ES2219818T3 - Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de bolsas flexibles. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA TRATAMIENTO DE BOLSA FLEXIBLE, EN PARTICULAR PARA ABERTURA, LLENADO Y CIERRE EN ESTACIONES (8,9,10) DE TRATAMIENTO QUE SE SUCEDEN UNA A OTRA Y CON UNA MAQUINA DE LLENADO PARA LA REALIZACION DE ESTE PROCEDIMIENTO. EN EL PROCEDIMIENTO DE ACUERDO CON LA INVENCION SE TRANSPORTAN LAS BOLSAS (5) SUSPENDIDAS EN DISPOSITIVOS (1,3) SOPORTE. SE HAN PREVISTO AL MENOS DOS DISPOSITIVOS DE SOPORTE PARA CADA BOLSA Y LAS BOLSAS, A TRAVES DE MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS DISPOSITIVOS SOPORTE RESPECTIVOS, SON MODIFICADAS EN CUANTO A SU FORMA UNA CON OTRA. UNA MAQUINA DE LLENADO DE ACUERDO CON LA INVENCION CON ELEMENTOS DE RECEPCION PARA LA BOLSA DE UNA ESTACION DE ABERTURA, DE UNA ESTACION DE LLENADO Y UNA ESTACION DE CIERRE ABARCA PARA CADA ELEMENTO (2) DE RECEPCION DOS DISPOSITIVOS SOPORTE PARA EL APOYO CONJUNTO DE UNA BOLSA EN SU ZONA SUPERIOR, DONDE LOS DISPOSITIVOS SOPORTE DE UN ELEMENTO DE RECEPCION SON MOVILES RELATIVAMENTE UNO CON RESPECTO A OTRO.

Description

Procedimiento y dispositivo para la manipulación de bolsas flexibles.

La invención se refiere a un procedimiento para la manipulación de bolsas flexibles, en particular para la apertura, llenado y cierre, con las características del preámbulo de la reivindicación 1, y de una máquina de llenado con las características del preámbulo de la reivindicación 6 para la realización del procedimiento.

Para someter a las bolsas flexibles abiertas hacia arriba a las etapas de manipulación necesarias, como la conformación de la abertura de llenado, el llenado de la bolsa con material de llenado y el posterior cierre, se emplean las denominadas máquinas síncronas en serie. En este caso, las bolsas pasan en elementos de recepción por las estaciones de manipulación, en las que varias bolsas se manipulan al mismo tiempo en diferentes estaciones de manipulación. El soporte del peso de las bolsas se lleva a cabo en máquinas conocidas sobre la superficie del suelo de los recipientes de recepción, es decir, las bolsas se transportan de pie. Se aproximan medios auxiliares mecánicos estacionarios o dispuestos en los depósitos de recepción para abrir una bolsa, para cerrarla después del llenado y para sellarla o soldarla. Para poder llevar a cabo estas funciones de un modo seguro y fiable, las máquinas conocidas son complicadas en su construcción. Además, el manejo de los elementos mecánicos necesarios y el proceso de retirada de las bolsas de los depósitos de recepción desde el exterior es muy complicado. Puesto que el soporte del peso de las bolsas se realiza desde abajo, las paredes laterales de las bolsas deben presentar una cierta rigidez y, con ello, un grosor determinado de material, que deberá ser mayor cuanto mayor sean las bolsas.

Del documento US 4263768 se conoce un soporte de bolsas.

Del documento US 3478489 se conoce una máquina de llenado de tazas.

Del documento US 4790123 se conocen un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de envases.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para la manipulación de bolsas flexibles que haga posible un manipulación sencillo y seguro de las bolsas y que también pueda ser empleado para bolsas con poca rigidez.

Este objetivo se alcanza por medio de un procedimiento genérico con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1 y de una máquina de llenado genérica con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 6. Las configuraciones ventajosas del procedimiento conforme a la invención y del dispositivo conforme a la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas respectivas.

En el procedimiento conforme a la invención, las bolsas se transportan colgando en dispositivos de sujeción a través de las estaciones de manipulación individuales, estando previstos al menos dos dispositivos de sujeción por bolsa, y modificándose la forma de las bolsas entre sí por medio del movimiento relativo de los correspondientes dispositivos de sujeción. En este caso, modificación de forma significa la modificación de la forma exterior de las bolsas, tal y como se produce cuando se han de separar las paredes laterales para la introducción de aire comprimido o para llenarlas.

Un dispositivo para la realización del procedimiento se caracteriza porque cada elemento de recepción comprende al menos dos dispositivos de sujeción para la sujeción mediante colgado de una bolsa en su región superior, y porque los dos dispositivos de sujeción están dispuestos de manera que se pueden mover de modo relativo entre sí.

El procedimiento conforme a la invención y la máquina de llenado conforme a la invención comprenden un primer y un segundo soporte extendidos longitudinalmente, que discurren de modo paralelo entre sí, y se pueden mover de modo relativo entre sí, estando fijado el primer dispositivo de sujeción de un elemento de recepción está fijado en el primer soporte, y estando fijado el segundo dispositivo de sujeción en el segundo soporte. En este caso es posible que, o bien un soporte esté fijo en una posición referido a los elementos de recepción y que el otro soporte se pueda desplazar respecto a los elementos de recepción, o bien que los dos soportes se pueden desplazar respecto a los elementos de recepción. Con la ayuda de soportes de este tipo es posible modificar la distancia entre los dispositivos de sujeción de un elemento de recepción de un modo sencillo, para conseguir de esta manera la modificación de forma deseada de la bolsa de lámina.

Gracias al hecho de que las bolsas se transportan mientras están colgadas, se transportan siempre de un modo estable y seguro a través de las estaciones individuales, independientemente del grosor de las paredes de las bolsas. Gracias al hecho de que los dos dispositivos de sujeción, que sujetan respectivamente una bolsa, se pueden mover de modo relativo entre sí, se hace posible, por medio de la aproximación de los dos dispositivos de sujeción, introducir un proceso de apertura en las bolsas. Por medio del movimiento de separación de los dos dispositivos de sujeción, se puede volver a sujetar la bolsa respecto a sus dos paredes laterales, y con ello se puede cerrar. No se requieren otras piezas para el proceso de apertura y de cierre de las bolsas.

Es especialmente ventajoso el empleo de dos dispositivos de sujeción por cada bolsa, que la sujetan en las regiones laterales cerca del borde superior de la bolsa.

En este caso, de un modo ventajoso, para la apertura de la bolsa se aproximan los dos dispositivos de sujeción, y se separan el uno del otro para el cierre o la sujeción del borde superior de la bolsa. Con este desenvolvimiento del procedimiento es posible llevar a cabo las diferentes etapas de manipulación sin tener que modificar para ello el tipo de fijación de la bolsa.

Las bolsas se sujetan de un modo sencillo en los dispositivos de sujeción por medio de un apriete. Para ello se pueden prever elementos de apriete en una configuración ventajosa de la invención.

En una configuración sencilla, la máquina de llenado conforme a la invención comprende elementos de apriete con un bloque de apriete, respectivamente, y una mandíbula presora que se puede mover respecto a éste.

En una configuración sencilla, el soporte móvil, o los dos soportes móviles están previstos respectivamente con un rodillo de guiado, que, durante el movimiento de los elementos de recepción a lo largo de las estaciones de manipulación de la máquina de llenado, discurren respectivamente a lo largo de una corredera de guiado, o bien en ella, de manera que se desplaza o se desplazan el o los soportes móviles. Un guiado en una corredera de guiado con la ayuda de rodillos de guiado representa una posibilidad sencilla de desplazar los soportes entre sí.

Para la apertura de los elementos de apriete individuales, en cada una de las mandíbulas presoras puede estar conformado un dispositivo presor, cuyo accionamiento retire las mandíbulas presoras del bloque de apriete respectivo. De un modo ventajoso, un dispositivo presor de este tipo comprende un accionador con un resorte, en el que el accionamiento se realiza contra la fuerza elástica del resorte. En este caso, el resorte garantiza que sin accionamiento del accionador, la mandíbula presora se mantiene en estado cerrado, y con ello la bolsa está apretada de modo fijo.

En este caso, de un modo sencillo, el accionador está guiado a través del bloque de apriete del elemento de apriete respectivo, y está unido de modo fijo con la mandíbula presora.

Una variante especialmente ventajosa comprende un primer y un segundo dispositivo de disparo, que, durante el movimiento de los elementos de recepción a lo largo de las estaciones de la máquina de llenado en las que se reciben o se entregan las bolsas interactúan de tal manera con los elementos de disparo fijos que un movimiento del primer o del segundo dispositivo de disparo lleva a un movimiento del accionador de los dispositivos presores contra la fuerza elástica del resorte correspondiente. Este tipo de dispositivos de disparo con elementos de disparo correspondientes como contrapieza hacen posible un mecanismo mecánico seguro y sencillo para la apertura de los dispositivos de sujeción para recibir o entregar bolsas.

En este caso es especialmente sencilla una construcción en el que los dispositivos de disparo comprenden varillas que son paralelas respecto al primer y al segundo soporte respectivamente.

Además es ventajoso el hecho de que la distancia entre dos dispositivos de sujeción de un elemento de recepción en la dirección longitudinal de los soportes se pueda ajustar de manera variable de modo correspondiente a la anchura de una bolsa. De esta manera es posible usar la máquina de llenado de un modo sencillo para diferentes tamaños de bolsa. Es especialmente ventajoso económicamente que estén dispuestos varios elementos de recepción en una fila perpendicular a la dirección de movimiento, de manera que pasen las estaciones de manipulación al mismo tiempo y de modo síncrono. En este caso, se puede prever de modo sencillo que pertenezcan a una fila, respectivamente, un primer y un segundo soporte. De este modo, se puede conseguir de un modo seguro y sencillo que por medio del movimiento de un soporte se manipulen los elementos de recepción de toda una fila de modo simultaneo.

A continuación se explica la invención con ayuda de un ejemplo de realización preferido que está representado en los dibujos. En ellos se muestra:

Figura 1 una máquina de llenado de bolsas muy simplificada esquemáticamente en una vista lateral para la explicación de la construcción básica,

Figura 2 una representación en perspectiva del elemento de recepción,

Figura 3 una vista esquemática en planta desde arriba de una sección de un elemento de recepción con una bolsa abierta (Fig. 3a) o bien cerrada (Fig. 3b).

Figura 4 un dispositivo de sujeción en estado cerrado,

Figura 5 un dispositivo de sujeción en estado abierto y

Figura 6 dos soportes conjuntos con varias bolsas de lámina en una vista en planta desde arriba.

En la Figura 1 se muestra la sección de una máquina de llenado en la que se llenan bolsas de lámina 5. Las bolsas de lámina de este tipo están hechas, por ejemplo, de una fina lámina de aluminio recubierta, y presentan superficies laterales cuyos bordes superiores se pueden soldar para cerrar las bolsas. Las bolsas están cerradas hacia abajo por medio de un suelo que se abomba al producirse el llenado, de manera que se amplían las bolsas y se ofrece espacio para líquidos, como por ejemplo bebidas. Al mismo tiempo, el suelo plegable de las bolsas representa una superficie de soporte.

En la Figura 1, el número 8 designa una estación de apertura en la que se abren bolsas de lámina 5 de un modo que todavía se ha de explicar con más detalle, el número 9 designa una estación de llenado, y el número 10 designa una estación de cierre. Los detalles constructivos de las estaciones 8, 9, 10 que no interesan en este caso, como por ejemplo los soportes de llenado y las instalaciones de soldado, no se muestran aquí en aras de la visibilidad. Las bolsas de lámina 5 se sujetan estando colgadas por parte de los dispositivos de sujeción en forma de parejas de pinzas 1, 3, que están unidas con carriles portadores 30a de un modo que se explicará posteriormente. Varias parejas de pinzas 1, 3 están dispuestas unas junto a otras perpendicularmente respecto a la dirección de transporte, que está indicada por medio de la flecha 40, y pasan las etapas de manipulación correspondientes al mismo tiempo de modo síncrono. En la vista lateral de la Figura 1 se ve, respectivamente, la primera bolsa de la fila respectiva conjuntamente con la primera pinza 1 con la mandíbula presora 1a de la pareja de pinzas que la sujeta. La distancia entre las bolsas de lámina 5 individuales en la dirección de movimiento se corresponde ventajosamente con la distancia de las estaciones de manipulación. Los carriles portadores 30a en los que están dispuestas las parejas de pinzas pasan de modo circular con transportadores sin fin a las estaciones de manipulación. La trayectoria está representada de modo esquemático en la Figura 1 por medio de la línea a trazos.

El símbolo de referencia 11 indica una estación de recepción en la que se entregan bolsas de lámina entre las pinzas 1, 3 desde un depósito no representado. El número 12 designa una estación de entrega en la que se entregan las bolsas de lámina rellenas desde las pinzas 1, 3.

En la Figura 2 se muestra un elemento de recepción que comprende una pareja de pinzas 1 y 3 que sirven como dispositivos de sujeción para la bolsa 5. Las pinzas 1, 3 comprenden mandíbulas presoras 1a, 3a. La pinza 1 está fijada en un primer soporte 21, mientras que la pinza 3 está fijada en el segundo soporte 22. Los soportes 21, 22 están alojados enfrentados de modo que se pueden desplazar en la dirección longitudinal. Las pinzas 1, 3 presentan cada una de ellas un émbolo 7 que está equipado con una superficie de contacto 7a y un resorte 7b. El émbolo 7 está unido respectivamente con la mandíbula presora 1a, 3a por medio del bloque de apriete correspondiente. El resorte 7b sujeta a la pinza 1, 3 respectiva en estado cerrado. Una varilla 25, 26 discurre paralela a los soportes 21, 22 respectivos en los botones 29. Estos botones 29 están dispuestos de tal manera que pueden presionar en la superficie de contacto 7a del émbolo 7. Las varillas 25, 26 están alojadas de modo giratorio alrededor de su eje longitudinal, y poseen dispositivos de disparo 27 que, al ser accionados correspondientemente, provocan un giro de la varilla correspondiente. En los soportes 21, 22 están previstos en los extremos opuestos rodillos de guiado 23 que se engranan en las correderas de guiado no mostradas en la Figura 2. Las varillas 25, 26 y los soportes 21, 22 se sujetan a lo largo de su longitud por parte de al menos dos sujeciones 30 en los carriles de soporte 30a, de los cuales se muestra el primero.

El elemento de recepción descrito y representado en la Figura 2 es el primero de una serie de elementos de recepción que se conectan a este primer elemento de recepción de modo transversal a la dirección de transporte, en el que los soportes 21, 22 y las varillas 25, 26 están dispuestos conjuntamente para todas las regiones de recepción de una serie.

En las Figuras 3a y 3b se muestra una vista en planta desde arriba de una bolsa de lámina en dos posiciones diferentes conjuntamente con las pinzas 1, 3. La Figura 3a muestra la bolsa de lámina en estado abierto con la apertura 5a. Su anchura en este estado está designada con la letra A. La Figura 3b muestra la bolsa en estado cerrado con el borde superior sujeto. La anchura de la bolsa 5 en este estado está designada con la letra B.

La Figura 4 muestra una única pinza 3 de un elemento de recepción en estado cerrado. La mandíbula presora 3a tiene una sección transversal en forma de "L" y se puede desplazar respecto al bloque de apriete 3b. Por medio del bloque de apriete se guía el émbolo 7, que está pretensado con la ayuda del resorte 7b. En la ranura 3c se aprieta la bolsa de lámina 5. El botón 29 está unido con la varilla 25.

La Figura 5 muestra la pinza 3 de la Figura 4 en estado abierto. El resorte 7 está presionado por parte del botón 29 a través del émbolo 7. El dispositivo de disparo 27 interactúa con un elemento de disparo 34 para hacer girar a la varilla 25 alrededor de su eje.

La Figura 6 muestra de un modo esquemático una serie de elementos de recepción con bolsas de lámina en una vista en planta desde arriba, tal y como pasan en la dirección de la flecha 40 por las diferentes estaciones de manipulación 8, 9, 10. Los rodillos de guiado 23 discurren en las correderas de guiado 31, 32. En el ejemplo de realización mostrado, las correderas de guiado 31, 32 modifican su distancia una magnitud dB al realizarse el movimiento en la dirección 40. Se muestran dos elementos de recepción 2 de una fila. Sin embargo, también puede estar previsto cualquier otro número.

El modo de funcionamiento de una máquina de llenado conforme a la invención para la realización del procedimiento conforme a la invención se describe a continuación.

La estación de recepción 11 comprende en este caso un depósito no mostrado con detalle para bolsas de lámina vacías y un mecanismo de entrega, por ejemplo un mecanismo que usa aspiradores y que lleva las bolsas de lámina vacías entre las pinzas 1, 3. En el movimiento de los carriles portadores 30a por debajo de la estación de entrega 11, las palancas de disparo 27, 28 de los dispositivos de disparo 25, 26 discurren en el elemento de disparo 34, tal y como se muestra en la Figura 5. Gracias a ello se giran las varillas 25, 26 alrededor de su eje longitudinal y el botón 29 correspondiente acciona el émbolo 7 correspondiente contra la fuerza elástica del resorte 7b. Gracias a ello se abre la mandíbula presora 3a que está unida con el émbolo 7. Las pinzas 1, 3 se encuentran, según esto, en un estado abierto, tal y como se muestra en la Figura 5, y una bolsa 5 puede ser recibida entre ellas. El elemento de disparo 34 está conformado de tal manera que al seguir moviendo el carril de soporte 30a correspondiente en la dirección de transporte de las palancas de disparo 27, 28, el resorte 7 baja por medio de la fuerza elástica. De esta manera se cierran las pinzas 1, 3, tal y como se muestra en la Figura 4. La bolsa 5 se aprieta de modo fijo de esta manera, y se origina el estado mostrado en la Figura 2. Varias bolsas de lámina 5 sujetas de esta manera en los elementos de recepción 2 correspondientes se encuentran en una fila y son tratadas al mismo tiempo. Esto se puede reconocer en la vista en planta desde arriba de la Figura 6. Allí se muestran dos bolsas, si bien en la práctica también se pueden tratar sin ningún problema más bolsas situadas unas junto a otras.

Tal y como se muestra en la visión general de la Figura 1, las bolsas de lámina se transportan a continuación colgando en el dispositivo de recepción 11 a la estación de apertura 8. La Figura 6 muestra este movimiento en una vista en planta desde arriba. Los rodillos de guiado 23 discurren en las correderas de guiado 31, 32, que disminuyen su distancia. Las pinzas 1 ó 3 de cada uno de los elementos de recepción que están unidos con los soportes 21 ó 22 se aproximan de esta manera. La distancia de las pinzas 1, 3 respectivas de un elemento de recepción 2 se reduce en un valor de 2 dB. Los lados de la bolsa de lámina se separan entre sí y generan una abertura 5a, tal y como está mostrado en la Figura 3a.

En la estación de manipulación 8 se introduce en esta abertura que se ha generado, de una manera no mostrada, un pequeño tubo de soplado, que introduce mediante soplado aire a alta presión en la bolsa de lámina, y de esta manera infla la bolsa de lámina para conseguir espacio para el material de llenado que se ha de introducir.

Tal y como se puede ver en la Figura 1, las bolsas de lámina se transportan a la estación de llenado 9 en un estado abierto e inflado. Allí se introduce el material de llenado en las bolsas de lámina por medio de un dispositivo de llenado no mostrado. Las bolsas llenas de esta manera se llevan a la estación de cerrado 10. En el recorrido de transporte hasta allí, se vuelven a separar entre ellas las correderas de guiado 31, 32 una distancia 2 dB, y mueven los soportes 21, 22 en la dirección opuesta. Gracias a ello se separan las pinzas 1, 3 de los elementos de recepción 2 respectivos, y se sujeta y se cierra el borde superior 6 de la bolsa de lámina 5. Este estado está indicado en la Figura 3b. En la estación 10, los bordes superiores de la bolsa de lámina llena se sueldan entre sí y se cierran por medio de un dispositivo de soldadura conocido de por sí, no representado.

Las bolsas de lámina cerradas de esta manera se llevan a una estación de entrega 12. En la estación de entrega 12, las palancas de disparo 27, 28 vuelven a discurrir sobre elementos de disparo 34, que llevan a una elevación de las palancas de disparo 27, 28, tal y como está representado en la Figura 5 y tal y como ya se ha descrito anteriormente para el caso de la recepción de bolsas. Las pinzas 1, 3 se abren y liberan la bolsa de lámina 5. Ésta puede caer, por ejemplo en un depósito de recepción que se encuentra debajo, o puede ser tomada por parte de otra estación.

De un modo diferente a la forma de realización descrita, también pueden estar previstas correderas de guiado que lleven a un aumento en varias etapas de la apertura de la bolsa 5a. En la estación de apertura 8 puede ser ventajoso que la abertura 5a se mantenga en primer lugar con un tamaño reducido, de manera que el aire introducido no se pueda escapar inmediatamente a continuación, sino que sea empleado de modo efectivo para el aumento del volumen de la bolsa. Por debajo de la estación de llenado 9, por el contrario, la abertura 5a debería ser lo mayor posible, para que el material de llenado pueda ser introducido fácilmente en las bolsas de lámina.

Así pues, la máquina de llenado descrita hace posible un manejo muy sencillo de cada una de las bolsas en una máquina síncrona en serie que somete a las bolsas de lámina a diferentes manipulaciones en diferentes ciclos de trabajo. Las bolsas de lámina no se transportan de pie, sino que se transportan colgando en parejas de pinzas. De esta manera se pueden usar materiales de lámina con rigideces reducidas, puesto que no es necesaria ninguna estabilidad especial. Sin embargo, en estado lleno, las bolsas de lámina presentan, a pesar de esto, una estabilidad suficiente. Como consecuencia del transporte colgante de las bolsas de lámina, su dimensión es indiferente para el desarrollo evolución del trabajo. La apertura de las bolsas de lámina por medio de un sencillo movimiento relativo de las pinzas de sujeción entre ellas representa una solución muy sencilla de este mecanismo, complicado en el caso de los dispositivos conocidos con bolsas transportadas de pie.

Claims (18)

1. Procedimiento para la manipulación de bolsas flexibles, en particular para abrir, llenar y cerrar en estaciones de manipulación situadas unas a continuación de otras, en el que

las bolsas (5) se transportan en los dispositivos de sujeción (1, 3) de un elemento de recepción (2) colgando a través de las estaciones de manipulación (8, 9, 10), estando previstos al menos dos dispositivos de sujeción por cada bolsa (5),

las bolsas (5) se modifican en su forma una respecto a otra por medio del movimiento relativo de los dispositivos de sujeción (1, 3) respectivos,

caracterizado porque

varias bolsas (5) pasan en una línea orientada perpendicularmente a la dirección de movimiento (40) por las estaciones de manipulación (8, 9, 10) al mismo tiempo y de modo síncrono, de manera que las bolsas en una línea de este tipo son manipuladas por estaciones de manipulación (8, 9, 10) al mismo tiempo y de modo síncrono, en el que

el primer dispositivo de sujeción (1) de un elemento de recepción (2) está fijado en un primer soporte (21), y el segundo dispositivo de sujeción (3) está fijado en el segundo soporte (22), y el primer y el segundo soporte (21, 22) se extienden longitudinalmente, discurren paralelos entre sí y se mueven de modo relativo entre sí.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque están previstos dos dispositivos de sujeción (1, 3) por cada bolsa (5), que sujetan a éstas en sus regiones laterales cerca del borde superior de las bolsas (6).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque para la apertura de la bolsa (5) se aproximan los dos dispositivos de sujeción (1, 3).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque para cerrar o sujetar el borde superior (6) de la bolsa (5) se separan los dos dispositivos de sujeción (1, 3).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las bolsas (5) se sujetan en los dispositivos de sujeción (1, 3) por medio de pinzas.

6. Máquina de llenado para bolsas flexibles con un gran número de elementos de recepción, con los que se transportan las bolsas al menos a través de una estación de apertura, una estación de llenado y una estación de cierre, en la que

cada elemento de recepción (2) comprende al menos dos dispositivos de sujeción (1, 3) para la sujeción colgante de una bolsa (5) en su región superior, estando dispuestos los dispositivos de sujeción (1, 3) de manera que se pueden mover de modo relativo entre sí,

caracterizada porque

varios elementos de recepción (2) están dispuestos de modo perpendicular respecto a la dirección de movimiento (40) en una fila de tal manera que pasan al menos por la estación de apertura (8), la estación de llenado (9) y la estación de cierre (10) al mismo tiempo y de modo síncrono, y

están dispuestos dispositivos (21, 22, 23, 31, 32) para el movimiento relativo de los dispositivos de sujeción respectivos de un elemento de recepción de una fila de elementos de recepción (2), que están conformados de tal manera que las bolsas (5) son abiertas y cerradas de modo síncrono en los elementos de recepción (2) de una fila, en la que

están previstos al menos un primero y al menos un segundo soporte (21, 22) que se extienden longitudinalmente, que discurren de modo paralelo entre sí y se pueden mover de modo relativo entre sí, en los que un primer dispositivo de sujeción (1) de un elemento de recepción (2) está fijado en el primer soporte (21), y el segundo dispositivo de sujeción (3) está fijado en el segundo soporte (22).

7. Máquina de llenado según la reivindicación 6, caracterizada porque los dispositivos de sujeción (1, 3) comprenden elementos de apriete para el apriete de las bolsas (5).

8. Máquina de llenado según la reivindicación 7, caracterizada porque los elementos de apriete (1, 3) comprenden respectivamente un bloque de apriete y una mandíbula presora (1a, 3a) que se puede mover respecto a éste.

9. Máquina de llenado según la reivindicación 6, caracterizada porque los soportes (21, 22) se pueden desplazar en la dirección longitudinal de modo respectivo entre sí.

10. Máquina de llenado según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque un soporte de entre el primer y el segundo soporte (21, 22) está fijo respecto a los elementos de recepción (2), y el otro soporte se puede desplazar respecto a los elementos de recepción (2), y

el soporte móvil presenta un rodillo de guiado que, durante el movimiento de los elementos de recepción (2) a lo largo de las estaciones de manipulación (8, 9, 10, 11, 12) discurre a lo largo de una corredera de guiado, o en ella, de manera que se desplaza el soporte móvil.

11. Máquina de llenado según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque en el primer y en el segundo soporte (21, 22) están previstos rodillos de guiado (23), que, al producirse el movimiento de los elementos de recepción (2) a lo largo de las estaciones de manipulación (8, 9, 10, 11, 12), discurren respectivamente en una corredera de guiado (31, 32), y de esta manera mueven los soportes (21, 22) de modo relativo entre sí.

12. Máquina de llenado según la reivindicación 8, caracterizada porque en las mandíbulas presoras (1a, 3a) está conformado un dispositivo presor (7), cuyo accionamiento aleja la mandíbula presora del bloque de apriete correspondiente.

13. Máquina de llenado según la reivindicación 12, caracterizada porque el dispositivo presor (7) comprende respectivamente un accionador (7a) con un resorte (7b), que, al accionar el resorte (7b) contra la fuerza elástica, aleja a la mandíbula presora (1a, 3a) del bloque de apriete.

14. Máquina de llenado según la reivindicación 13, caracterizada porque el accionador (7) está guiado a través del respectivo dispositivo de sujeción (1, 3) por medio del bloque de apriete, y está unido de modo fijo con la mandíbula presora (1a, 3a).

15. Máquina de llenado según una de las reivindicaciones 13 y 14, caracterizada por un primer y un segundo dispositivo de disparo (24, 25), que, durante el movimiento de los elementos de recepción (2) a lo largo de las estaciones (11, 12) de la máquina de llenado en las que las bolsas (5) se reciben y se entregan, interactúan de tal modo con los elementos de disparo (34) fijos, que el movimiento disparado gracias a ellos del primer y del segundo dispositivo de disparo (24, 25) lleva a un movimiento del accionador (7) contra la fuerza elástica del resorte (7b) correspondiente.

16. Máquina de llenado según la reivindicación 15, caracterizada porque el primer y el segundo dispositivo de disparo (25, 26) comprenden varillas que están dispuestas de modo paralelo respecto al primer y al segundo soporte (21, 22) respectivamente.

17. Máquina de llenado según una de las reivindicaciones 6 a 16, caracterizada porque la distancia entre dos dispositivos de sujeción (1, 3) se puede ajustar de modo variable en la dirección longitudinal de los soportes (21, 22) respectivos de un elemento de recepción (2) de modo correspondiente a la anchura de una bolsa (5).

18. Máquina de llenado según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada porque por cada fila de elementos de recepción está previsto un primer y un segundo soporte (21, 22).