HU213074B - Establishment for reloading piece goods - Google Patents
Establishment for reloading piece goods Download PDFInfo
- Publication number
- HU213074B HU213074B HU9300858A HU9300858A HU213074B HU 213074 B HU213074 B HU 213074B HU 9300858 A HU9300858 A HU 9300858A HU 9300858 A HU9300858 A HU 9300858A HU 213074 B HU213074 B HU 213074B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- warehouse
- loading
- load
- vehicles
- units
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Luminescent Compositions (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Liquid Developers In Electrophotography (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Polyesters Or Polycarbonates (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Packaging For Recording Disks (AREA)
Description
A találmány tárgya létesítmény darabáru átrakására. A darabárut a létesítményben rakományegységek - mint konténerek, váltótartályok, rugós pótkocsik vagy hasonlók - alakjában közúti és sínhez kötött járművek között rakják át. A létesítmény tartalmaz egy egy- vagy többvágányú vasúti pálya egyik oldalán elhelyezett, egy- vagy többszintes raktárt a rakományegységek számára; a raktár másik oldalán egy egy, vagy több nyomsávú közutat, valamint emelőgépeket a rakományegységek átrakására.
Az ilyen jellegű létesítmények ismert kiviteli alakjai jelentős alapterületet igényelnek, a rakományegységek átrakásához többnyire nagyobb számú, költséges emelőgéppel vannak ellátva, mint pl. a DE 2 506 450 sz. iratból megismerhető megoldásnál, és csak álló járművek megrakását és kirakását teszik lehetővé. Az átrakás viszonylag lassú. A meghatározott esetekben leírt, a kirakandó vagy megrakandó járművel együtthaladó daruk hosszú együtthaladási útszakaszt igényelnek és áruátrakásra csak korlátozottan alkalmasak.
Találmányunk célja ezeknek a hátrányoknak a megszüntetése és jóval hatékonyabban működő darabáruátrakó létesítmény kialakítása.
Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a raktár kétrészes kialakítása és a raktár két része között van egy munkatér, aminek a szélessége legalább akkora, mint a legnagyobb rakományegység hossza. A munkatérben a raktárrészeket kiszolgáló raktári emelőgépet lehet mozgatni. A munkatér négy sarkában vagy egy-egy helyhez kötött rakodó emelőgép, amik a járművek megrakására és kirakására szolgálnak, különösen azok csökkentett sebességű áthaladása közben, és amikkel adott esetben a rakományegységeket a raktárba be lehet raktározni. Ennek a négy emelőgépnek a kinyúlása a legnagyobb rakományegység hosszának legalább 3/4-e. Ez az elrendezés lehetővé teszi a nagyon gyors, szakaszos vagy folyamatos vagyis lassan áthaladó szerelvényeknél előforduló kirakást és megrakást, például konténerszerelvény esetében. Szakaszos kezeléskor a szerelvénynek mindig azt a szakaszát rakják ki vagy rakják meg, amelyik a rakodó emelőgépekkel elérhető, majd a szerelvényt ennek a szakasznak a hosszával továbbmozgatják. Folyamatos kezeléskor össze van hangolva a szerelvény áthaladási sebessége és az a sebesség, amellyel a rakodó emelőgépek a kirakást vagy megrakást végzik. A rakodó emelőgépek a jármű és a munkatér között mozgatják, bizonyos körülmények esetén közvetlenül a raktárba szállítják a rakományegységeket, amik gyakorlatilag tetszőleges méretűek lehetnek és amiket minden további nélkül egymással keverve is lehet kezelni. A rakományegységeknek a munkatér és a raktár közötti mozgatására a raktári emelőgép szolgál, ami az adottságoktól függően a rakodó emelőgépekkel egyidejűleg és azok mozgásával összehangoltan dolgozik a kirakás, illetőleg megrakás folyamán, úgy hogy a munkatérben nem torlódnak fel a rakományegységek. Szerelvény kirakásakor a rakományegységeket a raktári emelőgép a munkatérből vagy a raktárba helyezi be, vagy azonnal a közúthoz hozzárendelt rakodó emelőgépek munkaterébe viszi a közúti járművek megrakása végett. Ezáltal a legkedvezőbb esetben olyan kirakási sebesség érhető el, ami két rakományegységnek a vasúti pályához hozzárendelt két rakodó emelőgéppel végzett egyidejű átrakásának időszükségletét az ezen két rakodóegységhez hozzárendelt szerelvényhosszal való osztása útján adódik. Az egész létesítmény helyszükséglete ezért rendkívül kicsi, és gyakorlatilag csak a munkatér és a puffervolumen határozza meg, ami akkor szükséges, ha a rakományegységeket az egyik közlekedési útról a másikra nem rakják át közvetlenül, vagy ha ezt az átrakást nem lehet kivárni.
A raktári emelőgép előnyös módon a munkatérben a közlekedési utakra keresztben mozgatható emelőállványként van kialakítva, ami a rakományegységek számára egy például spreaderszerű megfogószerkezettel és a rakományegységeknek a raktárba való behelyezéséhez és onnan való kiemeléséhez egy átadóberendezéssel van ellátva. Az ilyen emelőgép egyszerűen és üzembiztosán kialakítható és a raktár többszintes kialakítása esetén is lehetővé teszi a rakományegységek gyors átrakását a munkatér és a raktár között.
A találmány egyik előnyösen továbbfejlesztett kiviteli alakjánál a rakodó emelőgép lengőkaros megfogóberendezésként van kialakítva és két, egymáshoz csuklósán kapcsolódó lengőkarral van ellátva. A külső lengőkar szabad végén például egy spreaderszerű megfogószerkezet van. Az így kialakított rakodó emelőgép figyelembe véve a helyhezkötött elrendezést is - igen olcsó, és üzemzavarokra érzéketlen és könnyen lehetővé teszi az automatizált, illetőleg számítógéppel segített vezérlést. Ezáltal nagy működési sebesség érhető el.
A konstrukció további egyszerűsítése és az üzembiztonság fokozás előnyös módon úgy érhető el, hogy a lengőkaros megfogóberendezés rögzítése és a belső lengőkar között egy emelőszerkezettel ellátott lengőoszlop van. Az emelőszerkezetben előnyös módon egy differenciálhenger van.
A belső lengőkar hossza előnyös módon akkora, hogy a belső és a külső lengőkar közötti csukló minden működési helyzetben a megfelelő közlekedési út legközelebbi nyomsávjának közepén kívül maradjon.
így a belső lengőkar méretét és helyzetét tekintve nincs más korlátozás, és például egy felsővezetékkel ellátott vasúti pályánál az átrakás elvégezhető a felsővezeték alatt, ha a külső lengőkar megfelelőképpen van kialakítva és elhelyezve.
A rakodó emelőgép lengőkaros megfogóberendezés helyett teleszkópos megfogóberendezésként is kialakítható, aminek van egy teleszkópszerűen kinyújtható, vízszintesen és függőlegesen forgatható, illetőleg billenthető tartógerendája. Ennek a tartógerendának a szabad végén egy például spreaderszerű megfogószerkezet van. Egy ilyen teleszkópos megfogóberendezés járműdaru teleszkópgémjéhez hasonló, de felül egy himbacsuklóval van ellátva. A rakományegységek átrakásakor a teleszkópmozgás, a függőleges billenőmozgás és a vízszintes lengőmozgás egyidejűleg végezhető és így nagy átrakási sebességet lehet elérni.
HU 213 074 Β
A találmány egyik különösen előnyös kiviteli alakjánál a raktár egyik oldalán lévő két rakodó emelőgép úgy van kialakítva és úgy működik együtt, hogy közösen mozgatnak egy rakományegységet és elsősorban együtt forgatják azt 180°-ig terjedően annak függőleges középtengelye körül. Ily módon a rakodó emelőgépek különösen könnyű kialakításúak lehetnek, mivel adott esetben csak a legnagyobb kezelendő rakomány egy ség felének megfelelő rakományegység kezeléséhez kell őket méretezni. Itt figyelembe kell venni, hogy az átrakási idő - csak a nagyobb rakományegységeknél kissé meghosszabbodik, mivel egy rakományegység igénybe veszi mindkét rakodó emelőgépet.
A vasúti pálya és a raktár között előnyös módon van egy hosszirányban egy- vagy többrészes, vízszintes hosszirányú szállítószalag. Ezen a szállítószalagon az átrakás további gyorsítása végett történhet a szerelvényről levett, illetőleg a szerelvényre felrakandó rakományegységeknek a munkatéren kívüli közbenső tárolása és/vagy előosztályozása.
Ettől függetlenül előnyös a munkatérbe a közlekedési utakhoz képest keresztben egy vízszintes keresztirányú szállítószalagot elhelyezni. Ezen a szállítószalagon, ami a munkatér padlóját képezi, ugyancsak osztályozni lehet a rakományegységeket és így ez a raktári emelőgép tehermentesítését szolgálja. Ezenkívül alkalmazni lehet a rakományegységeknek az egyik közlekedési útról a másikra való közbenső beraktározása nélküli, közvetlen szállításra is, és ennyiben legalább részben átveszi a raktári emelőgép feladatait, úgyhogy az átrakási sebesség növekedik.
A vízszintes keresztirányú szállítószalag keresztirányában előnyös módon két részre van osztva. Mindegyik szalagrész egy raktárrészhez van hozzárendelve, elválasztott egyidejű kirakáshoz az egyik raktárrészen át és megrakáshoz a másik raktárrészen át. Ezzel az elrendezéssel egy szerelvényt mind szakaszos, mind folyamatos kezelésekor egyidejűleg lehet kirakni és megrakni. A kezelés az egyik illetőleg másik raktárrészen át magában foglalja a közvetlen átrakást is a vízszintes keresztirányú szállítószalag megfelelő részén át az úthoz, illetőleg az úttól. Nagy rakományegységek esetén a két részt úgy üzemeltetik, hogy ekkor csak egyirányú szállítás van. Ezenkívül a vízszintes keresztirányú szállítószalagot ki lehet alakítani úgy, hogy nehéz rakományegységeknél adott esetben külön átrakók révén közvetlenül a raktár legalsó szintjét szolgálják ki. Ekkor a raktári emelőgépet nem kell az ezekhez a rakományegységekhez szükséges emelőteljesítményre méretezni.
A vasúti pályához előnyös módon egy vonó-tolóberendezés van hozzárendelve a sínhez kötött járművek áthaladási sebességének és a rakodó emelőgépek megrakási, illetőleg kirakási sebességének összehangolása végett. Ezt a berendezést - amit természetesen a szerelvények szakaszos kezelésekor is lehet alkalmazni - el lehet látni kötélhajtással és egy segédkocsival, ami az utolsó ütközőpárra hat. A berendezés lehetővé teszi a sebesség pontos beállítását és a felsővezeték vagy más vonathajtó eszköz rakodás alatti lekapcsolását, kimaradását vagy eltávolítását.
A találmány egyik előnyös kiviteli alakjánál hosszirányban egymás mögött két kétrészes raktár és ezek között egy járműkezelő zóna van, ahol a kirakás és a megrakás között a járművek adott esetben szükséges átszerelését, akár kézileg is el lehet végezni. Ez lehetővé teszi a raktár teljes kezelési kapacitásának kihasználását az egyik rakodási folyamathoz, egy másik rakodási folyamattal időben összekötve. Ezáltal egy szerelvénynek akár szakaszos, akár folyamatos kezelésekor a kirakást és - időben csak a két munkatér közötti vonathossz kezelésével eltolva, lényegében tehát egyidejűleg - az újramegrakást egy menetben lehet elvégezni. A kocsikezelési zónában szükség esetén a járműveket kézileg vagy megfelelő segédeszközökkel az előzőektől eltérő rakományegységek berakására alkalmas állapotba hozzák.
Az átrakás további lényeges gyorsítása érhető el előnyös módon azzal, hogy az eddig leírt raktárelrendezések tükörképszerűen a vasúti pálya mindkét oldalán megvannak. Többvágányú vasúti pálya esetén így lehetséges két szerelvény egyidejű, egymástól teljesen független kezelése. Egy szerelvénynek a vágányon való kezeléséhez ajánlatos - még akkor is, ha további szabadon maradó vágányok vannak - a két tükörképszerű raktári elrendezést hosszirányban egymáshoz képest eltolni, célszerűen egy olyan vonatszakasz hosszával, ami egy munkatérnek a vasúti pályához hozzárendelt két rakodó emelőgépével elérhető. így elkerüljük az átfedő kezelést. Ekkor gondoskodni kell arról, hogy a rakodó emelőgépek kinyúlása a két oldalon elég nagy legyen.
Az egész létesítmény előnyös módon teljesen vagy lényegében körül van építve, hogy a környezet emisszióktól, különösen zajtól és a létesítmény a nem kívánatos időjárási hatásoktól védve legyen. A munkateret, illetőleg a vízszintes keresztirányú szállítószalagot, a vízszintes hosszirányú szállítószalagot és adott esetben a közlekedési utakat magában foglaló átrakási terület kis felszíne révén viszonylag kis költséggel ellátható fenékteknőkkel, amik talajvíz elleni védelemre szolgálnak. A közlekedési utak hosszirányában az átrakó létesítmény előtt és mögött el lehet helyezni a rakomány egy ségek azonosítására és mérésére szolgáló részlegeket, illetőleg berendezéseket.
Találmányunkat annak egy példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük egyetlen ábránk segítségével, ami a találmány szerinti átrakó létesítmény perspektivikus képe.
Egy 1 vasúti pályán egy konténerszerelvény sínhez kötött 2 járművei haladnak, amik konténer 3 rakomány egy ségekkel vannak megrakva. Az itt egyvágányú 1 vasúti pálya egyik oldalán van, közvetlenül annak mentén egy vízszintes hosszirányú 4 szállítószalag, valamint egy ötszintes raktár, ami két, 5 és 6 raktárrészből és a közöttük lévő 7 munkatérből áll. A 7 munkatérben van egy osztott vízszintes keresztirányú 8 szállítószalag két, 8a és 8b szalagrésze. Az 5,6 raktárrészből álló raktárnak az 1 vasúti pályával szemben lévő oldalán halad - az 1 vasúti pályával párhuzamosan - egy itt négy nyomsávú 9 közút, amin közúti járművek, például tehergépkocsik - konténerszállító pótkocsikkal vagy külön kezelhető nyerges pótko3
HU 213 074 Β csíkkal is - a 7 munkatérnél elhaladnak. A 7 munkatérben az 1 vasúti pálya és a 9 közút között mozoghat a raktár 10 emelőgépként szolgáló emelőállvány. Az emelőállvány egy kereszttartón lévő spreaderszerű megfogószerkezettel van ellátva úgy, hogy a 7 munkatérben a rakományegységeket tetszőleges helyen fel tudja venni és le tudja tenni. Vannak továbbá ugyancsak nem ábrázolt átadóegységek, amik adott esetben az emelőállvány és a raktári utakban lévő megfelelő berendezések együttműködésével lehetővé teszik 3 rakományegységek beadását és leszedését az emelőállvánnyal az 5, 6 raktárrészbe, illetőleg raktárrészből. A 7 munkatér sarkaiban rakodó 11 emelőgépekként szolgáló lengőkaros megfogóberendezések vannak rögzítve. Egy 12 lengőoszlop - ami integrált emelőberendezéssel van ellátva - hordoz egy belső, lengőkart, amihez a 14 csuklón át csuklósán kapcsolódik egy külső 15 lengőkar. A 15 lengőkar szabad végén van egy függőleges tengely körül forgatható, spreaderszerű 16 megfogószerkezet, ami lehetővé teszi a 3 rakományegységek megfogását és a 2 járművek és a 7 munkatér közötti, illetőleg a számára elérhető helyekre a 4 vagy 5 raktárrészbe való szállítását is. Ugyancsak lehetséges két kisebb rakományegység egyidejű felvétele egy megfogószerkezettel vagy egy nagyobb rakományegység egyidejű felvétele két megfogószerkezettel.
Claims (15)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Létesítmény darabáru átrakására, amibe a darabárut rakományegységek (3), mint konténerek, váltótartályok, nyerges pótkocsik vagy hasonlók alakjában közúti és sínhez kötött járművek (2) között rakják át és ami tartalmaz egy egy- vagy többvágányú vasúti pálya egyik oldalán elhelyezett, egy- vagy többszintes raktárt a rakományegységek (3) számára, a raktár másik oldalán egy- vagy többnyomsávú közutat (9), valamint emelőgépeket (10, 11) a rakományegységek (3) átrakására, azzal jellemezve, hogy a raktár hosszirányban kétrészes és a raktár két raktárrésze (5, 6) között van egy munkatér (7), aminek a szélessége legalább akkora, mint a legnagyobb rakományegység (3) hossza és amiben a raktárrészeket (5, 6) kiszolgáló raktári emelőgép (10) mozgatható és hogy a munkatér (7) négy sarkában van egy-egy helyhezkötött raktári emelőgép (11), amiknek a kinyúlása a legnagyobb rakományegység (3) hosszának legalább háromnegyede, és amik a járművek (2) - elsősorban azok csökkentett sebességű áthaladása közbeni - megrakására és kirakására és adott esetben a rakományegységeknek (3) a raktárrészekbe (5, 6) való beraktározására szolgálnak.
- 2. Az 1. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a raktári emelőgép (10) a munkatérben (7) a közlekedési utakhoz képest keresztben mozgatható emelőállványként van kialakítva, ami a rakományegységek (3) számára például spreaderszerű megfogószerkezettel és a rakományegységeknek (3) a raktárba való beadása és onnan való kiemelése végett egy átadóberendezéssel van ellátva.
- 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a rakodó emelőgép (11) két, egymáshoz csuklósán kapcsolódó lengőkarral (13, 15) ellátott, lengőkaros megfogóberendezésként van kialakítva, aminek a külső lengőkarja a szabad végén egy például spreaderszerű megfogószerkezetet (16) hordoz.
- 4. A 3. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a lengőkaros megfogóberendezés rögzítése és a belső lengőkar (13) között egy emelőszerkezettel ellátott lengőoszlop (12) van.
- 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a belső lengőkar (13) hossza akkora, hogy a belső lengőkar (13) és a külső lengőkar közötti csukló (14) minden üzemi helyzetben kívül esik a megfelelő közlekedési út legközelebbi nyomásának, illetőleg vágányának közepén.
- 6. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a rakodó emelőgép (11) teleszkóposán kinyújtható, vízszintesen forgatható és függőlegesen billenthető tartógerendával ellátott, teleszkópos megfogó berendezésként van kialakítva, aminek a tartógerendája a szabad végén egy például spreaderszerű megfogószerkezetet hordoz.
- 7. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a raktár egyik oldalán lévő két rakodó emelőgép (11) úgy van kialakítva és úgy működik együtt, hogy egy rakományegységet (3) közösen mozgatnak, különösen azt függőleges középtengelye körül 180°-ig terjedően közösen forgatják.
- 8. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vasúti pálya (1) és a raktár közötti hosszirányban egy egy- vagy többrészes, vízszintes hosszirányú szállítószalag (4) van.
- 9. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a munkatérben (7) van egy, a közlekedési utakhoz képest keresztben elhelyezett vízszintes, keresztirányú szállítószalag (8).
- 10. A 9. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vízszintes keresztirányú szállítószalag (8) keresztirányban két szalagrészre (8a, 8b) van osztva és mindegyik szalagrész (8a, 8b) egy-egy raktárrészhez (5, 6) van hozzárendelve elválasztott egyidejű kirakás végett az egyik raktárrészen át és berakás végett a másik raktárrészen át.
- 11. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vasúti pályához (1) a sínhez kötött járművek (2) áthaladási sebességének és a rakodó emelőgépek (11) megrakási, illetőleg kirakási sebességének összehangolása végett egy vonó-toló berendezés van hozzárendelve.
- 12. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy hosszirányban egymás mögött két kétrészes raktár van és a két raktár között egy járműkezelési zóna van, ahol a kirakás és megrakás között a járművek (2) adott esetben szükséges, akár kézi átszerelését el lehet végezni.
- 13. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vasúti pálya (1) két oldalán a raktárak tükörképszerűen vannak elhelyezve.
- 14. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy körül van építve.HU 213 074 Β
- 15. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a munkateret (7), illetőleg a vízszintes keresztirányú szállítószalagot, a vízszintes hosszirányú szállítószalagot (4) és adott esetben a közle kedési utakat, így a vasúti pályát (1) és a közutat (9) ma gában foglaló átrakási terület fenékteknővel van ellátva.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4120923A DE4120923A1 (de) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Stueckgutumschlageinrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU9300858D0 HU9300858D0 (en) | 1993-06-28 |
HUT66312A HUT66312A (en) | 1994-11-28 |
HU213074B true HU213074B (en) | 1997-02-28 |
Family
ID=6434686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU9300858A HU213074B (en) | 1991-06-25 | 1992-06-13 | Establishment for reloading piece goods |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5429469A (hu) |
EP (1) | EP0544879B1 (hu) |
JP (1) | JPH06500984A (hu) |
AT (1) | ATE125771T1 (hu) |
AU (1) | AU657771B2 (hu) |
CA (1) | CA2087595A1 (hu) |
CZ (1) | CZ282338B6 (hu) |
DE (2) | DE4120923A1 (hu) |
DK (1) | DK0544879T3 (hu) |
ES (1) | ES2075706T3 (hu) |
FI (1) | FI930703A (hu) |
GR (1) | GR3017400T3 (hu) |
HU (1) | HU213074B (hu) |
NO (1) | NO930582L (hu) |
PL (1) | PL168838B1 (hu) |
RU (1) | RU2093447C1 (hu) |
SK (1) | SK378892A3 (hu) |
WO (1) | WO1993000281A1 (hu) |
ZA (1) | ZA924648B (hu) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210122569A1 (en) * | 2019-10-25 | 2021-04-29 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stacking storage arrangement |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4233007A1 (de) * | 1992-10-01 | 1994-04-07 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Verfahren zum Umschlagen von Ladeguteinheiten auf einen bzw. von einem Zug und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE4306960A1 (de) * | 1993-03-05 | 1993-10-07 | Weigel Michael Dipl Ing Fh | Vorrichtung und Verfahren zum gleichzeitigen, computergesteuerten, allseitigen Verladen, Transportieren, Austauschen und Umladen von Lasten zwischen momentan verfügbaren und zukünftigen Transportsystemen und/oder Haltestellen |
ATE176654T1 (de) * | 1994-12-07 | 1999-02-15 | Elin Energieversorgung | Umladesystem an eisenbahnen und verfahren zum umladen von transportbehältern |
DE19533256A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-04-30 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Umschlagen von Ladegut zwischen Schienen- und Straßenfahrzeugen |
US6068438A (en) * | 1996-08-05 | 2000-05-30 | Barry; Leonard D. | Cargo-container crane and system |
US6179541B1 (en) | 1999-10-25 | 2001-01-30 | Sylvain Rioux | Transfer device for lumber packs and other loads |
US6685418B2 (en) * | 2001-12-11 | 2004-02-03 | Paceco Corp. | Buffer jib crane for cargo container handling operations |
JP2007186319A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
US20090067957A1 (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Mitsuhiro Ando | Transport system with buffering |
US8366371B2 (en) * | 2007-11-30 | 2013-02-05 | Sacket Material Handling Systems, Inc. | Industrial battery charging, storage and handling system |
DE102011089858A1 (de) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Krones Ag | System zum Transport von auf Hilfsmitteln angeordneten Gütern |
FI125045B (fi) * | 2013-08-27 | 2015-05-15 | Amitec Oy | Pakkauksen jälkeinen yläpuolinen koordinaatiosiirtäjä |
DE102016101674B4 (de) * | 2016-01-29 | 2020-09-17 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Wabenlager sowie Kommissioniereinrichtung und Kommissionierwagen für ein Wabenlager |
RU2654439C1 (ru) * | 2017-03-23 | 2018-05-17 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Способ загрузки насыпных грузов в контейнеры, перевозимые железнодорожными платформами |
CN114274998A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-05 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种轨道车辆的货架***及轨道车辆 |
NO20220504A1 (en) * | 2022-05-03 | 2023-11-06 | Autostore Tech As | A container handler, a storage and retrieval system comprising the container handler and a method for handling a container by means of the container handler |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE800032C (de) * | 1949-04-03 | 1950-08-11 | Josef Mohn | Saeulendrehkran |
US3247974A (en) * | 1964-05-11 | 1966-04-26 | Harnischfeger Corp | Grab stabilizer for cranes |
US3536209A (en) * | 1966-04-18 | 1970-10-27 | Clark Equipment Co | Automatic material-unit storage and method |
DE1556043A1 (de) * | 1966-07-25 | 1969-09-11 | Kaiser Ind Corp | Verfahren zum Betrieb einer Gueterumschlaganlage,insbesondere fuer die Verwendung von Behaeltern bestimmter Abmessung und Form |
DE1556636A1 (de) * | 1968-02-22 | 1970-10-22 | Krupp Gmbh | Container-Umschlaganlage |
US3543952A (en) * | 1968-03-29 | 1970-12-01 | Kaiser Ind Corp | Container handling and storage system |
AU471243B2 (en) * | 1974-10-16 | 1976-04-15 | Kaiser Industries Corporation | Load handling equipment |
JPS5638494B2 (hu) * | 1974-11-18 | 1981-09-07 | ||
DE2506450A1 (de) * | 1975-02-15 | 1976-08-26 | Erwin Steinberg | Verlade- und stapelanlage fuer container |
DE2622698A1 (de) * | 1976-05-21 | 1977-11-24 | Johannes Rewa | Einrichtung zum umschlagen von waren |
DE2744334A1 (de) * | 1977-10-01 | 1979-04-12 | Orenstein & Koppel Ag | Verladebruecke |
DE2744272A1 (de) * | 1977-10-01 | 1979-04-12 | Orenstein & Koppel Ag | Schiffskran |
JPS57194861A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Automatic transfer system of workpiece in machine shop |
DE3151402A1 (de) * | 1981-12-24 | 1983-07-14 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum be- und entladen eines fahrzeuges |
DE3213332C2 (de) * | 1982-04-06 | 1986-03-13 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Verfahren zur Horizontalsteuerung des Lastanlenkpunktes eines Gelenkkranes mit senkrechten Drehachsen |
IT1171216B (it) * | 1983-07-27 | 1987-06-10 | Italimpianti | Terminale a magazzino verticale per container |
DE3402996A1 (de) * | 1984-01-28 | 1985-08-01 | Fördertechnische Forschungsgesellschaft mbH, 2000 Hamburg | Anlage zum ein- und auslagern von containern unter verwendung eines hochregallagers |
DE3442161A1 (de) * | 1984-11-17 | 1986-05-28 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Einrichtung zum umladen von auf unterlagen angeordneten keramischen formlingen |
JPH0611618B2 (ja) * | 1984-12-01 | 1994-02-16 | 村田機械株式会社 | 物品のパレタイジング装置 |
DE8632864U1 (de) * | 1986-12-08 | 1987-02-05 | Hoffmann Industriebau GmbH " i.K.", 32791 Lage | Transport- und Lagercontainer |
DE3719503A1 (de) * | 1987-06-11 | 1988-12-22 | Dudweiler Untertage Masch | Einrichtung zum ueberfuehren von gegenstaenden, wie z. b. coils, paletten oder auch stabmaterial u. dgl., von einer aufnahmestelle zu einer ablagestelle, insbesondere zum ein- und/oder auslagern von lagergut |
US5176485A (en) * | 1988-12-06 | 1993-01-05 | Yellow Freight System, Inc. | Freight manipulator with articulated cantilever boom |
DE8905526U1 (de) * | 1989-05-02 | 1989-06-29 | Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin | Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen |
-
1991
- 1991-06-25 DE DE4120923A patent/DE4120923A1/de not_active Withdrawn
- 1991-06-25 SK SK3788-92A patent/SK378892A3/sk unknown
-
1992
- 1992-06-13 RU RU9293005039A patent/RU2093447C1/ru active
- 1992-06-13 AU AU20181/92A patent/AU657771B2/en not_active Ceased
- 1992-06-13 PL PL92298138A patent/PL168838B1/pl unknown
- 1992-06-13 EP EP92913118A patent/EP0544879B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-13 DE DE59203102T patent/DE59203102D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-13 AT AT92913118T patent/ATE125771T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-13 JP JP5501304A patent/JPH06500984A/ja active Pending
- 1992-06-13 HU HU9300858A patent/HU213074B/hu not_active IP Right Cessation
- 1992-06-13 ES ES92913118T patent/ES2075706T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-13 WO PCT/EP1992/001339 patent/WO1993000281A1/de active IP Right Grant
- 1992-06-13 CZ CS923788A patent/CZ282338B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1992-06-13 DK DK92913118.3T patent/DK0544879T3/da active
- 1992-06-13 CA CA002087595A patent/CA2087595A1/en not_active Abandoned
- 1992-06-24 ZA ZA924648A patent/ZA924648B/xx unknown
-
1993
- 1993-02-17 FI FI930703A patent/FI930703A/fi unknown
- 1993-02-19 NO NO93930582A patent/NO930582L/no unknown
-
1994
- 1994-11-14 US US08/339,579 patent/US5429469A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-13 GR GR950402533T patent/GR3017400T3/el unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210122569A1 (en) * | 2019-10-25 | 2021-04-29 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stacking storage arrangement |
US11702285B2 (en) * | 2019-10-25 | 2023-07-18 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stacking storage arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0544879A1 (de) | 1993-06-09 |
CZ378892A3 (en) | 1993-05-12 |
US5429469A (en) | 1995-07-04 |
HU9300858D0 (en) | 1993-06-28 |
DE4120923A1 (de) | 1993-01-07 |
CA2087595A1 (en) | 1992-12-26 |
ATE125771T1 (de) | 1995-08-15 |
CZ282338B6 (cs) | 1997-07-16 |
EP0544879B1 (de) | 1995-08-02 |
RU2093447C1 (ru) | 1997-10-20 |
ZA924648B (en) | 1993-03-31 |
HUT66312A (en) | 1994-11-28 |
ES2075706T3 (es) | 1995-10-01 |
JPH06500984A (ja) | 1994-01-27 |
DE59203102D1 (de) | 1995-09-07 |
SK378892A3 (en) | 1994-09-07 |
AU2018192A (en) | 1993-01-25 |
DK0544879T3 (da) | 1995-09-25 |
PL298138A1 (en) | 1993-09-20 |
WO1993000281A1 (de) | 1993-01-07 |
FI930703A0 (fi) | 1993-02-17 |
FI930703A (fi) | 1993-02-17 |
NO930582D0 (no) | 1993-02-19 |
NO930582L (no) | 1993-02-19 |
AU657771B2 (en) | 1995-03-23 |
GR3017400T3 (en) | 1995-12-31 |
PL168838B1 (pl) | 1996-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HU213074B (en) | Establishment for reloading piece goods | |
US6698990B1 (en) | Loading and unloading installation for general cargo, especially for ISO containers | |
ES2339161T3 (es) | Aparato movil de transbordo. | |
US3874719A (en) | Extensible load lifting frame | |
ES2466924T3 (es) | Vehículo portacontenedores ligado al suelo y provisto de neumáticos, que puede ser utilizado a elección sin o con conductor | |
AU2017281303A1 (en) | Robotic cargo handling system and method | |
CN106516779B (zh) | 一种多式联运互通*** | |
CN108657967B (zh) | 一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备与作业方法 | |
KR20030018003A (ko) | 조합된 레일/도로 수송용 철도 스테이션에서 레일 카의수송 및 비스듬한 하역을 위한 시스템과 그 사용 방법 | |
CN206486008U (zh) | 一种多式联运互通*** | |
US20110243704A1 (en) | Method and system for transferring standard cargo holders, especially iso containers and swap bodies, between railways and roads | |
US5421688A (en) | Installation for the load transfer of piece goods in the form of load units such as containers, returnable containers, semi-trailers or the like | |
GB2052439A (en) | Cantilever straddle carrier | |
HU212383B (en) | Establishment for transloading unit loads | |
CN212221792U (zh) | 一种用于集装箱港口的输送装置 | |
RU93004884A (ru) | Устройство для перевалки штучных грузов | |
JPH06166438A (ja) | ガントリクレーンにおけるパレットの操縦装置 | |
HU223759B1 (hu) | Vasúti konténerátrakó berendezés | |
WO1985000580A1 (en) | Handling apparatus for suspended transfer of cargoes, i.e. in particular a crane for loading and unloading containers | |
US1261504A (en) | Freight-transfer station and warehouse. | |
CZ101196A3 (en) | Transship point for transfer loads from wagons to road vehicles or vice versa | |
Telek | Mobile handling units in advanced material handling systems | |
CA2244254A1 (en) | Mobile crane | |
EA014996B1 (ru) | Система рельсовых путей | |
USRE18752E (en) | fitch |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |