JP2000094745A - 画像形成装置及び２次元発光素子アレイ - Google Patents

画像形成装置及び２次元発光素子アレイ

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JP2000094745A JP27164698A JP27164698A JP2000094745A JP 2000094745 A JP2000094745 A JP 2000094745A JP 27164698 A JP27164698 A JP 27164698A JP 27164698 A JP27164698 A JP 27164698A JP 2000094745 A JP2000094745 A JP 2000094745A
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泉 岩佐
Masao Ito
昌夫 伊藤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光源と感光体との間で相対的な取付位置誤差
が生じていたり、感光体の回転速度が予め定めた設定値
からずれていても画質の劣化が少なく再現性の良い画像
を得る。 【解決手段】 画像ノイズの周期が、縞模様として視認
されない周期である１／３ｍｍ以下となるように、ユニ
ットＵ１を構成する発光素子１０４の数ｍと感光体上に
形成される隣接画素列間の距離とを調節する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置及び
２次元発光素子アレイに関し、特に、２次元面発光レー
ザアレイ、２次元ＬＥＤアレイ、液晶シャッターなどの
複数の発光部を２次元的に配列した２次元発光素子アレ
イを光源とするプリンタ、デジタル複写機などの画像形
成装置及び２次元面発光レーザアレイ、２次元ＬＥＤア
レイ、液晶シャッターなどの複数の発光部を２次元的に
配列した２次元発光素子アレイに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平９−２００４３１号公報
には、光源として複数の微小な発光素子を２次元的に並
べた２次元発光素子アレイを用いた画像形成装置が開示
されている。
【０００３】図５は、この２次元発光素子アレイを使用
した画像形成装置の概略構成を示している。この画像形
成装置には、２次元発光素子アレイにより構成された光
源１０と、光源１０の発光状態を制御するドライバ回路
１２と、光源１０からの光を感光体ドラム１６表面に導
く投影レンズ系１４と、光の照射により表面に潜像が形
成される感光体ドラム１６とを備えている。
【０００４】ドライバ回路１２は、メモリなどの記憶部
や外部入力部などから入力される画像データ２０に基づ
いて光源１０を構成する２次元発光素子アレイ１００
（図４参照）の発光状態を制御する。これにより、画像
データ２０に基づいて発光した光が投影レンズ系１４に
より拡大されて感光体ドラム１６表面に照射され、感光
体ドラム１６の表面に画像データ２０に応じた潜像が形
成されることとなる。
【０００５】このような画像形成装置において、光源１
０として使用されている２次元発光素子アレイ１００
は、図４に示すように、横方向に延びた基線Ｙに対して
角度θで交差する斜め方向に延びた基線Ｘ上に、等間隔
に並べたｍ個の発光素子１０２を１ユニットとして、ｎ
個のユニットを横方向に延びた基線Ｙに沿って等間隔に
並べて構成したｍ×ｎ個の発光素子１０２により形成さ
れている。
【０００６】このような２次元発光素子アレイ１００か
らの光は、図６（ａ）に示すように、感光ドラム上にお
いて主走査方向に延びた基線Ｎに沿ってｎ個、基線Ｎに
角度θで交差する副走査方向に延びた基線Ｍに沿ってｍ
個の画素１０４を形成する。（なお、基線Ｍはｎ個の発
光素子に対してｎ本定義できるが、ここでは１本のみ図
示している。）また、投影レンズ系１４による拡大率
は、主走査方向の画素間隔ｄが画像形成装置の解像度か
ら決定される所定の値となるように調整されている。
【０００７】すなわち、特定の個所の発光素子により感
光体ドラム上に形成される画素は、図６（ｂ）に示すよ
うに、始めに形成された画素１０４ａから所定の距離
ｄ'だけ離れ、かつ、感光体ドラム上の副走査線に沿っ
た位置に、次の発光で形成された画素１０４ｂが形成さ
れるように制御され、この繰り返しの結果として、主走
査方向に（ｍ×ｎ）個の画素１０４が並べられることと
なる。これにより、図７に示すように、主走査方向に沿
って（ｍ×ｎ）個の画素列を形成した２次元画像が得ら
れることとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のような構成の画
像形成装置において、２次元発光素子アレイの光軸を回
転軸として２次元発光素子アレイが角度Δθ回転した位
置にずれて取り付けられた場合、感光体ドラム表面に形
成される画素１０４ｃは、図８（ａ）に示すように、正
規の基線Ｎに比較して角度Δθ回転した基線Ｎ１位置に
合わせて形成される。
【０００９】そのため、感光体ドラム表面に形成される
画素配列には、図８（ｂ）に示すように、２次元発光素
子アレイの１ユニットの発光素子の個数、すなわち、ｍ
個を単位として周期的に間隔が開いたものとなる。ま
た、２次元発光素子アレイが前記とは逆方向に回転した
位置に取り付けられた場合には、画素配列にはｍ個を単
位として周期的に重なりが生じる。
【００１０】この間隔の開き或いは重なりの周期Λは、
感光体面上に形成される画素の主走査方向間隔をｄとし
たとき、Λ＝ｍ・ｄとして表されるので、最終的に得ら
れる画像に空間周波数１／ｍｄの縞模様のノイズが現わ
れて、画質の低下の原因となる。
【００１１】また、ドラムの移動速度が予め設定した速
度よりも速くなると、感光体ドラム上に形成される画素
の位置が、図９（ａ）に示すように、副走査線に沿って
主走査線よりも上側にずれ、逆に、ドラムの移動速度が
予め設定した速度よりも遅くなると、感光体ドラム上に
形成される画素の位置が副走査線に沿って主走査線より
も下側にずれる。
【００１２】このような画素位置の主走査線上からのず
れは、２次元発光素子アレイの縦方向に並べた発光素子
の個数、すなわち、ｍ個を単位として周期的に繰り返さ
れる画素ずれとなる。
【００１３】このような画素ずれの周期Λは、感光体面
上に形成される画素の主走査方向間隔をｄとしたとき、
Λ＝ｍ・ｄとして表されるので、最終的に得られる画像
に空間周波数１／ｍｄの画像ずれのノイズが縞模様とし
て現われて、画質の低下の原因となる。
【００１４】以上では、基線Ｙに対し斜め方向に延びた
基線Ｘ上に等間隔に並べた発光素子を１ユニットとして
基線Ｙに沿って繰り返し並べた構成の２次元発光素子ア
レイについて説明したが、このような縞模様のノイズ及
び画像ずれのノイズ（以後、画像ノイズと称す。）は、
縦方向に複雑に配列したｍ個の発光素子を１ユニットと
して基線Ｙに沿って繰り返し並べた構成の２次元発光素
子アレイにも同様に生じる。
【００１５】このように、発光素子を２次元配列した２
次元発光素子アレイを光源とする画像形成装置において
は、取り付け誤差や回転ドラムの回転速度誤差などの原
因により周期ｍｄ、空間周波数１／ｍｄの画素ノイズが
生じてしまい、これが画質低下の要因となっている。
【００１６】ところで、一般に画像形成装置において階
調表示を行なうために、図１０に示すように、主走査方
向にｑ個、副走査方向にｐ個の画素を単位とした網点パ
ターンが用いられている。この網点パターンの感光面上
での周期は、感光体面上に形成される画素の主走査方向
間隔をｄとしたとき、ｑ・ｄとなる。
【００１７】このような網点パターンを使用した場合
に、上述した光源に由来する周期ｍ・ｄの画像ノイズが
あると、周期ｑ・ｄの変動と周期ｍ・ｄの変動によりモ
アレ縞が生じる。
【００１８】このモアレ縞の周期はｑとｍの最小公倍数
Ｅによって決まり、Ｅ・ｄとなる。従って、上述した画
像ノイズに加えて更に、空間周波数１／Ｅｄのノイズが
発生することとなり、これが画質をさらに低下させてし
まうという難点がある。
【００１９】従来の技術では、特開平８−２９２３８４
号公報に開示されているように、複数のレーザ素子を横
向きに一列に並べたマルチビーム光源を走査して画像を
形成する装置については、素子数と走査線の間隔との間
に一定範囲内の関係を課することにより画像再現性を向
上させる方法が提案されている。
【００２０】しかしながら、上述したような２次元発光
素子アレイを光源として用いた場合の光源と感光体との
相対的な取付位置誤差や、感光体の回転速度の設定値か
らのずれなどの原因によって生じる画素配列の周期的な
乱れに起因する画質の低下や、階調表示のために設定し
た網点パターンと上記画像ノイズとにより発生するモア
レ縞による画質の低下に対しては何の対策もなされてい
ない。
【００２１】以上のことから本発明は、光源と感光体と
の間で相対的な取付位置誤差が生じていたり、感光体の
回転速度が予め定めた設定値からずれていても画質の劣
化が少なく画像再現性の良い画像形成装置を提供するこ
とを第１の目的とする。
【００２２】また、階調表示を行なうために網点パター
ンを使用してもモアレ縞の生じる恐れのない画像形成装
置を提供することを第２の目的とする。
【００２３】さらに、画像形成装置の光源として使用さ
れる２次元発光素子アレイが、２次元発光素子アレイの
光軸を回転軸として回転した位置にずれて取り付けられ
ても画質の劣化を起こしにくい２次元発光素子アレイを
提供することを第３の目的とする。
【００２４】また、画像形成装置の光源として使用され
る２次元発光素子アレイにより光が照射される感光体の
移動速度が予め設定した速度からずれていても画質の劣
化を起こしづらい２次元発光素子アレイを提供すること
を第４の目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の画像形成装置は、発光素子と感光
体との間の相対移動によって１つの発光素子により感光
面上の副走査方向に連鎖状に形成される複数の照射領域
から構成される画素列が、感光体上の主走査方向に沿っ
て連鎖状に並ぶように、所定数の発光素子を斜め方向に
配列して、感光面上に所定数の画素列からなる画素群を
形成するユニットを複数形成し、隣り合うユニットによ
って感光面上に形成される隣り合う画素群の端部の画素
列が連鎖状に形成されるように、複数の前記ユニットを
予め定めた方向に並列配置して形成した２次元発光素子
アレイと、該２次元発光素子アレイからの照射光を感光
面上に投影する光学系と、を備え、前記画素群の幅の周
期が、前記画素群が縞模様として視認されない周期とな
るように、１ユニットの発光素子数及び感光面上に連鎖
状に形成された画素列間の距離との少なくとも一方を調
整している。
【００２６】すなわち、画像ノイズは上述したように１
ユニットの発光素子が感光体面上に形成する画素群の幅
を単位周期として発生する。そのため、請求項１の発明
では、前記画素群の周期が縞模様として視認されない周
期となるように、画像ノイズの周期を決定する１ユニッ
トの発光素子数と感光面上の画素列間の距離との少なく
とも一方を調整することにより、画像ノイズを視認しに
くくして、見かけ上良質な画像を得ている。なお、画素
列間の距離は、必要とする解像度によって決定される値
であるので、必要とする解像度に合わせて１ユニットの
発光素子数を決定することとなる。
【００２７】このように請求項１の発明によれば、光源
と感光体との間での取付位置誤差が生じていたり、感光
体の回転速度が予め定めた設定値からずれる等の原因に
よって感光体上に周期的な縞模様が形成されていても縞
模様の周期が視認しにくい周期に調整されているため、
得られる画像の画質は見かけ上劣化の少ないものとな
り、画像再現性の良い画像形成装置が得られる。
【００２８】また、請求項２の発明では、請求項１に記
載の画像形成装置において、前記画素群の幅の周期が１
／３ｍｍ以下となるように、１ユニットの発光素子数及
び感光面上に連鎖状に形成された画素列間の距離の少な
くとも一方を調整している。
【００２９】すなわち、人間の眼の画像分解能について
図２に示すような特性曲線が知られている。この特性曲
線は、縦軸にVisual Transfer Function（ＶＴＦ;視認感
度）、横軸に１ｍｍ中の周期数、すなわち画像の空間周
波数をとった場合の関係を示しており、画像の空間周波
数の違いにより肉眼による認識感度がどのように変化す
るかを示している。なお、視認感度（ＶＴＦ）は縞模様
が容易に認識される空間周波数である１サイクル／ｍｍ
での値を基準値として、視認感度（ＶＴＦ）が小さくな
るほど視認しにくくなることを示している（Roger P. D
ooley and RodneyShaw:"Noise perception in Electrop
hotography”, Journal of Applied Photographic Engi
neering,Volume 5,Number 4,Fall 1979,pp.190-196)。
【００３０】図２よりも明らかなように、この特性曲線
は非線型であり、１ｍｍ中の周期数が１つ多くなれば２
次関数的に視認感度（ＶＴＦ）が低下することがわか
る。すなわち、１ｍｍ中の周期数が３以上となると視認
感度が非常に低く、縞を認知しにくいことから請求項２
の発明では、画素群の幅の周期が１／３ｍｍ以下、好ま
しくは、１／４ｍｍ以下となるように、１ユニットの発
光素子数と感光面上の画素列間の距離との少なくとも一
方を調整する。
【００３１】このように調整することにより、感光体上
に形成される縞の周期をほとんど人の眼に感じさせない
ようにできるので、見かけ上縞のない良質な画像が得ら
れる。
【００３２】１ユニットを構成する複数の発光素子の配
置としては、ユニットの配列方向に対して斜め方向に等
間隔に一列に配置したり、請求項３のように、例えば、
Ｖ字状、略Ｎ字状等のようなユニットの配列方向に対し
て斜め方向に延びた少なくとも２つの直線からなる折れ
線上に発光素子を配置することもできる。
【００３３】発光素子をユニットの配列方向に対して斜
め方向に等間隔に一列に配置すれば、比較的単純で製造
し易いという利点があり、また、請求項３に記載された
構成のように発光素子を配置すれば、隣り合うユニット
端部の発光素子の位置が比較的近い位置となるので、感
光面上に形成される隣り合う画素群の端部の画素列に間
隔が開きにくい。すなわち、発光素子をユニットの配列
方向に対して斜め方向に等間隔に一列に配置構成のユニ
ットを並列配置する場合よりも、請求項３の発明のよう
に構成したほうが、画素群同士の間隔が開きにくくなる
ので、２次元発光素子アレイの取り付け精度が多少低く
ても縞が出にくなる。従って、２次元発光素子アレイの
取り付け精度をさほど厳密にしなくてもよく、その分作
業効率が向上するという利点が得られる。
【００３４】請求項４の発明では、発光素子と感光体と
の間の相対移動によって１つの発光素子により感光面上
の副走査方向に連鎖状に形成される複数の照射領域から
構成される画素列が、感光体上の主走査方向に沿って連
鎖状に並ぶように、所定数の発光素子を斜め方向に配列
して、感光面上に所定数の画素列からなる画素群を形成
するユニットを複数形成し、隣り合うユニットによって
感光面上に形成される隣り合う画素群の端部の画素列が
連鎖状に形成されるように、複数の前記ユニットを予め
定めた方向に並列配置して形成した２次元発光素子アレ
イを備え、該２次元発光素子アレイによって感光面上に
形成された画素のうち、隣り合う所定数の画素数を１単
位とした網点パターンにより階調を再現する画像形成装
置であって、前記ユニットの配列方向に対応する感光面
上の方向に沿った前記網点パターンの画素数と、前記１
ユニットの発光素子数との最小公倍数により決定される
モアレ縞の周期が、モアレ縞が縞模様として視認されな
い周期となるように、前記ユニットの配列方向に沿った
前記網点パターンの幅方向画素数と、前記１ユニットの
発光素子数とを調整している。
【００３５】すなわち、画像形成装置で階調を再現する
ために網点パターンを利用する場合において、感光面上
で隣り合う所定数の画素数を１単位とした網点パターン
の周期変動と、前記２次元発光素子アレイに起因する画
像ノイズの周期変動とにより、モアレ縞が生じる。この
モアレ縞の周期は、画像ノイズの周期と感光面上の主走
査方向（ユニットの配列方向に対応する感光面上の方
向）に沿った網点パターンの画素数の最小公倍数と、感
光面上で連鎖状に形成された画素列間の距離とによって
決定される。
【００３６】そのため、本請求項４の発明では、モアレ
縞の周期が、モアレ縞が縞模様として視認されない周期
となるように、感光面上の主走査方向（ユニットの配列
方向に対応する感光面上の方向）に沿った網点パターン
の画素数と、画像ノイズの周期を決定する１ユニットの
発光素子数とを調整している。
【００３７】このような条件に合わせた２次元発光素子
アレイ及び網点パターンとすることにより、感光体上に
形成される縞の周期をほとんど人の眼に感じさせないレ
ベルとできるので、光源と感光体との間での取付位置誤
差が生じていたり、感光体の回転速度が予め定めた設定
値からずれる等の原因によって、感光体上に周期的な縞
模様が形成されている画像を、多数の画素から構成した
網点パターンにを用いて階調を再現しても、見かけ上縞
のない良質な画像が得られる。
【００３８】また、好ましくは、請求項５の発明のよう
に、感光面上の主走査方向（ユニットの配列方向に対応
する感光面上の方向）に沿った網点パターンの画素数
を、１ユニットの発光素子数の約数となるように設定す
ることによって、光源の取り付け位置ずれや、感光面の
移動速度のずれに由来する画像ノイズの周期とモアレ縞
の周期とを一致させることができる。これにより、モア
レ縞の周期が最小化されるので、縞模様として視認され
ない周期以下に前記網点パターンの画素数と前記１ユニ
ットの発光素子数とを調整することが比較的簡単にな
る。
【００３９】また、請求項２でも説明したように、縞の
周期を、図２の特性曲線から導き出される１／３ｍｍ以
下の周期、好ましくは、１／４ｍｍ以下の周期とすれ
ば、縞として視認しにくいことから、請求項６の発明で
は、網点パターンの幅方向画素数と前記１ユニットの発
光素子数とを調整して、モアレ縞の周期を１／３ｍｍ以
下の周期、好ましくは、１／４ｍｍ以下の周期としてい
る。このように調整することにより、感光体上に形成さ
れる縞の周期をほとんど人の眼に感じさせないようにで
きるので、見かけ上縞のない良質な画像が得られる。
【００４０】請求項７の発明の２次元発光素子アレイ
は、発光素子と感光体との間の相対移動によって１つの
発光素子により感光面上の副走査方向に連鎖状に形成さ
れる複数の照射領域から構成される画素列が、感光体上
の主走査方向に沿って連鎖状に並ぶように、所定数の発
光素子を斜め方向に配列して、感光面上に所定数の画素
列からなる画素群を形成するユニットを複数形成し、隣
り合うユニットによって感光面上に形成される隣り合う
画素群の端部の画素列が連鎖状に形成されるように、複
数の前記ユニットを予め定めた一方向に並列配置して構
成されると共に、１ユニットの発光素子からの光を予め
定めた定数倍に拡大して感光面上に投影することにより
形成される画素群の幅の周期が、前記画素群が縞模様と
して視認されない周期となるように、１ユニットの発光
素子数が決定されている。
【００４１】すなわち、本発明の２次元発光素子アレイ
を画像形成装置の光源として使用したときに、２次元発
光素子アレイの光軸を回転軸として回転した位置にずれ
て取り付けられたり、感光体の移動速度が予め設定した
速度からずれる等の原因によって感光体上に周期的な縞
模様が形成されても、縞模様の周期が視認されない周期
となるように２次元発光素子の構成が決定されているた
め、感光体面上には見かけ上縞模様のない画素群が形成
されることとなる。なお、素子間隔は必要とする解像度
と投影レンズ系の拡大率によって決まるので、必要とす
る解像度に合わせて１ユニットの発光素子数を決定する
こととなる。
【００４２】なお、請求項８の発明のように、前記画素
群の幅の周期が１／３ｍｍ以下となるように、１ユニッ
トの発光素子数を調整することによって、上述の請求項
２及び請求項７において述べた同じ理由で感光体上に形
成される縞の周期をほとんど人の眼に感じさせないよう
にできるので、見かけ上縞のない良質な画像を形成でき
る。
【００４３】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１に示した
２次元発光素子アレイ１２０は、ＧａＡｓ基板１２２の
約０．５ｍｍ×５０ｍｍの領域に感光体上の主走査方向
に対応する方向に延びた基線Ｘに対して予め定めた角度
θ＝８５．２４°で交差する基線Ｙ上に、基線Ｘに垂直
な方向に沿って４２μｍ間隔で並べられた１２個の発光
素子１０４から構成されたユニットＵ１（破線で囲った
１２個の発光素子１０４の単位）を、基線Ｘに沿って４
２μｍ間隔で１２００個並列配置した構成である。 な
お、Ｉを1から１２（１ユニットの発光素子Ｉ番目の発
光素子位置）までの整数、Ｊを１から１２００までの整
数（全ユニット数のＪ番目のユニット位置）としたと
き、各発光素子１０４の座標（ｘ，ｙ）を式で表すと、 （ｘ，ｙ）＝（４２（Ｉ−１），３．５（Ｉ−１）＋４
２（Ｊ−１）） と表すことができる。
【００４４】このような構成の２次元発光素子アレイ１
２０を図５に示す構成の画像形成装置の光源１０として
使用して、解像度が１２００ｄｐｉの画像を感光体面上
に形成する場合について説明する。なお、解像度が１２
００ｄｐｉの場合、１インチ（＝２５．４ｍｍ）の直線
の中に１２００個の画素が等間隔に並ぶ配置であるた
め、感光面上の隣接画素間の距離ｄは、ｄ＝２５．４／
１２００≒２１μｍに決定される。
【００４５】本第１の実施形態では、２次元発光素子ア
レイ１２０からの光を光学系１４により６倍に拡大して
表面に感光面が形成された回転ドラム１６上に投影する
ように設定されている。また、２次元発光素子アレイ１
２０の発光状態を制御するドライバ回路１２は、回転ド
ラム１６の回転により感光面が２１μｍ移動する毎に画
像データ２０に対応する位置の発光素子が１回発光する
ように２次元発光素子アレイ１２０を制御する。
【００４６】従って、回転ドラム表面の感光面には、主
走査方向（２次元発光素子アレイのユニットの並列方向
に対応する方向）に１４４００個の画素が約３００ｍｍ
の幅にわたって２１μｍ間隔で描画されることとなる。
【００４７】このような構成の画像形成装置において、
２次元発光素子アレイ１２０が自身の光軸を中心として
角度Δθだけ回転した状態で取り付けられた場合、また
は回転ドラムの回転速度が設定値からずれた場合に発生
する画像ノイズの周期は、ｍ＝１２、ｄ＝２１μｍによ
り、ｍ・ｄ≒０．２５ｍｍとなる。
【００４８】この値は、前記画素群が縞模様として視認
されない周期である１／３ｍｍよりも小さい値であり、
図２に示した特性曲線から得られるＶＴＦの値も０．１
６となる。このＶＴＦ値は、得られる画像に生じる画像
ノイズは視認することができないレベルであるので、結
果として見かけ上縞がなく、画質の向上した良好な画像
が得られる。
【００４９】比較例として、特に図示はしないが、Ｇａ
Ａｓ基板１２２の約１ｍｍ×２５ｍｍの領域に感光体上
の主走査方向に対応する方向に延びた基線Ｘに対して予
め定めた角度θ＝８７．６１°で交差する基線Ｙ上に、
基線Ｘに垂直な方向に沿って４２μｍ間隔で並べられた
２４個の発光素子から構成されたユニットを、基線Ｘに
沿って４２μｍ間隔で６００個並列配置した構成の２次
元発光素子アレイを使用した場合について説明する。
【００５０】このような構成の２次元発光素子アレイを
図５に示す構成の画像形成装置の光源として用いて上記
と同様にして画像を形成した場合、回転ドラム表面の感
光面には、主走査方向に１４４００個の画素が約３００
ｍｍの幅にわたって２１μｍ間隔で描画されることに変
わりがないが、画像ノイズの周期は、ｍ＝２４、ｄ＝２
１μｍにより、ｍ・ｄ≒０．５ｍｍとなる。
【００５１】この値は、前記画素群が縞模様として視認
されない周期である１／３ｍｍに比べてかなり大きな値
であり、図２に示した特性曲線から得られるＶＴＦの値
も０．６７となる。このＶＴＦ値は、得られる画像に生
じる画像ノイズを視認できるレベルであることを示して
おり、上記第１の実施形態に比べても４倍も縞の目立つ
画像となっていることが判る。
【００５２】（第２の実施の形態）図３に示した２次元
発光素子アレイは、ＧａＡｓ基板１２２の約０．５ｍｍ
×５０ｍｍの領域に感光体上の主走査方向に対応する方
向に延びた基線Ｘに対して異なる角度で交差する２つの
基線Ｍ１，Ｍ２からなるＶ字上に、かつ、基線Ｘに垂直
な方向に沿って４２μｍ間隔となるように並べられた１
２個の発光素子１０６から構成されたユニットＵ２（破
線で囲った１２個の発光素子１０６の単位）を、基線Ｘ
に沿って４２μｍ間隔で１２００個並列配置した構成で
ある。
【００５３】なお、Ｉを1から１２（１ユニットの発光
素子のＩ番目の発光素子位置）までの整数、Ｊを１から
１２００までの整数（全ユニット数のうちのＪ番目のユ
ニット位置）としたとき、各発光素子１０６の座標
（ｘ，ｙ）を式で表すと、Ｉが１〜６のうちのいずれか
である場合は、 （ｘ，ｙ）＝（８４（Ｉ−１），３．５（Ｉ−１）＋８
４（Ｊ−１）） Ｉが７〜１２のうちのいずれかである場合は、 （ｘ，ｙ）＝（５４６−８４（Ｉ−６），３．５（Ｉ−
１）＋８４（Ｊ−１）） と表すことができる。
【００５４】このような構成の２次元発光素子アレイ１
２１を図５に示す構成の画像形成装置の光源１０として
用いて上記と同様にして画像を形成した場合、第１の実
施の形態と同様に回転ドラム表面の感光面には、主走査
方向に１４４００個の画素が約３００ｍｍの幅にわたっ
て２１μｍ間隔で描画されることとなる。
【００５５】このような構成の画像形成装置において、
２次元発光素子アレイ１２１が角度θだけ傾いて取り付
けられた場合、または回転ドラム１６の回転速度が設定
値からずれた場合に発生する画像ノイズの周期は、ｍ＝
１２、ｄ＝２１μｍにより、ｍ・ｄ≒０．２５ｍｍとな
る。
【００５６】この値は、上述した第１の実施の形態と同
様に、前記画素群が縞模様として視認されない周期であ
る１／３ｍｍよりも小さい値であり、図２に示した特性
曲線から得られるＶＴＦの値も０．１６となる。このＶ
ＴＦ値は、得られる画像に生じる画像ノイズは視認する
ことができないレベルであるので、結果として見かけ上
縞がなく、画質の向上した良好な画像が得られる。
【００５７】さらに、第２の実施形態の場合、１ユニッ
トを構成する発光素子がＶ字上に並べられているため、
隣り合うユニットの端に位置する発光素子間の距離が近
いため、走査線密度の変化が小さく、１ユニットにより
形成される画素群を単位周期として形成する縞模様がよ
り見えにくくなる。第２の実施の形態の構成によれば、
見かけ上の画質の劣化が第１の実施形態の構成と比較し
ても少ないので、２次元発光素子アレイの取り付け精度
が多少悪くなっても見かけ上縞模様が認識されにくいと
いう利点もある。
【００５８】（第３の実施の形態）上記第１の実施の形
態で説明した画像形成装置において形成された画像の階
調を再現する際に、図１０に示した網点パターンを使用
する場合について説明する。本第３の実施の形態では、
網点パターンは主走査方向の画素数ｑを４、副走査方向
の画素数ｐを４とする。この場合の網点周期は、隣接画
素の距離ｄが２１μｍであることから、ｑ・ｄ＝８４μ
ｍとなる。
【００５９】ここで、１ユニットの画素数ｍは１２、網
点パターンは主走査方向の画素数ｑは４であることから
両者の最小公倍数は１２であり、モアレ縞の周期Ｅ・ｄ
は、光源に起因する画像ノイズの周期ｍ・ｄと同じにな
る。すなわち、第３の実施形態では、網点パターンの主
走査方向の画素数ｑを１ユニットの画素数ｍの約数とし
ているため、光源の取り付け角度や回転ドラムの速度に
起因する画像ノイズとモアレ縞の周期とが同調して重な
るので、結果としてモアレ縞の周期は画像ノイズの周期
と同じとなる。
【００６０】第１の実施の形態において、光源の取り付
け角度や回転ドラムの速度に起因する画像ノイズの周期
は、視認することができないレベルに調整されているた
め、第３の実施の形態においてもモアレ縞も視認するこ
とができないレベルとなっていることが言える。
【００６１】このように、階調の再現のために網点パタ
ーンを利用してもモアレ網の周期は画像ノイズの周期と
一致もしくは同調して視認することができないレベルに
調整されているため、結果として見かけ上縞がなく、画
質の向上した良好な画像が得られる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１から請求項
３の発明の画像形成装置によれば、光源と感光体との間
で相対的な取付位置誤差が生じていたり、感光体の回転
速度が予め定めた設定値からずれていても画質の劣化が
少なく再現性の良い画像が得られる、という効果を達成
する。
【００６３】また、請求項４から請求項６の発明の画像
形成装置によれば、階調表示を行なうために網点パター
ンを使用しても見かけ上モアレ縞が発生しない、という
効果が得られる。
【００６４】さらに、請求項７及び請求項８の発明の２
次元発光素子アレイによれば、取り付け位置のずれによ
って画像ノイズが発生しても、また、感光体の移動速度
のずれによって画像ノイズが発生しても見かけ上目立た
ないようにできる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の２次元発光素子ア
レイの概略を示す上面図である。
【図２】人間の眼の画像分解能を表す特性曲線である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の２次元発光素子ア
レイの概略を示す上面図である。
【図４】従来の２次元発光素子アレイの概略を示す上面
図である。
【図５】２次元発光素子アレイを使用した画像形成装置
の概略構成図である。
【図６】２次元発光素子アレイからの光によって感光面
上に形成される画素の配置を示す説明図である。
【図７】画像ノイズが発生していない場合に、感光体面
上に形成される画素配列を示す説明図である。
【図８】２次元発光素子アレイがΔθ回転した状態で取
り付けられたときの感光体面上に形成される画素配列を
示す説明図である。
【図９】感光面の移動速度が設定速度よりも若干速い場
合の感光体面上に形成される画素配列を示す説明図であ
る。
【図１０】網点パターンを利用して階調を再現すること
によりモアレ縞が発生したときの画素配列を示す説明図
である。
【符号の説明】
１０４ 発光素子 １２０ ２次元発光素子アレイ １２２ ＧａＡｓ基板 Ｕ１ ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C162 AE28 AF06 FA05 FA17 FA18 FA23 FA50 5C051 AA02 CA08 DA06 DA09 DB02 DB22 DC02 DE13 EA00 EA03 5F041 AA31 CB22 DB08 FF13

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発光素子と感光体との間の相対移動によ
    って１つの発光素子により感光面上の副走査方向に連鎖
    状に形成される複数の照射領域から構成される画素列
    が、感光体上の主走査方向に沿って連鎖状に並ぶよう
    に、所定数の発光素子を斜め方向に配列して、感光面上
    に所定数の画素列からなる画素群を形成するユニットを
    複数形成し、隣り合うユニットによって感光面上に形成
    される隣り合う画素群の端部の画素列が連鎖状に形成さ
    れるように、複数の前記ユニットを予め定めた方向に並
    列配置して形成した２次元発光素子アレイと、 該２次元発光素子アレイからの照射光を感光面上に投影
    する光学系と、 を備え、前記画素群の幅の周期が、前記画素群が縞模様
    として視認されない周期となるように、１ユニットの発
    光素子数及び感光面上に連鎖状に形成された画素列間の
    距離との少なくとも一方を調整した画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記画素群の幅の周期が１／３ｍｍ以下
    となるように、１ユニットの発光素子数及び感光面上に
    連鎖状に形成された画素列間の距離の少なくとも一方を
    調整した請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記ユニットは、前記ユニットの配列方
    向に対して斜め方向に延びた少なくとも２つの直線から
    構成される折れ線上に配置された複数の発光素子から構
    成されている請求項１または２に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 発光素子と感光体との間の相対移動によ
    って１つの発光素子により感光面上の副走査方向に連鎖
    状に形成される複数の照射領域から構成される画素列
    が、感光体上の主走査方向に沿って連鎖状に並ぶよう
    に、所定数の発光素子を斜め方向に配列して、感光面上
    に所定数の画素列からなる画素群を形成するユニットを
    複数形成し、隣り合うユニットによって感光面上に形成
    される隣り合う画素群の端部の画素列が連鎖状に形成さ
    れるように、複数の前記ユニットを予め定めた方向に並
    列配置して形成した２次元発光素子アレイを備え、 該２次元発光素子アレイによって感光面上に形成された
    画素のうち、隣り合う所定数の画素数を１単位とした網
    点パターンにより階調を再現する画像形成装置であっ
    て、 前記ユニットの配列方向に対応する感光面上の方向に沿
    った前記網点パターンの画素数と、前記１ユニットの発
    光素子数との最小公倍数により決定されるモアレ縞の周
    期が、モアレ縞が縞模様として視認されない周期となる
    ように、前記ユニットの配列方向に沿った前記網点パタ
    ーンの幅方向画素数と、前記１ユニットの発光素子数と
    を調整した画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記網点パターンの幅方向画素数は、前
    記１ユニットの発光素子数の約数である請求項４に記載
    の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記モアレ縞の周期が１／３ｍｍ以下と
    なるように、前記網点パターンの幅方向画素数と、前記
    １ユニットの発光素子数とを調整した請求項４又は５に
    記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 発光素子と感光体との間の相対移動によ
    って１つの発光素子により感光面上の副走査方向に連鎖
    状に形成される複数の照射領域から構成される画素列
    が、感光体上の主走査方向に沿って連鎖状に並ぶよう
    に、所定数の発光素子を斜め方向に配列して、感光面上
    に所定数の画素列からなる画素群を形成するユニットを
    複数形成し、隣り合うユニットによって感光面上に形成
    される隣り合う画素群の端部の画素列が連鎖状に形成さ
    れるように、複数の前記ユニットを予め定めた一方向に
    並列配置して構成されると共に、 １ユニットの発光素子からの光を予め定めた定数倍に拡
    大して感光面上に投影することにより形成される画素群
    の幅の周期が、前記画素群が縞模様として視認されない
    周期となるように、１ユニットの発光素子数が決定され
    ている２次元発光素子アレイ。
  8. 【請求項８】 前記画素群の幅の周期が１／３ｍｍ以下
    となるように、１ユニットの発光素子数を調整した請求
    項７に記載の２次元発光素子アレイ。
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