the present embodiment, the lifting tables 41, 41 are moved up and down to the left and right positions not interfering with the carrier 21 with the rail 2a interposed therebetween.
The elevating tables 41, 41 come into contact with the lower side surface of the vehicle body B when ascending.
【0023】一方、上方移し替え位置には、搬送ハンガ
31が待機している。この搬送ハンガ31について、図
4から図6を参照しながら詳述する。ちにみに、図4は
搬送ハンガ31および吊り下げ側ロック手段32の正面
図であり、図5は搬送ハンガ31および吊り下げ側ロッ
ク手段32の斜視図、図6は吊り下げ側ロック手段の側
面図である。上方移し替え位置には、図4の如く、逆凹
字状である橋状枠体33が配設されている。この橋状枠
体33の両橋脚部33a,33aに、吊り下げ側ロック
手段32が備え付けられている。On the other hand, the transport hanger 31 is waiting at the upper transfer position. The transport hanger 31 will be described in detail with reference to FIGS. Incidentally, FIG. 4 is a front view of the transport hanger 31 and the hanging-side locking means 32, FIG. 5 is a perspective view of the transport hanger 31 and the hanging-side locking means 32, and FIG. It is a side view. As shown in FIG. 4, a bridge frame 33 having an inverted concave shape is provided at the upper transfer position. Suspended side locking means 32 is provided on both pier portions 33a of the bridge frame 33.
【0024】一方、この橋状枠体33で囲まれた内側上
部には、搬送レール3aが敷設され、この搬送レール3
aに沿って、搬送ハンガ31が移動する。搬送ハンガ3
1は、図5の如く、上方から見てH形状のハンガフレー
ム31aの各端部に、軸受部31b,31b,31b,
31bを形成している。また、この軸受部31b,・・
は、アーム部35,35,35,35のL字ブラケット
31d,31d,31d,31dが軸支しされる。アー
ム部35,35,・・は、前後の各アーム部35,3
5,・・が左右で対をなし、前記L字ブラケット31
d,31d,・・の回動により、対向する内外方向へ開
閉する。ちなみに、これら各アーム部35,35は、鉛
直下方に先端を向けた位置で、前記軸受部31b,・・
と干渉して閉動作を停止され、車体Bの幅以上に開いた
位置であって、前記橋状枠体33に干渉しない位置で開
動作を停止される。On the other hand, a transport rail 3a is laid on the upper inside surrounded by the bridge frame 33,
The transport hanger 31 moves along a. Transfer hanger 3
As shown in FIG. 5, bearing members 31b, 31b, 31b, and 1 are provided at respective ends of an H-shaped hanger frame 31a as viewed from above.
31b. Also, this bearing portion 31b,.
The L-shaped brackets 31d, 31d, 31d, 31d of the arms 35, 35, 35, 35 are pivotally supported. The arms 35, 35,...
, Make a pair on the left and right, the L-shaped bracket 31
.. are opened and closed in opposing inward and outward directions by the rotation of d, 31d,. By the way, each of the arm portions 35, 35 has the bearing portions 31b,.
Then, the closing operation is stopped, and the opening operation is stopped at a position that is opened beyond the width of the vehicle body B and does not interfere with the bridge-shaped frame 33.
【0025】左右の各アーム部35,35、・・を、前
後に連結ビーム31e,31e,31e,31eが連結
する。そして、この連結ビーム31e,31e・・を図
示しない開閉手段が引っ掛けて持ち上げることにより、
各アーム部35,35,・・の開閉が行われる。この開
閉手段の具体的な構造については、図示しない。しか
し、例えば、上方移し替え位置に停止した搬送ハンガ3
1の連結ビーム31e,31e・・に、左右外側から爪
部材が引っ掛かり、さらに、この爪部材を引き上げ、も
しくは下ろすことによって前記各アーム部35,35、
・・の持ち上げ、もしくは、下ろしが行われる。また、
車体Bが移し替えられた後には、前記爪部材が外れ、そ
の後、搬送ハンガ31が移動する。The connecting beams 31e, 31e, 31e, 31e are connected to the left and right arms 35, 35,. The connecting beams 31e are lifted by the opening / closing means (not shown).
Each of the arms 35 is opened and closed. The specific structure of the opening / closing means is not shown. However, for example, the transport hanger 3 stopped at the upper transfer position
The hook members are hooked on the one connecting beam 31e from the left and right outer sides, and further, the claw members are pulled up or down, so that the arm portions 35, 35,
・ ・ Lifting or lowering is performed. Also,
After the vehicle body B is transferred, the claw member comes off, and then the transport hanger 31 moves.
【0026】ハンガフレーム31aを前後に結んでいる
中央フレーム31fの両端上部の位置には、前面視で逆
コの字状の鉤部31g,31gが、それぞれ形成されて
いる。この各鉤部31g,31gは、コの字の内側で搬
送レール3aをくわえている。また、コの字の内側であ
り、その上下の位置には、搬送レール3aを左右から挟
み付けて回転するローラ31h,31h、ローラ31
i,31iが、それぞれ設けられている。さらに、前側
の鉤部31gには、モータ31jが備え付けられてお
り、このモータ31jの駆動により、前側の鉤部31g
に備え付けられた上側のローラ31h,31hが回転駆
動する。その結果、搬送ハンガ31は自走にて移動す
る。At the upper positions on both ends of the central frame 31f connecting the hanger frame 31a to the front and rear, hooks 31g, 31g each having an inverted U-shape as viewed from the front are formed. Each of the hooks 31g, 31g holds the transport rail 3a inside the U-shape. Further, rollers 31h, 31h, and rollers 31h, which rotate while sandwiching the transport rail 3a from the left and right, are inside the
i, 31i are provided respectively. Further, a motor 31j is provided on the front hook portion 31g, and the front hook portion 31g is driven by the motor 31j.
, The upper rollers 31h, 31h are rotationally driven. As a result, the transport hanger 31 moves by itself.
【0027】つぎに、各アーム部35,35,・・の先
端に取り付けられた車体保持部34,34,34,34
および、吊り下げ嵌合ピン36,36を固定する吊り下
げ側ロック手段32,32について、図5および図6を
参照しつつ詳述する。Next, vehicle body holders 34, 34, 34, 34 attached to the tips of the arms 35, 35,.
Further, the suspension side locking means 32, 32 for fixing the suspension fitting pins 36, 36 will be described in detail with reference to FIGS.
【0028】前側のアーム部35,35の先端には、ブ
ラケット34a,34aが形成されている。このブラケ
ット34a,34aは、前記アーム部35,35同士が
向き合う内方に向けて突出形成され、さらに、このブラ
ケット34a,34aの上面に車体Bを支持する受け部
材34b,34bが取り付けられている。また、前側の
ブラケット34a,34aの先端には、それぞれ吊り下
げ嵌合ピン36,36が形成されている。この吊り下げ
嵌合ピン36,36は、アーム部35,35が閉じた状
態で鉛直上方向に先端が向き、車体Bの下面に形成する
基準穴H,Hに嵌合する。Brackets 34a, 34a are formed at the front ends of the front arm portions 35, 35. The brackets 34a, 34a are formed so as to protrude inward where the arm portions 35, 35 face each other, and receiving members 34b, 34b for supporting the vehicle body B are mounted on the upper surfaces of the brackets 34a, 34a. . Further, suspension fitting pins 36, 36 are formed at the front ends of the front brackets 34a, 34a, respectively. The hanging fitting pins 36, 36 have their tips directed vertically upward with the arms 35, 35 closed, and fit into reference holes H, H formed in the lower surface of the vehicle body B.
【0029】一方、後ろ側のアーム部35,35の先端
にも、ブラケット34c,34cが形成される。このブ
ラケット34c,34cも、前側のブラケット34a,
34aと同様、アーム部35,35同士が向き合う内方
に向けて突出形成され、このブラケット34c,34c
の上面に、受け部材34d,34dが取り付けられてい
る。したがって、前後の各アーム部35,35、35,
35が閉じた状態で、前後の受け部材34b,34b、
34d,34dが車体Bを支持し、かつ、前側のブラケ
ット34a,34aに設けた吊り下げ嵌合ピン36,3
6が車体Bを保持する。On the other hand, brackets 34c, 34c are also formed at the distal ends of the rear arm portions 35, 35. The brackets 34c, 34c are also connected to the front bracket 34a,
Similarly to 34a, the brackets 34c are formed so as to protrude inward so that the arm portions 35 face each other.
The receiving members 34d, 34d are attached to the upper surface of. Therefore, the front and rear arms 35, 35, 35,
With 35 closed, front and rear receiving members 34b, 34b,
34d, 34d support the vehicle body B, and the suspension fitting pins 36, 3 provided on the front brackets 34a, 34a.
6 holds the vehicle body B.
【0030】アーム部35,35が閉じただけでは、ア
ーム部35,35は振れを生じるために不安定であり、
吊り下げ嵌合ピン36,36が車体Bに設けた基準穴
H,Hにうまく嵌合しない。したがって、この振れを防
止すべくアーム部35,35を固定し、吊り下げ嵌合ピ
ン36,36の軸線を位置決めする役割を、前記吊り下
げ側ロック手段32,32が行う。この吊り下げ側ロッ
ク手段32,32を図4,図6に基づいて説明する。こ
の吊り下げ側ロック手段32,32は、図4の如く、搬
送レール3aに沿って移動する搬送ハンガ31を囲う橋
状枠体33の両橋脚部33a,33aに形成されてい
る。なお、各吊り下げ側ロック手段32,32は、同一
の構造であるため、一方を図6に基づいて説明し、他方
の説明を省略する。If the arms 35, 35 are simply closed, the arms 35, 35 are unstable because of run-out.
The hanging fitting pins 36, 36 do not fit well into the reference holes H, H provided in the vehicle body B. Therefore, the hanging side locking means 32, 32 fix the arm portions 35, 35 to prevent this swing and position the axes of the hanging fitting pins 36, 36. The hanging-side locking means 32 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the suspension side locking means 32 are formed on both piers 33a of the bridge frame 33 surrounding the transport hanger 31 moving along the transport rail 3a. In addition, since each suspension side locking means 32, 32 has the same structure, one will be described based on FIG. 6 and the other description will be omitted.
【0031】前記橋脚部33aの下部側面の上下位置
に、ブラケット32b,32bが取り付けられ、このブ
ラケット32b,32bにベース32cがボルト32
p,32pにて締結固定される。なお、このボルト32
p,32pは、ブラケット32b,32bに形成するス
リット32q,32qを介してねじ込まれているため、
ねじ込みを緩めると、ベース32cがスリット32q,
32qの長手方向に移動可能となり、ベース32cの位
置を調整することができる。Brackets 32b, 32b are attached to the upper and lower positions of the lower side surface of the pier 33a, and a base 32c is attached to the brackets 32b, 32b by bolts 32.
It is fastened and fixed at p and 32p. The bolt 32
Since p and 32p are screwed through slits 32q and 32q formed in the brackets 32b and 32b,
When the screwing is loosened, the base 32c is slit 32q,
It becomes movable in the longitudinal direction of 32q, and the position of the base 32c can be adjusted.
【0032】このベース32cの上部側面には、シリン
ダ用ブラケット32dが固着され、このシリンダ用ブラ
ケット32dにピン32eを介してシリンダ32fが連
結する。一方、ベース32cの下部側面には、回動アー
ム用ブラケット32gが取り付けられ、この回動アーム
用ブラケット32gに、ピン32hを介して回動アーム
32iが連結されている。この回動アーム32iの先端
には、固定ピン32aが取り付けられ、基端には、ピン
32jを介してロッド32kの先端が連結される。な
お、このロッド32kは、シリンダ32fの作用によっ
て進退する。A cylinder bracket 32d is fixed to the upper side surface of the base 32c, and a cylinder 32f is connected to the cylinder bracket 32d via a pin 32e. On the other hand, a turning arm bracket 32g is attached to the lower side surface of the base 32c, and the turning arm 32i is connected to the turning arm bracket 32g via a pin 32h. A fixed pin 32a is attached to a distal end of the rotating arm 32i, and a distal end of a rod 32k is connected to a base end via a pin 32j. The rod 32k moves forward and backward by the action of the cylinder 32f.
【0033】この吊り下げ側ロック手段32において、
シリンダ32fはピン32eを支点として回動自在に連
結され、また、ロッド32kの先端と回動アーム32i
も、ピン32jを介して回動自在に連結される。そのた
め、シリンダ32f,ロッド32kが連接棒となり、各
ピン32e、32j、32hが回り対偶にて前記連接棒
を連結するリンク機構を構成する。その結果、ロッド3
2kの進退により、回動アーム31iが傾倒し、その先
端の固定ピン32aが回動する。In this suspension side locking means 32,
The cylinder 32f is rotatably connected to a pin 32e as a fulcrum.
Are also rotatably connected via a pin 32j. For this reason, the cylinder 32f and the rod 32k serve as connecting rods, and the pins 32e, 32j, and 32h form a link mechanism that connects the connecting rods in a pair. As a result, rod 3
With the advance and retreat of 2k, the rotating arm 31i is tilted, and the fixing pin 32a at the tip thereof rotates.
【0034】一方、搬送ハンガ31における前側のアー
ム部35,35の側面(図5参照)には、ブラケット3
4aの他にブラケット31fが、突出形成されている。
このブラケット31fには、前記固定ピン32aが嵌合
する固定穴31gが形成され、回動アーム32iの倒れ
込みによって、前記固定ピン32aが固定穴31gに嵌
り込む。すると、もはやアーム部35は、開閉すること
ができなくなり、固定された状態となる。On the other hand, brackets 3 are provided on the side surfaces (see FIG. 5) of the front arm portions 35, 35 of the transport hanger 31.
In addition to 4a, a bracket 31f is formed to protrude.
The bracket 31f is formed with a fixing hole 31g into which the fixing pin 32a is fitted. The fixing pin 32a is fitted into the fixing hole 31g by the fall of the rotating arm 32i. Then, the arm portion 35 can no longer be opened and closed, and is in a fixed state.
【0035】以上が、移載装置1の詳細であり、この移
載装置1の作用について、図7、図8に基づいて詳述す
る。ちなみに、図7、図8は、それぞれ移載装置1の作
用を示す概略正面図であり、図7は搬送ハンガ31が開
いている状態を示し、図8は搬送ハンガ31が閉じてい
る状態を示す。また、車体Bの移し替えは、図7,図8
に示す(a)〜(e)の流れで行われる。車体Bが搬送
台車21に着座した状態で、下方移し替え位置まで達す
ると、図示しないストッパーが働き、搬送台車21が停
止する。この状態を、図7(a)が示している。ここで
停止した搬送台車21に対し、着座側ロック手段22
A,22Bが作用し、搬送台車21を固定するととも
に、搬送台車21に備え付けられた着座嵌合ピン26,
26を位置決めする。The transfer apparatus 1 has been described in detail above. The operation of the transfer apparatus 1 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8 are schematic front views showing the operation of the transfer device 1, respectively. FIG. 7 shows a state in which the transport hanger 31 is open, and FIG. 8 shows a state in which the transport hanger 31 is closed. Show. The transfer of the vehicle body B is described in FIGS.
(A) to (e) shown in FIG. When the vehicle body B is seated on the transport vehicle 21 and reaches the downward transfer position, a stopper (not shown) operates and the transport vehicle 21 stops. FIG. 7A shows this state. Here, with respect to the transport vehicle 21 stopped here, the seat side locking means 22 is provided.
A and 22B act to fix the carriage 21 and the seating fitting pins 26,
Position 26.
【0036】この位置決めが完了すると、車体Bの下方
から昇降テーブル41,41が上昇し、車体Bの側下面
に当接して、そのまま持ち上げる。すると、車体Bは着
座嵌合ピン26,26による嵌合保持を解かれ、昇降テ
ーブル41,41に載ったまま上方に移動する。この移
動途中を、図7(b)が示す。When the positioning is completed, the elevating tables 41, 41 are lifted from below the vehicle body B, contact the lower surface of the vehicle body B, and are lifted as it is. Then, the vehicle body B is released from the engagement holding by the seating engagement pins 26, 26 and moves upward while being placed on the elevating tables 41, 41. FIG. 7B shows this movement.
【0037】昇降テーブル41,41の上昇によって車
体Bが、上方移し替え位置まで達すると、昇降テーブル
41,41の上昇が止まる。この上方移し替え位置に
は、搬送ハンガ31が、アーム部35,35を開いた状
態で待機している。そして、上方移し替え位置に、車体
Bが達すると、左右に開くアーム部35,35が、対向
する内方向に閉じる。この状態を、図7(c)が示して
いる。When the vehicle body B reaches the upper transfer position due to the elevation of the elevation tables 41, 41, the elevation of the elevation tables 41, 41 stops. At this upper transfer position, the transport hanger 31 stands by with the arms 35, 35 open. When the vehicle body B reaches the upper transfer position, the arm portions 35, 35 that open left and right close in the opposing inward direction. FIG. 7C shows this state.
【0038】このアーム部35,35の先端が、最下端
位置まで達っして停止すると、吊り下げ側ロック手段3
2が作用する。この吊り下げ側ロック手段32の作用に
より、アーム部35,35は固定され、かつ、車体保持
部34,34に設ける吊り下げ嵌合ピン36,36が位
置決めされる。この状態を、図8(d)が示している。
ちなみに、前記着嵌合ピン26,26と、前記吊り下げ
嵌合ピン36,36は、位置決めされた状態で、上下に
対応する各嵌合ピン26,36の軸線が共通する。When the leading ends of the arms 35, 35 reach the lowermost position and stop, the suspension side locking means 3
2 works. By the action of the suspension side locking means 32, the arm portions 35, 35 are fixed, and the suspension fitting pins 36, 36 provided on the vehicle body holding portions 34, 34 are positioned. FIG. 8D shows this state.
By the way, the fitting pins 26, 26 and the hanging fitting pins 36, 36 are positioned, and the axes of the fitting pins 26, 36 corresponding to the upper and lower sides are common.
【0039】吊り下げ側ロック手段32による位置決め
が完了すると、車体Bを載せた昇降テーブル41,41
は、下降し始める。すると、車体Bの下面に設けた基準
穴H,Hが、吊り下げ嵌合ピン36,36と嵌合し、車
体Bを保持する。この状態を図8(e)に示す。この保
持の後、吊り下げ側ロック手段32,32によるアーム
部35,35の保持が解除され、搬送ハンガ31の移動
によって車体Bは搬送される。When the positioning by the suspension side locking means 32 is completed, the elevating tables 41 on which the vehicle body B is placed are mounted.
Begins to descend. Then, the reference holes H, H provided in the lower surface of the vehicle body B are fitted to the suspension fitting pins 36, 36, and the vehicle body B is held. This state is shown in FIG. After this holding, the holding of the arms 35, 35 by the hanging-side locking means 32, 32 is released, and the vehicle hanger 31 is moved to transport the vehicle body B.
【0040】以上、実施の形態に基づき、本発明を具体
的に説明した。しかし、本発明は、前記実施の形態のみ
に、限定されるものではない。したがって例えば、前記
着座式搬送手段や、前記吊り下げ式搬送手段も、台車や
ハンガ状の構造に限定されず、車体が着座した状態、も
しくは、吊り下げられた状態で搬送されれば足りる。ま
た、前記実施の形態では、車体着座搬送路から車体吊り
下げ搬送路へ、車体を移し替える場合を例に説明した
が、この逆の場合、つまり、車体吊り下げ搬送路から車
体着座搬送路へ車体を搬送する場合であっても良い。The present invention has been specifically described based on the embodiments. However, the present invention is not limited only to the above embodiment. Therefore, for example, the seat-type transport means and the hanging-type transport means are not limited to a trolley or a hanger-like structure, and it is sufficient that the vehicle is transported in a state where the vehicle body is seated or suspended. Further, in the above-described embodiment, the case where the vehicle body is transferred from the vehicle body sitting conveyance path to the vehicle body hanging conveyance path has been described as an example, but the reverse case, that is, from the vehicle body hanging conveyance path to the vehicle body sitting conveyance path, The vehicle body may be transported.
【0041】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、着座式搬送路および吊
り下げ式搬送路との間で車体の移し替えを行う場合に
も、簡単な構造を施すことで、精度の高い位置決め等を
可能にし、確実な移し替えが可能になる。その結果、移
し替え不良を軽減でき、後工程での作業性を向上させる
ことができる。According to the present invention, even when the vehicle body is transferred between the seating type transport path and the suspension type transport path, highly accurate positioning and the like can be performed by applying a simple structure. And reliable transfer is possible. As a result, transfer failures can be reduced, and workability in the post-process can be improved.
【図1】本発明に係り、自動車車体移載装置の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a vehicle body transfer device according to the present invention.
【図2】本発明に係り、着座式搬送手段および着座側ロ
ック手段の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a seating type conveyance unit and a seat side locking unit according to the present invention.
【図3】本発明に係り、着座側ロック手段の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of the seat-side locking means according to the present invention.
【図4】本発明に係り、吊り下げ式搬送手段および吊り
下げ側ロック手段の正面図である。FIG. 4 is a front view of the hanging-type transport means and the hanging-side locking means according to the present invention.
【図5】本発明に係り、吊り下げ式搬送手段および吊り
下げ側ロック手段の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a hanging-type transport unit and a hanging-side locking unit according to the present invention.
【図6】本発明に係り、吊り下げ側ロック手段の側面図
である。FIG. 6 is a side view of the suspension-side locking means according to the present invention.
【図7】本発明に係り、自動車車体移載装置の作用を示
す概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view showing the operation of the vehicle body transfer device according to the present invention.
【図8】本発明に係り、自動車車体移載装置の作用を示
す概略正面図である。FIG. 8 is a schematic front view showing the operation of the vehicle body transfer device according to the present invention.
【図9】自動車の車体下面を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the underside of the vehicle body of the automobile.
【図10】従来の自動車車体移載装置の全体概要を示す
側面図である。FIG. 10 is a side view showing the general outline of a conventional vehicle body transfer device.
1:自動車車体移載装置 21:チェーン式搬送台車 22A,22B:着座側ロック手段 26:着座嵌合ピン 31:搬送ハンガ 32:吊り下げ側ロック手段 33:橋状枠体 34:車体保持部 35:アーム部 36:吊り下げ嵌合ピン 41:昇降テーブル レール2a 搬送レール3a B:車体 H:基準穴 1: Automobile body transfer device 21: Chain-type carrier trolley 22A, 22B: Seating-side locking means 26: Seating fitting pin 31: Conveyor hanger 32: Suspension-side locking means 33: Bridge-like frame body 34: Body holding part 35 : Arm part 36: Hanging fitting pin 41: Elevating table rail 2 a Transport rail 3 a B: Body H: Reference hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3C030 CC06 DA11 DA21 DA24 DA25 DA27 DA35 DA37 DA38 3D114 AA04 AA15 BA01 CA16 DA06 DA07 FA11 GA06 3F004 AA03 AB11 AG03 EA40 KA05 NA02 3F044 AA11 AA16 AB20 AB24 AB25 BC02 CD12 CD19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3C030 CC06 DA11 DA21 DA24 DA25 DA27 DA35 DA37 DA38 3D114 AA04 AA15 BA01 CA16 DA06 DA07 FA11 GA06 3F004 AA03 AB11 AG03 EA40 KA05 NA02 3F044 AA11 AA16 AB20 AB24 AB25 BC02 CD12 CD19
Claims (1)
間で、自動車の車体を移し替える自動車車体移載装置に
おいて、 前記車体の下面に設けられた基準穴に嵌合する着座嵌合
ピンを有し、前記車体を着座させ、かつ、前記着座嵌合
ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬送する着座式搬
送手段と、 前記基準穴に嵌合する吊り下げ嵌合ピンを有し、前記車
体を吊り下げ、かつ、前記吊り下げ嵌合ピンを前記基準
穴に嵌合させた状態で搬送する吊り下げ式搬送手段と、 前記着座式搬送手段を下方移し替え位置にて固定し、前
記着座嵌合ピンを位置決めする着座側ロック手段と、 前記車体吊り下げ式搬送手段を上方移し替え位置にて固
定し、前記吊り下げ嵌合ピンを位置決めする吊り下げ側
ロック手段と、 前記下方移し替え位置と前記上方移し替え位置との間
で、前記車体を鉛直方向に搬送する昇降手段とからな
り、 位置決めされた前記着座嵌合ピンおよび吊り下げ嵌合ピ
ンのうち、上下で対応する各嵌合ピンの軸線が、共通す
ることを特徴とする自動車車体移載装置。1. A vehicle body transfer device for transferring a vehicle body between a vehicle body sitting conveyance path and a vehicle body suspension conveyance path, wherein a seating fitting is fitted into a reference hole provided on a lower surface of the vehicle body. A seat-type transporting means having a pin, seating the vehicle body, and transporting the seating fitting pin in a state fitted in the reference hole, and a hanging fitting pin fitted in the reference hole. A hanging-type transporting means for suspending the vehicle body, and transporting the vehicle in a state where the suspension fitting pins are fitted in the reference holes; and fixing the seated-type transporting means at a downward transfer position. A seat-side locking means for positioning the seat-fitting pin; a suspension-side locking means for fixing the vehicle-body-hanging-type transport means at an upper transfer position and positioning the hanging-fitting pin; The lower transfer position and the upper transfer position Between the replacement position and the vertical position of the seating fitting pin and the hanging fitting pin, wherein the axis of each of the fitting pins corresponding to the upper and lower sides of the seating fitting pin and the hanging fitting pin, An automobile body transfer device characterized by being common.
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