JP2000073655A - パワーウィンドの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの過剰な発熱を防止でき、かつ異物を
挟み込んだままモータが停止しないようにする。 【解決手段】 異物の挟み込みが検出された場合には、
温度検出素子（ＰＴＣ）６がオフしても窓ガラスの移動
停止を行わず、挟み込み防止のための窓ガラスの開方向
の移動を優先的に行う。つまり、温度検出素子６がオフ
して制御回路２のＩＮ１の入力電位から駆動用モータ１
の雰囲気温度が所定温度以上になっていることが検出さ
れても、挟み込み処理が終了する迄の期間は、リレース
イッチ３ｂをオフ、リレースイッチ４ｂをオンしたまま
にして挟み込み中に窓ガラスの移動が停止してしまわな
いようにする。また、駆動用モータ１の過剰発熱を防止
するためには窓ガラスの移動を停止しなければならない
が、挟み込み防止のための開方向への移動程度の少ない
モータ駆動ではモータを焼損させることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体等のはさみ込
みを防止できるパワーウィンドの駆動制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、モータ作動時の異常加熱を防
止するために、モータ内部に加熱保護用センサ（例え
ば、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｈｅｒｍａｌ Ｃｏ
ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）やバイメタル式のスイッチ）を取
り付け、モータへの通電開始と共にセンサ温度が上昇し
て所定の温度に達したときにモータへの通電をカット
し、モータ作動を停止させ、それ以上モータが発熱する
のを防止してＦＨに至ことを未然に防いでいる。

【０００３】一方、近年、自動車のウィンドウガラスを
モータで駆動するパワーウィンドウやスライティングル
ーフにおいて、閉作動中に人体の一部等、異物の挟み込
みが検出されると閉作動から開作動に反転する挟み込み
防止機能のついたものが普及してきている。この挟み込
み防止機能付パワーウィンドウシステムに使用されてい
るモータにも前記した異常加熱を防止するための加熱保
護用センサがモータ内部に取り付けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異物の
挟み込みの途中に何らかの問題が発生して異物を挟み込
んだままモータが停止してしまうという状態、例えば異
物の挟み込み途中に加熱保護用センサが作動するとモー
タへの通電がカットされるため、このような状態が発生
しうる。

【０００５】このような場合には、加熱保護用センサを
なくし、作動回数等から温度推測し、焼損の危険がある
場合はモータ停止を行わないようにすることが考えられ
るが、モータの温度は雰囲気温度やモータへの付加、駆
動電圧、トルク特性バラツキ等が影響するため、信頼性
のある推測値を得るのが困難であり好ましくない。本発
明は上記問題に鑑みて成され、モータの過剰な発熱を防
止でき、かつ異物を挟み込んだままモータが停止しない
パワーウィンドウの駆動制御装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発
明においては、異物の挟み込みが検出された場合には、
何らかの問題が発生した場合においても移動停止手段に
よる窓ガラスの移動停止よりも、挟み込み防止手段によ
る窓ガラスの開方向の移動を優先的に行うようになって
いることを特徴としている。

【０００７】このように、移動停止手段による窓ガラス
の移動停止よりも、挟み込み防止手段による窓ガラスの
開方向の移動を優先的に行うようにすることにより、挟
み込み中に窓ガラスの移動が停止してしまわないように
できる。また、問題が発生した場合には、モータの過剰
発熱を防止するために窓ガラスの移動を停止しなければ
ならないが、挟み込み防止のための開方向への移動程度
の少ないモータ駆動ではモータが焼損することもない。

【０００８】また、移動停止手段としては、請求項２に
示すように、モータに過負荷がかかっている場合にモー
タによる窓ガラスの開閉移動を停止するものや、請求項
３に示すように、モータ近傍の雰囲気温度が所定温度以
上となっている場合に窓ガラスの開閉移動を停止するも
の、請求項４に示すようにモータに過負荷がかかってい
る場合、若しくはモータ近傍の雰囲気温度が所定温度以
上となっている場合に、モータによる窓ガラスの開閉移
動を停止するものを採用することができる。

【０００９】請求項５に記載の発明においては、移動停
止手段に並列接続されたバイパス回路が備えられてお
り、異物の挟み込みが検出された場合には、バイパス回
路を通じて、所定温度以上でも移動停止手段による窓ガ
ラスの移動停止よりも、挟み込み防止手段による窓ガラ
スの開方向の移動を優先的に行うようになっていること
を特徴としている。

【００１０】このように、移動停止手段にバイパス回路
を並列接続し、このバイパス回路を通じて、移動停止手
段による窓ガラスの移動停止よりも窓ガラスの開方向の
移動が優先的に行えるようにすることができる。これに
より、挟み込み中に窓ガラスの移動が停止してしまわな
いようにできる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。 （第１実施形態）図１に本発明の一実施形態を適用した
車両用のパワーウィンドウの駆動制御装置の回路構成図
示す。

【００１２】パワーウィンドウの駆動制御装置には、窓
ガラスの開閉を行うための駆動用モータ１と、この駆動
用モータ１を制御するための制御回路２とを備えてい
る。制御回路２は、マイコン等で構成されており、乗員
による図示しないパワーウィンドウスイッチのＵＰ、Ｄ
ＯＷＮ操作によってＵＰ信号若しくはＤＯＷＮ信号が入
力されるようになっている。そして、ＵＰ信号やＤＯＷ
Ｎ信号に応じて窓ガラスを閉方向に移動（以下、上昇と
いう）させる信号や窓ガラスを開方向に移動（以下、下
降という）させる信号をＯＵＴ１、２から出力し、問題
発生時等には駆動用モータへの通電を停止させる信号を
ＯＵＴ３から出力する。

【００１３】また、制御回路２には、各信号に基づいて
オン・オフ動作を行う第１のリレー回路３、第２のリレ
ー回路４、及び第３のリレー回路５が備えられている。
これら第１〜第３のリレー回路３〜５はそれぞれトラン
ジスタ３ａ、４ａ、５ａを備えており、このトランジス
タへ信号を送ること（トランジスタへの通電）により各
リレー３ｂ、４ｂ、５ｂの接続切替えが行えるように構
成されている。

【００１４】リレー３ｂはパワーウィンドウのＵＰ、Ｄ
ＯＷＮを行うための駆動用モータ１の一端と電源Ｂ又は
接地電位との接続切替えを行い、リレー４ｂは駆動用モ
ータ１の他端側と電源Ｂ又は接地電位との接続切替えを
行うように構成されている。また、リレー４ｂは電源Ｂ
と接地電位との接続切替えを行うものであり、電源Ｂと
第１、第２のリレー回路３、４との接続をオン・オフす
るように構成され、問題発生時、例えば駆動用モータ１
に過負荷がかかっている場合等に駆動用モータ１への電
圧印加を停止するように構成されている。

【００１５】以下、リレー３〜５が電源Ｂ側に接続され
る場合をオン、接地電位側に接続される場合をオフとす
る。駆動用モータ１の近傍には、リレー３ｂのコモン端
子３ｃと駆動用モータ１との間と、電源Ｂを抵抗Ｒ１、
Ｒ２で分圧した部位との間を接続するようにＰＴＣやバ
イメタルからなる温度検出素子６が備えられている。抵
抗Ｒ１、Ｒ２で分圧した部位における電位は、制御回路
２のＩＮ１に入力されるようになっている。温度検出素
子６は雰囲気温度が所定温度以上になるとスイッチング
動作を行うことで、端子ＩＮ１の電位レベルを変化さ
せ、駆動用モータ１が過負荷や高温になった場合を検出
するようになっている。なお、ＰＴＣは、所定温度以上
では抵抗値が非常に低く、所定温度以上になると抵抗値
を急激に増大させることで回路をオフするものである。
また、バイメタルは、例えば熱膨張係数の異なる２種類
の材質を張り合わせたもので構成されており、所定温度
以上になると熱膨張係数の相違による反りで接点をオフ
するものである。

【００１６】また、制御回路２には、モータ回転に伴う
モータ回転パルスが入力されるようになっており、この
モータ回転パルスに基づいてモータ回転に伴う窓ガラス
の移動速度検出が行えるようになっている。さらに、制
御回路２には、窓ガラスの実際の位置を示す検出信号Ｌ
Ｓが入力されるようになっている。そして、制御回路２
では、検出信号ＬＳにより窓ガラスが上端位置（窓ガラ
スが閉め切られる状態となる位置）にあるか否かを検出
し、窓ガラスが上昇中であり、かつ窓ガラスが上端位置
にない場合にはモータ回転速度に基づいて窓ガラスの上
昇速度を検出すると共に、窓ガラスの上昇速度が所定以
上でない場合には窓ガラスが異物を挟み込んだと判定す
るようになっている。そして、このような挟み込み判定
が成された場合には、制御回路２は窓ガラスの移動方向
を反転させて窓ガラスを下降させる信号を発生させる。

【００１７】このように構成されたパワーウィンドウの
駆動制御装置の基本的動作について説明する。この基本
動作における各要素の様子を図２に示し、この図に基づ
いて説明する。まず、駆動用モータが高温若しくは過負
荷状態になっていない場合（図２（ａ）〜（ｄ））を説
明する。

【００１８】図２（ａ）は窓ガラスを移動させない場合
を示している。この場合には、制御回路２はＯＵＴ１、
ＯＵＴ２からローレベル（Ｌ）信号を出力し、リレー３
ｂ、４ｂをオフさせて駆動用モータ１を停止させる。こ
のとき、温度検出素子６がオン状態となっているため、
制御回路２のＩＮ１の入力電位はローレベルとなる。図
２（ｂ）は窓ガラスを上昇させる場合を示している。こ
の場合には、制御回路２はＯＵＴ１からハイレベル
（Ｈ）信号、ＯＵＴ２からローレベル信号、ＯＵＴ３か
らハイレベル信号を出力し、リレー３ｂをオン、リレー
４ｂをオフ、リレー５ｂをオンさせて、窓ガラスを上昇
させる回転方向に駆動用モータ１を駆動する。このと
き、駆動用モータ１を介して電源Ｂが制御回路２のＩＮ
１に印加されるため、ＩＮ１の入力電位はハイレベルと
なる。

【００１９】図２（ｃ）は窓ガラスを下降させる場合を
示している。この場合には、制御回路２はＯＵＴ１から
ローレベル信号、ＯＵＴ２からハイレベル信号、ＯＵＴ
３からハイレベル信号を出力し、リレー３ｂをオフ、リ
レー４ｂをオン、リレー５ｂをオンさせて、窓ガラスを
下降させる回転方向に駆動用モータ１を駆動する。この
とき、温度検出素子６がオン状態となっているため、制
御回路２のＩＮ１の入力電位はローレベルとなる。

【００２０】図２（ｄ）は通常行われない場合である
が、ＵＰ・ＤＯＷＮスイッチが故障する等してＵＰ信号
とＤＯＷＮ信号が共に入力された場合を示している。こ
の場合には、制御回路２はリレー３ｂ、４ｂを共にオン
させ、駆動用モータ１の両端電位を同じにし、駆動用モ
ータ１が駆動されないようにする。このとき、駆動用モ
ータ１を介して電源Ｂが制御回路２のＩＮ１に印加され
るため、ＩＮ１の入力電位はハイレベルとなる。

【００２１】また、駆動用モータが高温若しくは過負荷
状態になっている場合（図２（ｅ））について説明す
る。この場合には、温度検出素子６がオフの状態になる
ため、図２（ｅ）に示すように制御回路２のＩＮ１の入
力電位がミドルレベル（抵抗Ｒ１、Ｒ２の分圧電位）と
なる。このため、その他の要素の状態に関わらずリレー
３ｂ〜４ｂをオフにして、駆動用モータ１への通電を停
止する。すなわち、反転ＤＯＷＮ中は窓ガラス停止後に
リレー３ｂ〜４ｂをオフする。

【００２２】次に、上記基本動作を行うに際して制御回
路２が実行する処理について、図３、図４に示すパワー
ウィンドウ駆動処理のフローチャートに基づいて説明す
る。パワーウィンドウ駆動処理は図３に示すフローチャ
ートに従って実行される。まず、ステップ１０１では制
御回路２のＩＮ１の入力電位がミドルレベルか否かを判
定する。Ｙｅｓであれば、ステップ１０２に進み、第
１、第２のリレー回路３、４と電源Ｂとを接続させるべ
く、ＯＵＴ３からハイレベル信号を出力してトランジス
タ５ｂをオンさせてステップ１０３に進む。また、Ｎｏ
であれば、何らかの問題が発生している場合であるた
め、ステップ１１２に進み電源Ｂとの接続をカットすべ
く、ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３よりローレベル信号を出力して
リレー３ｂ〜５ｂをオフさせる。

【００２３】ステップ１０３では、乗員によりＤＯＷＮ
スイッチがオンされているか否か、つまりＤＯＷＮ信号
が入力されているか否かを判定する。そして、Ｙｅｓで
あれば、ステップ１０４に進み、窓ガラスを下降させる
べく図２（ｃ）に示すようにリレー３ｂをオフ、リレー
４ｂをオンしてステップ１０５に進む。ステップ１０５
では、制御回路２のＩＮ１の入力電位がローレベルであ
るか否かを判定する。そして、Ｙｅｓであれば正常な状
態であるためステップ１０１に戻り、Ｎｏであれば何ら
かの異常が発生しているためステップ１１２に進みリレ
ー３ｂ〜５ｂをオフさせる。

【００２４】一方、ステップ１０３でＮｏであれば、ス
テップ１０６に進み、ＵＰスイッチがオンされているか
否かを判定する。そして、Ｙｅｓであればステップ１０
７に進み、窓ガラスを上昇させるべく図２（ｂ）に示す
ようにリレー３ｂをオン、リレー４ｂをオフしてステッ
プ１０８に進む。ステップ１０８では、制御回路２のＩ
Ｎ１の入力電位がハイレベルであるか否かを判定する。
そして、Ｙｅｓであれば正常な状態であるためステップ
１０９に進み、Ｎｏであれば何らかの異常が発生してい
るためステップ１１２に進みリレー３ｂ〜５ｂをオフさ
せる。

【００２５】ステップ１０９では、挟み込み処理を行
う。この挟み込み処理のフローチャートを図４に示して
説明する。ステップ１０９ａでは挟み込みがあるか否か
を判定する。この判定は、上述したモータ回転パルスに
基づいて窓ガラスの上昇速度を検出し、所定速度以下で
あれば挟み込みがあるとしている。そして、Ｙｅｓであ
れば挟み込みがあるとしてステップ１０９ｂに進み、窓
ガラスの移動方向を反転させて下降させるべくリレー３
ｂをオフ、リレー４ｂをオンしてステップ１０９ｃに進
む。また、Ｎｏであれば挟み込みはないとしてステップ
１０１に戻る。

【００２６】ステップ１０９ｃでは、検出信号ＬＳによ
り窓ガラスが所定量下降したか否かを判定し、Ｙｅｓで
あれば窓ガラスを停止させるべくリレー３ｂ、４ｂをオ
フし、Ｎｏであればステップ１０９ｂに戻り窓ガラスを
下降させる。これにより挟み込み処理を終了し、ステッ
プ１０１に戻る。このステップ１０９の挟み込み処理
は、一旦挟み込みありとの判定が成されると、窓が停止
するまでの間処理が進められ、この間に温度検出素子６
がオフされて制御回路２のＩＮ１の入力電位がミドルレ
ベルになったとしても駆動用モータ１への通電が停止さ
れることはない。これにより、挟み込み処理中に駆動用
モータ１が高温若しくは過負荷状態となったとしても、
挟み込み処理が優先されて駆動用モータ１の反転駆動
（窓ガラスを下降）が成されるため、挟み込み処理中に
駆動用モータ１が停止されるということはない。なお、
駆動用モータ１が高温若しくは過負荷状態となっても上
記温度検出素子６がオフとなってから幾らかの期間は駆
動用モータ１が損傷まで至らないため、挟み込み処理の
ような短期間のモータ駆動を優先しても駆動用モータ１
を損傷させることはない。

【００２７】このように挟み込み処理中に温度検出素子
６がオフした場合のタイムチャートを図５（ａ）に示
す。この図に示されるように、挟み込み処理中に温度検
出素子６がオフしてしまっても、挟み込み処理による駆
動用モータ１の反転駆動が停止されることはなく、反転
終了まで駆動用モータ１の駆動が成されている。このよ
うに、温度検出素子６がオフされても挟み込み処理が優
先され、上記効果が得られる。

【００２８】参考として、挟み込みがなかったが窓ガラ
ス上昇中に温度検出素子６がオフされた場合、及び窓ガ
ラス下降中に温度検出素子６がオフされた場合のタイム
チャートをそれぞれ図５（ｂ）、（ｃ）に示す。これら
の図に示されるように、挟み込み処理が行われていない
ときに温度検出素子６がオフされた場合、制御回路２の
ＩＮ１の入力電位がミドルレベルになると直ぐに駆動用
モータ１の回転を停止するように働く。このように、温
度検出素子６がオフされた場合に、挟み込み処理中には
駆動用モータ１を停止させず、その他のときには駆動用
モータ１を停止させるようになる。

【００２９】また、ステップ１０６でＮｏであれば、窓
ガラスを停止させるべく図２（ａ）に示すようにリレー
３ｂ、４ｂをオフし、ステップ１１１に進む。ステップ
１１１では、制御回路２のＩＮ１の入力電位がローレベ
ルであるか否かを判定する。そして、Ｙｅｓであれば正
常な状態であるためステップ１０９に進み、Ｎｏであれ
ば何らかの異常が発生しているためステップ１１２に進
みリレー３ｂ〜５ｂをオフさせる。

【００３０】このように、温度検出素子６がオフされて
も挟み込み処理を優先することにより、挟み込み処理中
に駆動用モータ１が停止してしまうことを防止すること
ができる。 （第２実施形態）図６に本実施形態における車両用のパ
ワーウィンドウの駆動制御装置の回路構成図示す。な
お、本実施形態は、第１実施形態におけるパワーウィン
ドウの駆動制御装置の回路構成と略同様であるため、同
様である部分には同じ部号を付し、異なる部分について
のみ説明を行う。

【００３１】本実施形態では、リレー３ｂ及びリレー４
ｂの接地電位側の端子と接地電位との間に温度検出素子
６が備えられている。このような構成により、温度検出
素子６がオフすると、駆動用モータ１への通電が停止す
るようになっている。また、温度検出素子６に並列にバ
イパス回路１０が備えられており、制御回路２により制
御される第３のリレー回路１１によってバイパス回路１
１のオン、オフ切替えが行えるようになっている。な
お、バイパス回路１１には電流検出抵抗１２が直列接続
されており、この電流検出抵抗１２によりリレー１１が
オン故障した場合にも、増幅回路１３を介して制御回路
２にてオン故障を検出することができるようになってい
る。このようなオン故障が発生した場合には、制御回路
２は第１、第２のリレー回路３、４をオフに切り換える
ことにより、駆動用モータ１への通電を停止できるよう
になっている。

【００３２】このように構成された駆動制御装置の作動
について、制御回路２が行う処理に基づいて説明する。
図７に制御回路２が行う処理についてのフローチャート
を示す。まず、ステップ２０１では、挟み込みが発生し
ているか否かを判定する。この判定は、第１実施形態と
同様にモータ回転パルスに基づいて行う。そして、Ｎｏ
であればステップ２０２に進み、Ｙｅｓであればステッ
プ２０８に進む。

【００３３】ステップ２０２では、作動を継続していい
か否か、例えば上述したオン故障が発生しているか否か
を判定する。そして、Ｙｅｓであればステップ２０３に
進み、Ｎｏであればステップ２０７に進んでリレー３
ｂ、４ｂをオフさせ、モータを停止させる。ステップ２
０３ではＵＰ入力がなされているか否かを判定する。そ
して、Ｙｅｓであればステップ２０４に進み、リレー３
ｂをオンさせると共にリレー４ｂをオフさせて窓ガラス
を上昇させる。

【００３４】また、Ｎｏであればステップ２０５に進
み、ＤＯＷＮ入力がなされているか否かを判定する。そ
して、Ｙｅｓであればステップ２０６に進み、リレー３
ｂをオフさせると共にリレー４ｂをオンさせて窓ガラス
を下降させる。Ｎｏであればステップ２０１に戻る。一
方、ステップ２０１で挟み込みが発生しているとされた
場合、ステップ２０８に進み、リレー３ｂをオフさせて
駆動用モータ１を一旦停止させる。そして、ステップ２
０９に進み、リレー１１ｂをオンさせてバイパス回路１
０をオンさせる。さらに、リレー４ｂをオンさせて駆動
用モータ１を反転駆動する。これにより、窓ガラスが下
降する。

【００３５】続いて、ステップ２１１に進み、窓ガラス
が所定量下降したか否かを判定する。そして、窓ガラス
が所定量下降したらステップ２１２に進み、リレー３
ｂ、４ｂをオフさせて駆動用モータ１を停止させる。そ
の後、ステップ２１３に進み、バイパスリレー１１ｂを
オフしてステップ２０１に戻る。このように、温度検出
素子６に並列にバイパス回路１０を設け、挟み込みが検
出されたときにはバイパス回路１０をオンさせるように
して、挟み込みが発生した場合には駆動用モータ１の反
転駆動を優先し、駆動用モータ１が停止しないようにす
ることによっても、第１実施形態と同様の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態にかかわるパワーウィンドウの駆
動制御装置の回路構成を示す図である。

【図２】図１に示す駆動制御装置の作動を説明するため
の図表である。

【図３】図１に示す駆動制御装置の作動を説明するため
のフローチャートである。

【図４】図３における挟み込み処理の詳細を示すフロー
チャートである。

【図５】駆動制御装置の作動を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図６】第２実施形態にかかわるパワーウィンドウの駆
動制御装置の回路構成を示す図である。

【図７】図６に示す駆動制御装置の作動を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１…駆動用モータ、２…制御回路、３…第１のリレー回
路、３ａ…トランジスタ、３ｂ…リレー、４…第２のリ
レー回路、４ａ…トランジスタ、４ｂ…リレー、５ａ…
トランジスタ、５ｂ…リレー、６…温度検出素子（ＰＴ
Ｃ、バイメタル）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 善久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA14 EB01 EC01 GA10 GB15 GC06 GD03 HA01 KA12 KA13 3D127 AA02 BB01 CB05 DF35 FF05 FF06 FF08 FF18 FF20 5H001 AA08 AC01 AC02 AD00 5H530 AA01 BB17 CC22 CC24 CD30 CF05 DD12 DD19

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 窓ガラスの開閉移動を行うための駆動用
   モータと、 前記窓ガラスの閉方向の移動中に、該窓ガラスが異物を
   挟み込んだことを検出すると共に、該挟み込みが検出さ
   れた場合に前記窓ガラスの移動方向を開方向に反転させ
   て該窓ガラスを移動させる挟み込み防止手段と、 何らかの問題が発生したときに前記窓ガラスの開閉移動
   を停止する移動停止手段と、を備えてなるパワーウィン
   ドウの駆動制御装置において、 前記異物の挟み込みが検出された場合には、前記問題が
   発生した場合においても前記移動停止手段による前記窓
   ガラスの移動停止よりも、前記挟み込み防止手段による
   前記窓ガラスの開方向の移動を優先的に行うようになっ
   ていることを特徴とするパワーウィンドウの駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記移動停止手段は、前記モータに過負
   荷がかかっている場合に前記モータによる前記窓ガラス
   の開閉移動を停止する手段であることを特徴とする請求
   項１に記載のパワーウィンドウの駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記移動停止手段は、前記モータ近傍の
   雰囲気温度が所定温度以上となっている場合に前記窓ガ
   ラスの開閉移動を停止する手段であることを特徴とする
   請求項１に記載のパワーウィンドウの駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記移動停止手段は、前記モータに過負
   荷がかかっている場合、若しくは前記モータ近傍の雰囲
   気温度が所定温度以上となっている場合に、前記モータ
   による前記窓ガラスの開閉移動を停止する手段であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のパワーウィンドウの駆
   動制御装置。
5. 【請求項５】 窓ガラスの開閉移動を行うための駆動用
   モータと、 前記窓ガラスの閉方向の移動中に、該窓ガラスが異物を
   挟み込んだことを検出すると共に、該挟み込みが検出さ
   れた場合に前記窓ガラスの移動方向を開方向に反転させ
   て該窓ガラスを移動させる挟み込み防止手段と、 前記モータ近傍の雰囲気温度が所定温度以上になってい
   る場合に、前記モータによる窓ガラスの開閉移動を停止
   する移動停止手段と、を備えてなるパワーウィンドウの
   駆動制御装置において、 前記移動停止手段に並列接続されたバイパス回路が備え
   られており、前記異物の挟み込みが検出された場合に
   は、前記バイパス回路を通じて、前記所定温度以上でも
   前記移動停止手段による前記窓ガラスの移動停止より
   も、前記挟み込み防止手段による前記窓ガラスの開方向
   の移動を優先的に行うようになっていることを特徴とす
   るパワーウィンドウの駆動制御装置。