CN107207195A

CN107207195A - 用于致动电梯轿厢制动器的组件

Info

Publication number: CN107207195A
Application number: CN201680006825.1A
Authority: CN
Inventors: R.N.法戈; 罗小东; E.马内斯
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2036-01-19
Also published as: WO2016118496A1; US20170369277A1; CN107207195B; US10766739B2

Abstract

提供了一种用于致动和控制电梯***的轿厢的制动的组件28。所述组件包括安装在所述轿厢上的至少一个制动装置20，其支撑在所述轿厢与井道之间以用于与所述轿厢一起在所述井道内移动，并且被配置来向所述轿厢施加制动力。所述组件还包括至少一个对应的致动器34，其由所述井道支撑并且被配置来选择性地接合所述制动装置以防止所述轿厢的移动。

Description

用于致动电梯轿厢制动器的组件

发明领域

本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地，涉及多轿厢无绳电梯***。

背景

无绳电梯***，也称为“自推进电梯***”，可用于有绳***的绳索质量过高和/或需要在单个井道通道中行进多个电梯轿厢的某些应用(例如，高层建筑)中。存在第一通道被指定用于使轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使轿厢向下行进的无绳电梯***。在井道每个端部处的中转站用于使轿厢在第一通道与第二通道之间水平地移动。

在这些电梯***中，电池或电源轨，例如，电源制动来升降并保持相应的轿厢。为此，制动器通常位于相应的可移动轿厢上，并且控制***和驱动器是固定的并位于井道中。制动器与相应的驱动器的运行和其之间的通信被配置成彼此紧密协调。

发明简述

根据本发明的非限制性示例性实施方案，提供了一种用于致动和控制电梯***的轿厢的制动的组件。所述组件包括安装在轿厢上的至少一个制动装置，其支撑在轿厢与井道之间用于与轿厢一起在井道内运动，并且被配置来向轿厢施加制动力。所述组件还包括至少一个对应的致动器，其由井道支撑并且被配置来选择性地接合制动装置以防止轿厢的运动。

附图简述

在本说明书结论处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被视为本发明的主题。通过以下结合附图进行的详细描述可清楚地了解本发明的上述及其他特征和优点，在附图中：

图1示意性地描绘多轿厢无绳电梯***的非限制性示例性实施方案；

图2示意性地描绘图1所示的电梯***的实施方案的轿厢部分；

图3A示意性地描绘组件的非限制性示例性实施方案的前视图，所述组件用于致动和控制图1所示的电梯***的实施档案的轿厢的制动；并且

图3B示意性地描绘图3A所示的制动致动和控制组件的实施方案的顶视图。

发明详述

图1描绘多轿厢无绳电梯***10的非限制性示例性实施方案。电梯***10包括井道11，所述井道11具有多个通道13、15、17。虽然图1中示出了三个通道13、15、17，但应易于理解，电梯***10的其他实施方案可以具有任何合适的相应数量的通道。在每个通道13、15、17中，一个或多个轿厢14在一个方向上行进(即，向上或向下)。例如，在图1中，通道13和15中的轿厢14向上行进，而通道17中的轿厢14向下行进。

在井道11的顶部楼层上方的是赋予轿厢14水平运动的上部中转站30以使轿厢14在通道13、15、17之间和之中运动。应易于理解，上部中转站30可位于顶部楼层处，而不是位于顶部楼层上方。在井道11的第一楼层下方的是赋予轿厢14水平运动的下部中转站32以使轿厢14在通道13、15、17之间和之中运动。应易于理解，下部中转站32可位于第一楼层处，而不是位于第一楼层下方。尽管未在图1中示出，但可在第一楼层与顶部楼层之间使用至少一个中间中转站。每个中间中转站都类似于上部中转站30和下部中转站32。

使用具有初级固定部分16和次级移动部分18的线性电动机***来推进轿厢14。初级部分16包括安装在每个通道13、15、17的至少一侧处的绕组或线圈。初级部分16还供应有驱动信号以控制轿厢14在它们的相应通道中的移动。次级部分18包括安装到每个轿厢14的至少一侧的永磁体阵列，并被设计成对大负载作出反应。

如图1所示，相邻的通道13、15、17共享导轨，使得例如，位于通道13中的轿厢14的内侧和位于通道15中的轿厢14的对应侧沿着共用的导轨12(或安全轨道12)行进。此外，如图1所示和下面所述，在每个通道13、15、17中，至少一个下部轿厢14定位在上部轿厢14的下方，两个轿厢14被配置来如已知的那样在通道11内移动。

应易于理解，一般来讲，电梯***10和井道11，特别是上部中转站30和下部中转站32(和任何中间中转站)以及线性电动机***可以具有任何合适的结构。还应易于理解，井道11、通道13、15、17、上部中转站30和下部中转站32(和任何中间中转站)以及线性电动机***可以彼此具有任何合适的关系。还应易于理解，轿厢14中的每一个可以按照任何合适的方式在井道11内和对应的通道13、15、17中移动。还应易于理解，任何合适数量的轿厢14可以在任何合适的方向上在对应的通道中行进。还应易于理解，中转站30、32中的每一个可以按照任何合适的方式赋予轿厢14水平运动。还应易于理解，可以使用任何合适的推进***-例如，机载推进(例如，旋转磁性螺杆)来推进轿厢14，使得每个轿厢14的结构可以与包括引导推进的框架的常规有绳电梯轿厢的结构更类似。

图2示意性地描绘电梯***10的实施方案的轿厢部分。以已知的方式(诸如通过多个导轮装置(未示出))来促进轿厢14沿着导轨12的移动。施加制动力以防止每个轿厢14的不期望的移动，诸如当轿厢14处于“超速”情况时，停在期望位置并且需要保持在那里，或者意外地移动。

然而，应易于理解，可以按照任何合适的方式来促进轿厢14沿着导轨12的移动。还应易于理解，可以施加制动力以防止轿厢14的任何合适的移动。

为此，至少一个安全或制动装置20支撑在轿厢14与对应的导轨12之间，以用于与轿厢14一起沿着导轨12移动。(在图中，一对制动装置20支撑在轿厢14与对应的导轨12之间用于此类移动。)制动装置20可以采用杆、连杆或任何其他合适结构的形式。在任何情况下，制动装置20包括基座部分22，所述基座部分22直接或间接地安装在轿厢14的适当部分(诸如框架构件24)上。基座部分22相对于轿厢14保持固定，并与轿厢14一起竖直地移动。制动装置20还包括相对部分26，所述相对部分26直接或间接地支撑在导轨12的适当部分上。相对部分26相对于轿厢14保持固定，并且也与轿厢14一起竖直地移动。相对部分26可以包括摩擦部件(例如楔块)，所述摩擦部件接合导轨12以停止轿厢14。

图3A和3B分别描绘用于致动和控制轿厢14的制动的组件28的非限制性示例性实施方案的前视图和顶视图。组件28包括由电梯***10所在的建筑物支撑的至少一个叶片或致动器34。在本实施方案的一方面，致动器34由井道11的壁支撑。在本方面的一种型式中，致动器34由对应的导轨12支撑。每个制动装置20被配置来选择性地接合致动器34以启动制动装置20，从而防止轿厢14的不期望的移动。更具体地，致动器34被配置来回缩以允许例如向下行进的轿厢14移动经过致动器34在井道11的对应的“安全区”中的位置。当致动器34回缩时，制动装置20能够避免与致动器34接触，并且在轿厢14的移动期间滚动经过致动器34，以将制动装置20保持在制动装置20不向导轨12施加制动力的位置。致动器34还被配置来延伸以干扰对应的制动装置20来停止或保持轿厢14。当致动器34位于例如轿厢14正下方并延伸时，轿厢14的任何向下的移动都引起制动装置20与致动器34接合并停止轿厢14。

在一方面，一系列致动器34沿着井道11定位，每个致动器能够接合制动装置20，而不管对应的轿厢14在井道11中的位置。在本方面的一种型式中，为了创建“安全区”，所述一系列致动器34中的一组回缩，使得轿厢14能够移动通过由回缩的所述一组致动器34创建的空间。

在一方面并且如这些图所示，每个制动装置20可以包括，例如自锁楔形制动构件，其被定位用于接合致动器34。以这种方式，向下行进的轿厢14的制动装置20的上升楔块的作用使得楔块夹紧导轨12以停止或保持轿厢14。为此，在本方面中的致动器34是夹具型致动器34，并且在图3B中以回缩状态示出。致动器34回缩以允许轿厢14移动经过致动器34在井道11中的位置，或者延伸以干扰对应的制动装置20的一部分(例如，连杆)以触发制动装置来停止或保持轿厢14。当致动器34位于轿厢14正下方并处于延伸位置时，轿厢14的任何向下的移动都引起制动装置20与致动器34接合、启动制动装置20并停止轿厢14。轿厢14向上的移动脱离楔块。

应易于理解，导轨12、制动装置20和致动器34中的每一个都可以具有任何合适的结构，并且导轨12、轿厢14、制动装置20和致动器34可以彼此具有任何合适的关系。例如，制动装置20可以包括被定位用于接合致动器34的替代轮。还应易于理解，制动装置20中的一个或两个可以在任何给定的时间运行。还应易于理解，尽管上面仅结合向下行进的轿厢14(即，仅在一个方向上控制轿厢14的移动)来描述组件28，但是组件28也可以用向上行进的轿厢14(即，在两个方向上控制轿厢14的移动)来适当地实现。

在选定的情况下，需要使用制动装置20来施加制动力。至少一个控制器或驱动器(未示出)被编程以确定何时存在需要控制致动器34来应用每个制动装置20(即，“不安全区”)的情况。如果存在这种情况，则控制器启动致动器34用于使用相应的制动装置20来施加制动力。应易于理解，如何配置或编程控制器，以及什么类型的软件、硬件、固件或这些的任何组合最能满足任何特定情况的需求。控制器用各种情况来编程，用于选择性地控制致动器34来使用制动装置20控制制动力的施加。在一方面，每个单独的控制器可以被配置来控制在井道11的相同的一般位置处的(电动机***的)初级部分16和致动器34。

仅以举例的方式而不以限制的方式，致动器34可以包括一对线圈，所述一对线圈通过控制器与致动器34之间的连杆接收电力。所述连杆允许控制器选择性地控制致动器34的应用，并且包括与电源的硬线连接或控制器与致动器34之间的无线信号传输。柱通常可以通过弹簧远离致动器34并朝向轿厢14偏置。当线圈通电时，柱可以沿朝向致动器34的方向回缩。在此回缩位置，制动装置20避免与致动器34接触。控制算法识别“安全区”，轿厢14可以移动到所述安全区中并且使相应的致动器34回缩到此类区中。定位在“不安全区”中(特别是由相邻轿厢14限定的以及相邻轿厢14之间的空间)的致动器34被延伸以启动相应的制动装置20并防止轿厢14之间的任何接触。

更具体地，在这个实例中，在控制器确定需要使用制动装置20来控制轿厢14的移动的情况下，控制器控制线圈的停用以允许弹簧推动致动器34的停止构件与制动装置20接合。通过使线圈断电，停止构件被推动与制动装置20接合。在这种情况下，轿厢14的任何向下的移动导致制动装置20触发以接合导轨12。这导致施加防止轿厢14进一步移动的制动力。

一旦控制器确定不再需要使用制动装置20施加制动力，则控制器适当地控制相应的致动器34(例如，使线圈重新通电)，并且停止构件被回缩远离制动装置20。轿厢14的向上移动释放制动装置20。

“不安全区”的另一个实例是在例如轿厢14装载或卸载期间的停靠，其中轿厢14可以相对稍微地移动。轿厢14可以按照促进防止此种运动的方式由组件28来控制。当轿厢14停止在期望的停靠位置时，控制器控制每个致动器34来应用相应的制动装置20。在轿厢14上的负载显著变化使得轿厢14相对于停靠点存在感觉到的弹跳的情况下，则制动装置20运行以防止轿厢14相对于停靠点在期望范围外的这种移动。当使用如已知的与电梯***10相关的制动器另外停止轿厢14时，可以设定轿厢14的可接受的移动范围。

应易于理解，可以期望在任何合适的现有情况下控制致动器34。还应易于理解，可以编程控制器来以任何合适的方式确定情况何时存在。还应易于理解，连杆可以包括控制器与致动器34之间的任何合适类型的连接或传输。还应易于理解，控制算法可以按照任何合适的方式识别“安全区”和“不安全区”。还应易于理解，“安全区”和“不安全区”可以被限定在井道11的任何合适的相应区域中。

组件28可用于控制轿厢14的移动并施加制动力以防止轿厢14的“超速”情况或者意外或不期望的移动。控制器从已知的装置或技术获取信息以用于确定这种情况何时存在。应易于理解，如何根据特定需要来配置或编程控制器用于所述目的。

组件28将用于相应制动装置20的致动器34定位在井道11中(不在轿厢14上)。此外，***10消除了轿厢14与相应的驱动器之间的通信，并且从而使***10更加坚固和简单。此外，***10显著地降低了轿厢14的功率需求，并且因此节约了成本、重量和寿命。另外，***10单独并安全地确保轿厢14彼此不相互接触，也不必自己采取任何动作来停止和保持。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行了详细描述，但应易于理解，本发明不限于这类公开的实施方案。相反，可修改本发明以结合之前并未描述、但与本发明的精神和范围相符的任何数量的变化、更改、替换或等效布置。另外，虽然已经描述了本发明的各种非限制性实施方案，但应易于理解，本发明的各方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。

Claims

1.一种用于致动和控制电梯***的轿厢的制动的组件，所述组件包括：

安装在所述轿厢上的至少一个制动装置，其支撑在所述轿厢与井道之间以用于与所述轿厢一起在所述井道内移动，并且被配置来向所述轿厢施加制动力；以及

至少一个对应的致动器，其由所述井道支撑并且被配置来选择性地接合所述制动装置以防止所述轿厢的移动。

2.如权利要求1所述的组件，其中所述制动装置安装在所述轿厢的框架构件上。

3.如权利要求1所述的组件，其中所述致动器由所述井道的对应导轨支撑。

4.如权利要求1所述的组件，其中所述致动器被配置来回缩以允许所述轿厢移动经过所述致动器在所述井道中的位置，并且延伸以干扰所述对应的的制动装置来停止所述轿厢。

5.如权利要求4所述的组件，其中所述致动器包括使所述致动器偏置到所述延伸位置的弹簧以及使所述致动器移动到所述回缩位置的线圈。

6.如权利要求1所述的组件，其中控制器被编程以启动和控制所述致动器来使用所述制动装置施加所述制动力。

7.如权利要求1所述的组件，其中一系列致动器由所述井道支撑，并且所述致动器中的每一个被配置来选择性地接合所述制动装置以防止所述轿厢的移动。

8.一种电梯***，其包括：

井道；

至少一个电梯轿厢，其被支撑用于在所述井道的通道中竖直移动；以及

用于致动和控制所述轿厢的制动的组件，所述组件包括：

安装在所述轿厢上的至少一个制动装置，其支撑在所述轿厢与所述井道之间以用于与所述轿厢一起在所述井道内移动，并且被配置来向所述轿厢施加制动力；以及

9.如权利要求8所述的电梯***，其中所述制动装置安装在所述轿厢的框架构件上。

10.如权利要求8所述的电梯***，其中所述致动器由所述井道的对应导轨支撑。

11.如权利要求8所述的电梯***，其中所述致动器被配置来回缩以允许所述轿厢移动经过所述致动器在所述井道中的位置，并且延伸以干扰所述对应的制动装置来停止所述轿厢。

12.如权利要求11所述的组件，其中所述致动器包括使所述致动器偏置到所述延伸位置的弹簧以及使所述致动器移动到所述回缩位置的线圈。

13.如权利要求7所述的电梯***，其中控制器被编程以启动和控制所述致动器来使用所述制动装置施加所述制动力。

14.如权利要求8所述的电梯***，其中一系列致动器由所述井道支撑，并且所述致动器中的每一个被配置来选择性地接合所述制动装置以防止所述轿厢的移动。

15.如权利要求14所述的电梯***，其中所述一系列致动器中的一组回缩来创建所述轿厢能够移动通过的所述井道的安全区。