JPH0771168A - パワーウィンド駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 温度低下による駆動負荷が上昇しても窓ガラ
スを確実に全閉状態にする。 【構成】 挟み込み防止機能が作動した後、ステップ１
４０で車外の温度を検出し、ウエザストリップが硬化す
る温度となっているときには、マニュアルＵＰスイッチ
が操作される（ステップ１４２）と、モータを駆動して
窓ガラスが上昇して（ステップ１４４）、実際に異物等
の挟み込みが発生していないのに挟み込み防止機能が作
動していることが確認される（ステップ１４６、１５
２、１５４）。この後、再度、マニュアルＵＰスイッチ
が操作されると（ステップ１５６）、挟み込み防止機能
を解除すると共にモータを駆動して、窓ガラスを全閉位
置まで上昇させる（ステップ１６０以降）。これによっ
て、安全性を損なうことなく確実に車両の窓ガラスを閉
じることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の窓ガラスをモー
タの駆動力によって開閉移動させるパワーウィンド駆動
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の運転席側には、車両の窓ガラスを
上下に移動させるパワーウィンド用の操作スイッチとし
て、マニュアル（手動）スイッチとオート（自動）スイ
ッチが併設されたものがある。

【０００３】オートスイッチでは、アップ側接点又はダ
ウン側接点がオンされると、スイッチから手を離しても
モータの駆動は継続され、全閉又は全開状態となるまで
窓ガラスが移動される。例えば窓ガラスを全開状態から
全閉状態へ移動させる場合、窓ガラスが全閉状態となる
と、ドアフレーム等により窓ガラスの上昇移動が阻止さ
れて、モータの駆動電流が変動する。このモータの駆動
電流の変化を検出して、モータの駆動を停止させるよう
にしている。

【０００４】また、マニュアルスイッチでは、窓ガラス
の上下移動を手動操作するもので、乗員が所望の方向の
スイッチを押圧し続けることによって、押圧に応じた方
向に窓ガラスが移動し、押圧を解くことによってその位
置で窓ガラスの移動が停止するようになっている。

【０００５】ここで窓ガラスを全閉しようとする際に、
窓ガラスの上昇の途中に異物等が存在する場合には、こ
の異物を挟み込んでしまうと安全上好ましくないため、
異物を挟み込んだときのモータの駆動電流の増加を検出
して、モータの駆動を所定時間反転させるようにして、
窓ガラスの上昇途中における異物等の挟み込みを防止し
て安全性を補償している、所謂挟み込み防止機構を設け
たものがある。

【０００６】ところで、窓ガラスの周囲には、全閉した
状態で車外の騒音、雨水、騒音等が車室内に入り込むの
を防止するために主にゴム等の材質で形成されたウエザ
ストリップが設けられている。図２に示されるように、
ウエザストリップ２０Ａ、２０Ｂは、アウタパネル１６
及びインナパネル１８に窓ガラス１４を挟むように対向
して取付けられ、アウタパネル１６とインナパネル１８
の間へ雨水や埃が入るのを防止すると共に、窓ガラスの
昇降時にガラスの振動を防止するようになっている。ま
た、窓ガラス１４を閉止したときにドアフレーム１２Ａ
に設けられたガラスラン２２とによって車室内への雨水
や埃の侵入を防止すると共に、外部の騒音を抑える役目
を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、寒冷地
等において外気の温度が低くなった場合、ウエザストリ
ップ２０Ａ等が硬化してしまい、窓ガラス１４との間の
摺動抵抗が高くなってしまう。この状態で窓ガラス１４
を上昇させようとすると、モータに多大な負荷が作用し
てしまう。窓ガラス１４を上昇させるモータに大きな負
荷を掛けてしまった場合、パワーウィンド駆動制御装置
に設けられている挟み込み防止機能が作動してしまい、
異物等を挟んでいないのに窓ガラスの上昇が停止したり
窓ガラスが降下し、窓ガラス１４を全閉状態にすること
ができなくなってしまうと言う問題が生じることがあ
る。

【０００８】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
であり、低温等の外気の温度によって挟み込み防止手段
が誤動作して窓ガラスの昇降ができなくなってしまうの
を防止したパワーウィンド駆動制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーウィ
ンド駆動制御装置は、車両の窓ガラスの移動方向を指示
する操作スイッチと、前記操作スイッチの操作に応じて
駆動して前記車両の窓ガラスを開閉移動させる駆動手段
と、前記窓ガラスの閉方向への移動時に異物の挟み込み
を検出したときに前記操作スイッチの操作に拘らず駆動
手段を停止又は所定量反転動作させる挟み込み防止手段
と、外気の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検
出手段の検出温度に応じて前記挟み込み防止手段の作動
を解除可能な解除手段と、を有することを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】上記記載の本発明のパワーウィンド駆動制御装
置は、駆動手段によって窓ガラスを上昇させているとき
に挟み込み検出手段が作動すると、窓ガラスの上昇を停
止させるか、さらに駆動手段を反転作動させて窓ガラス
を所定量下降させて停止する。このパワーウィンド駆動
制御装置には、外気の温度、好ましくは窓ガラスの近傍
の温度を測定する温度検出手段を備えており、窓ガラス
の挟み込み防止手段が作動したときに、この温度検出手
段の検出温度に応じて挟み込み防止手段の作動を解除す
ることができるようになっている。

【００１１】これによって、例えば外気の温度が低くウ
エザストリップのゴムが硬化して窓ガラスとの間の摺動
抵抗が大きくなってしまったため、駆動手段にかかる負
荷が増加して挟み込み防止手段が作動してしまったとき
に、この挟み込み防止手段の作動を解除して窓ガラスを
確実に閉止することができる。

【００１２】この挟み込み防止手段の作動を解除すると
きには、例えばマニュアルスイッチのみの操作によって
窓ガラスを上昇させようとしたときだけにすることが好
ましく、また、これに加えてマニュアルスイッチを操作
して挟み込み防止手段を数回作動させたのちに、挟み込
み防止手段を解除することがより好ましい。これによっ
て、乗員の意思でかつ挟み込みが生じてしないことを確
認しながら安全に窓ガラスを上昇させて閉止することが
可能となり、窓ガラスの上昇動作中の安全性が損なわれ
ることがない。

【００１３】

【実施例】図１には、本実施例に適用したパワーウィン
ド駆動制御装置１０の概略構成をブロック図にして示し
ている。また、図２には、車両のドア１２を車両上下方
向（図２の紙面上下方向）に沿って切断した要部断面を
示している。

【００１４】図２に示されるように、ドア１２に設けら
れた窓ガラス１４は、ドア１２のアウタパネル１６とイ
ンナパネル１８との間に収容可能となっており、アウタ
パネル１６とインナパネル１８に収容された状態から上
昇移動されることによって突出してドア１２のドアフレ
ーム１２Ａの開口を閉止するようになっている。このア
ウタパネル１６とインナパネル１８には、窓ガラス１４
を挟むようにして接触しているウエザストリップ２０
Ａ、２０Ｂが配設されている。これらのウエザストリッ
プ２０Ａ、２０Ｂは、材質がゴム等の弾性体によって形
成されており、ドアフレーム１２Ａには、ゴム等の弾性
体によって形成したドアガラスラン２２が設けられてい
る。ウエザストリップ２０Ａ、２０Ｂ及びドアガラスラ
ン２２は、窓ガラス１４を閉止したときに窓ガラス１４
の周囲に緊密に接触して、車室内に雨水、塵等が入り込
むのを防止すると共に、車外の騒音を抑えて車室内の静
粛性を保つ働きを有している。

【００１５】図１に示されるように、パワーウィンド駆
動制御装置１０には、窓ガラス１４を上下移動させる駆
動手段としてパワーウィンド駆動用のモータ２４が設け
られている。このモータ２４は、パワーウィンド制御回
路２６に接続されている。このパワーウィンド制御回路
２６には、例えばマイクロコンピュータを備えており、
車両の図示しないイグニッションスイッチがオンされた
ときに車両に備えられているバッテリーから電源が供給
されて作動するようになっている。

【００１６】また、パワーウィンド制御回路２６には、
モータ２４を駆動するためのマニュアルＵＰスイッチ２
８、マニュアルＤＯＷＮスイッチ３０及びオートスイッ
チ３２が接続されている。これらのスイッチは、例えば
ドア１２のインナパネル１８に座席に着座した乗員が容
易に操作することができるように例えばドア１２のイン
ナパネル１８に取付けられている。

【００１７】パワーウィンド制御回路２６では、マニュ
アルＵＰスイッチ２８が操作されている間、モータ２４
へ電源を供給して駆動して窓ガラス１４を上昇させる方
向へ移動させ、マニュアルＤＯＷＮスイッチ３０が操作
されている間、モータ２４を窓ガラス１４が下降する方
向へ駆動するようになっており、乗員が窓ガラス１４を
任意の開閉状態で停止させることができるようになって
いる。

【００１８】また、オートスイッチ３２は、ＵＰ用及び
ダウンＤＯＷＮ用の接点を備えており、パワーウィンド
制御回路２６では、オートスイッチ３２がＵＰ方向へ操
作されると、窓ガラス１４が全閉されるまで上昇させる
ようにモータ２４を駆動し、ＤＯＷＮ方向へ操作される
と、窓ガラス１４が全開状態となるまで下降させるよう
にモータ２４を駆動するようになっている。

【００１９】ところで、このパワーウィンド制御回路２
６には、挟み込み防止機能が備えられている。この挟み
込み防止機能は、窓ガラス１４の上昇移動中（移動開始
時と移動停止時を除く）のモータ２４の駆動電流を検出
して、この駆動電流が所定値（しきい値ＴＨ）を越えた
ときに、窓ガラス１４に異物が挟み込まれている可能性
があると判断するようになっている。図３に示されるよ
うに、しきい値Ｔは、通常状態での窓ガラス１４の移動
中のモータ２４の駆動電流（実線で示す）より高く設定
しており、異物等によって窓ガラス１４の移動が阻まれ
たためにモータ２４の駆動電流が増加して（例えば図３
に二点鎖線で示す）しきい値Ｔを越えると、パワーウィ
ンド制御回路２６では、上昇移動中の窓ガラス１４に異
物等を挟み込んだと判断する。なお、図３には、横軸が
時間、縦軸がモータ２４の駆動電流を示している。

【００２０】このパワーウィンド制御回路２６では、挟
み込みが生じたと判断するとモータ２４を停止させると
共に所定時間モータ２４を反転駆動して、窓ガラス１４
を下降させるようになっており、これによって、窓ガラ
ス１４に異物等を挟み込んでしまうのを防止すると共
に、挟み込まれそうになった異物等を容易に取り除くこ
とができるようにしている。

【００２１】一方、パワーウィンド制御回路２６には、
温度検出手段である温度センサ３４が接続されている。
この温度センサ３４は、例えばドア１２のアウタパネル
１６とインナパネル１８との間に設けられ、窓ガラス１
４の外側面に接触しているウエザストリップ２０Ａの近
傍の温度を検出するようになっている。パワーウィンド
制御回路２６では、この温度センサ３４による検出温度
が、ウエザストリップ２０Ａが硬化し窓ガラス１４との
間の摺動抵抗が高くなる予め設定された所定温度（例え
ば−１５°Ｃ）を下回っているか否かを判断するように
なっている。

【００２２】パワーウィンド制御回路２６は、この温度
センサ３４によって検出した温度が所定温度以下であっ
たときに、ウエザストリップ２０Ａ等と窓ガラス１４と
の間の摺動抵抗が増加して挟み込み防止機能が誤動作し
てしまうと判断し、挟み込み防止機能を解除することが
できるようになっている。

【００２３】次に本実施例に適用したパワーウィンド駆
動制御装置１０の作用を、図４及び図５に示すフローチ
ャートを用いて詳細に説明する。

【００２４】図４には、パワーウィンド駆動制御装置１
０によるドア１２の窓ガラス１４の開閉操作を示すフロ
ーチャートを示している。なお、このフローチャート
は、例えばイグニッションスイッチがオンされるとスタ
ートし、イグニッションスイッチがオフされて車両の運
転が終了すると停止するようにした、ドア１２の窓ガラ
ス１４の開閉操作の一例を示すものである。

【００２５】最初に、ステップ１００、１０２、１０４
では、マニュアルＵＰスイッチ２８、マニュアルＤＯＷ
Ｎスイッチ３０及びオートスイッチ３２の何れが操作さ
れたかを検出している。このうち、ステップ１０２で
は、マニュアルＤＯＷＮスイッチ３０が操作されるか、
オートスイッチ３２がＤＯＷＮ方向へ操作されたことを
検出すると、ステップ１０６へ移行して、窓ガラス１４
が下降する方向へ移動するようにモータ２４を駆動す
る。なお、このとき、マニュアルＤＯＷＮスイッチ３０
が操作されているときには、マニュアルＤＯＷＮスイッ
チ３０が操作されている間又は窓ガラス１４が下端まで
移動して全開状態となるまでモータ２４を駆動するよう
になっており、また、オートスイッチ３２がＤＯＷＮ方
向へ操作されたときには、窓ガラス１４が全開状態とな
るまでモータ２４を駆動して停止するようになってい
る。

【００２６】一方、ステップ１００でマニュアルＵＰス
イッチ２８が操作されたことを検出すると、ステップ１
０８へ移行して窓ガラス１４を上昇方向へ移動させるよ
うにモータ２４の駆動を開始する。このモータ２４の窓
ガラス１４の上昇方向への移動を開始すると、次に、ス
テップ１１０では、モータ２４の駆動電流がしきい値Ｔ
Ｈを越えたか否かから窓ガラス１４による挟み込みを検
出する。また、ステップ１１２では、マニュアルＵＰス
イッチ２８がオン状態であるか否かを判断し、ステップ
１１４では、窓ガラス１４が全閉状態まで移動したか否
かを判断している。

【００２７】ステップ１１２でマニュアルＵＰスイッチ
２８がオフされるか、ステップ１１４で窓ガラス１４が
全閉位置まで移動したと判断されるとステップ１１６へ
移行してモータ２４を停止させて、窓ガラス１４の移動
を停止させる。

【００２８】また、ステップ１０２でオートスイッチ３
２がＵＰ方向へ操作されたことを検出すると、ステップ
１１８へ移行して窓ガラス１４を上昇させるようにモー
タ２４の駆動を開始する。次のステップ１２０では、前
記したステップ１１０と同様に上昇移動する窓ガラス１
４による挟み込みを検出し、ステップ１２２では、窓ガ
ラス１４が全閉位置まで移動したかを判断している。窓
ガラス１４が全閉位置まで移動したと判断されると、ス
テップ１２４へ移行してモータ２４の駆動を停止して、
窓ガラス１４の上昇移動を停止させるようになってお
り、これによって、窓ガラス１４が全閉状態となる。

【００２９】ここで、ステップ１１０又はステップ１２
０で上昇移動する窓ガラス１４による挟み込みを検出し
たときには、ステップ１２６へ移行する。ステップ１２
６では、挟み込みを検出するとモータ２４の駆動を停止
させると共に、モータ２４を所定量反転駆動して窓ガラ
ス１４を下降させたのち、マニュアルＵＰスイッチ２８
及びオートスイッチ３２をオフ状態とし（ステップ１２
８）、再度いずれかのスイッチ操作を行わなければモー
タ２４が駆動しないようにしている。

【００３０】このようにして、上昇移動中の窓ガラス１
４による異物等の挟み込みを防止することによって、パ
ワーウィンド駆動制御装置１０の安全性を確保すると共
に、異物等を容易に取り除くことができる。

【００３１】パワーウィンド制御回路２６では、挟み込
み検出がなされてモータ２４が停止するとステップ１３
０へ移行して、挟み込み防止機能を解除処理を行う。こ
の挟み込み防止機能の解除処理は、上昇中の窓ガラス１
４が異物等を挟んで作動したのではなく、ウエザストリ
ップ２０Ａ等が硬化して窓ガラス１４との間の摺動抵抗
が大きくなったためにモータ２４の駆動電流が増加（例
えば図３に一点鎖線で示す）してしきい値Ｔを越えて作
動した場合に、挟み込み防止機能を解除することができ
るようにしている。

【００３２】図５には、挟み込む防止解除ルーチンの一
例を示しており、挟み込み防止機能が作動した後に実行
される。

【００３３】最初のステップ１４０では、温度センサ３
４によって車外の温度を検出して、この温度が所定温度
（約−１５°Ｃ）以下であったときに、低温のためウエ
ザストリップ２０Ａ等が硬化して、窓ガラス１４との間
の摺動抵抗が大きくなって挟み込み防止機能が作動した
と判断してステップ１４２へ移行する。ステップ１４２
では、挟み込み防止機能が作動してから所定時間以内に
窓ガラスを閉じるためにマニュアルＵＰスイッチ２８が
操作されたか否かを判断している。これによって、車外
の温度が所定温度以上であったとき及び、所定時間以内
にマニュアルＵＰスイッチ２８によって窓ガラスを閉じ
る操作が行われなったときには、挟み込み防止を解除せ
ずに、このフローチャートを終了し、例えば、オートス
イッチ３２によって窓ガラス１４を上昇させようとした
ときには、図４に示されるフローチャートのステップ１
０２が実行される。

【００３４】所定時間以内にマニュアルＵＰスイッチ２
８が操作されたことを確認すると、このマニュアルＵＰ
スイッチ２８の操作によりモータ２４を駆動して窓ガラ
ス１４を上昇させる（ステップ１４４）。次のステップ
１４６では、モータ２４の駆動電流から窓ガラス１４が
挟み込み状態であるか否かを判断し、ステップ１４８で
は窓ガラス１４が全閉されたかを判断する。ここで、挟
み込み状態が検出されずに、窓ガラス１４が全閉状態と
なったときには、ステップ１５０へ移行してモータ２４
の駆動を停止させる。

【００３５】また、ステップ１４６で再度挟み込み状態
が検出されたときには、ステップ１５２へ移行して、モ
ータ２４を所定量反転駆動させる挟み込み防止動作を行
う。このとき、マニュアルＵＰスイッチ２８の操作によ
ってのみ窓ガラス１４を上昇させるようにしているた
め、乗員の意思によってかつ窓ガラス１４に異物等の挟
み込みが発生していないことを確認しながら窓ガラス１
４を上昇させることになる。

【００３６】このようにして、実際に窓ガラス１４に異
物等の挟み込みが発生していない状態であるのに、窓ガ
ラス１４を上昇させるときの摺動抵抗によって挟み込み
状態が検出されてしまい、窓ガラス１４を全閉すること
ができないことを確認してから、一旦マニュアルＵＰス
イッチ２８をオフしてから（ステップ１５４）、乗員が
さらに、窓ガラス１４を全閉状態にしようとするために
所定時間以内（例えば数秒〜十数秒以内）にマニュアル
ＵＰスイッチ２８をオン操作したことを確認すると（ス
テップ１５６、１５８）と、ステップ１６０へ移行して
挟み込み防止機能を解除してモータ２４を駆動して窓ガ
ラス１４を上昇させる。

【００３７】この後、ステップ１６２で窓ガラス１４が
上方移動して全閉状態となったことを確認するとステッ
プ１５０へ移行してモータ２４の駆動を停止させ、ステ
ップ１６４でマニュアルＵＰスイッチ２８がオフされた
ことを確認して終了する。これによって、実際に挟み込
みが発生していないにも拘らず挟み込み防止機能が作動
して窓ガラス１４を全閉状態まで移動させることができ
なくなった場合にも、安全にかつ確実に窓ガラス１４を
全閉状態にすることができる。

【００３８】ここで、外気の温度が低下してウエザスト
リップ２０Ａ等が硬化し、窓ガラス１４との間の摺動抵
抗が大きくなってしまったために、モータ２４の駆動電
流が増加して挟み込み防止機能が作動した場合、挟み込
みを判断するしきい値Ｔのレベルを例えばしきい値Ｔａ
まで上げる方法が考えられる。しかし、しきい値Ｔａま
で上げた場合、窓ガラス１４に挟み込みが生じたときの
モータ２４の駆動電流との差が少なくなるため正確に挟
み込みを検出することができなくなってしまい、実際に
は窓ガラス１４に異物等の挟み込みが生じているのに、
挟み込み防止機能が作動しない恐れがある。

【００３９】これに対して、本実施例では乗員が窓ガラ
ス１４による挟み込みが生じていないことを確認しなが
ら挟み込み防止機能を解除して窓ガラス１４を上昇移動
させるようにしているため、実際に窓ガラス１４による
挟み込みが発生しているのに挟み込み防止機能が作動せ
ず、これに乗員が気付かずに強制的に窓ガラス１４を上
昇させてしまうという問題が生じることがなく、パワー
ウィンド駆動制御装置１０の安全性を損なうことなく、
確実に窓ガラス１４の上昇操作を行うことができる。

【００４０】なお、本実施例は、本発明の一例を示すも
のであり、パワーウィンド駆動制御装置１０の構成及び
パワーウィンド駆動制御装置１０の作動を示すフローチ
ャートは、本発明を限定するものではない。

【００４１】例えば、図５に示すフローチャートにおい
て、ステップ１４２〜ステップ１５２で、挟み込み機能
が作動することを１回確認してから挟み込み防止機能を
解除するようにしたが、これを複数回繰り返して確認し
てから挟み込み防止機能を解除するよにすれば、より安
全にパワーウィンド駆動制御装置１０の操作を行うこと
ができる。また、本実施例では、パワーウィンド制御回
路２６に設けたマイクコンピュータによって制御される
ように説明したが、上記制御が行われるように電気回路
を構成した制御回路を用いることも可能である。

【００４２】さらに、本実施例では、モータの駆動電流
から挟み込みを検出するように説明したが、これに限ら
ずモータ２４の回転数と窓ガラス１４の移動量から窓ガ
ラス１４に異物等の挟み込みが生じているか否かを判断
するなどの種々の挟み込みの検出方法を適用することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明のパワーウィ
ンド駆動制御装置では、確実な挟み込み防止が可能であ
ると共に、例えば温度低下によって窓ガラスを移動させ
る摺動抵抗が大きくなって挟み込み防止手段が作動して
窓ガラスを完全に閉じることができなくなってしまった
ときに、乗員の手動操作によってのみ挟み込み防止手段
を解除することができる。このため、低温下においても
窓ガラスを確実に、かつ安全性を損なうことなく全閉状
態にすることができるという優れた効果を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に適用したパワーウィンド制御回路の
概略ブロック図である。

【図２】車両のドアのウエザストリップ近傍を示す要部
断面図である。

【図３】モータの駆動電流の変化の一例を示すグラフで
ある。

【図４】パワーウィンド制御回路の動作の一例を示すフ
ローチャートである。

【図５】パワーウィンド制御回路での挟み込み防止解除
ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ パワーウィンド駆動装置 １４ 窓ガラス ２０Ａ ウエザストリップ ２４ モータ（駆動手段） ２６ パワーウィンド制御回路 ２８ マニュアルＵＰスイッチ ３４ 温度センサ（温度検出手段） ３２ オートスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の窓ガラスの移動方向を指示する操
   作スイッチと、 前記操作スイッチの操作に応じて駆動して前記車両の窓
   ガラスを開閉移動させる駆動手段と、 前記窓ガラスの閉方向への移動時に異物の挟み込みを検
   出したときに前記操作スイッチの操作に拘らず駆動手段
   を停止又は所定量反転動作させる挟み込み防止手段と、 外気の温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段の検出温度に応じて前記挟み込み防止
   手段の作動を解除可能な解除手段と、 を有することを特徴とするパワーウィンド駆動制御装
   置。