HU213074B - Establishment for reloading piece goods - Google Patents

Establishment for reloading piece goods Download PDF

Info

Publication number
HU213074B
HU213074B HU9300858A HU9300858A HU213074B HU 213074 B HU213074 B HU 213074B HU 9300858 A HU9300858 A HU 9300858A HU 9300858 A HU9300858 A HU 9300858A HU 213074 B HU213074 B HU 213074B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
warehouse
loading
load
vehicles
units
Prior art date
Application number
HU9300858A
Other languages
English (en)
Other versions
HU9300858D0 (en
HUT66312A (en
Inventor
Dieter Zimek
Original Assignee
Krupp Industrietech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Industrietech filed Critical Krupp Industrietech
Publication of HU9300858D0 publication Critical patent/HU9300858D0/hu
Publication of HUT66312A publication Critical patent/HUT66312A/hu
Publication of HU213074B publication Critical patent/HU213074B/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Luminescent Compositions (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Liquid Developers In Electrophotography (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Polyesters Or Polycarbonates (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Packaging For Recording Disks (AREA)

Description

A találmány tárgya létesítmény darabáru átrakására. A darabárut a létesítményben rakományegységek - mint konténerek, váltótartályok, rugós pótkocsik vagy hasonlók - alakjában közúti és sínhez kötött járművek között rakják át. A létesítmény tartalmaz egy egy- vagy többvágányú vasúti pálya egyik oldalán elhelyezett, egy- vagy többszintes raktárt a rakományegységek számára; a raktár másik oldalán egy egy, vagy több nyomsávú közutat, valamint emelőgépeket a rakományegységek átrakására.
Az ilyen jellegű létesítmények ismert kiviteli alakjai jelentős alapterületet igényelnek, a rakományegységek átrakásához többnyire nagyobb számú, költséges emelőgéppel vannak ellátva, mint pl. a DE 2 506 450 sz. iratból megismerhető megoldásnál, és csak álló járművek megrakását és kirakását teszik lehetővé. Az átrakás viszonylag lassú. A meghatározott esetekben leírt, a kirakandó vagy megrakandó járművel együtthaladó daruk hosszú együtthaladási útszakaszt igényelnek és áruátrakásra csak korlátozottan alkalmasak.
Találmányunk célja ezeknek a hátrányoknak a megszüntetése és jóval hatékonyabban működő darabáruátrakó létesítmény kialakítása.
Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a raktár kétrészes kialakítása és a raktár két része között van egy munkatér, aminek a szélessége legalább akkora, mint a legnagyobb rakományegység hossza. A munkatérben a raktárrészeket kiszolgáló raktári emelőgépet lehet mozgatni. A munkatér négy sarkában vagy egy-egy helyhez kötött rakodó emelőgép, amik a járművek megrakására és kirakására szolgálnak, különösen azok csökkentett sebességű áthaladása közben, és amikkel adott esetben a rakományegységeket a raktárba be lehet raktározni. Ennek a négy emelőgépnek a kinyúlása a legnagyobb rakományegység hosszának legalább 3/4-e. Ez az elrendezés lehetővé teszi a nagyon gyors, szakaszos vagy folyamatos vagyis lassan áthaladó szerelvényeknél előforduló kirakást és megrakást, például konténerszerelvény esetében. Szakaszos kezeléskor a szerelvénynek mindig azt a szakaszát rakják ki vagy rakják meg, amelyik a rakodó emelőgépekkel elérhető, majd a szerelvényt ennek a szakasznak a hosszával továbbmozgatják. Folyamatos kezeléskor össze van hangolva a szerelvény áthaladási sebessége és az a sebesség, amellyel a rakodó emelőgépek a kirakást vagy megrakást végzik. A rakodó emelőgépek a jármű és a munkatér között mozgatják, bizonyos körülmények esetén közvetlenül a raktárba szállítják a rakományegységeket, amik gyakorlatilag tetszőleges méretűek lehetnek és amiket minden további nélkül egymással keverve is lehet kezelni. A rakományegységeknek a munkatér és a raktár közötti mozgatására a raktári emelőgép szolgál, ami az adottságoktól függően a rakodó emelőgépekkel egyidejűleg és azok mozgásával összehangoltan dolgozik a kirakás, illetőleg megrakás folyamán, úgy hogy a munkatérben nem torlódnak fel a rakományegységek. Szerelvény kirakásakor a rakományegységeket a raktári emelőgép a munkatérből vagy a raktárba helyezi be, vagy azonnal a közúthoz hozzárendelt rakodó emelőgépek munkaterébe viszi a közúti járművek megrakása végett. Ezáltal a legkedvezőbb esetben olyan kirakási sebesség érhető el, ami két rakományegységnek a vasúti pályához hozzárendelt két rakodó emelőgéppel végzett egyidejű átrakásának időszükségletét az ezen két rakodóegységhez hozzárendelt szerelvényhosszal való osztása útján adódik. Az egész létesítmény helyszükséglete ezért rendkívül kicsi, és gyakorlatilag csak a munkatér és a puffervolumen határozza meg, ami akkor szükséges, ha a rakományegységeket az egyik közlekedési útról a másikra nem rakják át közvetlenül, vagy ha ezt az átrakást nem lehet kivárni.
A raktári emelőgép előnyös módon a munkatérben a közlekedési utakra keresztben mozgatható emelőállványként van kialakítva, ami a rakományegységek számára egy például spreaderszerű megfogószerkezettel és a rakományegységeknek a raktárba való behelyezéséhez és onnan való kiemeléséhez egy átadóberendezéssel van ellátva. Az ilyen emelőgép egyszerűen és üzembiztosán kialakítható és a raktár többszintes kialakítása esetén is lehetővé teszi a rakományegységek gyors átrakását a munkatér és a raktár között.
A találmány egyik előnyösen továbbfejlesztett kiviteli alakjánál a rakodó emelőgép lengőkaros megfogóberendezésként van kialakítva és két, egymáshoz csuklósán kapcsolódó lengőkarral van ellátva. A külső lengőkar szabad végén például egy spreaderszerű megfogószerkezet van. Az így kialakított rakodó emelőgép figyelembe véve a helyhezkötött elrendezést is - igen olcsó, és üzemzavarokra érzéketlen és könnyen lehetővé teszi az automatizált, illetőleg számítógéppel segített vezérlést. Ezáltal nagy működési sebesség érhető el.
A konstrukció további egyszerűsítése és az üzembiztonság fokozás előnyös módon úgy érhető el, hogy a lengőkaros megfogóberendezés rögzítése és a belső lengőkar között egy emelőszerkezettel ellátott lengőoszlop van. Az emelőszerkezetben előnyös módon egy differenciálhenger van.
A belső lengőkar hossza előnyös módon akkora, hogy a belső és a külső lengőkar közötti csukló minden működési helyzetben a megfelelő közlekedési út legközelebbi nyomsávjának közepén kívül maradjon.
így a belső lengőkar méretét és helyzetét tekintve nincs más korlátozás, és például egy felsővezetékkel ellátott vasúti pályánál az átrakás elvégezhető a felsővezeték alatt, ha a külső lengőkar megfelelőképpen van kialakítva és elhelyezve.
A rakodó emelőgép lengőkaros megfogóberendezés helyett teleszkópos megfogóberendezésként is kialakítható, aminek van egy teleszkópszerűen kinyújtható, vízszintesen és függőlegesen forgatható, illetőleg billenthető tartógerendája. Ennek a tartógerendának a szabad végén egy például spreaderszerű megfogószerkezet van. Egy ilyen teleszkópos megfogóberendezés járműdaru teleszkópgémjéhez hasonló, de felül egy himbacsuklóval van ellátva. A rakományegységek átrakásakor a teleszkópmozgás, a függőleges billenőmozgás és a vízszintes lengőmozgás egyidejűleg végezhető és így nagy átrakási sebességet lehet elérni.
HU 213 074 Β
A találmány egyik különösen előnyös kiviteli alakjánál a raktár egyik oldalán lévő két rakodó emelőgép úgy van kialakítva és úgy működik együtt, hogy közösen mozgatnak egy rakományegységet és elsősorban együtt forgatják azt 180°-ig terjedően annak függőleges középtengelye körül. Ily módon a rakodó emelőgépek különösen könnyű kialakításúak lehetnek, mivel adott esetben csak a legnagyobb kezelendő rakomány egy ség felének megfelelő rakományegység kezeléséhez kell őket méretezni. Itt figyelembe kell venni, hogy az átrakási idő - csak a nagyobb rakományegységeknél kissé meghosszabbodik, mivel egy rakományegység igénybe veszi mindkét rakodó emelőgépet.
A vasúti pálya és a raktár között előnyös módon van egy hosszirányban egy- vagy többrészes, vízszintes hosszirányú szállítószalag. Ezen a szállítószalagon az átrakás további gyorsítása végett történhet a szerelvényről levett, illetőleg a szerelvényre felrakandó rakományegységeknek a munkatéren kívüli közbenső tárolása és/vagy előosztályozása.
Ettől függetlenül előnyös a munkatérbe a közlekedési utakhoz képest keresztben egy vízszintes keresztirányú szállítószalagot elhelyezni. Ezen a szállítószalagon, ami a munkatér padlóját képezi, ugyancsak osztályozni lehet a rakományegységeket és így ez a raktári emelőgép tehermentesítését szolgálja. Ezenkívül alkalmazni lehet a rakományegységeknek az egyik közlekedési útról a másikra való közbenső beraktározása nélküli, közvetlen szállításra is, és ennyiben legalább részben átveszi a raktári emelőgép feladatait, úgyhogy az átrakási sebesség növekedik.
A vízszintes keresztirányú szállítószalag keresztirányában előnyös módon két részre van osztva. Mindegyik szalagrész egy raktárrészhez van hozzárendelve, elválasztott egyidejű kirakáshoz az egyik raktárrészen át és megrakáshoz a másik raktárrészen át. Ezzel az elrendezéssel egy szerelvényt mind szakaszos, mind folyamatos kezelésekor egyidejűleg lehet kirakni és megrakni. A kezelés az egyik illetőleg másik raktárrészen át magában foglalja a közvetlen átrakást is a vízszintes keresztirányú szállítószalag megfelelő részén át az úthoz, illetőleg az úttól. Nagy rakományegységek esetén a két részt úgy üzemeltetik, hogy ekkor csak egyirányú szállítás van. Ezenkívül a vízszintes keresztirányú szállítószalagot ki lehet alakítani úgy, hogy nehéz rakományegységeknél adott esetben külön átrakók révén közvetlenül a raktár legalsó szintjét szolgálják ki. Ekkor a raktári emelőgépet nem kell az ezekhez a rakományegységekhez szükséges emelőteljesítményre méretezni.
A vasúti pályához előnyös módon egy vonó-tolóberendezés van hozzárendelve a sínhez kötött járművek áthaladási sebességének és a rakodó emelőgépek megrakási, illetőleg kirakási sebességének összehangolása végett. Ezt a berendezést - amit természetesen a szerelvények szakaszos kezelésekor is lehet alkalmazni - el lehet látni kötélhajtással és egy segédkocsival, ami az utolsó ütközőpárra hat. A berendezés lehetővé teszi a sebesség pontos beállítását és a felsővezeték vagy más vonathajtó eszköz rakodás alatti lekapcsolását, kimaradását vagy eltávolítását.
A találmány egyik előnyös kiviteli alakjánál hosszirányban egymás mögött két kétrészes raktár és ezek között egy járműkezelő zóna van, ahol a kirakás és a megrakás között a járművek adott esetben szükséges átszerelését, akár kézileg is el lehet végezni. Ez lehetővé teszi a raktár teljes kezelési kapacitásának kihasználását az egyik rakodási folyamathoz, egy másik rakodási folyamattal időben összekötve. Ezáltal egy szerelvénynek akár szakaszos, akár folyamatos kezelésekor a kirakást és - időben csak a két munkatér közötti vonathossz kezelésével eltolva, lényegében tehát egyidejűleg - az újramegrakást egy menetben lehet elvégezni. A kocsikezelési zónában szükség esetén a járműveket kézileg vagy megfelelő segédeszközökkel az előzőektől eltérő rakományegységek berakására alkalmas állapotba hozzák.
Az átrakás további lényeges gyorsítása érhető el előnyös módon azzal, hogy az eddig leírt raktárelrendezések tükörképszerűen a vasúti pálya mindkét oldalán megvannak. Többvágányú vasúti pálya esetén így lehetséges két szerelvény egyidejű, egymástól teljesen független kezelése. Egy szerelvénynek a vágányon való kezeléséhez ajánlatos - még akkor is, ha további szabadon maradó vágányok vannak - a két tükörképszerű raktári elrendezést hosszirányban egymáshoz képest eltolni, célszerűen egy olyan vonatszakasz hosszával, ami egy munkatérnek a vasúti pályához hozzárendelt két rakodó emelőgépével elérhető. így elkerüljük az átfedő kezelést. Ekkor gondoskodni kell arról, hogy a rakodó emelőgépek kinyúlása a két oldalon elég nagy legyen.
Az egész létesítmény előnyös módon teljesen vagy lényegében körül van építve, hogy a környezet emisszióktól, különösen zajtól és a létesítmény a nem kívánatos időjárási hatásoktól védve legyen. A munkateret, illetőleg a vízszintes keresztirányú szállítószalagot, a vízszintes hosszirányú szállítószalagot és adott esetben a közlekedési utakat magában foglaló átrakási terület kis felszíne révén viszonylag kis költséggel ellátható fenékteknőkkel, amik talajvíz elleni védelemre szolgálnak. A közlekedési utak hosszirányában az átrakó létesítmény előtt és mögött el lehet helyezni a rakomány egy ségek azonosítására és mérésére szolgáló részlegeket, illetőleg berendezéseket.
Találmányunkat annak egy példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük egyetlen ábránk segítségével, ami a találmány szerinti átrakó létesítmény perspektivikus képe.
Egy 1 vasúti pályán egy konténerszerelvény sínhez kötött 2 járművei haladnak, amik konténer 3 rakomány egy ségekkel vannak megrakva. Az itt egyvágányú 1 vasúti pálya egyik oldalán van, közvetlenül annak mentén egy vízszintes hosszirányú 4 szállítószalag, valamint egy ötszintes raktár, ami két, 5 és 6 raktárrészből és a közöttük lévő 7 munkatérből áll. A 7 munkatérben van egy osztott vízszintes keresztirányú 8 szállítószalag két, 8a és 8b szalagrésze. Az 5,6 raktárrészből álló raktárnak az 1 vasúti pályával szemben lévő oldalán halad - az 1 vasúti pályával párhuzamosan - egy itt négy nyomsávú 9 közút, amin közúti járművek, például tehergépkocsik - konténerszállító pótkocsikkal vagy külön kezelhető nyerges pótko3
HU 213 074 Β csíkkal is - a 7 munkatérnél elhaladnak. A 7 munkatérben az 1 vasúti pálya és a 9 közút között mozoghat a raktár 10 emelőgépként szolgáló emelőállvány. Az emelőállvány egy kereszttartón lévő spreaderszerű megfogószerkezettel van ellátva úgy, hogy a 7 munkatérben a rakományegységeket tetszőleges helyen fel tudja venni és le tudja tenni. Vannak továbbá ugyancsak nem ábrázolt átadóegységek, amik adott esetben az emelőállvány és a raktári utakban lévő megfelelő berendezések együttműködésével lehetővé teszik 3 rakományegységek beadását és leszedését az emelőállvánnyal az 5, 6 raktárrészbe, illetőleg raktárrészből. A 7 munkatér sarkaiban rakodó 11 emelőgépekként szolgáló lengőkaros megfogóberendezések vannak rögzítve. Egy 12 lengőoszlop - ami integrált emelőberendezéssel van ellátva - hordoz egy belső, lengőkart, amihez a 14 csuklón át csuklósán kapcsolódik egy külső 15 lengőkar. A 15 lengőkar szabad végén van egy függőleges tengely körül forgatható, spreaderszerű 16 megfogószerkezet, ami lehetővé teszi a 3 rakományegységek megfogását és a 2 járművek és a 7 munkatér közötti, illetőleg a számára elérhető helyekre a 4 vagy 5 raktárrészbe való szállítását is. Ugyancsak lehetséges két kisebb rakományegység egyidejű felvétele egy megfogószerkezettel vagy egy nagyobb rakományegység egyidejű felvétele két megfogószerkezettel.

Claims (15)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Létesítmény darabáru átrakására, amibe a darabárut rakományegységek (3), mint konténerek, váltótartályok, nyerges pótkocsik vagy hasonlók alakjában közúti és sínhez kötött járművek (2) között rakják át és ami tartalmaz egy egy- vagy többvágányú vasúti pálya egyik oldalán elhelyezett, egy- vagy többszintes raktárt a rakományegységek (3) számára, a raktár másik oldalán egy- vagy többnyomsávú közutat (9), valamint emelőgépeket (10, 11) a rakományegységek (3) átrakására, azzal jellemezve, hogy a raktár hosszirányban kétrészes és a raktár két raktárrésze (5, 6) között van egy munkatér (7), aminek a szélessége legalább akkora, mint a legnagyobb rakományegység (3) hossza és amiben a raktárrészeket (5, 6) kiszolgáló raktári emelőgép (10) mozgatható és hogy a munkatér (7) négy sarkában van egy-egy helyhezkötött raktári emelőgép (11), amiknek a kinyúlása a legnagyobb rakományegység (3) hosszának legalább háromnegyede, és amik a járművek (2) - elsősorban azok csökkentett sebességű áthaladása közbeni - megrakására és kirakására és adott esetben a rakományegységeknek (3) a raktárrészekbe (5, 6) való beraktározására szolgálnak.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a raktári emelőgép (10) a munkatérben (7) a közlekedési utakhoz képest keresztben mozgatható emelőállványként van kialakítva, ami a rakományegységek (3) számára például spreaderszerű megfogószerkezettel és a rakományegységeknek (3) a raktárba való beadása és onnan való kiemelése végett egy átadóberendezéssel van ellátva.
  3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a rakodó emelőgép (11) két, egymáshoz csuklósán kapcsolódó lengőkarral (13, 15) ellátott, lengőkaros megfogóberendezésként van kialakítva, aminek a külső lengőkarja a szabad végén egy például spreaderszerű megfogószerkezetet (16) hordoz.
  4. 4. A 3. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a lengőkaros megfogóberendezés rögzítése és a belső lengőkar (13) között egy emelőszerkezettel ellátott lengőoszlop (12) van.
  5. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a belső lengőkar (13) hossza akkora, hogy a belső lengőkar (13) és a külső lengőkar közötti csukló (14) minden üzemi helyzetben kívül esik a megfelelő közlekedési út legközelebbi nyomásának, illetőleg vágányának közepén.
  6. 6. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a rakodó emelőgép (11) teleszkóposán kinyújtható, vízszintesen forgatható és függőlegesen billenthető tartógerendával ellátott, teleszkópos megfogó berendezésként van kialakítva, aminek a tartógerendája a szabad végén egy például spreaderszerű megfogószerkezetet hordoz.
  7. 7. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a raktár egyik oldalán lévő két rakodó emelőgép (11) úgy van kialakítva és úgy működik együtt, hogy egy rakományegységet (3) közösen mozgatnak, különösen azt függőleges középtengelye körül 180°-ig terjedően közösen forgatják.
  8. 8. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vasúti pálya (1) és a raktár közötti hosszirányban egy egy- vagy többrészes, vízszintes hosszirányú szállítószalag (4) van.
  9. 9. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a munkatérben (7) van egy, a közlekedési utakhoz képest keresztben elhelyezett vízszintes, keresztirányú szállítószalag (8).
  10. 10. A 9. igénypont szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vízszintes keresztirányú szállítószalag (8) keresztirányban két szalagrészre (8a, 8b) van osztva és mindegyik szalagrész (8a, 8b) egy-egy raktárrészhez (5, 6) van hozzárendelve elválasztott egyidejű kirakás végett az egyik raktárrészen át és berakás végett a másik raktárrészen át.
  11. 11. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vasúti pályához (1) a sínhez kötött járművek (2) áthaladási sebességének és a rakodó emelőgépek (11) megrakási, illetőleg kirakási sebességének összehangolása végett egy vonó-toló berendezés van hozzárendelve.
  12. 12. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy hosszirányban egymás mögött két kétrészes raktár van és a két raktár között egy járműkezelési zóna van, ahol a kirakás és megrakás között a járművek (2) adott esetben szükséges, akár kézi átszerelését el lehet végezni.
  13. 13. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a vasúti pálya (1) két oldalán a raktárak tükörképszerűen vannak elhelyezve.
  14. 14. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy körül van építve.
    HU 213 074 Β
  15. 15. Az előző igénypontok bármelyike szerinti létesítmény, azzal jellemezve, hogy a munkateret (7), illetőleg a vízszintes keresztirányú szállítószalagot, a vízszintes hosszirányú szállítószalagot (4) és adott esetben a közle kedési utakat, így a vasúti pályát (1) és a közutat (9) ma gában foglaló átrakási terület fenékteknővel van ellátva.
HU9300858A 1991-06-25 1992-06-13 Establishment for reloading piece goods HU213074B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4120923A DE4120923A1 (de) 1991-06-25 1991-06-25 Stueckgutumschlageinrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9300858D0 HU9300858D0 (en) 1993-06-28
HUT66312A HUT66312A (en) 1994-11-28
HU213074B true HU213074B (en) 1997-02-28

Family

ID=6434686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9300858A HU213074B (en) 1991-06-25 1992-06-13 Establishment for reloading piece goods

Country Status (19)

Country Link
US (1) US5429469A (hu)
EP (1) EP0544879B1 (hu)
JP (1) JPH06500984A (hu)
AT (1) ATE125771T1 (hu)
AU (1) AU657771B2 (hu)
CA (1) CA2087595A1 (hu)
CZ (1) CZ282338B6 (hu)
DE (2) DE4120923A1 (hu)
DK (1) DK0544879T3 (hu)
ES (1) ES2075706T3 (hu)
FI (1) FI930703A (hu)
GR (1) GR3017400T3 (hu)
HU (1) HU213074B (hu)
NO (1) NO930582L (hu)
PL (1) PL168838B1 (hu)
RU (1) RU2093447C1 (hu)
SK (1) SK378892A3 (hu)
WO (1) WO1993000281A1 (hu)
ZA (1) ZA924648B (hu)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210122569A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-29 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4233007A1 (de) * 1992-10-01 1994-04-07 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren zum Umschlagen von Ladeguteinheiten auf einen bzw. von einem Zug und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4306960A1 (de) * 1993-03-05 1993-10-07 Weigel Michael Dipl Ing Fh Vorrichtung und Verfahren zum gleichzeitigen, computergesteuerten, allseitigen Verladen, Transportieren, Austauschen und Umladen von Lasten zwischen momentan verfügbaren und zukünftigen Transportsystemen und/oder Haltestellen
ATE176654T1 (de) * 1994-12-07 1999-02-15 Elin Energieversorgung Umladesystem an eisenbahnen und verfahren zum umladen von transportbehältern
DE19533256A1 (de) * 1995-09-08 1997-04-30 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Umschlagen von Ladegut zwischen Schienen- und Straßenfahrzeugen
US6068438A (en) * 1996-08-05 2000-05-30 Barry; Leonard D. Cargo-container crane and system
US6179541B1 (en) 1999-10-25 2001-01-30 Sylvain Rioux Transfer device for lumber packs and other loads
US6685418B2 (en) * 2001-12-11 2004-02-03 Paceco Corp. Buffer jib crane for cargo container handling operations
JP2007186319A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Murata Mach Ltd 搬送システム
US20090067957A1 (en) * 2007-09-06 2009-03-12 Mitsuhiro Ando Transport system with buffering
US8366371B2 (en) * 2007-11-30 2013-02-05 Sacket Material Handling Systems, Inc. Industrial battery charging, storage and handling system
DE102011089858A1 (de) 2011-12-23 2013-06-27 Krones Ag System zum Transport von auf Hilfsmitteln angeordneten Gütern
FI125045B (fi) * 2013-08-27 2015-05-15 Amitec Oy Pakkauksen jälkeinen yläpuolinen koordinaatiosiirtäjä
DE102016101674B4 (de) * 2016-01-29 2020-09-17 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Wabenlager sowie Kommissioniereinrichtung und Kommissionierwagen für ein Wabenlager
RU2654439C1 (ru) * 2017-03-23 2018-05-17 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" Способ загрузки насыпных грузов в контейнеры, перевозимые железнодорожными платформами
CN114274998A (zh) * 2021-12-03 2022-04-05 中车唐山机车车辆有限公司 一种轨道车辆的货架***及轨道车辆
NO20220504A1 (en) * 2022-05-03 2023-11-06 Autostore Tech As A container handler, a storage and retrieval system comprising the container handler and a method for handling a container by means of the container handler

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE800032C (de) * 1949-04-03 1950-08-11 Josef Mohn Saeulendrehkran
US3247974A (en) * 1964-05-11 1966-04-26 Harnischfeger Corp Grab stabilizer for cranes
US3536209A (en) * 1966-04-18 1970-10-27 Clark Equipment Co Automatic material-unit storage and method
DE1556043A1 (de) * 1966-07-25 1969-09-11 Kaiser Ind Corp Verfahren zum Betrieb einer Gueterumschlaganlage,insbesondere fuer die Verwendung von Behaeltern bestimmter Abmessung und Form
DE1556636A1 (de) * 1968-02-22 1970-10-22 Krupp Gmbh Container-Umschlaganlage
US3543952A (en) * 1968-03-29 1970-12-01 Kaiser Ind Corp Container handling and storage system
AU471243B2 (en) * 1974-10-16 1976-04-15 Kaiser Industries Corporation Load handling equipment
JPS5638494B2 (hu) * 1974-11-18 1981-09-07
DE2506450A1 (de) * 1975-02-15 1976-08-26 Erwin Steinberg Verlade- und stapelanlage fuer container
DE2622698A1 (de) * 1976-05-21 1977-11-24 Johannes Rewa Einrichtung zum umschlagen von waren
DE2744334A1 (de) * 1977-10-01 1979-04-12 Orenstein & Koppel Ag Verladebruecke
DE2744272A1 (de) * 1977-10-01 1979-04-12 Orenstein & Koppel Ag Schiffskran
JPS57194861A (en) * 1981-05-25 1982-11-30 Murata Mach Ltd Automatic transfer system of workpiece in machine shop
DE3151402A1 (de) * 1981-12-24 1983-07-14 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum be- und entladen eines fahrzeuges
DE3213332C2 (de) * 1982-04-06 1986-03-13 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Verfahren zur Horizontalsteuerung des Lastanlenkpunktes eines Gelenkkranes mit senkrechten Drehachsen
IT1171216B (it) * 1983-07-27 1987-06-10 Italimpianti Terminale a magazzino verticale per container
DE3402996A1 (de) * 1984-01-28 1985-08-01 Fördertechnische Forschungsgesellschaft mbH, 2000 Hamburg Anlage zum ein- und auslagern von containern unter verwendung eines hochregallagers
DE3442161A1 (de) * 1984-11-17 1986-05-28 C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren Einrichtung zum umladen von auf unterlagen angeordneten keramischen formlingen
JPH0611618B2 (ja) * 1984-12-01 1994-02-16 村田機械株式会社 物品のパレタイジング装置
DE8632864U1 (de) * 1986-12-08 1987-02-05 Hoffmann Industriebau GmbH " i.K.", 32791 Lage Transport- und Lagercontainer
DE3719503A1 (de) * 1987-06-11 1988-12-22 Dudweiler Untertage Masch Einrichtung zum ueberfuehren von gegenstaenden, wie z. b. coils, paletten oder auch stabmaterial u. dgl., von einer aufnahmestelle zu einer ablagestelle, insbesondere zum ein- und/oder auslagern von lagergut
US5176485A (en) * 1988-12-06 1993-01-05 Yellow Freight System, Inc. Freight manipulator with articulated cantilever boom
DE8905526U1 (de) * 1989-05-02 1989-06-29 Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210122569A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-29 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement
US11702285B2 (en) * 2019-10-25 2023-07-18 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
EP0544879A1 (de) 1993-06-09
CZ378892A3 (en) 1993-05-12
US5429469A (en) 1995-07-04
HU9300858D0 (en) 1993-06-28
DE4120923A1 (de) 1993-01-07
CA2087595A1 (en) 1992-12-26
ATE125771T1 (de) 1995-08-15
CZ282338B6 (cs) 1997-07-16
EP0544879B1 (de) 1995-08-02
RU2093447C1 (ru) 1997-10-20
ZA924648B (en) 1993-03-31
HUT66312A (en) 1994-11-28
ES2075706T3 (es) 1995-10-01
JPH06500984A (ja) 1994-01-27
DE59203102D1 (de) 1995-09-07
SK378892A3 (en) 1994-09-07
AU2018192A (en) 1993-01-25
DK0544879T3 (da) 1995-09-25
PL298138A1 (en) 1993-09-20
WO1993000281A1 (de) 1993-01-07
FI930703A0 (fi) 1993-02-17
FI930703A (fi) 1993-02-17
NO930582D0 (no) 1993-02-19
NO930582L (no) 1993-02-19
AU657771B2 (en) 1995-03-23
GR3017400T3 (en) 1995-12-31
PL168838B1 (pl) 1996-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU213074B (en) Establishment for reloading piece goods
US6698990B1 (en) Loading and unloading installation for general cargo, especially for ISO containers
ES2339161T3 (es) Aparato movil de transbordo.
US3874719A (en) Extensible load lifting frame
ES2466924T3 (es) Vehículo portacontenedores ligado al suelo y provisto de neumáticos, que puede ser utilizado a elección sin o con conductor
AU2017281303A1 (en) Robotic cargo handling system and method
CN106516779B (zh) 一种多式联运互通***
CN108657967B (zh) 一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备与作业方法
KR20030018003A (ko) 조합된 레일/도로 수송용 철도 스테이션에서 레일 카의수송 및 비스듬한 하역을 위한 시스템과 그 사용 방법
CN206486008U (zh) 一种多式联运互通***
US20110243704A1 (en) Method and system for transferring standard cargo holders, especially iso containers and swap bodies, between railways and roads
US5421688A (en) Installation for the load transfer of piece goods in the form of load units such as containers, returnable containers, semi-trailers or the like
GB2052439A (en) Cantilever straddle carrier
HU212383B (en) Establishment for transloading unit loads
CN212221792U (zh) 一种用于集装箱港口的输送装置
RU93004884A (ru) Устройство для перевалки штучных грузов
JPH06166438A (ja) ガントリクレーンにおけるパレットの操縦装置
HU223759B1 (hu) Vasúti konténerátrakó berendezés
WO1985000580A1 (en) Handling apparatus for suspended transfer of cargoes, i.e. in particular a crane for loading and unloading containers
US1261504A (en) Freight-transfer station and warehouse.
CZ101196A3 (en) Transship point for transfer loads from wagons to road vehicles or vice versa
Telek Mobile handling units in advanced material handling systems
CA2244254A1 (en) Mobile crane
EA014996B1 (ru) Система рельсовых путей
USRE18752E (en) fitch

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee