SE520106C2 - Matningsanordning - Google Patents
MatningsanordningInfo
- Publication number
- SE520106C2 SE520106C2 SE0004653A SE0004653A SE520106C2 SE 520106 C2 SE520106 C2 SE 520106C2 SE 0004653 A SE0004653 A SE 0004653A SE 0004653 A SE0004653 A SE 0004653A SE 520106 C2 SE520106 C2 SE 520106C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- carriers
- along
- conveyor track
- conveyor
- carriages
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/02—Nailing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
- B27M3/0073—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by nailing, stapling or screwing connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
25 30 35 52Û 1Û6 2 Ett kolv- och cylinderaggregat 1 1 respektive 12 tjänar till anpressning av syllen 1 resp hammar- bandet 2 mot underlaget 8 respektive 9. Syllen 1 och hammarbandet 2 är således fixerade i den visade positionen med hjälp av kolv- och cylinderaggregaten 11, 12. Med syllen 1 och hammar- bandet 2 i denna position placeras inellanstycket eller regeln 3 i den visade positionen, varvid ett stöd är anordnat vid vardera ände av regeln 3. mot vilket regeln anpressas med hjälp av en fällbar arm 13. Armen 13 är ornställbar med hjälp av ett kolv- och cylinderaggregat 15, medan stödet på den motsatta sidan av regeln 3 är förflyttbart uppåt och nedåt med hjälp av ett kolv- och cylinder- aggregat 14. Det finns ett likadant arrangemang vid motsatta änden av regeln 3 men desamma framgår icke i fig 1. Ett kolv- och cylinderaggregat 16.17 vid vardera änden av hörnet mellan syllen och regeln 3 är anordnat att anpressa hörnet mot underlaget för att delarna skall komma i nivå med varandra eller komma i jämnhöjd med varandra inför fixeringen eller hopspikningen med varandra.
Vid vardera hörnet är anordnad en fast spikpistol 18 och en rörlig spikpistol 19. Spikpistolema 18.19 utgöres vanligen av pneumatiska spikningseiiheter med spikbandsmagasin för automatisk hopspikning av delarna med varandra. Spikpistolen 19 är förflyttbar vertikalt med hjälp av ett kolv- och cylinderaggregat 20 för spikning för placering av spik utmed hela höjden på syllen 1 respektive hammarbandet 2. Vid varje hörn kan dessutom vara anordnade ytterligare bearbet- ningsdon. t ex en borrmaskin för Lipptagnirig av hål i syllen 1 resp hammarbandet 2, under mat- ningen av delarna förbi donet.
Efter fastspikningen av syllen 1 på regeln 3 och hammarbandet 2 på regeln 3 skall de tre förflyt- tas bort från bearbetningsstationerna och detta sker med hjälp av en medbringare 21 för syllen 1 och en medbringare 22 för hammarbandet 2. Medbringaren 21 är anordnad vid en fast transport- bana 23. medan medbringaren 22 är anordnad vid en rörlig transportbana 24. 'llransportbanan 23 är uppburen av Ställbara ben 25 medan den rörliga transportbanan 24 är upp- buren av ben 25, som är försedda med vagnar 26. Benen 25 är ställbara i höjdled för justering av den fasta transportbanan till lämplig horisontell sträckning. Den rörliga transportbanan 24 är med hjälp av vagnarna 26 förflyttbar i riktning till och från den fasta transportbanan 23 på räler eller balkar 27. Dessa räler eller balkar 27 är uppburna från underlaget med hjälp av i höjdled Ställbara fötter 28. 1 fi g 3 och 4 framgår närmare att vagnarna 26 vilar på rälerna eller balkama 27 via hjul eller rul- lar 29. Genom varje vagn sträcker sig en axel 30 som vid varje vagn 26 har ett tandkedjehjul 31, 10 15 20 30 35 520 1063 vilket är roterbart med axeln 30. som drives medelst en lämplig motor, icke visad. Över tand- kedjehjulet 31 sträcker sig en drivkedja 32A. som sträcker sig ned till brythjul på axlar 32B vid underkanten på vagnen 26. Drivkedjan 32A sträcker sig från brythjulen längs den nedre kanten på balken eller rälen 27 och från brythjulen till vardera änden av balken eller rälen 27. Den rörli- ga transportbanan 24 är således lätt att förflytta i riktning till och från den fasta transportbanan 23 med hjälp av axeln 30, tandkedjehjulen 31 och kedjan 32A, brythjulen samt rälerna eller balkama 27. Genom kedj edriften är det möjligt att uppnå mycket stor noggrannhet på inställningen av den rörliga transportbanan 27 i relation till den fasta transportbanan 23.
Både den fasta transportbanan _3 och den vanliga transportbanan 24 har en längs densamma sig sträckande kedja 34 resp 35 för transport av det färdigbearbetade elementet längs desamma.
Kedjorna drives med en motor 36 för kedjan 34 på den fasta transportbanan 23 och en motor 37 för den rörliga transportbanans 24 matarkedja 35, Medbringarna 21 och 22 är förflytthara utmed respektive transportbana 23,24 med hjälp av en icke visad tandrem eller någon annan liknande drivanordning. som löper inne i en balk 38 resp 39. Varje medbringare 21.22 har en fast klämback 40 och en rörlig klämback 41. Den rörliga kläinbacken 41 är förflyttbar vertikalt med lijälp av ett kolv- och cylinderaggregat 42.
Efter spikningen av hörnen mellan syllen l. hammarbandet 2 och regeln 3 gripes hömen eller änden på syllen 1 resp hammarbandet 2 mellan kläinbackarna 40,41 på medbringarna 21,22 och förflyttas längs transportbanorna 23 och 24 en så lång sträcka som det är önskvärt för placering av nästa mellanstycke eller regel 3 eller upptagning av ett hål i syllen 1 och/eller hammarbandet 2. l\/ledbringama 21 och 22 är förflyttbara längs hela längden av balkarna 38,39 men om denna sträcka icke räcker för det tillverkade elenientet kan medbringama 21 och 22 släppa sitt grepp och förflyttas tillbaka längs syllen 1 resp liammarbaiidet 2 för ett nytt grepp och vidare transport av det tillverkade elementet. När elementet är färdigt transporteras detsamma på kedjorna 34 och 35 till i det närmaste änden av transportbanorna 23.24 i avvaktan på borttransport från desamma antingen i längdriktningen eller tvärs desamma till en transportbana vid sidan om de visade transportbanorna eller en transportbana i längdriktningen av desamma vilket befinnes vara lämp- ligt i den anläggning. i vilken anordningen är placerad.
Många modifieringar är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken. Exempelvis är det möjligt att ha fler bearbetningsstationer och bearbetningsverktyg än vad som framgår i den föregående beskrivningen.
Claims (1)
1. 0 15 20 25 30 35 520 106 LI PATENTKRAV l. Anordning för matning av en plansektion, t ex ett väggelement, i relation till en eller flera bearbetningsstationer, t ex spik- och/eller håltagningsstationer, vilken plansektion har en överdel (2) och en underdel (1) samt ovandelen (2) med underdelen (1) förbindande mellan- stycken (3), varvid en första transportbana (23) är avsedd för ovandelen (1) eller underdelen (2) och en andra transportbana (24) är avsedd för den andra delen, sträcker sig parallellt med den första transportbanan (23) och är omställbar för ökning eller minskning av avståndet mellan transportbanoma (23,24), kännetecknad därav, att båda transportbanorna (23,24) är inrättade att samverka med längs med desamma fram och åter förflyttbara medbringare (2l,22) för förflyttning av delarna (l ,2,3) längs transportbanoma (23,24) och att medbringar- na (2l,22) är inrättade att huvudsakligen samtidigt gripa om överdelen (2) resp underdelen (1) och att förflytta desamma längs transportbanoma (23,24) tillsammans med mellanstycke- na (3). Anordning enligt patentkraven 1, kännetecknad därav, att medbringama (2l,22) är förflytt- bara oberoende av varandra och/eller synkront med varandra. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad därav, att medbringama (21,22) är förflytt- bara stegvis. Anordning enligt de föregående patentkraven, kännetecknad därav, att medbringama (2 l ,22) har ett nedre fast klämelement (40) och ett övre till och från det undre klämelementet (40) förflyttbart klämelement (41) för klämning och fasthållning av överdelen (2) och/eller underdelen (1) mellan sig åtminstone under förflyttning längs transportbanan (23,24). Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att den andra transportbanan (24) är monterad på ett antal tvärs densamma anordnade räler (27), på vilka densamma är förflyttbar till och från den första transportbanan (23) för positionering i relation till mellanstyckenas (3) längd och därmed avståndet mellan ovandelen (2) och underdelen (l ). Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att den andra transportbanan (24) är monterad på ett antal vagnar (26) med hjul (29) för samverkan med var sin av rälema (27) och att vagnarna (26) har en drivanordning för förflyttning av vagnarna (26) på rälema (27). 10 15 20 25 30 35 520 106 S" rt ...w 7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad därav, att drivanordningarna är hopkoppla- de med varandra medelst en huvudsakligen parallellt med transportbanan sig sträckande axel (30) för samtidig förflyttning av vagnarna (26) på rälerna (27). 8. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, att drivanordningarna innefattar ett med axeln (30) roterbart kedjehjul (31) för en drivkedja (32A), som sträcker sig över kedje- hjulet (31) ned till brytkedjehjul på vagnen (26) och därifrån i riktning mot ändarna på rälen (27) och bildar den sträcka, utmed vilken vagnen (26) är förflyttbar. . . . - - . . . . . - . - . - v - . . . - . . - . . . . . . . .-
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004653A SE520106C2 (sv) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Matningsanordning |
PCT/SE2001/002789 WO2002047874A1 (en) | 2000-12-15 | 2001-12-17 | Device for feeding a wall frame |
US10/450,511 US7172064B2 (en) | 2000-12-15 | 2001-12-17 | Device for feeding a wall frame |
AU2002216532A AU2002216532A1 (en) | 2000-12-15 | 2001-12-17 | Device for feeding a wall frame |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004653A SE520106C2 (sv) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Matningsanordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0004653D0 SE0004653D0 (sv) | 2000-12-15 |
SE0004653L SE0004653L (sv) | 2002-06-16 |
SE520106C2 true SE520106C2 (sv) | 2003-05-27 |
Family
ID=20282250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0004653A SE520106C2 (sv) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Matningsanordning |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7172064B2 (sv) |
AU (1) | AU2002216532A1 (sv) |
SE (1) | SE520106C2 (sv) |
WO (1) | WO2002047874A1 (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7597191B2 (en) * | 2006-05-02 | 2009-10-06 | Trinity Trailer Mfg., Inc. | Bulk material bed with improved conveyor |
WO2009045375A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Aubrey Smith | Single tool nailing bridge system |
SE532267C2 (sv) * | 2008-03-28 | 2009-11-24 | Ulrika Palmer | System och metod för tillverkning och hantering av prefabricerade byggnadsdelar |
CA2891008C (en) * | 2010-09-28 | 2019-05-07 | Williams Robotics Llc | Automated apparatus for constructing assemblies of building components |
US8590697B2 (en) * | 2012-02-08 | 2013-11-26 | Pteris Global Limited | Belt conveyor assembly |
USD864263S1 (en) * | 2018-04-26 | 2019-10-22 | Jinan Jinqiang Laser CNC Equipment Co., Ltd | Loader machine |
BR112020024775A2 (pt) * | 2018-06-08 | 2021-03-23 | Buildz, Llc | sistemas e métodos de produção de componentes para uso na construção de unidades de edificação modular |
CA3189472A1 (en) | 2020-07-13 | 2022-01-20 | House of Design LLC | Systems and methods for assembling sub-components, sub-elements, and building elements |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3086210A (en) * | 1962-01-15 | 1963-04-23 | Morgan Machine Company Inc | Apparatus for making structural frames |
GB1223854A (en) | 1967-08-23 | 1971-03-03 | James Hurn | Method and apparatus for prefabricating timber frames |
DE2062506C3 (de) * | 1970-12-18 | 1974-03-21 | Maschinenbau Gabler Gmbh, 2400 Luebeck | Transportvorrichtung für Kunststoff-Folien in Thermoform-Automaten od.dgl |
US4025028A (en) * | 1972-12-20 | 1977-05-24 | Automated Building Components, Inc. | Box spring frame machine |
US3897869A (en) * | 1973-06-28 | 1975-08-05 | Fiber Glass Systems Inc | Conveyor construction |
FR2354864A1 (fr) | 1976-06-18 | 1978-01-13 | Temsa | Machine a assembler le pourtour des caisses et plateaux en bois leger pour emballage |
US5095605A (en) | 1989-09-06 | 1992-03-17 | Tonus Egidio L | Method for making pallets |
ATE151314T1 (de) * | 1991-11-13 | 1997-04-15 | Ciba Geigy Ag | Beschichtungsvorrichtung für platten |
US5615122A (en) | 1995-01-13 | 1997-03-25 | Lacrosse; Frank | Method and apparatus to construct building components |
FI105315B (sv) * | 1996-05-06 | 2000-07-14 | Pmj Automec Oyj | Anordning för automatisk genomförande av framställningstegen för mönsterkort eller liknande skivor |
AU686968B1 (en) | 1996-06-17 | 1998-02-12 | Stanley-Bostitch Pty. Ltd. | Wall framing device |
US6688458B2 (en) * | 2001-10-09 | 2004-02-10 | Speedline Technologies, Inc. | System and method for controlling a conveyor system configuration to accommodate different size substrates |
KR100412273B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | 인쇄회로기판 이송장치 |
-
2000
- 2000-12-15 SE SE0004653A patent/SE520106C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-12-17 AU AU2002216532A patent/AU2002216532A1/en not_active Abandoned
- 2001-12-17 WO PCT/SE2001/002789 patent/WO2002047874A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-12-17 US US10/450,511 patent/US7172064B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7172064B2 (en) | 2007-02-06 |
SE0004653D0 (sv) | 2000-12-15 |
AU2002216532A1 (en) | 2002-06-24 |
SE0004653L (sv) | 2002-06-16 |
US20040089696A1 (en) | 2004-05-13 |
WO2002047874A1 (en) | 2002-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1642663B1 (en) | Automated board processing apparatus | |
ATE384677T1 (de) | Übergabestation zum transportieren von skidrahmen von einem skidförderer zu einem anderen skidförderer einer skidförderline | |
FI86606B (fi) | Foerfarande och anordning foer matning av traedstammar till en bearbetningsmaskin. | |
FI66780B (fi) | Maskin foer justering av saogat virke | |
US6142050A (en) | Cutting machine for elongate workpieces | |
KR101606259B1 (ko) | 트랜스퍼용 수평 운송 암 및 이 수평 운송 암이 적용된 트랜스퍼 로봇 | |
KR960006832B1 (ko) | 절단기에서의 공작물 이송방법 및 장치 | |
US4338710A (en) | Apparatus for forming bores | |
FI67801C (fi) | Saett och anordning foer att hantera vankantade braedor | |
ES2707709T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el mecanizado de piezas de trabajo | |
KR101742758B1 (ko) | 목재 가공 장치 | |
SE520106C2 (sv) | Matningsanordning | |
US3388727A (en) | Multiple-cut apparatus | |
TW201313558A (zh) | 打標裝置 | |
FI89470C (sv) | Förfarande och anordning för att placera limbelagda trästavar på en un derlagsyta för framställning av ett av hopfogade stavar bildat träskiv element | |
DE69508472D1 (de) | Plattenfördereinrichtung mit mehreren Arbeitsstationen | |
CS257756B2 (en) | Device for pallet's acceptance | |
US7040207B2 (en) | Log merchandiser | |
CA3173595A1 (en) | Production cell with workpiece return | |
EP1866132A1 (en) | Sawing apparatus and method for using sawing apparatus | |
JP3432961B2 (ja) | ワークの機種検出装置 | |
US3799540A (en) | Sheet piler | |
KR200448670Y1 (ko) | 형강 가공장치 | |
JPH06143083A (ja) | ローラ状ワークの受け渡し装置 | |
US3245440A (en) | Apparatus for sawing wall-board sheets |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |