CN214393069U - 一种腔体工件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腔体工件组装设备，包括机架、工件取料部、腔体工件组装部,工件取料部用于将工件移送到腔体工件组装部,工件取料部通过导向单元连接腔体工件组装部,腔体工件组装部包括定位模具,定位模具开合设置，且设有工件导向口，通过该导向口对下放工件导向，便于工件放入腔体，大大提高组装精度，减少不良品的产生。通过工件取料部与腔体工件组装部的一体设计，减少工件下放时的对位难度，通过导向口与定位基准板的相互配合，确保工件下放基准一致，从而减少腔体与工件组装出现卡料的情况。

Description

一种腔体工件组装设备

技术领域

本实用新型涉及工件组装技术领域，具体而言，涉及腔体工件组装设备一种腔体工件组装设备。

背景技术

在自动化生产中，腔体与工件的有效组装，直接影响产品的质量，现有的腔体与工件在组装过程中，一般采用腔体与工件分别固定及抓取，以完成组装，但以上技术手段由于采用分体式设计，导致腔体与工件进行组装时对位控制较难，尤其是不规则产品更加困难，大大降低了组装效率。另外，在实际应用中，工件与腔体组装时，一般直接由抓取机构将工件移送到腔体中，由于工件在移送过程中易出现偏转，且下放时高度不一致，对于间隙较小的产品时，易造成工件卡在腔体中，从而造成装置无法进行正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腔体工件组装设备，能够减少腔体与工件的对位难度，从而提高腔体与工件的组装效率，且防止工件下放时卡在腔体中，保证工件下放过程一致性，提高腔体与工件的组装精度。

一种腔体工件组装设备，包括：机架、工件取料部、腔体工件组装部，所述工件取料部用于将工件移送到所述腔体工件组装部；所述腔体工件组装部包括定位模具，所述定位模具开合设置，且设有工件导向口，所述导向口呈上大下小。

进一步的，所述定位模具还包括定位基准板及定位通道，所述定位基准板沿定位通道滑动，且相对工件导向口开合设置，用于调整工件入模具时水平度。

进一步的，所述工件取料部通过导向单元连接所述腔体工件组装部。

进一步的，所述定位通道设置在定位模具中部，且所述定位通道靠近所述导向口一侧设有放置弹性件的放置槽，及远离导向口一侧，设有对所述定位基准板限位的第四限位件；所述弹性件及所述第四限位件工作时，作用定位基准板。

进一步的，所述腔体工件组装部还包括定位平台、腔体定位机构；所述定位平台与所述腔体定位机构相互作用，用于固定腔体。

进一步的，所述腔体定位机构包括第二驱动机构、第二限位件；所述第二驱动机构驱动所述第二限位件作用腔体。

进一步的，所述腔体定位机构还包括第一连接件、第二连接件、挡板、第一滑动块及第二滑动块；所述第二驱动机构固定所述第二限位件；所述第二限位件固定所述第二滑动块；所述第一连接件、第二连接件分别连接所述第一滑动块及第二滑动块；所述挡板作用所述第一连接件、第二连接件。

进一步的，所述定位平台设置有限位腔体的第二限位件、安装导轨的导轨安装槽、固定所述挡板的挡板安装面、挡停第二限位件的限位槽及定位所述定位模具的第一定位通孔。

所述工件取料部还包括移送单元、夹料单元；所述移送单元固定连接所述夹料单元；所述夹料单元固定连接所述导向单元；所述移送单元带动所述夹料单元，沿所述导向单元滑动，靠近或远离所述腔体工件组装部。

进一步的，所述的腔体工件组装设备，还包括治具回转单元、插销定位单元；所述治具回转单元转动连接所述工件取料部、腔体工件组装部，带动所述工件取料部、腔体工件组装部转动；所述插销定位单元定位所述腔体工件组装部。

与现有技术相比，本实用新型的至少有以下有益效果：

1.定位模具开合设置，从而便于腔体移送到腔体定位平台，且设上大下小的导向口，对下放工件导向，便于工件放入腔体，大大提高组装精度，减少不良品的产生。

2.定位基准板配合外部驱动，相对导向口开合，调整工件入模具时水平度，避免因移送过程中工件偏转，及工件水平度不一致，造成工件卡在腔体中，进一步提高了组装精度。

3.工件取料部与腔体工件组装部通过导向单元连接，相较分体式设计大大减少了工件与腔体的对位难度，提高了组装效率。

4.另外，治具回转单元、插销定位单元相互配合，可实现工件取料部与腔体工件组装部的180度回转，从而满足对腔体及工件不同侧边的处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的腔体工件组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的腔体工件组装设备的夹料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的腔体工件组装设备的腔体固定单元的结构示意图。

图4为本实用新型的腔体工件组装设备的腔体定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型的腔体工件组装设备的定位平台的结构示意图。

图6为本实用新型的腔体工件组装设备的第四限位件伸出时的结构示意图。

图7为本实用新型的腔体工件组装设备的第四限位件原始位置时的结构示意图。

图8为本实用新型的腔体工件组装设备的腔体工件组装部的部分剖面示意图。

附图标号说明：机架1、安装板11、支撑板12、工件取料部2、移送单元21、夹料单元22、第一安装板221、夹料机构222、固定支架2221、夹料驱动件2222、第一夹持件2223、支撑杆2224、第二夹持件2225、导向单元23、腔体工件组装部3、腔体固定单元31、第一驱动机构311、腔体定位机构312、第一限位件3121、第二驱动机构3122、第二限位件3123、第一连接件3124、第二连接件3125、挡板3126、第一滑动块3127、第二滑动块3128、定位平台313、第三限位件3131、第一定位通孔3132、导轨安装槽3133、限位槽3134、挡板安装面3135、定位模具314、第二定位通孔3142、定位通道3143、导向口3145、定位基准板3144、第四限位件316、弹性件317、治具回转单元32、插销定位单元33。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参照图1，本实用新型的腔体工件组装设备主要包括机架1、工件取料部2及腔体工件组装部3，机架1包括安装板11、支撑板12，工件取料部2包括导向单元23；安装板11与支撑板12相互垂直，工件取料部2设置在支撑板12上，腔体工件组装部3设置在安装板11 上，工件取料部2与腔体工件组装部3通过导向单元23固定连接，工件取料部2用于对工件进行取料及放料，腔体工件组装部3用于对腔体进行固定及配合工件取料部2辅助完成腔体与工件的组装。

请参考图1，工件取料部2还包括移送单元21、夹料单元22，移送单元21固定连接在支撑板12上，移送单元21的活动端固定连接夹料单元22，夹料单元22滑动设置在导向单元23上，移送单元21用于驱动夹料单元22沿导向单元23滑动，从而使夹料单元22靠近或远离腔体工件组装部3；移送单元21具体是单轴机械手末端设置连接杆，连接杆与夹料单元 22固定连接，也可以是其他的驱动方式。

请参考图2及图3，夹料单元22包括第一安装板221、夹料机构222，夹料机构222设置在第一安装板221上，第一安装板221通过直线轴承与导向单元23连接，其中夹料机构222包括固定支架2221、夹料驱动件2222、第一夹持件2223、支撑杆2224、第二夹持件2225，固定支架2221与移送单元21固定连接，夹料驱动件2222、第一夹持件2223、支撑杆2224、第二夹持件2225均设置在固定支架2221上，第一夹持件2223及第二夹持件2225分别设置在支撑杆2224两侧，夹料驱动件2222的一端固定连接第一夹持件2223，另一端固定连接第二夹持件2225，夹料驱动件2222驱动第一夹持件2223与第二夹持件2225夹紧或松开工件，支撑杆2224中空设计，作用工件的顶部，并对工件保持吸持状态，防止工件掉落，通过第一夹持件2223、第二夹持件2225、支撑杆2224及夹料驱动件2222相互配合，减少工件在移送过程中的偏转误差。

请参考图3-7，腔体固定单元31包括底座(未示出)、第一驱动机构311、腔体定位机构312、定位平台313、定位模具314；底座上设置有定位销；底座通过定位销与定位平台313、定位模具314连接；腔体定位机构312、第一驱动机构311设置在底座上，同时相对定位平台的相邻边设置。

请参照图5，定位平台313包括第三限位件3131、第一定位通孔3132、导轨安装槽3133、限位槽3134；第一定位通孔3132与底座上的定位销相互配合，且第三限位件3131设置在远离底座一端的顶面上，以对腔体进行限位，具体的第三限位件3131根据腔体的轮廓进行设置；导轨安装槽3133与限位槽3134设置在定位平台313的同一侧面上，以便可滑动部件沿设置在导轨安装槽3133上的导轨滑动的同时，受限位槽3134的限制，具体的导轨安装槽3133的相对侧也是同样设置；定位平台313还包括挡板安装面3135，且与导轨安装槽一侧相邻设置。

请参照图4，腔体定位机构312包括第一限位件3121、第二驱动机构3122、第二限位件 3123、第一连接件3124、第二连接件3125、挡板3126、第一滑动块3127、第二滑动块3128；第二驱动机构3122与固定在导轨安装槽3133上的第二滑动块3128固定连接，第二滑动块3128与第二限位件3123固定连接；第一滑动块3127与第二滑动块3128设置在同一导轨上，且通过第一连接件3124连接在一起，第二连接件3125与第一滑动块3127连接，第一滑动块3127与相同结构的第二限位件3123固定连接；第一连接件3124与第二连接件3125共同作用挡板3126，挡板3126固定连接在定位平台313上的挡板安装面3135上；第一限位件3121 固定在底座上，对沿导轨方向的移送的部件进行限位，且具体的第二限位件3123为拟形设计。工作时，第二驱动机构3122驱动与第二滑动块3128连接的第一限位件3121，由于第一连接件3124与第二连接件3125之间的相互动作，从而带动第二限位件3123，以与第三限位件3131 共同对腔体进行定位，防止腔体与工件在组装过程中移动的问题，同时一次组装多个，大大提高了腔体与工件的组装效率。

具体的，两个第二限位件3123同时与导轨安装槽3133相对侧设置的第一滑动块3127、第二滑动块3128分别固定连接，且通过连接板，经过限位槽3134将相对侧设置的第二滑动块3128固定连接在一起。通过以上大大提高了第二限位件3123的移送稳定性，保证腔体的定位精度。

请参照图6及图7，定位模具314为相对设置的模具，合模从而形成与腔体或工件拟形的导向口3145，及与底座上定位销进行配合的第二定位通孔3142；定位模具314侧边设置有可容置定位基准板3144相对滑动的定位通道3143，定位通道3143近导向口3145处设有低于通道下侧高度的槽口，以容置弹性件317，弹性件317高出通道下侧部分作用定位基准板3144；定位模具314在相对于定位基准板3144相对滑动的方向上及远导向口3145一端设置了第四限位件316，第四限位件316在定位基准板3144相对导向口3145“开”时，作用定位基准板3144；第一驱动机构311分别连接相对设置的模具，在第一驱动机构311的驱动下，带动定位模具314开或合，以便于腔体放置到定位平台313上；具体的定位基准板3144在相对导向口3145呈“开”的状态时，定位基准板3144有一部分突出定位模具314，一部分作用第四限位件316，当需要呈“合”状态时，外部机构作用定位基准板3144，以使弹性件317 被压缩，从而形成相对导向口3145“合”的状态。

请参照图6及图8，定位模具314上的导向口3145还设置有导向口3145，避免工件在移送过程中出现偏移的状态，从而在下放的过程中通过导向口对工件进行纠正，提高腔体与工件的组装精度。

请参照图1及图3，在一些特定的情况下，需要对腔体的侧边进行处理，如激光打码等，因此腔体工件组装部3还包括治具回转单元32、插销定位单元33，治具回转单元32与底座转动连接，插销定位单元33设置在底座一侧，伸出时作用底座，以定位底座。工作时，外部机构驱动治具回转单元32，从而带动腔体固定单元31整体回转180度，当转到位时，插销定位单元33伸出作用底座，防止底座转动，通过以上的相互配合，从而满足对腔体及工件不同侧边的处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种腔体工件组装设备，其特征在于，包括：

机架、工件取料部、腔体工件组装部，所述工件取料部用于将工件移送到所述腔体工件组装部；

所述腔体工件组装部包括定位模具，所述定位模具开合设置，且设有工件导向口，所述导向口呈上大下小。

2.根据权利要求1所述的腔体工件组装设备，其特征在于,所述定位模具还包括定位基准板及定位通道，所述定位基准板沿定位通道滑动，且相对工件导向口开合设置，用于调整工件入模具时水平度。

3.根据权利要求1所述的腔体工件组装设备，其特征在于,所述工件取料部通过导向单元连接所述腔体工件组装部。

4.根据权利要求2所述的腔体工件组装设备，其特征在于，所述定位通道设置在定位模具中部，且所述定位通道靠近所述导向口一侧设有放置弹性件的放置槽，及远离导向口一侧，设有对所述定位基准板限位的第四限位件；所述弹性件及所述第四限位件工作时，作用定位基准板。

5.根据权利要求1所述的腔体工件组装设备，其特征在于，所述腔体工件组装部还包括定位平台、腔体定位机构；所述定位平台与所述腔体定位机构相互作用，用于固定腔体。

6.根据权利要求5所述的腔体工件组装设备，其特征在于，所述腔体定位机构包括第二驱动机构、第二限位件；所述第二驱动机构驱动所述第二限位件作用腔体。

7.根据权利要求6所述的腔体工件组装设备，其特征在于，所述腔体定位机构还包括第一连接件、第二连接件、挡板、第一滑动块及第二滑动块；所述第二驱动机构固定所述第二限位件；所述第二限位件固定所述第二滑动块；所述第一连接件、第二连接件分别连接所述第一滑动块及第二滑动块；所述挡板作用所述第一连接件、第二连接件。

8.根据权利要求7所述的腔体工件组装设备，其特征在于，所述定位平台设置有限位腔体的第二限位件、安装导轨的导轨安装槽、固定所述挡板的挡板安装面、挡停第二限位件的限位槽及定位所述定位模具的第一定位通孔。

9.根据权利要求3所述的腔体工件组装设备，其特征在于，所述工件取料部还包括移送单元、夹料单元；所述移送单元固定连接所述夹料单元；所述夹料单元固定连接所述导向单元；所述移送单元带动所述夹料单元，沿所述导向单元滑动，靠近或远离所述腔体工件组装部。

10.根据权利要求1-9任一的所述的腔体工件组装设备，其特征在于：还包括治具回转单元、插销定位单元；所述治具回转单元转动连接所述工件取料部、腔体工件组装部，带动所述工件取料部、腔体工件组装部转动；所述插销定位单元定位所述腔体工件组装部。

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