ES2963358T3 - Control de movimiento de cabina de ascensor en una zona de rellano - Google Patents
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Abstract
Un método ejemplar es útil para controlar el movimiento de una cabina de ascensor en un sistema de ascensor que incluye una máquina que mueve selectivamente la cabina de ascensor y un freno de máquina que resiste selectivamente el movimiento de la cabina de ascensor. El método incluye determinar si la cabina del ascensor está cerca de un rellano y determinar si una puerta de la cabina del ascensor está abierta. Una operación deseada incluye el movimiento deseado de la cabina del ascensor mientras la cabina del ascensor está cerca del rellano y la puerta está abierta. Se determina si la cabina del ascensor se mueve de forma distinta al movimiento deseado. El freno de la máquina se aplica para detener el movimiento de la cabina del ascensor en respuesta a un movimiento de la cabina del ascensor distinto del movimiento deseado mientras la cabina del ascensor está cerca del rellano y la puerta está abierta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Control de movimiento de cabina de ascensor en una zona de rellano
Antecedentes
Los sistemas de ascensor tienen varias características que están destinadas a garantizar un servicio eficiente, fiable y cómodo a los pasajeros. Por ejemplo, los pasajeros quieren un fácil acceso a una cabina de ascensor. El control sobre la posición de una cabina de ascensor estacionada en un rellano hace que sea más fácil para los pasajeros entrar o salir de la cabina de ascensor.
Existen normas y códigos de la industria que establecen parámetros que deben cumplirse cuando se estaciona una cabina de ascensor en un rellano. Una revisión reciente de la norma EN81-1:1998 en Europa requiere limitar el movimiento de una cabina de ascensor en un rellano cuando las puertas de la cabina están abiertas. Las Patentes de los Estados Unidos N.° 7.073.632; 7.137.484 y 7.775.329 describen cada una propuesta para limitar el movimiento de una cabina de ascensor en tales condiciones. No está claro que tales enfoques satisfagan la reciente revisión de norma o si tales dispositivos proporcionarán una solución económica.
El documento US 4 083 430 A muestra un sistema de control de ascensor que utiliza bucles de una sola vuelta verticalmente alargados de alambre movibles con la cabina más allá de una columna vertical de bobinas estacionarias de alambre, una en cada suelo, que se desenergizan una cada vez repetitivamente a alta velocidad. El desplome repentino del flujo magnético de una bobina induce un pulso en los bucles si la cabina está adyacente. Cada bucle tiene una o más torsiones de modo que las polaridades de los pulsos inducidos varíen de una manera predecible en la longitud vertical de los bucles. Cuando se inducen pulsos en los bucles, la combinación única de pulsos positivos y negativos define la distancia cuantificada entre el suelo de la cabina y el suelo del edificio cuya bobina causó los pulsos. La distancia cuantificada entre el suelo de cabina y cualquier suelo destino deseado en el edificio se calcula repetidamente añadiendo las alturas de suelo pertinentes, como se almacenan en una memoria, a la lectura obtenida de los bucles.
El documento WO 2010/150341 A1 muestra un dispositivo de ascensor en donde cuando una unidad de determinación de funcionamiento de freno confirma que se cumplen las condiciones que indican que una puerta está abierta y en el momento confirma que se cumplen al menos las condiciones de posición de cabina y/o las condiciones de velocidad de cabina, la unidad de determinación de funcionamiento de freno envía a una unidad de instrucción de funcionamiento de freno una instrucción de funcionamiento para hacer que un dispositivo de freno ejerza fuerza de frenado para una parada repentina.
Compendio
Un método ejemplar es útil para controlar el movimiento de una cabina de ascensor en un sistema de ascensor que incluye una máquina que mueve selectivamente la cabina de ascensor y un freno de máquina que resiste selectivamente el movimiento de la cabina de ascensor. El método comprende las características de la reivindicación 1.
En una realización del método ejemplar del párrafo anterior, determinar si la cabina de ascensor se mueve de manera diferente que según el movimiento deseado puede basarse en una indicación de una posición de la cabina de ascensor con respecto al rellano.
Otra realización del método ejemplar de cualquiera de los dos párrafos anteriores puede incluir el uso de un detector de zona de puerta para determinar si la cabina de ascensor está cerca del rellano y para determinar si la cabina de ascensor se mueve de manera diferente que según el movimiento deseado.
En otra realización del método ejemplar de cualquiera de los párrafos anteriores, la operación deseada puede comprender renivelar la cabina de ascensor después de que la cabina de ascensor se ha detenido en el rellano.
En otra realización del método ejemplar de cualquiera de los párrafos anteriores, la operación deseada puede comprender aproximarse al rellano y abrir la puerta antes de que la cabina del ascensor se detenga en el rellano.
Un sistema de ascensor ejemplar incluye las características de la reivindicación 5.
En una realización del sistema ejemplar del párrafo anterior, el controlador puede determinar si la cabina de ascensor se mueve de forma distinta que según un movimiento deseado asociado con una operación deseada mientras la cabina de ascensor está cerca del rellano y la puerta está abierta basándose en una indicación de una posición de la cabina de ascensor con respecto al rellano.
En otra realización del sistema ejemplar de cualquiera de los dos párrafos anteriores, el sistema puede incluir un detector de zona de puerta cerca de cada rellano. Cada detector de zona de puerta puede configurarse para proporcionar una indicación de una posición de la cabina del ascensor cerca del rellano correspondiente. El controlador puede usar la indicación del detector de zona de puerta para determinar si la cabina de ascensor está cerca del rellano y para determinar si la cabina de ascensor se mueve de manera diferente que según el movimiento deseado.
En otra realización del sistema ejemplar de cualquiera de los párrafos anteriores, la operación deseada puede comprender renivelar la cabina de ascensor después de que la cabina de ascensor se ha detenido en el rellano.
En otra realización del sistema ejemplar de cualquiera de los párrafos anteriores, la operación deseada puede comprender aproximarse al rellano y abrir la puerta antes de que la cabina del ascensor se detenga en el rellano.
En otra realización del sistema ejemplar de cualquiera de los párrafos anteriores, el controlador se configura para evitar un movimiento adicional de la cabina de ascensor posterior al movimiento de detención del freno de máquina de la cabina de ascensor en respuesta al movimiento de la cabina de ascensor distinto del movimiento deseado mientras la cabina de ascensor está cerca del rellano y la puerta está abierta hasta que el controlador se restablece manualmente.
Las diversas características y ventajas de una realización de ejemplo divulgada se harán evidentes a los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada. Los dibujos adjuntos a la descripción detallada se pueden describir brevemente de la siguiente manera.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 ilustra esquemáticamente partes seleccionadas de un sistema de ascensor de ejemplo diseñado según una realización de esta invención.
La Figura 2 es un diagrama de flujo que resume un ejemplo de estrategia de control útil en una realización de esta invención.
Descripción detallada
La Figura 1 muestra esquemáticamente partes seleccionadas de un sistema de ascensor 20. Solo se ilustran las partes seleccionadas. Los expertos en la técnica se darán cuenta de que en un sistema de ascensor se incluyen muchos otros componentes. Tales componentes se omiten de la ilustración y esta discusión por el bien de la brevedad y porque los expertos en la técnica ya son conscientes de tales componentes.
Una cabina de ascensor 22 incluye al menos una puerta 24. La cabina de ascensor 22 se puede mover dentro de un hueco de ascensor 26 para proporcionar servicio de ascensor a una pluralidad de rellanos 28 y 30, por ejemplo. La cabina de ascensor 22 se ilustra estacionada en el rellano 28.
En el ejemplo ilustrado, una máquina 32 provoca selectivamente el movimiento de la cabina de ascensor 22. Un freno 34, que se asocia con la máquina, resiste selectivamente el movimiento de la cabina de ascensor aplicando una fuerza de frenado con el fin de detener la cabina de ascensor 22 en uno de los rellanos 28 o 30, por ejemplo. En algunos ejemplos, el freno 34 también se utiliza para la protección contra el exceso de velocidad en una dirección ascendente del movimiento de cabina. Un controlador 40 controla el funcionamiento de la máquina 32 y el freno de máquina 34, respectivamente.
El ejemplo divulgado incluye características de control para controlar el movimiento de la cabina de ascensor 22 cuando está estacionada en un rellano tal como el rellano 28. Aunque las cabinas de ascensor permanecen esencialmente estacionarias cuando se estacionan en un rellano, hay veces en las que se desea algún movimiento cuando las puertas no están cerradas. Por ejemplo, se desea algún movimiento para renivelar una cabina en respuesta a un cambio en la carga sobre la cabina que altera la posición relativa del suelo de la cabina del ascensor y el suelo de rellano adyacente. Algunos sistemas de ascensor incluyen características que están destinadas a reducir los tiempos de espera para los pasajeros, tales como permitir que las puertas comiencen a abrirse antes de que la cabina se haya detenido en un rellano o permitir que la cabina comience a salir de un rellano antes de que las puertas estén completamente cerradas, por ejemplo. En tales circunstancias, la cabina de ascensor 22 se mueve cuando la puerta 24 está abierta y la cabina 22 está cerca de un rellano.
El ejemplo ilustrado proporciona la capacidad de renivelar la cabina de ascensor 22 cuando está estacionada en uno de los rellanos 28 o 30. Se proporciona un sensor de nivel 42 para informar al controlador 40 cuando la cabina de ascensor 22 está a un nivel deseado en un rellano. Si se produce un cambio significativo en la carga sobre la cabina 22, la cabina puede moverse ligeramente fuera de la posición nivelada deseada. El sensor de nivel 42 indica esta condición al controlador 40, que como respuesta inicia una operación de renivelado. Cuando se renivela la cabina de ascensor 22, hay un movimiento deseado de la cabina de ascensor desde la posición actual hasta la posición nivelada deseada en el rellano correspondiente. Durante una operación de renivelación, el freno 34 se libera para permitir el movimiento deseado de la cabina de ascensor 22. La máquina 32 provoca típicamente el movimiento deseado de la cabina de ascensor 22. Durante una operación de renivelación deseada, la puerta del ascensor 24 estará abierta y la cabina del ascensor 22 está cerca del rellano 28, por ejemplo.
Siempre que la cabina de ascensor 22 está cerca de un rellano y la puerta está abierta, el controlador 40 asegura que cualquier movimiento de la cabina de ascensor es congruente con un movimiento deseado de la cabina en esas condiciones. Un circuito de derivación de puerta conocido (no ilustrado) permite el movimiento de la cabina cuando una puerta está abierta.
El ejemplo ilustrado proporciona la capacidad de comenzar a abrir la puerta de cabina de ascensor 24 antes de que la cabina se haya detenido completamente en un rellano. El ejemplo ilustrado también incluye la capacidad de comenzar a separarse de un rellano antes de que la puerta de cabina de ascensor 24 esté completamente cerrada. Los detectores de zona de puerta 44 proporcionan una indicación de cuándo la cabina de ascensor 22 se aproxima dentro de una distancia apropiada desde un rellano para permitir que las puertas de la cabina comiencen a abrirse. Los detectores de zona de puerta 44 proporcionan información con respecto a una posición de la cabina de ascensor 22 con respecto al rellano correspondiente. El controlador 40 utiliza la información de los detectores de zona de puerta 44 para realizar las operaciones de cabina de ascensor deseadas para una circunstancia dada tal como aproximarse a un rellano o apartarse del rellano y controlar a un operador de puerta (no ilustrado) para que abra o cierre la puerta de cabina de ascensor 24.
Los detectores de zona de puerta y los sensores de nivel ilustrados se pueden realizar utilizando equipo de detección y técnicas conocidas para tales fines. El tipo particular de sensor o detector para un sistema de ascensor dado puede variar y los expertos en la técnica se darán cuenta de cómo seleccionar entre componentes y técnicas conocidos para satisfacer sus necesidades particulares.
El controlador 40 en este ejemplo mantiene el control sobre el movimiento de la cabina de ascensor 22, incluyendo la prevención del movimiento incontrolado de la cabina de ascensor 22 cuando está cerca de un rellano y la puerta de la cabina 24 está abierta. A efectos de la discusión, la puerta de cabina 24 se considera abierta siempre que no esté completamente cerrada.
La Figura 2 incluye un diagrama de flujo 48 que resume un enfoque de control de ejemplo; con el diagrama de flujo 50 comienza en la etapa 50. Desde la etapa de inicio 50, el protocolo de control procede a la etapa 52 en la que el controlador 40 determina si la cabina de ascensor 22 está cerca de un rellano 28 o 30, por ejemplo. Si la determinación en la etapa 52 es "no", el protocolo de control vuelve a la etapa de inicio 50. Sin embargo, si la determinación en la etapa 52 es "sí", el protocolo de control continúa a la etapa 54.
En la etapa 54, el controlador 40 determina si la puerta de cabina de ascensor 24 está abierta. Si la determinación en la etapa 54 es "no", el protocolo de control vuelve a la etapa de inicio 50. Sin embargo, si la determinación en la etapa 54 es "sí", el protocolo de control continúa a la etapa 56.
En la etapa 56 se hace una determinación de si una operación deseada incluye el movimiento deseado de la cabina del ascensor. Las operaciones deseadas de ejemplo incluyen renivelar la cabina de ascensor 22, abrir la puerta de cabina 24 antes de que la cabina de ascensor 22 legue a una parada completa en un rellano, o comenzar a mover la cabina de ascensor 22 lejos de un rellano antes de que la puerta 24 se haya cerrado completamente. Durante cualquiera de las tres operaciones deseadas ejemplares, el freno 34 se libera para permitir el movimiento deseado de la cabina de ascensor. Si la determinación en la etapa 56 es "no", el protocolo de control vuelve a la etapa de inicio 50. Sin embargo, si la determinación en la etapa 56 es "sí", el protocolo de control continúa a la etapa 58.
En la etapa 58, el controlador 40 determina si la cabina de ascensor 22 se está moviendo de una manera diferente al movimiento deseado asociado con la operación deseada. Si se produce dicho movimiento no deseado, dicho movimiento puede considerarse movimiento de cabina incontrolado. Por consiguiente, en la etapa 58, el controlador 40 determina si existe algún movimiento incontrolado de este tipo mientras la puerta 24 está abierta y la cabina 22 está cerca de un rellano. Si la determinación en la etapa 58 es "no", el protocolo de control vuelve a la etapa de inicio 50. Sin embargo, si la determinación en la etapa 58 es "sí", el protocolo de control continúa a la etapa 60.
En la etapa 60, el controlador 40 aplica el freno de máquina 34 para detener cualquier movimiento adicional de la cabina de ascensor 22. En un ejemplo, cuando el freno de máquina 34 se aplica en tales circunstancias, el controlador 40 requiere que se realice una operación de restablecimiento manual antes de que el controlador 40 vuelva a poner la cabina de ascensor 22 en modo de servicio normal.
En un ejemplo, el controlador 40 usa información de los detectores de zona de puertas 44 para determinar si la cabina de ascensor 22 se mueve de una manera que es incongruente con un movimiento deseado cuando la puerta de cabina 24 está abierta y la cabina 22 está cerca de un rellano. Los detectores de zona de puertas se usan en este ejemplo para indicar cuándo existe tal movimiento de la cabina de ascensor 22 proporcionando una indicación de la posición de la cabina de ascensor 22 con respecto al rellano correspondiente. En algunos casos, si un suelo de la cabina de ascensor 22 se mueve más de una distancia umbral desde el nivel del suelo de rellano correspondiente, el controlador 40 se programa o configura para aplicar el freno 34.
Una característica de usar los detectores de zona de puerta 44 de esta manera es que el ejemplo ilustrado se aprovecha de componentes ya existentes dentro del sistema de ascensor 20 y proporciona la capacidad adicional de controlar el movimiento de la cabina de ascensor 22 cerca de un rellano cuando la puerta de la cabina 24 está abierta al aplicar el freno de máquina 34 en respuesta al movimiento que es incongruente con un movimiento deseado de la cabina de ascensor 22.
En otro ejemplo, el controlador 40 usa una indicación de un sensor de nivel 42 con respecto a una posición de la cabina de ascensor 22 con respecto a un rellano correspondiente para determinar si cualquier movimiento de la cabina de ascensor 22 cerca de un rellano cuando la puerta 24 está abierta es incongruente con un movimiento deseado. En un ejemplo, un circuito de derivación de puerta existente (no ilustrado) funciona en respuesta a las señales del sensor de nivel para realizar el control sobre el freno de máquina.
En otro ejemplo, se usa una combinación de información de un detector de zona de puerta 44 y un sensor de nivel 42 para monitorizar cualquier movimiento de la cabina de ascensor 22 cerca de un rellano con la puerta de cabina 24 abierta. En cualquier caso, la información de posición es utilizada por el controlador 40 para determinar cuándo la cabina de ascensor 22 se ha movido de una manera que requiere aplicar el freno de máquina 34 para detener tal movimiento.
La información relativa a la posición de la cabina de ascensor 22 con respecto a un rellano se usa como indicación de que el freno de máquina 34 debe aplicarse en un ejemplo. En otro ejemplo, la información de posición se usa para determinar una velocidad de movimiento. Todavía otro ejemplo incluye una combinación de información de velocidad y posición. Dicha información permite al controlador 40 determinar cuándo aplicar el freno 34, si la posición o movimiento de la cabina de ascensor 22 es incongruente con el movimiento deseado.
El ejemplo ilustrado aprovecha los componentes del sistema de ascensor existentes y proporciona la capacidad de satisfacer los requisitos para evitar el movimiento incontrolado de una cabina de ascensor cerca de un rellano cuando la puerta está abierta. En un ejemplo, el controlador 40 es parte de un equipo de accionamiento de ascensor que es responsable del control de la máquina durante el funcionamiento normal del sistema de ascensor. El ejemplo descrito proporciona una solución económica al requisito de mantener el control sobre el movimiento de una cabina de ascensor cerca de un rellano cuando una puerta de la cabina está abierta que no requiere ningún cambio material a los componentes del sistema de ascensor existentes, pero proporciona una capacidad completamente nueva dentro de tal sistema de ascensor.
En el ejemplo descrito, una vez que se aplica el freno y la cabina de ascensor se detiene en respuesta al movimiento incongruente con el movimiento deseado como se ha descrito anteriormente, la cabina se saca de servicio hasta que un individuo autorizado reinicia el controlador 40 para reanudar el funcionamiento normal. Esto se muestra en 62 en la Figura 2. En un ejemplo se añade software adicional al controlador 40 para incluir tal característica de reinicio manual requerida. En otros ejemplos, se añade software, firmware, hardware o una combinación de estos al controlador 40 para proporcionar esta característica adicional.
La descripción anterior es de naturaleza ejemplar en lugar de limitativa. Variaciones y modificaciones de los ejemplos divulgados pueden llegar a ser evidentes para aquellos expertos en la técnica que no necesariamente se aparten de la esencia de esta invención. El alcance de la protección jurídica otorgada a esta invención sólo puede determinarse estudiando las siguientes reivindicaciones.
Claims (9)
1. Un método para controlar el movimiento de una cabina de ascensor (22) en un sistema de ascensor (20) que incluye una máquina (32) para mover la cabina de ascensor (22) y un freno de máquina (34) para evitar el movimiento de la cabina de ascensor (22), comprendiendo el método las etapas de:
determinar si la cabina del ascensor (22) está cerca de un rellano (28);
determinar si una puerta (24) de la cabina de ascensor (22) está abierta;
realizar una operación deseada que incluye el movimiento deseado de la cabina de ascensor (22) mientras la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28) y la puerta (24) está abierta;
caracterizado porque el método comprende además determinar si la cabina de ascensor (22) se mueve de manera diferente que según el movimiento deseado; y
detener el movimiento de la cabina de ascensor (22) aplicando el freno de máquina (34) en respuesta al movimiento de la cabina de ascensor distinto del movimiento deseado mientras la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28) y la puerta (24) está abierta;
utilizar un detector de posición de nivel para determinar si la cabina del ascensor (22) se mueve de forma distinta a la del movimiento deseado;
en donde la operación deseada comprende apartarse del rellano (28) antes de que la puerta (24) se haya cerrado; y en donde determinar si la cabina de ascensor (22) se mueve de manera distinta que según el movimiento deseado se basa en una indicación de una posición de la cabina de ascensor (22) con respecto al rellano (28).
2. El método de la reivindicación 1 que comprende
usar un detector de zona de puerta (44) para determinar si la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28); y utilizar el detector de zona de puerta (44) para determinar si la cabina de ascensor (22) se mueve de manera diferente que según el movimiento deseado.
3. El método de la reivindicación 1, en donde la operación deseada comprende renivelar la cabina de ascensor (22) después de que la cabina de ascensor (22) se haya detenido en el rellano (28).
4. El método de la reivindicación 1, en donde la operación deseada comprende aproximarse al rellano (28) y abrir la puerta antes de que la cabina de ascensor (22) se detenga en el rellano (28).
5. Un sistema de ascensor (20), que comprende
un hueco de ascensor (26) que incluye una pluralidad de rellanos (28);
una cabina de ascensor (22) que se puede mover dentro del hueco de ascensor (26) para proporcionar servicio de ascensor a cualquiera de los rellanos (28), la cabina de ascensor (22) incluye al menos una puerta que se abre o cierra selectivamente;
una máquina (32) que provoca selectivamente el movimiento de la cabina de ascensor (22);
un freno de máquina (34) que resiste selectivamente el movimiento de la cabina de ascensor (22); y un controlador (40) que se configura para
determinar si la cabina del ascensor (22) está cerca de un rellano (28),
determinar si una puerta de la cabina de ascensor (22) está abierta, caracterizado porque el sistema se configura además para
determinar si la cabina de ascensor (22) se mueve de manera diferente que según un movimiento deseado asociado con una operación deseada mientras la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28) y la puerta está abierta, y en donde el freno de máquina (34) detiene el movimiento de la cabina de ascensor (22) en respuesta al movimiento de cabina de ascensor distinto del movimiento deseado mientras la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28) y la puerta está abierta;
en donde la operación deseada comprende apartarse del rellano (28) antes de que la puerta se haya cerrado; en donde el sistema de ascensor comprende además un detector de posición de nivel cerca de cada rellano, cada detector de posición de nivel configurado para proporcionar una indicación de una posición vertical del ascensor cerca del rellano correspondiente (28); y
en donde el controlador (40) utiliza la indicación del detector de posición de nivel para determinar si la cabina de ascensor (22) se mueve de forma distinta a la del movimiento deseado;
en donde el controlador (34) determina si la cabina de ascensor se mueve de manera diferente que según un movimiento deseado asociado con una operación deseada mientras la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28) y la puerta está abierta con base en una indicación de una posición de la cabina de ascensor (22) con relación al rellano (28).
6. El sistema de ascensor (20) de la reivindicación 5, que comprende
un detector de zona de puerta (44) cerca de cada rellano (28), cada detector de zona de puerta (44) configurado para proporcionar una indicación de una posición de la cabina de ascensor (22) cerca del rellano correspondiente (28); y en donde el controlador (40) usa la indicación del detector de zona de puerta (44) para determinar si la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28) y para determinar si la cabina de ascensor (22) se mueve de manera diferente que según el movimiento deseado.
7. El sistema de ascensor (20) de la reivindicación 5, en donde la operación deseada comprende renivelar la cabina de ascensor (22) después de que la cabina de ascensor (22) se haya detenido en el rellano (28).
8. El sistema de ascensor (20) de la reivindicación 5, en donde la operación deseada comprende aproximarse al rellano (28) y abrir la puerta antes de que la cabina de ascensor (22) se detenga en el rellano.
9. El sistema de ascensor (20) de la reivindicación 5, en donde el controlador (40) se configura para impedir el movimiento adicional de la cabina de ascensor (22) posterior a que el freno de máquina (34) detenga el movimiento de la cabina de ascensor (22) en respuesta al movimiento de la cabina de ascensor distinto del movimiento deseado mientras la cabina de ascensor (22) está cerca del rellano (28) y la puerta está abierta hasta que el controlador (34) se restablece manualmente.
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