JP2002168049A - ウインドウガラスの挟み込み有無検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用される電圧を始めとする駆動環境に影響さ
れることなく、好適に挟まれ防止機能を発揮することが
できるウインドウガラスの挟み込み有無検出装置を提供
する。 【解決手段】 バッテリ２５からのバッテリ電圧を検出
してコントローラ１１に出力するバッテリ電圧検出回路
２４と、駆動モータ１９の回転に応じてパルス信号をコ
ントローラ１１へ出力するパルスセンサ２２を備え、コ
ントローラ１１は、パルスセンサ２２からのパルスに基
づいて検出されたウインドウガラス１８の位置が全閉位
置から３０mm以内であり、且つバッテリ電圧が１３Ｖ以
上であると判断した場合は、駆動モータ１９に対してデ
ューティ比による速度制御を行いウインドウガラス１８
の上昇速度を低下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウインドウガラス
の挟み込み有無検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両には、ウインドウガラスをモ
ータ等の駆動力によって昇降させるパワーウインドウ装
置を備えたものがある。このパワーウインドウ装置で
は、各ドアに設けられたスイッチの操作によってモータ
を駆動し、ウインドウガラスを昇降させるようになって
いる。

【０００３】ところで、このようなパワーウインドウ装
置は、挟まれ防止機能を備えているものが多い。詳述す
ると、この挟まれ防止機能は、ウインドウガラスが閉動
作を行っている途中において、該ガラスと窓枠の間に例
えば異物が挟まって、それ以上の閉動作が不能となった
とき、制御回路がその挟まりを検出する。そして、ウイ
ンドウガラスを逆方向たる開く方向に動作させて挟まっ
た異物を開放させるものである。

【０００４】この異物が挟まったことの検出には、例え
ば、パルス検知方式がある。パルス検知方式は、ウイン
ドウガラスを開閉するモータの回転速度を検出し、その
検出速度に比例した周期のパルス信号を生成することに
よって行われる。このパルスの周期（モータの回転速
度）の変動を利用して制御回路では挟み込みの検出が行
われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ウインドウ
ガラスの閉鎖動作の際における同ウインドウガラスの上
昇速度、即ち、モータの回転速度は、窓に掛かる負荷が
一定の場合、モータへの通電電圧に比例する。直流制御
（Ｄ．Ｃ制御）でモータを駆動する際、モータへの通電
電圧が小さい場合は上昇速度が遅くなり、通電電圧が大
きい場合は上昇速度が速くなる。一般的な車両では８Ｖ
〜１６Ｖがバッテリから供給し得る使用電圧範囲とされ
ており、この電圧範囲では、最低値たる８Ｖの場合と最
大値たる１６Ｖの場合との間でモータの回転に３倍近い
速度差が発生してしまう。そして、１６Ｖの場合は、８
Ｖの場合と比較してウインドウガラスが異物を挟み込ん
でから、挟み込み荷重が上昇するまでの時間が短い。こ
の結果、１６Ｖ時の挟まれ検出を８Ｖ時の場合と同一ロ
ジックで行うと、制御回路にて挟み込みと判断され逆転
動作が行われるまでの間に挟まれた物に掛る荷重が８Ｖ
時よりも大きくなってしまうという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、使用される電圧を始めと
する駆動環境に影響されることなく、好適に挟まれ防止
機能を発揮することができるウインドウガラスの挟み込
み有無検出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ウインドウガラスを開
閉動作するためのウインドウスイッチと、前記ウインド
ウガラスを開閉動作させるモータと、そのモータを正逆
回転駆動させる駆動回路と、前記スイッチからの操作信
号に基づいて駆動回路を介してモータを駆動制御すると
ともに、前記ウインドウガラスによる挟まれが発生した
際に前記モータの駆動を停止又は逆転する挟まれ防止機
能を有する駆動制御手段とを備えるウインドウガラスの
挟み込み有無検出装置において、ウインドウガラスの開
閉の際にウインドウガラスの駆動環境パラメータを検出
する駆動環境パラメータ検出手段と、同駆動環境パラメ
ータ検出手段から検出された駆動環境パラメータが所定
条件を満足しているか否かを判定する判定手段とを備
え、前記駆動制御手段は、前記判定手段が、前記駆動環
境パラメータが所定条件を満足していると判定した際
に、前記モータに対して速度制御を行うことを要旨とす
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
において、前記駆動環境パラメータは、バッテリ電圧を
含み、前記駆動環境パラメータ検出手段は、バッテリ電
圧を検出するためのバッテリ電圧検出手段を含むことを
要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２において、前記駆動環境パラメータは、ウインド
ウガラス移動位置を含み、前記駆動環境パラメータ検出
手段は、ウインドウガラス移動位置を検出することを要
旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項２ににお
いて、前記バッテリ電圧の所定条件は、そのバッテリの
使用電圧範囲の上限値近傍であることを要旨とする。請
求項５に記載の発明は、請求項３において、前記ウイン
ドウガラス移動位置の所定条件は、同ウインドウガラス
の全閉位置から所定距離離間した位置であることを要旨
とする。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５において、前記速度制御は、デューティ制御であ
ることを要旨とする。請求項７に記載の発明は、請求項
２において、前記バッテリ電圧の所定条件は、モータに
よって閉動作するウインドウガラスの挟み込み荷重に関
連づけられ、同挟み込み荷重が所定荷重を示す電圧値よ
り大きいか否かであることを要旨とする。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項６におい
て、前記駆動制御手段は、モータに対してデューティ制
御が行われている場合、前記デューティ制御に用いるデ
ューティ比に基づいて挟まれ防止機能を発揮することを
要旨とする。

【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項８におい
て、前記モータの回転に応じたパルスを生成するパルス
生成手段を更に備えるとともに、前記パルスのパルス周
期の増大変化を検出し、同パルス周期の増大変化に伴っ
てデューティ比を増加調整するデューティ比調整手段を
備え、増加調整されるデューティ比が挟まれ判定デュー
ティ値を超えた場合に、前記駆動制御手段は挟まれ防止
機能を発揮することを要旨とする。

【００１４】請求項１０に記載の発明は、請求項８にお
いて、前記モータの回転に応じたパルスを生成するパル
ス生成手段を更に備えるとともに、前記パルスのパルス
周期の増大変化を検出し、同パルス周期の増大変化に伴
ってデューティ比を増加調整するデューティ比調整手段
を備え、デューティ比の増加調整が所定時間以上続いた
場合に、前記駆動制御手段は挟まれ防止機能を発揮する
ことを要旨とする。

【００１５】（作用）請求項１の発明によれば、ウイン
ドウガラスの駆動環境パラメータが所定条件を満たして
いる場合のみに駆動制御手段によりモータに対して速度
制御が行われ、その状態で前記駆動制御手段にて挟まれ
防止機能が発揮される。

【００１６】請求項２の発明によれば、バッテリ電圧が
所定条件を満足している際に、モータに対しての速度制
御は実現される。請求項３の発明によれば、ウインドウ
ガラス移動位置が所定条件を満足している際に、モータ
に対しての速度制御は実現される。

【００１７】請求項４の発明によれば、ウインドウガラ
スの移動速度が速くなる使用電圧範囲の上限値近傍にて
モータに対して速度制御は行われるため、同速度制御は
効果的に行われる。

【００１８】請求項５の発明によれば、ウインドウガラ
スの全閉位置から所定距離離間した位置を、物を挟み込
む可能性が比較的高い位置とすることで、モータに対す
る速度制御は効果的に行われる。

【００１９】請求項６の発明によれば、モータの速度制
御はデューティ制御にて容易に実現される。請求項７の
発明によれば、バッテリ電圧の所定条件は、モータによ
って閉動作するウインドウガラスの挟み込み荷重に関連
づけられた電圧値とされ、前記挟み込み荷重が所定荷重
を示す電圧値よりバッテリ電圧が大きい場合に、モータ
に対して速度制御が実現される。

【００２０】請求項８の発明によれば、駆動制御手段に
よる挟まれ防止機能は、デューティ制御に用いるデュー
ティー比に基づいて実現される。請求項９の発明によれ
ば、挟まれが発生した場合は、パルス生成手段から生成
されるパルスのパルス周期の増大変化に伴い、デューテ
ィ比調整手段によりデューティ比が増加調整される。そ
して、前記増加調整されたデューティ比が挟まれ判定デ
ューティ値を超えると、ウインドウガラスを閉動作させ
るためのモータの駆動が停止又は逆転される。

【００２１】請求項１０の発明によれば、挟まれが発生
した場合は、パルス生成手段から生成されるパルスのパ
ルス周期の増大変化に伴い、デューティ比調整手段によ
りデューティ比が増加調整される。そして、デューティ
比の増加調整が所定時間以上続くと、ウインドウガラス
を閉動作させるためのモータの駆動が停止又は逆転され
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両のサイドドア
のパワーウインドウ装置に具体化した一実施形態を図１
〜図４に従って説明する。

【００２３】図１はパワーウインドウ装置の電気的構成
を示すブロック図である。同図において、駆動制御手
段、判定手段としてのコントローラ１１は演算部１２及
び記憶部１３を備えている。演算部１２は各種の演算を
行うようにされている。又、記憶部１３は演算部１２に
よる演算結果等を記憶する書き換え可能なメモリ部（Ｒ
ＡＭ）と、各種制御プログラムを記憶する読み出し専用
のメモリ部（ＲＯＭ）とを備えている。又、コントロー
ラ１１はＰＷＭ出力部１４を備えている。

【００２４】下降スイッチ、上昇スイッチ、自動操作ス
イッチ（オートスイッチ）からなるウインドウスイッチ
としてのパワーウインドウスイッチ１５は、入力回路１
６を介してコントローラ１１に接続されている。パワー
ウインドウスイッチ１５はドア１７（図３参照）の内側
面に設けられている。前記上昇スイッチはウインドウガ
ラス１８を閉まる方向（上方）に作動させるためのスイ
ッチであり、下降スイッチはウインドウガラス１８を開
く方向（下方）に作動させるためのスイッチである。両
スイッチは、２段クリック式であり揺動型のパワーウイ
ンドウスイッチ１５を選択的に切換操作、即ち、一端側
（ダウン側）若しくは他端側（アップ側）を一段押圧す
ることにより、オン・オフ操作される。

【００２５】また、前記オートスイッチは、パワーウイ
ンドウスイッチ１５のダウン側若しくはアップ側を２段
押圧する操作に基づいてウインドウガラス１８を全開・
全閉状態に作動させるためのスイッチである。

【００２６】尚、本実施形態では、ウインドウガラス１
８の全開から全閉までの距離は例えば、４００mm以上と
されている。一方、ウインドウガラス１８を上昇又は下
降させるためのモータとしての駆動モータ１９は、直流
モータから構成され、駆動回路としてのドライブ・切換
回路２０を介して前記コントローラ１１に接続されてい
る。前記ドライブ・切換回路２０は、コントローラ１１
からの駆動制御信号に基づいて、駆動モータ１９に対し
て駆動電源の供給又は停止を行うと共に正転又は逆転を
行うための回路を切り換える。前記上昇・下降スイッチ
の操作信号たるアップ信号若しくはダウン信号に基づく
コントローラ１１からの制御駆動信号に応答して、ドラ
イブ・切換回路２０は駆動モータ１９を駆動させ、ウイ
ンドウガラス１８を上昇又は下降させるようになってい
る。

【００２７】ここで前記ドライブ・切換回路２０につい
て詳述すると、コントローラ１１に接続された第１リレ
ーＲ１のコイル３３及び第２リレーＲ２のコイル４３
は、共にバッテリ２５に接続されている。各コイル３
３，４３の両端子には、保護用のダイオード３５，４５
がそれぞれ接続されている。

【００２８】前記第１リレーＲ１のリレー接点３４は、
トランスファ接点とされており、可動接点３４ａ、第１
固定接点３４ｂ、及び第２固定接点３４ｃとから構成さ
れている。前記可動接点３４ａは、駆動モータ１９の一
方の端子に接続されている。また、第１固定接点３４ｂ
は、バッテリ２５に接続されており、第２固定接点３４
ｃはパワートランジスタ２１を介してグラウンドＧＮＤ
に接続されている。そして、通常時であるコイル３３の
消磁時には可動接点３４ａはグラウンドＧＮＤ側の第２
固定接点３４ｃに接続されている。又、前記可動接点３
４ａは、前記コイル３３が励磁されると、バッテリ２５
側の第１固定接点３４ｂに接続される。

【００２９】一方、前記第２リレーＲ２のリレー接点４
４は、トランスファ接点とされており、可動接点４４
ａ、第３固定接点４４ｂ、及び第４固定接点４４ｃとか
ら構成されている。前記可動接点４４ａは、駆動モータ
１９の他方の端子に接続されている。また、第３固定接
点４４ｂは、バッテリ２５に接続されており、第４固定
接点４４ｃはパワートランジスタ２１を介してグラウン
ドＧＮＤに接続されている。そして、通常時であるコイ
ル４３の消磁時には可動接点４４ａはグラウンドＧＮＤ
側の第４固定接点４４ｃに接続されている。又、前記可
動接点４４ａは前記コイル４３が励磁されると、バッテ
リ２５側の第３固定接点４４ｂに接続される。また、前
記第１固定接点３４ｂ（第３固定接点４４ｂ）が接続さ
れたラインと、第２固定接点３４ｃ（第４固定接点４４
ｃ）が接続されたラインは駆動モータ１９に対する保護
用のダイオード３６を介して接続されている。

【００３０】この結果、下降スイッチ（又はオートスイ
ッチ）がオン操作されると、第１リレーＲ１のコイル３
３が励磁され、リレー接点３４の可動接点３４ａが第１
固定接点３４ｂに接続される。すると、駆動モータ１９
は正転され、同駆動モータ１９によりウインドウガラス
１８が下降する。一方、上昇スイッチ（又はオートスイ
ッチ）がオン操作されると、第２リレーＲ２のコイル４
３が励磁され、リレー接点４４の可動接点４４ａが第３
固定接点４４ｂに接続される。すると、駆動モータ１９
は逆転され、同駆動モータ１９によりウインドウガラス
１８が上昇する。

【００３１】第２及び第４固定接点３４ｃ，４４ｃの下
流側に接続されたパワートランジスタ２１は、ＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）から構成されている。そし
て、コントローラ１１のＰＷＭ出力部１４から出力され
た所定のデューティ比を持つ電圧信号（以下、「デュー
ティ信号」という。）に基づいてオン・オフを繰り返
す。この結果、バッテリ２５からの直流電流は駆動モー
タ１９へパルス電流として通電され、駆動モータ１９
は、そのデューティ信号に基づいた所定の回転速度で回
転する。従って、前記パワートランジスタ２１にて前記
駆動モータ１９の速度制御（デューティ制御）が可能に
なる。

【００３２】前記駆動モータ１９の近傍には、パルス生
成手段としてのパルスセンサ２２が配設されている。こ
のパルスセンサ２２はパルス入力回路２３を介してコン
トローラ１１に接続されており、駆動モータ１９の駆動
（回転）に応じてパルス信号（以下、単に「パルス」と
いう）をコントローラ１１へ出力するようになってい
る。そして、コントローラ１１では、この入力されたパ
ルスをカウントし、そのカウント数に基づいてウインド
ウガラス１８の位置（即ち、駆動環境パラメータ）を検
出するとともに、前記パルスのパルス周期の長短に基づ
いて駆動モータ１９の回転速度を検出している。尚、前
記パルスセンサ２２とコントローラ１１とから駆動環境
パラメータ検出手段及び位置検出手段は構成されてい
る。

【００３３】さらに、前記コントローラ１１には、駆動
環境パラメータ検出手段及びバッテリ電圧検出手段とし
てのバッテリ電圧検出回路２４が接続されている。バッ
テリ電圧検出回路２４はバッテリ２５の端子電圧（バッ
テリ電圧、即ち、駆動環境パラメータ）を検出し、その
検出電圧に応じた信号をコントローラ１１に出力するよ
うになっている。尚、本実施形態では、バッテリ２５か
ら車両内に通電可能な使用電圧範囲は８Ｖ〜１６Ｖとさ
れている。

【００３４】次に、コントローラ１１にて行われ、挟ま
れ防止機能を発揮するための挟まれ判定処理について説
明する。なお、本実施形態においては、この挟まれ判定
処理は、速度制御（デューティ制御）が行われる、行わ
れないに拘わらず、常に以下の手順で行われる。

【００３５】本実施形態では、パルス検知方式をとって
おり、パルスセンサ２２にて生成され、駆動モータ１９
の回転速度に比例した周期のパルス信号に基づいてい
る。即ち、一般に、モータ１９の回転速度が速いとパル
ス周期は短く、反対に遅いとパルス周期は長くなり、こ
のパルス周期の変動を利用している。

【００３６】詳述すると、今、駆動モータ１９が一定の
回転速度でウインドウガラス１８を閉める方向に閉動作
されているとき、その時々に出力されるパルス周期は一
定となる。そして、今出力された実パルスのパルス周期
Ｔ0 と、その今出力されたパルスより数えてＮ−１個前
までの各パルスのパルス周期Ｔ1 〜ＴN-1 とを合計し、
その合計値をＮで割る。即ち、平均パルス周期Ｐ0 （＝
Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋ＴN-1 ／Ｎ）を求める。すると、
パルス周期が常に一定ならば、平均パルス周期Ｐ0 も一
定となる。

【００３７】また、その時々で求めた平均パルス周期Ｐ
0 に対して予め定めた係数ａを掛けた値を基本閾値とし
て閾値Ｐ0S（＝ａ＊Ｐ0 ；但し、０＜ａ＜１）として求
める。この閾値Ｐ0Sは、その時々における挟み込みの有
無を決定するための基準値となるものである。

【００３８】そして、そのときに求められたパルス周期
Ｔ0 と、そのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期Ｐ0
との周期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。この求
めた周期差分値△Ｓとそのときに求められた前記閾値Ｐ
0Sとを比較する。そして、そのときの周期差分値△Ｓが
閾値Ｐ0Sよりも大きいとき（△Ｓ＞Ｐ0S）、演算部１２
は何かが挟まったと判断して、ウインドウガラス１８を
停止又は逆転動作（開く方向への動作）させるようにド
ライブ・切換回路２０に制御信号を出力する。反対に、
そのときの周期差分値△Ｓが閾値Ｐ0S以下（△Ｓ≦Ｐ0
S）のときには演算部１２は何も挟まっていないと判断
する。

【００３９】従って、演算部１２による挟まれ判定処理
は、現在の回転速度に基づくパルスと、現在に至るまで
の回転速度に基づくパルスとの比較により行っている。
ここで、上下動するウインドウガラス１８の上昇速度
（駆動モータ１９の回転速度）に関わらず、同一ロジッ
ク（即ち、閾値Ｐ0Sに係る係数ａが同じ）で演算が行わ
れると仮定する。すると、駆動モータ１９の回転速度が
遅いほど、ウインドウガラス１８が異物の挟み込みを開
始してから異物が挟まったと演算部１２に判断されるま
でにおいて異物に掛かる挟み込み荷重は小さくなる。

【００４０】なお、前記ウインドウガラス１８が全閉位
置に到達したときは、図示しないリミットスイッチがオ
ンされて、そのオン信号がコントローラ１１に出力され
るようになっている。そして、そのオン信号に基づいて
コントローラ１１からドライブ・切換回路２０に制御信
号が出力され、駆動モータ１９の駆動は停止されるよう
になっている。

【００４１】次に、上記のように構成されたパワーウイ
ンドウ装置の作用を説明する。まず、コントローラ１１
では常にパルスセンサ２２からパルス入力回路２３を介
して入力されたパルスをカウントし、そのカウント数に
基づいてウインドウガラス１８の位置を検出している。
その一方で、コントローラ１１では常にバッテリ電圧検
出回路２４からの入力信号に基づいてバッテリ２５の現
在のバッテリ電圧を検出している。

【００４２】そして、図２及び図３に示すように、バッ
テリ電圧が１３Ｖ以上であって、且つウインドウガラス
１８が全閉位置から３０mm以内に位置している際にＰＷ
Ｍ出力部１４からパワートランジスタ２１に所定デュー
ティ比のデューティ信号が出力されて駆動モータ１９に
対して速度制御を行うような制御プログラムが記憶部１
３のＲＯＭに記憶されている。尚、全閉位置から３０mm
以内が所定距離離間した位置に相当する。

【００４３】ここで、駆動モータ１９に対してデューテ
ィ比による速度制御が行われるまでの制御態様を図４に
示すフローチャートに基づいて詳述する。なお、このフ
ローチャートは演算部１２が実行する処理を示したもの
である。

【００４４】このフローチャートは、アップ信号を入力
すると起動する。まず、パワーウインドウスイッチ１５
がアップ側に押圧され、ウインドウガラス１８が閉まる
方向に作動する中で、コントローラ１１の演算部１２
は、バッテリ電圧検出回路２４から入力されるバッテリ
電圧が所定電圧である１３Ｖ以上であるか否かを判定す
る（ステップ（以下、「Ｓ」と略す。）１０１）。そし
て、演算部１２にてバッテリ電圧が１３Ｖ以上でないと
判断された場合には（Ｓ１０１がＮｏ）、Ｓ１０４に進
む。Ｓ１０４において、コントローラ１１のＰＷＭ出力
部１４からデューティ比が１００％となるように、パワ
ートランジスタ２１をオン制御し、すなわち、直流でモ
ータ１９を駆動制御する（Ｓ１０４）。この結果、駆動
モータ１９はその通電電圧に比例した回転速度で回転す
る。

【００４５】そして、直流でモータ１９が駆動され、ウ
インドウガラス１８が上昇動作をする中で、演算部１２
は前述した挟まれの検出処理を行い、ウインドウガラス
１８による異物の挟み込みを判断する。

【００４６】一方、前記演算部１２がバッテリ電圧が所
定電圧である１３Ｖ以上であると判断した場合は（Ｓ１
０１がＹｅｓ）、ステップ１０２に進む。次のＳ１０２
において、パルスセンサ２２からのパルスをカウントし
たカウント数に基づいて演算部１２はウインドウガラス
１８の位置が全閉位置から３０mm以内であるか否かを判
定する。そして、ウインドウガラス１８が全閉位置から
３０mm以内に位置していないと判断した場合は（Ｓ１０
２がＮｏ）、ステップ１０１でＮｏであった場合と同様
に、デューティ比が１００％となるように、すなわち、
直流でモータ１９を駆動制御する（Ｓ１０４）。従っ
て、駆動モータ１９はそのときの通電電圧に比例した回
転速度で回転する。

【００４７】その一方で、ステップ１０２にて、演算部
１２がウインドウガラス１８が全閉位置から３０mm以内
に位置していると判断した場合は、ステップ１０３に進
み、デューティ比１００％を除いた所定のデューティ比
で速度制御を行う。即ち、ＰＷＭ出力部１４から所定デ
ューティ比（デューティ比が例えば、５０％）のデュー
ティ信号がパワートランジスタ２１に印加される。この
所定デューティ比は、直流で駆動した場合の回転速度よ
りも遅くなるデューティ比である。そして、パワートラ
ンジスタ２１はそのデューティ信号に基づいてオン・オ
フ作動され、駆動モータ１９は前記デューティ比に応じ
て遅い回転速度で回転するようになる。この結果、ウイ
ンドウガラス１８の上昇速度は低下される。

【００４８】なお、前記所定デューティ比は、パルスセ
ンサ２２から入力されたパルスに係るパルス周期に基づ
いたその時のウインドウガラス１８の上昇速度と、予め
記憶部１３のＲＯＭに記憶された目標速度との差を出
し、その差に基づいて算出されたものである。

【００４９】そして、所定のデューティ比でモータ１９
が駆動され、ウインドウガラス１８が上昇動作をする中
で、演算部１２は前述した挟まれの検出処理を行い、ウ
インドウガラス１８による異物の挟み込みを判断する。

【００５０】この結果、ウインドウガラス１８が全閉位
置から３０mm以内において、たとえバッテリ電圧が大き
い状態で異物を挟み込んだとしても、このときのウイン
ドウガラス１８の上昇速度は遅くされているため、挟み
込み荷重が上昇するまでに時間的な余裕を得る。従っ
て、コントローラ１１による挟まれ検出をいちいち敏感
な設定（即ち、閾値Ｐ0Sに係る係数ａを小さくする）に
して行う必要もない。

【００５１】従って、上記実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１）上記実施形態では、バッテリ電圧が所定電圧であ
る１３Ｖ以上であり、且つウインドウガラス１８の位置
が全閉位置から所定距離離間した３０mm以内である限定
された移動範囲においてＰＷＭ出力部１４からパワート
ランジスタ２１に所定のデューティ比のデューティ信号
が出力されて駆動モータ１９の速度制御を行うように
し、他の移動範囲では、直流でモータ１９を駆動するよ
うにした。このため、ウインドウガラス１８の移動範囲
全域においてデューティ比により速度制御を行う場合に
は、ウインドウの移動位置に応じて異なるデューティ比
で行うことになるが、この場合と比較して、デューティ
比は少ない種類で行うことができるためＰＷＭ用にその
ための回路や速度制御のためのロジック等を追加する必
要がなく、好適にデューティ比による速度制御を行うこ
とができる。

【００５２】また、バッテリ電圧が所定電圧である１３
Ｖ以上、ウインドウガラス１８の位置が全閉位置から所
定距離離間した３０mm以内の範囲ではデューティ比によ
り確実に速度制御が行われるため、たとえバッテリ電圧
が高くてもウインドウガラス１８の上昇速度を低下させ
た状態で、電圧に影響されることなく、好適に挟まれ防
止機能を発揮できる。

【００５３】（２）上記実施形態では、バッテリ電圧及
び、ウインドウガラス１８の全閉位置からの距離の両方
でデューティ制御を行う範囲を限定したため、何れか一
方のみで範囲を特定する場合と比較して、より効果的で
ある。

【００５４】（３）上記実施形態では、デューティ比に
よる速度制御を行うバッテリ電圧の条件は使用電圧範囲
（８Ｖ〜１６Ｖ）の上限値近傍たる１３Ｖ以上であった
ため、ウインドウガラス１８の上昇速度が大きくなる際
に確実に速度制御を行うことができる。

【００５５】（４）上記実施形態では、デューティ比に
よる速度制御を行うウインドウガラス１８の位置は、全
閉位置付近たる３０mm以内であっため、物を挟み込む可
能性が最も高い箇所で確実に速度制御を行うことができ
る。

【００５６】（５）上記実施形態では、デューティ比に
よる速度制御にて物が挟まれ易い所では、ウインドウガ
ラス１８の上昇速度を遅くするように制御されるため、
ウインドウガラス１８の挟まれ検出を敏感に行う高速度
用のロジック（係数ａが小さいロジック）の追加も不要
となり、所謂低速度用のロジック１つのみでも十分な精
度で挟まれ検出の判断ができる。

【００５７】（６）上記実施形態では、バッテリ電圧が
１３Ｖ以上であり、且つウインドウガラス１８が全閉位
置から３０mm以内という限られた範囲のみでデューティ
比による速度制御を行うため、ウインドウガラス１８の
開閉における全域でデューティ比による速度制御を行う
場合と異なり、異音も極短時間しか発生しなくなり、そ
の対策も不要となる。また、たとえ対策を立てる場合で
も、デューティ比は移動範囲の全域で行うよりは少ない
種類であるため、容易に対応できる。

【００５８】（第２実施形態）本発明の第２実施形態を
図５（ａ）に基づいて説明する。尚、第２実施形態を含
む以下の各実施形態においては、既に説明した実施形態
の構成と同一構成又は相当する構成については、同一番
号を付しその説明を省略する。

【００５９】本第２実施形態において、第１実施形態と
異なるのは、デューティ比による速度制御を行う又は行
わないの判断が、演算部１２にてバッテリ電圧のみに基
づいて行われることである。従って、本実施形態におい
て、パルスセンサ２２とコントローラ１１は位置検出手
段として機能しない。なお、本実施形態では、コントロ
ーラ１１はさらにデューティ比調整手段に相当する。

【００６０】次に、駆動モータ１９に対してデューティ
比による速度制御が行われる制御態様及び、挟まれ防止
機能を発揮するための挟み込みの有無の検出について図
５（ａ）に示すフローチャートに従って詳述する。な
お、このフローチャートは演算部１２が実行する処理を
示したものである。

【００６１】このフローチャートは、アップ信号を入力
すると起動する。即ち、パワーウインドウスイッチ１５
からコントローラ１１に操作信号たるアップ信号が入力
されると、演算部１２はバッテリ電圧検出回路２４を介
してコントローラ１１に入力されるバッテリ電圧を検出
する。そして、そのバッテリ電圧が判定電圧値より大き
いか否かを判定する（Ｓ２０１）。

【００６２】ここで、前記判定電圧値について詳しく説
明する。直流で駆動モータ１９を駆動させ、バッテリ２
５からの電圧を変化させた場合のウインドウガラス１８
による挟み込み荷重が、予め実験にて測定されている。
なお、挟み込み荷重とは、ウインドウガラス１８の閉動
作に際して、窓枠とウインドウガラス１８との間に挟ま
れた物に掛かる荷重のことである。そして、その挟み込
み荷重が基準荷重となる電圧値が判定電圧値と設定さ
れ、ＲＯＭに格納されている。なお、前記基準荷重は、
本実施形態では１００Ｎとしているが、この値に限定す
るものではない。

【００６３】そして、演算部１２は、前記判定電圧値を
超えたバッテリ電圧がバッテリ電圧検出回路２４を介し
てコントローラ１１に入力された際に（Ｓ２０１がＹＥ
Ｓ）、Ｓ２０２に進み、速度制御（デューティ制御）を
行う。

【００６４】ところで、前記判定電圧値より大きい各電
圧値で、デューティ比を変化させて駆動モータ１９を駆
動し、各電圧値においてウインドウガラス１８の挟み込
み荷重を前記基準荷重（１００Ｎ）にするような基準デ
ューティ比が、予め実験にて決定されている。そして、
判定電圧値より大きく、使用電圧範囲（８Ｖ〜１６Ｖ）
内の各電圧値に応じた複数の基準デューティ比が予め記
憶部１３のＲＯＭに格納されている。

【００６５】この結果、Ｓ２０２において、演算部１２
は、複数の基準デューティ比のうち今回検出されたバッ
テリ電圧に応じており、デューティ比１００％を除いた
所定の基準デューティ比（デューティ比が例えば、５０
％）をＲＯＭから読み出す。そして、ＰＷＭ出力部１４
から前記基準デューティ比のデューティ信号をパワート
ランジスタ２１に印加し、駆動モータ１９を速度制御し
ながら駆動する（Ｓ２０３）。

【００６６】一方、駆動モータ１９の回転駆動に基づい
て、パルスセンサ２２はその回転速度に比例した周期の
パルスを生成し、コントローラ１１へ出力する。この結
果、コントローラ１１では、パルス周期の取得を行う。

【００６７】そして、Ｓ２０４において、取得したパル
スのパルス周期Ｔ0 が記憶部１３のＲＯＭに記憶されて
いる基準パルス周期Ｐｋと同じであるか否かを判定す
る。なお、前記基準パルス周期Ｐｋとは、ウインドウガ
ラス１８の挟み込み荷重が前記基準荷重（１００Ｎ）と
なるデューティ比（基準デューティ比）で駆動モータ１
９が駆動制御された際のパルス周期である。そして、前
記基準パルス周期Ｐｋは判定電圧値より大きい各電圧値
に応じてそれぞれ設定されている。

【００６８】ここで、例えば、挟まれが発生している場
合等は、駆動モータ１９の回転速度が遅くなるため、取
得したパルスのパルス周期Ｔ0 が長くなる。その一方
で、ウインドウガラス１８とドア１７の摺動抵抗が小さ
くなった場合等は、駆動モータ１９の回転速度が速くな
り、取得したパルスのパルス周期Ｔ0 が短くなる。この
ように取得したパルスのパルス周期Ｔ0 が基準パルス周
期Ｐｋと同じでない場合は（Ｓ２０４がＹＥＳ）、Ｓ２
０５に進む。

【００６９】そして、Ｓ２０５において、増加又は減少
しているパルス周期Ｔ0 を、基準パルス周期Ｐｋと等し
くするために、今回入力されたパルス周期Ｔ0 に基づい
て、新たなデューティ比の算出を行うパルス周期調整処
理を行う。このとき、例えば、取得したパルスのパルス
周期Ｔ0 が基準パルス周期Ｐｋよりも長かった場合は、
駆動モータ１９の回転速度を速め、パルス周期を短くす
るようにデューティ比が増加調整される。

【００７０】次いで、Ｓ２０６において、パルス周期調
整処理が行われた後のデューティ比（以下、「調整デュ
ーティ比」という）が挟まれ判定デューティ値を超えた
か否かを判定する。ここで、挟まれ判定デューティ値と
は、Ｓ２０２でＲＯＭから読み出される各バッテリ電圧
に応じた基準デューティ比よりも大きい値であり、挟ま
れの有無を判定するための判定値である。前記記憶部１
３のＲＯＭには、判定電圧値より大きい各電圧値毎に挟
まれ判定デューティ値がそれぞれ格納されている。そし
て、今回のパルスのパルス周期Ｔ0 が長く、Ｓ２０５で
算出（増加調整）された調整デューティ比が挟まれ判定
デューティ値よりも大きかった場合は、演算部１２は挟
まれが発生したと判断してＳ２０７に進む。

【００７１】従って、本実施形態において、駆動モータ
１９がデューティ比で速度制御（デューティ制御）され
ている場合は、設定（算出）される調整デューティ比に
基づいて挟まれ判定が行われる。

【００７２】挟まれが検出されると、演算部１２からド
ライブ・切換回路２０に制御信号を出力し、ウインドウ
ガラス１８を逆転動作（開く方向への動作）させること
で、ウインドウガラス１８の逆転制御を行い、このフロ
ーチャートを終了する。なお、この場合、駆動モータ１
９は、直流にて逆転駆動する。

【００７３】また、前記Ｓ２０６において、パルス周期
調整処理が行われた後の調整デューティ比が挟まれ判定
デューティ値以下であった場合は（Ｓ２０６がＮＯ）、
Ｓ２０３に戻り次のパルスの取得を行うとともに、Ｓ２
０５で算出された調整デューティ比で駆動モータ１９を
速度制御しながら駆動する。

【００７４】また、前記Ｓ２０４において、取得したパ
ルスのパルス周期Ｔ0 が記憶部１３のＲＯＭに記憶され
ている基準パルス周期Ｐｋと同じであった場合は、Ｓ２
０８に進む。そして、Ｓ２０８において、図示しないリ
ミットスイッチからのオン信号が入力されたか否かを判
定して、ウインドウガラス１８が全閉位置か否かを判定
する。リミットスイッチからのオン信号を検出した際は
（Ｓ２０８がＹＥＳ）、ウインドウガラス１８が全閉位
置に到達したと判断して、このフローチャートを終了す
る。一方、リミットスイッチからのオン信号を検出して
いない場合は、Ｓ２０１に戻る。

【００７５】さて、Ｓ２０１において、バッテリ電圧検
出回路２４を介して入力されるバッテリ電圧が判定電圧
値以下であった場合は（Ｓ２０１がＮＯ）、ＰＷＭ出力
部１４からデューティ比が１００％となるようにパワー
トランジスタ２１をオン制御し、直流でモータ１９を駆
動制御（直流制御）する（Ｓ２０９）。

【００７６】なお、この直流で駆動モータ１９を駆動す
る場合における挟まれ判定処理（Ｓ２１０〜Ｓ２１２）
は、デューティ比で速度制御される場合（Ｓ２０４〜Ｓ
２０６）とは異なっている。その一方で、第１実施形態
における挟まれ判定処理とほぼ同じである。以下の説明
では、第１実施形態における挟まれ判定処理と異なる箇
所のみを説明する。そして、第１実施形態の処理と異な
っているのは、閾値Ｐ0Sに係る係数ａが、判定電圧値以
下の各電圧毎に予め設定されており、ＲＯＭに格納され
ている所である。なお、前記係数ａは、電圧が大きくな
るに従って、次第に小さくなるように設定されている。
このため、高電圧時には、低電圧時と比較して閾値ＰOS
が大きくなり、挟まれの誤判定を防ぐことができる。ま
た、低電圧時には、高電圧時と比較して閾値ＰOSが小さ
くなり、敏感に挟まれを判定できる。

【００７７】さて、Ｓ２１０において、記憶部１３のＲ
ＯＭから電圧に応じた係数ａを読みだす。そして、平均
パルス周期Ｐ0 と掛け合わせることで、閾値Ｐ0S（＝ａ
＊Ｐ0 ）を算出する（Ｓ２１１）。その後、入力された
パルスのパルス周期Ｔ0 に係る周期差分値△Ｓ（＝Ｔ0
−Ｐ0 ）が閾値Ｐ0Sを超えている場合は（Ｓ２１２がＹ
ＥＳ）、Ｓ２１３に進む。そして、演算部１２からドラ
イブ・切換回路２０に制御信号を出力し、ウインドウガ
ラス１８を逆転動作（開く方向への動作）させること
で、ウインドウガラス１８の逆転制御を行い、このフロ
ーチャートを終了する。一方、前記周期差分値△Ｓが閾
値Ｐ0Sを超えていなかった場合は（Ｓ２１２がＮＯ）、
前記Ｓ２０８に進む。

【００７８】従って、本実施形態によれば、以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）上記実施形態では、バッテリ電圧が判定電圧値を
超えた場合には、ＰＷＭ出力部１４からパワートランジ
スタ２１にデューティ比１００％を除いた所定のデュー
ティ比のデューティ信号が出力されて駆動モータ１９の
速度制御を行うようにし、判定電圧値以下の場合は直流
でモータ１９を駆動した。このため、バッテリ２５から
の電圧に影響されることなく、好適に挟まれ防止機能を
発揮できる。

【００７９】（２）上記実施形態では、デューティ比に
よる速度制御（デューティ制御）にて駆動モータ１９の
速度制御が好適に実現できる。 （３）上記実施形態では、駆動モータ１９の速度制御を
行うか否かの判定値となる判定電圧値を、ウインドウガ
ラス１８による挟み込み荷重が基準荷重（１００Ｎ）と
なる電圧値としている。このため、判定電圧値を全ての
車両に対して一律に決める場合と比較して、ドア１７の
建て付け状態等に応じて、車両に応じた適切な判定電圧
値を設定できる。

【００８０】（４）上記実施形態では、駆動モータ１９
に対して速度制御（デューティ制御）が行われる際の挟
まれ判定は、デューティ比に基づいて行われ、演算部１
２は、パルス周期調整処理が行われた後の調整デューテ
ィ比が挟まれ判定デューティ値を超えた場合に挟まれと
判断する。このため、速度制御時の挟まれ判定を好適に
実現できる。

【００８１】（５）上記実施形態では、駆動モータ１９
に対して速度制御が行われる場合において、パルスセン
サ２２から生成されたパルスのパルス周期Ｔ0 が基準パ
ルス周期Ｐｋと同じでない場合は、Ｓ２０５において基
準パルス周期Ｐｋになるようにデューティ比を調整し
た。このため、たとえ窓の移動範囲の全域でデューティ
制御を行った場合でも、ウインドウガラス１８の移動速
度に関して操作者に違和感を与えることはない。

【００８２】なお、上記各実施形態は以下のように変更
してもよい。 ・上記第１及び第２実施形態では、車両のサイドドアの
パワーウインドウ装置に具体化したが、車両の天井面に
設けられる電動のスライドルーフを含むスライドルーフ
装置に具体化してもよい。このようにしても、本発明
は、異物の挟まれが有り得るスライドルーフに対して効
果的に用いられる。尚、このようにした場合は前記スラ
イドルーフがウインドウガラスに相当する。

【００８３】・上記第１実施形態において、デューティ
比による速度制御が行われるバッテリ電圧は１３Ｖ以上
に限定することはなく、例えば、１２Ｖや１４，１５Ｖ
等、使用電圧範囲の上限値近傍であるならば何れの値で
もよい。

【００８４】・上記第１実施形態において、デューティ
比による速度制御が行われるウインドウガラス１８の全
閉位置からの距離は、３０mmに限定することはなく、例
えば４０mmや５０mm等、ウインドウガラスの全閉位置付
近であるならば、何れの値でもよい。

【００８５】・上記第１実施形態では、コントローラ１
１（演算部１２）はデューティ比による速度制御をする
処理において、まず、バッテリ電圧検出回路２４から入
力されるバッテリ電圧が１３Ｖ以上であるか否かを判定
した後に、ウインドウガラス１８の位置が全閉位置から
３０mm以内であるか否かを判定したが、それらの処理を
逆に行ってもよい。

【００８６】・上記第２実施形態では、Ｓ２０６におけ
る演算部１２による挟まれ判定は、Ｓ２０５で算出され
増加調整された調整デューティ比が挟まれ判定デューテ
ィ値を超えた場合に行われたが、図５（ｂ）に示す様に
変更してもよい。

【００８７】即ち、コントローラ１１にタイマを備え、
Ｓ２０４でＹＥＳと判断されてからの時間、換言する
と、パルス周期調整処理が行われ（Ｓ２０５）、増加調
整された調整デューティ比で駆動モータ１９が駆動し続
けられる時間を計測する。なお、このタイマが計測開始
されるときは、今回のパルス周期Ｔ0 が基準パルス周期
Ｐｋよりも長い状態であった場合に限定される。そし
て、Ｓ２１６において、計測時間が所定時間を経過した
か否かを判定する。前記計測時間が所定時間以内であれ
ば、Ｓ２０３に戻り、時間の計測は維持したままで、調
整デューティ比による駆動モータ１９の駆動を行う。そ
して、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２１６の処理
が繰り返され、計測時間が所定時間を超えた場合は（Ｓ
２１６がＹＥＳ）、ウインドウガラス１８（駆動モータ
１９）の逆転制御を行う。尚、タイマは、Ｓ２０７を通
過した際、若しくはＳ２０４でＮＯと判断された際にリ
セットされるようになっている。このようにしても速度
制御時の挟まれ判定を好適に実現できる。

【００８８】・上記第２実施形態では、速度制御をする
か否かの判定値となる判定電圧値を、ウインドウガラス
１８による挟み込み荷重が基準荷重（１００Ｎ）を示す
電圧値としたが、第１実施形態のように、１３Ｖとして
もよい。また、第１実施形態におけるＳ１０１の電圧判
定を判定電圧値を用いてもよい。

【００８９】・上記第２実施形態では、基準荷重を１０
０Ｎとしたが、例えば、９５Ｎや９０Ｎ等１００Ｎより
小さい値にしてもよい。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、駆動環境に影響されることなく、好適に挟まれ
防止機能を発揮できる。

【００９１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、バッテリ電圧が所定条件を満たしてい
るときに、モータに対する速度制御を実現できる。請求
項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の発明の効
果に加えて、ウインドウガラス移動位置が所定条件を満
たしているときに、モータに対する速度制御を実現でき
る。

【００９２】請求項４の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、使用電圧範囲の上限値近傍は、ウイン
ドウガラスの移動速度が速くなる所であるため、モータ
に対しての速度制御を効果的に実現できる。

【００９３】請求項５の発明によれば、請求項３の発明
の効果に加えて、ウインドウガラスの全閉位置から所定
距離離間した位置を、物を挟み込む可能性が高い位置に
設定すれば、モータに対する速度制御を効果的に実現で
きる。

【００９４】請求項６の発明によれば、請求項１乃至請
求項５のうちいずれか１項の発明の効果に加えて、モー
タの速度制御をデューティ制御にて容易に実現できる。
請求項７の発明によれば、請求項２の効果に加えて、バ
ッテリ電圧の所定条件を、ウインドウガラスの挟み込み
荷重に関連づけられた電圧値を用いた条件としたため、
車両に応じた適切な電圧値が設定でき、モータに対する
速度制御を効果的に実現できる。

【００９５】請求項８の発明によれば、請求項６の効果
に加えて、速度制御時における駆動制御手段による挟ま
れ防止機能を、デューティ制御に用いるデューティー比
に基づいて好適に実現できる。

【００９６】請求項９の発明によれば、請求項８の効果
に加えて、速度制御時において、増加調整されたデュー
ティ比が挟まれデューティ値を超えた場合に、駆動制御
手段による挟まれ防止機能を実現できる。

【００９７】請求項１０の発明によれば、請求項８の効
果に加えて、速度制御時において、デューティ比の増加
調整が所定時間以上続いた場合に、駆動制御手段による
挟まれ防止機能を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るパワーウインドウ装置
の電気的構成を示すブロック図。

【図２】同じくウインドウガラスの上昇速度と電圧の関
係を示す説明図。

【図３】同じく速度制御範囲を図示した車両のサイドド
アの側面図。

【図４】第１実施形態における速度制御の処理を示すフ
ローチャート。

【図５】（ａ）は、第２実施形態におえる挟まれ判定処
理を示すフローチャート、（ｂ）は他の実施形態におけ
るフローチャートの一部。

【符号の説明】

１１…コントローラ（駆動制御手段、判定手段、駆動環
境パラメータ検出手段、位置検出手段、デューティ比調
整手段）、１５…パワーウインドウスイッチ（ウインド
ウスイッチ）、１８…ウインドウガラス、１９…駆動モ
ータ（モータ）、２０…ドライブ・切換回路（駆動回
路）、２２…パルスセンサ（駆動環境パラメータ検出手
段、位置検出手段、パルス生成手段）、２４…バッテリ
電圧検出回路（駆動環境パラメータ検出手段、バッテリ
電圧検出手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長江 敏広 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 社本 浩和 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA14 EB01 EC01 GA08 GA10 GB06 GB12 GB16 GC07 GD03 GD07 HA01 3D127 AA02 BB01 CB05 CC05 CC13 DD12 DF03 DF34 DF35 FF03 FF05 FF16

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドウガラスを開閉動作するための
   ウインドウスイッチと、前記ウインドウガラスを開閉動
   作させるモータと、そのモータを正逆回転駆動させる駆
   動回路と、前記スイッチからの操作信号に基づいて駆動
   回路を介してモータを駆動制御するとともに、前記ウイ
   ンドウガラスによる挟まれが発生した際に前記モータの
   駆動を停止又は逆転する挟まれ防止機能を有する駆動制
   御手段とを備えるウインドウガラスの挟み込み有無検出
   装置において、 ウインドウガラスの開閉の際にウインドウガラスの駆動
   環境パラメータを検出する駆動環境パラメータ検出手段
   と、 同駆動環境パラメータ検出手段から検出された駆動環境
   パラメータが所定条件を満足しているか否かを判定する
   判定手段とを備え、 前記駆動制御手段は、前記判定手段が、前記駆動環境パ
   ラメータが所定条件を満足していると判定した際に、前
   記モータに対して速度制御を行うことを特徴とするウイ
   ンドウガラスの挟み込み有無検出装置。
2. 【請求項２】 前記駆動環境パラメータは、バッテリ電
   圧を含み、前記駆動環境パラメータ検出手段は、バッテ
   リ電圧を検出するためのバッテリ電圧検出手段を含む請
   求項１に記載のウインドウガラスの挟み込み有無検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動環境パラメータは、ウインドウ
   ガラス移動位置を含み、前記駆動環境パラメータ検出手
   段は、ウインドウガラス移動位置を検出するための位置
   検出手段をさらに含む請求項１又は請求項２に記載のウ
   インドウガラスの挟み込み有無検出装置。
4. 【請求項４】 前記バッテリ電圧の所定条件は、そのバ
   ッテリの使用電圧範囲の上限値近傍である請求項２に記
   載のウインドウガラスの挟み込み有無検出装置。
5. 【請求項５】 前記ウインドウガラス移動位置の所定条
   件は、同ウインドウガラスの全閉位置から所定距離離間
   した位置である請求項３に記載のウインドウガラスの挟
   み込み有無検出装置。
6. 【請求項６】 前記速度制御は、デューティ制御である
   請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載のウイ
   ンドウガラスの挟み込み有無検出装置。
7. 【請求項７】 前記バッテリ電圧の所定条件は、モータ
   によって閉動作するウインドウガラスの挟み込み荷重に
   関連づけられ、同挟み込み荷重が所定荷重を示す電圧値
   より大きいか否かである請求項２に記載のウインドウガ
   ラスの挟み込み有無検出装置。
8. 【請求項８】 前記駆動制御手段は、モータに対してデ
   ューティ制御が行われている場合、前記デューティ制御
   に用いるデューティ比に基づいて挟まれ防止機能を発揮
   する請求項６に記載のウインドウガラスの挟み込み有無
   検出装置。
9. 【請求項９】 前記モータの回転に応じたパルスを生成
   するパルス生成手段を更に備えるとともに、前記パルス
   のパルス周期の増大変化を検出し、同パルス周期の増大
   変化に伴ってデューティ比を増加調整するデューティ比
   調整手段を備え、増加調整されるデューティ比が挟まれ
   判定デューティ値を超えた場合に、前記駆動制御手段は
   挟まれ防止機能を発揮する請求項８に記載のウインドウ
   ガラスの挟み込み有無検出装置。
10. 【請求項１０】 前記モータの回転に応じたパルスを生
    成するパルス生成手段を更に備えるとともに、前記パル
    スのパルス周期の増大変化を検出し、同パルス周期の増
    大変化に伴ってデューティ比を増加調整するデューティ
    比調整手段を備え、デューティ比の増加調整が所定時間
    以上続いた場合に、前記駆動制御手段は挟まれ防止機能
    を発揮する請求項８に記載のウインドウガラスの挟み込
    み有無検出装置。