JPH11179462A - 板材加工機におけるワーククランプ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ代を大きくして反りの大きいワーク
に対しても円滑にクランプ可能である。 【解決手段】 ワーククランパ６７はクランプボディ７
３の下部に固定した下クランプジョー７５にワークＷを
上クランプジョー７７で押圧し、離反自在に上下動す
る。上クランプジョー７７はクランプボディ７３にリン
ク機構８７で連結しクランプ代が大きくなるので、反り
の大きいワークＷでも上、下クランプジョー７５、７７
の間を円滑に通過する。リンク機構８７の上リンク８３
と下リンク８５の連結軸９７をリンク駆動手段９３で作
動し、上クランプジョー７７がボディ７３のガイドシャ
フト７９に沿って上下動するので、ワークＷは上、下ク
ランプジョー７５、７７で確実にクランプされる。ワー
クＷは上クランプジョー７７の下面の押圧部材９９を常
時下方向に付勢する付勢手段を介して下クランプジョー
７５に押圧されるので、板厚が変化しても安定したクラ
ンプ力でクランプされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスやレ
ーザ加工機等の板材加工機におけるワーククランプ方法
及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばパンチ
プレス２０１は図１３に示されているように、立設され
た門型形状の本体フレーム２０３を備えており、この本
体フレーム２０３は下部フレーム２０５を上部フレーム
２０７とがサイドフレーム（図示省略）でもって一体化
されている。前記下部フレーム２０５、上部フレーム２
０７にはそれぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを
装着したダイブロック２０９、パンチブロック２１１が
相対向してＹ軸方向（図１３において上下方向）へ移動
自在に設けられている。

【０００３】前記ダイブロック２０９、パンチブロック
２１１にはナット部材２１３、２１５が一体化されてお
り、このナット部材２１３、２１５にはＹ軸方向へ延伸
したＹ軸用ボールねじ２１７、２１９が螺合されてい
る。このＹ軸用ボールねじ２１７、２１９の図１３にお
いて下端は軸受２２１、２２３で回転自在に支承されて
いると共に、前記Ｙ軸用ボールねじ２１７、２１９の図
１３において上端はＹ軸用駆動モータ２２５、２２７に
連結されている。

【０００４】Ｙ軸用駆動モータ２２５、２２７が駆動さ
れると、Ｙ軸用ボールねじ２１７、２１９が回転される
ので、ナット部材２１３、２１５を介してダイブロック
２０９、パンチブロック２１１がＹ軸方向へ移動される
ことなる。Ｙ軸用駆動モータ２２５、２２７がそれぞれ
同期して駆動され、ダイブロック２０９とパンチブロッ
ク２１１とが同期して移動される。

【０００５】前記パンチブロック２１１の上方にはラム
（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラムシ
リンダ（図示省略）が設けられており、このラムシリン
ダがＵ軸、Ｖ軸方向（Ｘ，Ｙ軸方向と同方向）へ移動さ
れて所望のパンチＰの上方へ位置決めされ、ラムシリン
ダの作動でラムを介してパンチＰが打撃されることによ
りパンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加
工が行われる。

【０００６】パンチプレス２０１には図１３に示されて
いるように、ワーク搬入側（図１３中右側）に第１ワー
クテーブル２２９がＸ軸方向に延伸されており、ワーク
搬出側（図１３中左側）に第２ワークテーブル２３１が
Ｘ軸方向に延伸されており、各第１及び第２ワークテー
ブル２２９、２３１にはクランプしたワークＷをＸ軸方
向に移動・位置決めするための第１及び第２ワーク移動
位置決め装置２３３、２３５が設けられている。

【０００７】より詳しくは、ワーク搬入側の第１ワーク
移動位置決め装置２３３では、図１３に示されているよ
うに第１ワークテーブル２２９に沿ってキャレッジ用駆
動モータ２３７により正逆回転するキャレッジ用ボール
ねじ２３９がＸ軸方向に延伸されており、キャレッジ２
４１が前記キャレッジ用ボールねじ２３９に螺合するナ
ット部材（図示省略）を介してＸ軸方向に移動される。

【０００８】前記キャレッジ２４１には、第１ワークテ
ーブル２２９上のワークＷの一側端縁を把持する２つの
第１クランプ装置２４３が設けられている。各第１クラ
ンプ装置２４３はワーク搬送方向に直交するワーク幅方
向でワークＷの一側縁をクランプする上クランプジョー
と下クランプジョーが備えられている。

【０００９】上記の上クランプジョーと下クランプジョ
ーのクランプ機構は直動又はレバー方式であり、上クラ
ンプジョーと下クランプジョーの間の開き代は通常、１
０ｍｍないしは１５ｍｍ程度である。

【００１０】ワーク搬出側の第２ワーク移動位置決め装
置２３５では、前述した第１ワーク移動位置決め装置２
３３とほぼ同様であり、２つの第２クランプ装置２４５
が設けられている。

【００１１】ワークＷが第１ワークテーブル２２９へ搬
入されて第１ワーク移動位置決め装置２３３の第１クラ
ンプ装置２４３で把持され、第１ワーク移動位置決め装
置２３３で移動位置決めされ、ワークＷの左半分がパン
チング加工される。

【００１２】その後、ワークＷが第１ワーク移動位置決
め装置２３３により第２ワークテーブル２３１に達する
ように移動される。このワークＷは第２ワーク移動位置
決め装置２３５の第２クランプ装置２４５で把持され、
第１クランプ装置２４３はワークＷを解放し、この第１
ワーク移動位置決め装置２３３は後退して次のワークＷ
の準備が行われる。

【００１３】前述したワークＷの残りの右半分は第２ク
ランプ装置２４５で把持され、第２ワーク移動位置決め
装置２３５で移動位置決めされ、パンチング加工され
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ククランプ装置においてはワークＷが第１ワーク移動位
置決め装置２３３の第１クランプ装置２４３から第２ワ
ーク移動位置決め装置２３５の第２クランプ装置２４５
へ移すとき、ワークＷが第２クランプ装置２４５の上ク
ランプジョーと下クランプジョーの間を通過する。

【００１５】しかし、第１ワーク移動位置決め装置２３
３で把持されてパンチング加工されたワークＷには例え
ばパンチング加工された抜き穴の回りに内部応力が発生
するためにそりが生じる。特にパンチングメタルやステ
ンレス等の製品、ワークＷが薄板の場合は反りが大き
い。このように反ったワークＷが第２クランプ装置２４
５の上クランプジョーと下クランプジョーの間を通過す
るときには、従来のクランプ装置の上クランプジョーと
下クランプジョーの間の開き代が通常１０ｍｍないしは
１５ｍｍ程度と小さいために、上クランプジョーの下面
又は下クランプジョーの上面にワークＷが接触してワー
クＷに変形や傷が発生したり、ワークズレが生じて加工
精度が低下するという問題点があった。

【００１６】また、上クランプジョーと下クランプジョ
ーのクランプ機構は直動又はレバー方式のクランプ装置
の場合は、たとえクランプ代を大きくしてもクランプ装
置自体が大きくなるために重くなり、高速で作動される
パンチプレスには不向きであるという問題点があった。

【００１７】また、従来のトグル機構等のリンク式クラ
ンプ装置の場合は、ワークの厚さの変化によりクランプ
力が大きく変化するという問題点があった。

【００１８】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、クランプ代を大きくして反り
の大きいワークに対しても円滑にクランプ可能であると
共にコンパクトで軽量化を図ると共にワークの板厚の変
化に対して安定したクランプ力でクランプ可能なパンチ
プレスにおけるワーククランプ方法及びその装置を提供
することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスにおけるワー
ククランプ方法は、クランプボディの下部に固定した下
クランプジョーと、この下クランプジョーの上方に対向
して前記下クランプジョーにワークを介して押圧離反自
在に上下動する上クランプジョーとからなるワーククラ
ンパを備えたパンチプレスにおけるワーククランプ方法
において、前記上クランプジョーを前記クランプボディ
にリンク機構で連結し、このリンク機構の上リンクと下
リンクの連結軸をリンク駆動手段で作動することによ
り、前記上クランプジョーを前記クランプボディに設け
たガイドシャフトに沿って上下動せしめて下クランプジ
ョーと上クランプジョーでワークをクランプ・アンクラ
ンプすることを特徴とするものである。

【００２０】したがって、上クランプジョーはリンク機
構によりクランプ代が大きくなると共に常にガイドシャ
フトに沿って安定して上下動し、ワークは上クランプジ
ョーと下クランプジョーで確実に押圧されクランプされ
る。しかも、機構的にコンパクトになるので軽量化を図
ることになり高速でのパンチング加工に対応できる。ま
た、クランプ代が大きいので、反りの大きいワークであ
ってもアンクランプ時は上クランプジョーと下クランプ
ジョーの間を円滑に通過して所望の位置で確実にクラン
プされる。

【００２１】請求項２によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーククランプ方法は、請求項１記載のパンチプ
レスにおけるワーククランプ方法において、前記上クラ
ンプジョーの下面に設けた押圧部材を介してワークを前
記下クランプジョーに押圧すると共に、前記押圧部材を
常時下方向に付勢する付勢手段によりワークに対するク
ランプ力をほぼ一定に維持することを特徴とするもので
ある。

【００２２】したがって、前記付勢手段により押圧部材
が常時下方向に一定の力で付勢されているので、ワーク
は板厚が変化しても安定したクランプ力でクランプされ
る。

【００２３】請求項３によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーククランプ方法は、請求項１又は２記載のパ
ンチプレスにおけるワーククランプ方法において、前記
クランプボディに前記上クランプジョーの上昇点の位置
に設けたガード部材の空洞部内に前記上クランプジョー
を収容し、前記ガード部材の下面に設けたワーク搬送方
向の両端が上位のテーパ部により、ワークを前記ガード
部材と下クランプジョーとの間で円滑に通過せしめるこ
とを特徴とするものである。

【００２４】したがって、アンクランプ時は、上クラン
プジョーが上昇点の位置でガード部材の空洞部内に収容
されるので、ワークは上クランプジョーに引っかかるこ
となくガード部材の下面のテーパ部により案内されて円
滑に通過する。

【００２５】請求項４によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーククランプ方法は、請求項１、２又は３記載
のパンチプレスにおけるワーククランプ方法において、
ワークがワーク搬送方向で前後に設けた２つのワークク
ランパの間を通過する際に、前記２つのワーククランパ
の各上クランプジョーの間に設けた回転自在なローラに
より前記ワークをワーク搬送方向に案内することを特徴
とするものである。

【００２６】したがって、ワークがワーク搬送方向で前
後に設けた２つのワーククランパの間を通過するときは
ローラにより円滑に送られてワークに傷がついたり、ワ
ークズレが生じたりすることはない。

【００２７】請求項５によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーククランプ装置は、クランプボディの下部に
固定した下クランプジョーと、この下クランプジョーの
上方に対向して前記下クランプジョーにワークを介して
押圧離反自在に上下動する上クランプジョーとからなる
ワーククランパを備えたパンチプレスにおけるワークク
ランプ装置において、前記上クランプジョーを上下方向
にガイドするガイドシャフトを前記クランプボディに設
け、前記上クランプジョーにリンク機構の下リンクの下
端を軸承すると共に前記リンク機構の上リンクの上端を
前記クランプボディに軸承し、前記上クランプジョーを
上下動すべく前記上リンクと下リンクの連結軸を作動せ
しめるリンク駆動手段を前記クランプボディに設けてな
ることを特徴とするものである。

【００２８】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、上クランプジョーはリンク機構によりクランプ代
が大きくなると共に常にガイドシャフトに沿って安定し
て上下動し、ワークは上クランプジョーと下クランプジ
ョーで確実に押圧されクランプされる。しかも、コンパ
クトになるので軽量化を図ることになり高速でのパンチ
ング加工に対応できる。また、クランプ代が大きいの
で、反りの大きいワークであってもアンクランプ時は上
クランプジョーと下クランプジョーの間を円滑に通過し
て所望の位置で確実にクランプされる。

【００２９】請求項６によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーククランプ装置は、請求項５記載のパンチプ
レスにおけるワーククランプ装置において、前記上クラ
ンプジョーの下面に、前記下クランプジョーに押圧する
押圧部材を設けると共に前記押圧部材を常時下方向に付
勢する付勢手段を設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００３０】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、付勢手段により押圧部材が常時下方向に一定の力
で付勢されているので、ワークは板厚が変化しても安定
したクランプ力でクランプされる。

【００３１】請求項７によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーククランプ装置は、請求項５又は６記載のパ
ンチプレスにおけるワーククランプ装置において、前記
上クランプジョーの上昇点の位置で前記上クランプジョ
ーを収容する空洞部を備えたガード部材を前記クランプ
ボディに設けると共に前記ガード部材の下面にワーク搬
送方向の両端が上位となるテーパ部を設けてなることを
特徴とするものである。

【００３２】したがって、請求項３記載の作用と同様で
あり、アンクランプ時は、上クランプジョーが上昇点の
位置でガード部材の空洞部内に収容されるので、ワーク
は上クランプジョーに引っかかることなくガード部材の
下面のテーパ部により円滑に通過する。

【００３３】請求項８によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーククランプ装置は、請求項５、６又は７記載
のパンチプレスにおけるワーククランプ装置において、
ワーク搬送方向で前後に２つのワーククランパを設け、
この２つのワーククランパの間に上昇点に位置する各上
クランプジョーより下位に、ワークをワーク搬送方向に
案内すべく回転自在なローラを設けてなることを特徴と
するものである。

【００３４】したがって、請求項４記載の作用と同様で
あり、ワークがワーク搬送方向で前後に設けた２つのワ
ーククランパの間を通過するときはローラにより円滑に
送られてワークに傷がついたり、ワークズレが生じたり
することはない。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機におけ
るワーククランプ方法及びその装置の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、板材加工機として
は例えば一軸移動式のパンチプレスを対象として説明す
るが、この機種に限定されるものでなく、例えば、マル
チプレス等に採用されるものである。また、レーザ加工
機やその他の板材加工機であっても構わない。

【００３６】図１０，図１１およびは図１２を参照する
に、一軸移動式のパンチプレス１は立設された門型形状
のフレーム３を備えており、このフレーム３は下部フレ
ーム５と上部フレーム７とがサイドフレーム９でもって
一体化されている。

【００３７】前記フレーム３内はＹ軸方向（図１１にお
いて上下方向、図１２において左右方向）へ延伸して複
数の上部リニアガイドレール１１と下部リニアガイドレ
ール１３が設けられ、この上、下部リニアガイドレール
１１，１３に複数のリニアガイド１５を介してパンチブ
ロックフレーム１７とダイブロックフレーム１９とがＣ
型形状のＣ型フレーム２１にて一体的に連結されてい
る。前記パンチブロックフレーム１７内には複数配設さ
れたパンチＰを備えたパンチブロック２３が装着され、
前記ダイブロックフレーム１９内には複数配設されたダ
イＤを備えたダイブロック２５が装着されている。

【００３８】前記一体的に設けられたパンチブロックフ
レーム１７とダイブロックフレーム１９とをＹ軸方向へ
移動させる駆動系としては、Ｃ型フレーム２１にＹ軸方
向へ螺合したボールねじ２７が設けられ、このボールね
じ２７の片側にはＹ軸駆動モータ２９が設けられてい
る。

【００３９】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ２９が駆
動されると、ボールねじ２７が回転しナット部材（図示
省略）を介してパンチブロックフレーム１７とダイブロ
ックフレーム１９がＹ軸方向へ移動されることになる。

【００４０】前記パンチブロックフレーム１７内にはラ
ムキャレッジ３１がＶ軸方向（図１２において左右方
向）へ移動自在に設けられている。より詳細には、ラム
キャレッジ３１はリニアガイド３３を介して前記上部リ
ニアガイドレール１１に装着されてＶ軸方向へ移動自在
となる。このラムキャレッジ３１をＶ軸方向へ移動せし
める駆動系は、パンチブロックフレーム１７に設けたＶ
軸駆動モータ３５の出力軸に連結されたボールねじ３７
が、ラムキャレッジ３１に装着されたナット部材（図示
省略）に螺合されている。

【００４１】上記構成により、Ｖ軸駆動モータ３５が駆
動されるとボールねじ３７が回転し、このボールねじ３
７に螺合したナット部材を介してラムキャレッジ３１が
Ｖ軸方向へ移動されることになる。

【００４２】前記ラムキャレッジ３１にはパンチＰを打
撃するラムシリンダ３９がＵ軸方向（図１２において図
面に対して直交する方向）へ移動自在となっている。こ
のラムシリンダ３９をＵ軸方向へ移動せしめる駆動系と
しては、図示を省略したがＵ軸起動モータに連結された
ボールねじが、ラムシリンダ３９に設けたナット部材に
螺合している。

【００４３】上記構成により、Ｕ軸駆動モータが駆動さ
れるとボールねじ、ナット部材を介してラムシリンダ３
９がＵ軸方向へ移動されると共に、前記Ｖ軸方向へのラ
ムシリンダ３９の移動により複数のパンチＰのうち、所
望のパンチＰの直上へ位置決めがなされる。ラムシリン
ダ３９のストライカを上下動せしめることによって、ラ
ムを介して所望のパンチＰが打撃されることによりパン
チＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行
われる。

【００４４】図１０及び図１１を参照するに、前記フレ
ーム３の前方側（図１０及び図１１中右側）にはＸ軸方
向にフロントテーブル４１が設けられており、前記フレ
ーム３の後方側（図１０及び図１１中左側）にも前記フ
ロントテーブル４１と同様の構造をなすリアテーブル４
３がＸ軸方向に延伸されている。このフロントテーブル
４１にはワークＷをクランプする第１ワーククランプ装
置４５を備えたキャレッジ４７が設けられており、リア
テーブル４３にはワークＷをクランプする第２ワークク
ランプ装置４９を備えたキャレッジ５１が設けられてい
る。前記フロント、リアテーブル４１、４３の左右（図
１１中上下）両側に設けられているＸ軸ガイドレール５
３に沿ってＸ軸方向へ移動・位置決め自在となってい
る。

【００４５】次に、前記キャレッジ４７についてより詳
しく説明する。なお、キャレッジ５１はキャレッジ４７
とほぼ対称にして同様の構造であるので説明を省略す
る。

【００４６】図１０及び図１１を参照するに、キャレッ
ジ４７はフロントテーブル４１の左右方向に門型形状を
なすキャレッジ本体５５がテーブルベースの上面に幅方
向の両側に設けられた２本のＸ軸ガイドレール５３上を
Ｘ軸方向に走行自在に設けられている。

【００４７】キャレッジ本体５５の下方には、図１０に
示されているようにキャレッジ用駆動モータ５７により
正逆回転するキャレッジ用ボールねじ５９がＸ軸方向に
延伸されており、キャレッジ本体５５の下部フレーム６
１にはＹ軸方向のほぼ中央に前記キャレッジ用ボールね
じ５９に螺合するナット部材６３が設けられている。

【００４８】図１０を参照するに、前記キャレッジ本体
５５の上部フレーム６５の下面の第１ワーククランプ装
置４５には、フロントテーブル４１上のワークＷの一側
端縁をクランプする２つのワーククランパ６７が備えら
れている。

【００４９】２つのワーククランパ６７で把持されたワ
ークＷは、キャレッジ用駆動モータ５７が正逆回転して
キャレッジ４７の走行によりＸ軸方向へ移動・位置決め
され、並びにパンチプレス１のパンチＰとダイＤがＹ軸
方向へ移動・位置決めされて効率よくワークＷのほぼ半
分がパンチング加工される。

【００５０】なお、パンチング加工されたワークＷは、
パンチプレスの本体フレームの後方側のキャレッジ５１
における第２ワーククランプ装置４９に備えた２つのワ
ーククランパ６７でクランプされると共に、前記第１ワ
ーククランプ装置４５のワーククランパ６７が前記ワー
クＷをアンクランプする。

【００５１】第２ワーククランプ装置４９で把持された
ワークＷはキャレッジ５１の走行によりＸ軸方向へ移動
・位置決めされ、並びにパンチプレス１のパンチＰとダ
イＤがＹ軸方向へ移動・位置決めされて効率よくワーク
Ｗの残りの半分がパンチング加工される。

【００５２】次に、本発明の実施の形態の主要部にかか
わるワーククランプ装置の構造について図面を参照して
説明する。特に第１ワーククランプ装置４５（以下、便
宜上「クランプ装置」という）について説明し、第２ワ
ーククランプ装置４９は同様の構造にすることができ
る。

【００５３】図８及び図９を参照するに、クランプ装置
４５は前述したキャレッジ本体５５の上部フレーム６５
の下面にクランプフレーム６９が設けられ、このクラン
プフレーム６９のワーク搬送方向で前後（図８において
左右方向の両端側）に２つのワーククランパ６７が設け
られており、この２つのワーククランパ６７の間にはワ
ークＷをワーク搬送方向に円滑に案内するために回転自
在なローラ７１が上方に位置してクランプフレーム６９
に設けられている。

【００５４】より詳しくは図１ないしは図３を参照する
に、前記ワーククランパ６７はクランプフレーム６９に
クランプボディ７３が固定され、このクランプボディ７
３の下部に下クランプジョー７５が固定されている。こ
の下クランプジョー７５の上方には上クランプジョー７
７が対向して前記下クランプジョー７５に接近・離反す
るように上下動自在に設けられている。つまり、クラン
プボディ７３にはほぼ垂直方向に延伸された２本のガイ
ドシャフト７９が設けられており、この２本のガイドシ
ャフト７９に上クランプジョー７７の基部８１が摺動し
て昇降可能であるので、上クランプジョー７７は常にガ
イドシャフト７９に沿って安定して上下動され下クラン
プジョー７５に対して確実に接近・離反する。

【００５５】また、上クランプジョー７７は上リンク８
３と下リンク８５で構成されるリンク機構８７を介して
クランプボディ７３の上部に連結されている。詳しく
は、図１に示されているように上リンク８３の上端側が
クランプボディ７３の上部に支軸８９で軸承され、下リ
ンク８５の下端側が上クランプジョー７７に支軸９１で
軸承されている。

【００５６】しかも、クランプボディ７３には図１にお
いて左側にクランプシリンダ９３（リンク駆動手段）が
上下方向に揺動自在に軸承されており、クランプシリン
ダ９３のピストンロッド９５の先端が前記上リンク８３
と下リンク８５の連結軸９７に連結されており、クラン
プシリンダ９３のピストンロッド９５が収縮時に上クラ
ンプジョー７７が下降して下クランプジョー７５との間
でワークＷをクランプするよう構成されている。

【００５７】なお、クランプシリンダ９３のピストンロ
ッド９５が伸長して上クランプジョー７７が最上昇点に
位置したときは、上クランプジョー７７と下クランプジ
ョー７５とのクランプ代ＣＨが例えば６５ｍｍほどの大
きい寸法になるように構成されている。

【００５８】上記構成により、上クランプジョー７７は
リンク機構８７によりクランプ代ＣＨが大きくなるよう
に構成できるので、反りの大きいワークＷであってもア
ンクランプ時はワークＷが引っかかることなく上クラン
プジョー７７と下クランプジョー７５の間を円滑に通過
できる。しかも、上クランプジョー７７は常にガイドシ
ャフト７９に沿って安定して上下動するので、ワークＷ
は上クランプジョー７７と下クランプジョー７５で確実
に押圧されクランプされる。しかも、クランプ装置４５
は構造的にもコンパクトになるので軽量化を図れるため
高速のパンチング加工にも対応できる。

【００５９】また、上クランプジョー７７の下面には図
２及び図４に示されているようにワークＷを下クランプ
ジョー７５に押圧する押圧部材９９が設けられている。
より詳しくは、押圧部材９９は図６に示されているよう
に上クランプジョー７７の下面に２ｍｍ程度の間隔Ｓを
設けて複数のボルトシャフト１０１で案内されるよう上
下動可能に設けられており、しかも前記間隔Ｓには押圧
部材９９を常時下方向に付勢する付勢手段が設けられて
いる。この付勢手段としては本実施の形態では皿バネ１
０３に各ボルトシャフト１０１を嵌挿するようにして設
けられているが、皿バネ１０３には限定されることな
く、板バネやコイルバネ等のスプリング、ゴム等の弾力
性を有する樹脂など、種々の弾性体を使用しても構わな
い。また、上記の間隔Ｓの寸法もこの限りではない。

【００６０】上記構成により、前記付勢手段としての皿
バネ１０３により押圧部材９９が常時下方向に一定の力
で付勢されているので、ワークＷは板厚が変化しても安
定したクランプ力でクランプされる。

【００６１】ちなみに、クランプシリンダ９３のピスト
ンロッド９５が収縮して上クランプジョー７７が下降
し、図４に示されているように下クランプジョー７５と
の間でワークＷに当接する。このときは、押圧部材９９
は図６に示されているように最下点に位置している。前
記ピストンロッド９５がさらに収縮すると、図５に示さ
れているように押圧部材９９がワークＷを下クランプジ
ョー７５に押圧するので、押圧部材９９は図７に示され
ているように皿バネ１０３の付勢力に抗して最上点に位
置し押圧部材９９の上面が上クランプジョー７７の下面
に当接する。つまり、前述した間隔Ｓがゼロになる。

【００６２】したがって、皿バネ１０３の付勢力によ
り、例えば本実施の形態ではワークの板厚が０．４〜
２．３ｍｍの範囲でほぼ一定のクランプ力が維持され
る。

【００６３】また、図１ないしは図３を参照するに、上
クランプジョー７７が最上昇点に位置したときに、前記
上クランプジョー７７を収容する空洞部１０５を備えた
ジョー用ガード部材１０７が前記クランプボディ７３に
固定されている。つまり、ジョー用ガード部材１０７は
図３に示されているように平面では前記上クランプジョ
ー７７の周囲を取り囲むようにコ字状に形成された平板
であり、ジョー用ガード部材１０７の下面にはワーク搬
送方向の両端が上位となるテーパ部１０９が設けられて
いる。

【００６４】上記構成により、アンクランプ時は、図１
に示されているように上クランプジョー７７が上昇点の
位置でジョー用ガード部材１０７の空洞部１０５内に収
容されるので、ワークＷは上クランプジョー７７に引っ
かかることなくジョー用ガード部材１０７の下面のテー
パ部１０９により円滑に通過する。

【００６５】図８及び図９を参照するに、本実施の形態
のクランプ装置４５では前述したように２つのワークク
ランパ６７の間に複数のローラ７１がクランプフレーム
６９に設けられている。

【００６６】より詳しくは、上記のジョー用ガード部材
１０７と同様の板状のローラ用ガード部材１１１が２つ
のワーククランパ６７の各ジョー用ガード部材１０７の
間に、各ジョー用ガード部材１０７の位置より少し低め
に設けられている。このローラ用ガード部材１１１の下
面にはワーク搬送方向の両端が上位となるテーパ部１１
３が設けられている。

【００６７】さらに前記ローラ用ガード部材１１１には
３つのローラ用穴部１１５が設けられ、各ローラ７１は
前記各ローラ用穴部１１５の下面から下方へ僅かに突出
するように配置されると共にクランプフレーム６９に固
定された支軸１１７に軸受１１９を介してワークＷをワ
ーク搬送方向に案内すべく回転自在に設けられている。

【００６８】上記構成により、ワークＷがワーク搬送方
向で前後に設けた２つのワーククランパ６７の間を通過
する際には、ワークＷが各ローラ７１及びローラ用ガー
ド部材１１１により円滑に送られるので、ワークＷが引
っかかって変形したり、ワークＷに傷がついたり、ワー
クズレが生じたりすることは避けられる。

【００６９】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００７０】例えば、前述した実施の形態ではワークの
搬入側と搬出側のワークテーブルにそれぞれワーク移動
位置決め装置を備え、パンチング加工の途中でワークを
持ち変えるパンチプレスについて説明したが、タレット
パンチプレスのように１つのワーク移動位置決め装置で
ワークを移動位置決めしてワークにパンチング加工する
場合でも本発明のワーククランプ装置を適用することが
できる。例えば素材のワーク自体に反りがあったり、あ
るいは既にパンチング加工された半製品のワークに反り
が発生し、この半製品をタレットパンチプレスで他の種
類のパンチング加工をする場合などにも本発明のワーク
クランプ装置は効果的である。

【００７１】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、リンク機構に
より上クランプジョーのクランプ代を大きくでき、また
常にガイドシャフトに沿って安定した状態で上下動でき
る。上クランプジョーと下クランプジョーでワークを確
実に押圧してクランプできる。しかも、機構的にコンパ
クトにして軽量化を図ることができるので高速でのパン
チング加工に対応できる。また、クランプ代が大きいの
で、反りの大きいワークであってもアンクランプ時は上
クランプジョーと下クランプジョーの間を円滑に通過で
き、所望の位置で確実にクランプできる。

【００７２】請求項２の発明によれば、押圧部材が付勢
手段により常時下方向に一定の力で付勢されているの
で、ワークの板厚が変化しても安定したクランプ力でク
ランプできる。

【００７３】請求項３の発明によれば、アンクランプ時
は、上クランプジョーを上昇点の位置でガード部材の空
洞部内に収容できるので、ワークが上クランプジョーに
引っかかることなくガード部材の下面のテーパ部により
円滑に通過できる。

【００７４】請求項４の発明によれば、ワークがワーク
搬送方向で前後に設けた２つのワーククランパの間を通
過するときはローラにより円滑に送れるので、ワークに
傷がついたり、ワークズレが生じたりすることはない。

【００７５】請求項５の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、リンク機構により上クランプジョー
のクランプ代を大きくでき、また常にガイドシャフトに
沿って安定した状態で上下動できる。上クランプジョー
と下クランプジョーでワークを確実に押圧してクランプ
できる。しかも、機構的にコンパクトにして軽量化を図
ることができるので高速でのパンチング加工に対応でき
る。また、クランプ代が大きいので、反りの大きいワー
クであってもアンクランプ時は上クランプジョーと下ク
ランプジョーの間を円滑に通過でき、所望の位置で確実
にクランプできる。

【００７６】請求項６の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、押圧部材が付勢手段により常時下方
向に一定の力で付勢されているので、ワークの板厚が変
化しても安定したクランプ力でクランプできる。

【００７７】請求項７の発明によれば、請求項３記載の
効果と同様であり、アンクランプ時は、上クランプジョ
ーを上昇点の位置でガード部材の空洞部内に収容できる
ので、ワークが上クランプジョーに引っかかることなく
ガード部材の下面のテーパ部により円滑に通過できる。

【００７８】請求項８の発明によれば、請求項４記載の
効果と同様であり、ワークがワーク搬送方向で前後に設
けた２つのワーククランパの間を通過するときはローラ
により円滑に送れるので、ワークに傷がついたり、ワー
クズレが生じたりすることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ワーククラ
ンプ装置の側面図である

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、ワーククラ
ンプ装置の正面図である

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、ワーククラ
ンプ装置の平面図である

【図４】図１のワーククランプ装置の動作説明のための
側面図である

【図５】図１のワーククランプ装置の動作説明のための
側面図である

【図６】図２における矢視ＶＩ−ＶＩ線の断面図であ
る。

【図７】図２における矢視ＶＩ−ＶＩ線の断面図であ
る。

【図８】図１１における矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の正
面図である。

【図９】図８における矢視ＩＸ−ＩＸ線の平面図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態で用いられるパンチプレ
スの全体を示す正面図である。

【図１１】図１０の平面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係わるパンチプレスの
側面図である。

【図１３】従来のパンチプレスの平面図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３ フレーム ４１ フロントテーブル ４３ リアテーブル ４５ 第１ワーククランプ装置 ４７ キャレッジ ４９ 第２ワーククランプ装置 ５１ キャレッジ ５５ キャレッジ本体 ６５ 上部フレーム ６７ ワーククランパ ６９ クランプフレーム ７１ ローラ ７３ クランプボディ ７５ 下クランプジョー ７７ 上クランプジョー ７９ ガイドシャフト ８３ 上リンク ８５ 下リンク ８７ リンク機構 ９３ クランプシリンダ（リンク駆動手段） ９５ ピストンロッド ９９ 押圧部材 １０３ 皿バネ（付勢手段） １０５ 空洞部 １０７ ジョー用ガード部材 １０９ テーパ部 １１１ ローラ用ガード部材 １１３ テーパ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｑ 3/06 ３０３ Ｂ２３Ｑ 3/06 ３０３Ｅ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプボディの下部に固定した下クラ
   ンプジョーと、この下クランプジョーの上方に対向して
   前記下クランプジョーにワークを介して押圧離反自在に
   上下動する上クランプジョーとからなるワーククランパ
   を備えた板材加工機におけるワーククランプ方法におい
   て、 前記上クランプジョーを前記クランプボディにリンク機
   構で連結し、このリンク機構の上リンクと下リンクの連
   結軸をリンク駆動手段で作動することにより、前記上ク
   ランプジョーを前記クランプボディに設けたガイドシャ
   フトに沿って上下動せしめて下クランプジョーと上クラ
   ンプジョーでワークをクランプ・アンクランプすること
   を特徴とする板材加工機におけるワーククランプ方法。
2. 【請求項２】 前記上クランプジョーの下面に設けた押
   圧部材を介してワークを前記下クランプジョーに押圧す
   ると共に、前記押圧部材を常時下方向に付勢する付勢手
   段によりワークに対するクランプ力をほぼ一定に維持す
   ることを特徴とする請求項１記載の板材加工機における
   ワーククランプ方法。
3. 【請求項３】 前記クランプボディに前記上クランプジ
   ョーの上昇点の位置に設けたガード部材の空洞部内に前
   記上クランプジョーを収容し、前記ガード部材の下面に
   設けたワーク搬送方向の両端が上位のテーパ部により、
   ワークを前記ガード部材と下クランプジョーとの間で円
   滑に通過せしめることを特徴とする請求項１又は２記載
   の板材加工機におけるワーククランプ方法。
4. 【請求項４】 ワークがワーク搬送方向で前後に設けた
   ２つのワーククランパの間を通過する際に、前記２つの
   ワーククランパの各上クランプジョーの間に設けた回転
   自在なローラにより前記ワークをワーク搬送方向に案内
   することを特徴とする請求項１、２又は３記載の板材加
   工機におけるワーククランプ方法。
5. 【請求項５】 クランプボディの下部に固定した下クラ
   ンプジョーと、この下クランプジョーの上方に対向して
   前記下クランプジョーにワークを介して押圧離反自在に
   上下動する上クランプジョーとからなるワーククランパ
   を備えた板材加工機におけるワーククランプ装置におい
   て、 前記上クランプジョーを上下方向にガイドするガイドシ
   ャフトを前記クランプボディに設け、前記上クランプジ
   ョーにリンク機構の下リンクの下端を軸承すると共に前
   記リンク機構の上リンクの上端を前記クランプボディに
   軸承し、前記上クランプジョーを上下動すべく前記上リ
   ンクと下リンクの連結軸を作動せしめるリンク駆動手段
   を前記クランプボディに設けてなることを特徴とする板
   材加工機におけるワーククランプ装置。
6. 【請求項６】 前記上クランプジョーの下面に、前記下
   クランプジョーに押圧する押圧部材を設けると共に前記
   押圧部材を常時下方向に付勢する付勢手段を設けてなる
   ことを特徴とする請求項５記載の板材加工機におけるワ
   ーククランプ装置。
7. 【請求項７】 前記上クランプジョーの上昇点の位置で
   前記上クランプジョーを収容する空洞部を備えたガード
   部材を前記クランプボディに設けると共に前記ガード部
   材の下面にワーク搬送方向の両端が上位となるテーパ部
   を設けてなることを特徴とする請求項５又は６記載の板
   材加工機におけるワーククランプ装置。
8. 【請求項８】 ワーク搬送方向で前後に２つのワークク
   ランパを設け、この２つのワーククランパの間に上昇点
   に位置する各上クランプジョーより下位に、ワークをワ
   ーク搬送方向に案内すべく回転自在なローラを設けてな
   ることを特徴とする請求項５、６又は７記載の板材加工
   機におけるワーククランプ装置。