JPH10167134A - 自動車組立ライン及び自動車搬送方法 - Google Patents
自動車組立ライン及び自動車搬送方法Info
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- JPH10167134A JPH10167134A JP8334218A JP33421896A JPH10167134A JP H10167134 A JPH10167134 A JP H10167134A JP 8334218 A JP8334218 A JP 8334218A JP 33421896 A JP33421896 A JP 33421896A JP H10167134 A JPH10167134 A JP H10167134A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】小スペースで効率のよい作業訓練ライン、補助
生産ライン、生産方法解析ライン、少量生産ライン等と
して使用することが可能な自動車組立ラインを提供す
る。 【解決手段】自動車を下方より支持し着座させる複数の
着座式搬送装置４と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の１本に連結した第１の搬送路５からなり、全搬送
位置で組立作業可能な第１搬送手段１と、自動車を吊り
下げ支持する複数の吊下式搬送装置６と、該吊下式搬送
装置を案内するループ状の１本に連結した第２の搬送路
７からなり、全搬送位置で組立作業可能な第２搬送手段
２と、第１搬送手段の第１の搬送路５と第２搬送手段の
第２の搬送路７が上下に並走する箇所に少なくとも１カ
所設けられ、着座式搬送装置４と吊下式搬送装置６間で
自動車を移載可能な移載手段９とを備えてなる自動車組
立ラインとした。
生産ライン、生産方法解析ライン、少量生産ライン等と
して使用することが可能な自動車組立ラインを提供す
る。 【解決手段】自動車を下方より支持し着座させる複数の
着座式搬送装置４と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の１本に連結した第１の搬送路５からなり、全搬送
位置で組立作業可能な第１搬送手段１と、自動車を吊り
下げ支持する複数の吊下式搬送装置６と、該吊下式搬送
装置を案内するループ状の１本に連結した第２の搬送路
７からなり、全搬送位置で組立作業可能な第２搬送手段
２と、第１搬送手段の第１の搬送路５と第２搬送手段の
第２の搬送路７が上下に並走する箇所に少なくとも１カ
所設けられ、着座式搬送装置４と吊下式搬送装置６間で
自動車を移載可能な移載手段９とを備えてなる自動車組
立ラインとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、塗装工程の終了し
た車体に構成部品を組み付ける自動車の組立ライン及び
自動車搬送方法に関するものである。
た車体に構成部品を組み付ける自動車の組立ライン及び
自動車搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、塗装後の自動車車体に各種部品を
組み付ける自動車組立ラインは、直列ラインで一定の搬
送速度による固定の流動方法で大量生産を前提条件とし
て構成されている。上記の構成とは異なる構成を成す自
動車組立ラインとしては、例えば、特開平７−２７７２
３９号では、組立ラインの途中に複数の分岐ラインを設
け、混合生産している自動車の機種を一時的に同種ごと
に連続して流動させる構成が開示されている。
組み付ける自動車組立ラインは、直列ラインで一定の搬
送速度による固定の流動方法で大量生産を前提条件とし
て構成されている。上記の構成とは異なる構成を成す自
動車組立ラインとしては、例えば、特開平７−２７７２
３９号では、組立ラインの途中に複数の分岐ラインを設
け、混合生産している自動車の機種を一時的に同種ごと
に連続して流動させる構成が開示されている。
【０００３】例えば、図２は塗装後の自動車車体に各種
部品を組み付ける自動車組立ラインを示しており、組立
ラインにインストルメントパネル関係の工程３１や窓ガ
ラス関係の工程３２や下回り関係の工程３３や内装関係
の工程３４やタイヤやドア関係の工程３５等から成る複
数の組立工程を配置し、機種の異なる自動車を混在させ
てこれら組立工程３１〜３５に順に搬送するようになっ
ている。そして、内装関係の組立工程３４は、工数が機
種によって大きく異なるので、組立工程３４における工
数の大小に基づいて自動車の機種グループを複数、例え
ば、３つの機種グループに分けて、組立工程３４をこれ
ら機種グループに対応する３つの分岐ライン３４1 ，３
４2 ，３４3 で構成している。
部品を組み付ける自動車組立ラインを示しており、組立
ラインにインストルメントパネル関係の工程３１や窓ガ
ラス関係の工程３２や下回り関係の工程３３や内装関係
の工程３４やタイヤやドア関係の工程３５等から成る複
数の組立工程を配置し、機種の異なる自動車を混在させ
てこれら組立工程３１〜３５に順に搬送するようになっ
ている。そして、内装関係の組立工程３４は、工数が機
種によって大きく異なるので、組立工程３４における工
数の大小に基づいて自動車の機種グループを複数、例え
ば、３つの機種グループに分けて、組立工程３４をこれ
ら機種グループに対応する３つの分岐ライン３４1 ，３
４2 ，３４3 で構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の自動車組立ラインでは、以下に述べるよ
うな問題点がある。 （１）大量生産が前提条件であり、少量生産には適して
いない。 （２）多額な設備コストを要する。 （３）広いスペースが必要で、狭いスペースでは設置で
きない。 （４）大規模であるため、メインラインに対する補助的
なライン等として使用するのに適さない。
たような従来の自動車組立ラインでは、以下に述べるよ
うな問題点がある。 （１）大量生産が前提条件であり、少量生産には適して
いない。 （２）多額な設備コストを要する。 （３）広いスペースが必要で、狭いスペースでは設置で
きない。 （４）大規模であるため、メインラインに対する補助的
なライン等として使用するのに適さない。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決すべく創案
されたものであり、着座式の自動車搬送装置を搬送し閉
じたループを成す第１搬送手段と、吊り下げ式の自動車
搬送装置を搬送し閉じたループを成す第２搬送手段とを
一部で自動車を移載自在に連結することで、小スペース
での複数組立工程レイアウトの実施を可能とする自動車
組立ライン及び自動車搬送方法を提供することを目的と
するものである。
されたものであり、着座式の自動車搬送装置を搬送し閉
じたループを成す第１搬送手段と、吊り下げ式の自動車
搬送装置を搬送し閉じたループを成す第２搬送手段とを
一部で自動車を移載自在に連結することで、小スペース
での複数組立工程レイアウトの実施を可能とする自動車
組立ライン及び自動車搬送方法を提供することを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、自動車を下方より支持し着
座させる複数の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を
案内するループ状の１本に連結した第１の搬送路からな
り、全搬送位置で組立作業可能な第１搬送手段と、自動
車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置と、該吊下
式搬送装置を案内するループ状の１本に連結した第２の
搬送路からなり、全搬送位置で組立作業可能な第２搬送
手段と、前記第１搬送手段の第１の搬送路と第２搬送手
段の第２の搬送路が上下に並走する箇所に少なくとも１
カ所設けられ、前記着座式搬送装置と前記吊下式搬送装
置間で自動車を移載可能な移載手段とを備えてなること
を特徴とする自動車組立ラインとした。また、前記第１
搬送手段の一部に、塗装工程の終了した自動車を供給す
る車体供給ステーションを設けたことを特徴とする自動
車組立ラインとした。また、前記第１搬送手段又は第２
搬送手段の一部に、自動車を搬出する自動車搬出ステー
ションを設けたことを特徴とする自動車組立ラインとし
た。また、前記自動車搬出ステーションに連続して第３
搬送手段を設け、該第３搬送手段の全搬送位置で組立作
業が可能で、第３搬送手段を介して自動車を完成車検査
場に搬出させてなることを特徴とする自動車組立ライン
とした。また、前記第１搬送手段の着座式搬送装置及び
前記第２搬送手段の吊下式搬送装置が自走式であること
を特徴とする自動車組立ラインとした。また、前記第１
搬送手段の着座式搬送装置の上面の一部が、作業者搭乗
自在に略水平面形状をなすと共に、少なくとも第１搬送
手段の第１の搬送路と第２搬送手段の第２の搬送路が上
下に並走する箇所では、前記着座式搬送装置と前記吊下
式搬送装置が同期走行可能なことを特徴とする自動車組
立ラインとした。また、自動車を着座させ支持する複数
の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の１本に連結した第１の搬送路からなる第１搬送手
段と、自動車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置
と、該吊下式搬送装置を案内するループ状の１本に連結
した第２の搬送路からなる第２搬送手段との間で、少な
くとも複数回、自動車の移載を行い、短い組立ラインで
車上位置作業とオーバーヘッド作業とを任意な順序で組
み合わせ可能としてなることを特徴とする自動車搬送方
法とした。
みてなされたものであって、自動車を下方より支持し着
座させる複数の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を
案内するループ状の１本に連結した第１の搬送路からな
り、全搬送位置で組立作業可能な第１搬送手段と、自動
車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置と、該吊下
式搬送装置を案内するループ状の１本に連結した第２の
搬送路からなり、全搬送位置で組立作業可能な第２搬送
手段と、前記第１搬送手段の第１の搬送路と第２搬送手
段の第２の搬送路が上下に並走する箇所に少なくとも１
カ所設けられ、前記着座式搬送装置と前記吊下式搬送装
置間で自動車を移載可能な移載手段とを備えてなること
を特徴とする自動車組立ラインとした。また、前記第１
搬送手段の一部に、塗装工程の終了した自動車を供給す
る車体供給ステーションを設けたことを特徴とする自動
車組立ラインとした。また、前記第１搬送手段又は第２
搬送手段の一部に、自動車を搬出する自動車搬出ステー
ションを設けたことを特徴とする自動車組立ラインとし
た。また、前記自動車搬出ステーションに連続して第３
搬送手段を設け、該第３搬送手段の全搬送位置で組立作
業が可能で、第３搬送手段を介して自動車を完成車検査
場に搬出させてなることを特徴とする自動車組立ライン
とした。また、前記第１搬送手段の着座式搬送装置及び
前記第２搬送手段の吊下式搬送装置が自走式であること
を特徴とする自動車組立ラインとした。また、前記第１
搬送手段の着座式搬送装置の上面の一部が、作業者搭乗
自在に略水平面形状をなすと共に、少なくとも第１搬送
手段の第１の搬送路と第２搬送手段の第２の搬送路が上
下に並走する箇所では、前記着座式搬送装置と前記吊下
式搬送装置が同期走行可能なことを特徴とする自動車組
立ラインとした。また、自動車を着座させ支持する複数
の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の１本に連結した第１の搬送路からなる第１搬送手
段と、自動車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置
と、該吊下式搬送装置を案内するループ状の１本に連結
した第２の搬送路からなる第２搬送手段との間で、少な
くとも複数回、自動車の移載を行い、短い組立ラインで
車上位置作業とオーバーヘッド作業とを任意な順序で組
み合わせ可能としてなることを特徴とする自動車搬送方
法とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る自動車組立ラインの実施の形態の一例を説明する。図
１は、本発明による自動車組立ライン全体の斜視図であ
る。第１搬送手段１は、自動車の車体Ａを下方より支持
し着座すると共に、装備する駆動手段により自走自在な
複数の着座式搬送装置４，４，…と、該着座式搬送装置
４，４，…を案内し誘導する略四辺形状のループを形成
する１本に連結した搬送路（第１の搬送路）５により構
成されている。
る自動車組立ラインの実施の形態の一例を説明する。図
１は、本発明による自動車組立ライン全体の斜視図であ
る。第１搬送手段１は、自動車の車体Ａを下方より支持
し着座すると共に、装備する駆動手段により自走自在な
複数の着座式搬送装置４，４，…と、該着座式搬送装置
４，４，…を案内し誘導する略四辺形状のループを形成
する１本に連結した搬送路（第１の搬送路）５により構
成されている。
【０００８】また、第２搬送手段２は、自動車の車体Ａ
を下方より支持し、且つ吊り下げた状態にすると共に、
装備する駆動手段により自走自在な複数の吊下式搬送装
置６，６，…と、該吊下式搬送装置６，６，…を吊り下
げた状態で案内し誘導する略四辺形状のループを形成す
る１本に連結した搬送路（第２の搬送路）７により構成
されている。
を下方より支持し、且つ吊り下げた状態にすると共に、
装備する駆動手段により自走自在な複数の吊下式搬送装
置６，６，…と、該吊下式搬送装置６，６，…を吊り下
げた状態で案内し誘導する略四辺形状のループを形成す
る１本に連結した搬送路（第２の搬送路）７により構成
されている。
【０００９】また、移載手段は、第１搬送手段１の搬送
路５と第２搬送手段２の搬送路７が上下に並走する部分
に一か所設けられ、自動車の車体Ａを下方から支持し昇
降自在な昇降リフタ９からなり、着座式搬送装置４と吊
下式搬送装置６との間で車体Ａを移載可能となってい
る。
路５と第２搬送手段２の搬送路７が上下に並走する部分
に一か所設けられ、自動車の車体Ａを下方から支持し昇
降自在な昇降リフタ９からなり、着座式搬送装置４と吊
下式搬送装置６との間で車体Ａを移載可能となってい
る。
【００１０】また、車体供給ステーション１１は、塗装
工程の終了した自動車の車体Ａを搬送する吊下式搬送装
置１２の搬送路１３と第１搬送手段１の搬送路５の直線
部分が上下に並走する部分に一か所設けられ、車体Ａを
下方から支持し昇降自在な昇降リフタ１４からなり、吊
下式搬送装置１２から着座式搬送装置４に車体Ａを移載
可能となっている。該吊下式搬送装置１２は第２搬送手
段２の吊下式搬送装置６と同一構造である。
工程の終了した自動車の車体Ａを搬送する吊下式搬送装
置１２の搬送路１３と第１搬送手段１の搬送路５の直線
部分が上下に並走する部分に一か所設けられ、車体Ａを
下方から支持し昇降自在な昇降リフタ１４からなり、吊
下式搬送装置１２から着座式搬送装置４に車体Ａを移載
可能となっている。該吊下式搬送装置１２は第２搬送手
段２の吊下式搬送装置６と同一構造である。
【００１１】また、第３搬送手段３は、第１搬送手段１
にて使用している着座式搬送装置４と同一構造の複数の
着座式搬送装置１６，１６，…と、該着座式搬送装置１
６，１６，…を案内し誘導する直線に延びる搬送路１７
により構成される。該搬送路１７は上段の上搬送路（往
路）１７ａと下段（地下）の下搬送路（帰路）１７ｂか
らなり、両端の昇降装置（図示せず）により、着座式搬
送装置１６を循環自在となっている。
にて使用している着座式搬送装置４と同一構造の複数の
着座式搬送装置１６，１６，…と、該着座式搬送装置１
６，１６，…を案内し誘導する直線に延びる搬送路１７
により構成される。該搬送路１７は上段の上搬送路（往
路）１７ａと下段（地下）の下搬送路（帰路）１７ｂか
らなり、両端の昇降装置（図示せず）により、着座式搬
送装置１６を循環自在となっている。
【００１２】また、自動車搬出ステーション１９は、第
２搬送手段２の搬送路７の直線部分の延長上に延設され
搬送路７と接続又は離脱切り替え可能な搬送路２０と、
第３搬送手段３の上搬送路１７ａが上下に並走する部分
に設けられ、車体Ａを下方から支持し昇降自在な昇降リ
フタ２１からなり、吊下式搬送装置６から着座式搬送装
置１６に車体Ａを移載可能となっている。該昇降リフタ
２１は移載手段の昇降リフタ９及び車体供給ステーショ
ン１１の昇降リフタ１４と同様に構成されている。そし
て、第３搬送手段３の両側部には、複数の部品自動組付
ロボットが配置されており、ウインドガラス組付ロボッ
ト２４，２４、座席組付ロボット２５，２５等が配置さ
れている。
２搬送手段２の搬送路７の直線部分の延長上に延設され
搬送路７と接続又は離脱切り替え可能な搬送路２０と、
第３搬送手段３の上搬送路１７ａが上下に並走する部分
に設けられ、車体Ａを下方から支持し昇降自在な昇降リ
フタ２１からなり、吊下式搬送装置６から着座式搬送装
置１６に車体Ａを移載可能となっている。該昇降リフタ
２１は移載手段の昇降リフタ９及び車体供給ステーショ
ン１１の昇降リフタ１４と同様に構成されている。そし
て、第３搬送手段３の両側部には、複数の部品自動組付
ロボットが配置されており、ウインドガラス組付ロボッ
ト２４，２４、座席組付ロボット２５，２５等が配置さ
れている。
【００１３】なお、第１搬送手段１の搬送路５と第２搬
送手段２の搬送路７が上下に並走する箇所を設けること
と、第１搬送手段１の着座式搬送装置４の上面の一部を
作業者が搭乗自在に略水平面形状にし、この上下に並走
する箇所で、第１搬送手段１の着座式搬送装置４と第２
搬送手段２の吊下式搬送装置６とを同期的に走行させる
ことで、着座式搬送装置４による車上位置作業場と吊下
式搬送装置６によるオーバーヘッド作業場を同期移動さ
せることが可能である。
送手段２の搬送路７が上下に並走する箇所を設けること
と、第１搬送手段１の着座式搬送装置４の上面の一部を
作業者が搭乗自在に略水平面形状にし、この上下に並走
する箇所で、第１搬送手段１の着座式搬送装置４と第２
搬送手段２の吊下式搬送装置６とを同期的に走行させる
ことで、着座式搬送装置４による車上位置作業場と吊下
式搬送装置６によるオーバーヘッド作業場を同期移動さ
せることが可能である。
【００１４】次に、自動車の車体Ａの具体的な流れを説
明する。先ず、塗装工程の終了した自動車の車体Ａは吊
下式搬送装置１２に吊り下げられ、吊下式搬送装置１２
により搬送路１３に沿って移動し、車体供給ステーショ
ン１１に到達すると、昇降リフタ１４により吊下式搬送
装置１２から着座式搬送装置４に移載される。そして、
車体Ａを載せた着座式搬送装置４は第１搬送手段１の搬
送路５に沿って移動し、移動にともなって搬送路５両側
に配置された複数の作業者により車上位置作業が行われ
各種部品が組み付けられる。一巡目、二巡目、ｎ巡目の
車上位置作業で組み付けられる各種部品は異なり、着座
式搬送装置４が複数巡回して移載手段の昇降リフタ９の
位置まで来ると駆動停止し、昇降リフタ９が上昇して車
体Ａを持ち上げ、第２搬送手段２の駆動中の吊下式搬送
装置６に車体Ａを引き渡す。
明する。先ず、塗装工程の終了した自動車の車体Ａは吊
下式搬送装置１２に吊り下げられ、吊下式搬送装置１２
により搬送路１３に沿って移動し、車体供給ステーショ
ン１１に到達すると、昇降リフタ１４により吊下式搬送
装置１２から着座式搬送装置４に移載される。そして、
車体Ａを載せた着座式搬送装置４は第１搬送手段１の搬
送路５に沿って移動し、移動にともなって搬送路５両側
に配置された複数の作業者により車上位置作業が行われ
各種部品が組み付けられる。一巡目、二巡目、ｎ巡目の
車上位置作業で組み付けられる各種部品は異なり、着座
式搬送装置４が複数巡回して移載手段の昇降リフタ９の
位置まで来ると駆動停止し、昇降リフタ９が上昇して車
体Ａを持ち上げ、第２搬送手段２の駆動中の吊下式搬送
装置６に車体Ａを引き渡す。
【００１５】そして、車体Ａを吊り下げ支持する吊下式
搬送装置６は第２搬送手段２の搬送路７に沿って移動
し、移動にともなって搬送路７両側に配置された複数の
作業者によりオーバーヘッド作業が行われ各種部品が組
み付けられる。一巡目、二巡目、ｎ巡目のオーバーヘッ
ド作業で組み付けられる各種部品は異なる。吊下式搬送
装置６が巡回して移載手段の昇降リフタ９の位置まで来
ると駆動停止し、昇降リフタ９が上昇して車体Ａを持ち
上げ、次いで吊下式搬送装置６が駆動して移動し、昇降
リフタ９が下降して第１搬送手段１の着座式搬送装置４
に車体Ａを引き渡す。車体Ａを載せた着座式搬送装置４
を駆動させて車上位置作業を行い各種部品を組み付け
る。そして、着座式搬送装置４が移載手段の昇降リフタ
９の位置まで来ると駆動停止し、昇降リフタ９により車
体Ａは第２搬送手段２の吊下式搬送装置６に移載され
る。
搬送装置６は第２搬送手段２の搬送路７に沿って移動
し、移動にともなって搬送路７両側に配置された複数の
作業者によりオーバーヘッド作業が行われ各種部品が組
み付けられる。一巡目、二巡目、ｎ巡目のオーバーヘッ
ド作業で組み付けられる各種部品は異なる。吊下式搬送
装置６が巡回して移載手段の昇降リフタ９の位置まで来
ると駆動停止し、昇降リフタ９が上昇して車体Ａを持ち
上げ、次いで吊下式搬送装置６が駆動して移動し、昇降
リフタ９が下降して第１搬送手段１の着座式搬送装置４
に車体Ａを引き渡す。車体Ａを載せた着座式搬送装置４
を駆動させて車上位置作業を行い各種部品を組み付け
る。そして、着座式搬送装置４が移載手段の昇降リフタ
９の位置まで来ると駆動停止し、昇降リフタ９により車
体Ａは第２搬送手段２の吊下式搬送装置６に移載され
る。
【００１６】このようにして、第１搬送手段１及び第２
搬送手段２を複数回巡回し、車体Ａを吊り下げた吊下式
搬送装置６が搬送路７を移動して、搬送路２０と接続可
能な位置まで来ると、搬送路２０が搬送路７と接続する
よう切り替わり、吊下式搬送装置６が搬送路７から搬送
路２０に乗り移り、搬送路２０に沿って移動する。そし
て、吊下式搬送装置６が自動車搬出ステーション１９の
位置まで来ると駆動停止し、この状態で昇降リフタ２１
が上昇して車体Ａを持ち上げ、次いで吊下式搬送装置６
が駆動して移動し、昇降リフタ２１が下降して第３搬送
手段３の着座式搬送装置１６に車体Ａを引き渡す。車体
Ａを載せた着座式搬送装置１６を駆動させて上搬送路１
７ａに沿って移動させ、車体Ａにウインドガラス組付ロ
ボット２４，２４によりウインドガラスを組み付け、座
席組付ロボット２５，２５により座席を組み付け、最終
的に組立られた自動車は着座式搬送装置１６から検査工
程へと搬送される。一方、空の着座式搬送装置１６は図
示せぬ昇降装置により下降され、下搬送路１７ｂに降ろ
され、下搬送路１７ｂに沿って走行し、次いで図示せぬ
昇降装置により上昇され、上搬送路１７ａに戻される。
搬送手段２を複数回巡回し、車体Ａを吊り下げた吊下式
搬送装置６が搬送路７を移動して、搬送路２０と接続可
能な位置まで来ると、搬送路２０が搬送路７と接続する
よう切り替わり、吊下式搬送装置６が搬送路７から搬送
路２０に乗り移り、搬送路２０に沿って移動する。そし
て、吊下式搬送装置６が自動車搬出ステーション１９の
位置まで来ると駆動停止し、この状態で昇降リフタ２１
が上昇して車体Ａを持ち上げ、次いで吊下式搬送装置６
が駆動して移動し、昇降リフタ２１が下降して第３搬送
手段３の着座式搬送装置１６に車体Ａを引き渡す。車体
Ａを載せた着座式搬送装置１６を駆動させて上搬送路１
７ａに沿って移動させ、車体Ａにウインドガラス組付ロ
ボット２４，２４によりウインドガラスを組み付け、座
席組付ロボット２５，２５により座席を組み付け、最終
的に組立られた自動車は着座式搬送装置１６から検査工
程へと搬送される。一方、空の着座式搬送装置１６は図
示せぬ昇降装置により下降され、下搬送路１７ｂに降ろ
され、下搬送路１７ｂに沿って走行し、次いで図示せぬ
昇降装置により上昇され、上搬送路１７ａに戻される。
【００１７】（１）メインの自動車組立ラインとは別に
本願の自動車組立ラインを設けると、次のような効果が
生じる。 メインラインで流動する自動車に新しい物が加わる
際、本願の自動車組立ラインにその自動車を投入し、実
際に部品を組み付けてみて、部品の組み付け状態の検
証、各々の組み付け工程編成の検討、工程訓練等を行う
ことができる。この際、自動車組立ラインは自動でも、
停止させてもよく、また第１搬送手段及び第２搬送手段
のうち一方の搬送手段のみを使ってもかまわない。 初めて自動車組立作業を行う者、作業工程を変更する
者の作業訓練を行うことができる。この際、自動車組立
ラインは自動でも、停止させてもよく、また第１搬送手
段及び第２搬送手段のうち一方の搬送手段のみを使って
もかまわない。 メインラインを改良又は新設する際、第１搬送手段と
第２搬送手段での自動車の移載までの巡回回数、搬送速
度、停止位置等を設定して、車上位置作業とオーバーヘ
ッド作業との配分と組合わせをシミュレートして、解析
の手段とする。 メインラインでの自動車生産に増産の計画があり、対
応しきれなくなった場合、本願の自動車組立ラインを生
産対応手段として使用することができる。 自動車搬出ステーションの搬送方向下流に第３搬送手
段を配設し、補足作業場として使用することができる。 自動車搬出ステーションの搬送方向下流の第３搬送手
段の両側に部品自動組付ロボットを配置し、部品自動組
付ロボットを生産手段として用いて自動車に各種部品を
自動組み付けすることができ、また部品自動組付ロボッ
トのティーチング等の保全訓練も行うことができる。更
に、メインラインに新規投入車両がある場合、部品自動
組付ロボットのティーチングを行うことができる。 （２）少量の生産しか必要のない工場では、本願の自動
車組立ラインをメインの自動車組立ラインとして使用す
ることができる。
本願の自動車組立ラインを設けると、次のような効果が
生じる。 メインラインで流動する自動車に新しい物が加わる
際、本願の自動車組立ラインにその自動車を投入し、実
際に部品を組み付けてみて、部品の組み付け状態の検
証、各々の組み付け工程編成の検討、工程訓練等を行う
ことができる。この際、自動車組立ラインは自動でも、
停止させてもよく、また第１搬送手段及び第２搬送手段
のうち一方の搬送手段のみを使ってもかまわない。 初めて自動車組立作業を行う者、作業工程を変更する
者の作業訓練を行うことができる。この際、自動車組立
ラインは自動でも、停止させてもよく、また第１搬送手
段及び第２搬送手段のうち一方の搬送手段のみを使って
もかまわない。 メインラインを改良又は新設する際、第１搬送手段と
第２搬送手段での自動車の移載までの巡回回数、搬送速
度、停止位置等を設定して、車上位置作業とオーバーヘ
ッド作業との配分と組合わせをシミュレートして、解析
の手段とする。 メインラインでの自動車生産に増産の計画があり、対
応しきれなくなった場合、本願の自動車組立ラインを生
産対応手段として使用することができる。 自動車搬出ステーションの搬送方向下流に第３搬送手
段を配設し、補足作業場として使用することができる。 自動車搬出ステーションの搬送方向下流の第３搬送手
段の両側に部品自動組付ロボットを配置し、部品自動組
付ロボットを生産手段として用いて自動車に各種部品を
自動組み付けすることができ、また部品自動組付ロボッ
トのティーチング等の保全訓練も行うことができる。更
に、メインラインに新規投入車両がある場合、部品自動
組付ロボットのティーチングを行うことができる。 （２）少量の生産しか必要のない工場では、本願の自動
車組立ラインをメインの自動車組立ラインとして使用す
ることができる。
【００１８】なお、上述実施の形態では、第１搬送手段
と第２搬送手段の間に移載手段を１カ所設けたが、これ
に限らず、２カ所、３カ所等複数の移載手段を設けても
よいことは勿論である。また、上述実施の形態では、第
２搬送手段に自動車搬出ステーションを設けたが、これ
に限らず、第１搬送手段に自動車搬出ステーションを設
けるよう構成してもよいことは勿論である。また、上述
実施の形態では、第３搬送手段を設けたが、これに限定
されるわけではなく、第３搬送手段を設けなくてもよ
い。
と第２搬送手段の間に移載手段を１カ所設けたが、これ
に限らず、２カ所、３カ所等複数の移載手段を設けても
よいことは勿論である。また、上述実施の形態では、第
２搬送手段に自動車搬出ステーションを設けたが、これ
に限らず、第１搬送手段に自動車搬出ステーションを設
けるよう構成してもよいことは勿論である。また、上述
実施の形態では、第３搬送手段を設けたが、これに限定
されるわけではなく、第３搬送手段を設けなくてもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
着座式の自動車搬送装置を搬送し閉じたループを成す第
１搬送手段と、吊下式の自動車搬送装置を搬送し閉じた
ループを成す第２搬送手段とを一部で自動車を移載自在
に連結することで、小スペースでの複数組立工程レイア
ウトを実施でき、小スペースと少量生産と低コストを図
ることができ、小スペースで効率のよい作業訓練ライ
ン、補助生産ライン、生産方法解析ライン、少量生産ラ
イン等を製造することが可能である。
着座式の自動車搬送装置を搬送し閉じたループを成す第
１搬送手段と、吊下式の自動車搬送装置を搬送し閉じた
ループを成す第２搬送手段とを一部で自動車を移載自在
に連結することで、小スペースでの複数組立工程レイア
ウトを実施でき、小スペースと少量生産と低コストを図
ることができ、小スペースで効率のよい作業訓練ライ
ン、補助生産ライン、生産方法解析ライン、少量生産ラ
イン等を製造することが可能である。
【図１】本発明による自動車組立ライン全体を示す斜視
図である。
図である。
【図２】従来の自動車組立ラインの概略平面図である。
１ 第１搬送手段 ２ 第２搬送手段 ３ 第３搬送手段 Ａ 車体 ４ 着座式搬送装置 ５ 搬送路（第１の搬送路） ６ 吊下式搬送装置 ７ 搬送路（第２の搬送路） ９ 昇降リフタ １１ 車体供給ステーション １２ 吊下式搬送装置 １３ 搬送路 １４ 昇降リフタ １６ 着座式搬送装置 １７ 搬送路 １９ 自動車搬出ステーション ２０ 搬送路 ２４ ウインドガラス組付ロボット ２５ 座席組付ロボット
Claims (7)
- 【請求項１】 自動車を下方より支持し着座させる複数
の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の１本に連結した第１の搬送路からなり、全搬送位
置で組立作業可能な第１搬送手段と、 自動車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置と、該
吊下式搬送装置を案内するループ状の１本に連結した第
２の搬送路からなり、全搬送位置で組立作業可能な第２
搬送手段と、 前記第１搬送手段の第１の搬送路と第２搬送手段の第２
の搬送路が上下に並走する箇所に少なくとも１カ所設け
られ、前記着座式搬送装置と前記吊下式搬送装置間で自
動車を移載可能な移載手段とを備えてなることを特徴と
する自動車組立ライン。 - 【請求項２】 前記第１搬送手段の一部に、塗装工程の
終了した自動車を供給する車体供給ステーションを設け
たことを特徴とする請求項１に記載の自動車組立ライ
ン。 - 【請求項３】 前記第１搬送手段又は第２搬送手段の一
部に、自動車を搬出する自動車搬出ステーションを設け
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車組立
ライン。 - 【請求項４】 前記自動車搬出ステーションに連続して
第３搬送手段を設け、該第３搬送手段の全搬送位置で組
立作業が可能で、第３搬送手段を介して自動車を完成車
検査場に搬出させてなることを特徴とする請求項３に記
載の自動車組立ライン。 - 【請求項５】 前記第１搬送手段の着座式搬送装置及び
前記第２搬送手段の吊下式搬送装置が自走式であること
を特徴とする請求項１又は２又は３又は４に記載の自動
車組立ライン。 - 【請求項６】 前記第１搬送手段の着座式搬送装置の上
面の一部が、作業者搭乗自在に略水平面形状をなすと共
に、少なくとも第１搬送手段の第１の搬送路と第２搬送
手段の第２の搬送路が上下に並走する箇所では、前記着
座式搬送装置と前記吊下式搬送装置が同期走行可能なこ
とを特徴とする請求項５に記載の自動車組立ライン。 - 【請求項７】 自動車を着座させ支持する複数の着座式
搬送装置と、該着座式搬送装置を案内するループ状の１
本に連結した第１の搬送路からなる第１搬送手段と、自
動車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置と、該吊
下式搬送装置を案内するループ状の１本に連結した第２
の搬送路からなる第２搬送手段との間で、少なくとも複
数回、自動車の移載を行い、短い組立ラインで車上位置
作業とオーバーヘッド作業とを任意な順序で組み合わせ
可能としてなることを特徴とする自動車搬送方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33421896A JP3765509B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動車組立ライン及び自動車搬送方法 |
| CA002202808A CA2202808C (en) | 1996-12-13 | 1997-04-16 | Automobile assembly line and transferring system |
| GB9708112A GB2320228B (en) | 1996-12-13 | 1997-04-22 | An automobile assembly line |
| US08/841,320 US6634097B1 (en) | 1996-12-13 | 1997-04-30 | Automobile assembly line and transferring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33421896A JP3765509B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動車組立ライン及び自動車搬送方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167134A true JPH10167134A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3765509B2 JP3765509B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=18274878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33421896A Expired - Fee Related JP3765509B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動車組立ライン及び自動車搬送方法 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3765509B2 (ja) |
| CA (1) | CA2202808C (ja) |
| GB (1) | GB2320228B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6801821B2 (en) | 1999-08-03 | 2004-10-05 | Honda Canada Incorporated | Assembly line control system |
| US7370009B1 (en) * | 2000-10-05 | 2008-05-06 | I2 Technologies Us, Inc. | Extreme capacity management in an electronic marketplace environment |
| KR20090105759A (ko) | 2008-04-03 | 2009-10-07 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 플로워 생산시스템 |
| US8839507B2 (en) * | 2009-12-15 | 2014-09-23 | Comau, Inc. | Remote locking apparatus for securing a vehicle body to a vehicle body support |
| DE102010045014A1 (de) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| US8770561B2 (en) | 2011-03-24 | 2014-07-08 | Morris Gagnon, JR. | Method and apparatus for vehicle repair and painting |
| US9393647B2 (en) | 2011-03-24 | 2016-07-19 | Morris Gagnon | Method and apparatus for vehicle repair and painting |
| CN105537928B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-01-02 | 芜湖瑞泰汽车零部件有限公司 | 自动化汽车座椅装配生产线及装配方法 |
| CN105904209B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-10-23 | 安徽工程大学 | 一种汽车组合仪表的装配生产线 |
| CN107555168A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-09 | 上海福赛特机器人有限公司 | 一种零件输送*** |
| CA3080393C (en) | 2017-11-07 | 2021-09-14 | Comau Llc | Autonomous or semi-autonomous component transport system and method |
| US11292133B2 (en) * | 2018-09-28 | 2022-04-05 | Intel Corporation | Methods and apparatus to train interdependent autonomous machines |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| WO2021252329A1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-16 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| JP7160966B2 (ja) * | 2021-02-01 | 2022-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 車体組立ライン |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101588A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-12 | Mazda Motor Corp | 車両組立ライン |
| GB2196593B (en) * | 1986-09-25 | 1991-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Method and apparatus for transporting vehicle bodies, and vehicle assembling system |
| US4930213A (en) * | 1987-04-24 | 1990-06-05 | Mazda Motor Corporation | System for transferring vehicle body from a coating station to an assembly line and an overhead conveyor |
| US4827598A (en) * | 1987-04-28 | 1989-05-09 | Mazda Motor Corporation | Automatic assembling method and apparatus for vehicle bodies |
| DE3729084C2 (de) * | 1987-09-01 | 1995-05-11 | Opel Adam Ag | Verfahren zur Verbindung von Chassis und Karosserie von Personenkraftwagen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE3840256A1 (de) * | 1988-11-25 | 1990-05-31 | Mannesmann Ag | Transportvorrichtung mit einer fliessfertigungssstrasse |
| US5044541A (en) * | 1989-04-21 | 1991-09-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for assembling vehicle body |
| DE69118499T2 (de) * | 1990-12-28 | 1996-11-07 | Mazda Motor | Methode zum Zusammenbau von Automobilen |
| KR970003573B1 (ko) * | 1990-12-28 | 1997-03-20 | 마쓰다 가부시끼가이샤 | 가공물 조립방법 및 그 장치 |
| US5513428A (en) * | 1992-12-04 | 1996-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic assembling apparatus |
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-
1996
- 1996-12-13 JP JP33421896A patent/JP3765509B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-04-16 CA CA002202808A patent/CA2202808C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-22 GB GB9708112A patent/GB2320228B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-30 US US08/841,320 patent/US6634097B1/en not_active Expired - Fee Related
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