JPH10167134A - 自動車組立ライン及び自動車搬送方法 - Google Patents
自動車組立ライン及び自動車搬送方法Info
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- JPH10167134A JPH10167134A JP8334218A JP33421896A JPH10167134A JP H10167134 A JPH10167134 A JP H10167134A JP 8334218 A JP8334218 A JP 8334218A JP 33421896 A JP33421896 A JP 33421896A JP H10167134 A JPH10167134 A JP H10167134A
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
生産ライン、生産方法解析ライン、少量生産ライン等と
して使用することが可能な自動車組立ラインを提供す
る。 【解決手段】自動車を下方より支持し着座させる複数の
着座式搬送装置4と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の1本に連結した第1の搬送路5からなり、全搬送
位置で組立作業可能な第1搬送手段1と、自動車を吊り
下げ支持する複数の吊下式搬送装置6と、該吊下式搬送
装置を案内するループ状の1本に連結した第2の搬送路
7からなり、全搬送位置で組立作業可能な第2搬送手段
2と、第1搬送手段の第1の搬送路5と第2搬送手段の
第2の搬送路7が上下に並走する箇所に少なくとも1カ
所設けられ、着座式搬送装置4と吊下式搬送装置6間で
自動車を移載可能な移載手段9とを備えてなる自動車組
立ラインとした。
Description
た車体に構成部品を組み付ける自動車の組立ライン及び
自動車搬送方法に関するものである。
組み付ける自動車組立ラインは、直列ラインで一定の搬
送速度による固定の流動方法で大量生産を前提条件とし
て構成されている。上記の構成とは異なる構成を成す自
動車組立ラインとしては、例えば、特開平7−2772
39号では、組立ラインの途中に複数の分岐ラインを設
け、混合生産している自動車の機種を一時的に同種ごと
に連続して流動させる構成が開示されている。
部品を組み付ける自動車組立ラインを示しており、組立
ラインにインストルメントパネル関係の工程31や窓ガ
ラス関係の工程32や下回り関係の工程33や内装関係
の工程34やタイヤやドア関係の工程35等から成る複
数の組立工程を配置し、機種の異なる自動車を混在させ
てこれら組立工程31〜35に順に搬送するようになっ
ている。そして、内装関係の組立工程34は、工数が機
種によって大きく異なるので、組立工程34における工
数の大小に基づいて自動車の機種グループを複数、例え
ば、3つの機種グループに分けて、組立工程34をこれ
ら機種グループに対応する3つの分岐ライン341 ,3
42 ,343 で構成している。
たような従来の自動車組立ラインでは、以下に述べるよ
うな問題点がある。 (1)大量生産が前提条件であり、少量生産には適して
いない。 (2)多額な設備コストを要する。 (3)広いスペースが必要で、狭いスペースでは設置で
きない。 (4)大規模であるため、メインラインに対する補助的
なライン等として使用するのに適さない。
されたものであり、着座式の自動車搬送装置を搬送し閉
じたループを成す第1搬送手段と、吊り下げ式の自動車
搬送装置を搬送し閉じたループを成す第2搬送手段とを
一部で自動車を移載自在に連結することで、小スペース
での複数組立工程レイアウトの実施を可能とする自動車
組立ライン及び自動車搬送方法を提供することを目的と
するものである。
みてなされたものであって、自動車を下方より支持し着
座させる複数の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を
案内するループ状の1本に連結した第1の搬送路からな
り、全搬送位置で組立作業可能な第1搬送手段と、自動
車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置と、該吊下
式搬送装置を案内するループ状の1本に連結した第2の
搬送路からなり、全搬送位置で組立作業可能な第2搬送
手段と、前記第1搬送手段の第1の搬送路と第2搬送手
段の第2の搬送路が上下に並走する箇所に少なくとも1
カ所設けられ、前記着座式搬送装置と前記吊下式搬送装
置間で自動車を移載可能な移載手段とを備えてなること
を特徴とする自動車組立ラインとした。また、前記第1
搬送手段の一部に、塗装工程の終了した自動車を供給す
る車体供給ステーションを設けたことを特徴とする自動
車組立ラインとした。また、前記第1搬送手段又は第2
搬送手段の一部に、自動車を搬出する自動車搬出ステー
ションを設けたことを特徴とする自動車組立ラインとし
た。また、前記自動車搬出ステーションに連続して第3
搬送手段を設け、該第3搬送手段の全搬送位置で組立作
業が可能で、第3搬送手段を介して自動車を完成車検査
場に搬出させてなることを特徴とする自動車組立ライン
とした。また、前記第1搬送手段の着座式搬送装置及び
前記第2搬送手段の吊下式搬送装置が自走式であること
を特徴とする自動車組立ラインとした。また、前記第1
搬送手段の着座式搬送装置の上面の一部が、作業者搭乗
自在に略水平面形状をなすと共に、少なくとも第1搬送
手段の第1の搬送路と第2搬送手段の第2の搬送路が上
下に並走する箇所では、前記着座式搬送装置と前記吊下
式搬送装置が同期走行可能なことを特徴とする自動車組
立ラインとした。また、自動車を着座させ支持する複数
の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の1本に連結した第1の搬送路からなる第1搬送手
段と、自動車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置
と、該吊下式搬送装置を案内するループ状の1本に連結
した第2の搬送路からなる第2搬送手段との間で、少な
くとも複数回、自動車の移載を行い、短い組立ラインで
車上位置作業とオーバーヘッド作業とを任意な順序で組
み合わせ可能としてなることを特徴とする自動車搬送方
法とした。
る自動車組立ラインの実施の形態の一例を説明する。図
1は、本発明による自動車組立ライン全体の斜視図であ
る。第1搬送手段1は、自動車の車体Aを下方より支持
し着座すると共に、装備する駆動手段により自走自在な
複数の着座式搬送装置4,4,…と、該着座式搬送装置
4,4,…を案内し誘導する略四辺形状のループを形成
する1本に連結した搬送路(第1の搬送路)5により構
成されている。
を下方より支持し、且つ吊り下げた状態にすると共に、
装備する駆動手段により自走自在な複数の吊下式搬送装
置6,6,…と、該吊下式搬送装置6,6,…を吊り下
げた状態で案内し誘導する略四辺形状のループを形成す
る1本に連結した搬送路(第2の搬送路)7により構成
されている。
路5と第2搬送手段2の搬送路7が上下に並走する部分
に一か所設けられ、自動車の車体Aを下方から支持し昇
降自在な昇降リフタ9からなり、着座式搬送装置4と吊
下式搬送装置6との間で車体Aを移載可能となってい
る。
工程の終了した自動車の車体Aを搬送する吊下式搬送装
置12の搬送路13と第1搬送手段1の搬送路5の直線
部分が上下に並走する部分に一か所設けられ、車体Aを
下方から支持し昇降自在な昇降リフタ14からなり、吊
下式搬送装置12から着座式搬送装置4に車体Aを移載
可能となっている。該吊下式搬送装置12は第2搬送手
段2の吊下式搬送装置6と同一構造である。
にて使用している着座式搬送装置4と同一構造の複数の
着座式搬送装置16,16,…と、該着座式搬送装置1
6,16,…を案内し誘導する直線に延びる搬送路17
により構成される。該搬送路17は上段の上搬送路(往
路)17aと下段(地下)の下搬送路(帰路)17bか
らなり、両端の昇降装置(図示せず)により、着座式搬
送装置16を循環自在となっている。
2搬送手段2の搬送路7の直線部分の延長上に延設され
搬送路7と接続又は離脱切り替え可能な搬送路20と、
第3搬送手段3の上搬送路17aが上下に並走する部分
に設けられ、車体Aを下方から支持し昇降自在な昇降リ
フタ21からなり、吊下式搬送装置6から着座式搬送装
置16に車体Aを移載可能となっている。該昇降リフタ
21は移載手段の昇降リフタ9及び車体供給ステーショ
ン11の昇降リフタ14と同様に構成されている。そし
て、第3搬送手段3の両側部には、複数の部品自動組付
ロボットが配置されており、ウインドガラス組付ロボッ
ト24,24、座席組付ロボット25,25等が配置さ
れている。
送手段2の搬送路7が上下に並走する箇所を設けること
と、第1搬送手段1の着座式搬送装置4の上面の一部を
作業者が搭乗自在に略水平面形状にし、この上下に並走
する箇所で、第1搬送手段1の着座式搬送装置4と第2
搬送手段2の吊下式搬送装置6とを同期的に走行させる
ことで、着座式搬送装置4による車上位置作業場と吊下
式搬送装置6によるオーバーヘッド作業場を同期移動さ
せることが可能である。
明する。先ず、塗装工程の終了した自動車の車体Aは吊
下式搬送装置12に吊り下げられ、吊下式搬送装置12
により搬送路13に沿って移動し、車体供給ステーショ
ン11に到達すると、昇降リフタ14により吊下式搬送
装置12から着座式搬送装置4に移載される。そして、
車体Aを載せた着座式搬送装置4は第1搬送手段1の搬
送路5に沿って移動し、移動にともなって搬送路5両側
に配置された複数の作業者により車上位置作業が行われ
各種部品が組み付けられる。一巡目、二巡目、n巡目の
車上位置作業で組み付けられる各種部品は異なり、着座
式搬送装置4が複数巡回して移載手段の昇降リフタ9の
位置まで来ると駆動停止し、昇降リフタ9が上昇して車
体Aを持ち上げ、第2搬送手段2の駆動中の吊下式搬送
装置6に車体Aを引き渡す。
搬送装置6は第2搬送手段2の搬送路7に沿って移動
し、移動にともなって搬送路7両側に配置された複数の
作業者によりオーバーヘッド作業が行われ各種部品が組
み付けられる。一巡目、二巡目、n巡目のオーバーヘッ
ド作業で組み付けられる各種部品は異なる。吊下式搬送
装置6が巡回して移載手段の昇降リフタ9の位置まで来
ると駆動停止し、昇降リフタ9が上昇して車体Aを持ち
上げ、次いで吊下式搬送装置6が駆動して移動し、昇降
リフタ9が下降して第1搬送手段1の着座式搬送装置4
に車体Aを引き渡す。車体Aを載せた着座式搬送装置4
を駆動させて車上位置作業を行い各種部品を組み付け
る。そして、着座式搬送装置4が移載手段の昇降リフタ
9の位置まで来ると駆動停止し、昇降リフタ9により車
体Aは第2搬送手段2の吊下式搬送装置6に移載され
る。
搬送手段2を複数回巡回し、車体Aを吊り下げた吊下式
搬送装置6が搬送路7を移動して、搬送路20と接続可
能な位置まで来ると、搬送路20が搬送路7と接続する
よう切り替わり、吊下式搬送装置6が搬送路7から搬送
路20に乗り移り、搬送路20に沿って移動する。そし
て、吊下式搬送装置6が自動車搬出ステーション19の
位置まで来ると駆動停止し、この状態で昇降リフタ21
が上昇して車体Aを持ち上げ、次いで吊下式搬送装置6
が駆動して移動し、昇降リフタ21が下降して第3搬送
手段3の着座式搬送装置16に車体Aを引き渡す。車体
Aを載せた着座式搬送装置16を駆動させて上搬送路1
7aに沿って移動させ、車体Aにウインドガラス組付ロ
ボット24,24によりウインドガラスを組み付け、座
席組付ロボット25,25により座席を組み付け、最終
的に組立られた自動車は着座式搬送装置16から検査工
程へと搬送される。一方、空の着座式搬送装置16は図
示せぬ昇降装置により下降され、下搬送路17bに降ろ
され、下搬送路17bに沿って走行し、次いで図示せぬ
昇降装置により上昇され、上搬送路17aに戻される。
本願の自動車組立ラインを設けると、次のような効果が
生じる。 メインラインで流動する自動車に新しい物が加わる
際、本願の自動車組立ラインにその自動車を投入し、実
際に部品を組み付けてみて、部品の組み付け状態の検
証、各々の組み付け工程編成の検討、工程訓練等を行う
ことができる。この際、自動車組立ラインは自動でも、
停止させてもよく、また第1搬送手段及び第2搬送手段
のうち一方の搬送手段のみを使ってもかまわない。 初めて自動車組立作業を行う者、作業工程を変更する
者の作業訓練を行うことができる。この際、自動車組立
ラインは自動でも、停止させてもよく、また第1搬送手
段及び第2搬送手段のうち一方の搬送手段のみを使って
もかまわない。 メインラインを改良又は新設する際、第1搬送手段と
第2搬送手段での自動車の移載までの巡回回数、搬送速
度、停止位置等を設定して、車上位置作業とオーバーヘ
ッド作業との配分と組合わせをシミュレートして、解析
の手段とする。 メインラインでの自動車生産に増産の計画があり、対
応しきれなくなった場合、本願の自動車組立ラインを生
産対応手段として使用することができる。 自動車搬出ステーションの搬送方向下流に第3搬送手
段を配設し、補足作業場として使用することができる。 自動車搬出ステーションの搬送方向下流の第3搬送手
段の両側に部品自動組付ロボットを配置し、部品自動組
付ロボットを生産手段として用いて自動車に各種部品を
自動組み付けすることができ、また部品自動組付ロボッ
トのティーチング等の保全訓練も行うことができる。更
に、メインラインに新規投入車両がある場合、部品自動
組付ロボットのティーチングを行うことができる。 (2)少量の生産しか必要のない工場では、本願の自動
車組立ラインをメインの自動車組立ラインとして使用す
ることができる。
と第2搬送手段の間に移載手段を1カ所設けたが、これ
に限らず、2カ所、3カ所等複数の移載手段を設けても
よいことは勿論である。また、上述実施の形態では、第
2搬送手段に自動車搬出ステーションを設けたが、これ
に限らず、第1搬送手段に自動車搬出ステーションを設
けるよう構成してもよいことは勿論である。また、上述
実施の形態では、第3搬送手段を設けたが、これに限定
されるわけではなく、第3搬送手段を設けなくてもよ
い。
着座式の自動車搬送装置を搬送し閉じたループを成す第
1搬送手段と、吊下式の自動車搬送装置を搬送し閉じた
ループを成す第2搬送手段とを一部で自動車を移載自在
に連結することで、小スペースでの複数組立工程レイア
ウトを実施でき、小スペースと少量生産と低コストを図
ることができ、小スペースで効率のよい作業訓練ライ
ン、補助生産ライン、生産方法解析ライン、少量生産ラ
イン等を製造することが可能である。
図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 自動車を下方より支持し着座させる複数
の着座式搬送装置と、該着座式搬送装置を案内するルー
プ状の1本に連結した第1の搬送路からなり、全搬送位
置で組立作業可能な第1搬送手段と、 自動車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置と、該
吊下式搬送装置を案内するループ状の1本に連結した第
2の搬送路からなり、全搬送位置で組立作業可能な第2
搬送手段と、 前記第1搬送手段の第1の搬送路と第2搬送手段の第2
の搬送路が上下に並走する箇所に少なくとも1カ所設け
られ、前記着座式搬送装置と前記吊下式搬送装置間で自
動車を移載可能な移載手段とを備えてなることを特徴と
する自動車組立ライン。 - 【請求項2】 前記第1搬送手段の一部に、塗装工程の
終了した自動車を供給する車体供給ステーションを設け
たことを特徴とする請求項1に記載の自動車組立ライ
ン。 - 【請求項3】 前記第1搬送手段又は第2搬送手段の一
部に、自動車を搬出する自動車搬出ステーションを設け
たことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動車組立
ライン。 - 【請求項4】 前記自動車搬出ステーションに連続して
第3搬送手段を設け、該第3搬送手段の全搬送位置で組
立作業が可能で、第3搬送手段を介して自動車を完成車
検査場に搬出させてなることを特徴とする請求項3に記
載の自動車組立ライン。 - 【請求項5】 前記第1搬送手段の着座式搬送装置及び
前記第2搬送手段の吊下式搬送装置が自走式であること
を特徴とする請求項1又は2又は3又は4に記載の自動
車組立ライン。 - 【請求項6】 前記第1搬送手段の着座式搬送装置の上
面の一部が、作業者搭乗自在に略水平面形状をなすと共
に、少なくとも第1搬送手段の第1の搬送路と第2搬送
手段の第2の搬送路が上下に並走する箇所では、前記着
座式搬送装置と前記吊下式搬送装置が同期走行可能なこ
とを特徴とする請求項5に記載の自動車組立ライン。 - 【請求項7】 自動車を着座させ支持する複数の着座式
搬送装置と、該着座式搬送装置を案内するループ状の1
本に連結した第1の搬送路からなる第1搬送手段と、自
動車を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送装置と、該吊
下式搬送装置を案内するループ状の1本に連結した第2
の搬送路からなる第2搬送手段との間で、少なくとも複
数回、自動車の移載を行い、短い組立ラインで車上位置
作業とオーバーヘッド作業とを任意な順序で組み合わせ
可能としてなることを特徴とする自動車搬送方法。
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