JPH06247540A - 搬送用ハンガーの支持アーム回転装置 - Google Patents
搬送用ハンガーの支持アーム回転装置Info
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- JPH06247540A JPH06247540A JP5031489A JP3148993A JPH06247540A JP H06247540 A JPH06247540 A JP H06247540A JP 5031489 A JP5031489 A JP 5031489A JP 3148993 A JP3148993 A JP 3148993A JP H06247540 A JPH06247540 A JP H06247540A
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- support
- shaft
- arm
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- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送用ハンガーの各支持杆6に設けられた支
持アーム7を、被搬送物支持向きと退避向きとの間で水
平に回転させるための装置を、小型且つ安価に構成する
こと。 【構成】 支持杆6には、支持アーム7の回転中心であ
る垂直軸8と同心状に開口する垂直な軸穴18を設ける
と共に、支持アーム7には、下向きに開口する垂直な回
転操作用ピン穴19を設け、所定位置に停止した搬送用
ハンガー1の各支持杆6の真下位置には、軸穴18に嵌
入可能な芯出し用軸25と、この芯出し用軸25を中心
に回転可能な回転体26とを備えた昇降台21を配設
し、前記回転体26には、芯出し用軸25が前記軸穴1
8に嵌入した後に前記回転操作用ピン穴19に嵌入可能
な回転操作用ピン28と、支持アーム7を押し上げる押
し上げ面29とを併設した構成。
持アーム7を、被搬送物支持向きと退避向きとの間で水
平に回転させるための装置を、小型且つ安価に構成する
こと。 【構成】 支持杆6には、支持アーム7の回転中心であ
る垂直軸8と同心状に開口する垂直な軸穴18を設ける
と共に、支持アーム7には、下向きに開口する垂直な回
転操作用ピン穴19を設け、所定位置に停止した搬送用
ハンガー1の各支持杆6の真下位置には、軸穴18に嵌
入可能な芯出し用軸25と、この芯出し用軸25を中心
に回転可能な回転体26とを備えた昇降台21を配設
し、前記回転体26には、芯出し用軸25が前記軸穴1
8に嵌入した後に前記回転操作用ピン穴19に嵌入可能
な回転操作用ピン28と、支持アーム7を押し上げる押
し上げ面29とを併設した構成。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車組み立て工場に
於ける車体の搬送などに使用されている搬送用ハンガ
ー、特にハンガー各支持杆の下端に被搬送物を支持する
支持アームを水平回転可能に設けた搬送用ハンガーの各
支持アームの回転装置に関するものである。
於ける車体の搬送などに使用されている搬送用ハンガ
ー、特にハンガー各支持杆の下端に被搬送物を支持する
支持アームを水平回転可能に設けた搬送用ハンガーの各
支持アームの回転装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその問題点】図1〜図3に示されるよ
うに、この種の搬送用ハンガー1は、ガイドレール2に
沿って移動する駆動トロリー3と従動トロリー4とに吊
り下げられ、車体などの被搬送物5をガイドレール2に
沿って搬送するものであって、被搬送物5の左右両側で
各前後2箇所に位置する支持杆6を備え、各支持杆6の
下端部には、水平回転自在な支持アーム7が設けられて
いる。
うに、この種の搬送用ハンガー1は、ガイドレール2に
沿って移動する駆動トロリー3と従動トロリー4とに吊
り下げられ、車体などの被搬送物5をガイドレール2に
沿って搬送するものであって、被搬送物5の左右両側で
各前後2箇所に位置する支持杆6を備え、各支持杆6の
下端部には、水平回転自在な支持アーム7が設けられて
いる。
【0003】図4に示されるように前記各支持アーム7
は、支持杆6の下端部に設けられている垂直軸8に外嵌
された筒体9から突設されていて、当該垂直軸8の周り
の水平回転と当該垂直軸8に沿った昇降とが可能なもの
である。而して、図6に示されるように、当該支持アー
ム7には下向きに回り止め用ピン10が突設され、この
支持アーム7が被搬送物支持向きにある状態で下降限ま
で下降したときに前記回り止め用ピン10が嵌合するピ
ン穴11が、支持杆6の下端(垂直軸8の下端)に設け
られている支持アーム受け部材12に設けられている。
は、支持杆6の下端部に設けられている垂直軸8に外嵌
された筒体9から突設されていて、当該垂直軸8の周り
の水平回転と当該垂直軸8に沿った昇降とが可能なもの
である。而して、図6に示されるように、当該支持アー
ム7には下向きに回り止め用ピン10が突設され、この
支持アーム7が被搬送物支持向きにある状態で下降限ま
で下降したときに前記回り止め用ピン10が嵌合するピ
ン穴11が、支持杆6の下端(垂直軸8の下端)に設け
られている支持アーム受け部材12に設けられている。
【0004】このような搬送用ハンガーに於いては、被
搬送物5の積み降ろしに際して前記支持アーム7を、図
3に実線で示される被搬送物支持向きと図3に仮想線で
示される90度水平回転した退避向きとに切り換える必
要がある。この向き切り換えに際しては、図6にも示さ
れるように、支持アーム7を垂直軸8に沿って上昇させ
て回り止め用ピン10を受け部材12側のピン穴11か
ら脱出させた後、支持アーム7を垂直軸8の周りに90
度水平回転させて退避向きに切り換え、元の被搬送物支
持向きに戻すときも、上昇位置で支持アーム7を90度
逆転させた後、下降させて回り止め用ピン10をピン穴
11に嵌合させる必要がある。
搬送物5の積み降ろしに際して前記支持アーム7を、図
3に実線で示される被搬送物支持向きと図3に仮想線で
示される90度水平回転した退避向きとに切り換える必
要がある。この向き切り換えに際しては、図6にも示さ
れるように、支持アーム7を垂直軸8に沿って上昇させ
て回り止め用ピン10を受け部材12側のピン穴11か
ら脱出させた後、支持アーム7を垂直軸8の周りに90
度水平回転させて退避向きに切り換え、元の被搬送物支
持向きに戻すときも、上昇位置で支持アーム7を90度
逆転させた後、下降させて回り止め用ピン10をピン穴
11に嵌合させる必要がある。
【0005】即ち、この種の搬送用ハンガーに於ける支
持アーム7は、昇降操作と水平回転操作とが必要である
が、これら操作を地上側の機械装置で自動的に行わせる
ためには、支持杆6(垂直軸8)を垂直姿勢に位置決め
する必要もある。而して従来のこの種の支持アーム回転
装置では、支持杆6(垂直軸8)を垂直姿勢に位置決め
する手段と、支持アーム7を昇降させる昇降駆動手段
と、上昇位置の支持アーム7を水平回転駆動する手段と
が、各々独立的に設けられており、支持アーム回転装置
全体が占める空間が大きく且つ全体の構造が複雑で高価
なものであった。
持アーム7は、昇降操作と水平回転操作とが必要である
が、これら操作を地上側の機械装置で自動的に行わせる
ためには、支持杆6(垂直軸8)を垂直姿勢に位置決め
する必要もある。而して従来のこの種の支持アーム回転
装置では、支持杆6(垂直軸8)を垂直姿勢に位置決め
する手段と、支持アーム7を昇降させる昇降駆動手段
と、上昇位置の支持アーム7を水平回転駆動する手段と
が、各々独立的に設けられており、支持アーム回転装置
全体が占める空間が大きく且つ全体の構造が複雑で高価
なものであった。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の支持アーム回転装置は、前記各支持杆
6の下端に前記垂直軸8と同心状に開口する垂直な軸穴
(18)を設けると共に、支持アーム7には下側面に開口す
る垂直な回転操作用ピン穴(19)を設け、所定位置に停止
した搬送用ハンガー1の各支持杆6の真下位置には、前
記軸穴(18)に嵌入可能な芯出し用軸(25)を備えた昇降台
(21)と、この昇降台(21)を昇降させる昇降駆動手段(31)
とを配設し、前記昇降台(21)には、前記芯出し用軸(25)
を中心に回転可能な回転体(26)と、この回転体(26)を回
転させる回転駆動手段(33)とを併設し、前記回転体(26)
には、前記芯出し用軸(25)が前記軸穴(18)に嵌入した後
に前記回転操作用ピン穴(19)に嵌入可能な回転操作用ピ
ン(28)と、前記支持アーム7を押し上げる押し上げ面(2
9)とを併設した点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の支持アーム回転装置は、前記各支持杆
6の下端に前記垂直軸8と同心状に開口する垂直な軸穴
(18)を設けると共に、支持アーム7には下側面に開口す
る垂直な回転操作用ピン穴(19)を設け、所定位置に停止
した搬送用ハンガー1の各支持杆6の真下位置には、前
記軸穴(18)に嵌入可能な芯出し用軸(25)を備えた昇降台
(21)と、この昇降台(21)を昇降させる昇降駆動手段(31)
とを配設し、前記昇降台(21)には、前記芯出し用軸(25)
を中心に回転可能な回転体(26)と、この回転体(26)を回
転させる回転駆動手段(33)とを併設し、前記回転体(26)
には、前記芯出し用軸(25)が前記軸穴(18)に嵌入した後
に前記回転操作用ピン穴(19)に嵌入可能な回転操作用ピ
ン(28)と、前記支持アーム7を押し上げる押し上げ面(2
9)とを併設した点に特徴を有する。
【0007】また、請求項2に係る本発明では、所定位
置に停止した搬送用ハンガー1の各支持杆6の側方位置
に、支持アーム7を押し下げる支持アーム押し下げ手段
(37)が配設される。
置に停止した搬送用ハンガー1の各支持杆6の側方位置
に、支持アーム7を押し下げる支持アーム押し下げ手段
(37)が配設される。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図1〜図3は、搬送用台車13と前
記搬送用ハンガー1との間で被搬送物5を昇降搬送装置
14により移載する設備の概略を示しており、昇降搬送
装置14は、左右一対の昇降ガイド支柱15a,15b
に沿って同期昇降移動する左右一対の昇降台16a,1
6bから内向きに各前後一対の支持アーム17a,17
bを突設したものであり、搬送用ハンガー1による搬送
経路は、前記昇降台16a,16bの昇降経路間の上部
に位置し、搬送用台車13による搬送経路は、前記昇降
台16a,16bの昇降経路間の下部に位置している。
づいて説明すると、図1〜図3は、搬送用台車13と前
記搬送用ハンガー1との間で被搬送物5を昇降搬送装置
14により移載する設備の概略を示しており、昇降搬送
装置14は、左右一対の昇降ガイド支柱15a,15b
に沿って同期昇降移動する左右一対の昇降台16a,1
6bから内向きに各前後一対の支持アーム17a,17
bを突設したものであり、搬送用ハンガー1による搬送
経路は、前記昇降台16a,16bの昇降経路間の上部
に位置し、搬送用台車13による搬送経路は、前記昇降
台16a,16bの昇降経路間の下部に位置している。
【0009】而して、搬送用台車13上から搬送用ハン
ガー1へ被搬送物5を積み込む場合は、所定位置で停止
した搬送用台車13上の被搬送物5を、昇降台16a,
16bの上昇により支持アーム17a,17bですくい
上げる。そして引き続き昇降台16a,16bを上昇さ
せることにより、支持アーム17a,17bで支持され
ている被搬送物5を、搬送用台車13の真上で停止して
いる搬送用ハンガー1の支持杆6の間に、各支持アーム
7の支持レベルより高いレベルまで搬送する。勿論この
とき、図3に仮想線で示されるように各支持アーム7は
退避向きに切り換えられていて、被搬送物5の上昇移動
経路外に位置している。次に各支持アーム7を、図3に
実線で示される被搬送物支持向きに水平回転させて切り
換えた後、昇降台16a,16bを下降させることによ
り、支持アーム17a,17bで支持されている被搬送
物5を搬送用ハンガー1側の各支持アーム7上に乗り移
らせることが出来る。搬送用ハンガー1に支持されてい
る被搬送物5を搬送用台車13上に降ろす作業は、上記
とは逆の手順で行える。
ガー1へ被搬送物5を積み込む場合は、所定位置で停止
した搬送用台車13上の被搬送物5を、昇降台16a,
16bの上昇により支持アーム17a,17bですくい
上げる。そして引き続き昇降台16a,16bを上昇さ
せることにより、支持アーム17a,17bで支持され
ている被搬送物5を、搬送用台車13の真上で停止して
いる搬送用ハンガー1の支持杆6の間に、各支持アーム
7の支持レベルより高いレベルまで搬送する。勿論この
とき、図3に仮想線で示されるように各支持アーム7は
退避向きに切り換えられていて、被搬送物5の上昇移動
経路外に位置している。次に各支持アーム7を、図3に
実線で示される被搬送物支持向きに水平回転させて切り
換えた後、昇降台16a,16bを下降させることによ
り、支持アーム17a,17bで支持されている被搬送
物5を搬送用ハンガー1側の各支持アーム7上に乗り移
らせることが出来る。搬送用ハンガー1に支持されてい
る被搬送物5を搬送用台車13上に降ろす作業は、上記
とは逆の手順で行える。
【0010】上記のように、搬送用ハンガー1に対する
被搬送物5の積み降ろしに際しては、所定位置で停止し
ている搬送用ハンガー1に於ける各支持杆6の支持アー
ム7を、被搬送物支持向きと退避向きとの間で90度水
平回転させる必要があるが、このための支持アーム回転
装置の具体構造と作用を、以下に図4〜図7に基づいて
説明する。
被搬送物5の積み降ろしに際しては、所定位置で停止し
ている搬送用ハンガー1に於ける各支持杆6の支持アー
ム7を、被搬送物支持向きと退避向きとの間で90度水
平回転させる必要があるが、このための支持アーム回転
装置の具体構造と作用を、以下に図4〜図7に基づいて
説明する。
【0011】搬送用ハンガー1の各支持杆6の下端に
は、垂直軸8と同心状に下向きに開口し且つその開口部
がラッパ状に開いた垂直な軸穴18が設けられると共
に、各支持アーム7には、その基部下側面に開口する垂
直な回転操作用ピン穴19が設けられている。一方、所
定位置に停止した搬送用ハンガー1の各支持杆6の真下
位置には、昇降ガイドレール20aにスライドガイド2
0bを介して昇降自在に支持された昇降台21が配設さ
れている。前記昇降ガイドレール20aは、固定フレー
ム22に支持された支持フレーム23に付設されてい
る。
は、垂直軸8と同心状に下向きに開口し且つその開口部
がラッパ状に開いた垂直な軸穴18が設けられると共
に、各支持アーム7には、その基部下側面に開口する垂
直な回転操作用ピン穴19が設けられている。一方、所
定位置に停止した搬送用ハンガー1の各支持杆6の真下
位置には、昇降ガイドレール20aにスライドガイド2
0bを介して昇降自在に支持された昇降台21が配設さ
れている。前記昇降ガイドレール20aは、固定フレー
ム22に支持された支持フレーム23に付設されてい
る。
【0012】前記昇降台21には、上方で停止している
搬送用ハンガー1の支持杆6に於ける垂直軸8と略同心
状に位置する垂直軸部24と、この垂直軸部24上に同
心状に立設され且つ先端(上端)が尖った芯出し用軸2
5と、前記垂直軸部24に回転可能に嵌合された回転体
26と、この回転体26の先端部上に付設された支持部
材27と、この支持部材27上から垂直に立設され且つ
先端(上端)が尖った回転操作用ピン28とが設けられ
ている。
搬送用ハンガー1の支持杆6に於ける垂直軸8と略同心
状に位置する垂直軸部24と、この垂直軸部24上に同
心状に立設され且つ先端(上端)が尖った芯出し用軸2
5と、前記垂直軸部24に回転可能に嵌合された回転体
26と、この回転体26の先端部上に付設された支持部
材27と、この支持部材27上から垂直に立設され且つ
先端(上端)が尖った回転操作用ピン28とが設けられ
ている。
【0013】前記回転操作用ピン28は、昇降台23の
上昇により、前記芯出し用軸25が軸穴18に嵌入した
後に回転操作用ピン穴19に嵌入するように、その先端
レベルは芯出し用軸25の先端レベルよりも低くなって
いる。そして、回転操作用ピン28を支持する支持部材
27の上面が、前記支持アーム7を押し上げる押し上げ
面29を形成している。具体的には、当該支持部材27
の押し上げ面29は、支持アーム7の下側面に付設され
且つ回転操作用ピン穴19を形成する筒状部材30の下
端面に当接する。
上昇により、前記芯出し用軸25が軸穴18に嵌入した
後に回転操作用ピン穴19に嵌入するように、その先端
レベルは芯出し用軸25の先端レベルよりも低くなって
いる。そして、回転操作用ピン28を支持する支持部材
27の上面が、前記支持アーム7を押し上げる押し上げ
面29を形成している。具体的には、当該支持部材27
の押し上げ面29は、支持アーム7の下側面に付設され
且つ回転操作用ピン穴19を形成する筒状部材30の下
端面に当接する。
【0014】図4に示されるように、前記昇降台21を
昇降させる昇降駆動手段31には、昇降台21と支持フ
レーム23の下端部との間に介装された2段型シリンダ
ユニット32が使用されている。当該2段型シリンダユ
ニット32の第1段シリンダ32aは、図4に示される
下降限レベルから図6Aに示されるように回転操作用ピ
ン28が回転操作用ピン穴19に少し嵌入する中間レベ
ルL1(従って、芯出し用軸25は軸穴18に対し十分
に嵌入している)まで昇降台21を上昇させる。そして
第2段シリンダ32bは、図6Aに示される中間レベル
L1から図6Bに示される上昇限レベルL2まで昇降台
21を上昇させる。このとき、押し上げ面29が支持ア
ーム7を、図6Aに示されるロックレベルL3から、図
6Bに示されるように回り止め用ピン10がピン穴11
から抜けてしまう回転可能レベルL4まで押し上げるこ
とになる。
昇降させる昇降駆動手段31には、昇降台21と支持フ
レーム23の下端部との間に介装された2段型シリンダ
ユニット32が使用されている。当該2段型シリンダユ
ニット32の第1段シリンダ32aは、図4に示される
下降限レベルから図6Aに示されるように回転操作用ピ
ン28が回転操作用ピン穴19に少し嵌入する中間レベ
ルL1(従って、芯出し用軸25は軸穴18に対し十分
に嵌入している)まで昇降台21を上昇させる。そして
第2段シリンダ32bは、図6Aに示される中間レベル
L1から図6Bに示される上昇限レベルL2まで昇降台
21を上昇させる。このとき、押し上げ面29が支持ア
ーム7を、図6Aに示されるロックレベルL3から、図
6Bに示されるように回り止め用ピン10がピン穴11
から抜けてしまう回転可能レベルL4まで押し上げるこ
とになる。
【0015】図5に示されるように前記昇降台21上に
は、回転体26を正逆回転させる回転駆動手段33が搭
載されている。この回転駆動手段33としては、回転体
26から突設されたアーム34と昇降台21との間に介
装されたシリンダユニット35が使用されており、回転
体26を、支持アーム7の被搬送物支持向きに相当する
第一向きと、支持アーム7の退避向きに相当する第二向
きとの間の90度の範囲で正逆回転駆動する。36a,
36bは、回転体26の回転範囲を規制するストッパー
であって、昇降台21上に設けられている。
は、回転体26を正逆回転させる回転駆動手段33が搭
載されている。この回転駆動手段33としては、回転体
26から突設されたアーム34と昇降台21との間に介
装されたシリンダユニット35が使用されており、回転
体26を、支持アーム7の被搬送物支持向きに相当する
第一向きと、支持アーム7の退避向きに相当する第二向
きとの間の90度の範囲で正逆回転駆動する。36a,
36bは、回転体26の回転範囲を規制するストッパー
であって、昇降台21上に設けられている。
【0016】なお、図4及び図7に示されるように、所
定位置に停止した搬送用ハンガー1の各支持杆6の側方
位置に、支持アーム7を押し下げる支持アーム押し下げ
手段37が配設されている。この支持アーム押し下げ手
段37は、支持アーム7が取付けられている筒体9の上
端フランジ9aを、支持杆6を避ける二股形の押し下げ
アーム38で押し下げるものであって、当該押し下げア
ーム38は、固定フレーム22の側部に水平支軸39に
より上下揺動自在に軸支され、シリンダユニット40に
より、搬送用ハンガー1の移動経路外に位置する起立退
避姿勢と水平押し下げ姿勢との間の90度の範囲内で上
下揺動駆動される。
定位置に停止した搬送用ハンガー1の各支持杆6の側方
位置に、支持アーム7を押し下げる支持アーム押し下げ
手段37が配設されている。この支持アーム押し下げ手
段37は、支持アーム7が取付けられている筒体9の上
端フランジ9aを、支持杆6を避ける二股形の押し下げ
アーム38で押し下げるものであって、当該押し下げア
ーム38は、固定フレーム22の側部に水平支軸39に
より上下揺動自在に軸支され、シリンダユニット40に
より、搬送用ハンガー1の移動経路外に位置する起立退
避姿勢と水平押し下げ姿勢との間の90度の範囲内で上
下揺動駆動される。
【0017】以上のように構成された支持アーム回転装
置の使用方法を説明すると、搬送用ハンガー1が所定位
置で停止すると、当該搬送用ハンガー1の各支持杆6の
真下に位置する各昇降台21を、2段型シリンダユニッ
ト32の第1段シリンダユニット32aにより、図6A
に示される中間レベルL1まで上昇させ、最初に芯出し
用軸25を真上に位置する支持杆6の軸穴18に嵌入さ
せる。このとき、搬送用ハンガー1(支持杆6)の停止
位置が多少ずれていても、芯出し用軸25と軸穴18と
の嵌合により搬送用ハンガー1は所定位置に誘導され、
水平方向に関してロックされる。従って、続いて回転操
作用ピン28が支持アーム7側のピン穴19に確実に嵌
入することになる。
置の使用方法を説明すると、搬送用ハンガー1が所定位
置で停止すると、当該搬送用ハンガー1の各支持杆6の
真下に位置する各昇降台21を、2段型シリンダユニッ
ト32の第1段シリンダユニット32aにより、図6A
に示される中間レベルL1まで上昇させ、最初に芯出し
用軸25を真上に位置する支持杆6の軸穴18に嵌入さ
せる。このとき、搬送用ハンガー1(支持杆6)の停止
位置が多少ずれていても、芯出し用軸25と軸穴18と
の嵌合により搬送用ハンガー1は所定位置に誘導され、
水平方向に関してロックされる。従って、続いて回転操
作用ピン28が支持アーム7側のピン穴19に確実に嵌
入することになる。
【0018】次に、2段型シリンダユニット32の第2
段シリンダユニット32bにより、図6Bに示される上
昇限レベルL2まで昇降台21を上昇させる。この結
果、押し上げ面29が支持アーム7をロックレベルL3
から回転可能レベルL4まで押し上げるので、支持アー
ム7側の回り止め用ピン10が支持杆6側のピン穴11
から離脱し、支持アーム7が垂直軸8の周りで回転可能
な状態となる。係る状態で、シリンダユニット35によ
り回転体26を垂直軸部24の周りで正転させて、回転
操作用ピン28を芯出し用軸25を中心に90度水平回
転させることにより、支持アーム7が垂直軸8(芯出し
用軸25)の周りで90度水平回転駆動され、図3に実
線で示される被搬送物支持向きから図3に仮想線で示さ
れる退避向きに切り換えられる。
段シリンダユニット32bにより、図6Bに示される上
昇限レベルL2まで昇降台21を上昇させる。この結
果、押し上げ面29が支持アーム7をロックレベルL3
から回転可能レベルL4まで押し上げるので、支持アー
ム7側の回り止め用ピン10が支持杆6側のピン穴11
から離脱し、支持アーム7が垂直軸8の周りで回転可能
な状態となる。係る状態で、シリンダユニット35によ
り回転体26を垂直軸部24の周りで正転させて、回転
操作用ピン28を芯出し用軸25を中心に90度水平回
転させることにより、支持アーム7が垂直軸8(芯出し
用軸25)の周りで90度水平回転駆動され、図3に実
線で示される被搬送物支持向きから図3に仮想線で示さ
れる退避向きに切り換えられる。
【0019】被搬送物5が支持アーム7の支持レベルよ
りも高いレベルまで上昇搬送されたならば、シリンダユ
ニット35により回転体26を垂直軸部24の周りで逆
転させて、回転操作用ピン28により支持アーム7を垂
直軸8(芯出し用軸25)の周りで90度逆転駆動する
ことにより、元の被搬送物支持向きに戻す。この後、2
段型シリンダユニット32により昇降台21を中間レベ
ルL1まで下降させて、支持アーム7を回転可能レベル
L4からロックレベルL3まで自重で下降させることに
より、支持アーム7側の回り止め用ピン10を支持杆6
側の回り止め用ピン穴11に嵌合させ、支持アーム7を
被搬送物支持向きでロックする。
りも高いレベルまで上昇搬送されたならば、シリンダユ
ニット35により回転体26を垂直軸部24の周りで逆
転させて、回転操作用ピン28により支持アーム7を垂
直軸8(芯出し用軸25)の周りで90度逆転駆動する
ことにより、元の被搬送物支持向きに戻す。この後、2
段型シリンダユニット32により昇降台21を中間レベ
ルL1まで下降させて、支持アーム7を回転可能レベル
L4からロックレベルL3まで自重で下降させることに
より、支持アーム7側の回り止め用ピン10を支持杆6
側の回り止め用ピン穴11に嵌合させ、支持アーム7を
被搬送物支持向きでロックする。
【0020】なお、昇降台21を中間レベルL1まで下
降させて、支持アーム7を回転可能レベルL4からロッ
クレベルL3まで自重で下降させるとき、支持アーム押
し下げ手段37の押し下げアーム38をシリンダユニッ
ト40により、図4と図7に夫々仮想線で示されるよう
に押し下げ水平姿勢まで揺動させ、当該押し下げアーム
38により支持アーム7(筒体9)を強制的に押し下げ
て、下降限のロックレベルL3まで確実に下降させるこ
とが出来る。また、この押し下げアーム38が水平押し
下げ姿勢に達したことを検出器で検出させることによ
り、支持アーム7がロックされたか否かを間接的に検出
することが出来る。
降させて、支持アーム7を回転可能レベルL4からロッ
クレベルL3まで自重で下降させるとき、支持アーム押
し下げ手段37の押し下げアーム38をシリンダユニッ
ト40により、図4と図7に夫々仮想線で示されるよう
に押し下げ水平姿勢まで揺動させ、当該押し下げアーム
38により支持アーム7(筒体9)を強制的に押し下げ
て、下降限のロックレベルL3まで確実に下降させるこ
とが出来る。また、この押し下げアーム38が水平押し
下げ姿勢に達したことを検出器で検出させることによ
り、支持アーム7がロックされたか否かを間接的に検出
することが出来る。
【0021】係る状態で被搬送物5を支持アーム7上に
降ろして支持させたならば、2段型シリンダユニット3
2により昇降台21を中間レベルL1から下降限レベル
まで下降させて、回転操作用ピン28を支持アーム7側
のピン穴19から離脱させると共に、芯出し用軸25を
支持杆6側の軸穴18から離脱させ、搬送用ハンガー1
を走行可能な状態にすれば良い。
降ろして支持させたならば、2段型シリンダユニット3
2により昇降台21を中間レベルL1から下降限レベル
まで下降させて、回転操作用ピン28を支持アーム7側
のピン穴19から離脱させると共に、芯出し用軸25を
支持杆6側の軸穴18から離脱させ、搬送用ハンガー1
を走行可能な状態にすれば良い。
【0022】搬送用ハンガー1の支持アーム7で支持さ
れている被搬送物5を当該ハンガー1から降ろす場合
も、被搬送物5が支持アーム7から持ち上げられた状態
で、上記の要領で、支持アーム7をロックレベルL3か
ら回転可能レベルL4まで上昇させ、そして被搬送物支
持向きから退避向きまで90度回転させれば良い。
れている被搬送物5を当該ハンガー1から降ろす場合
も、被搬送物5が支持アーム7から持ち上げられた状態
で、上記の要領で、支持アーム7をロックレベルL3か
ら回転可能レベルL4まで上昇させ、そして被搬送物支
持向きから退避向きまで90度回転させれば良い。
【0023】なお、支持アーム7を退避向きでロックす
る必要がある場合は、回転可能レベルL4で退避向きに
ある支持アーム7をロックレベルL3まで下降させたと
き、当該支持アーム7側の回り止め用ピン10が嵌合す
る回り止め用ピン穴41を支持アーム受け部材12に設
けておけば良い。
る必要がある場合は、回転可能レベルL4で退避向きに
ある支持アーム7をロックレベルL3まで下降させたと
き、当該支持アーム7側の回り止め用ピン10が嵌合す
る回り止め用ピン穴41を支持アーム受け部材12に設
けておけば良い。
【0024】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し使用し得る
本発明の支持アーム回転装置によれば、ハンガー各支持
杆の軸穴に対して嵌脱自在の芯出し用軸と、各支持杆の
支持アームに設けられた回転操作用ピン穴に対して嵌脱
自在の回転操作用ピンとを1つの昇降台上に設け、前記
回転操作用ピンを前記芯出し用軸の周りで回転させるよ
うに構成したので、支持アーム回転装置が各支持杆の下
方位置にまとめて配置し得ると共に、当該支持アーム回
転装置には1つの昇降台の昇降駆動手段と、前記回転操
作用ピンを芯出し用軸の周りで回転させる1つの回転駆
動手段とを併設すれば良く、装置全体を小型且つ安価に
構成することが出来る。しかも、芯出し用軸を中心に回
転する回転体に前記回転操作用ピンを突設しているの
で、回転操作用ピンで支持アームを回転させるとき、当
該回転操作用ピンの回転中心が支持アームの回転軸心か
らずれる恐れはなく、常に支持アームを円滑に回転させ
ることが出来るのである。
本発明の支持アーム回転装置によれば、ハンガー各支持
杆の軸穴に対して嵌脱自在の芯出し用軸と、各支持杆の
支持アームに設けられた回転操作用ピン穴に対して嵌脱
自在の回転操作用ピンとを1つの昇降台上に設け、前記
回転操作用ピンを前記芯出し用軸の周りで回転させるよ
うに構成したので、支持アーム回転装置が各支持杆の下
方位置にまとめて配置し得ると共に、当該支持アーム回
転装置には1つの昇降台の昇降駆動手段と、前記回転操
作用ピンを芯出し用軸の周りで回転させる1つの回転駆
動手段とを併設すれば良く、装置全体を小型且つ安価に
構成することが出来る。しかも、芯出し用軸を中心に回
転する回転体に前記回転操作用ピンを突設しているの
で、回転操作用ピンで支持アームを回転させるとき、当
該回転操作用ピンの回転中心が支持アームの回転軸心か
らずれる恐れはなく、常に支持アームを円滑に回転させ
ることが出来るのである。
【図1】 搬送用ハンガーの使用例を説明する概略正面
図である。
図である。
【図2】 同概略側面図である。
【図3】 同要部の概略平面図である。
【図4】 本発明実施例を説明する正面図である。
【図5】 同要部の横断平面図である。
【図6】 A図は昇降台を中間レベルまで上昇させた状
態を説明する要部の一部縦断正面図であり、B図は昇降
台を上昇限レベルまで上昇させた状態を説明する要部の
一部縦断正面図である。
態を説明する要部の一部縦断正面図であり、B図は昇降
台を上昇限レベルまで上昇させた状態を説明する要部の
一部縦断正面図である。
【図7】 支持アーム押し下げ手段と支持アームロック
機構とを説明する要部の横断平面図である。
機構とを説明する要部の横断平面図である。
1 搬送用ハンガー 5 被搬送物 6 支持杆 7 支持アーム 8 垂直軸 10 回り止め用ピン 11 回り止め用ピン穴 12 支持アーム受け部材 20a 昇降ガイドレール 21 昇降台 24 垂直軸部 25 芯出し用軸 26 回転体 28 回転操作用ピン 29 支持アーム押し上げ面 31 昇降駆動手段 32 2段型シリンダユニット 33 回転駆動手段 35 シリンダユニット 37 支持アーム押し下げ手段 38 押し下げ用アーム 40 シリンダユニット
Claims (2)
- 【請求項1】各支持杆の下端部に、垂直軸の周りの水平
回転と当該垂直軸に沿った昇降とが可能な被搬送物支持
アームを設け、この支持アームを下降限で受ける受け部
材と前記支持アームとに、昇降方向に互いに嵌脱自在な
回り止め用ピンとピン穴とを、少なくとも当該支持アー
ムを被搬送物支持向きで固定する位置に設けた搬送用ハ
ンガーに於ける前記支持アームの回転装置であって、前
記各支持杆の下端に前記垂直軸と同心状に開口する垂直
な軸穴を設けると共に、支持アームには下側面に開口す
る垂直な回転操作用ピン穴を設け、所定位置に停止した
搬送用ハンガーの各支持杆の真下位置には、前記軸穴に
嵌入可能な芯出し用軸を備えた昇降台と、この昇降台を
昇降させる昇降駆動手段とを配設し、前記昇降台には、
前記芯出し用軸を中心に回転可能な回転体と、この回転
体を回転させる回転駆動手段とを併設し、前記回転体に
は、前記芯出し用軸が前記軸穴に嵌入した後に前記回転
操作用ピン穴に嵌入可能な回転操作用ピンと、前記支持
アームを押し上げる押し上げ面とを併設して成る搬送用
ハンガーの支持アーム回転装置。 - 【請求項2】所定位置に停止した搬送用ハンガーの各支
持杆の側方位置に、支持アームを押し下げる支持アーム
押し下げ手段を配設して成る請求項1に記載の搬送用ハ
ンガーの支持アーム回転装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5031489A JP2888078B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 搬送用ハンガーの支持アーム回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5031489A JP2888078B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 搬送用ハンガーの支持アーム回転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06247540A true JPH06247540A (ja) | 1994-09-06 |
JP2888078B2 JP2888078B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=12332686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5031489A Expired - Fee Related JP2888078B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 搬送用ハンガーの支持アーム回転装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2888078B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008044087A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Seiko Epson Corp | 位置決め装置、及び位置決め方法、並びにヘッドユニット組立装置、及びヘッドユニット組立方法 |
KR100887964B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2009-03-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 도어 탈거장치 |
FR2968291A1 (fr) * | 2010-12-03 | 2012-06-08 | Ouest Convoyeur Et Automatisme Oca | Installation de convoyage |
US9090436B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-07-28 | Terex MPHS GmbH | Handling system for ISO containers having a gantry crane |
CN104999270A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-10-28 | 滁州市昊宇滑动轴承有限公司 | 一种高度可调的流水线式零件安装架 |
CN115042087A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-13 | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 | 大型工件自适应旋转研磨适配操作设备 |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP5031489A patent/JP2888078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008044087A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Seiko Epson Corp | 位置決め装置、及び位置決め方法、並びにヘッドユニット組立装置、及びヘッドユニット組立方法 |
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US9090436B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-07-28 | Terex MPHS GmbH | Handling system for ISO containers having a gantry crane |
FR2968291A1 (fr) * | 2010-12-03 | 2012-06-08 | Ouest Convoyeur Et Automatisme Oca | Installation de convoyage |
CN104999270A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-10-28 | 滁州市昊宇滑动轴承有限公司 | 一种高度可调的流水线式零件安装架 |
CN115042087A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-13 | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 | 大型工件自适应旋转研磨适配操作设备 |
CN115042087B (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-01 | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 | 大型工件自适应旋转研磨适配操作设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2888078B2 (ja) | 1999-05-10 |
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Date | Code | Title | Description |
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