HRP980544A2 - Method and apparatus for the handling of flexible bags - Google Patents

Method and apparatus for the handling of flexible bags

Info

Publication number
HRP980544A2
HRP980544A2 HR19744899.2A HRP980544A HRP980544A2 HR P980544 A2 HRP980544 A2 HR P980544A2 HR P980544 A HRP980544 A HR P980544A HR P980544 A2 HRP980544 A2 HR P980544A2
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
bags
filling device
bag
holding devices
clamping
Prior art date
Application number
HR19744899.2A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Indag Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indag Gmbh filed Critical Indag Gmbh
Publication of HRP980544A2 publication Critical patent/HRP980544A2/hr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Izum se odnosi na postupak za obradu fleksibilnih vrećica, posebno za otvaranje, punjenje i zatvaranje, s obilježjima višeg poja zahtjeva 1 i jednu napravu za punjenje s obilježjima višeg pojam zahtjeva 6 provođenje ovog postupka.
Kako bi se fleksibilne vrećice koje su prema gore nezatvorene, mogle podvrgnuti potrebnim koracima obrade kao što su uobličivanje otvora za punjenje, punjenje vrećica s obradom punjenja i potom zatvaranje sitih, upotrebljavaju se tzv. strojevi slijednog takta. Tom se prilikom vrećice u prijamnim elementima prosljeđuju pored stanica za obradu, pri čemu se istodobno obrađuje više vrećica u različitim stanicama za obradu. Oslanjanje težine vrećica pri poznatim strojevima se vrši na površini poda posuda za prijam, to jest vrećice se transportiraju stojećke. Stacionarna ili na posudama za prijam poredana mehanička pomoćna sredstva se privlače kako bi se vrećica mogla otvoriti, nakon punjenja zatvoriti i zapečatiti odnosno zavariti. Za sigurno i pouzdano provođenje ovih funkcija su poznati strojevi komplicirani obzirom na način na koji su sastavljeni. Nadalje je rukovanje potrebnih mehaničkih elemenata i vađenje vrećica izvana iz prijamnih posuda jako nespretno. Obzirom da podržavanje težina vrećica uslijeđuje odozdo, stanice vrećica moraju imati određenu ukrućenost i time ukazivati na određenu jačinu materijala, koja mora biti to viša, što je vrećica veća.
Zadatak je ovog izuma, prikazati postupak i napravu za obradu fleksibilnih vrećica, koji će omogućiti jednostavnu i sigurnu obradu vrećica i koji će se može upotrijebiti i za vrećice niže krutosti.
Ovaj zadatak rješava se putem srodnog postupka, s obilježjima označavajućeg dijela zahtjeva 1 i srodne naprave za punjenje s obilježjima označavajućeg dijela zahtjeva 6. Prednosna uobličivanja postupka u skladu s izumom i naprave u skladu s izumom, predmet su odnosnih podzahtjeva.
Pri postupku u skladu s izumom, vrećice se transportiraju viseći u napravama za njihovo pridržavanje kroz pojedine postaje za obradu, prilikom čega su najmanje dvije naprave za pridržavanje predviđene po svakoj vrećici i vrećice putem relativnih pokreta jedna prema drugoj, odnosnih naprava za pridržavanje, mijenjaju oblik. Mijenjanje oblika pri tome znači promjenu vanjske forme vrećice, kako do nje dolazi, kada se bočne stanice moraju raširiti radi upuhavanja komprimiranog zraka ili za punjenje.
Naprava za provođenje postupka naznačava se time da svaki prijamni elementi obuhvaća najmanje dvije naprave za pridržavanje za viseće pridržavanje vrećica u njenom gornjem području, i time da su dvije naprave za pridržavanje postavljene tako da su relativno pokretne jedna prema drugoj.
Uslijed toga da se vrećice transportiraju viseći, one se, neovisno o čvrstoći zidova vrećica, transportiraju uvijek stabilno i sigurno kroz pojedine postaje. Uslijed toga da su obadvije naprave za pridržavanje od kojih svaka drži po jednu vrećicu, relativno pokretne jedna prema drugoj, omogućava se, pokrenuti postupak otvaranja na vrećicama na način da obje naprave za pridržavanje počnu kretati jedna prema drugoj. Putem pokretanja dviju naprava za pridržavanje jedna od druge, vrećica se u odnosu na njena oba zida sa strane može opet napeti i na taj način zatvoriti. Daljnji dijelovi za postupak otvaranja i zatvaranja vrećica nisu potrebni.
Posebna prednost ukazuje se prilikom uporabe dviju naprava za pridržavanje po svakoj vrećici, koje ovu vrećicu drže u njenim bočnim područjima u blizini gornjeg ruba vrećice. Prednosti radi, za otvaranje vrećice ove dvije naprave za pridržavanje pokreću jedna prema drugoj i za zatvaranje odnosno napinjanje gornjeg ruba vrećice pokreću jedan od druge.
S ovakvim odvijanjem postupka je moguće izvesti ove različite korake obrade bez da bi se za to morao mijenjati način fiksiranja vrećica. Jednostavnosti radi, vrećice se u napravama za pridržavanje drže putem čvrstih stezaljki.
Za to u prednosnom uobličavanju naprave mogu biti predviđeni elementi za stezanje.
U jednostavnom uobličavanju, stroj za punjenje u skladu s izumom obuhvaća stezne elemente s po jednim steznim blokom i jednom uz to pomičnom steznim obrazom.
U jednom posebno prednosnom obliku izvedbe, stroj za punjenje u skladu s izumom obuhvaća jedne prve i jedne druge po dužini izdužene nosače, koji jedan prema drugome idu paralelno i koji su relativno pokretni jedan prema drugome, pri čemu je svaka prva naprava za pridržavanje jednog prijamnog elementa pričvršćena na prvom nosaču i svaka druga naprava za pridržavanje pričvršćena na drugom nosaču. Pri tome ože jedan nosač u odnosu na prijamne elemente biti ustaljen na jednom mjestu i drugi nosač u odnosu na prijamne elemente biti pomičan, ili mogu oba nosača u odnosu prema prijamnim elementima biti pomični. S pomoću takvih vrsta nosača je moguće na jednostavan način promijeniti razmak između naprava za pridržavanje jednog prijamnog elementa, kako bi se tako postigla željena promjena oblika folije vrećice.
U jednostavnom uobličavanju je jedan odnosno dva su pomična nosača snabdjevena s po jednim rolom. vodilicom, koji za vrijeme pomicanja prijamnih elemenata uzduž postaje za obradu stroja za punjenje prolazi svaki put uzdužno odnosno u jednoj kulisi vodilice, tako da jedan odnosno dva pomična nosača na taj način bivaju pomicani. Vođenje u kulisi vodilice s pomoću namotaja za vođenje predstavlja jednostavnu mogućnost za pomicanje nosača jednog od drugog.
Za otvaranje pojedinih steznih elemenata na odnosnom steznom obrazu može biti izražena naprava za pritiskivanje, čije aktiviranje odvaja stezni obraz od odnosnog steznog bloka.
Prednosti radi takva naprava za pritiskivanje obuhvaća aktivator s oprugom, pri čemu aktivacija uslijeđuje protiv snage opruge te opruge. Opruga pri tome jamči da će bez aktiviranja aktivatora stezni obraz ostati u zatvorenom stanju i vrećica time ostati pričvršćena.
Jednostavnosti radi je pri tome aktivator svaki put proveden kroz stezni blok odnosnog steznog elementa i čvrsto povezan sa steznim obrazom.
Posebno prednosno daljnje razvijanje obuhvaća jednu prvu i jednu drugu napravu za aktiviranje koja za vrijeme pomaka prijamnih elemenata uzduž onih postaja stroja za punjenje na kojima se vrećice prihvaćaju ili prosljeđuju dalje, na taj način stupaju u uzajamno djelovanje s na jednom mjestu pričvršćenim elementima za aktiviranje, da pomicanje prve odnosno druge naprave za pomicanje dovodi do pomicanja aktivatora naprave za pritiskivanje protiv snage opruge odnosno opruge. Takve naprave za aktiviranje s odgovarajućim elementima za aktiviranje kao predmet suprotnosti omogućavaju sigurni i jednostavni mehanički mehanizam za otvaranje naprava za pridržavanje za prihvat vrećica odnosno njihovo prosljeđivanje dalje.
Posebno jednostavan je pri tome način izrade, pri kojem naprave za aktiviranje obuhvaćaju šipke koje su paralelne prema prvim odnosno drugim nosačima.
Prednosno je nadalje kada je razmak između dvije naprave za pridržavanje jednog prijamnog elementa u uzdužnom pravu nosača odgovarajući širini jedne vrećice, moguće promjenjivo podesiti. Tako se stroj za punjenje na jednostavan način može upotrijebiti za različite veličine vrećica. Posebno je ekonomično, kada je više prijamnih elemenata u po jednom redu postavljeno okomito prema pravcu kretanja, tako da postaje za obradu prolaze istodobno i sinkronizirano. Pri tome može jednostavnosti radi biti predviđeno da uz jedan red pripadaju svaki put jedan prvi i jedan drugi nosač. Na taj način se može sigurno i lako učiniti da uslijed pomicanja jednog nosača prijamnim elementima jednog čitavog reda istodobno bude manipulirano.
Izum se temeljem u nastavku radije istaknutih oblika izvedbe koji su prikazane u crtežima, pojašnjava. Pri tome pokazuje:
crtež 1 jako shematizirani stroj za punjenje vrećica s pogledom na bok iste za pojašnjenje temeljne izrade
crtež 2 prikaz jednog primarnog elementa iz perspektive
crtež 3 shematski pogled na izrez jedno prijamnog elementa s otvorenom (crtež 3a), odnosno zatvorenom vrećicom (crtež 3b) odozgo
crtež 4 napravu za pridržavanje u zatvorenom stanju,
crtež 5 napravu za pridržavanje u otvorenom stanju i
crtež 6 dva nosača koji pripadaju jedan uz drugoga s više folijskih vrećica u pogledu na isti odozgo.
U crtežu 1 prikazan je izrez jednog stroja za punjenje, u kojem se pune folijske vrećice 5. Takve folijske vrećice sastoje se na primjer iz jedne tanke slojevite aluminijske folije i pokazuju površine stranica čiji gornji kutovi mogu biti zavareni kako bi se izvršilo zatvaranje vrećica. Prema dolje su vrećice zaključane stajaćim dnom koje se pri punjenju proširuje tako da se vrećice šire i nude prostor za tekućine kao što su na primjer napitci. Istodobno dno na sklapanje koje te vrećice imaju predstavlja stajaću površinu.
U crtežu 1, 8 označava postaju otvaranja u kojoj se folijske vrećice 5 otvaraju na način koji se još više pojašnjava 9 označava postaju za punjenje i 10 postaju za zatvaranje. Konstruktivni detalji postaje 8, 9, 10 kao što su na primjer nastavci za punjenje i naprave za zatvaranje, koji detalji ovdje nisu od interesa radi zadržavanja preglednosti ovdje nisu prikazani. Folijske vrećice 5 bivaju pridržavane viseći od strane naprava za pridržavanje u obliku kvačica u parovima 1, 3, koji su spojeni sa nosećim tračnicama 30a koji će se spoj kasnije pojasniti.
Više parova kvačica 1,3, okomito su prema pravu transporta, koji je označen strelicom 40, jedan pored drugoga postavljeni i odgovarajuće korake obrade prolaze istodobno po traktovima. U bočnom pogledu na crtež 1 vidi se ona prva vrećica odnosnog reda zajedno s prvom stezaljkom 1 sa steznim obrazom 1a njega pridržavajućeg steznog para. Razmak pojedinih folijskih vrećica 5 u pravcu pomicanja odgovara prednosti radi razmaku postaje za obradu.
Tračnice nosača 30a, na kojima su postavljeni stezni parovi se na opticajni način sa beskrajnim poticateljima provode pored postaja za obradu. Opticajna staza prikazana je u crtežu 1 s pomoću nacrtkane linije shematski.
Odnosni znak 11 upućuje na postaju za preuzimanje iz koje se prazne folijske vrećice, iz jednog neprikazanog skladišta, daju između stezaljki 1, 3. 12 prikazuje postaju za izdavanje u kojoj napunjene folijske vrećice bivaju izdavane iz stezaljki 1,3.
U crtežu 2 prikazan je prijamni element koji obuhvaća jedan par stezaljki 1 i 3, koji služe kao naprava za pridržavanje za vrećicu 5. One u području gornjeg kuta 6 hvataju bočno na vrećicu 5. Stezaljke 1,3 obuhvaćaju stezne obraze 1a,3a. Stezaljka 1 pričvršćena je na jednom prvom nosaču 21, dok je stezaljka 3 pričvršćena na drugom nosaču 22. Nosači 21, 22 su jedan protiv drugoga u uzdužnom pravcu pomično postavljeni. Stezaljke 1,3 ukazuju na po jedan pritisni pečat 7, koji je s jednom pritisnom površinom 7a i oprugom 7b opskrbljen. Pritisni pečat 7 je svaki put sa steznim obrazom 1a, 3a spojen na skroz kroz odnosni spojni blok. Opruga 7b svaku stezaljku 1, 3 drži u zatvorenom stanju. Paralelno uz odnosno nosače 21, 22 prolazi po jedna šipka 25, 26 na kojoj su predviđeni pritiskivači 29. Ovi pritiskivači 29 su na taj način postavljeni da mogu pritisnuti na pritisnu površinu 7a pritisnog pečata 7. Šipke 25, 26 postavljene su tako da se oko svoje uzdužne osi mogu okretati i imaju naprave za aktiviranje 27, koje pri odgovarajućoj aktivaciji izazivaju okretanje odnosne šipke. Na nosačima 21, 22 su na krajevima koji leže jedan nasuprot drugome predviđeni namotaji za vođenje 23, koji zahvaćaju u, crtežu 2 neprikazane kulise vodilica.
Šipke 25, 26 i nosači 21, 22 uzdužno svoje dužine bivaju pridržavane od najmanje dva držača 30 na nosivim tračnicama 30a, od kojih je svaki put prva prikazana.
U crtežu 2 prikazani i objašnjeni prijamni element je prvi u nizu prijamnih elemenata. koji se poprečno prema pravcu transporta priključuju na ovaj prvi prijamni element, pri čemu su nosači 21, 22 i šipke 25, 26 postoje za sva prijamna područja jednog reda zajednički.
U crtežima 3a i 3b prikazan je pogled odozgo na folijsku vrećicu u dvije različite pozicije zajedno sa spojkama 1, 3. Crtež 3a pokazuje folijsku vrećicu u otvorenom stanju s otvorom 5a. Njegova širina u ovom stanju označena je sa A. Crtež 3b prikazuje vrećicu u zatvorenom stanju s nategnutim gornjim rubom. Širina vrećice 5 u ovom stanju označena je s B.
Crtež 4 pokazuje jednu pojedinu spojku 3 prijamnog elementa u zatvorenom stanju. Stezni obraz 3a je moguće pomicati od poprečnog reza u obliku slova L i nasuprot spojnog bloka 3b. Kroz spojni blok vodi pritisni pečat 7, koji je s pomoću opruge 7b u naprijed nategnut. U prorezu 3c pričvršćuje se folijska vrećica 5. Pritiskivač 29 spojen je sa šipkom 25.
Crtež 5 pokazuje spojku 3 crteža 4 u otvorenom stanju. Opruga 7 je preko pritisnog pečata 7 pritisnuta od pritiskivača 29. Naprava za aktiviranje 27 u uzajamnom djelovanju nastupa s elementom za aktiviranje 34, kako bi šipku 25 mogla zavrtiti oko svoje osi.
Crtež 6 prikazuje shematski jedan red prijamnih elemenata s folijskim vrećicama u pogledu na njih, kako se paralelno u pravcu strelice 40 provode kraj različitih postaja za obradu 8, 9, 10. Namotaji za vođenje 23 teku u kulisama vodilica 31, 32. Kroz prikazani primjer izvedbe kulise vodilica 31, 32 mijenjaju svoj razmak pri kretanju u pravcu strelice 40 za veličinu dB. Prikazana su dva prijamna elementa 2 jednog reda. Može međutim biti predviđen i drugi bilo koji broj.
Način funkcioniranja stroja za punjenje u skladu s izumom, za provođenje postupka u skladu s izumom opisuje se u slijedećem.
Postaja za predaju 11 obuhvaća pri tome jedno skladište koje nije pobliže prikazano, a služi za prazne folijske vrećice i jedan mehanizam za predaju, na primjer mehanizam koji uporabljuje usisivač i koji prazne folijske vrećice dovodi između spojki 1, 3. Pri pokretanju nosivih tračnica 30a pod postaju za predaju 11 prolaze ručke za aktiviranje 17, 28 naprave za aktiviranje 25, 26 na elemente za aktiviranje 34, kako je to prikazano u crtežu 5. Uslijed toga se šipke 25, 26 okreću oko svoje uzdužne osovine i odnosni pritiskivač 29 aktivira odnosno pečat za pritiskanje 8 protiv snage opruge, opruge 7b. Uslijed toga se otvara stezni obraz 3a koji je spojen s pečatom za pritiskanje 7, otvora. Spojke 1, 3 odgovarajuće tome nalaze se u otvorenom stanju, kako je ono prikazano u crtežu 5 i vrećica 5 može biti primljena između. Element za aktiviranje 34 tako je oblikovan da pri daljnjem pokretanju odnosno nosive tračnice 30a u pravcu poticanja ručki za aktivaciju 27, 28 putem snage opruge, i opruge 7 biva spušteno. Na taj način zatvara se spojka 1, 3 kako je prikazano u crtežu 4. Vrećica 5 na taj se način čvrsto prihvaća i nastaje ono stanje, kako je prikazano u crtežu 2. Više na ovaj način pridržanih folijskih vrećica 5 u odnosnim prijamnim elementima 2 nalaze se u jednom redu i obrađuju se istodobno. Ovo je vidljivo u pogledu odozgo na crtežu 6. Tamo su prikazane dvije vrećice, u praksi bez daljnjega može biti obrađivano i više vrećica ležeći jedna pored druge.
Kako je u pregledu u crtežu 1 prikazano folijske vrećice u priključku na napravu za predaju 11 do postaje za otvaranje 8 transportiraju se viseći. Crtež 6 ovaj pokret pokazuje u pogledu odozgo. Namotaji za vođenje 23 teku u kulisama vodilica 31, 32 koje smanjuju svoj razmak. Spojke 1 odnosno 3 svakoga prijamnoga elementa, koje su spojene s nosačima 21 odnosno 22 na taj način bivaju gurnute jedna prema drugoj. Razmak odnosnih spojki 1, 3 jednog prijamnog elementa 2 smanjuje se za vrijednost 2dB. Stranice folijskih vrećica se razilaze i stvaraju otvor 5a, kako je to prikazano u crtežu 3a.
U postaji za obradu 8 na neprikazani način u taj otvor koji je nastao uvodi se cjevčica, koja pod visokim pritiskom u folijsku vrećicu upuhuje zrak i na taj način napuhava folijsku vrećicu, kako bi stvorila prostor za dobro kojim se ista ima puniti.
Kako je crtežu 1 razvidno, folijske vrećice se u otvorenom i napuhnutom stanju prosljeđuju dalje do postaje za punjenje 9. Tamo se putem neprikazane naprave cijevi za punjenje, dobro kojim se imaju puniti, puni u folijske vrećice. Tako napunjene vrećice transportiraju se dalje do postaje za zatvaranje 10. Na transportom putu do tamo kulise vodilica 31, 32 udaljuju se opet jedna od druge za razmak od 2dB i nosače 21, 22 pokreću u suprotnom pravcu. Uslijed toga se spojke 1, 3 odnosnih prijamnih elemenata 2 pokreću jedna od druge i gornji rub 6 folijskih vrećica 5 se napinje i zatvara. Ovo stanje je naznačeno u crtežu 3b. U postaji 10 se putem jedne neprikazane, same po sebi poznate naprave za zatvaranje, gornji rubovi napunjene folijske vrećice zavaruju jedan s drugim i tako zatvaraju.
Tako zatvorene folijske vrećice dalje se prosljeđuju do jedne postaje za izdavanje 12. U postaji za izdavanje 12, ručke za aktiviranje 27, 28 ponovno vode na elemente za aktiviranje 34 koji dovode do podizanja ručki za aktiviranje 27, 28, kako je to prikazano u crtežu 5 i kako je to gore već opisano za slučaj prijama vrećica. Spojke 1, 3 otvaraju se i oslobađaju folijsku vrećicu 5. Ona može na primjer pasti u jednu posudu za prijam koja se nalazi ispod toga ili može biti preuzeta od jedne daljnje postaje.
Odstupajući od opisanog oblika izvedbe mogu biti predviđene i kulise vodilica, koji dovode do višestupanjskog povećanja otvora vrećica 5a. U postaji za otvaranje 8 može na primjer biti od prednosti, ako otvor 5a najprije ostane malen, tako da upuhani zrak ne može odmah opet izaći, već se efektivno koristi za povećanje volumena vrećica. Ispod postaje za punjenje 9 bi, nasuprot tome, otvor 5a trebao biti po mogućnosti velik, kako bi se dobro koje se ima puniti, lako moglo unijeti u folijske vrećice.
Opisana naprava za punjenje dakle omogućava vrlo jednostavno rukovanje pojedinim vrećicama u stroju slijednog trakta, koji folijske vrećice u različitim radnim taktovima podvrgava različitim obradama. Folijske vrećice ne transportiraju se stojeći, već vise u parovima spojki. Na taj način mogu se upotrijebiti folijski materijali s niskim krutostima, obzirom da nije potrebna posebna čvrstoća za stajanje. U napunjenom stanju folijske vrećice ipak imaju dovoljnu stabilnost. Temeljem visećeg transporta folijskih vrećica, njihova je veličina bez utjecaja za odvijanje rada. otvaranje folijskih vrećica putem jednostavnog relativnog pokreta spojki-držača jedne prema drugoj predstavlja vrlo jednostavno rješenje ovog, kod poznatih naprava sa stajaćim vrećicama, inače kompliciranog mehanizma.

Claims (20)

1. Postupak za obradu fleksibilnih vrećica, posebno za otvaranje, punjenje i zatvaranje u postajama za obradu koje slijede jedna iza druge, naznačen time, da se vrećice (5) transportiraju u viseći u napravama za pridržavanje (1, 3) kroz postaje za obradu (8, 9, 10), pri čemu su najmanje dvije naprave za pridržavanje predviđene po svakoj vrećici (5) i vrećice se putem relativnih pokreta odnosnih naprava za pridržavanje (1, 3) jedna prema drugoj mijenjaju po obliku.
2. Postupak prema zahtjevu 1 naznačen time, da su predviđene dvije naprave za držanje (1, 3) po vrećici (5), koji ovu pričvršćuju u njenim staničnim područjima u blizini gornjeg ruba vrećice (6).
3. Postupak prema zahtjevu 2 naznačen time, da se za otvaranje vrećica (5) dvije naprave za pridržavanje (1, 3) pomiču jedna prema drugoj.
4. Postupak prema jednom od zahtjeva 2 i 3, naznačen time, da se za zatvaranje odnosno napijanje gornjeg ruba (6) vrećice (5) dvije naprave za pridržavanje (1, 3) odmiču jedna od druge.
5. Postupak prema jednom od zahtjeva 1 do 4, naznačen time, da vrećice (5) bivaju pridržavane u napravama za pridržavanje (1, 3) putem čvrstih stezaljki.
6. Naprava za punjenje za fleksibilne vrećice s velikim brojem prijamnih elemenata kojima se vrećice transportiraju najmanje kroz jednu postaju za otvaranje, jednu postaju za punjenje i jednu postaju za zatvaranje, naznačena time, da svaki prijamni element (2) obuhvaća najmanje dvije naprave za pridržavanje (1, 3) za viseće pričvršćivanje svake vrećice (5) u njenom gornje području i da su naprave za pridržavanje (1,3) relativno jedna prema drugoj pomično postavljene.
7. Naprava za punjenje po zahtjevu 6, naznačena time, da naprave za pridržavanje (1, 3) obujmljuju stezne elemente za čvrsto stezanje vrećica (5).
8. Naprava za punjenje po zahtjevu 7, naznačena time, da stezni elementi (1, 3) obuhvaćaju svaki jedan stezni blok i uz to jedan pomični stezni obraz (1a, 3a).
9. Naprava za punjenje po jednom od zahtjeva 6 do 8, naznačena time, da najmanje jednim prvim i najmanje jednim drugim uzdužno ispruženim nosačem (21, 22), koji jedan prema drugome idu paralelno i relativno su pomični jedan prema drugome, pri čemu je svaka prva naprava za pridržavanje (1) jednog prijamnog elementa (2) pričvršćena na prvom nosaču (21) i svaka druga naprava za pridržavanje (3) pričvršćena na drugom nosaču (22).
10. Naprava za punjenje po zahtjevu 9, naznačena time, da se nosači (21, 22) u uzdužnom pravcu mogu pomicati jedan prema drugome.
11. Naprava za punjenje po zahtjevu 9 i 10, naznačena time, da je jedan od prvih i drugih nosača (21, 22) s odnosom prema prijamnim elementima (2) čvrsto vezan na jednom mjestu i da je drugi nosač s odnosom prema prijamnim elementima (2) pomični, i pomični nosač ima jedan navoj za vođenje, koji za vrijeme pokretanja prijamnih elemenata (2) prolazi uzduž postaja za obradu (8, 9, 10, 11, 12) odnosno prolazi uzduž jedne kulise vodilica, tako da se pomični nosač pomiče.
12. Naprava za punjenje po jednom od zahtjeva 9 i 10, naznačena time, da su na prvom i drugom nosaču (21, 22) predviđene role vodilice, koje se pri pokretu prijamnih elemenata (2) pokreću uzduž postaja za obradu (8, 9, 10, 11, 12) u odnosno na odnosnoj kulisi vodilici (31, 32) i tako nosače (21, 22) relativno jedan prema drugome pokreću.
13. Naprava za punjenje po zahtjevu 8, naznačena time, da je na steznim obrazima (1a, 3a) stvorena naprava za pritiskivanje (7), čije aktiviranje stezni obraz odvaja od odnosnog steznog bloka.
14. Naprava za punjenje po zahtjevu 13, naznačena time, da naprava za pritiskivanje (7) obuhvaća po jedan aktivator (7a) s jednom oprugom (7b), koji pri aktiviranju protiv snage opruge, opruge (7b) odvaja stezni obraz (1a, 3a) od steznog bloka.
15. Naprava za punjenje po zahtjevu 14, naznačena time, da je aktivator (7) proveden kroz stezni blok odnosne naprave za pridržavanje (1, 3) i spojen sa steznim obrazom (1a, 3a)
16. Naprava za punjenje po jednom od zahtjeva 14 i 15, naznačena time, da se jedna prva i jedna druga naprava za aktiviranje (24, 25) koje za vrijeme pokreta prijamnih elemenata (2) uzduž onih postaja (11, 12) naprave za punjenje, na kojima se vrećice (5) prihvaćaju ili otpuštaju, tako sa čvrsto na jednom mjestu postavljenim elementima za aktiviranje (34) stupaju u uzajamno djelovanje utjecaj, da se time izazvani pokret prve i druge naprave za aktiviranje (24, 25) do pokreta aktivatora (7) protiv snage opruge odnosno opruge (7b) vodi.
17. Naprava za punjenje po jednom od zahtjeva 9 i 16, naznačena time, da prva odnosno druga naprava za aktiviranje (25, 26) obuhvaća šipke, koje su paralelno postavljene prema prvim odnosno drugim nosačima (21, 22).
18. Naprava za punjenje po jednom od zahtjeva 9 do 17, naznačena time, da je razmak između dvije naprave za pridržavanje (1, 3) u poprečnom pravcu odnosnog nosača (21, 22) jednog odnosnog prijamnog elementa (2) odgovarajuće širine jedne vrećice (5) moguće različito podesiti.
19. Naprava za punjenje po jednom od zahtjeva 6 do 18, naznačena time, da su više prijamnih elemenata (2) postavljena okomito prema pravcu kretanja u jednom redu, tako da postaje za obradu (8, 8, 10, 11, 12) prolaze istodobno i sinkronizirano.
20. Naprava za punjenje po jednom od zahtjeva 9 i 19, naznačena time, da je red prijamnih elemenata (2) jednog prvog i jednog drugog nosača (21, 22) predviđen.
HR19744899.2A 1997-10-10 1998-10-08 Method and apparatus for the handling of flexible bags HRP980544A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19744899A DE19744899A1 (de) 1997-10-10 1997-10-10 Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung flexibler Beutel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP980544A2 true HRP980544A2 (en) 1999-08-31

Family

ID=7845216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HR19744899.2A HRP980544A2 (en) 1997-10-10 1998-10-08 Method and apparatus for the handling of flexible bags

Country Status (26)

Country Link
US (1) US6073424A (hr)
EP (1) EP0908386B1 (hr)
JP (1) JP3295043B2 (hr)
KR (1) KR100289616B1 (hr)
CN (1) CN1069594C (hr)
AT (1) ATE266570T1 (hr)
BG (1) BG102829A (hr)
BR (1) BR9804375A (hr)
CA (1) CA2249628C (hr)
CZ (1) CZ295538B6 (hr)
DE (2) DE19744899A1 (hr)
DK (1) DK0908386T3 (hr)
ES (1) ES2219818T3 (hr)
HK (1) HK1020329A1 (hr)
HR (1) HRP980544A2 (hr)
HU (1) HUP9802280A3 (hr)
ID (1) ID21070A (hr)
PL (1) PL198203B1 (hr)
PT (1) PT908386E (hr)
SA (1) SA98190933B1 (hr)
SI (1) SI0908386T1 (hr)
SK (1) SK139298A3 (hr)
TR (1) TR199802011A3 (hr)
TW (1) TW490424B (hr)
YU (1) YU44098A (hr)
ZA (1) ZA988891B (hr)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6050061A (en) * 1998-11-03 2000-04-18 Klockner Bartelt, Inc. Pouch carrying apparatus
US6964146B2 (en) * 2002-05-21 2005-11-15 Adaptive Manufacturing Technologies, Inc. Portable pouch opening machine
DE10329785B4 (de) * 2003-07-01 2006-12-21 Krones Ag Vorrichtung zum Transport von Behältern
ITPR20030108A1 (it) * 2003-12-11 2005-06-12 Levati Food Tech Srl Pinza, in particolare per trattenere buste.
EP1598274B1 (de) 2004-05-21 2007-10-24 DEUTSCHE SISI-WERKE GmbH & Co. Betriebs KG Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen flexibler Folienbeutel
FR2876173B1 (fr) 2004-10-01 2008-01-25 Bonduelle Sa Ets Dispositif de support de recipient souple, tel que notamment des sachets
DE102005018699A1 (de) * 2005-04-21 2006-11-02 Laudenberg Verpackungsmaschinen Gmbh Verfahren und System zur Behandlung flexibler Beutel
ITMI20051142A1 (it) * 2005-06-17 2006-12-18 Concetti Spa Apparecchiatura di trasporto di sacchi per macchine di formatura e riempimento degli stessi.
JP2007269401A (ja) * 2006-03-06 2007-10-18 Toyo Jidoki Co Ltd 袋詰め包装方法及び袋詰め包装機
DE102006028796A1 (de) * 2006-06-23 2007-12-27 Khs Ag Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung
DE102006038707A1 (de) * 2006-08-18 2008-02-21 Khs Ag Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden
SI2113462T1 (sl) 2008-05-02 2011-05-31 Indag Gmbh Priprava za ravnanje z gibkimi vreäśkami
CN101723099B (zh) * 2008-11-01 2012-03-14 魏徽 灌装机包装袋接收夹持装置
US8151543B2 (en) * 2009-04-22 2012-04-10 Khs Gmbh Bag clamp puckering system
CN101596941B (zh) * 2009-07-03 2011-07-27 阳江喜之郎果冻制造有限公司 一种带吸管包装袋的排气夹袋装置及应用该装置的包装方法
NZ601396A (en) * 2009-12-22 2014-01-31 Premier Tech Technologies Ltee Robotized transport and transfer system
US9505512B2 (en) * 2011-12-14 2016-11-29 The Procter & Gamble Company Sheet good loading device and method of loading sheet goods
CN103350791B (zh) * 2013-07-01 2016-02-10 安徽正远包装科技有限公司 一种给袋机夹嘴机构
CN104192330B (zh) * 2014-09-09 2016-06-01 华中科技大学 一种输液管自动包装机构
JP6552947B2 (ja) * 2015-11-26 2019-07-31 東洋自動機株式会社 包装機及び包装方法
CA3016435C (en) * 2016-03-02 2020-08-04 Siemens Industry, Inc. Systems and methods of auto sacking of parcels
ES2704729T3 (es) * 2016-05-02 2019-03-19 Indag Pouch Partners Gmbh Dispositivo para la entrega de bolsas de lámina
ES2730426T3 (es) * 2016-05-02 2019-11-11 Indag Pouch Partners Gmbh Dispositivo de procesado para bolsas laminadas
CN106965984A (zh) * 2017-02-27 2017-07-21 陈铭鸿 一种输液管自动包装机构
DE102018206356A1 (de) * 2018-02-19 2019-10-17 Windmöller & Hölscher Kg Fülleinrichtung und Verfahren zum Befüllen von Säcken mit jeweils einem unverschlossenen oberen Ende
US11091285B2 (en) * 2018-10-25 2021-08-17 Nortech, Inc. Adjustable, inline packaging machine for filling and sealing pouches and method of using same
US11332322B2 (en) * 2019-09-24 2022-05-17 Pouch Pac Innovations, Llc Gripper adjustment device
CN112340150A (zh) * 2020-11-29 2021-02-09 德清县虎马中环佳科技有限公司 一种包装袋喷码设备
WO2022224276A1 (en) * 2021-04-22 2022-10-27 Abhijit Salpe Dual lane, premade pouch packaging machine
DE102022110826A1 (de) * 2022-05-03 2023-11-09 Tt Innovation Ag Vorrichtung zum Manipulieren von Behälter enthaltenden Beuteln
CN116253019B (zh) * 2023-04-14 2024-04-26 佛山松臻智能设备有限公司 一种预制袋的套袋灌装方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3478489A (en) * 1967-02-15 1969-11-18 Top Seal Inc Cup filling machine and elements
IT1060159B (it) * 1975-12-02 1982-07-10 Azionaria Costruzioni Acma Spa Procedimento ed apparacchiatura per realizzare il vuoto in contenitori flessibili termosaldabili
US4108300A (en) * 1977-08-10 1978-08-22 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Bag packing apparatus
US4263768A (en) * 1980-02-07 1981-04-28 Rexham Corporation Pouch carrier
JPS602421A (ja) * 1983-06-15 1985-01-08 三菱重工業株式会社 袋搬送用キヤリア
EP0235828B1 (en) * 1983-06-15 1989-05-24 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for filling bags
SE454682B (sv) * 1985-10-03 1988-05-24 Tetra Pak Ab Sett och maskin for framstellning av forpackningsbehallare
JP2567872B2 (ja) * 1987-09-19 1996-12-25 株式会社フジキカイ 袋口部把持装置における把持間隔調節機構
US5058364A (en) * 1990-07-27 1991-10-22 Klockner-Bartelt, Inc. Packaging machine adapted to convert pouches from edgewise advance to broadwise advance
DE29502128U1 (de) * 1995-02-09 1995-04-20 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH, 71573 Allmersbach Flachbeutelmaschine
IT1276757B1 (it) * 1995-06-20 1997-11-03 Ronchi Mario Off Mec Dispositivo automatico di presa e trattenuta di contenitori flessibili a forma di sacco e simile con gruppi di presa
US5673541A (en) * 1995-10-31 1997-10-07 Emplex Systems, Inc. Apparatus and method for forming, filling and sealing a bag

Also Published As

Publication number Publication date
PT908386E (pt) 2004-09-30
EP0908386B1 (de) 2004-05-12
JPH11189217A (ja) 1999-07-13
HU9802280D0 (en) 1998-12-28
KR100289616B1 (ko) 2001-09-06
HK1020329A1 (en) 2000-04-14
SI0908386T1 (en) 2004-08-31
HUP9802280A3 (en) 2004-07-28
PL329088A1 (en) 1999-04-12
TW490424B (en) 2002-06-11
CN1215015A (zh) 1999-04-28
PL198203B1 (pl) 2008-06-30
ZA988891B (en) 1999-03-30
ID21070A (id) 1999-04-15
DE59811375D1 (de) 2004-06-17
CZ295538B6 (cs) 2005-08-17
KR19990037003A (ko) 1999-05-25
SA98190933B1 (ar) 2006-08-14
CA2249628C (en) 2003-08-19
TR199802011A2 (xx) 1999-06-21
ATE266570T1 (de) 2004-05-15
BG102829A (bg) 1999-04-30
YU44098A (sh) 1999-12-27
US6073424A (en) 2000-06-13
HUP9802280A2 (hu) 1999-07-28
JP3295043B2 (ja) 2002-06-24
DK0908386T3 (da) 2004-06-28
CZ323098A3 (cs) 2000-07-12
TR199802011A3 (tr) 1999-06-21
DE19744899A1 (de) 1999-04-15
CA2249628A1 (en) 1999-04-10
EP0908386A1 (de) 1999-04-14
ES2219818T3 (es) 2004-12-01
BR9804375A (pt) 2000-01-04
SK139298A3 (en) 1999-05-07
CN1069594C (zh) 2001-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP980544A2 (en) Method and apparatus for the handling of flexible bags
KR102090638B1 (ko) 가스 충전 포장 방법과 그 포장기
US6976350B2 (en) Bag presenter for a packaging machine
JPH04279420A (ja) 真空包装方法及び装置
JP4159670B2 (ja) Ptp包装体の集束移載方法及び装置
CN111094134B (zh) 包装***和包装物体的方法
US4121399A (en) Method and apparatus for packaging compressible material into flexible-walled containers
US11286072B2 (en) Device and method for packaging products in pre-made packages
US4033088A (en) Method of and apparatus for packaging poultry specimens
US4141194A (en) Machine for packaging chickens
US6065271A (en) Bag filling and sealing apparatus
WO2021066652A1 (en) T-shirt bag positioning device and method for opening, spreading and positioning of a t-shirt bag into a holder
NL8902032A (nl) Werkwijze en inrichting voor het onder steriele omstandigheden vermeerderen van cellen of weefsels.
EP1305212A1 (en) An apparatus and a method for filling and sealing bags and sacks
CA1043310A (en) Method and apparatus for packaging compressible material into flexible-walled containers
CN116198796B (zh) 一种自动套袋机
CN115649561B (zh) 自动化银耳连续包装机
JP2547890B2 (ja) 袋状容器製造装置におけるトランスファ装置
JP3088772B2 (ja) 柔軟薄物製品を箱詰する方法及び装置
JPH02191108A (ja) 偏平な対象物をフオイル被包ないし包装する方法及び装置
CN116198796A (zh) 一种自动套袋机
JPS5830901A (ja) 自動袋詰シ−ル方法およびライン
GB2078654A (en) Loading plastics bags for packaging purposes
JPH0642967Y2 (ja) 真空包装装置用のオ−トロ−ダ装置
JPS58203812A (ja) 靴下包装における中紙製造方法並びに装置

Legal Events

Date Code Title Description
A1OB Publication of a patent application
AIPI Request for the grant of a patent on the basis of a substantive examination of a patent application
ODBI Application refused