JP2000064750A - 開閉機における停止制御装置 - Google Patents
開閉機における停止制御装置Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 12
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
-
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- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36465—Teach and store also intermediate, between full open and closed positions, areas
-
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-
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】スラットカーテン１の各移動位置を複数に
区分した各移動範囲Ｅ1〜Ｅn ごとに検出した駆動モー
タ３の駆動出力（例えば回転速度センサ９からの回転速
度信号）と、スラットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅ
n ごとに設定した設定出力（例えばポテンショメータ６
からの電圧値信号）とを比較し、この駆動出力信号がこ
の設定出力信号に対し設定範囲外（例えば実際の駆動出
力信号と設定出力信号との差である回転速度差の許容範
囲外）にある場合、駆動モータ３に安全停止信号Ｓを送
る処理手段Ｍを備えている。 【効果】スラットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ご
との各種負荷変動に対しそれぞれ別々に管理を行って、
駆動モータ３の停止制御を円滑に行うことができる。
区分した各移動範囲Ｅ1〜Ｅn ごとに検出した駆動モー
タ３の駆動出力（例えば回転速度センサ９からの回転速
度信号）と、スラットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅ
n ごとに設定した設定出力（例えばポテンショメータ６
からの電圧値信号）とを比較し、この駆動出力信号がこ
の設定出力信号に対し設定範囲外（例えば実際の駆動出
力信号と設定出力信号との差である回転速度差の許容範
囲外）にある場合、駆動モータ３に安全停止信号Ｓを送
る処理手段Ｍを備えている。 【効果】スラットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ご
との各種負荷変動に対しそれぞれ別々に管理を行って、
駆動モータ３の停止制御を円滑に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車庫などに設置
される電動シャッター等の開閉機において、障害物等に
より過負荷が加わった場合などの負荷変動時に駆動モー
タを停止させる制御装置に関するものである。
される電動シャッター等の開閉機において、障害物等に
より過負荷が加わった場合などの負荷変動時に駆動モー
タを停止させる制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動シャッターにおいて
は、スラットカーテンを巻いた巻胴が駆動モータにより
回転すると、スラットカーテンがこの巻胴に巻き取られ
て上昇するとともに、この巻胴から引き出されて下降す
る。その駆動モータが駆動中に実際に出力する回転速度
（駆動出力）と、予め設定された回転速度（設定出力）
とを比較して、それらの間の回転速度差が許容範囲にな
い場合、駆動モータを停止させることができる。
は、スラットカーテンを巻いた巻胴が駆動モータにより
回転すると、スラットカーテンがこの巻胴に巻き取られ
て上昇するとともに、この巻胴から引き出されて下降す
る。その駆動モータが駆動中に実際に出力する回転速度
（駆動出力）と、予め設定された回転速度（設定出力）
とを比較して、それらの間の回転速度差が許容範囲にな
い場合、駆動モータを停止させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、巻胴に対す
るスラットカーテンの吊下げ重量の変動や機構の経年変
化などが原因となって、スラットカーテンの各移動位置
で負荷状態が異なる場合も生じ得る。この巻胴に支持し
たバランススプリングにより、スラットカーテンの重量
バランスを取る構成を採用する場合もあるが、スラット
カーテンの全移動範囲で負荷状態を同一にすることは困
難であった。
るスラットカーテンの吊下げ重量の変動や機構の経年変
化などが原因となって、スラットカーテンの各移動位置
で負荷状態が異なる場合も生じ得る。この巻胴に支持し
たバランススプリングにより、スラットカーテンの重量
バランスを取る構成を採用する場合もあるが、スラット
カーテンの全移動範囲で負荷状態を同一にすることは困
難であった。
【０００４】従って、スラットカーテンの各移動位置の
うち特定位置では負荷状態が大きく変動する場合もあ
る。前記従来の電動シャッターのように、スラットカー
テンの全移動範囲で統一的に駆動モータの停止制御を行
うと、負荷変動の大きい特定位置では、駆動モータの停
止制御が円滑に行われず、運転中の僅かな負荷変動で不
用意に運転が停止されたり、逆に障害物等により過負荷
が加わっても運転が停止されないトラブルが発生し易く
なっていた。
うち特定位置では負荷状態が大きく変動する場合もあ
る。前記従来の電動シャッターのように、スラットカー
テンの全移動範囲で統一的に駆動モータの停止制御を行
うと、負荷変動の大きい特定位置では、駆動モータの停
止制御が円滑に行われず、運転中の僅かな負荷変動で不
用意に運転が停止されたり、逆に障害物等により過負荷
が加わっても運転が停止されないトラブルが発生し易く
なっていた。
【０００５】本発明は、駆動モータの停止制御を円滑に
行うことを目的にしている。
行うことを目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１に示すように、本発
明にかかる開閉機及びその停止制御装置は、下記＊のよ
うに構成されている。
明にかかる開閉機及びその停止制御装置は、下記＊のよ
うに構成されている。
【０００７】＊ 請求項１の発明
開閉機は、開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動可
能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を
開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部
（３）と、下記の処理手段（Ｍ）とを備えている。
能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を
開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部
（３）と、下記の処理手段（Ｍ）とを備えている。
【０００８】上記処理手段（Ｍ）においては、前記開閉
部材（１）の各移動位置を複数に区分した各移動範囲
（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに検出した前記駆動部（３）の駆動
出力と、前記開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1 〜
Ｅn ）ごとに設定した設定出力とを比較し、この駆動出
力信号がこの設定出力信号に対し設定範囲外にある場
合、前記駆動部（３）に安全停止信号（Ｓ）を送る。
部材（１）の各移動位置を複数に区分した各移動範囲
（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに検出した前記駆動部（３）の駆動
出力と、前記開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1 〜
Ｅn ）ごとに設定した設定出力とを比較し、この駆動出
力信号がこの設定出力信号に対し設定範囲外にある場
合、前記駆動部（３）に安全停止信号（Ｓ）を送る。
【０００９】＊ 請求項２の発明
開閉機は、開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動可
能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を
開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部
（３）と、下記の位置検出手段（６）と出力検出手段
（９）と移動範囲記憶手段（１３）と出力演算手段（１
１ａ）と出力記憶手段（１３，１２）と駆動制御手段
（１１ｂ）とを備えている。
能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を
開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部
（３）と、下記の位置検出手段（６）と出力検出手段
（９）と移動範囲記憶手段（１３）と出力演算手段（１
１ａ）と出力記憶手段（１３，１２）と駆動制御手段
（１１ｂ）とを備えている。
【００１０】上記位置検出手段（６）は、この駆動部
（３）と前記開閉部材（１）との間の駆動伝達系（４）
に設けられ、この開閉部材（１）の各移動位置を検出す
る。上記出力検出手段（９）は、前記駆動部（３）の駆
動出力を検出する。
（３）と前記開閉部材（１）との間の駆動伝達系（４）
に設けられ、この開閉部材（１）の各移動位置を検出す
る。上記出力検出手段（９）は、前記駆動部（３）の駆
動出力を検出する。
【００１１】上記移動範囲記憶手段（１３）は、前記位
置検出手段（６）からの位置信号に基づき、前記開閉部
材（１）の各移動位置を複数の移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）
に区分して記憶する。
置検出手段（６）からの位置信号に基づき、前記開閉部
材（１）の各移動位置を複数の移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）
に区分して記憶する。
【００１２】上記出力演算手段（１１ａ）は、この移動
範囲記憶手段（１３）から読み出した各移動範囲（Ｅ1
〜Ｅn ）ごとに、前記出力検出手段（９）からの駆動出
力信号に基づき、前記駆動部（３）の駆動出力を演算す
る。
範囲記憶手段（１３）から読み出した各移動範囲（Ｅ1
〜Ｅn ）ごとに、前記出力検出手段（９）からの駆動出
力信号に基づき、前記駆動部（３）の駆動出力を演算す
る。
【００１３】上記出力記憶手段（１３，１２）は、前記
開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1〜Ｅn ）ごとに、前
記駆動部（３）の設定出力を記憶する。上記駆動制御手
段（１１ｂ）は、この出力記憶手段（１３，１２）から
の設定出力信号と前記出力演算手段（１１ａ）からの駆
動出力信号とを前記開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1
〜Ｅn ）ごとに比較し、この駆動出力信号がこの設定出
力信号に対し設定範囲外にある場合、前記駆動部（３）
に安全停止信号（Ｓ）を送る。
開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1〜Ｅn ）ごとに、前
記駆動部（３）の設定出力を記憶する。上記駆動制御手
段（１１ｂ）は、この出力記憶手段（１３，１２）から
の設定出力信号と前記出力演算手段（１１ａ）からの駆
動出力信号とを前記開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1
〜Ｅn ）ごとに比較し、この駆動出力信号がこの設定出
力信号に対し設定範囲外にある場合、前記駆動部（３）
に安全停止信号（Ｓ）を送る。
【００１４】＊ 請求項３の発明
開閉機は、開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動可
能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を
開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部
（３）と、下記の位置検出手段（６）と出力検出手段
（９）と移動範囲記憶手段（１３）と出力演算手段（１
１ａ）と出力記憶手段（１３，１２）と駆動制御手段
（１１ｂ）とを備えている。
能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を
開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部
（３）と、下記の位置検出手段（６）と出力検出手段
（９）と移動範囲記憶手段（１３）と出力演算手段（１
１ａ）と出力記憶手段（１３，１２）と駆動制御手段
（１１ｂ）とを備えている。
【００１５】上記位置検出手段（６）は、この駆動部
（３）からの第一出力系（４ａ）を含みこの駆動部
（３）と前記開閉部材（１）との間の駆動伝達系（４）
に設けられ、この開閉部材（１）の各移動位置を検出す
る。
（３）からの第一出力系（４ａ）を含みこの駆動部
（３）と前記開閉部材（１）との間の駆動伝達系（４）
に設けられ、この開閉部材（１）の各移動位置を検出す
る。
【００１６】上記出力検出手段（９）は、前記駆動伝達
系（４）に対し区別した前記駆動部（３）からの第二出
力系（７）に設けられ、この駆動部（３）からの第二出
力系（７）の駆動出力を検出する。
系（４）に対し区別した前記駆動部（３）からの第二出
力系（７）に設けられ、この駆動部（３）からの第二出
力系（７）の駆動出力を検出する。
【００１７】上記移動範囲記憶手段（１３）は、前記位
置検出手段（６）からの位置信号に基づき、前記開閉部
材（１）の各移動位置を複数の移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）
に区分して記憶する。
置検出手段（６）からの位置信号に基づき、前記開閉部
材（１）の各移動位置を複数の移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）
に区分して記憶する。
【００１８】上記出力演算手段（１１ａ）は、この移動
範囲記憶手段（１３）から読み出した各移動範囲（Ｅ1
〜Ｅn ）ごとに、前記出力検出手段（９）からの駆動出
力信号に基づき、前記駆動部（３）からの第二出力系
（７）の駆動出力を演算する。
範囲記憶手段（１３）から読み出した各移動範囲（Ｅ1
〜Ｅn ）ごとに、前記出力検出手段（９）からの駆動出
力信号に基づき、前記駆動部（３）からの第二出力系
（７）の駆動出力を演算する。
【００１９】上記出力記憶手段（１３，１２）は、前記
開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1〜Ｅn ）ごとに、前
記駆動部（３）からの第二出力系（７）の設定出力を記
憶する。
開閉部材（１）の各移動範囲（Ｅ1〜Ｅn ）ごとに、前
記駆動部（３）からの第二出力系（７）の設定出力を記
憶する。
【００２０】上記駆動制御手段（１１ｂ）は、この出力
記憶手段（１３，１２）からの設定出力信号と前記出力
演算手段（１１ａ）からの駆動出力信号とを前記開閉部
材（１）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに比較し、こ
の駆動出力信号がこの設定出力信号に対し設定範囲外に
ある場合、前記駆動部（３）に安全停止信号（Ｓ）を送
る。
記憶手段（１３，１２）からの設定出力信号と前記出力
演算手段（１１ａ）からの駆動出力信号とを前記開閉部
材（１）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに比較し、こ
の駆動出力信号がこの設定出力信号に対し設定範囲外に
ある場合、前記駆動部（３）に安全停止信号（Ｓ）を送
る。
【００２１】
【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
開閉機（車庫に設置される電動シャッター）及びその停
止制御装置を図２を参照して説明する。
開閉機（車庫に設置される電動シャッター）及びその停
止制御装置を図２を参照して説明する。
【００２２】＜この電動シャッターの機械的構成＞開閉
部材としてのスラットカーテン１は、巻胴２に巻かれ、
この巻胴２に巻き取られて上昇向きＡ（開動向き）へ移
動し得るとともに、この巻胴２から引き出されて下降向
きＢ（閉動向き）へ移動し得るように、図示しないガイ
ドで支持されている。図示しないが、この巻胴２とこれ
を支持する固定軸との間には、バランススプリングが設
けられている。このバランススプリングにより、スラッ
トカーテン１の重量バランスが取られ、スラットカーテ
ン１の上昇時及び下降時における移動抵抗を小さくする
ようになっている。
部材としてのスラットカーテン１は、巻胴２に巻かれ、
この巻胴２に巻き取られて上昇向きＡ（開動向き）へ移
動し得るとともに、この巻胴２から引き出されて下降向
きＢ（閉動向き）へ移動し得るように、図示しないガイ
ドで支持されている。図示しないが、この巻胴２とこれ
を支持する固定軸との間には、バランススプリングが設
けられている。このバランススプリングにより、スラッ
トカーテン１の重量バランスが取られ、スラットカーテ
ン１の上昇時及び下降時における移動抵抗を小さくする
ようになっている。
【００２３】駆動モータ３（駆動部）は減速機構３ａを
有し、この駆動モータ３と前記スラットカーテン１との
間の駆動伝達系４は、この減速機構３ａの出力側にある
第一出力系４ａを含む。この駆動伝達系４においては、
第一出力系４ａで出力軸５にポテンショメータ６（位置
検出手段）が連動され、この出力軸５の回転は、このポ
テンショメータ６に伝達されるとともに、前記巻胴２に
伝達される。また、この減速機構３ａを通さずに駆動伝
達系４に対し区別して出力させた第二出力系７において
は、出力軸８に回転速度センサ９（出力検出手段）が連
動され、この出力軸８の回転はこの回転速度センサ９に
伝達される。
有し、この駆動モータ３と前記スラットカーテン１との
間の駆動伝達系４は、この減速機構３ａの出力側にある
第一出力系４ａを含む。この駆動伝達系４においては、
第一出力系４ａで出力軸５にポテンショメータ６（位置
検出手段）が連動され、この出力軸５の回転は、このポ
テンショメータ６に伝達されるとともに、前記巻胴２に
伝達される。また、この減速機構３ａを通さずに駆動伝
達系４に対し区別して出力させた第二出力系７において
は、出力軸８に回転速度センサ９（出力検出手段）が連
動され、この出力軸８の回転はこの回転速度センサ９に
伝達される。
【００２４】＜前記電動シャッターの電気的構成＞マイ
クロコンピュータ１０は、ＣＰＵ１１（中央処理装置）
と、コンピュータ動作用プログラムを記憶させておくＲ
ＯＭ１２（プログラムメモリ）と、入力データや演算中
のデータや演算後のデータを記憶させる等の用途に用い
るＲＡＭ１３（演算用メモリ）とを備えている。このＣ
ＰＵ１１は、データ等の記憶に用いるレジスタ部（図示
せず）と、データの演算を行う演算部１１ａと、ＣＰＵ
１１内部でのデータの転送やＣＰＵ１１と他の部分との
間でのデータの転送を制御する制御部１１ｂとに分けら
れる。
クロコンピュータ１０は、ＣＰＵ１１（中央処理装置）
と、コンピュータ動作用プログラムを記憶させておくＲ
ＯＭ１２（プログラムメモリ）と、入力データや演算中
のデータや演算後のデータを記憶させる等の用途に用い
るＲＡＭ１３（演算用メモリ）とを備えている。このＣ
ＰＵ１１は、データ等の記憶に用いるレジスタ部（図示
せず）と、データの演算を行う演算部１１ａと、ＣＰＵ
１１内部でのデータの転送やＣＰＵ１１と他の部分との
間でのデータの転送を制御する制御部１１ｂとに分けら
れる。
【００２５】操作部１４には上昇スイッチ１５と下降ス
イッチ１６と停止スイッチ１７とが設けられている。こ
の各スイッチ１５，１６，１７からの操作信号（上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、入出力イン
ターフェース（図示せず）を介して、前記ＣＰＵ１１に
入力される。ＣＰＵ１１は、この各スイッチ１５，１
６，１７からの操作信号に基づき、各モード（上昇操作
モード、下降操作モード、停止操作モード）に切り換
え、入出力インターフェース（図示せず）を介して、駆
動回路１８に対しこの各操作信号に対応する各制御信号
（上昇制御信号、下降制御信号、停止制御信号）を送
る。前記駆動モータ３は、この各制御信号に基づき、駆
動回路１８により駆動制御される。すなわち、前記スラ
ットカーテン１は、この駆動モータ３が上昇制御信号を
入力すると上昇向きＡへ移動し、この駆動モータ３が下
降制御信号を入力すると下降向きＢへ移動し、この駆動
モータ３が停止制御信号を入力すると停止する。
イッチ１６と停止スイッチ１７とが設けられている。こ
の各スイッチ１５，１６，１７からの操作信号（上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、入出力イン
ターフェース（図示せず）を介して、前記ＣＰＵ１１に
入力される。ＣＰＵ１１は、この各スイッチ１５，１
６，１７からの操作信号に基づき、各モード（上昇操作
モード、下降操作モード、停止操作モード）に切り換
え、入出力インターフェース（図示せず）を介して、駆
動回路１８に対しこの各操作信号に対応する各制御信号
（上昇制御信号、下降制御信号、停止制御信号）を送
る。前記駆動モータ３は、この各制御信号に基づき、駆
動回路１８により駆動制御される。すなわち、前記スラ
ットカーテン１は、この駆動モータ３が上昇制御信号を
入力すると上昇向きＡへ移動し、この駆動モータ３が下
降制御信号を入力すると下降向きＢへ移動し、この駆動
モータ３が停止制御信号を入力すると停止する。
【００２６】図２に示す処理手段Ｍは、前記マイクロコ
ンピュータ１０のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１
３や、前記操作部１４の上昇スイッチ１５、下降スイッ
チ１６及び停止スイッチ１７や、前記駆動回路１８や、
前記ポテンショメータ６及び前記回転速度センサ９など
を含み、前記上昇操作モード及び下降操作モードごと
に、下記＊の処理動作を行う。
ンピュータ１０のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１
３や、前記操作部１４の上昇スイッチ１５、下降スイッ
チ１６及び停止スイッチ１７や、前記駆動回路１８や、
前記ポテンショメータ６及び前記回転速度センサ９など
を含み、前記上昇操作モード及び下降操作モードごと
に、下記＊の処理動作を行う。
【００２７】＊ 処理動作
前記ポテンショメータ６は、前記駆動モータ３からの第
一出力系４ａの回転に伴う出力値（電圧値）を検出し、
入出力インターフェース（図示せず）を介して、この出
力値信号を前記ＣＰＵ１１に出力する。
一出力系４ａの回転に伴う出力値（電圧値）を検出し、
入出力インターフェース（図示せず）を介して、この出
力値信号を前記ＣＰＵ１１に出力する。
【００２８】前記回転速度センサ９は、前記駆動モータ
３からの第二出力系７の回転速度（駆動出力）を検出
し、入出力インターフェース（図示せず）を介して、こ
の回転速度信号（駆動出力信号）を前記ＣＰＵ１１に出
力する。
３からの第二出力系７の回転速度（駆動出力）を検出
し、入出力インターフェース（図示せず）を介して、こ
の回転速度信号（駆動出力信号）を前記ＣＰＵ１１に出
力する。
【００２９】前記ＲＡＭ１３（移動範囲記憶手段）は、
前記ポテンショメータ６からの出力値信号（位置信号）
に基づき、前記スラットカーテン１の各移動位置（最上
昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置）をこの
出力値信号に対応して記憶するとともに、この各移動位
置（出力値信号）を複数に区分した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅ
n （図２に示すように最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰ
との間の各移動位置を複数に分割した移動位置群）とし
て記憶する。
前記ポテンショメータ６からの出力値信号（位置信号）
に基づき、前記スラットカーテン１の各移動位置（最上
昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置）をこの
出力値信号に対応して記憶するとともに、この各移動位
置（出力値信号）を複数に区分した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅ
n （図２に示すように最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰ
との間の各移動位置を複数に分割した移動位置群）とし
て記憶する。
【００３０】前記演算部１１ａ（出力演算手段）は、前
記ＲＡＭ１３から読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごと
に、回転速度センサ９からの駆動出力信号に基づき、前
記駆動モータ３からの第二出力系７の回転速度を演算す
る。
記ＲＡＭ１３から読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごと
に、回転速度センサ９からの駆動出力信号に基づき、前
記駆動モータ３からの第二出力系７の回転速度を演算す
る。
【００３１】前記ＲＡＭ１３（出力記憶手段）は、前記
各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、前回運転時における前記
第二出力系７の回転速度を設定出力として記憶する。前
記制御部１１ｂ（駆動制御手段）は、前記ＲＡＭ１３か
らの設定出力信号と前記演算部１１ａからの駆動出力信
号とを前記スラットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn
ごとに比較し、この駆動出力信号がこの設定出力信号に
対し設定範囲外にある場合、入出力インターフェース
（図示せず）及び駆動回路１８を介して、前記駆動モー
タ３に安全停止信号Ｓを送る。ここに設定範囲とは、各
移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごと決められた回転速度差（実際の
駆動出力信号と前記設定出力信号との差）の許容範囲で
ある。
各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、前回運転時における前記
第二出力系７の回転速度を設定出力として記憶する。前
記制御部１１ｂ（駆動制御手段）は、前記ＲＡＭ１３か
らの設定出力信号と前記演算部１１ａからの駆動出力信
号とを前記スラットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn
ごとに比較し、この駆動出力信号がこの設定出力信号に
対し設定範囲外にある場合、入出力インターフェース
（図示せず）及び駆動回路１８を介して、前記駆動モー
タ３に安全停止信号Ｓを送る。ここに設定範囲とは、各
移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごと決められた回転速度差（実際の
駆動出力信号と前記設定出力信号との差）の許容範囲で
ある。
【００３２】以上の処理動作により、駆動モータ３は安
全停止信号Ｓを受けて停止する。 ＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記の特徴（後記す
る他の技術的思想以外）を有する。
全停止信号Ｓを受けて停止する。 ＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記の特徴（後記す
る他の技術的思想以外）を有する。
【００３３】スラットカーテン１の最上昇位置ＵＰと最
下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn に区分
し、その各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに駆動モータ３の負
荷状態を管理している。そして、この負荷状態に異常が
ある場合、駆動モータ３に安全停止信号Ｓを送ってい
る。この場合、安全停止信号Ｓの発生条件は、各移動範
囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに同一であっても異なっていてもよい
が、本実施形態や後記他の実施形態の設定条件を含め
て、最適な条件を設定する必要がある。そのため、各移
動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとの各種負荷変動に対してそれぞれ
別々に最適な管理を行うことができる。従って、駆動モ
ータ３の停止制御を円滑に行うことができる。
下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn に区分
し、その各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに駆動モータ３の負
荷状態を管理している。そして、この負荷状態に異常が
ある場合、駆動モータ３に安全停止信号Ｓを送ってい
る。この場合、安全停止信号Ｓの発生条件は、各移動範
囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに同一であっても異なっていてもよい
が、本実施形態や後記他の実施形態の設定条件を含め
て、最適な条件を設定する必要がある。そのため、各移
動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとの各種負荷変動に対してそれぞれ
別々に最適な管理を行うことができる。従って、駆動モ
ータ３の停止制御を円滑に行うことができる。
【００３４】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記実施形態において、ＲＡＭ１３は、各移動範囲
Ｅ1 〜Ｅn ごとに、前回運転時における第二出力系７の
回転速度（変動値）を設定出力として記憶している。こ
の構成に代え、前記ＲＯＭ１２において、各移動範囲Ｅ
1 〜Ｅn ごとに第二出力系７の回転速度を設定出力（固
定値）として予め記憶させる。その設定出力は、各移動
範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに同一であっても異なっていてもよ
い。そして、制御部１１ｂは、このＲＯＭ１２からの設
定出力信号と演算部１１ａからの駆動出力信号とをスラ
ットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに比較し、
この駆動出力信号がこの設定出力信号に対し設定範囲外
にある場合、入出力インターフェース（図示せず）及び
駆動回路１８を介して、駆動モータ３に安全停止信号Ｓ
を送る。
記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記実施形態において、ＲＡＭ１３は、各移動範囲
Ｅ1 〜Ｅn ごとに、前回運転時における第二出力系７の
回転速度（変動値）を設定出力として記憶している。こ
の構成に代え、前記ＲＯＭ１２において、各移動範囲Ｅ
1 〜Ｅn ごとに第二出力系７の回転速度を設定出力（固
定値）として予め記憶させる。その設定出力は、各移動
範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに同一であっても異なっていてもよ
い。そして、制御部１１ｂは、このＲＯＭ１２からの設
定出力信号と演算部１１ａからの駆動出力信号とをスラ
ットカーテン１の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに比較し、
この駆動出力信号がこの設定出力信号に対し設定範囲外
にある場合、入出力インターフェース（図示せず）及び
駆動回路１８を介して、駆動モータ３に安全停止信号Ｓ
を送る。
【００３５】＊ 前記実施形態において、出力検出手段
としての回転速度センサ９は、駆動モータ３からの第二
出力系７に設けられている。この構成に代え、駆動モー
タ３の減速機構３ａからの第一出力系４ａを含む駆動伝
達系４において、例えば第一出力系４ａの出力軸５や巻
胴２に設ける。
としての回転速度センサ９は、駆動モータ３からの第二
出力系７に設けられている。この構成に代え、駆動モー
タ３の減速機構３ａからの第一出力系４ａを含む駆動伝
達系４において、例えば第一出力系４ａの出力軸５や巻
胴２に設ける。
【００３６】＊ 出力検出手段として、回転速度センサ
９以外のセンサを利用する。この場合、センサの種類に
応じて前記駆動出力及び設定出力は異なる。例えば、こ
の駆動出力及び設定出力は、エンコーダを利用した場合
パルス数であり、トルク計を利用した場合トルク値とな
る。要するに、比較媒体を各種のものに変更してもよ
い。
９以外のセンサを利用する。この場合、センサの種類に
応じて前記駆動出力及び設定出力は異なる。例えば、こ
の駆動出力及び設定出力は、エンコーダを利用した場合
パルス数であり、トルク計を利用した場合トルク値とな
る。要するに、比較媒体を各種のものに変更してもよ
い。
【００３７】＊ 前記実施形態において設定範囲とは各
移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごと決められた回転速度差（実際の
駆動出力信号と前記設定出力信号との差）の許容範囲で
あったが、この設定出力信号や設定範囲としては実際の
駆動出力信号と比較して異常か否かを判別することがで
きる他の構成に変更してもよい。
移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごと決められた回転速度差（実際の
駆動出力信号と前記設定出力信号との差）の許容範囲で
あったが、この設定出力信号や設定範囲としては実際の
駆動出力信号と比較して異常か否かを判別することがで
きる他の構成に変更してもよい。
【００３８】＊ 位置検出手段として、ポテンショメー
タ６以外の位置検出センサを利用する。 ＊ 前記実施形態においては上昇操作モード及び下降操
作モードごとに前記処理動作を行っているが、これらの
モードのうちいずれかのモードのみで前記処理動作を行
う。
タ６以外の位置検出センサを利用する。 ＊ 前記実施形態においては上昇操作モード及び下降操
作モードごとに前記処理動作を行っているが、これらの
モードのうちいずれかのモードのみで前記処理動作を行
う。
【００３９】＊ 本発明は、前記実施形態の電動シャッ
ター以外に、ブラインド等に応用することもできる。ま
た、この電動シャッターでは開閉部材としてのスラット
カーテン１が昇降するが、開閉部材が横動する間仕切等
に応用することもできる。
ター以外に、ブラインド等に応用することもできる。ま
た、この電動シャッターでは開閉部材としてのスラット
カーテン１が昇降するが、開閉部材が横動する間仕切等
に応用することもできる。
【００４０】〔他の技術的思想〕実施形態から把握でき
る技術的思想（請求項以外）を効果と共に記載する。下
記（イ）（ロ）（ハ）の構成によれば、駆動部（駆動モ
ータ３）の負荷管理を行い易くなり、駆動部（駆動モー
タ３）の停止制御をより一層円滑に行うことができる。
る技術的思想（請求項以外）を効果と共に記載する。下
記（イ）（ロ）（ハ）の構成によれば、駆動部（駆動モ
ータ３）の負荷管理を行い易くなり、駆動部（駆動モー
タ３）の停止制御をより一層円滑に行うことができる。
【００４１】（イ） 請求項３において、位置検出手段
（ポテンショメータ６）は、駆動部（駆動モータ３）か
らの第一出力系４ａに設けられている。 （ロ） 請求項３において、駆動部（駆動モータ３）は
減速機構３ａを備え、位置検出手段（ポテンショメータ
６）は第一出力系４ａでこの減速機構３ａからの出力軸
５に連動されているとともに、出力検出手段（回転速度
センサ９）は第二出力系７でこの減速機構３ａを通さな
い駆動部（駆動モータ３）からの出力軸８に連動されて
いる。
（ポテンショメータ６）は、駆動部（駆動モータ３）か
らの第一出力系４ａに設けられている。 （ロ） 請求項３において、駆動部（駆動モータ３）は
減速機構３ａを備え、位置検出手段（ポテンショメータ
６）は第一出力系４ａでこの減速機構３ａからの出力軸
５に連動されているとともに、出力検出手段（回転速度
センサ９）は第二出力系７でこの減速機構３ａを通さな
い駆動部（駆動モータ３）からの出力軸８に連動されて
いる。
【００４２】（ハ） 請求項２または請求項３または上
記（イ）または上記（ロ）において、出力記憶手段（Ｒ
ＡＭ１３）は、各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに、前回
運転時における駆動部（駆動モータ３）の駆動出力を設
定出力として記憶する。
記（イ）または上記（ロ）において、出力記憶手段（Ｒ
ＡＭ１３）は、各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに、前回
運転時における駆動部（駆動モータ３）の駆動出力を設
定出力として記憶する。
【００４３】
【発明の効果】請求項１または請求項２または請求項３
の発明にかかる開閉機の停止制御装置によれば、開閉部
材（１）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとの各種負荷変
動に対しそれぞれ別々に管理を行って、駆動部（３）の
停止制御を円滑に行うことができる。
の発明にかかる開閉機の停止制御装置によれば、開閉部
材（１）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとの各種負荷変
動に対しそれぞれ別々に管理を行って、駆動部（３）の
停止制御を円滑に行うことができる。
【図１】 本発明にかかる開閉機及びその停止制御装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 本実施形態にかかる開閉機及びその停止制御
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
１…スラットカーテン（開閉部材）、３…駆動モータ
（駆動部）、４…駆動伝達系、４ａ…第一出力系、６…
ポテンショメータ（位置検出手段）、７…第二出力系、
９…回転速度センサ（出力検出手段）、１１ａ…演算部
（出力演算手段）、１１ｂ…制御部（駆動制御手段）、
１２…ＲＯＭ（出力記憶手段）、１３…ＲＡＭ（出力記
憶手段、移動範囲記憶手段）、Ｍ…処理手段、Ａ…上昇
向き（開動向き）、Ｂ…下降向き（閉動向き）、Ｅ1 〜
Ｅn …移動範囲、Ｓ…安全停止信号。
（駆動部）、４…駆動伝達系、４ａ…第一出力系、６…
ポテンショメータ（位置検出手段）、７…第二出力系、
９…回転速度センサ（出力検出手段）、１１ａ…演算部
（出力演算手段）、１１ｂ…制御部（駆動制御手段）、
１２…ＲＯＭ（出力記憶手段）、１３…ＲＡＭ（出力記
憶手段、移動範囲記憶手段）、Ｍ…処理手段、Ａ…上昇
向き（開動向き）、Ｂ…下降向き（閉動向き）、Ｅ1 〜
Ｅn …移動範囲、Ｓ…安全停止信号。
Claims (3)
- 【請求項１】 開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持
した開閉部材と、 この開閉部材を開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動
部と、 前記開閉部材の各移動位置を複数に区分した各移動範囲
ごとに検出した前記駆動部の駆動出力と、前記開閉部材
の各移動範囲ごとに設定した設定出力とを比較し、この
駆動出力信号がこの設定出力信号に対し設定範囲外にあ
る場合、前記駆動部に安全停止信号を送る処理手段とを
備えたことを特徴とする開閉機における停止制御装置。 - 【請求項２】 開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持
した開閉部材と、 この開閉部材を開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動
部と、 この駆動部と前記開閉部材との間の駆動伝達系に設けら
れ、この開閉部材の各移動位置を検出する位置検出手段
と、 前記駆動部の駆動出力を検出する出力検出手段と、 前記位置検出手段からの位置信号に基づき、前記開閉部
材の各移動位置を複数の移動範囲に区分して記憶する移
動範囲記憶手段と、 この移動範囲記憶手段から読み出した各移動範囲ごと
に、前記出力検出手段からの駆動出力信号に基づき、前
記駆動部の駆動出力を演算する出力演算手段と、 前記開閉部材の各移動範囲ごとに、前記駆動部の設定出
力を記憶する出力記憶手段と、 この出力記憶手段からの設定出力信号と前記出力演算手
段からの駆動出力信号とを前記開閉部材の各移動範囲ご
とに比較し、この駆動出力信号がこの設定出力信号に対
し設定範囲外にある場合、前記駆動部に安全停止信号を
送る駆動制御手段とを備えたことを特徴とする開閉機に
おける停止制御装置。 - 【請求項３】 開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持
した開閉部材と、 この開閉部材を開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動
部と、 この駆動部からの第一出力系を含みこの駆動部と前記開
閉部材との間の駆動伝達系に設けられ、この開閉部材の
各移動位置を検出する位置検出手段と、 前記駆動伝達系に対し区別した前記駆動部からの第二出
力系に設けられ、この駆動部からの第二出力系の駆動出
力を検出する出力検出手段と、 前記位置検出手段からの位置信号に基づき、前記開閉部
材の各移動位置を複数の移動範囲に区分して記憶する移
動範囲記憶手段と、 この移動範囲記憶手段から読み出した各移動範囲ごと
に、前記出力検出手段からの駆動出力信号に基づき、前
記駆動部からの第二出力系の駆動出力を演算する出力演
算手段と、 前記開閉部材の各移動範囲ごとに、前記駆動部からの第
二出力系の設定出力を記憶する出力記憶手段と、 この出力記憶手段からの設定出力信号と前記出力演算手
段からの駆動出力信号とを前記開閉部材の各移動範囲ご
とに比較し、この駆動出力信号がこの設定出力信号に対
し設定範囲外にある場合、前記駆動部に安全停止信号を
送る駆動制御手段とを備えたことを特徴とする開閉機に
おける停止制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23183598A JP3897909B2 (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 電動シャッターにおける停止制御装置 |
| US09/727,319 US6646399B2 (en) | 1998-08-18 | 2000-11-30 | Controller for shutting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23183598A JP3897909B2 (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 電動シャッターにおける停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000064750A true JP2000064750A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3897909B2 JP3897909B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=16929768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23183598A Expired - Lifetime JP3897909B2 (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 電動シャッターにおける停止制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6646399B2 (ja) |
| JP (1) | JP3897909B2 (ja) |
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-
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