WO2005014377A1

WO2005014377A1 - 車体の移載装置および移載方法

Info

Publication number: WO2005014377A1
Application number: PCT/JP2004/011348
Authority: WO
Inventors: Keiji Dohi
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2005-02-17
Also published as: JP2005059713A; CN1835864A; CN100404352C

Abstract

　移載装置（１）は、搬送レール（ＳＲ）に沿って走行する搬送ハンガー（Ｈ）により車体（Ｍ）を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ライン（ＨＬ）と、車体（Ｍ）の下側を支持して搬送する支持搬送ライン（ＳＬ）との間で車体（Ｍ）を上下方向に移載する。そして、この移載装置（１）は、吊下搬送ライン（ＨＬ）の搬送レール（ＳＲ）に連続して配設され、かつ搬送ハンガー（Ｈ）が走行可能な昇降レール（２）と、昇降レール（２）を昇降させる門型昇降装置（３）と、を備えている。

Description

明細書

車体の移載装置および移載方法

技術分野

[0001] 本発明は、搬送ハンガーにより車体を上力吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインと、車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインとの間で車体を上下方向に移載する車体の移載装置および移載方法に関するものである。

^景技術

[0002] 一般に、車体の組立ラインは、車体の下側からエンジン、ミッション、ェキゾ一ストノズル、タイヤ等の下廻り部品を取り付けるために搬送ハンガーにて車体を吊り下げて搬送する吊下搬送ラインと、車体の上側から外装部品等を組み付けるために床面に設けられたスラットコンべャにて車体を下側から支持して搬送する支持搬送ラインとを含んで構成される。そのため、このような組立ラインには、上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を降ろすための車体の移載装置が設けられている。

[0003] このような車体の移載装置としては、特開 2002-60052号公報に開示された装置がある。この特開 2002—60052号公報に開示された装置は、搬送されてくる車体の左右側に設けられるガイド支柱と、このガイド支柱に沿って昇降する昇降移動体と、この昇降移動体から水平方向に進退して車体を支持する支持台と、この支持台から車体を受け取るための車体支持装置とを備えて構成されるものである。

このような移載装置では、昇降移動体を上昇させることで、搬送ハンガーにより下側から支持された車体を受け取るとともに、この昇降移動体で降ろした車体を、車体支持装置の上下に移動可能な支持部によって所定の高さで受け取った後、この支持部を降ろすことで車体のタイヤを接地させ、次工程へと搬送させてレ、る。

また、このような組立ラインでは、搬送ハンガーを吊り下げている搬送レールを下廻り部品組付工程力移載装置に到達するまでの間で上方に向けて傾斜させることにより、車体を車体支持装置において所定の高さで受け取ることや、移載装置で車体を移載した後に搬送ハンガーをラインの先頭へ帰還させることが可能となっている。

[0004] し力しながら、従来の移載装置では、下廻り部品組付工程力移載装置に到達するまでの間で搬送レールを斜め上方に傾斜させる必要があるので、そのライン長が長くなるといった問題があった。また、ライン長を短くするために移載装置内でタイヤを取り付けることも考えられる力この移載装置内には車体支持装置があるため、この車体支持装置が作業の邪魔になり、その実現は困難であった。さらに、従来の移載装置には、複雑な構造となる昇降移動体や車体支持装置が設けられるので、その製造コストが高くなつていた。

[0005] そこで、ライン長を短くすることができるとともに、製造コストを低くすることができる車体の移載装置および移載方法に関し、要求があった。発明の開示

[0006] 本発明は、搬送レールに沿つて走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインと、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインとの間で前記車体を上下方向に移載する車体の移載装置に関するものであるこの車体の移載装置は、前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設され、かつ前記搬送ハンガーが走行可能な昇降レールと、前記昇降レールを昇降させる昇降装置とを備えて構成される。

[0007] この車体の移載装置によれば、例えば吊下搬送ラインの搬送レールに沿って搬送ハンガーが走行している際に、この搬送ハンガーで支持された車体に下廻り部品が組み付けられ、その後搬送ハンガーは搬送レールに連続して配設される昇降レールに到達する。昇降レール上を走行する搬送ハンガーは、所定位置において停止し、その後昇降レールが昇降装置により下降される。これにより、車体が下側の支持搬送ライン上に搬送ハンガーから直接受け渡され、支持搬送ライン上にセットされる。

[0008] さらに、昇降レールを昇降することにより搬送ハンガーから下側の支持搬送ライン上に直接車体を受け渡すことができるので、従来のような車体を搬送ハンガーから支持搬送ラインに移載するための昇降移動体や車体支持装置などの複雑な構造の装置を設ける必要がなぐその製造コストを低くすることができる。また、従来のように車体支持装置の支持部で車体を所定の高さで支持する必要がないので、下廻り部品組付工程力移載装置までの間の搬送ラインを傾斜させて形成する必要が無くなり、その分ライン長を短くすることができる。

[0009] この車体の移載装置では、前記昇降装置は、前記昇降レールを、前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続となる位置と、前記車体の下側を支持して搬送する前記支持搬送ライン上に車体が載置される位置と、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続となる位置へ移動させることが好ましい。

[0010] これにより、車体を下側の支持搬送ライン上に載置した後、昇降レールを帰還用レールまで上昇させて、搬送ハンガーを吊下搬送ラインの先頭へ戻す。

[0011] さらに、前記した効果に加え、搬送レールよりも通常高い位置に設置される帰還用レールに、昇降レールを上昇させることにより搬送ハンガーを移載できるので、従来のように搬送レールを上方の帰還用レールまで傾斜させて形成する必要がなくなり、その分ライン長を短くできる。

[0012] また、本発明は、搬送レールに沿って走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインから、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインへ前記車体を移載するための車体の移載方法に関するものである。この車体の移載方法は、吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設される昇降レールで、前記車体を支持した搬送ハンガーを受け取る第一工程と、前記昇降レールの上流部において、前記車体に下廻り部品を組み付ける第二工程と、前記昇降レールの下流部において、前記搬送ハンガーの走行を停止させるとともに、前記昇降レールを下降させることで、前記搬送ハンガーから前記支持搬送ライン上に前記車体を直接載置する第三工程と、前記搬送ハンガーによる前記車体の支持を解除する第四工程と、前記昇降レールを、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続する位置まで上昇させるとともに、前記搬送ハンガ一を再度走行させる第五工程と、を含んで構成される。

[0013] この車体の移送方法によれば、吊下搬送ラインの搬送レールに沿って走行してくる搬送ハンガーを昇降レールで受け取った後、この昇降レールの上流側にて搬送ハンガーで支持された車体に下廻り部品を組み付ける。下廻り部品の組み付けが終了して車体が昇降レールの下流側に移動すると、搬送ハンガーが停止するとともに、この搬送ハンガーが昇降レールとともに下降する。これにより、搬送ハンガーで支持された車体のタイヤが支持搬送ライン上に接地する。その後、搬送ハンガーが開放されて車体が移載装置外へ搬送されていくとともに、車体が外された搬送ハンガーが昇降レールにより帰還用レールまで上昇し、昇降レールから帰還用レールに移って吊下搬送ラインの先頭へ戻される。

[0014] さらに、昇降レールを下降させるだけで搬送ハンガーから下側の支持搬送ライン上に直接車体を受け渡すことができるので、従来のような複雑な構造の装置を設ける必要がなぐその製造コストを低くすることができる。また、移載装置内で下廻り部品の組み付けを行うことにより、従来のように下廻り部品組付工程と移載装置を別個に設定し、これらの間を傾斜した搬送レールで結ぶ必要がなくなるので、その分ライン長を短くすること力できる。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本実施形態に係る車体の移載装置を示す側面図である。

[図 2]図 1の門型昇降装置の詳細を示す正面図である。

[図 3]搬送レール力昇降レールに車体を支持した搬送ハンガーが移動した状態を示す側面図である。

[図 4]昇降レールを下降させて車体を下側の支持搬送ラインへ移載した状態を示す側面図である。

[図 5]昇降レールが上昇した状態を示す側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0016] 次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

[0017] 図 1に示すように、車体 Mの移載装置 1は、上側の吊下搬送ライン HLから下側の支持搬送ライン SLへ車体 Mを移載する装置である。

ここで、吊下搬送ライン HLは、搬送レール SRに沿って走行する自走式搬送ハンガ一 H (以下、単に「搬送ハンガー H」という）により車体 Mを上から吊り下げた状態で搬送させるラインであり、支持搬送ライン SLは、車体 Mに設けられたタイヤ Tをスラットコンべャ SC上で支持して車体 Mを搬送させるラインである。

また、移載装置 1の下流側の上方には、搬送ハンガー Hを吊下搬送ライン HLの先頭へ戻すための帰還用レール BRが配設されている。さらに、吊下搬送ライン HLと支持搬送ライン SLは、平面視において同じ経路を通るように（平面視において略直線状に連なるように）同軸に配設されており、車体 Mをそのフロント部分が前方となるように搬送してレ、る。

なお、以下の説明における上下または前後左右の方向については、搬送される車体 Mの上下または前後左右の方向をいうものとする。

[0018] 移載装置 1は、搬送ハンガー Hが走行可能な昇降レール 2と、この昇降レール 2を昇降させる一対の門型昇降装置 3， 3とを主に備えている。昇降レール 2は、吊下搬送ライン HLの搬送レール SRと同一の構造となっており、上側に配設される上側レーノレ 21と、下側に配設される下側レール 22と、これらの上側レール 21および下側レール 22を連結する複数の Cチャンネル 23， · · ·とで主に構成されている。上側レール 2 1および下側レール 22は、その長手方向が車体 Mの搬送方向に沿って配設される同一構造のレールであり、図 2に示すように、その断面形状が略 I型に形成されている。また、 Cチャンネル 23は、その断面形状が略 C型に形成される連結部材であり、その上側が上側レール 21に接合され、その下側が下側レール 22に接合されている

[0019] 図 1に示すように、一対の門型昇降装置 3, 3は、車体 Mの搬送方向に並んで配設されている。なお、各門型昇降装置 3は同一の構造となっているため、以下の説明では、一方だけを説明し、他方の説明は省略することとする。また、説明の便宜上、図 1 では、上流側の門型昇降装置 3を図 2の A-A断面図として描き、下流側の門型昇降装置 3を図 2の B— B断面図として描いている。

[0020] 図 2に示すように、門型昇降装置 3は、一対の支柱 31, 31と、これらの支柱 31, 31 に連結部材 32， · · ·を介して固定されるスライダ基部 33と、このスライダ基部 33に対して上下動自在に係合するスライダ 34と、このスライダ 34を昇降させるための駆動源となるサーボ制御機構付き電動ホイスト 35とで主に構成されている。一対の支柱 31 , 31は、吊下搬送ライン HLから搬送されてくる車体 Mを挟むように車体 Mの左右に配設されており、これらの支柱 31， 31の上部および略中央部には、連結部材 32， · · · が内側（車体 M側）へ突出するように接合されている。

[0021] スライダ基部 33は、その正面視がコ字型となるように三つの棒材 33a， · · ·が接合されて形成されたものであり、その開口が下向きになるように前記連結部材 32,…に接合されている。また、このスライダ基部 33の開口端、すなわち左右に配設された棒材 33a, 33aの下端の内側には、スライダ 34の下方向への移動を規制するための係止部 33b， 33bが内側に突出するように固定されている。

[0022] スライダ 34は、その正面視がコ字型となるように三つの棒材 34a， . · ·が接合されて形成されたものであり、その開口が上向きになるようにスライダ基部 33の内側に配設されている。また、このスライダ 34の左右に配設される各棒材 34aには、その外側の二個所に支持棒 34b, 34bが外側に突出するように接合されている。そして、各支持棒 34bの先端には、スライダ基部 33の前後面に接して上下動自在に転動する一対のガイドローラ 34c, 34cが回転自在に軸支されている（図 1参照）。さらに、このスライダ 34には、その下面に上側レール 21が接合され、その上面にローラ 34dを回転自在に軸支するローラ支持部材 34eが接合されている。なお、このローラ 34dには、後記するチェーン 35aが掛け回されている。また、スライダ 34を構成する下側の棒材 34 aの両端は、正面視が略三角形となる補強板 34f, 34fを介して左右の棒材 34a, 34 aに強固に接合されている。

[0023] 電動ホイスト 35は、チェーン 35aを卷き取ることでローラ 34dを介してスライダ 34を上昇させ、チェーン 35aを送り出すことでローラ 34dを介してスライダ 34を下降させるものである。なお、この電動ホイスト 35は、図 1に示すように、その開口が下向きとなるように配設される側面視コ字型の櫓部材 35bに吊下部材 35cを介して吊り下げられ、また、この櫓部材 35bは、図示しない支柱に固定された基板 35d上に固定されている。そして、この電動ホイスト 35が図示しない制御装置で適宜制御されることにより、昇降レール 2が、吊下搬送ライン HLの搬送レール SRに連続となる位置 P1 (図 3参照）と、車体 Mが下側の支持搬送ライン SL上に載置される位置 P2 (図 4参照）と、搬送レール SRよりも高い位置にある帰還用レール BRに連続となる位置 P3 (図 5参照）へ移動されるようになっている。

[0024] また、図 1に示すように、搬送ハンガー Hは、下側レール 22に沿って移動可能な四つのガイド機構 hl， · · ·と、これらのガイド機構 hl， · · ·の下方に配設されるハンガー支持部 h2と、ハンガー支持部 h2の下方に配設されるハンガーアーム h3を主に有している。各ガイド機構 hiは、図 2に示すように、下側レーノレ 22の上壁 22aと下壁 22b の左右両側に回転自在に係合する四つのガイドローラ hl l , · · ·と、各ガイドローラ h 11が回転自在に軸支され、かつ下側レール 22を上下方向で挟んで配設される二枚の支持板 hl 2, hl 2と、これらの支持板 M2， hl2の一端が固定される正面視略 L字型の固定部材 hl 3とを主に備えている。このように四つのガイドローラ hl l， · · ·が設けられることにより、各ガイド機構 hiが下側レール 22に対して左右方向にずれることなく移動することとなる。

[0025] また、図 1に示すように、四つのガイド機構 hl， · · ·のうち真中の二つのガイド機構 h 1 , hiには、その上側の支持板 hi 2上に上方へ突出するように形成されるフランジ部 hl4と、このフランジ部 hl4に回転自在に軸支され、かつ下側レール 22の上面にその外周面が接触するローラ hl5とが設けられている。なお、ローラ hl5が下側レール 22の上面に接触できるように、支持板 M2の適所には、ローラ hl 5の一部が揷通可能な孔が形成されている。

[0026] また、真中の二つのガイド機構 hi , hiのうち上流側のガイド機構 hiには、ローラ hi 5を回転駆動させるモータ hl6が設けられている。さらに、これら二つのガイド機構 hi , hiは、図 2に示すように、その各固定部材 hl 3の先端が軸部材 hl7に固定され、この軸部材 hi 7が板体 hi 8に対して回転自在に軸支されている。また、図 1に示すように、四つのガイド機構 hi , · · ·のうち両端にある各ガイド機構 hiは、その固定部材 hi 3が、前記軸部材 hi 7に固定される連結ロッド hi 9に回転自在に軸支されている。そして、このように構成されることにより、搬送ハンガー Hが例えば帰還用レール BRなどの平面視にて曲がるレール上をも走行可能となっている。

[0027] ハンガー支持部 h2は、図 2に示すように、その上面に固定される四つの L字型ブラケット h21 , · · · (手前の二つのみ図示）を介して板体 hl8にぶら下がった状態で支持されている。また、このハンガー支持部 h2の下面には、ハンガーアーム h3の上端を軸支するハンガー基部 h31が四つの足部 h22, · · · (手前の二つのみ図示）を介して固定されている。

[0028] ハンガーアーム h3は、車体 Mを挟むように左右に二本ずっ配設されており（手前の二本のみ図示）、車体 Mの左側および右側に配設される二本のハンガーアーム h3, h3は、図 1に示すように、連結部材 h32により連結されている。すなわち、左右の二本のハンガーアーム h3, h3は、図 2に示すように、各上端の近傍を中心として各下端が左右方向へ揺動可能な構造となっている。また、各ハンガーアーム h3の下端には、車体 Mのジャッキアップポイント JPを支持する支持アーム h33が平面方向において回動自在に軸支されている。そして、各支持アーム h33には、外方へ突出する係合ロッド h34がー体的に接合されている。

[0029] また、図 1に示すように、スラットコンベア SCは、その基端側が昇降レール 2の下流側部分の下方に位置するように設けられている。このスラットコンベア SCの左右両側には、搬送ハンガー Hの係合ロッド h34に係合するクランク形状の回動腕 41を有する回動装置 4が二つずつ設けられている。そして、この回動装置 4は、その回動腕 41で係合ロッド 34を回動させることで、図 2に示す支持アーム h33を、車体載置位置（車体 Mの搬送方向に対して直角な位置）と、車体開放位置 (車体 Mの搬送方向に対して平行な位置）との間で回動させている。

[0030] 次に、この移載装置 1を用いた車体 Mの移載方法について説明する。

図 3に示すように、吊下搬送ライン HLにて車体 Mにサスペンション、エンジン、排気管などの下廻り部品が組み付けられると、その後車体 Mを支持する搬送ハンガー H は、搬送レール SRに連続して配設される昇降レール 2に受け渡され、移載装置 1内に搬入される（第一工程)。そして、この移載装置 1内では、搬送ハンガー Hが昇降レール 2の上流部を走行する間に、車体 Mにタイヤ Tが組み付けられる（第二工程)。

[0031] 搬送ハンガー Hが昇降レール 2の下流部の適所に到達すると、図 4に示すように、搬送ハンガー Hが停止するとともに、昇降レール 2が所定位置まで下降する。これにより、車体 Mが搬送ハンガー Hから支持搬送ライン SL上に直接載置される（第三ェ程)。そして、車体 Mの載置が完了したら、回動装置 4により支持アーム h33が車体載置位置から車体開放位置へ回動され、搬送ハンガー Hによる車体 Mの支持が解除される（第四工程)。その後は、図 5に示すように、昇降レール 2が、帰還用レール B Rに連続する位置まで上昇されるとともに、搬送ハンガー Hが再始動されて帰還レール BR上へ受け渡される（第五工程)。

[0032] 以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。昇降レール 2を昇降することにより搬送ハンガー Hから下側の支持搬送ライン SL上に直接車体 Mを受け渡すことができるので、従来のような車体を搬送ハンガーから支持搬送ラインに移載するための昇降移動体や車体支持装置などの複雑な構造の装置を設ける必要がなぐその製造コストを低くすることができる。また、搬送ハンガー H 力支持搬送ライン SLに車体 Mを直接受け渡すことができることにより、従来のような複数の工程を経て車体を下側の支持搬送ラインへ移載する必要がなぐその分工程を省略することができる。さらに、搬送レール SRよりも高い位置に設置される帰還用レール BRに、昇降レール 2を上昇させることにより搬送ハンガー Hを移載できるので、従来のように搬送レールを上方の帰還用レールまで傾斜させて形成する必要がなくなり、その分ライン長を短くできる。

[0033] 移載装置 1の昇降レール 2の下方に車体 Mを受け取るための特別な装置を設ける必要がないので、この移載装置 1内で車体 Mに下廻り部品であるタイヤ Tを組み付けること力 Sできる。また、移載装置 1内でタイヤ Tの組み付けを行うことにより、従来のように下廻り部品組付工程と移載装置を別個に設定し、これらの間を傾斜した搬送レールで結ぶ必要がなくなるので、その分ライン長を短くすることができる。

[0034] 以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなぐ様々な形態で実施される。

本実施形態では、上側の吊下搬送ライン HLから下側の支持搬送ライン SLへ車体を移載するために移載装置 1を利用したが、例えば下側の支持搬送ライン SLから上側の吊下搬送ライン HLへ車体 Mを移載するために移載装置 1を利用してもょレ、。また、本実施形態における昇降レール 2の長さや、門型昇降装置 3の数は、適宜に変更可能であることはいうまでもない。

Claims

請求の範囲

[1] 搬送レールに沿って走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインと、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインとの間で前記車体を上下方向に移載する車体の移載装置であって、

前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設され、かつ前記搬送ハンガーが走行可能な昇降レールと、

前記昇降レールを昇降させる昇降装置と、を備えることを特徴とする車体の移載装置。

[2] 前記昇降装置は、

前記昇降レールを、前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続となる位置と、前記車体の下側を支持して搬送する前記支持搬送ライン上に車体が載置される位置と、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続となる位置へ移動させることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の車体の移載装置

[3] 搬送レールに沿って走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインから、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインへ前記車体を移載するための車体の移載方法であって、

前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設される昇降レールで、前記車体を支持した搬送ハンガーを受け取る第一工程と、

前記昇降レールの上流部において、前記車体に下廻り部品を組み付ける第二ェ程と、

前記昇降レールの下流部において、前記搬送ハンガーの走行を停止させるとともに、前記昇降レールを下降させることで、前記搬送ハンガーから前記支持搬送ライン上に前記車体を直接載置する第三工程と、

前記搬送ハンガーによる前記車体の支持を解除する第四工程と、

前記昇降レールを、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続する位置まで上昇させるとともに、前記搬送ハンガーを再度走行させる第五工程と、を有することを特徴とする車体の移載方法。