FI121663B - Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä - Google Patents
Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI121663B FI121663B FI20096048A FI20096048A FI121663B FI 121663 B FI121663 B FI 121663B FI 20096048 A FI20096048 A FI 20096048A FI 20096048 A FI20096048 A FI 20096048A FI 121663 B FI121663 B FI 121663B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- elevator car
- identifier
- speed
- car
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
MITTAUSJÄRJESTELY, VALVONTAJÄRJESTELY SEKÄ HISSIJÄRJES-TELMÄ
Keksinnön ala
Keksintö liittyy hissikorin liikkeen mittaamiseen ja erityisesti mittausjärjestelyyn, 5 valvontajärjestelyyn sekä hissijärjestelmään hissikorin mitatun tai arvioidun liike-tiedon tarkkuuden parantamiseksi.
Tunnetun tekniikan kuvaus
Hissikorin nopeutta hissikuilussa mitataan usein epäsuorasti hissin nostokoneis-ton pyörimisnopeudesta. Tällöin mittausvirhettä saattaa syntyä esimerkiksi hissi-10 köysien venymän vuoksi; myös esimerkiksi köysien luistaminen nostokoneiston vetopyörällä aiheuttaa mittausvirhettä. Myöskään köysien katkeamisesta seuraa-vaa hissikorin hallitsematonta liikettä ei voida havaita nostokoneiston pyörimisnopeutta mittaamalla. Jos hissikorin paikkaa hissikuilussa lasketaan nostokoneiston pyörimisnopeutta integroimalla, siirtyvät mainitut nopeuden mittauksen virheet 15 edelleen myös hissikorin palkanlaskentaan. Hissikorin liikkeen mittauksen tarkkuus vaikuttaa myös esimerkiksi hissikorin pysähtymistarkkuuteen.
Nostokoneiston pyörimisnopeutta mitataan tavallisesti erillisellä nostokoneistoon kiinnitetyllä anturilla, kuten takometrillä tai enkooderilla. Mekaanisina komponentteina anturit ovat alttiita vikaantumaan esimerkiksi tärinän, lian, lämpötilan yms. 20 vuoksi. Monissa tapauksissa olisikin edullista korvata antureilla tehty nosto-koneiston nopeustakaisinkytkentä anturittomalla ratkaisulla. Tällaisissa anturitto-^ missä ratkaisuissa nostokoneiston pyörimisnopeutta määritetään esimerkiksi nos- o tokoneiston sähköisten suureiden, kuten moottori virran ja -jännitteen perusteella.
Antureiden poistaminen saattaa kuitenkin heikentää pyörimisnopeuden mittaus-£ 25 tarkkuutta. Esimerkiksi induktiomoottorin toimintaperiaatteesta seuraava roottori- Q_ oo jättämä vaikuttaa roottorin pyörimisnopeuden mittaustarkkuuteen. Myös synk- si- § ronimoottorin pyörimisnopeuden tarkka mittaaminen voi olla vaikeaa esimerkiksi 05 o moottori virran ja -jännitteen mittausvirheiden sekä taajuusmuuttajan toiminnasta
C\J
aiheutuvien häiriöiden takia.
2
Hissikorin nopeutta ja paikkaa voidaan määrittää myös esimerkiksi hissikoriin kiinnitetyn kiihtyvyysanturin ilmaisemaa hissikorin kiihtyvyystietoa integroimalla. Mainittuun kiihtyvyysanturin ilmaisemaan hissikorin kiihtyvyystietoon sisältyy yleensä ainakin jonkin verran mittausvirhettä, joka tällöin siirtyy edelleen hissiko-5 rin nopeus- ja paikkatietoon.
Keksinnön tarkoitus
Keksinnön tarkoituksena on poistaa tai ainakin vähentää edellä mainittuja epäkohtia. Tämän saavuttamiseksi keksinnössä esitetään mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä hissikorin mitatun tai arvioidun liiketiedon tark-10 kuuden parantamiseksi.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnölle tunnusomaisten piirteiden suhteen viitataan patenttivaatimuksiin.
Eräässä keksinnön sovellusmuodossa tuodaan esiin mittausjärjestely hissikorin liikkeen mittaamiseksi. Mittausjärjestely käsittää tunnisteita sijoitettuina määrät-15 tyihin kohtiin hissikuilussa, joista kukin tunniste sisältää ainakin yhden mitattavan ominaisuuden, joka mitattava ominaisuus on tehty hissikorin liikesuunnassa vaihtelevaksi; ja joka mittausjärjestely käsittää ainakin yhden mittalaitteen, joka mittalaite on sovitettu hissikorin yhteyteen ja joka mittalaite on järjestetty liikkuen maan hissikorin mukana hissikuilussa, ja joka mittalaite on järjestetty lukemaan o ^ 20 erikseen kunkin mainitun tunnisteen mitattavaa ominaisuutta mittalaitteen siirryt- ° tyä luettavalle tunnisteelle yksilölliseen luentakohtaan hissikuilussa; ja jossa h*- ^ mittausjärjestelyssä hissikorin nopeus tunnisteen luentatilanteessa on määritet-
X
£ ty kyseisen tunnisteen mitattavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta.
00 sj- § Eräässä toisessa keksinnön sovellusmuodossa tuodaan esiin hissijärjestelmä, σ> § 25 joka käsittää hissikuilussa hissin nostokoneistolla liikuteltavan hissikorin lisäksi
(M
mittausjärjestelyn, joka käsittää tunnisteita sijoitettuina määrättyihin kohtiin hissikuilussa, joista kukin tunniste sisältää ainakin yhden mitattavan ominaisuuden, 3 joka mitattava ominaisuus on tehty hissikorin liikesuunnassa vaihtelevaksi; ja joka mittausjärjestely käsittää ainakin yhden mittalaitteen, joka mittalaite on sovitettu hissikorin yhteyteen ja joka mittalaite on järjestetty liikkumaan hissikorin mukana hissikuilussa, ja joka mittalaite on järjestetty lukemaan erikseen kunkin 5 mainitun tunnisteen mitattavaa ominaisuutta mittalaitteen siirryttyä luettavalle tunnisteelle yksilölliseen luentakohtaan hissikuilussa; ja jossa mittausjärjestelyssä hissikorin nopeus tunnisteen luentatilanteessa on määritetty kyseisen tunnisteen mitattavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta.
Eräässä kolmannessa keksinnön sovellusmuodossa tuodaan esiin valvontajär-10 jestely hissikorin liikkeen valvomiseksi. Valvontajärjestely käsittää mittausjärjestelyn, joka käsittää tunnisteita sijoitettuina määrättyihin kohtiin hissikuilussa, joista kukin tunniste sisältää ainakin yhden mitattavan ominaisuuden, joka mitattava ominaisuus on tehty hissikorin liikesuunnassa vaihtelevaksi; ja joka mittausjärjestely käsittää ainakin yhden mittalaitteen, joka mittalaite on sovitettu his-15 sikorin yhteyteen ja joka mittalaite on järjestetty liikkumaan hissikorin mukana hissikuilussa, ja joka mittalaite on järjestetty lukemaan erikseen kunkin mainitun tunnisteen mitattavaa ominaisuutta mittalaitteen siirryttyä luettavalle tunnisteelle yksilölliseen luentakohtaan hissikuilussa; ja jossa mittausjärjestelyssä hissikorin nopeus tunnisteen luentatilanteessa on määritetty kyseisen tunnisteen mitatta-20 van ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta. Valvontajärjestely käsittää edelleen hissikorin suurimman sallitun nopeuden raja-arvon, ja valvontajärjestely on jär-^ jestetty vertaamaan määrättyyn kohtaan hissikuiluun sijoitetun tunnisteen mitat-
C\J
. tavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta määritettyä hissikorin nopeutta hissiin korin suurimman sallitun nopeuden raja-arvoon, ja valvontajärjestely on järjes- 25 tetty suorittamaan hätäpysäytyksen tunnisteen mitattavan ominaisuuden ajalli-
CC
sesta vaihtelusta määritetyn hissikorin nopeuden ylittäessä suurimman sallitun g nopeuden raja-arvon.
CD
O) § Keksinnön avulla saavutetaan muun muassa yksi tai useampia seuraavista eduista: 4 - Mittausjärjestely mahdollistaa hissikorin nopeustiedon määritystarkkuu-den parantumisen, sillä hissikorin nopeustieto voidaan määrittää tarkasti tilanteessa, jossa mittalaite on siirtynyt tunnisteen luentakohtaan hissikuilussa.
5 - Hissin nostokoneiston pyörimisnopeudesta johdettua hissikorin nopeus- tietoa voidaan tarvittaessa tarkentaa tunnisteen mitattavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta määritetyn hissikorin nopeustiedon avulla; lisäksi nostokoneiston pyörimisnopeudesta johdettua hissikorin paikkatietoa voidaan tarvittaessa tarkentaa tunnisteen sijaintitiedon avulla.
10 - Hissikorin nopeus- ja / tai paikkatieto voidaan myös tarvittaessa johtaa esimerkiksi nostokoneiston yhden tai useamman sähköisen suureen kuten virran ja / tai jännitteen avulla määritetystä nostokoneiston pyörimisnopeudesta, ja tätä anturittomasti määritetystä nostokoneiston pyörimisnopeudesta johdettua hissikorin nopeus- ja / tai paikkatietoa voidaan 15 edelleen tarkentaa tunnisteen avulla määritetyn hissikorin nopeus- ja / tai paikkatiedon avulla.
- Tunniste voi sisältää identifikaation, jonka avulla tunnisteet voidaan erottaa toisistaan. Identifikaatio voi olla esimerkiksi tunnisteeseen kiinnitetty rfid -liuska, ja identifikaatiota voidaan lukea rfid -lukijalla, joka voi olla ^ 20 myös integroitu keksinnön mukaiseen mittalaitteeseen, δ
(M
- Tunnisteet voidaan sijoittaa hissikuiluun siten, että tunnisteen avulla voi- i'- daan ilmaista hissikorin sijainti ovialueella. Tunnisteen sisältämien refe- x renssipisteiden hissikorin liikkeen suuntainen etäisyys voidaan myös väli-
CL
ta vastaamaan ovialueen pituutta. Jos tunnisteet sisältävät identifikaati-o 25 on, voidaan tunnisteiden avulla myös yksilöidä eri pysähtymiskerrokset, O) § jolloin tieto pysähtymiskerroksista säilyy myös esimerkiksi sähkökatkon cm ..
yli.
5 - Hissikorin yhteyteen sovitetun kiihtyvyysanturin mittaussignaalista laskettua nopeus- ja / tai paikkatietoa voidaan myös tarkentaa tunnisteen avulla määritetyn nopeus- ja / tai paikkatiedon avulla - Tunnisteen mitattavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta määritettyä 5 hissikorin nopeustietoa voidaan käyttää hissikorin ylinopeusvalvontaan.
Ylinopeusvalvonnassa käytetty hissikorin suurimman sallitun nopeuden raja-arvo voidaan myös määrätä tunnistekohtaisesti, jolloin esimerkiksi eri kohtiin hissikuilua sijoitettujen tunnisteiden sijainnin mukaan määräytyvissä ylinopeuden valvontakohdissa voidaan käyttää erisuuruisia suu-10 rimman sallitun hissikorin nopeuden raja-arvoja. Tällöin on esimerkiksi mahdollista, että tunnistekohtaiset hissikorin suurimman sallitun nopeuden raja-arvot pienenevät hissikuilun päätyä kohti.
Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoit-15 tamattoman sovellusmuotojen kuvauksen avulla.
Kuvioiden selitys lyhyesti
Kuviot 1a, 1b havainnollistavat erästä keksinnön mukaista mittausjärjestelyä
Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmää ^ Kuvio 3a esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista valvontajärjeste- δ 20 >yä i h-·
Kuvio 3b esittää suurimman sallitun nopeuden raja-arvoja eräässä keksinnön
CC
mukaisessa valvontajärjestelyssä 00 sj- cd Keksinnön edullisten sovellusmuotojen tarkempi kuvaus o o ^ Sovellusmuoto 1 6
Kuviossa 1a havainnollistetaan erästä keksinnön mukaista mittausjärjestelyä 1. Mittausjärjestely käsittää tunnisteita 2A, 2B, 2C, 2D, jotka on sijoitettu määrättyihin kohtiin hissikuilussa. Kukin tunnisteista 2A, 2B, 2C, 2D sisältää neljä peräkkäin sovitettua kestomagnetoitua aluetta 7, joiden kahden peräkkäisen kes-5 tomagnetoidun alueen magneetti navat ovat toisilleen vastakkaissuuntaiset aikaansaaden vastakkaissuuntaiset magneettikentät.
Mittausjärjestely 1 käsittää myös mittalaitteen 4, joka on sijoitettu hissikorin yhteyteen ja järjestetty liikkumaan hissikorin mukana hissikuilussa, siten että mittalaitteen liikerata ohittaa mainitut tunnisteet 2A, 2B, 2C, 2D lähietäisyydeltä. 10 Mittalaitteessa 4 on viisi magneettikenttää 3 lukevaa hali -anturia 9. Kun mittalaite 4 saapuu tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D läheisyyteen, rekisteröivät mittalaitteen hali -anturit 9 magneettikentän 3 muutoksen. Kun mittalaite 4 liikkuu tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D ohi kuvioon 1a merkityn nuolen suuntaisesti, muodostaa kukin hall-antureista 9 tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D magneettikenttään 3 verran-15 nollisen signaalin paikan suhteen kuvion 1b mukaisesti. Signaaleiden välinen vaihe-ero kuviossa 1b aiheutuu hall-antureiden keskinäisestä sijoittelusta. Koska kuvion 1b signaalit ovat paikan suhteen oleellisesti sinimuotoisia, voidaan hissikorin hetkellinen lineaaripaikka tunnisteen lukukohdassa määrittää mainittujen magneettikenttään 3 verrannollisten signaaleiden hetkellisarvojen perus-20 teella, esimerkiksi trigonometrisillä laskutoimituksilla.
5 Tunnisteessa 2A, 2B, 2C, 2D jokaisen kestomagnetoidun alueen 7 koko on
(M
^ 40mm X 30mm. Alueet on sijoitettu hissikorin liikkeen suunnassa peräkkäin si- o ten, että etäisyys peräkkäisten alueiden keskipisteiden välillä on 48mm. Hall -x anturit 9 on sovitettu mittalaitteeseen 4 hissikorin liikkeen suuntaisesti peräkkäin
CC
25 siten, että kahden peräkkäisen anturin 9 väliset etäisyydet ovat järjestyksessä 00 § reunimmaisesta alkaen 24mm, 36mm, 36mm, 24mm. Hall-anturit 9 on kuviossa
CD
o 1a sijoitettu selvyyden vuoksi tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D viereen, o
(M
Kuvion 1a mukaisen järjestelyn avulla kuvioon 1b merkittyjen, magneettikenttään 3 verrannollisten signaaleiden nollakohtien 8A, 8B, 8C väliset keskinäiset 7 etäisyydet muodostuvat siten, että kahden vierekkäisen nollakohdan 8A, 8B; 8B, 8C välinen etäisyys on 48 mm ja täten reunimmaisten nollakohtien 8A, 8C välinen etäisyys on 96 mm. Hissikorin nopeus hissikuilussa määritetään mittaamalla aika, joka hissikorilta kuluu mainittujen reunimmaisten nollakohtien 5 välisen etäisyyden kulkemiseen. Mittaustarkkuutta voidaan myös parantaa esimerkiksi määrittämällä erikseen kahden vierekkäisen nollakohdan 8A, 8B; 8B, 8C välisen etäisyyden kulkuajat ja laskemalla näiden keskiarvo.
Kuvion 1 a tunnisteeseen 2A, 2B, 2C, 2D on myös kiinnitetty rfid- liuska 10, joka sisältää tunnistekohtaisen identifikaation. Identifikaation avulla kyseinen tunnis-1 o te voidaan erottaa muista tunnisteista.
Hall-antureiden 9 asemasta magneettikentän mittauksessa voitaisiin käyttää myös esimerkiksi magnetoresistiivisiä antureita.
Kestomagnetoitujen alueiden 7 ja hall-antureiden 9 lukumäärä ja keskinäinen sijoittelu voidaan myös valita monella eri tavalla. Myös kestomagnetoitujen alu-15 eiden 7 koko voi vaihdella. Tällöin magneettikenttään 3 verrannollisen signaalin nollakohtien 8A, 8B, 8C keskinäinen sijainti ja lukumäärä voi vaihdella.
Hissikorin nopeus tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D mittauskohdassa voitaisiin määrittää myös mainittujen ainakin kahden eri hall-anturin 9 mittaussignaalien välisestä keskinäisestä ajallisesta vaihtelusta.
δ 20 Sovellusmuoto 2 c\j - ° Kuviossa 2 esitetään lohkokaaviona hissijärjestelmää, joka käsittää hissikuilus- I'-- ^ sa 6 hissin nostokoneistolla 16 liikuteltavan hissikorin 5. Hissikori 5 on ripustettu
X
£ hissikuiluun 6 hissin nostokoneiston 16 vetopyörän kautta kulkevilla hissiköysillä ” (eivät kuvassa). Hissin nostokoneisto 16 liikuttaa hissikoria 5 hissikuilussa 6 o g 25 oleellisesti vertikaalisessa suunnassa pysähtymiskerroksien välillä. Taajuus- ^ muuttaja 19 käyttää hissin nostokoneistoa 16 säätämällä sähköverkon 20 ja nostokoneiston 16 välistä tehonsyöttöä. Hissikorin liikkeen ohjaus tapahtuu his- 8 sinohjauksella 12, vasteellisena pysähtymiskerroksista sekä hissikorista 5 lähetettäviin kutsuihin. Taajuusmuuttaja 19 säätää nostokoneiston 16 pyörimisnopeutta vastaamaan hissinohjauksen 12 määrittämää nopeuden referenssiarvoa. Hissin ohjaus 12 määrittää hissikorin 5 paikkaa ja nopeutta hissikuilussa 6 his-5 sikorin katon yhteyteen sovitetun kiihtyvyysanturin 11 mittaussignaalista integroimalla. Integrointi aiheuttaa sekä hissikorin nopeus- että paikkatietoon ryömivää virhettä.
Hissikorin 5 katon yhteyteen on kiinnitetty mittalaite 4 kiinnityselimellä. Tunnisteita 2A on sijoitettu määrättyihin kohtiin hissikuilussa 6. Mittalaite 4 ja tunnisteet 10 2A on sijoitettu toisiinsa nähden siten, että mittalaitteen 4 liikkuessa hissikorin 5 mukana hissikuilussa mittalaitteen 4 liikerata ohittaa mainitut tunnisteet 2A lähietäisyydeltä. Tunnisteita 2A on esimerkiksi kiinnitetty hissikorin johteeseen (ei kuvassa) pysähtymiskerroksien yhteyteen ilmaisemaan hissikorin 5 sijainnin pysähtymiskerroksen ovialueella 13. Mittalaite 4 on järjestetty lukemaan tunnis-15 teen mitattavaa ominaisuutta mittalaitteen 4 siirryttyä tunnisteen 2A lukukohtaan tunnisteen välittömään läheisyyteen. Kuvion 2 tilanteessa hissikori 1 sijaitsee pysähtymiskerroksen ovialueella 13, jolloin hissikorin lattia on oleellisesti samalla tasolla pysähtymiskerroksen lattian kanssa, ja hissikoriin siirtyminen ja hissi-korista poistuminen on vaivatonta. Tällöin mittalaite 4 ja pysähtymiskerroksen 20 ovialueen 13 ilmaiseva tunniste 2A sijaitsevat kuvion 2 mukaisesti kohdakkain. Ovialueen hissikorin liikkeen suuntainen pituus voi olla esimerkiksi noin 30 sent-^ timetriä.
o
(M
o Kukin tunnisteista 2A sisältää ainakin yhden mitattavan ominaisuuden, joka on ^ tehty hissikorin liikesuunnassa vaihtelevaksi. Mittalaite 4 määrittää hissikorin 5 | 25 nopeuden tunnisteen 2A luentatilanteessa kyseisen tunnisteen mitattavan omi- a> naisuuden ajallisesta vaihtelusta sekä lähettää määritetyn nopeustiedon hissin § ohjaukselle 12. Mittalaite 4 lähettää myös hissin ohjaukselle 12 paikannussig- o naalin välittömästi mittalaitteen 4 saapuessa tunnisteen luentakohtaan. Paikan- nussignaalin avulla voidaan määrittää hissikorin absoluuttipaikka hissikuilussa, 9 koska tunnisteen luentakohta on kullekin tunnisteelle yksilöllinen ja muuttumaton.
Hissin ohjaus 12 tarkentaa hissikorin kiihtyvyysanturin 11 mittaussignaalista laskettua hissikorin nopeustietoa tunnisteen 2A mitattavan ominaisuuden ajalli-5 sesta vaihtelusta määritetyn hissikorin nopeustiedon avulla aina mittalaitteen 4 siirtyessä seuraavan tunnisteen 2A kohdalle hissikuilussa 6. Samoin hissin ohjaus 12 tarkentaa myös kiihtyvyysanturin 11 mittaussignaalista laskettua hissi-korin paikkatietoa paikannussignaalin välittämällä tunnisteen 2A sijaintitiedolla aina mittalaitteen 4 saapuessa seuraavan tunnisteen 2A kohdalle hissikuilussa 10 6.
Tässä keksinnön sovellusmuodossa jokainen tunnisteista 2A sisältää ainakin kaksi mitattavaa referenssipistettä, joiden referenssipisteiden keskinäinen etäisyys hissikorin 5 liikesuunnassa on määrätty. Tunnisteet voivat olla esimerkiksi sovellusesimerkissä 1 kuvatun kaltaisia; toisaalta tunnisteen hissikorin liike-15 suunnassa vaihteleva, mitattava ominaisuus voi perustua tunnisteen 2A pituussuunnassa vaihtelevan magneettikentän lisäksi myös esimerkiksi vaihtelevaan sähkömagneettiseen säteilyyn, vaihtelevaan induktanssiin, ääniaaltojen vaihteluun tai vaihteluun sähkömagneettisen säteilyn heijastumisessa. Mitattava ominaisuus / mittauslaite voi myös olla kahdennettu; kahdennus voidaan myös teh-20 dä sisällyttämällä samaan tunnisteeseen kaksi eri mitattavaa ominaisuutta, jotka molemmat ominaisuudet vaihtelevat hissikorin liikesuunnassa. Mittauslaite 4 voi c3 myös mitata tunnisteen 2A mitattavaa ominaisuutta ainakin kahdella eri anturil- o la, ja hissikorin nopeus tunnisteen 2A mittauskohdassa voitaisiin määrittää mai- nittujen ainakin kahden eri anturin tunnisteen mitattavaa ominaisuutta kuvaavi- | 25 en mittaussignaalien välisestä ajallisesta vaihtelusta.
00 § Sovellusmuoto 3
CO
05 o ^ Kuviossa 3a esitetään lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista valvontajärjes telyä hissikorin liikkeen valvomiseksi. Kuviossa 3a on kuvattu vain hissikuilun 6 alaosa alapäätyalueineen sekä lisäksi hissikuilun yläosaan sijoitettu nosto- 10 koneisto 16 sekä nostokoneiston koneistojarru 17. Kuvion 3a hissijärjestelmä käsittää hissikuilussa 6 hissin nostokoneistolla 16 liikuteltavan hissikorin 5. His-sikori 5 on ripustettu hissikuiluun 6 hissin nostokoneiston 16 vetopyörän kautta kulkevilla hissiköysillä (eivät kuvassa). Hissin nostokoneisto 16 liikuttaa hissiko-5 ria 5 hissikuilussa 6 oleellisesti vertikaalisessa suunnassa pysähtymiskerroksien välillä. Taajuusmuuttaja (ei kuvassa) käyttää hissin nostokoneistoa 16 säätämällä sähköverkon ja nostokoneiston 16 välistä tehonsyöttöä. Hissikorin liikkeen ohjaus tapahtuu hissinohjauksella 12, vasteellisena pysähtymiskerroksista sekä hissikorista 5 lähetettäviin kutsuihin. Taajuusmuuttaja säätää nostokoneiston 10 16 pyörimisnopeutta vastaamaan hissinohjauksen 12 määrittämää nopeuden referenssiarvoa. Hissikorin pysähtyessä pysähtymiskerrokseen hissin ohjaus 12 aktivoi koneistojarrun 17, joka lukitsee nostokoneiston 16 vetopyörän paikalleen hissin seisonta-ajaksi. Samaa koneistojarrua 17 käytetään myös hissin hätäjar-runa, joka aktivoidaan jarruttamaan hissikorin 5 liikettä hätäpysäytyksen yhtey-15 dessä. Lisäksi hissijärjestelmä käsittää erillisen kiilajarrun eli tarraajan 18, jota käytetään koneistojarrun 17 lisäksi hätäjarruna estämään hissikorin 5 hallitsematon liike. Koska tarraaja kytkeytyy suoraan hissikorin 5 ja johteen (ei kuvassa) väliin jarruttamaan hissikorin 5 liikettä, voidaan tarraajan avulla estää myös esimerkiksi hissiköysien katkeamisesta aiheutuva hissikorin hallitsematon liike.
20 Hissikorin 5 katon yhteyteen on kiinnitetty mittalaite 4 kiinnityselimellä. Tunnisteita 2A, 2B, 2C, 2D on sijoitettu määrättyihin kohtiin hissikuilussa 6. Mittalaite 4 ^ ja tunnisteet 2A, 2B, 2C, 2D on sijoitettu toisiinsa nähden siten, että mittalait- c\j , teen 4 liikkuessa hissikorin 5 mukana hissikuilussa mittalaitteen 4 liikerata ohitin taa mainitut tunnisteet 2A, 2B, 2C, 2D lähietäisyydeltä. Tunnisteita 2A, 2B on 25 esimerkiksi kiinnitetty hissikorin johteeseen (ei kuvassa) pysähtymiskerroksien tr yhteyteen ilmaisemaan hissikorin 5 sijainnin pysähtymiskerroksen ovialueella g 13. Lisäksi hissikuilun päätyalueelle on sijoitettu kaksi tunnistetta 2C, 2D.
CD
O) o Jokaiseen tunnisteeseen 2A, 2B, 2C, 2D on kiinnitetty rfid -liuska, joka sisältää tunnisteen identifikaation. Identifikaation avulla tunniste 2A, 2B, 2C, 2D voidaan 30 erottaa muista tunnisteista 2A, 2B, 2C, 2D. Mittalaitteeseen on integroitu rfid - 11 liuskan lukija, jolloin mittalaite pystyy tunnisteen rfid -liuskan lukemalla yksilöimään jokaisen tunnisteista 2A, 2B, 2C, 2D.
Kukin tunnisteista 2A, 2B, 2C, 2D sisältää ainakin yhden mitattavan ominaisuuden, joka on tehty hissikorin 5 liikesuunnassa vaihtelevaksi. Mittalaite 4 on jär-5 jestetty lukemaan tunnisteen mitattavaa ominaisuutta mittalaitteen 4 siirryttyä tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D lukukohtaan tunnisteen välittömään läheisyyteen. Mittalaite 4 määrittää hissikorin 5 nopeuden tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D luentati-lanteessa kyseisen tunnisteen mitattavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta sekä lähettää määritetyn nopeustiedon hissikorin liikkeen valvontaosalle 21. 10 Lisäksi mittalaite 4 lähettää liikkeen valvontaosalle 21 tunnisteen yksilöintitiedon. Liikkeen valvontaosa 21 vertaa tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D mitattavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta määritettyä hissikorin 5 nopeutta hissikorin suurimman sallitun nopeuden raja-arvoon. Valvontajärjestely suorittaa hätä-pysäytyksen tunnisteen mitattavan ominaisuuden ajallisesta vaihtelusta määri-15 tetyn hissikorin nopeuden ylittäessä suurimman sallitun nopeuden raja-arvon 14A, 14B, 14C, 14D.
Hissikorin suurimman sallitun nopeuden raja-arvo 14A, 14B, 14C, 14D on määritetty tunnistekohtaisesti siten, että eri tunnisteita koskevat, tunnistekohtaisesti määrätyt suurimman sallitun nopeuden raja-arvot 14A, 14B, 14C, 14D pienene-20 vät kohti hissikuilun 6 alapäätyä kuviossa 3b esitettävällä tavalla. Kuvioon 3b merkitty raja-arvo 14A koskee kuvion 3a tunnistetta 2A, joka on sijoitettu pääty-^ kerroksesta poikkeavan pysähtymiskerroksen yhteyteen ilmaisemaan hissikorin i o 5 sijainnin päätykerroksesta poikkeavan pysähtymiskerroksen ovialueella 13.
^ Raja-arvo 14B taas koskee tunnistetta 2B, joka on sijoitettu päätykerroksen yh- | 25 teyteen ilmaisemaan hissikorin 5 sijainnin päätykerroksen ovialueella 13. Raja- oo arvo 14C koskee tunnistetta 2C, joka sijaitsee seuraavana siirryttäessä pääty- 8 kerroksen ovialueen ilmaisevalta tunnisteelta 2B kohti hissikuilun alapäätyä.
o Raja-arvo 14D koskee tunnistetta, joka sijaitsee lähimpänä hissikuilun alapää tyä. Kuvion 3b mukaisesti mainitut suurimman sallitun nopeuden tunnistekohtai-30 set raja-arvot 14A, 14B, 14C, 14D pienenevät kohti hissikuilun päätyä P, jolloin 12 lähimpänä hissikuilun päätyä sijaitsevaa tunnistetta 2D koskeva suurimman sallitun nopeuden raja-arvo 14D sallii hissikorin liikkeen vain oleellisen pienellä nopeudella v, jolloin myös hissikorin 5 liike-energia jää niin pieneksi, että hissi-korin 5 kohdalla alapäädyssä sijaitsevan puskurin 15 mitoitusta voidaan pienen-5 tää. Tällöin myös alapäätyalueen suojatilojen hissikorin liikkeen suuntaista pituutta voidaan lyhentää, mikä parantaa hissijärjestelmän tilatehokkuutta.
Liikkeen valvontaosa 21 yhdistää kulloinkin käytettävän hissikorin suurimman sallitun nopeuden raja-arvon oikeaan tunnisteeseen 2A, 2B, 2C, 2D mittalaitteen 4 lähettämän tunnisteen yksilöintitiedon avulla.
10 Hissikorin liikkeen valvontaosa vertaa tunnisteen 2A, 2B, 2C, 2D ajallisesta vaihtelusta määritettyä hissikorin nopeutta v samaa tunnistetta koskevaan suurimman sallitun nopeuden kaksitasoiseen raja-arvoon 14A, 14B, 14C, 14D. Kaksitasoisen raja-arvon periaatetta on tässä havainnollistettu tarkemmin raja-arvon 14A yhteydessä. Jos hissikorin nopeus v tällöin ylittää raja-arvon ensim-15 mäisen tason 14AA mutta jää raja-arvon toista tasoa 14AB pienemmäksi, liikkeen valvontaosa 21 suorittaa hätäpysäytyksen ohjaamalla nostokoneiston ko-neistojarrua 17 sekä katkaisemalla tehonsyötön hissin nostokoneistoon 16. Jos hissikorin nopeus v kuitenkin ylittää myös raja-arvon toisen tason 14AB, liikkeen valvontaosa 21 ohjaa lisäksi myös tarraajaa 18, joka näin varmistaa hissikorin 5 20 hätäpysäytyksen.
5 Kuviossa 3a on kuvattu tunnisteiden 2A, 2B, 2C, 2D sijoittelua hissikuilun ala-
C\J
^ osassa ja alapäätyalueella. Tunnisteita 2A, 2B, 2C, 2D voidaan kuitenkin tarvit- o ^ taessa sijoittaa myös hissikuilun yläosaan ja yläpäätyalueelle siten vastaavalla x tavalla, että eri tunnisteita koskevat, tunnistekohtaisesti määrätyt suurimman
CC
25 sallitun nopeuden raja-arvot 14A, 14B, 14C, 14D pienenevät kohti hissikuilun 6 00 o yläpäätyä. Tällöin myös ainakin yhtä hissikuilun yläpäätyalueelle sijoitettua tun-
CD
o nistetta 2C, 2D koskeva hissikorin 5 suurimman sallitun nopeuden raja-arvo ^ 14C, 14D voidaan määrätä niin pieneksi, että vastapainon törmäysenergia vas tapainon kohdalle alapäätyyn sovitettuun päätypuskuriin 16 nähden pienenee 13 oleellisesti, jolloin myös vastapainon kohdalle sovitetun päätypuskurin 16 mitoitusta voidaan pienentää.
Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esi-5 merkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi olla vastapainollinen tai vastapainoton.
Alan ammattimiehelle on edelleen selvää, että keksinnön mukainen hissijärjes-10 telmä voi käsittää useamman kuin yhden hissikorin samaan hissikuiluun sovitettuina. Tällöin myös keksinnön mukainen mittalaite voi olla sovitettu useamman kuin yhden samaan hissikuiluun sovitetun hissikorin yhteyteen.
Alan ammattimiehelle on lisäksi selvää, että keksinnön mukainen mittalaite voi olla kiinnitetty hissikorin mukaan liikkuvan mekaniikan yhteyteen, kuten hissiko-15 rin slingin tai esimerkiksi vastapainon yhteyteen.
Alan ammattimiehelle on myös selvää, että hissikuiluun voidaan sijoittaa vastaavalla tavalla lisää tunnisteita mittaus- ja valvontatarkkuuden parantamiseksi.
δ
CM
O
X
cc
CL
00 sfr o
CD
05
O
O
CM
Claims (10)
1. Hissijärjestelmä, joka käsittää hissikuilussa (6) hissin nostokoneistolla (16) liikuteltavan hissikorin (5), ja joka hissijärjestelmä käsittää mittausjärjestelyn (1) hissikorin (5) liik-5 keen mittaamiseksi, joka mittausjärjestely käsittää tunnisteita (2A, 2B, 2C, 2D) sijoitettuina määrättyihin kohtiin hissikuilussa (6), joista kukin tunniste (2A, 2B, 2C, 2D) sisältää ainakin yhden mitattavan ominaisuuden (3), joka mitattava ominaisuus on tehty hissikorin liikesuunnassa vaihtelevaksi; 10 ja joka mittausjärjestely käsittää ainakin yhden mittalaitteen (4), joka mit talaite on sovitettu hissikorin (5) yhteyteen ja joka mittalaite (4) on järjestetty liikkumaan hissikorin (5) mukana hissikuilussa (6), ja joka mittalaite (4) on järjestetty lukemaan erikseen kunkin mainitun tunnisteen mitattavaa ominaisuutta (3) mittalaitteen (4) siirryttyä luettaval-15 le tunnisteelle yksilölliseen (2A, 2B, 2C, 2D) luentakohtaan hissikuilussa; ja jossa mittausjärjestelyssä hissikorin nopeus tunnisteen (2A, 2B, 2C, 2D) luentatilanteessa on määritetty kyseisen tunnisteen mitattavan omi- naisuuden (3) ajallisesta vaihtelusta, δ (M ^ tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää kiihtyvyysanturin (11), joka δ ^ 20 on sijoitettu hissikorin (5) yhteyteen, | ja että hissijärjestelmä käsittää hissikorin liikkeen määritysosan (12), joka ra liikkeen määritysosa on järjestetty määrittämään hissikorin (5) nopeutta § mainitun kiihtyvyysanturin (11) mittaussignaalista, o o ^ ja että hissikorin liikkeen määritysosa (12) on järjestetty tarkentamaan 25 mainitun kiihtyvyysanturin (11) mittaussignaalista määritettyä hissikorin nopeustietoa tunnisteen mitattavan ominaisuuden (3) ajallisesta vaihtelusta määritetyn hissikorin nopeustiedon avulla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että tunniste (2A, 2B, 2C, 2D) sisältää ainakin kaksi mitattavaa referenssipistettä 5 (8A, 8B, 8C), joiden referenssipisteiden keskinäinen etäisyys hissikorin (5) liikesuunnassa on määrätty.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissikorin nopeus on määritetty mittaamalla aika, joka hissikorilta kuluu mainittujen referenssipisteiden (8A, 8B, 8C) välisen etäisyyden kulkemiseen.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu sii tä, että mittalaite (4) käsittää välineet (9) magneettikentän mittaamiseksi, ja että tunniste (2A, 2B, 2C, 2D) sisältää peräkkäin sovitettuja kestomag-netoituja alueita (7), joiden kahden peräkkäisen kestomagnetoidun alueen magneettinavat ovat toisilleen vastakkaissuuntaiset, ja jotka peräk-15 käiset kestomagnetoidut alueet on järjestetty hissikorin (5) liikesuunnas sa määrättyyn keskinäiseen etäisyyteen.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissikorin (5) nopeus on määritetty mittaamalla aika, joka hissikorilta (5) kuluu mainitun tunnisteen kestomagnetoitujen alueiden (7) aikaansaaman ^ 20 magneettikentän nollakohtien (8A, 8B, 8C) välisen etäisyyden kulkemi- δ seen. i δ r-
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tun- x nettu siitä, että tunniste (2A, 2B, 2C, 2D) sisältää identifikaation (10), CL tunnisteen erottamiseksi muista tunnisteista. 00 sj- o g 25
7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, ° tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää hissikorin liikkeen määri- tysosan (12), joka liikkeen määritysosa on järjestetty määrittämään hissi-korin (5) nopeutta hissin nostokoneiston (16) pyörimisnopeudesta, ja että hissikorin liikkeen määritysosa (12) on järjestetty tarkentamaan mainitun hissin nostokoneiston (16) pyörimisnopeudesta määritettyä his-5 sikorin nopeustietoa tunnisteen mitattavan ominaisuuden (3) ajallisesta vaihtelusta määritetyn hissikorin nopeustiedon avulla.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissikorin liikkeen määritysosa (12) on järjestetty määrittämään hissikorin (5) paikkaa hissikuilussa (6) hissin nostokoneiston (16) pyörimisnopeu- 1. desta, ja että hissikorin liikkeen määritysosa (12) on järjestetty tarkentamaan mainittua hissin nostokoneiston (16) pyörimisnopeudesta määritettyä hissikorin paikkatietoa tunnisteen (2A, 2B, 2C, 2D) sijaintitiedon avulla.
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tun- 15 nettu siitä, että hissikorin liikkeen määritysosa (12) on järjestetty määrit tämään hissikorin (5) paikkaa hissikuilussa (6) mainitun kiihtyvyysanturin (11) mittaussignaalista, ja että hissikorin liikkeen määritysosa (12) on järjestetty tarkentamaan mainitun kiihtyvyysanturin (11) mittaussignaalista määritettyä hissikorin o 20 (5) paikkatietoa tunnisteen (2A, 2B, 2C, 2D) sijaintitiedon avulla. i
° 10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tun- nettu siitä, että tunniste (2A, 2B) on sijoitettu hissikuiluun (6) ilmaise- ^ maan hissikorin (5) sijainnin ovialueella (13). 00 sj- o CD O) o o ^ 25
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20096048A FI121663B (fi) | 2009-10-09 | 2009-10-09 | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
| ES17178146T ES2713516T3 (es) | 2009-10-09 | 2010-10-08 | Disposición de vigilancia de un sistema de ascensores |
| EP17178146.1A EP3255003B1 (en) | 2009-10-09 | 2010-10-08 | Monitoring arrangement of an elevator system |
| EP10821629.2A EP2485975B1 (en) | 2009-10-09 | 2010-10-08 | Elevator system for measuring the movement of an elevator car |
| PCT/FI2010/050786 WO2011042612A1 (en) | 2009-10-09 | 2010-10-08 | Measuring arrangement, monitoring arrangement, and elevator system |
| US13/441,122 US8408364B2 (en) | 2009-10-09 | 2012-04-06 | Elevator hoistway speed identifier with measured property |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20096048A FI121663B (fi) | 2009-10-09 | 2009-10-09 | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
| FI20096048 | 2009-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20096048A0 FI20096048A0 (fi) | 2009-10-09 |
| FI121663B true FI121663B (fi) | 2011-02-28 |
Family
ID=41263465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20096048A FI121663B (fi) | 2009-10-09 | 2009-10-09 | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8408364B2 (fi) |
| EP (2) | EP3255003B1 (fi) |
| ES (1) | ES2713516T3 (fi) |
| FI (1) | FI121663B (fi) |
| WO (1) | WO2011042612A1 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11548761B2 (en) * | 2018-07-31 | 2023-01-10 | Otis Elevator Company | Detecting elevator mechanics in elevator systems |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487074C2 (ru) * | 2009-03-16 | 2013-07-10 | Отис Элевэйтор Компани | Система обнаружения и обработки превышения ускорения и превышения скорости |
| WO2011037280A1 (ko) * | 2009-09-22 | 2011-03-31 | 노아테크놀로지(주) | 가속도센서를 이용한 승강기 층 운행정보 알림, 표시장치 |
| FI121882B (fi) * | 2009-11-02 | 2011-05-31 | Kone Corp | Jarrutuslaitteisto, sähkökäyttö sekä hissijärjestelmä |
| SG181765A1 (en) * | 2009-12-21 | 2012-07-30 | Inventio Ag | Floor position detection device |
| FI122183B (fi) * | 2010-03-15 | 2011-09-30 | Kone Corp | Menetelmä ja laite hissin sähkökäytön käyntiinajamiseksi |
| FI20105587A0 (fi) * | 2010-05-25 | 2010-05-25 | Kone Corp | Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano |
| EP2646357B1 (en) * | 2010-11-30 | 2022-01-12 | Otis Elevator Company | Method and system for active noise or vibration control of systems |
| JP5800918B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2015-10-28 | オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | 乗場領域におけるエレベータかごの移動制御 |
| FI122598B (fi) | 2011-04-01 | 2012-04-13 | Kone Corp | Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi |
| FR2984864A1 (fr) * | 2011-12-27 | 2013-06-28 | Arnoult Serge | Controle du mouvement d'une cabine d'ascenseur |
| FI123145B (fi) * | 2012-01-23 | 2012-11-30 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi |
| EP2733106B1 (en) * | 2012-11-20 | 2016-02-24 | Kone Corporation | Elevator with a buffer with adjustable length. |
| DE112013006482B4 (de) * | 2013-01-23 | 2019-05-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugsvorrichtung |
| EP2951113A4 (en) * | 2013-02-01 | 2016-11-02 | Kone Corp | ELEVATOR AND METHOD FOR INSTALLING AN ELEVATOR |
| FI125316B (fi) * | 2013-09-10 | 2015-08-31 | Kone Corp | Menetelmä hätäpysäytyksen suorittamiseksi sekä hissin turvajärjestely |
| JP6120977B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2017-04-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| FI124545B (fi) | 2013-09-26 | 2014-10-15 | Kone Corp | Menetelmä hissikomponentin liikkeen valvomiseksi sekä hissin turvajärjestely |
| US9567188B2 (en) * | 2014-02-06 | 2017-02-14 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Absolute position door zone device |
| ES2703351T3 (es) | 2014-06-12 | 2019-03-08 | Otis Elevator Co | Mecanismo de reinicio de sistema de frenado para una estructura elevada |
| US10618776B2 (en) | 2014-06-12 | 2020-04-14 | Otis Elevator Company | Brake member actuation mechanism |
| FI126734B (fi) * | 2014-08-11 | 2017-04-28 | Kone Corp | Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
| ES2694854T3 (es) * | 2015-08-18 | 2018-12-27 | Kone Corporation | Método para mover una cabina de ascensor |
| JP6569807B2 (ja) | 2016-05-23 | 2019-09-04 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
| EP3366626B1 (en) | 2017-02-22 | 2021-01-06 | Otis Elevator Company | Elevator safety system and method of monitoring an elevator system |
| EP3366628B1 (en) * | 2017-02-27 | 2019-06-19 | KONE Corporation | Safety system for a service space within an elevator shaft |
| US11639283B2 (en) | 2017-06-02 | 2023-05-02 | Inventio Ag | Floor position detection device of an elevator installation and method for generating a floor signal |
| US11535486B2 (en) | 2018-08-21 | 2022-12-27 | Otis Elevator Company | Determining elevator car location using vibrations |
| EP3730439B1 (en) * | 2019-04-25 | 2022-11-09 | KONE Corporation | A solution for operating an elevator |
| EP3730437A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-28 | KONE Corporation | A solution for overspeed monitoring of an elevator car |
| JP2021127192A (ja) * | 2020-02-10 | 2021-09-02 | 株式会社日立ビルシステム | 異常検出システムおよび異常検出方法 |
| CN112374308A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-19 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯减速运行控制方法、装置及*** |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4083430A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-11 | Dover Corporation (Canada) Limited | Apparatus for determining the location of an elevator car or similar vehicle |
| FI111937B (fi) * | 1993-12-28 | 2003-10-15 | Kone Corp | Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
| CA2165247C (en) * | 1995-01-20 | 2006-05-23 | Bernhard Gerstenkorn | Method and equipment for the production of shaft information data of a lift shaft |
| US5889239A (en) * | 1996-11-04 | 1999-03-30 | Otis Elevator Company | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
| US5925859A (en) * | 1997-08-06 | 1999-07-20 | Interface Products Co., Inc. | Landing control system |
| US6082498A (en) * | 1999-01-22 | 2000-07-04 | Otis Elevator | Normal thermal stopping device with non-critical vane spacing |
| US20030070883A1 (en) * | 2001-08-23 | 2003-04-17 | Foster Michael M. | Elevator selector |
| US7077244B2 (en) * | 2002-10-08 | 2006-07-18 | Otis Elevator Company | Elevator cab locating system including wireless communication |
| AU2003243237A1 (en) * | 2003-05-15 | 2005-01-21 | Otis Elevator Compagny | Absolute position reference system for an elevator using magnetic sensors |
| WO2005115900A1 (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| US7353916B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-04-08 | Inventio Ag | Elevator supervision |
| JP4907533B2 (ja) * | 2004-08-10 | 2012-03-28 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータかご位置決定システム |
| SG120250A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-03-28 | Inventio Ag | Elevator installation with a car and a device for determining a car position and method for operating such an elevator installation |
| SG120230A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-03-28 | Inventio Ag | Lift installation with a cage and equipment for detecting a cage position as well as a method of operating such a lift installation |
| DE502005001371D1 (de) * | 2005-01-07 | 2007-10-11 | Thyssen Krupp Aufzuege Gmbh | Aufzugsanlage mit einer Steuervorrichtung |
| FI119878B (fi) * | 2005-02-04 | 2009-04-30 | Kone Corp | Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi |
| FI117283B (fi) * | 2005-02-04 | 2006-08-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| JP4776992B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2011-09-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかご位置検出装置 |
| FI118532B (fi) * | 2005-08-19 | 2007-12-14 | Kone Corp | Paikannusmenetelmä hissijärjestelmässä |
| US7950499B2 (en) * | 2005-11-29 | 2011-05-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for an elevator responsive to car-mounted position detectors |
| FI20070486A (fi) * | 2007-01-03 | 2008-07-04 | Kone Corp | Hissin turvajärjestely |
-
2009
- 2009-10-09 FI FI20096048A patent/FI121663B/fi active IP Right Grant
-
2010
- 2010-10-08 EP EP17178146.1A patent/EP3255003B1/en active Active
- 2010-10-08 ES ES17178146T patent/ES2713516T3/es active Active
- 2010-10-08 WO PCT/FI2010/050786 patent/WO2011042612A1/en active Application Filing
- 2010-10-08 EP EP10821629.2A patent/EP2485975B1/en active Active
-
2012
- 2012-04-06 US US13/441,122 patent/US8408364B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11548761B2 (en) * | 2018-07-31 | 2023-01-10 | Otis Elevator Company | Detecting elevator mechanics in elevator systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3255003B1 (en) | 2019-01-02 |
| EP2485975B1 (en) | 2018-03-28 |
| ES2713516T3 (es) | 2019-05-22 |
| EP2485975A4 (en) | 2015-11-18 |
| US8408364B2 (en) | 2013-04-02 |
| US20120193171A1 (en) | 2012-08-02 |
| EP2485975A1 (en) | 2012-08-15 |
| FI20096048A0 (fi) | 2009-10-09 |
| EP3255003A1 (en) | 2017-12-13 |
| WO2011042612A1 (en) | 2011-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI121663B (fi) | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä | |
| FI120449B (fi) | Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi | |
| FI126734B (fi) | Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi | |
| US7562747B2 (en) | Elevator installation and method for determining and analyzing an elevator car position | |
| CN100480160C (zh) | 具有轿厢和检测其位置装置的电梯设备和对其控制的方法 | |
| EP3580161B1 (en) | A method and an elevator system for performing a synchronization run of an elevator car | |
| WO2006022710A1 (en) | Elevator car positioning determining system | |
| KR100817826B1 (ko) | 반송대차 시스템 | |
| US7540357B2 (en) | Position reference system for elevators | |
| CN102047551B (zh) | 同步电机运动的确定 | |
| WO2004106209A1 (en) | Absolute position reference system | |
| EP3994045B1 (en) | Device for detecting a wheel on a rail track | |
| FI119507B (fi) | Kuljetuslaitteiston liikkeen ohjaus | |
| KR100730271B1 (ko) | 절대 위치 기준 시스템 | |
| CN105293237B (zh) | 速度和位置检测*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121663 Country of ref document: FI |