JPH0455273A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの制御装置に関し、特にエレベ
ータかごの乗客の乗降等のがご荷重変化によるロープの
伸び量変化に起因する停止位置ずれを修正するエレベー
タの制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般にエレベータにおいては、高度のレベル制御機能が
要求される。レベル制御とは、一般的には、停止状態の
かごのレベルとポールフロアのレベルとの差を出来るだ
け少なくするようにかごの停止レベルを制御する、即ち
再床合わせすることである。

ところで、高階床エレベータにおいては、停止中に、乗
客や荷物の乗降によりがご荷重が変化し、吊り下げロー
プの伸び量が変化することによって、かごのレベルが大
きくずれる場合がある。

従来より、この秤のエレベータにおいては、ロープ伸ひ
補正を実施し、前記レベル制御を行って東だ。ロープ伸
び補正は乗客の乗降に伴いドアオープンのままの状態で
実施され、乗客に不安を与えないように低速度でゆっく
リレベル制御を実施している。以下このロープ伸ひ補正
及びレベル制御（書庫なわせ）を総称してリレベルとい
う。

［発明が解決しようとする課題］ 以上述べたリレベル制御は、ドアオープンのまま制御し
ているため、ドアかクローズする制御が行われるとリレ
ベル制御は中１ヒされてしまう。

方、ドアか２１″？−スする条件に、１ヘア開時間を設
定している１〜アタイマーかあり、１〜アタイマーの動
作か完了すると、ｌ・ア開指令を無効とし、ドア閉動作
を始めようとする。

従って、リレベル制御を実施しているときであっても、
」二層ドアタイマーか動作完了して、ドア開指令を無効
にしてしまうと、リレベル制御は中止され、かごがレベ
ルに至る前に停止してレベルが補正されない場合がある
。

又、リレベルか中止されてしまうのて、かこ停止時、振
動か発生し、乗客に不快を与えることがある。

これに対し、特開平１．−２８８５８３号公報では、ド
アタイマー動作完了によりドア開指令を無効にするモー
ドになった場合でもリレベル制御を行っていることを検
出して、ドア開指令を保持することで、リレベル制御を
継続する手段を設け、乗客の乗降や荷物の出し入れによ
りかごのレベルかすれて、リレヘルソーンに入り、リレ
ベル制御を実施している最中に、１ヘアタイマーが動作
完了し、戸閉制御を行うモードになっても、レベルに到
着するまてはリレベル制御を実施するようにしているか
、戸閉ずべき時もリレベル制御中は戸閉か遅れるため、
従来に比へ乗り心地は改善されたか、運転効率か低下す
るという問題点かあった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たちのて、従来のように戸閉開始てリレベルを中止する
ときに振動等て乗り心地を悪（ヒぜずかつ運転効率を低
下させないエレベータの制御装置を得ることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの制御装置は、正規速度指令
によりかごを速度制御し、かごが正規着床範囲内に停止
しなかったとき、又は停止後かごの荷重変化によるロー
プ伸び量変化で正規着床範囲をずれたとき、このずれを
検出し、かごを正規着床範囲にまて戻すリレベル速度指
令を発生し自動的に再起動するものにおいて、戸閉指令
又は戸か所定位置まで閉まりか（Ｊたことを検出すると
リレベル速度指令を所定のレートて零まで低下させる手
段と、戸か完全に閉まったことを検出するとリレベル速
度指令から正規速度指令に切り換える手段とを備えたも
のである。

［作用］ この発明においては、リレベル動作中、戸閉指令又は戸
が所定位置まて閉まりかけるとリレベル速度指令か零ま
て徐ノＺに低下し、完全戸閉を検出すると正規速度指令
に切り換えられ、かごは直ちに走行を開始する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、同図にお
いて、（１）はエレベータの運転制御装置であって、そ
の出力信号（速度指令信号）（１ａ）は速度制御増幅器
（２）に与えられる。

速度制御増幅器（２）は速度検出器（３）からの速度信
号（３ａ）と速度指令信号（１ａ）とを比較演算し、電
流指令（２ａ）を出力する。（４）は電流制御増幅器で
あって、この電流制御増幅器（４）は電流指令（２ａ）
と、電流検出器（５）からの電流信号（５ａ）と、不平
衡トルク指令装置（６）からの荷重信号（６ａ）とを入
力し、制御信号（４ａ）を出力する。（８）はインバー
タであって、このインバータ（８）は制御信号（４ａ）
に基すいて交流電動機（７）を制御すべく交流電力を交
流電動機（７）に供給する。交流電動機（７）ばかご（
９）と釣り合い錘（１０）とを結ぶ主索（１１）を巻き
付けた綱車（１２）に回転を伝える。（１３）は荷重検
出器てあって、この荷重検出器（１３）はかご（９）に
設Ｃ′フられ、荷重検出信号（１：３ａ）を不平衡１ヘ
ルク指令装置（６）に与える。不平衡１ヘルク指令装置
（６）は運転制御装置（１）からの制御信号（１ｄ）に
応してかこ（９）と釣り合い錘（１０）とのアンバラン
ス１〜ルク分を補正する荷重信号（６ａ）を発生ずる。

（１５）はかこ（９〉に設けられた位置検出器であって
、昇降路の各階床に設けられた被検出体（１６Ａ　）、
（１−６Ｂ　’）と対向することにより、階床からかこ
床まての距離に応した距離信号（１，５ａ、　）とゾー
ン信号（１５１：ｌ　）を発生ずる。

距離信号（１，５ａ　）は運転制御装置（１）に送られ
て速度指令信号（１ａ）を発生ずるのに使用される。又
、ゾーン信号（１５ｂ　）は階床とかご床の距附かリレ
ベルを必要とする距離、例えば１０ｍ　ｍ　辺、上てリ
レベルしても安全な距離例えば７５ｍｍ以下にあるとき
に発せられる。く１７）はドア制御装置であって、運転
制御装置（１）からの戸開閉指令（１ｃ）を受けてかご
（９）のドアの開閉を制御する−・方ドアの開放距離が
所定値以下の場合出力を発する中間戸閉信号（１７ａ）
と完全戸閉信号（１７ｂ　）を運転制御装置（１）へ出
力する。（２０）はブレーキであって、このブレーキ（
２０）は運転制御装置（１）からのブレーキ開閉指令（
１，ｂ　）て制御される。

次に、第１図に示したこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。通常の走行開始時は、ステップ（２１）、
（２２）で戸閉指令と起動指令の有無を確認した後ステ
ップ（２３）で不平ｆ？？１〜ルク指令装置（６）にア
ンバランス１〜ルク分を補正する荷重信号（６ａ）を出
力させる秤制御信号（１ｄ）を運転制御装置（１，）よ
り出力し、交流電動機（７）においてこれに対応する十
分なｌ・ルクが出るまて時間が経過したかを判定し、ス
テップ（２４）て運転制御装置（１）よりブレーキ開放
指令（１１）　）を発生させ、ブレーキ（２ｏ）を開放
する。その後ステップ（２５）で完全戸閉信号（１７ｂ
）を検出し、戸閉完了を確認すると、ステップ（２６）
で正規の速度指令を運転制御装置（１）より発生し、か
ご（９）は目的階まで走行を開始する。

リレベル時は戸閉指令かないと、ステップ（２１）から
ステップ（３１）に進む。ステップ（３］）はリレベル
条件が成立しているか否かを判定するものて、位置検出
器（１５）からのゾーン信号（１５１）　）をヂエツク
し、階床とかご床の差が例えば］、　Ｑ　＋ｎ　ｍ以上
７５　ｍ　ｍ以下のときはステップ（３２）’＼進み、
例えば］、　Ｏｍ　ｍ以下、又は７５ｍｍ以上のときは
ステップ（４１）へ進み、速度指令信号（１ａ）を零に
しかつ電流指令（２ａ）を零にし、インバータ（８）を
遮断（図示せず）すると共にブレーキ開放指令（］−１
：ｌ　）をオフし、ブレーキ（２０）にブレーキをかり
る。床ずれが１、　Ｑ　ｍ　ｒｎ以−Ｌ・になると、ス
テップ（３２）てはステップ（２３）と同様に秤制御状
態を確認した後ステップ３３へ進み、ブレーキ開放指令
＜　１１：ｌ　）をオンさせ、ブレーキ（２０）を開放
する。その後ステップ（３４）て戸閉指令の有無がヂエ
ツクされ、無い場合はステップ（３５）で位置検出器（
１５）からの階床からかご床までの距離信号（１５ａ）
に応したリレベル速度指令を運転制御装置（１）は速度
指令信号（１ａ）としてリレベル完了まで出力する。こ
れにより、戸閉指令か出ない限りステップ（３４）から
ステップ（３６）か繰り返され、かご（９）はリレベル
し、床ずれが］Ｏｍ　ｒｎ以下になるとステップ〈３６
）てリレベル完了が判定され、リレベル完了であるとス
テップ（２１）に戻り、戸閉指令が無いときはステップ
（３１〉からステップ（４１）へ、戸閉指令が有るとき
はステップ（２２）からステップく４１）へ進み、ブレ
ーキ（２０）にブレーキがかけられかご（９）は停止す
る、ステップ（２２）て起動指令か有るとステップ（２
３）、（２４）、（２５）へ進み、戸閉完了されるとス
テップ（２６）て運転制御装置（１）より正規速度指令
か速度指令信号（１ａ）として発生され、かこ（９）は
走行開始する。

リレベル中に戸閉指令か出ると、ステップ（３／ｌ）か
ら（３７）とく３８）へ進み、リレベル速度指令が距離
信号（１，５ａ　）に関係無くあらがしめ定められた減
少率で速度指令値を時間的に滅じ、ステップ（３７）て
速度指令値が零となるとステップ（２５）に進み、戸閉
完了か確認、されるとステップ（２６）て正規の速度指
令が運転制御装置（１）より速度指令信号（１ａ）とし
て出力される。これによりかご（９）は目的階へ向は走
行を開始する。ここて戸閉完了か確認されな（つれば、
ステップ（２１）からステップ（２５）が繰り返され、
かこ（９）は速度指令信号と不平衡１〜ルク指令装置（
６）の出力で保持されつずけ、戸閉完了ずれば直ちに走
行開始可能な状態となる。この場合ブレーキを開放して
も、零の速度指令と不平衡１〜ルク指令とでかご（９）
の動きが保持されるため、かご（つ）の負荷変動があっ
てもかご（９）は動かず安全である。

第３図は本実施例と従来例との動作タイミングとリレベ
ル速度指令及び正規速度指令の状態を対比して示ずもの
て、実線が本実施例の場合、破線が従来例の場合である
。従来例では戸閉指令をリレベル完了の時点Ｔ１まて受
は付けないようにした場合であり、これに対し本実施例
ては戸閉指令を検出すると、リレベル速度指令を所定の
レートで零まで低下させ、戸が完全に閉まったことを検
出すると（時点Ｔ。）、リレベル速度指令から正規速度
指令に切り換えるようにしかものである。

従って、正規速度指令の発生タイミングが従来例では時
点Ｔ２であるのに対し、本実施例では時点Ｔｏと早くな
っていることが分かる。

尚、他の実施例として第２図において次のように行って
も良い。ステップ（３４）を戸が所定位置まて（例えば
４００　ｍ　ｍ程度の乗客が乗降出来ない戸開距離）達
したかどうかを判定し、達した場合はステップ（３６）
へ、達しない場合はステップ（３５）へ進むように変更
する。つまりｌ・ア制御装置（１７）からの中間戸閉信
号（１，７ａ　＞を検出したかどうかを判定する。この
場合ステップ（３７）はリレベル速度指令値を戸閉完了
までに零にするような低減率に設定しておけば、正規速
度指令に切り換えるときに速度指令の急激な変化による
振動等ての乗り心地の悪化はなくすることが出来る。こ
れにより、戸閉指令が出ても乗客の乗降か可能な間はリ
レベルをつずけることかでき、かつ運転効率を低下させ
ることもない。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明によれば、正規速度指令によりか
ごを速度制御し、かごが正規着床範囲内に停止しなかっ
たとき、又は停止後かごの荷重変化によるロープ伸び量
変化て正規着床範囲をずれたとき、このずれを検出し、
かごを正規着床範囲にまで戻ずリレベル速度指令を発生
し自動的に再起動するものにおいて、戸閉指令又は戸が
所定位置まで閉まりかりたことを検出するとリレベル速
度指令を所定のレートで零まて低下させる手段と、戸が
完全に閉まったことを検出するとリレベル速度指令から
正規速度指令に切り換える手段とを備えたので、リレベ
ル動作から階間走行動作へ切り換え時の振動等の乗り心
地の悪化を回避すると共に運転効率を低下させない高性
能のエレベータの制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の動作説明に供するためのフローヂャ−１−、第３
図はこの発明と従来例の動作を対比して示すタイミング
図である。 図において、（１）は運転制御装置、（２）は速度制御
増幅器、（４）は電流制御増幅器、（６）は不平衡トル
ク指令装置、（９）はかご、（１３）は荷重検出器、（
１５）は位置検出器、（１７）はドア制御装置、（２０
）はブレーキである。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正規速度指令によりかごを速度制御し、かごが正
   規着床範囲内に停止しなかったとき、又は停止後かごの
   荷重変化によるロープ伸び量変化で正規着床範囲をずれ
   たとき、このずれを検出し、かごを正規着床範囲にまで
   戻すリレベル速度指令を発生し自動的に再起動するもの
   において、戸閉指令又は戸が所定位置まで閉まりかけた
   ことを検出するとリレベル速度指令を所定のレートで零
   まで低下させる手段と、 戸が完全に閉まったことを検出するとリレベル速度指令
   から正規速度指令に切り換える手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータの制御装置。
2. （２）少なくともリレベル動作開始から戸が完全に閉ま
   ったことを検出するまで、かごと釣り合い錘とのアンバ
   ランス分を補正するトルク指令とリレベル速度指令でか
   ごを保持する請求項１記載のエレベータの制御装置。