JPS63316682A - スピンドルモ−タの停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スピンドルモータの停止制御装置に関し、特
に高速にて回転動作をなすスピンドルモータの停止制御
装置に関するものである。

背景技術 近時、第６図に示すように、例えばオーディオ情報がＰ
　ＣＭ　（Ｐｕｌｓｅ　Ｃｏｄｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）化されて記録された内周側の第１の領域（以下、Ｃ
Ｄ領域と称する）ｌａと、周波数変調処理されたビデオ
信号とＰＣＭ化されたオーディオ信号占が多重記録され
た外周側の第２の領域（以下、ビデオ領域と称する）ｌ
ｂとに領域が区分されて情報が記録された複合ディスク
が開発され、商品化されつつある。

ところで、ビデオ信号にはＰＣＭ信号に比して高い周波
数成分が含まれており、ビデオ領域への信号の記録時に
はＣＤ領域の記録時に比してディスクの回転速度を高く
する必要があり、その結果当然のことながら、演奏時に
もＣＤ領域に比してビデオ領域ではディスクの回転速度
を非常に高くした状態で演奏しなければならない。その
回転速度は、ＣＤ領域１ａにおいては数百ｒｐｍ程度で
あるのに対し、ビデオ領域１ｂでは領域の最内周で２千
数百ｒｐｍ　、最外周で千数百ｒｐｍと非常に高い回転
速度となる。このように回転速度が非常に高いビデオ領
域の演奏中等において、複合ディスクを回転駆動するス
ピンドルモータを停止させる場合、次のモードへスムー
ズに移行させるためには、スピンドルモータを迅速かつ
確実に停止させることが必要となる。

従来、複合ディスクのビデオ領域と同様に非常に高い回
転速度を要するものとしてビデオディスクが知られてお
り、このビデオディスクの演奏装置では、スピンドルモ
ータに連動する周波数発電機（ＦＧ）を有し、この周波
数発電機の出力に基づいてスピンドルモータの回転数の
変化を監視しつつ当該回転数に応じてブレーキをかける
ことによってスピンドルモータを停止させる構成となっ
ている。

しかしながら、周波数発電機は高価なものであり、スピ
ンドルモータの停止制御のために高価な周波数発電機を
用いることは、システム全体の低コスト化を妨げる一因
となる。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、周波数発
電機を用いることなく迅速かつ確実な停止制御を可能と
することにより、システム全体の低コスト化に寄与し得
るスピンドルモータの停止制御装置を提供することを目
的とする。

本願第１発明によるスピンドルモータの停止制御装置は
、スピンドルモータの回転数に応じたレベルの回転数信
号を発生する回転数検出手段と、回転数信号の信号レベ
ルが零回転数に対応した基準レベルを下回ったことを検
出するレベルコンパレータと、回転数信号の信号レベル
が前記基準レベルを中心レベルとする上限及び下限基準
レベルの範囲内に入ったことを検出するウィンドウコン
パレータとを有し、レベルコンパレータ及びウィンドウ
コンパレータの各検出出力に基づいてスピンドルモータ
の停止制御をなす構成となっている。

本願第２発明によるスピンドルモータの停止制御装置は
、スピンドルモータの回転数に応じたレベルの回転数信
号を発生する回転数検出手段と、回転数信号の信号レベ
ルが零回転数に対応した基準レベルを中心レベルとする
上限及び下限基準レベルの範囲内に入ったことを検出す
るウィンドウコンパレータと、回転数信号の信号レベル
が前記下限基準レベルよりも低く設定された基準レベル
を下回ったことを検出するレベルコンパレータとを有し
、ウィンドウコンパレータ及びレベルコンパレータの各
検出出力に基づいてスピンドルモータの停止制御をなす
構成となっている。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明によるスピンドルモータの停止制御装
置を有するディスクプレーヤの構成の一例を示すブロッ
ク図である。図において、ディスク１はスピンドルモー
タ２によって回転駆動され、その記録情報は光学式ピッ
クアップ３により読み取られる。このピックアップ３に
は、光源であるレーザダイオード、対物レンズを含む光
学系、ディスク１からの反射光を受光する４分割光検出
器、さらにはディスク１の情報記録面に対する対物レン
ズの光軸方向の位置制御をなすフォーカスアクチュエー
タ、ピックアップ３から発せられるメインビームスポッ
トの記録トラックに対するディスク半径方向の位置制御
をなすトラッキングアクチュエータ等が内蔵されている
。ピックアップの読取出力はＲＦアンプ４を介してビデ
オ情報復調系５及びディジタル情報復調系６に供給され
る。

ビデオ情報復調系５において、ＲＦアンプ４からの再生
ＲＦ信号はビデオ復調回路５０でビデオ信号に復調され
、しかる後時間軸補正回路５１に供給される。時間軸補
正回路５１は、例えば、ＣＣＤ等の可変遅延素子からな
り、当該素子の遅延量を時間軸制御回路５２からの制御
信号に応じて変化させることによって時間軸補正を行な
う構成となっている。時間軸制御回路５２は、同期分離
回路５３でビデオ信号中から分離された水平同期信号に
同期して発振する水晶発振器（ＶＣＸＯ）５４の発振出
力及びその分周出力と、時間軸補正回路５１を経たビデ
オ信号中の水平同期信号及びカラーバースト信号との位
相差に応じた制御信号を発生する構成となっている。こ
の時間軸補正回路５１によって時間軸補正がなされたビ
デオ信号はビデオ信号処理回路５５を経てビデオ出力端
子８に供給される。ビデオ信号処理回路５５では、ビデ
オ信号の出力を禁止するビデオミュートや文字挿入等の
種々の処理が行なわれる。

一方、ディジタル情報復調系６には、複合ディスクの演
奏時において演奏する領域（ＣＤ領域とビデオ領域）に
応じて切り替わる切替えスイッチ６０が設けられており
、このスイッチ６ｏはＣＤ領域の演奏時にはａ側に、ビ
デオ領域の演奏時にはｂ側にあり、その切替えは後述す
るシステムコントローラ９から発せられる切替指令に応
じて行なわれる。ＣＤ領域及びビデオ領域に記録される
ＰＣＭオーディオ信号は例えばＥ　Ｆ　Ｍ　（Ｅｉｇｈ
ｔ　ｔ。

Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号であり
、ＣＤ領域の演奏時には再生ＥＦＭ信号はイコライザ回
路６１及びアンプ６２を経た後切替えスイッチ６ｏを介
して復調・訂正回路６６に供給される。一方、ビデオ領
域の演奏時には、再生ＲＦ信号がらＥＦＭ抽出回路６３
で抽出された再生ＥＦＭ信号がイコ、ライザ回路６４及
びアンプ６５を経た後切替えスイッチ６０を介して復調
・訂正回路６６に供給される。

復調・訂正回路６６は、ＥＦＭ信号をＥＦＭ復調してＲ
ＡＭ等のメモリ（図示せず）に書き込むと共に、゛基準
クロック発生器６７からの基準クロックに基づいてＲＡ
Ｍをコントロールし、データをやり取りしてデ・インタ
ーリーブ及びそのデータに含まれているパリティを用い
てエラー訂正を行なう。復調・訂正回路６６で復調・訂
正されたディジタル・オーディオ信号は、Ｄ／Ａ（ディ
ジタル／アナログ）コンバータ、ディグリッチャ−等か
らなるオーディオ信号処理回路６８で信号処理された後
、左右チャンネルのオーディオ出力端子１０Ｌ、ＩＯＲ
に供給される。

ピックアップ３のディスク半径方向における移動路近傍
には、ピックアップ３から発せられるメインビームスポ
ットのディスク半径方向における移動位置を検出する位
置検出器１１が設けられており、この位置検出器１１で
検出された位置情報はシステムコントローラ９に供給さ
れる。この位置情報に基づいてメインビームスポットが
ＣＤ領域及びビデオ領域の境界近傍に到来したことを検
出することができるのである。システムコントローラ９
はマイクロコンピュータからなるもので、ビデオ情報復
調系５、ディジタル情報復調系６等の各部との間でのパ
スライン１２を介してのデータのやり取り、ディジタル
情報復調系６における切替えスイッチ６０に対する切替
指令の発生、モータ駆動回路１２を介してのスピンドル
モータ２の駆動制御等を行なう。

スピンドルモータ２の回転数を検出するために回転数検
出回路１３が設けられている。この回転数検出回路１３
は、第２図に示すように、スピンドルモータ２を一辺と
する抵抗Ｒａ−Ｒｅからなるブリッジ回路と、スピンド
ルモータ２の逆起電圧に応じてＡ−８間に生じる電位差
を検出する抵抗Ｒ＋〜Ｒ４及びオペアンプＯＰからなる
差動アンプとからなり、スピンドルモータ２に発生する
逆起電圧に基づいてスピンドルモータ２の回転数に応じ
たレベルの回転数信号を発生する。この回転数信号はレ
ベルコンパレータ１４及びウィンドウコンパレータ１５
に供給される。レベルコンパレータ１４は、第３図に示
す如く、スピンドルモータ２の零回転数に対応した基準
レベルＶＴＩ−１０（例えば、零レベル）を有し、スピ
ンドルモータ２の減速時に回転数信号の信号レベルが基
準レベルＶＴＨｏを下回ったとき検出出力を発生する。

一方、ウィンドウコンパレータ１５は基準レベルＶＴ）
−１０を中心レベルとする上限基準レベルＶ１−Ｈ１及
び下限基準レベルＶＴＨ２を有し、回転数信号の信号レ
ベルが上限基準レベルＶＴＨＩ及び下限基準レベルＶＴ
Ｈ２の範囲内に入ったとき検出出力を発生する。レベル
コンパレータ１４及びウィンドウコンパレータ１５の各
出力はシステムコントローラ９に供給される。

システムコントローラ９はレベルコンパレータ１４の出
力に基づいてスピンドルモータ２の回転方向（正方向／
逆方向）を判定し、またウィンドウコンパレータ１５の
出力に基づいてスピンドルモータ２がほぼ停止状態にな
ったか否かを判定することができる。すなわち、第３図
において、領域Ａが正方向の回転領域、領域Ｂ、　Ｃが
停止領域、領域りが逆方向の回転領域となる。そして、
システムコントローラ９はこれらの判定結果に基づいて
モータ駆動回路１２を介してのスピンドルモータ２の停
止制御を行なう。

次に、システムコントローラ９のプロセッサによって実
行される、スピンドルモータ２の停止時における制御手
順について第４図のフローチャートに従って説明する。

複合ディスクにおいて、例えばビデオ領域の演奏中に停
止指令が発せられると、プロセッサは先ず、レベルコン
パレータ１４の出力に基づいてスピンドルモータ２が正
回転領域Ａにあるか否かを判断しくステップＳ１）、正
回転領域Ａであれば、スピンドルモータ２に負極性の大
なる駆動電圧を印加することによってスピンドルモータ
２に対して逆転ブレーキをかけるべくモータ駆動回路１
２を制御する（ステップＳ２）。続いて、レベルコンパ
レータ１４及びウィンドウコンパレータ１５の各出力に
基づいてスピンドルモータ２が逆回転領域りにあるか否
かを判断しくステップＳ３）、逆回転領域りであれば、
スピンドルモータ２に正極性の小なる駆動電圧を印加す
ることによってスピンドルモータ２に対して正転ブレー
キをかけるべくモータ駆動回路１２を制御する（ステ・
ツブＳ４）。ステップＳ１で正回転領域Ａでないと判定
した場合にはステップＳ３に移行する。また、ステップ
Ｓ３で逆回転領域りでないと判定した場合にはステップ
Ｓ５に移行する。

続いて、ウィンドウコンパレータ１５の出力を監視する
ことにより、スピンドルモータ２が停止領域Ｂ又はＣに
あるか否かを判断しくステ・ツブＳ５）、停止領域Ｂ又
はＣであれば、スピンドルモータ２の電源ラインを接地
レベルに落し、スピンドルモータ２をショートすること
によってスピンドルモータ２に対してダイナミックブレ
ーキをかけるべくモータ駆動回路１２を制御しくステ・
ツブＳ６）、同時に所定時間Ｔの内蔵タイマーをスター
トさせる（ステップＳ７）。しかる後、再度スピンドル
モータ２が停止領域Ｂ又はＣにあるか否かを判断しくス
テップｓ８）、停止領域内であれば、続いて上記所定時
間Ｔが経過したが否がを判断しくステップＳ９）、停止
領域内でがっ所定時間Ｔが経過した時点でスピンドルモ
ータ２の停止制御を終了する。その結果、スピンドルモ
ータ２は停止する。ステップＳ５及びステップｓ８で停
止領域Ｂ又はＣでないと判定した場合にはステップＳ１
に戻る。

このように、スピンドルモータ２の回転数に応じたレベ
ルの回転数信号を比較入力とするレベルコンパレータ１
４及びウィンドウコンパレータ１５の比較出力に基づい
てスピンドルモータ２の回転状態を判断し、その判断結
果に基づいてスピンドルモータ２の停止制御を行なうこ
とにより、特に回転速度の非常に高い複合ディスクのビ
デオ領域の演奏中にスピンドルモータ２の停止指令が発
せられた場合であっても、高価な周波数発電機を用いな
くても迅速かつ確実にスピンドルモータ２を停止できる
のである。

なお、上述した本願第１発明では、レベルコンパレータ
１４の基準レベルをスピンドルモータ２の零回転数に対
応した基準レベルＶＴ）−１ｏに設定し、これを中心レ
ベルとしてウィンドウコンパレータ１５の上限基準レベ
ルＶＴＨＩ及び下限基準レベルＶＴＨ２を設定したが、
回路素子の温度による定数変化等により基準レベルが変
動することによって基準レベルＶＴＨｏと上限基準レベ
ルＶＴＨＩ及び下限基準レベルＶＴＨ２との相対的なレ
ベル関係が変化し、上限基準レベルＶＴＨＩ及び下限基
準レベルＶＴＨ２の範囲が狭いことにより基準レベルＶ
ＴＨｏが当該範囲外となることが考えられる。このよう
な場合には、スピンドルモータ２の停止制御を正確に行
なえないことになる。

そこで、本願第２発明においては、第５図に示す如く、
スピンドルモータ２の零回転数に対応した零レベルを中
心としてウィンドウコンパレータ１５の上限基準レベル
ＶＴＨＩ及び下限基準レベｋＶＴＨ２を設定し、更にレ
ベルコンパレータ１４の基準レベルＶＴＩ−１３をウィ
ンドウコンパレータ１５の下限基準レベルＶＴ）−１２
に対してその絶−１６一 対価よりも大きくかつ温度等による基準レベルの変動を
許容し得るレベルだけ低く　（ｌＶＴＨ３ｌ−１ＶＴ＋
２１＞ＩＶＴ）−１２１）設定すルコとにより、温度等
による基準レベルの変動に影響されることなくスピンド
ルモータ２の停止制御を正確に行なうことができる。こ
の場合にも、第４図のフローチャートに示された手順に
従ってスピンドルモータ２の停止制御がシステムコント
ローラ９のプロセッサによって行なわれる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるスピンドルモータの停
止制御装置によれば、スピンドルモータの回転数に応じ
たレベルの回転数信号を生成し、この回転数信号を比較
入力とするレベルコンパレータ及びウィンドウコンパレ
ータの比較出力に基づいてスピンドルモータの回転状態
を判断し、その判断結果に基づいてスピンドルモータの
停止制御を行なうことにより、特に回転速度の非常に高
い状態での演奏中にスピンドルモータの停止指令が発せ
られた場合であっても、高価な周波数発電機を用いなく
ても安価な回路によって迅速かつ確実にスピンドルモー
タを停止できるので、システム全体の低コスト化に寄与
できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスピンドルモータの停止制御装置
を有するディスクプレーヤの構成の一例を示すブロック
図、第２図は第１図における回転数検出回路の構成の一
例を示す回路図、第３図は本願第１発明によるレベルコ
ンパレータの基準レベルとウィンドウコンパレータの上
限基準レベル及び下限基準レベルの関係を示す図、第４
図は第１図におけるシステムコントローラのプロセッサ
によって実行されるスピンドルモータの停止時の制御手
順を示すフローチャート、第５図は本願第２発明による
レベルコンパレータの基準レベルとウィンドウコンパレ
ータの上限基準レベル及び下限基準レベルの関係を示す
図、第６図は複合ディスクの記録領域の区分を示す図で
ある。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・複合ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録ディスクを回転駆動するスピンドルモー
   タの停止制御装置であって、前記スピンドルモータの回
   転数に応じたレベルの回転数信号を発生する回転数検出
   手段と、前記回転数信号の信号レベルが前記スピンドル
   モータの零回転数に対応した基準レベルを下回ったこと
   を検出するレベルコンパレータと、前記回転数信号の信
   号レベルが前記基準レベルを中心レベルとする上限及び
   下限基準レベルの範囲内に入ったことを検出するウィン
   ドウコンパレータと、前記レベルコンパレータ及び前記
   ウィンドウコンパレータの各検出出力に基づいて前記ス
   ピンドルモータの停止制御をなす制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするスピンドルモータの停止制御装置。
2. （２）前記制御手段は前記スピンドルモータに対して、
   先ず逆転ブレーキをかけ、前記ウィンドウコンパレータ
   の検出出力の非発生時において前記レベルコンパレータ
   の検出出力が発生したら正転ブレーキをかけ、しかる後
   前記ウィンドウコンパレータの検出出力が発生したら所
   定時間だけダイナミックブレーキをかけるべく制御する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスピンド
   ルモータの停止制御装置。
3. （３）情報記録ディスクを回転駆動するスピンドルモー
   タの停止制御装置であって、前記スピンドルモータの回
   転数に応じたレベルの回転数信号を発生する回転数検出
   手段と、前記回転数信号の信号レベルが前記スピンドル
   モータの零回転数に対応した基準レベルを中心レベルと
   する上限及び下限基準レベルの範囲内に入ったことを検
   出するウィンドウコンパレータと、前記回転数信号の信
   号レベルが前記下限基準レベルよりも低く設定された基
   準レベルを下回ったことを検出するレベルコンパレータ
   と、前記ウィンドウコンパレータ及び前記レベルコンパ
   レータの各検出、出力に基づいて前記スピンドルモータ
   の停止制御をなす制御手段とを備えたことを特徴とする
   スピンドルモータの停止制御装置。
4. （４）前記制御手段は前記スピンドルモータに対して、
   先ず逆転ブレーキをかけ、前記ウィンドウコンパレータ
   の検出出力の非発生時において前記レベルコンパレータ
   の検出出力が発生したら正転ブレーキをかけ、しかる後
   前記ウィンドウコンパレータの検出出力が発生したら所
   定時間だけダイナミックブレーキをかけるべく制御する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のスピンド
   ルモータの停止制御装置。