FR2738075A1 - Dispositif et procede pour influencer les oscillations dans l'habitacle d'un vehicule automobile. - Google Patents
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Abstract
Un dispositif (10) pour influencer les oscillations dans l'habitacle (12) d'un véhicule automobile (14) comporte un dispositif de mémoire (38) pour mémoriser une pluralité de motifs d'oscillation prédéterminés (SM), un dispositif détecteur d'état de fonctionnement (18) pour détecter un état de fonctionnement (BZ) du véhicule automobile (14), un dispositif de sélection (36) pour choisir un motif d'oscillation (SM) parmi une pluralité de motifs d'oscillation mémorisés (SM) en dépendance de l'état de fonctionnement détecté (BZ) du véhicule automobile (14), et un dispositif générateur d'oscillations (39, 42, 44) pour émettre des oscillations (S) correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM) dans l'habitacle (12) du véhicule automobile (14).
Description
L'invention se rapporte à un dispositif pour influencer les oscillations
dans
l'habitacle d'un véhicule automobile.
De tels dispositifs sont utilisés par exemple pour réduire les bruits transmis depuis une source de bruits dans l'habitacle du véhicule automobile, en envoyant de façon ciblée des oscillations secondaires dans l'habitacle, qui se superposent à l'oscillation primaire gênante et qui éliminent celle-ci dans le meilleur des cas par une interférence
destructive.
Il est par exemple connu du document DE 43 08 923 Ai de détecter un signal de référence au moyen d'un détecteur agencé à proximité de la source de bruits, et de calculer à partir de ce signal de référence le motif d'oscillations pour l'oscillation secondaire, qui est nécessaire pour éliminer l'oscillation primaire, en utilisant une unité de commande. Le bruit résiduel résultant de la superposition de l'oscillation primaire et de l'oscillation secondaire est détecté à l'aide de microphones agencés dans l'habitacle du véhicule, et il est amené au dispositif de commande. En se basant sur la répartition de fréquence de ce bruit résiduel, les coefficients utilisés par l'unité de commande pour calculer le motif d'oscillation de l'oscillation secondaire sont déterminés dans le sens d'une minimisation du bruit résiduel. Le système connu du document DE 43 08 923 AI effectue ainsi, à la base de l'oscillation primaire détectée dans la zone de la source de bruits et à la base du bruit résiduel détecté dans l'habitacle du
véhicule, un processus de régulation pour minimiser le bruit résiduel.
Le travail de calcul nécessaire pour effectuer le processus de régulation décrit ci-dessus est très élevé, et le système réagit avec un retard correspondant à une modification de l'oscillation primaire émise par la source de bruits. De plus, en raison du processus de régulation, le système connu supprime également des oscillations primaires de sources de bruits à proximité desquelles n'est agencé aucun détecteur pour détecter un signal de référence correspondant. Ainsi, il peut arriver que le système connu élimine du moins partiellement également des bruits qui ont une signification pour le conducteur à l'égard de sa sensation pour la tenue de route du véhicule et pour la structure du sous-sol de la route, par exemple des bruits des pneumatiques, ou bien des bruits que l'on ne veut
pas supprimer, par exemple de la musique.
Certes, la musique représente en règle générale une succession rapide de sons et ne peut pas être entièrement supprimée en raison de la lenteur du processus de régulation qui est capable d'éliminer seulement des bruits quasi-stationnaires. Par contre, rien que la tendance du système connu à supprimer cette source de bruits mène à la génération d'un bruissement de fond ressenti comme étant gênant. De plus, dans une multitude de morceaux musicaux, il existe des passages dans lesquels tous les instruments ou des instruments individuels jouent des sons de longue durée, donc des sons quasi-stationnaires. Il suffit de penser à 1 5 l'introduction de "Also sprach Zarathustra" (Ainsi parlait Zarathoustra) de Richard StrauB. Le système connu réagit à ces passages et supprime les sons de longue durée, ce qui gène le conducteur lorsqu'il veut apprécier la musique. Par conséquent, l'objectif sous- jacent à la présente invention est de proposer un dispositif pour influencer les oscillations dans l'habitacle d'un véhicule automobile, qui soit capable de réagir plus rapidement à la modification de l'émission de bruits, et qui soit également capable de supprimer uniquement des bruits provenant de sources de bruits
réellement gênantes.
Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par un dispositif pour influencer les oscillations dans l'habitacle d'un véhicule automobile, qui comporte un dispositif de mémorisation pour mémoriser une pluralité de motifs d'oscillation prédéterminés, un dispositif détecteur de l'état de fonctionnement pour détecter un état de fonctionnement du véhicule automobile, un dispositif de sélection pour choisir un motif d'oscillation parmi la pluralité de motifs d'oscillation mémorisés en dépendance de l'état de fonctionnement détecté du véhicule automobile, et un dispositif de génération d'oscillations pour émettre des oscillations correspondantes
au motif d'oscillation choisi dans l'habitacle du véhicule automobile.
L'invention se base sur la connaissance que tous les états de fonctionnement d'un véhicule automobile ne sont pas critiques quant à la génération de bruits gênants, et que les états de fonctionnement du véhicule automobile, qui sont critiques quant aux bruits gênants se laissent bien distinguer des états de fonctionnement qui ne sont pas critiques quant aux bruits, en ayant recours aux signaux de détection de l'unité sensorielle qui existe habituellement de toute façon dans le véhicule, par exemple de l'unité sensorielle destinée à la gestion du moteur. Conformément à l'invention, des motifs d'oscillation sont mémorisés en dépendance de l'état de fonctionnement respectif dans un dispositif de mémorisation, du moins pour les états de fonctionnement qui sont critiques quant aux bruits gênants d'un véhicule automobile. Ces motifs d'oscillation recouvrent de préférence sensiblement l'ensemble de
la plage de fréquence du type d'oscillation respectivement considéré.
Dans le cas d'un son audible gênant, cette plage de fréquence s'étend d'environ 20 à 20000 Hz. Cependant, on peut utiliser l'invention pour des vibrations transmises via la carrosserie de véhicule. La limite inférieure de
cette plage de fréquence peut également être bien inférieure à 20 Hz.
Conformément à l'invention, le dispositif de sélection accède uniquement aux motifs d'oscillation mémorisés dans le dispositif de mémorisation et sélectionne parmi ceux-ci celui qui correspond à l'état de fonctionnement respectif du véhicule. Finalement, le motif d'oscillation choisi est converti par un générateur d'oscillation en une oscillation dégagée dans l'habitacle
du véhicule automobile.
Les étapes de la détection de l'état de fonctionnement et de l'accès à la mémoire, que l'on doit effectuer pour déterminer le motif d'oscillation respectivement nécessaire, peuvent être effectuées nettement plus rapidement que dans le cas du processus de régulation complexe utilisé dans le système connu. De plus, étant donné que le motif sonore utilisé pour l'émission secondaire n'est pas déterminé à partir de signaux d'oscillation détectés pendant le fonctionnement du véhicule, il peut s'agir d'un motif d'oscillation conçu pour éliminer uniquement des sources de bruits déterminées existant dans le véhicule. Par exemple, le motif d'oscillation peut être restreint à la suppression des bruits provenant du train d'entraînement du véhicule, et les bruits qui proviennent par exemple de l'interaction des pneumatiques avec la chaussée ou bien des bruits aérauliques ne sont pas pris en compte. Ces bruits cités en dernier lieu procurent pour le conducteur une sensation pour la structure du sous-sol de la route et pour la vitesse du véhicule, et ils sont par conséquent très importants pour une conduite sûre. Fondamentalement, on peut cependant également imaginer que les motifs d'oscillation mémorisés prennent en
compte également ces sources de bruits.
On connait du document DE 31 06 029 A 1 un dispositif pour influencer des oscillations dans l'habitacle d'un véhicule automobile, dans lequel un signal sonore correspondant à la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est dégagé dans l'habitacle du véhicule, dont la fréquence correspond à une fréquence particulièrement gênante. La position en phase et l'amplitude du signal sonore dégagé sont déterminées dans un processus de régulation à la base d'un signal de référence qui est
détecté par un microphone agencé dans l'habitacle du véhicule.
On connaît du document DE 40 26 070 AI un dispositif à l'aide duquel on peut placer les microphones nécessaires pour détecter un signal sonore dans l'habitacle du véhicule à des emplacements éloignés de la tête d'un passager. Le dispositif connu réalise à partir des signaux sonores réels détectés par ces microphones un signal sonore virtuel qui correspond à un emplacement de microphone virtuel à proximité directe de la tête du passager. Dans le système connu du document DE 27 21 754 AI, un signal précurseur mémorisé est utilisé comme forme d'onde initiale qui est modifiée dans un circuit de régulation dans le sens de la minimisation d'un signal sonore résiduel détecté par un microphone. Dans le cas exceptionnel o le son primaire à supprimer présente une forme d'onde constante pour une certaine fréquence successive qui se modifie au cours du temps, un tel signal précurseur pour une certaine plage de fréquence
est respectivement mémorisé dans une pluralité de mémoires.
Selon le document GB 2 271 908 A, on effectue dans un circuit de régulation pour déterminer l'oscillation secondaire à envoyer dans l'habitacle du véhicule une transformation de Fourier de l'oscillation primaire détectée, et après achèvement du traitement du spectre d'oscillation, on effectue une transformation inverse correspondante. A cause des deux transformations, le travail de calcul nécessaire pour la
régulation est considérablement augmenté.
Bien que le dispositif conforme à l'invention pour influencer les oscillations dans l'habitacle d'un véhicule automobile ait été traité ci-dessus en prenant l'exemple de la suppression d'oscillations gênantes dans l'habitacle du véhicule, on notera que l'influence peut également constituer en une modification d'une oscillation non voulue en une
oscillation voulue en dépendance de l'état de fonctionnement du véhicule.
Ainsi, on peut imaginer par exemple de modifier les bruits du moteur d'une petite voiture dans l'habitacle de cette petite voiture en bruits de moteur d'une voiture de sport. On peut également simuler au conducteur
des vibrations de la carrosserie du véhicule qui n'existent pas en réalité.
Par exemple, les conducteurs d'un véhicule équipé d'une transmission réglable en continu ressentent comme désagréable l'absence des à-coups produits par la passation d'un rapport de vitesse. Ces à-coups peuvent être simulés en utilisant des organes de réglage appropriés. Ces organes de réglage peuvent comprendre par exemple des éléments de montage actifs pour les sièges et/ou des éléments de montage actifs pour la transmission et/ou des éléments de montage actifs pour le différentiel et/ou des
éléments de montage actifs pour l'axe.
A l'aide d'un dispositif déclencheur associé au générateur d'oscillation, on peut assurer par la transmission d'un signal de déclenchement au dispositif générateur d'oscillation que l'oscillation correspondante au motif d'oscillation choisi soit envoyée en opposition de phase à l'oscillation primaire agissant sur l'habitacle du véhicule. Lorsque le dispositif déclencheur comprend ici au moins un détecteur d'oscillation agencé dans l'habitacle du véhicule, de préférence dans la région de la tête d'un passager, le signal de déclenchement peut être déterminé sur la base des oscillations agissant réellement sur l'habitacle du véhicule et ressenties par un passager. Grâce à ceci, on peut exclure en particulier des effets de distorsion ou d'interférence qui proviennent, dans le cas d'un agencement du détecteur d'oscillation en éloignement de l'habitacle du véhicule ou du passager, du trajet de transmission entre l'emplacement du détecteur
d'oscillation et l'habitacle du véhicule ou la tête du passager.
Dans un développement du dispositif déclencheur, on propose que celui-ci comporte un générateur de famille d'enveloppantes pour générer une famille d'enveloppantes prédéterminée qui se modifie dans sa relation de phase par rapport aux oscillations primaires en dépendance de l'état de fonctionnement du véhicule automobile, ainsi qu'un générateur de signal de déclenchement pour émettre un signal de déclenchement lorsque la famille d'enveloppantes s'est entièrement superposée à l'oscillation primaire pour une période prédéterminée. La période prédéterminée peut ici être très courte, par exemple seulement quelques centièmes de secondes, de sorte que la superposition de l'oscillation primaire par la famille d'enveloppantes est contrôlée seulement au-delà de quelques
oscillations extrêmes.
Comme mentionné déjà ci-dessus, le dispositif détecteur de l'état de fonctionnement peut comprendre des détecteurs habituels prévus pour la gestion du moteur. Avantageusement, il comprend cependant également des détecteurs dont les signaux de sortie donnent des renseignements sur l'état de charge du véhicule automobile, en particulier pour savoir combien de personnes ont pris place sur quels sièges dans l'habitacle du véhicule. En particulier, le dispositif détecteur de l'état de fonctionnement peut comprendre un détecteur de vitesse de rotation pour détecter la vitesse de rotation du moteur du véhicule automobile et/ou un détecteur de vitesse pour détecter la vitesse de conduite du véhicule et/ou un détecteur de papillon pour détecter le degré d'ouverture d'un papillon du moteur du véhicule automobile et/ou un détecteur de rapport pour détecter le rapport engagé d'une transmission du véhicule automobile et/ou un détecteur d'accélération longitudinale pour détecter une accélération longitudinale de la carrosserie du véhicule automobile et/ou un détecteur d'accélération latérale pour détecter l'accélération latérale de la carrosserie du véhicule automobile et/ou au moins un détecteur de
charge pour détecter l'état de charge du véhicule automobile.
Afin de pouvoir signaler également, à un conducteur qui n'est pas encore habitué aux avantages du dispositif conforme à l'invention pour influencer les oscillations dans l'habitacle du véhicule, une perturbation ou un fonctionnement erroné apparaissant éventuellement dans le dispositif conforme à l'invention, on propose qu'il comporte en outre un dispositif de contrôle pour contrôler son fonctionnement correct et, si désiré, un dispositif d'affichage associé au dispositif de contrôle, qui affiche la présence d'une erreur au conducteur du véhicule, lorsqu'une erreur est
détectée par le dispositif de contrôle.
Le spectre de l'oscillation primaire partant d'une source et agissant sur l'habitacle du véhicule se modifie au cours du temps en raison d'un vieillissement dû à l'usure des composants du véhicule automobile, qui définissent le trajet de transmission entre la source et l'habitacle du véhicule. Par conséquent, les motifs d'oscillation nécessaires pour supprimer ces oscillations primaires dans un véhicule ancien diffèrent de ceux dans un véhicule neuf. Pour pouvoir adapter les motifs d'oscillation à l'état de vieillissement ou à l'état d'usure du véhicule automobile, on propose dans un développement de l'invention qu'elle soit réalisée avec un interface pour brancher un dispositif d'adaptation pour déterminer des motifs d'oscillation à mémoriser dans le dispositif de mémoire en dépendance des états de fonctionnement prédéterminés du véhicule automobile. Par exemple lors des inspections régulières du véhicule, on peut brancher le dispositif d'adaptation via l'interface au dispositif conforme à l'invention et transmettre au dispositif de mémoire les motifs
d'oscillation correspondants à l'état d'usure respectif du véhicule.
Fondamentalement, le dispositif d'adaptation peut être formé simplement par un dispositif de mémoire externe qui transmet au dispositif de mémoire du dispositif conforme à l'invention des motifs d'oscillation prédéterminés correspondants à l'état d'usure respectif. On peut obtenir une influence individuelle et ainsi effective sur une période plus longue des oscillations dans l'habitacle du véhicule par le fait que le dispositif d'adaptation comporte un détecteur d'oscillation agencé dans l'habitacle du véhicule pour détecter l'oscillation totale résultant de la superposition de l'oscillation primaire et de l'oscillation correspondante au motif d'oscillation choisi, et un dispositif d'optimisation pour une modification
spécifique à la fréquence du motif d'oscillation.
Dans ce cas, le dispositif d'optimisation peut comprendre au moins un comparateur qui compare l'amplitude de l'oscillation totale détectée en dépendance de la fréquence d'oscillation avec une valeur seuil, si désiré, dépendante de la fréquence, et qui émet un signal comparatif correspondant à un dispositif de modification du motif d'oscillations, qui modifie par exemple à la manière d'un synthétiseur le motif d'oscillation pour minimiser l'amplitude de l'oscillation totale détectée en dépendance
du signal du comparateur.
Comme déjà mentionné ci-dessus, les oscillations peuvent être des oscillations sonores acoustiques, et on utilise ici de préférence des haut-parleurs comme dispositif générateur d'oscillations et des microphones comme détecteurs d'oscillations. Etant donné que les véhicules automobiles sont de nos jours habituellement équipés d'une installation de sonorisation, en particulier d'une chaîne HI-FI, on propose en développement de l'invention pour émettre une oscillation sonore secondaire d'avoir recours du moins aux haut-parleurs, si possible
également au transformateur de sortie de cette installation de sonorisation.
Pour éviter des effets de distorsion ou d'interférence qui agissent de façon désavantageuse sur le résultat de l'influence d'oscillation, on propose en outre d'agencer les microphones à proximité d'une région dans laquelle se trouvent les oreilles d'au moins un passager pendant la conduite du véhicule automobile. Grâce à ceci, on peut minimiser de façon simple le trajet de transmission entre la tête d'un passager, en particulier du
conducteur, et l'emplacement auquel sont agencés les microphones.
Comme déjà cité ci-dessus, on peut appliquer l'invention également à des vibrations qui sont transmises comme bruit de structure depuis la source
de vibration dans l'habitacle du véhicule jusqu'au passager.
Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un procédé pour influencer les oscillations dans l'habitacle d'un véhicule automobile. En ce qui concerne les variantes de réalisation de ce procédé et leurs avantages
respectifs, on se réfère à la description précitée du dispositif conforme à
l'invention. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte également à un dispositif pour détecter des défauts dans un véhicule automobile, qui comporte un dispositif de mémoire pour mémoriser une pluralité de motifs d'oscillation prédéterminés, un dispositif détecteur de l'état de fonctionnement du véhicule automobile, un détecteur d'oscillation pour détecter des oscillations dans l'habitacle d'un véhicule automobile et un dispositif comparateur pour comparer le motif d'oscillation des oscillations détectées dans l'habitacle du véhicule avec un motif d'oscillation qui correspond à l'état de fonctionnement détecté du véhicule automobile et qui est mémorisé dans le dispositif de mémoire, ainsi que pour émettre un signal qui indique les écarts des deux motifs d'oscillation l'un par rapport
à l'autre. Comme évoqué ci-dessus, le vieillissement et l'usure des com-
posants d'un véhicule mènent à une modification du spectre de fréquence de l'oscillation primaire émise par la source d'oscillation. On comprendra que des défauts provoquent également des modifications correspondantes du spectre d'oscillation. En se rapportant à un exemple simple, on expliquera dans ce qui suit l'effet d'un tel défaut sur le spectre d'oscillation
primaire, ainsi qu'une possibilité pour détecter et analyser ce défaut.
On supposera qu'un certain composant considéré contribue au spectre d'oscillation primaire en raison d'effets de résonance, et cette contribution se concentre ainsi sensiblement sur la fréquence propre du composant considéré. Lorsque ce composant subit un défaut, sa fréquence propre se modifie et le spectre de fréquences de sa contribution d'oscillation change par rapport au spectre d'oscillation primaire. Etant donné que le motif d'oscillation mémorisé dans le dispositif de mémoire a été déterminé pour le véhicule exempt de défaut, il se produit des pointes de signal à deux emplacements dans l'oscillation totale détectée par le détecteur d'oscillation dans l'habitacle du véhicule, à savoir au niveau de la fréquence propre du composant non défectueux (cette contribution provient de l'oscillation secondaire qui correspond au motif d'oscillation mémorisé et qui est émise dans l'habitacle du véhicule) et au niveau de la fréquence propre du composant défectueux (cette contribution s'explique par l'oscillation primaire qui provient de la source d'oscillation et qui agit
sur l'habitacle du véhicule).
Ces deux contributions d'oscillation qui apparaissent dans le signal total peuvent être détectées par le dispositif comparateur et être affichées sous forme d'un signal qui indique les écarts des deux motifs d'oscillation l'un de l'autre. Grâce à la fréquence de la contribution d'oscillation correspondante au composant non défectueux, on peut conclure quant à celui des composants qui est défectueux, et grâce à la différence des fréquences des deux contributions, on peut conclure quant au type de défaut, par exemple la rupture d'une dent dans la transmission, une usure
dans le train d'entraînement, ou similaire.
Afin de pouvoir permettre une détection de défaut qui soit le moins possible perturbée par un bruissement, on propose que le dispositif comparateur comporte un dispositif filtrant qui ne laisse passer que celles des composantes du signal indiquant les écarts des deux motifs d'oscillation l'un de l'autre, dont l'intensité de signal dépasse une valeur
seuil prédéterminée.
Afin de faciliter le travail au personnel du service de réparation, on peut en outre prévoir que le dispositif comporte un autre dispositif de mémoire pour mémoriser le signal indiquant les écarts des deux motifs d'oscillation
l'un de l'autre.
Finalement, selon un autre aspect, l'invention se rapporte également à un procédé pour détecter des défauts dans un véhicule automobile. En ce qui concerne les variantes de réalisation de ce procédé et ses avantages, on se
réfère à la description qui précède du dispositif pour reconnaître des
défauts. Dans ce qui suit, l'invention sera expliquée plus en détail en se rapportant à quelques exemples de réalisation illustrés dans les dessins joints. Les figures montrent: fig. 1 un véhicule automobile qui est équipé d'un premier mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention pour influencer des oscillations sonores acoustiques; fig. 2 une illustration schématique pour expliquer le mode de fonctionnement du dispositif déclencheur; fig. 3 une vue analogue à celle de la fig. 1, mais dans laquelle un dispositif d'adaptation est branché au dispositif conforme à l'invention; fig. 4 un schéma-bloc pour expliquer le mode de fonctionnement du dispositif d'adaptation; fig. 5 une vue analogue à celle de la fig. 1, dans laquelle le véhicule automobile est pourvu en supplément d'un dispositif pour détecter et analyser des défauts; fig. 6 une illustration pour expliquer la structure et le fonctionnement du dispositif pour détecter et analyser des défauts; fig. 7 une illustration pour expliquer le mode de fonctionnement du dispositif de détection de défaut selon la fig. 5; et fig. 8 un véhicule automobile qui est équipé d'un dispositif pour influencer
des oscillations de vibration.
La fig. 1 illustre un dispositif désigné généralement par la référence 10 et destiné à influencer des oscillations sonores acoustiques dans l'habitacle 12 d'un véhicule automobile 14. Dans ce cas, on entend par oscillations sonores acoustiques des oscillations transmises via l'air et audibles par l'oreille humaine, dont les fréquences sont habituellement de l'ordre d'environ 20 Hz à environ 20000 Hz. Lors du fonctionnement du véhicule automobile 14, on entend dans l'habitacle 12 des bruits qui proviennent par exemple du train d'entramînement du véhicule automobile. Au lieu du train d'entramînement comportant le moteur, la transmission, le différentiel et similaires, on a illustré à la fig. 1 le moteur à combustion interne 16 du véhicule automobile 14 en tant que source pour les oscillations primaires
P agissant sur l'habitacle 12.
Une unité de détection d'état de fonctionnement 18 détecte l'état de fonctionnement présent à un moment quelconque du véhicule automobile 14, en utilisant une pluralité de détecteurs. Ces détecteurs comportent un détecteur de vitesse de rotation 20 pour détecter la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 16, un détecteur d'ouverture de papillon 22 pour détecter un état de charge du moteur à combustion interne 16, un détecteur de rapport 24 pour détecter le rapport engagé d'une transmission du véhicule automobile 14, des détecteurs d'accélération longitudinale 26 (un seul est illustré à la fig. 1), des détecteurs d'accélération latérale 28 (également un seul est illustré à la fig. 1) pour détecter les accélérations longitudinales et latérales agissant sur la carrosserie du véhicule 14, un détecteur de vitesse 30 pour détecter la vitesse à laquelle le véhicule se déplace, ainsi que des détecteurs de charge 32 pour détecter l'état de
chargement du véhicule 14.
Les détecteurs de charge 32 peuvent comprendre des détecteurs de pression montés dans les rembourrages de siège 34a des sièges de véhicule 34, tels qu'ils sont déjà utilisés par exemple dans des véhicules automobiles afin de signaler, avant de prendre la route, à un passager qui a pris place sur l'un des sièges 34 du véhicule 14 qu'il doit encore mettre sa ceinture de sécurité. De plus, en tant que détecteurs de charge, on prend en considération des détecteurs de course qui sont agencés en particulier dans la région de l'axe arrière et qui détectent la modification en longueur d'un amortisseur d'oscillation de l'axe arrière en raison d'un
chargement du coffre.
L'unité de détection d'état de fonctionnement 18 transmet à un dispositif de sélection 36 un signal d'état de fonctionnement BZ formé par les signaux de sortie des détecteurs 20 à 32. Le dispositif de sélection 36 est relié en outre à un dispositif de mémoire 38 dans lequel sont mémorisés les motifs d'oscillation SM du moins pour les états de fonctionnement BZ qui sont critiques aux bruits gênants. Un motif d'oscillation SM(BZ) associé à l'état de fonctionnement BZ est chargé par le dispositif de sélection 36 depuis le dispositif de mémoire 38 et est utilisé pour supprimer l'oscillation primaire P(BZ) dans l'habitacle 12 du véhicule qui est émise par la source d'oscillation 16 dans cet état de fonctionnement BZ. Pour que l'oscillation primaire P puisse être supprimée de façon efficace, il est nécessaire d'émettre dans l'habitacle 12 une oscillation secondaire S qui est générée à partir du motif d'oscillation SM et qui est en opposition de phase à l'oscillation primaire P. Pour assurer l'opposition de phase, le dispositif de sélection 36 amène le motif d'oscillation SM à un dispositif déclencheur 39 dont le fonctionnement sera expliqué plus en détail en se
référant à la fig. 2.
Le dispositif déclencheur 39 comporte un générateur de familled'enveloppantes 39a, qui génère une famille d'enveloppantes H en dépendance du signal d'état de fonctionnement BZ amené audit générateur depuis l'unité de détection d'état de fonctionnement 18, famille d'enveloppantes H qui recouvre la plage entre les enveloppantes extrêmes HI et H2 illustrées en tirets à la fig. 2. Le dispositif déclencheur 39 comprend en outre un générateur de signal de déclenchement 39b qui compare la famille d'enveloppantes H amenée à celui-ci depuis le générateur de famille d'enveloppantes 39a avec un signal d'oscillation (illustré en traits mixtes à la fig. 2) amené à celui-ci depuis un microphone agencé dans l'habitacle 12 du véhicule, pour savoir si ce signal d'oscillation détecté par le microphone 40 a été entièrement superposé pendant une durée prédéterminée par la famille d'enveloppantes H. Cette durée correspond dans ce cas à la succession temporelle de quelques oscillations extrêmes détectées par le microphone 40 et est de l'ordre de
quelques centièmes de secondes.
Pour réaliser la superposition entière, le générateur de signal de déclenchement 39b décale la relation de phase de la famille d'enveloppantes H par rapport au signal d'oscillation détecté. Lorsque la condition de superposition est remplie pour la durée prédéterminée, le générateur de signal de déclenchement envoie un signal de déclenchement indiquant le déphasage AD déterminé à un déphaseur 39c qui reçoit le motif d'oscillation SM depuis le dispositif de sélection 36 et qui forme un motif d'oscillation déphasé SM'. Le motif d'oscillation déphasé SM' est envoyé à un transformateur de sortie 42 qui l'amène à un haut-parleur 44 pour la sortie sous forme d'oscillations secondaires S dans l'habitacle 12
du véhicule.
Le microphone 40 associé au dispositif déclencheur 39 est agencé de préférence dans les appui-tête 34b du siège de conducteur 34. En raison de la distance minimale entre les oreilles d'un conducteur et le microphone 40, on assure que le microphone "entend" pratiquement la même chose que le conducteur, en particulier sans qu'il se produise des effets de distorsion, des effets d'interférence ou similaires à cause d'un trajet de transmission plus long entre l'endroit des oreilles du conducteur et l'emplacement du microphone. Au lieu d'un seul microphone 40, on peut également prévoir une pluralité de microphones qui peuvent être agencés le cas échéant dans tous les appui-tête des sièges avant et arrière
du véhicule 14.
Lorsqu'une installation de sonorisation, par exemple une chaîne HI-FI comportant un récepteur de radiodiffusion et une platine-cassette ou CD existe déjà dans le véhicule 14, le dispositif conforme à l'invention peut employer le transformateur de sortie ou les transformateurs de sortie et le ou les haut-parleurs de cette installation de sonorisation, grâce à quoi les
coûts pour le dispositif conforme à l'invention sont réduits d'autant.
On notera encore que le dispositif 10 peut comprend en outre un dispositif de contrôle 33 qui contrôle constamment ou à des intervalles réguliers le fonctionnement correct de ses composants individuels, et qui
envoie un signal correspondant acoustique et/ou optique à l'unité d'affi-
chage 35 lors de la détection d'une erreur. Les liaisons nécessaires pour le contrôle des composants individuels entre le dispositif de contrôle 33 et
ces composants ne sont pas illustrées à la fig. 1 pour des raisons de clarté.
On notera en outre que, bien que le dispositif conforme à l'invention ait été décrit ci-dessus à l'exemple de la suppression des oscillations primaires P provenant de la source de bruits 16, il est également possible de ne pas supprimer ces oscillations primaires P à l'aide des oscillations secondaires S générées à partir des motifs d'oscillation SM, mais de les modifier de la manière voulue. Par exemple, on peut imaginer de modifier les bruits de moteur P d'une petite voiture par une superposition voulue par des oscillations secondaires appropriées S, de telle sorte que dans
l'habitacle 12 on a l'impression de rouler dans une voiture de sport.
La fig. 3 illustre un second mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention pour influencer des oscillations dans l'habitacle d'un véhicule, lequel correspond sensiblement au mode de réalisation selon la fig. 1. Par conséquent, les parties analogues à la fig. 3 sont désignées par les mêmes chiffres de référence qu'à la fig. 1, mais augmentées de 100. Le mode de réalisation selon la fig. 3 sera décrit dans ce qui suit uniquement dans la mesure o il se distingue du mode de réalisation selon la fig. 1, à la
description de laquelle on se réfère ici expressément.
Le dispositif 110 se distingue de celui illustré à la fig. I en particulier par le fait que l'unité de détection d'état de fonctionnement 118, le dispositif de sélection 136 et le dispositif de mémoire 138 sont pourvus d'interfaces
146a, 146b ou 146c qui servent au branchement d'un dispositif d'adapta-
tion 148. On peut brancher ce dispositif d'adaptation 148 au dispositif 110 par exemple lors de l'inspection régulière du véhicule 114, afin d'adapter les motifs d'oscillations SM mémorisés dans le dispositif de mémoire 138
à l'état de vieillissement ou d'usure respectif du véhicule 114.
En se référant à la fig. 4, on décrira dans ce qui suit la structure et le fonctionnement du dispositif d'adaptation 148. On amène un signal d'oscillation M depuis un microphone 140 agencé dans l'habitacle 112 du véhicule à un comparateur de valeur seuil 148a. Le comparateur 148a compare ce signal d'oscillation M avec une valeur seuil T qui présente dans l'exemple illustré la même valeur pour toutes les fréquences f du signal d'oscillation M. Fondamentalement, la valeur seuil T peut
cependant également présenter une valeur dépendante de la fréquence.
Lorsque le signal d'oscillation M dépasse la valeur seuil T au niveau d'une certaine fréquence d'oscillation fo, un signal de détection correspondante est envoyé à un dispositif modificateur de motif d'oscillation 148b, par exemple à un synthétiseur. Le synthétiseur 148b a chargé le motif d'oscillation correspondant SMalt depuis le dispositif de mémoire 138, en dépendance du signal d'état de fonctionnement BZ amené à celui-ci depuis le dispositif détecteur d'état de fonctionnement 118. Il modifie ce motif d'oscillation SMalt au niveau de la fréquence f0 déterminée par le comparateur 148a dans le sens d'une minimisation du signal d'oscillation M détecté par le microphone 150 et établit ainsi un nouveau motif d'oscillation SMneu qui est amené (via le dispositif de sélection 136, le dispositif déclencheur 139 et le transformateur de sortie 142) au
haut-parleur 144.
Lorsque le comparateur 148a détecte que le signal d'oscillation M détecté par le microphone 150 ne dépasse la valeur seuil T à aucune fréquence, le comparateur 148a envoie l'ordre de mémoire à un commutateur 148c, de sorte que pour l'état de fonctionnement détecté BZ, le motif d'oscillation adapté SMneu est mémorisé dans le dispositif de mémoire 138 au lieu du
motif d'oscillations SMalt mémorisé jusqu'à ce moment-là.
Bien que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif d'adaptation 148 effectue en un processus de régulation la modification des motifs d'oscillation mémorisés dans le dispositif de mémoire 138, il est également possible que le dispositif d'adaptation comporte des motifs d'oscillation fermement prédéterminés qui ont été déterminés par exemple en se référant à des véhicules d'essai présentant certains états d'usure. Le dispositif d'adaptation peut alors tout simplement transférer dans le dispositif de mémoire 138 du véhicule 114 ceux des motifs d'oscillation qui correspondent à l'état d'usure respectif de ce véhicule auquel est branché justement le dispositif d'adaptation. Dans ce cas, on peut détecter
l'état d'usure par exemple grâce au niveau du compteur kilométrique.
Finalement, il est également possible de laisser le dispositif d'adaptation
en liaison permanente avec le dispositif 110.
La fig' 5 illustre un autre mode de réalisation dans lequel on peut utiliser le dispositif conforme à l'invention pour détecter et analyser des défauts du véhicule. Le mode de réalisation selon la fig. 5 correspond sensiblement au mode de réalisation selon les figs. 1 et 2. Par conséquent, les parties analogues à la fig. 5 sont désignées par les mêmes chiffres de référence que dans les figs. 1 et 2, cependant augmentés de 200. Le mode de réalisation selon la fig. 5 est décrit dans ce qui suit uniquement dans la mesure o il se distingue du mode de réalisation selon la fig. 1 à la
description duquel on se réfère ici expressément.
Le mode de réalisation selon la fig. 5 se distingue de celui selon la fig. 1 en particulier par le fait qu'on prévoit, outre le dispositif 210 pour influencer les oscillations dans l'habitacle 212 d'un véhicule, un dispositif 254 pour détecter et analyser des défauts du véhicule 214. Le dispositif 254 est relié d'une part via un interface 246a au dispositif de détection d'état de fonctionnement 218 et d'autre part à un microphone 256 agencé dans l'habitacle 212 du véhicule. Le microphone 256 détecte une oscillation totale dans l'habitacle 212, qui résulte d'une superposition de l'oscillation primaire P provenant de la source de bruit 216 et de l'oscillation secondaire S émise par le dispositif 210 via le haut-parleur 244. En se rapportant aux signaux totaux détectés par le microphone 256, le dispositif 254 reconnaît s'il y a présence d'un défaut et attribue ce défaut éventuellement à un certain composant, au mieux même en indiquant le type de défaut de ce composant. Les informations précitées
sont alors affichées sur un dispositif d'affichage 258.
Selon la fig. 6, le dispositif de détection et d'analyse de défauts 254 comprend un dispositif de mémoire 254a qui sélectionne en dépendance de l'état de fonctionnement BZ transmis à celui-ci un motif d'oscillation associé et le transmet à un dispositif comparateur 254b. Celui-ci compare ce motif d'oscillation avec le signal amené à celui-ci depuis le microphone 256 et amène le signal de comparaison qui en résulte à un dispositif filtrant 254c. Le dispositif filtrant 254c laisse passer uniquement celles des composantes du signal comparatif indiquant les écarts des deux motifs d'oscillation l'un de l'autre, dont l'intensité de signal dépasse une valeur seuil prédéterminée Th'. Le signal qui en résulte est transmis à un dispositif de diagnostic 254d pour analyser le défaut éventuellement apparaissant. Le résultat de diagnostic est mémorisé d'une part dans un autre dispositif de mémoire 254e et est affiché d'autre part sur le dispositif d'affichage 258. Si désiré, l'autre dispositif de mémoire 254e mémorise également le signal indiquant les écarts des deux motifs d'oscillation l'un
de l'autre.
En se référant à la fig. 7, on expliquera plus en détail dans ce qui suit le mode de fonctionnement du dispositif de diagnostic 254d. A cet effet, on considère un seul composant de la source de bruit 216 dont le bruit gênant se - concentre sensiblement sur la fréquence propre fo de ce composant en raison de la résonance. Le spectre du composant non défectueux est illustré en tirets à la fig. 7 au niveau de l'emplacement P. Le spectre d'oscillations secondaires nécessaire pour la suppression de ce bruit gênant P est illustré à la fig. 7 par une ligne en trait plein au niveau de l'emplacement S. Comme il est facile de voir, lors d'une superposition de ces deux spectres, il se produit en raison d'une interférence destructive
une élimination du bruit gênant.
Lorsque le composant subit un défaut, lorsque la transmission subit par exemple une rupture de dent, la fréquence propre se déplace et ainsi également le spectre émis par celle-ci. Ce spectre modifié est illustré en traits mixtes à la fig. 7 au niveau de l'emplacement P'. Lorsque le spectre de bruit P' se superpose au spectre secondaire S, aucune interférence destructive ne se produit. Au contraire, le spectre total comporte deux pointes de signal dont l'une provient au niveau de la fréquence f ' du spectre de bruit P' du composant défectueux et dont l'autre provient au niveau de la fréquence fo du spectre secondaire S qui n'est en effet plus nécessaire. Le dispositif de diagnostic 254d peut déterminer la fréquence propre "non défectueuse" f0, et détecter à partir de cette fréquence propre caractéristique quel composant est défectueux. Grâce à la différence de la fréquence propre "défectueuse" fo' du spectre de défaut P' et à la fréquence propre "non défectueuse" f0 citée ci-dessus du composant, on peut conclure également quant au type et à gravité du défaut lorsque l'on
connaît l'état de fonctionnement BZ actuel du véhicule 214.
Cependant, on peut utiliser le dispositif de diagnostic 254d également dans un véhicule 214 qui n'est pas équipé d'un dispositif 210 pour influencer les oscillations. Dans ce cas, le microphone 256 détecte le bruit
généré par les oscillations primaires P dans l'habitacle 212 du véhicule.
Le dispositif de diagnostic 254d compare alors le motif d'oscillation de ce bruit avec un motif d'oscillations secondaires S mémorisé dans celuici et correspondant à l'état de fonctionnement respectif BZ du véhicule 214, tel qu'il a été expliqué ci-dessus en se référant à la fig. 7. Comme mentionné, l'unité de détection d'état de fonctionnement 18 ou ici 218 fait partie de
l'unité sensorielle qui existe habituellement dans un véhicule.
Bien que le dispositif conforme à l'invention ait été décrit ci-dessus en se rapportant à l'exemple de l'influence sur des oscillations sonores acoustiques, on peut l'utiliser par principe, comme déjà plusieurs fois mentionné, également pour des oscillations de vibration qui sont transmises via la carrosserie du véhicule comme bruit de structure. La fig. 8 illustre un mode de réalisation pour ce cas d'application. Le mode de réalisation selon la fig. 8 correspond sensiblement au mode de réalisation selon la fig. 1. Par conséquent, des parties analogues sont désignées par les mêmes chiffres de référence que dans la fig. 1, cependant augmentés de 300. Le mode de réalisation selon la fig. 8 sera décrit dans ce qui suit uniquement dans la mesure o il se distingue du
mode de réalisation selon la fig. 1, à la description duquel on se réfère ici
expressément.
Le dispositif 310 pour influencer les oscillations de vibration se distingue du dispositif 10 pour influencer les oscillations sonores acoustiques en particulier par le fait que le dispositif déclencheur 399 est relié, non pas à un microphone (en correspondance du microphone 40), mais à un détecteur de vibration 360. La détermination de l'angle de phase, duquel le motif d'oscillation SM mémorisé dans le dispositif de mémoire doit être déphasé pour supprimer les vibrations primaires émanant de la source vibratoire 316, s'effectue sur la base du signal de vibration détecté par le détecteur de vibration 360 de la même façon que décrit ci-dessus pour le signal sonore acoustique détecté par le microphone 40. Le motif de vibration SM déphasé est envoyé via un transformateur de sortie 342 à un ou à plusieurs générateurs de vibration. Ces générateurs de vibration peuvent comprendre des éléments de montage actifs 362 pour les sièges 334 agencés dans l'habitacle 312 du véhicule, des éléments de montage actifs 367 pour la transmission, des éléments de montage actifs 366 pour
le différentiel ainsi que des éléments de montage actifs 368 pour l'axe.
Les vibrations générées par ces générateurs de vibration 362 à 368 se superposent aux vibrations émanant de la source vibratoire dans le sens d'une suppression des effets de ces vibrations sur les passagers assis dans l'habitacle 312 du véhicule. Les générateurs de vibration 362 à 368 sont symbolisés à la fig. 8 par des triangles pour les distinguer plus facilement
des détecteurs 320 à 330 et 360 qui sont symbolisés par des carrés.
Par principe, on peut utiliser le dispositif 310 également pour la génération intentionnelle de vibrations. Par exemple, dans un véhicule 314 comportant une transmission automatique ou une transmission réglable en continu, on peut renforcer ou simuler les faibles à-coups ou les à- coups qui n'existent pas du tout, de sorte qu'un conducteur non
habitué à une telle transmission a le sentiment d'une conduite habituelle.
Claims (23)
1. Dispositif (10) pour influencer les oscillations dans l'habitacle (12) d'un véhicule automobile (14), comportant: - un dispositif de mémoire (38) pour mémoriser une pluralité de motifs d'oscillation prédéterminés (SM); un dispositif détecteur d'état de fonctionnement (18) pour détecter un état de fonctionnement (BZ) du véhicule automobile (14); - un dispositif de sélection (36) pour choisir un motif d'oscillation (SM) io parmi la pluralité de motifs d'oscillation mémorisés (SM) en dépendance de l'état de fonctionnement détecté (BZ) du véhicule automobile (14); et - un dispositif générateur d'oscillations (39, 42, 44) pour émettre des oscillations (S) correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM) dans
l'habitacle (12) du véhicule automobile (14).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au dispositif générateur d'oscillations (39, 42, 44) est associé un dispositif déclencheur (39) qui provoque, par transmission d'un signal de déclenchement au dispositif générateur d'oscillations (39, 42, 44), l'émission des oscillations (S) correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM) en opposition de phase aux oscillations primaires (P) agissant sur l'habitacle (12) du véhicule.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif déclencheur (39) comporte au moins un détecteur d'oscillation (40) agencé dans l'habitacle (12) pour détecter les oscillations dans l'habitacle (12) du
véhicule (14).
4. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en
ce que le dispositif déclencheur (39) présente un générateur de famille d'enveloppantes (39a) pour générer une famille d'enveloppantes prédéterminée (H) qui se modifie dans sa relation de phase par rapport aux oscillations primaires (P) en dépendance de l'état de fonctionnement (BZ) du véhicule automobile, ainsi qu'un générateur de signal de déclenchement (39b) pour émettre un signal de déclenchement lorsque la famille d'enveloppantes (H) s'est entièrement superposée à l'oscillation
primaire (P) pour une période prédéterminée.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé
en ce que le dispositif détecteur de l'état de fonctionnement (18) comprend un détecteur de vitesse de rotation (20) pour détecter la vitesse de rotation du moteur (16) du véhicule automobile et/ou un détecteur de vitesse (30) pour détecter la vitesse de conduite du véhicule et/ou un détecteur de papillon (22) pour détecter le degré d'ouverture d'un papillon du moteur du véhicule automobile et/ou un détecteur de rapport (24) pour détecter le rapport engagé d'une transmission du véhicule automobile et/ou au moins un détecteur d'accélération longitudinale (26) pour détecter une accélération longitudinale de la carrosserie du véhicule automobile et/ou au moins un détecteur d'accélération latérale (28) pour détecter l'accélération latérale de la carrosserie du véhicule automobile et/ou au moins un détecteur de charge (32) pour détecter l'état de charge du
véhicule automobile.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé
en ce qu'il comporte en outre un dispositif de contrôle (33) pour contrôler son fonctionnement correct et, si désiré, un dispositif d'affichage (35) associé au dispositif de contrôle (33) pour afficher un défaut
éventuellement détecté.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé
en ce qu'il est pourvu d'un interface (146a, 146b, 146c) pour brancher un dispositif d'adaptation (148) pour déterminer des motifs d'oscillation (SM) à mémoriser dans le dispositif de mémoire (138) en dépendance des états
de fonctionnement prédéterminés (BZ) du véhicule automobile.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'adaptation (148) comprend au moins un détecteur d'oscillations (150) agencé dans l'habitacle (112) du véhicule pour détecter l'oscillation totale qui résulte de la superposition de l'oscillation primaire (P) et de l'oscillation secondaire (S) correspondante au motif d'oscillation choisi (SM), et un dispositif d'optimisation (148a, 148b) pour la modification
spécifique à la fréquence du motif d'oscillation.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'optimisation (148a, 148b) comprend au moins un comparateur (148) qui compare l'amplitude de l'oscillation totale détectée en dépendance de la fréquence d'oscillation (f) avec une valeur seuil (T), si désiré dépendante de la fréquence, et qui émet un signal comparatif correspondant à un dispositif de modification du motif d'oscillation (148b), qui modifie le io motif d'oscillation (SM) pour minimiser l'amplitude de l'oscillation totale
détectée en dépendance du signal du comparateur.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé
en ce que les oscillations sont des oscillations sonores acoustiques, en ce
que le dispositif générateur d'oscillations comporte au moins un haut-
parleur (44) agencé dans l'habitacle (12) du véhicule, et en ce que les détecteurs d'oscillations comportent le cas échéant des microphones (40
, 150).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit haut-
parleur (44) fait partie d'une installation de sonorisation présente dans le
véhicule (14), en particulier d'une chaîne HI-FI.
12. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 10 et 11, caractérisé
en ce que les microphones (40; 140, 150) sont agencés à proximité d'une région (34b) dans laquelle se trouvent les oreilles d'au moins un passager
pendant la conduite du véhicule automobile.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé
en ce que les oscillations sont des vibrations, en ce que le dispositif générateur comporte des éléments de montage actifs pour les sièges (334) agencés dans l'habitacle (312) du véhicule et/ou des éléments de montage actifs (364) pour la transmission et/ou des éléments de montage actifs (366) pour le différentiel et/ou des éléments de montage actifs (368) pour l'axe, et en ce que les détecteurs d'oscillations comportent le cas échéant
des détecteurs de vibrations (360).
14. Procédé pour influencer les oscillations dans l'habitacle d'un véhicule automobile, comportant les étapes suivantes: - on détecte un état de fonctionnement (BZ) du véhicule automobile (14); - on choisit un motif d'oscillation (SM) parmi une pluralité de motifs d'oscillation mémorisés dans un dispositif de mémoire (38) en dépendance de l'état de fonctionnement détecté du véhicule automobile; et - on génère et on émet dans l'habitacle (12) du véhicule automobile (14)
io des oscillations (S) correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM).
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'émission des oscillations (S) correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM) dans l'habitacle (12) s'effectue en opposition de phase par rapport aux
oscillations primaires (P) agissant sur l'habitacle du véhicule.
16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'on produit une famille d'enveloppantes (H) prédéterminée qui se modifie dans sa relation de phase par rapport aux oscillations primaires (P) en dépendance de l'état de fonctionnement (BZ) du véhicule (14), et en ce que l'on déclenche l'émission des oscillations (S) correspondantes au motif d'oscillation choisi dans l'habitacle (12) lorsque la famille d'enveloppantes (H) s'est entièrement superposée à l'oscillation primaire (P) pendant une
durée prédéterminée.
17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé
en ce que pour détecter l'état de fonctionnement (BZ), on détecte une vitesse de rotation du moteur (16) du véhicule (14) et/ou une vitesse de conduite du véhicule automobile et/ou un degré d'ouverture d'un papillon du moteur du véhicule automobile et/ou le rapport engagé de la transmission du véhicule automobile et/ou une accélération longitudinale de la carrosserie du véhicule automobile et/ou une accélération latérale de la carrosserie du véhicule automobile et/ou un état de chargement du
véhicule automobile.
18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé
en ce que le déroulement correct du procédé est contrôlé (33), et en ce qu'un défaut détecté lors du contrôle est affiché, si désiré, à un conducteur
du véhicule (35).
19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé
en ce que les motifs d'oscillation (SM) à mémoriser dans le dispositif de mémoire (38) sont déterminés en dépendance des états de fonctionnement
prédéterminés du véhicule automobile (14).
20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que les oscillations totales qui résultent de la superposition des oscillations primaires (P) et des oscillations (S) correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM) sont détectées, et en ce que le motif d'oscillation est modifié de façon spécifique à la fréquence à l'égard d'une minimisation de l'amplitude des
oscillations totales détectées.
21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'amplitude de l'oscillation totale détectée est comparée en dépendance de la fréquence d'oscillation avec une valeur seuil (T) qui dépend, si désiré, de la fréquence, et en ce que le motif d'oscillation (SM) est modifié pour minimiser l'amplitude de l'oscillation totale détectée en dépendance du
résultat de comparaison.
22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé
en ce que les oscillations sont des oscillations sonores, en ce que les oscillations correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM) sont émises au moyen d'au moins un haut-parleur (44) agencé dans l'habitacle (12) du véhicule, et en ce que les oscillations sont détectées le cas échéant
au moyen de microphones (40).
23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé
en ce que les oscillations sont des vibrations, en ce que les oscillations correspondantes au motif d'oscillation choisi (SM) sont émises au moyen d'éléments de montage actifs (362) pour les sièges (334) agencés dans l'habitacle (312) du véhicule et/ou des éléments de montage actifs (364) pour la transmission et/ou des éléments de montage actifs (366) pour le différentiel et/ou des éléments de montage actifs (368) pour l'axe, et en ce que les oscillations sont détectées le cas échéant au moyen de détecteurs de vibrations (360).
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