FI105315B - Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor - Google Patents

Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor Download PDF

Info

Publication number
FI105315B
FI105315B FI961918A FI961918A FI105315B FI 105315 B FI105315 B FI 105315B FI 961918 A FI961918 A FI 961918A FI 961918 A FI961918 A FI 961918A FI 105315 B FI105315 B FI 105315B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
conveyor
circuit board
centering
reading
transport
Prior art date
Application number
FI961918A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI961918A (sv
FI961918A0 (sv
Inventor
Markku Jokela
Original Assignee
Pmj Automec Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pmj Automec Oyj filed Critical Pmj Automec Oyj
Priority to FI961918A priority Critical patent/FI105315B/sv
Publication of FI961918A0 publication Critical patent/FI961918A0/sv
Priority to US08/850,158 priority patent/US5873155A/en
Priority to PCT/FI1997/000269 priority patent/WO1997042801A2/en
Priority to AU27021/97A priority patent/AU2702197A/en
Priority to DE69729564T priority patent/DE69729564T2/de
Priority to EP97920760A priority patent/EP0897658B1/en
Priority to AT97920760T priority patent/ATE269633T1/de
Publication of FI961918A publication Critical patent/FI961918A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI105315B publication Critical patent/FI105315B/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178—Chip component

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Circuit Boards (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Claims (10)

1. Anordning för automatiskt utförande av kretskorts eller liknande korts framställningsskeden, 5 till vilket kretskort (1) hör tvä sinsemellan parallel-la mot varandra varande kanter (2, 3) , vilkas mellan- liggande .avständ bestämmer kretskortets pä tvären gäen-de bredd (W), och till anordningen hör: - en transporter (4), till vilken hör tvä 10 sinsemellan parallella, i transportörens transportrikt- ning gäende transporthalvor (5, 6), i vilka i vardera finns ett ändlöst dragorgan (7), säsom ett band, vilket för kretskortens transport star i dragande kontakt med kretskortens kanter (2, 3), och vilka transporthalvor 15 under styrning av första ledare (8, 9) är förskjutbara i en riktning som är tvärgäende i förhällande till transportriktningen och sinsemellan parallella för re-glerande av transportörens bredd; - en automatisk tredimensionell transportan-20 ordning (10), säsom en robot, vilken är anordnad ovan- för transportören (4) för hantering av kretskorten (1) och/eller för utförande av framställningsskedet, och tili vilken transportanordning (10) hör en gripare (11) ; 25. arbetsredskap (12), vilka med transportörens gripare (11) är automatiskt gripbara och manipulerbara; och - en styranordning (13), säsom en dator, för styrande av tili anordningen hörande anordningars, sä- 30 som transportörens (4) och transportanordningens (10), . funktioner enligt en pä förhand bestämd instruktion, säsom ett datorprogramm, kännetecknad där-av, att tili anordningen hör - första läsorgan (14) för automatisk läsning 35 av transport ha Iva n (5, 6) pä plats i förhällande tili de första ledarna (8, 9) , och pä motsvarande sätt lös- 20 105315 görande, enligt en av styranordningen (13) pä förhand bestämd instruktion, - ett transportarbetsredskap (15), vilket är anordnat att hanteras med transportanordningens gripare 5 (11) enligt en av styranordningen (13) pä förhand be stämd instruktion, - ett motorgan (16), vilket är anordnat i transportörhalvan (5, 6) och anpassad att gripas tag i med transportarbetsredskapet (15) för förskjutning av 10 transporthalvan tili en plats enligt en av styranordningen (13) pä förhand bestämd instruktion för anpas-sande av transportören att motsvara kretskortets bredd (W) .
2. Anordning enligt patentkrav 1, 15 kännetecknad därav, att tili kretskortet (1) hör centreringsorgan (17, 18), vilka i en riktning vinkelrätt mot kretskortets breddriktning är pä ett av-ständ (1) frän varandra; att tili anordningen hör en centreringsmekanism (19) för placering av kretskortet i 20 samverkan med kretskortets centreringsorgan för kvar-hällande av kretskortets pä transportören (4) väsentli-gen noggrant pä plats pä en pä förhand bestämd plats för utförande av framställningsskedet; och att centre-ringsmekanismen (19) är anordnad justerbar med trans-25 portanordningens (10) transportarbetsredskap (15) enligt en av styranordningen (13) pä förhand bestämd instruktion för att motsvara avständet (1) mellan kretskortets centreringsorgan (17, 18).
3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, 30 kännetecknad därav, att kretskortets (1) centreringsorgan (17, 18) utgörs av genomgäende häl; : och att tili centreringsmekanismen (19) hör: - tvä centreringsanordningar (20, 21), vilka är förenade tili den ena transporthalvan (5), och tili 35 vilken var och en centreringsanordning hör en tapp (22) eller liknande, vilken kan förskjutas mellan tvä stäli-ningar, mellan en vilostä1lning (I), väri tappen (22) 2i 105315 är ovanför transportören pä ett avständ frän kretskor-tets pian, och en centreringsställning (II), väri tap-pen är belägen i centreringshälet (17, 18); - en andra ledare (23) , i vars styrning cen-5 treringsanordningen (20, 21) kan förskjutas i transpor- törens transportriktning för justering av avständet mellan centreringsanordningarnas tappar (22) att mot-svara avständet (1) mellan kretskortets centreringshäl; - andra läsorgan (24) för automatisk läsning 10 av centreringsanordningen (20, 21) pä plats i den andra ledaren (23), och pä motsvarande sätt lösgörande, en-ligt en av styranordningen (13) pä förhand bestämd instruktion; och - ett andra motorgan (25), vilket är anordnat 15 i centreringsanordningen (20, 21) och anpassad att gri- pas tag i med arbetsredskapet (15) för förskjutning av centreringsanordningen tili en bestämd plats enligt en pä av styranordningen (13) pä förhand bestämd instruktion för anpassande av centreringsmekanismen att mot-20 svara avständet (1) mellan kretskortets centreringshäl (17, 18) .
4. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 -3, kännetecknad därav, att tili trans-portarbetsredskapet (15) hör en tapp (26); och att det 25 första motorganet (16) och/eller det andra motorganet (25) utgörs av en fördjupning, öppning eller liknande, som är anpassad att ta emot ändan av tappen (26) in i sig.
5. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 - 30 4, kännetecknad därav, att tili de första läsorganen (14) hör: - en första läskistä (27), vilken är fast vid transporthalvan (5, 6), och väri finns ett första styr-organ (28), säsom ett genomgäende hai, för mottagande 35 av den första ledaren (8, 9), - en första lässpak (29), vilken är ledad tili den första iäskistan svängbar mellan tvä ställningar, 22 1 0 5 3 1 5 en läsställning (L) , väri den första lässpaken kan lä-sas i kontakt med den första ledaren (8, 9), och en öppningsställning (A) , väri den första lässpaken är lösgjord frän läsande kontakt med den första ledaren, 5. en första fjäder (30), vilken är anordnad att pressa den första lässpaken (29) mot läsställningen (L), och - ett första kraftorgan (31), säsom en med ett tryckmedium fungerande cylinder, t.ex. en pneumatisk 10 cylinder, vilken enligt en av styranordningen (13) pä förhand bestämd instruktion är anordnad att aktiveras att fungera mot den första fjäderns fjäderkraft för svängande av lässpaken tili öppningsläget (A), för justerande av transporthalvans (5, 6) plats och trans-15 portörens (4) bredd.
6. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 -5, kännetecknad därav, att tili de andra läsorganen (24) hör - en andra läskistä (32), vilken är fäst vid 20 centreringsanordningen (20, 21) , och väri finns ett andra styrorgan (33) för mottagande av den andra ledaren (23) , en andra lässpak (34), vilken är ledad svängbar vid läskistan mellan tvä ställningar, en läs-25 ställning (LL), väri lässpaken är i läsande kontakt med den andra ledaren (23), och en öppningsställning (AA), väri lässpaken är lösjord frän läsande kontakt med den andra ledaren, - en andra fjäder (35), vilken är anordnad att 30 pressa lässpaken (34) mot lasställningen (LL), och - ett andra kraftorgan (36), säsom en med ett : tryckmedium fungerande cylinder, t.ex. en pneumatisk cylinder, vilken enligt en av styranordningen (13) pä förhand bestämd instruktion är anordnad att aktiveras 35 att fungera mot den andra fjäderns (35) fjäderkraft för svängande av den andra lässpaken tili öppningsläget för justerande av centreringsanordningens plats. 23 1 0 5 3 1 5
7. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 -6, kännetecknad därav, att tili anordnin-gen hör en identifieringsanordning (37) för identifie-ring av kretskortets storlek och/eller identifiering av 5 centreringsorganens (17, 18) platser och styrning av styrningsanordningen (13) att justera transportörens (4) bredd och/eller centreringsmekanism (19) enligt densamma.
8. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 - 10 7, kännetecknad därav, att tili kretskor- tet (1) hör en kod, säsom en streckkod, för att visa kretskortets bredd (1) och/eller centreringsorganens (17, 18) platser, och identifieringsanordningen (37) utgörs av en kodläsare, säsom en streckkodläsare; 15 och/eller att identifieringsanordningen (37) utgörs av en sk. konturidentifieringsanordning.
9. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 - 8, kännetecknad därav, att transportanord-ningen (10) utgörs av en sk. portalrobot.
10. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 - 9, kännetecknad därav, att anordningen utgörs av en ordningscell, väri komponenter ordnas pä kretskortet; en fräsningscell, väri i kretskortet frä-ses skäror och/eller häl; en lödningscell, väri kom- 25 ponenterna löds fast vid kretskortet; och/eller en • fastpresscell, väri komponenterna nitas fast i krets kortet .
FI961918A 1996-05-06 1996-05-06 Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor FI105315B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI961918A FI105315B (sv) 1996-05-06 1996-05-06 Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor
US08/850,158 US5873155A (en) 1996-05-06 1997-05-02 Apparatus for automatic fabrication of circuit boards
PCT/FI1997/000269 WO1997042801A2 (en) 1996-05-06 1997-05-05 Apparatus for automatic execution of operations in the fabrication of circuit boards or similar boards
AU27021/97A AU2702197A (en) 1996-05-06 1997-05-05 Apparatus for automatic execution of operations in the fabrication of circuit boards or similar boards
DE69729564T DE69729564T2 (de) 1996-05-06 1997-05-05 Einrichtung zur automatischen ausführung von aufgaben in der leiterplatten-herstellung
EP97920760A EP0897658B1 (en) 1996-05-06 1997-05-05 Apparatus for automatic execution of operations in the fabrication of circuit boards
AT97920760T ATE269633T1 (de) 1996-05-06 1997-05-05 Einrichtung zur automatischen ausführung von aufgaben in der leiterplatten-herstellung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI961918 1996-05-06
FI961918A FI105315B (sv) 1996-05-06 1996-05-06 Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI961918A0 FI961918A0 (sv) 1996-05-06
FI961918A FI961918A (sv) 1997-11-07
FI105315B true FI105315B (sv) 2000-07-14

Family

ID=8545964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI961918A FI105315B (sv) 1996-05-06 1996-05-06 Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5873155A (sv)
EP (1) EP0897658B1 (sv)
AT (1) ATE269633T1 (sv)
AU (1) AU2702197A (sv)
DE (1) DE69729564T2 (sv)
FI (1) FI105315B (sv)
WO (1) WO1997042801A2 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4046391B2 (ja) * 1997-11-28 2008-02-13 松下電器産業株式会社 プリント基板の搬送装置および搬送方法
DE19822757C2 (de) * 1998-05-20 2000-04-13 Siemens Ag Vorrichtung zum Bearbeiten von elektrischen Bauelementeträgern
DE19835003A1 (de) * 1998-08-03 2000-02-10 Heidelberger Druckmasch Ag Ausleger für eine Druckmaschine
KR100373559B1 (ko) * 2000-01-19 2003-02-25 삼성전자주식회사 작업대 홀더와 컨베이어를 연결시키는 연결장치를 가진인쇄회로기판 생산장치
SE520106C2 (sv) * 2000-12-15 2003-05-27 Randek Maskin Ab Matningsanordning
US20030159906A1 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Rinks William Aubrey Width adjustment for stackers and unstackers used with bakery product baskets and trays
EP1615489A3 (en) * 2004-07-09 2007-11-07 It-Line Oy Modular gripper
WO2009114439A2 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for singulating
TWI365023B (en) * 2009-07-23 2012-05-21 Wistron Corp Method for assembling componets on a circuit board and related assembling system
US20150128856A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-14 Illinois Tool Works Inc. Dispensing apparatus having transport system and method for transporting a substrate within the dispensing apparatus
US9958847B2 (en) * 2015-03-24 2018-05-01 Flextronics Ap, Llc Universal box build

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561819A (en) * 1984-02-15 1985-12-31 Ironica, Inc. Flat article conveyor
US4631812A (en) * 1984-05-10 1986-12-30 Quad Systems Corporation Programmable substrate transport for electronic assembly
IT1183191B (it) * 1985-02-14 1987-10-05 Ezio Curti Dispositivo per il posizionamento di una piastra di supporto per circuiti stampati con l'ausilio di spine di riferimento a diametro variabile
US4955590A (en) * 1988-12-08 1990-09-11 Tokyo Electron Limited Plate-like member receiving apparatus
US5065495A (en) * 1987-06-10 1991-11-19 Tokyo Electron Limited Method for holding a plate-like member
US4840268A (en) * 1988-08-23 1989-06-20 Universal Instruments Corporation Adjustable width chain conveyor
NL8901014A (nl) * 1989-04-21 1990-11-16 Soltec Bv Geleidingsinrichting voor voorwerpen zoals "printed circuit boards".
US5009306A (en) * 1989-06-19 1991-04-23 Simplimatic Engineering Company Printed circuit board conveyor and method
GB9000726D0 (en) * 1990-01-12 1990-03-14 Automation Tooling Syst System for mounting components on circuit boards
EP0441743A1 (de) * 1990-02-05 1991-08-14 Ciba-Geigy Ag Transportvorrichtung für Platten mit empfindlicher Oberfläche, insbesondere für nassbeschichtete Leiterplatten
US5208975A (en) * 1990-07-06 1993-05-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for mounting electronic parts
JP2722142B2 (ja) * 1991-07-31 1998-03-04 日本電気株式会社 リフロー自動半田付け装置
EP0592745B1 (de) * 1992-09-28 1996-01-24 Ciba-Geigy Ag Verfahren und Vorrichtung zur beidseitigen Beschichtung von plattenförmigem Stückgut
SE9400077D0 (sv) * 1994-01-10 1994-01-14 Mytronic Ab Maskinkoncept
US5628112A (en) * 1995-03-03 1997-05-13 Ford Motor Company Circuit board assembly system and method
US5707052A (en) * 1996-08-26 1998-01-13 Motorola, Inc. System for supporting a printed circuit board during assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DE69729564D1 (de) 2004-07-22
AU2702197A (en) 1997-11-26
US5873155A (en) 1999-02-23
DE69729564T2 (de) 2005-06-09
EP0897658A2 (en) 1999-02-24
WO1997042801A2 (en) 1997-11-13
FI961918A (sv) 1997-11-07
WO1997042801A3 (en) 1997-12-31
ATE269633T1 (de) 2004-07-15
EP0897658B1 (en) 2004-06-16
FI961918A0 (sv) 1996-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI105315B (sv) Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor
US5477596A (en) Stringer/clip placement and drilling
US4865375A (en) Gripper head
EP0768019B1 (en) Method of positioning a printed circuit board in a component placement machine, and component placement machine for this method
US4621552A (en) Method and apparatus for separating printed-circuit boards from multi-board panels
US4836354A (en) Tray positioning arrangement for delivery system
US4683789A (en) Method and apparatus for separating printed circuit boards from multi-board panels
US5927126A (en) Bending machine for bending wire-like material, such as pipes, rods or section members
US5964119A (en) Processing machine
CZ150996A3 (en) Handling system for handling casting moulds
JP3735216B2 (ja) ワークの位置決め方法
ITBO20000176A1 (it) Procedimento e dispositivo per effettuare una serie di tagli aventi differenti orientazioni su uno o piu' pannelli per mezzo di una sezionat
CN115052711B (zh) 在两个夹紧装置之间重新夹紧工件的重新夹紧装置和方法
US6446786B1 (en) Centering device for conveyed material
KR950000922B1 (ko) 베이렁 캡-장착판 조립체와 그 조립체의 제작방법 및 장치
US5568780A (en) Combining conveyor system with combining fixture
CN116871691B (zh) 线圈脱漆设备
GB2381770B (en) Punching machine
CN214393069U (zh) 一种腔体工件组装设备
CN211333454U (zh) 加工设备
JPH11179462A (ja) 板材加工機におけるワーククランプ方法及びその装置
JP2995584B2 (ja) プラスチック成形品のゲートカット装置
US5727487A (en) Combining and binding conveyor system
JP3023196B2 (ja) 基板の分割装置
JP4450910B2 (ja) 切断加工方法及び切断加工機

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: CENCORP OYJ

Free format text: CENCORP OYJ

MA Patent expired