ES2637164T3 - Mejoras en o relativas a máquinas de preparación de bebidas y cápsulas de bebida - Google Patents

Abstract

Un cabezal de dispensación (13) para una máquina de preparación de bebidas incluyendo: una entrada dirigida hacia arriba (123) para suministrar agua a una cápsula recibida en el cabezal de dispensación; una salida dirigida hacia abajo (124) para salida de bebida; un lector de código de barras (120) que tiene una ventana de lector de código de barras (84) a través de la que pueden transmitirse señales; caracterizado porque la entrada (123), la salida (124) y la ventana de lector de código de barras (84) están dispuestas en una línea, estando la salida entremedio de la entrada y la ventana de lector de código de barras.

Description

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DESCRIPCION

Mejoras en o relativas a maquinas de preparacion de bebidas y capsulas de bebida

La presente invencion se refiere a mejoras en maquinas de preparacion de bebidas y capsulas de bebida y en particular a un cabezal de dispensacion para una maquina de preparacion de bebidas del tipo que usa recipientes prellenados de ingredientes de bebida y a los recipientes prellenados que se usan en ella.

Las maquinas de preparacion de bebidas, tales como las maquinas de preparacion de cafe o te, son conocidas. Es conocido proporcionar maquinas de preparacion de bebidas que dispensan dosis individuales de bebida directamente a un recipiente tal como una taza. Tales maquinas pueden tomar la bebida de un suministro de ingredientes de bebida a granel o de paquetes de ingredientes de bebida, tales como bolsas, sobres o capsulas. Un ejemplo de un tipo de tales paquetes se muestra en EP1440903. En la siguiente memoria descriptiva, tales paquetes se denominaran con el termino general capsulas. Sin embargo, la invencion no se limita al uso con un tipo concreto de sobre, bolsa o capsula. Las bebidas se forman preparando, mezclando, disolviendo o suspendiendo los ingredientes de bebida en agua. Por ejemplo, para bebidas de cafe, se hace pasar agua calentada a traves de las capsulas para formar la solucion extrafda. El uso de capsulas en tales maquinas es cada vez mas popular debido a su conveniencia y a la calidad de la bebida producida.

Para conveniencia, es conocido que tales maquinas incluyen un mecanismo para expulsar las capsulas del cabezal de dispensacion de la maquina despues de cada ciclo de dispensacion. Ademas, para conveniencia, es conocido dotar a tales maquinas de un lector para detectar codigos de barras en capsulas con el fin de identificar el tipo de capsula o los parametros de dispensacion requeridos antes de iniciar el ciclo de dispensacion. Sin embargo, la combinacion de un mecanismo de expulsion con un lector para leer codigos de barras puede producir problemas asociados con el mantenimiento de la limpieza del lector y por ello la coherencia de la operacion del lector.

El documento WO-A-2005/079638 describe un cabezal de dispensacion y una capsula segun los preambulos de las reivindicaciones independientes 1 y 12 respectivamente. Un objeto de la presente invencion es proporcionar un cabezal de dispensacion y una maquina de preparacion de bebidas que incorporan un mecanismo de expulsion mejorado y un lector de codigo de barras que ayudan a resolver este problema.

Consiguientemente, la presente invencion proporciona un cabezal de dispensacion para una maquina de preparacion de bebidas incluyendo:

una entrada dirigida hacia arriba para suministrar agua a una capsula recibida en el cabezal de dispensacion;

una salida dirigida hacia abajo para salida de bebida; un lector de codigo de barras que tiene una ventana de lector de codigo de barras a traves de la que pueden transmitirse senales;

donde la entrada, la salida y la ventana de lector de codigo de barras estan dispuestas en una lmea, estando la salida entremedio de la entrada y la ventana de lector de codigo de barras.

Preferiblemente, el cabezal de dispensacion incluye una primera parte que define una superficie de soporte para una capsula, estando situadas la entrada, la salida, y la ventana de lector de codigo de barras en o sobre la primera parte.

Preferiblemente, la superficie de soporte incluye una superficie horizontal.

Preferiblemente, la entrada incluye un perforador de entrada para formar una abertura de entrada en una capsula recibida en el cabezal de dispensacion.

Preferiblemente, la salida incluye un perforador de salida para formar una abertura de salida en una capsula recibida en el cabezal de dispensacion.

Preferiblemente, el perforador de entrada y el perforador de salida son moviles entre una posicion extendida y una posicion retirada.

Preferiblemente, el cabezal de dispensacion incluye ademas una canaleta de expulsion y la entrada, la salida, la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion estan situadas en una lmea, estando la salida y la entrada entremedio de la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion.

Preferiblemente, la ventana de lector de codigo de barras esta situada en una parte delantera del cabezal de dispensacion y la canaleta de expulsion esta situada en una parte trasera del cabezal de dispensacion.

Preferiblemente, un centroide de la entrada, un centroide de la salida y un centroide de la ventana de lector de codigo de barras estan en una lmea recta.

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La ventana de lector de codigo de barras puede incluir una ventana rectangular, donde un borde mas largo de la ventana rectangular esta dispuesto perpendicularmente a una lmea que une la entrada, la salida y la ventana de lector de codigo de barras.

Preferiblemente, el cabezal de dispensacion incluye ademas un elemento de fijacion que se puede mover con relacion a una primera parte desde una posicion abierta a una posicion de fijacion y a una posicion de expulsion;

en la posicion abierta, estando colocado el elemento de fijacion para permitir la carga de una capsula al cabezal de dispensacion;

en la posicion de fijacion, pudiendo fijarse el elemento de fijacion contra dicha capsula;

en la posicion de expulsion, estando colocado el elemento de fijacion para permitir la expulsion de dicha capsula;

pudiendo moverse el elemento de fijacion en una direccion sustancialmente paralela a la primera parte desde la posicion de fijacion a la posicion de expulsion donde el movimiento del elemento de fijacion hacia la posicion de expulsion es tal que una entrada y una salida de la capsula se alejan, y no pasan sobre, o cerca de, la ventana de lector de codigo de barras del cabezal de dispensacion.

La presente invencion tambien proporciona una maquina de preparacion de bebidas incluyendo un cabezal de dispensacion como el descrito anteriormente.

Ademas, la presente invencion proporciona un sistema de preparacion de bebidas incluyendo una maquina de preparacion de bebidas como se ha descrito anteriormente y uno o mas capsulas, donde la una o varias capsulas contienen uno o varios ingredientes de bebida.

La presente invencion tambien proporciona una capsula para uso en una maquina de preparacion de bebidas de un tipo incluyendo:

un cabezal de dispensacion;

una entrada dirigida hacia arriba para suministrar agua a la capsula recibida en el cabezal de dispensacion; una salida dirigida hacia abajo para salida de bebida; y

un lector de codigo de barras que tiene una ventana de lector de codigo de barras a traves de la que pueden transmitirse senales;

incluyendo la capsula, o estando adaptada para contener en el uso, una cantidad de uno o varios ingredientes de bebida,

incluyendo una superficie inferior de la capsula una entrada y una salida dispuestas para comunicar respectivamente con la entrada y la salida del cabezal de dispensacion de la maquina de preparacion de bebidas cuando la capsula esta insertada en la maquina de tal manera que, en el uso, agua procedente de la entrada del cabezal de dispensacion pase hacia arriba a traves de la entrada de la capsula y de tal manera que la bebida producida a partir del agua y el uno o varios ingredientes de bebida pase hacia abajo a traves de la salida de la capsula saliendo por la salida del cabezal de dispensacion,

incluyendo ademas la superficie inferior de la capsula un codigo de barras que, en el uso, puede ser lefdo por el lector de codigo de barras de la maquina de preparacion de bebidas para controlar la operacion de la maquina de preparacion de bebidas,

caracterizada porque el codigo de barras, la entrada y la salida de la capsula estan situadas en una lmea, estando la salida entremedio de la entrada y el codigo de barras.

Preferiblemente, la salida esta situada en un centro o cerca de un centro de la superficie inferior de la capsula.

Preferiblemente, la entrada y la salida de la capsula estan cerradas inicialmente por una o varias membranas frangibles.

Preferiblemente, un centroide de la entrada, un centroide de la salida y un centroide del codigo de barras estan en una lmea recta.

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El codigo de barras puede incluir una disposicion rectangular de lmeas de codificacion, donde un borde mas largo de la disposicion rectangular esta dispuesto perpendicularmente a una lmea que une la entrada, la salida y el codigo de barras.

La presente invencion tambien proporciona un metodo de dispensar una bebida a partir de una capsula usando una maquina de preparacion de bebidas,

siendo la maquina de preparacion de bebidas del tipo que tiene un cabezal de dispensacion incluyendo: una entrada para suministrar agua a la capsula, una salida para bebida, un lector de codigo de barras que tiene una ventana de lector de codigo de barras, una canaleta de expulsion, y un elemento de fijacion; estando situadas la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion en una lmea con la entrada y la salida, y estando la entrada y la salida entremedio de la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion;

siendo la capsula del tipo que incluye una entrada, una salida y un codigo de barras; estando situadas la entrada, la salida y el codigo de barras en una lmea con la salida entremedio de la entrada y el codigo de barras;

donde el metodo incluye los pasos de:

mover el elemento de fijacion a una posicion abierta;

insertar la capsula en el cabezal de dispensacion;

mover el elemento de fijacion a una posicion cerrada de tal manera que la entrada, la salida y el codigo de barras de la capsula esten alineadas respectivamente con la entrada, la salida y la ventana de lector de codigo de barras del cabezal de dispensacion;

bombear agua a traves de la entrada del cabezal de dispensacion y la entrada de la capsula con el fin de formar una bebida a partir del uno o varios ingredientes de bebida de la capsula;

dispensar dicha bebida por la salida del inserto y la salida del cabezal de dispensacion;

mover el elemento de fijacion desde la posicion cerrada a la posicion de expulsion para mover la capsula a alineacion con la canaleta de expulsion para lograr la expulsion de la capsula del cabezal de dispensacion;

donde el movimiento de la capsula hacia la canaleta de expulsion es tal que la entrada y la salida de la capsula se alejen de, y no pasen sobre, o cerca de, la ventana de lector de codigo de barras del cabezal de dispensacion.

Ventajosamente, con el sistema de lector de codigo de barras y el sistema de expulsion de la presente invencion, la direccion de movimiento de la capsula en expulsion es hacia atras del cabezal de dispensacion alejandose de la ventana de codigo de barras. Esto ayuda a evitar que se ensucie la ventana de codigo de barras evitando que la entrada y salida ahora abiertas de la capsula pasen por encima o cerca de la ventana.

Una realizacion de la presente invencion se describira ahora, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompanantes en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una primera version de la maquina de preparacion de bebidas segun la presente invencion que incluye cabezales de dispensacion primero y segundo.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una segunda version de la maquina de preparacion de bebidas segun la presente invencion que incluye un solo cabezal de dispensacion.

La figura 3 es una vista en perspectiva en seccion transversal de un cabezal de dispensacion segun la presente invencion en una posicion abierta.

La figura 4 es una vista en perspectiva en seccion transversal del cabezal de dispensacion de la figura 3 en la posicion abierta y con una primera capsula insertada.

La figura 5 es una vista en perspectiva en seccion transversal del cabezal de dispensacion de la figura 3 en una posicion cerrada con la capsula en una posicion de dispensacion.

La figura 6 es una vista en perspectiva en seccion transversal del cabezal de dispensacion de la figura 3 en la posicion cerrada con una unidad perforadora del cabezal de dispensacion en una posicion elevada.

La figura 7 es una vista en perspectiva en seccion transversal del cabezal de dispensacion de la figura 3 en una posicion de expulsion.

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Las figuras 8a y 8b son vistas en alzado del cabezal de dispensacion de la figura 3 con algunas partes representadas en seccion y algunas partes omitidas para mayor claridad, que ilustran el movimiento de una grna de capsula del cabezal de dispensacion.

Las figuras 9a a 9d son vistas en seccion transversal del cabezal de dispensacion de las figuras 8a y 8b con algunas partes en seccion y con una segunda capsula insertada, que ilustra el movimiento de la grna de capsula al cierre del cabezal de dispensacion.

La figura 10 es una vista en perspectiva de un mecanismo de perforacion del cabezal de dispensacion de la figura 3.

Las figuras 11a y 11b ilustran la operacion del mecanismo de perforacion de la figura 10.

Las figuras 12a a 12c ilustran una unidad de perforacion del cabezal de dispensacion de la figura 3.

Y la figura 13 es una vista en planta de una capsula de bebida de la presente invencion incluyendo un codigo de barras.

Cada una de las maquinas de preparacion de bebidas 1 de las figuras 1 y 2 incluye un alojamiento 2 conteniendo los mecanismos internos de la maquina tales como un deposito de agua, una bomba, un medio de calentamiento y un medio de control.

La maquina 1 de la figura 2 incluye una sola camara de preparacion. La maquina 1 de la figura 1 incluye una primera camara de preparacion y una segunda camara de preparacion acopladas conjuntamente.

Cada camara de preparacion de las maquinas 1 incluye un cabezal de dispensacion 3 dispuesto hacia una parte superior del alojamiento 2 en el que, en el uso, se recibe una capsula conteniendo uno o varios ingredientes de bebida. El cabezal o los cabezales de dispensacion 3 se conectan con un chasis de la maquina 1 en el montaje. Los cabezales de dispensacion 3 son preferiblemente identicos. La bebida es dispensada a partir de la camara de preparacion a traves de un pico de salida 5 bombeando agua desde el deposito de la camara de preparacion a traves de la capsula para formar la bebida que entonces se dirige a traves del pico de salida 5 a una taza 6. Como se puede ver en la figura 1, se han dispuesto dos picos de salida 5 para una maquina con dos camaras de preparacion.

Como se representa en la figura 3, el cabezal de dispensacion 3 incluye una parte inferior 80, un mecanismo superior 90 y una grna de capsula 110. Algunas partes del revestimiento exterior del cabezal de dispensacion se han omitido para mayor claridad. En la practica, el revestimiento exterior incluira un numero de piezas moldeadas conformadas para contener y proteger los componentes internos del cabezal de dispensacion.

La parte inferior 80 incluye un alojamiento 81 formado a partir de piezas moldeadas superior e inferior. El alojamiento 81 define una cavidad de motor 88 hacia atras del cabezal de dispensacion 3, una cavidad de unidad de perforacion 86 hacia delante del cabezal de dispensacion 3 y una cavidad de lector de codigo de barras 87 en una porcion mas delantera del cabezal de dispensacion 3. Una parte situada hacia delante de la superficie superior del alojamiento 81 esta provista de una superficie aplanada de soporte 82 en la que esta situado un agujero de unidad de perforacion 83 y una ventana de codigo de barras 84. Hacia atras de la superficie de soporte 82, la pieza moldeada superior esta conformada definiendo una canaleta de expulsion 85 que se abre debajo del cabezal de dispensacion 3.

La ventana de codigo de barras 84 es de forma rectangular para adaptacion a la forma de un codigo de barras aplicado o impreso en las capsulas 70 a usar en el cabezal de dispensacion 3. La ventana de codigo de barras 84 y el agujero de unidad de perforacion 83 estan dispuestas en una lmea media del cabezal de dispensacion 3 con el borde mas largo de la ventana de codigo de barras 84 dispuesto perpendicularmente a la lmea media del cabezal de dispensacion 3. Como se representa en la figura 13, el codigo de barras 72 de la capsula 70 y la posicion de la entrada 72a y la salida 72b de la capsula (que han sido abiertas por el mecanismo de perforacion) estan igualmente en una lmea recta.

El mecanismo superior 90 incluye un bastidor de carro 95, una palanca 92, un mecanismo de fijacion 93, un husillo de avance 96, y un motor 97.

El bastidor de carro 95 forma el nucleo del mecanismo superior y proporciona un armazon estructural para los otros componentes del mecanismo superior. El bastidor de carro 95 incluye un bastidor alargado que se extiende desde un extremo delantero 155 a un extremo trasero 154 como se representa en la figura 3. El bastidor incluye dos elementos laterales 151 y un elemento superior 152 que une los dos elementos laterales 151. El elemento superior

152 esta provisto de dos hojas verticales 156 como se muestra muy claramente en la figura 9b. Cada elemento lateral 151 incluye una ranura lateral alargada 106 y el elemento superior 152 incluye una ranura superior alargada

153 como se representa muy claramente en la figura 5. El bastidor de carro 95 se forma preferiblemente a partir de una sola pieza moldeada y es simetrico alrededor de una lmea media del cabezal de dispensacion 3.

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El bastidor de carro 95 es pivotado a la parte inferior 80 por un par de bisagras 98 formadas en las hojas verticales 156 en puntos de pivote 150 como se ve muy claramente en las figuras 9b a 9d. Las bisagras 98 estan desviadas de la superficie superior de la parte inferior 80 y colocadas por encima del nivel de la superficie de soporte 82. Como se representa muy claramente en la figura 9a por la omision de algunas partes del alojamiento 91, las bisagras 98 pueden incluir una rueda dentada 157 que tiene dientes 158 que enganchan con un elemento amortiguador durante el pivote del bastidor de carro 95 para controlar por ello la velocidad de pivote del bastidor de carro 95. Por ejemplo, el elemento amortiguador puede actuar para asegurar que si la palanca 92 del cabezal de dispensacion 3 se suelta cuando el bastidor de carro 95 esta en la posicion subida, el bastidor de carro 95 pivota hacia abajo de manera controlada mas bien que en cafda libre a contacto con la parte inferior 80. El elemento amortiguador puede incluir una rueda dentada adecuada para enganchar la rueda dentada 157 y un amortiguador, tal como una aleta rotativa, movil dentro de un fluido amortiguador viscoso tal como aceite.

La palanca 92 esta conectada al bastidor de carro 95 y se extiende alrededor de una parte delantera del cabezal de dispensacion 3. La palanca 92 esta conectada pivotantemente al bastidor de carro 95 por un mecanismo tal que, con el bastidor de carro 95 en una posicion bajada, la palanca 92 pueda rebajarse para enganchar ganchos dispuestos en la palanca 92 con salientes dispuestos en la parte inferior 80 con el fin de mantener fijamente el bastidor de carro en la posicion bajada. Un ejemplo de tal mecanismo se describe en EP1440644. Sin embargo, tal mecanismo no es relevante para la presente invencion. El mecanismo de fijacion 93 incluye un elemento de fijacion en forma de taza 100 y una cavidad en forma de taza 94. El elemento de fijacion 100 esta provisto de una espiga central 101. En el exterior del elemento de fijacion 101 se ha dispuesto una pluralidad de salientes flexibles 102 que enganchan con una pestana dirigida hacia dentro 103 de la cavidad 94 con el fin de retener el elemento de fijacion 100 fijamente dentro de la cavidad 94 en conjunto. La cavidad 94 esta provista en una superficie superior con un elemento cilmdrico 104 en el que asienta una tuerca roscada 105. La tuerca roscada 105 engancha en el husillo de avance 96. La cavidad 94 del mecanismo de fijacion 93 tambien esta provista de un par de salientes o similares que estan enganchados en, y deslizan a lo largo de las ranuras laterales 106 del bastidor de carro 95 con el fin de mantener la orientacion correcta de la cavidad 94 en la operacion del husillo de avance 96. En consecuencia, la rotacion del husillo de avance 96 puede usarse para mover la cavidad 94, y por lo tanto el elemento de fijacion 100 redprocamente a lo largo del eje longitudinal del mecanismo superior 90 desde el extremo delantero 155 al extremo trasero 154 del bastidor de carro 95 como se describira mas adelante cuando se explique la operacion del cabezal de dispensacion 3. Como se representa mejor en las figuras 8a y 8b, la cavidad 94 incluye ademas un par de piezas de cola 108 que se extienden hacia atras de ambos lados del cuerpo en forma de taza de la cavidad 94. Cada una de las piezas de cola 108 esta provista de un pasador 107 en o cerca de su extremo distal, cuyo uso se describira a continuacion.

El husillo de avance 96 esta montado en el bastidor de carro 95. El husillo de avance 96 esta situado hacia una parte superior del bastidor de carro 95 en la abertura proporcionada por la ranura superior 153 como se representa en la figura 5. Asf, el husillo de avance 96 se extiende por encima de la cavidad 94 y se extiende a lo largo del eje longitudinal del mecanismo superior 90 desde el extremo trasero 154 al extremo delantero 155 del bastidor de carro 95. El motor 97 esta conectado operativamente a un extremo trasero del husillo de avance 96 y es capaz de girar el husillo de avance 96 tanto hacia la derecha como hacia la izquierda. Como se representa, el motor 97 esta montado en el bastidor de carro 95 y transversal al eje longitudinal del mecanismo superior 90 para ahorrar espacio y esta conectado al husillo de avance 96 por medio de una disposicion de engranajes adecuada tal como engranajes conicos.

La grna de capsula 110 esta situada entre la parte inferior 80 y el mecanismo superior 90. La grna de capsula 110 descansa en y puede deslizar con relacion a la parte inferior 80 estando al mismo tiempo interconectada operativamente con el mecanismo superior 90, como se describe mas adelante.

La grna de capsula 110 incluye un elemento anular 111 y dos hojas que se extienden verticalmente 113. El elemento anular 111 y las hojas 113 estan formadas como una sola pieza moldeada, por ejemplo, de un material plastico. El elemento anular 111 incluye un aro que define un agujero 112 conformado para recibir una capsula 70. La cara inferior de la grna de capsula 110 descansa sobre la superficie de soporte 82. Aunque el agujero 112 se conforma estrechamente a la forma de la capsula 70 con el fin de permitir la orientacion y colocacion exactas de la capsula, es ligeramente mayor que la capsula 70 de tal manera que una capsula 70 colocada dentro del agujero 112 descanse en la superficie de soporte 82 de la parte inferior 80 mas bien que en la grna de capsula 110 propiamente dicha. El agujero 112 esta conformado tambien para acomodar una porcion de asa 71 de la capsula 70 como se representa en la figura 4. El asa 71 esta orientada por ello a la parte delantera del cabezal de dispensacion 3 y colocada simetricamente en la lmea media del cabezal de dispensacion 3.

Las hojas 113 estan situadas en cada lado de la grna de capsula 110 y, como se representa mejor en las figuras 8a y 8b, cada una esta provista de una ranura 114 de forma arqueada en la que, en conjunto, los pasadores 107 de la cavidad 94 se reciben deslizantemente. Asf, la grna de capsula 110 y el mecanismo de fijacion estan interconectados. Cada ranura 114 incluye una primera porcion 115 en forma de arco que tiene un centro de rotacion coincidente con el punto de pivote 150 del mecanismo de fijacion 93. Cada ranura 114 tambien incluye una segunda porcion 116 en forma de arco cuyo centro de curvatura instantaneo no es coincidente con el punto de pivote 150. La funcion de la ranura 114 se describira a continuacion.

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El cabezal de dispensacion 3 incluye ademas un lector de codigo de barras 120 y un mecanismo de perforacion 119.

El lector de codigo de barras 120 esta situado en la cavidad de lector de codigo de barras 87 y esta orientado de manera que sea capaz de transmitir y recibir senales a traves de la ventana de codigo de barras 84. Debido a la orientacion transversal de la ventana de codigo de barras 84 y el lector de codigo de barras 120 se puede ver que el lector de codigo de barras 120 lee los codigos de barras de la capsula 70 barriendo un haz de luz en una direccion transversalmente a traves del cabezal de dispensacion.

El mecanismo de perforacion 119 incluye una unidad de perforacion 121, un motor 130, un husillo de avance 131 y un mecanismo de articulacion 133. El mecanismo de perforacion 119 es operativo para subir y bajar la unidad de perforacion 121. La unidad de perforacion 121 esta situada en la cavidad de unidad de perforacion 86 de la parte inferior 80.

Como se representa en las figuras 12a a 12c, la unidad de perforacion 121 incluye un cuerpo 122 en el que se han montado un perforador de entrada 123 y un perforador de salida 124. El cuerpo 122 esta provisto de un conducto

125 que conecta el perforador de entrada 123 con una entrada de fluido 126 del cuerpo 122. La entrada de fluido

126 se acopla con un tubo a un suministro de agua al montar el cabezal de dispensacion con el resto de la maquina 1. Un elemento de sellado 128 esta situado en una cara superior del cuerpo 122 rodeando el perforador de entrada 123 y el perforador de salida 124. El elemento de sellado 128 esta provisto de porciones anulares elevadas 129 que rodean el elemento perforador del perforador de entrada 123 y el elemento perforador del perforador de salida 124.

La cavidad de unidad de perforacion 86 tambien esta provista de una canaleta de pico 89, como se representa en la figura 3, a la que se extiende la unidad de perforacion 121. La canaleta de pico 89 actua como un embudo para canalizar la bebida descargada a traves del perforador de salida 124 al pico de salida 5 situado en una parte inferior de la canaleta de pico 89.

El motor 130 esta situado detras del cabezal de dispensacion 3 alejado de la unidad de perforacion 121. El motor 130 esta orientado en general en lmea con un eje longitudinal de la parte inferior 80, pero esta inclinado hacia abajo ligeramente debajo de la horizontal. El motor 130 esta acoplado al husillo de avance 131 por medio de un elemento de acoplamiento trasero roscado, generalmente en forma de U 138 como se ve muy claramente en la figura 10. Un extremo distal del husillo de avance 131 esta provisto de un tope de extremo. El motor 130 es capaz de girar el husillo de avance 131 tanto hacia la derecha como hacia la izquierda con el fin de mover el elemento de acoplamiento trasero 138 redprocamente hacia delante y hacia atras con relacion a la parte inferior 80.

Como se representa en la figura 10, el mecanismo de articulacion 133 incluye una articulacion primaria en forma de U 135 que tiene un par de brazos que se extienden hacia delante 135a, un par de articulaciones secundarias 136, un par de articulaciones terciarias 137, el elemento de acoplamiento trasero 138 y un elemento de acoplamiento delantero 149. El mecanismo de articulacion esta montado en la parte inferior 80 por medio de una chapa de montaje trasera 160, una chapa de montaje delantera 161 y dos chapas de montaje laterales 162 que estan montadas fijamente en un lado inferior de la pieza moldeada superior de la parte inferior 80.

Un par de primeros puntos de pivote 139 lo facilitan las chapas de montaje laterales 162. Un par de segundos puntos de pivote 140 lo facilita la chapa de montaje delantera 161.

Como se representa muy claramente en las figuras 10, 11a y 11b, la articulacion primaria en forma de U 135 esta acoplada rotativamente en un extremo trasero al elemento de acoplamiento trasero 138.

El elemento de acoplamiento delantero 149 incluye un elemento generalmente en forma de U que tiene dos brazos 146 y un puente de interconexion 147. Los extremos distales de los brazos 146 estan acoplados rotativamente a los primeros puntos de pivote 139.

Las articulaciones secundarias 136 estan conectadas rotativamente a los brazos de articulacion primaria 135a en terceros puntos de pivote 141 de tal manera que un extremo delantero de cada brazo de articulacion primaria 135a este conectado a un extremo trasero de la respectiva articulacion secundaria 136. El extremo opuesto de cada articulacion secundaria 136 esta acoplado rotativamente al elemento de acoplamiento delantero 149 en cuartos puntos de pivote 148.

Las articulaciones terciarias 137 estan conectadas entre los terceros puntos de pivote 141 (donde los brazos de articulacion primaria 135a y las articulaciones secundarias 136 estan acoplados) y los segundos puntos de pivote 140 en la chapa de montaje delantera 161.

La unidad perforadora 121 esta montada ngidamente en el puente de interconexion 147 del elemento de acoplamiento delantero 149, como se representa en la figura 10. Alternativamente, la unidad de perforacion 121 podna formarse como una pieza con el elemento de acoplamiento delantero 149.

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Como se representa muy claramente en la figura 10, el mecanismo de articulacion 133 transfiere la fuerza motriz desde el motor 130 situado en la parte trasera del cabezal de dispensacion 3 a una parte delantera del cabezal de dispensacion 3. Ademas, usando pares de brazos de articulacion primaria 135a, articulaciones secundarias 136 y articulaciones terciarias 137 as^ como elementos en forma de U 135, 149, el mecanismo de articulacion se extiende alrededor de la canaleta de expulsion 85 sin impedir la canaleta, como se representa en la figura 5.

La operacion del mecanismo de perforacion 119 se describira a continuacion.

La maquina de preparacion de bebidas tambien incluye un controlador para controlar la operacion de la maquina, incluyendo la operacion de componentes de cada cabezal de dispensacion 3, tal como los motores 95, 130, y el lector de codigo de barras 120.

El cabezal de dispensacion 3 tambien puede estar provisto de dispositivos de enclavamiento o deteccion conectados al controlador para proporcionar datos al controlador acerca de la posicion de la cavidad 94 en su husillo de avance 96, la posicion del mecanismo de perforacion 119 y la posicion del mecanismo superior 90, por ejemplo, si el mecanismo superior 90 esta en la posicion cerrada. Tfpicamente, se facilita un dispositivo de enclavamiento para confirmar el cierre de la palanca 92 cuando el mecanismo superior 90 esta en la posicion bajada. La operacion del cabezal de dispensacion 3 se evita cuando este dispositivo de enclavamiento indica que la palanca 92 esta abierta.

Como una alternativa a proporcionar un enclavamiento en el husillo de avance 96 para indicar la posicion de la cavidad 94, puede usarse control de deteccion de corriente. Al detectar corriente, la corriente tomada por el motor 97 es supervisada y el controlador interpreta que un aumento en la corriente tomada superior a un umbral preestablecido es indicativo de que la cavidad 94 ha llegado a una de sus paradas de extremo en o el extremo delantero 155 o en el extremo trasero 154 del bastidor de carro 95.

En el uso, el cabezal de dispensacion 3 se abre primero para permitir la introduccion de una capsula 70 del tipo que tiene una porcion superior en forma de cuenco 76 sellada por una membrana inferior flexible 77 alrededor de una pestana periferica 78 moviendo el mecanismo superior 90 a la posicion elevada representada en la figura 3. La apertura del mecanismo superior se logra abriendo primero la palanca 92 para desenganchar los ganchos de los salientes de la parte inferior 80 y elevando despues la palanca 92. Como se representa en la figura 3 y en la figura 9a, en la posicion elevada del mecanismo superior 90, la grna de capsula 110 esta colocada en una posicion delantera para facilitar la carga de la capsula 70 y el elemento de fijacion 100 se eleva como parte del mecanismo superior 90. La grna de capsula 110 se coloca asf a causa de la interaccion de los pasadores 107 de las piezas de cola 108 en las ranuras 114 de la grna de capsula 110. En particular, en la posicion elevada, cada pasador 107 es movido a encima de la primera porcion 115 de la ranura 114, como se representa en la figura 9a.

La capsula 70 se inserta despues en el agujero 112 de la grna de capsula 110 de tal manera que la capsula 70 descanse sobre la superficie de soporte 82 como se representa en la figura 4. En la figura 4, el cabezal de dispensacion 3 se representa con una capsula 70 que tiene un perfil relativamente poco profundo. La porcion de asa 71 de la capsula 70 esta alineada hacia delante del cabezal de dispensacion 3 y esta en la lmea media del cabezal de dispensacion 3.

El mecanismo superior 90 se cierra entonces en la posicion representada en la figura 5 presionando la palanca 92 hacia abajo. El cierre del mecanismo superior 90 hace que la grna de capsula 110 y la capsula 70 deslicen hacia atras sobre la superficie de soporte 82 a una posicion de dispensacion donde la capsula 70 esta correctamente alineada con el agujero de perforacion 83 y la ventana de codigo de barras 84. El movimiento hacia atras de la grna de capsula 110 se produce por la interaccion de los pasadores 107 y las ranuras 114. Como se representa en la figura 8a, 8b y las figuras 9a a 9d, la rotacion hacia abajo del mecanismo superior 90 hace que el mecanismo de fijacion 93 tambien gire moviendo hacia abajo los pasadores 107 primero a lo largo de la primera porcion 115 de las ranuras 114 y luego a lo largo de la segunda porcion 116. El movimiento de los pasadores 107 a lo largo de la primera porcion 115 de las ranuras a la posicion representada en la figura 9c no produce ningun movimiento de la grna de capsula 110 dado que el centro de curvatura de la primera porcion 115 es coincidente con el punto de rotacion del mecanismo de fijacion 93. Sin embargo, la rotacion adicional hacia abajo del mecanismo de fijacion 93 produce deslizamiento hacia atras de la grna de capsula 110 debido a que los pasadores 107 que apoyan contra una cara mas trasera de las ranuras 114 para hacer por ello que la grna de capsula 110 se mueva para acomodar el movimiento del pasador a la posicion representada en la figura 9d. En la posicion cerrada del mecanismo de fijacion 93, la grna de capsula 110 se ha movido en direccion hacia atras entre 7,8 y 10 mm.

En la posicion cerrada, la espiga 101 del elemento de fijacion 100 engancha en una cavidad central relativamente poco profunda 75 formada en la porcion superior 76 de la capsula 70. El elemento de fijacion 100 tambien esta provisto de una formacion 79 alineada con una region de entrada de la capsula 100. El borde inferior del elemento de fijacion 100 esta alineado y disenado para hacer contacto con la pestana periferica 78 de la capsula 70 en la posicion cerrada. Asf, en la posicion cerrada o fijada, el elemento de fijacion 100 aplica una fuerza de fijacion en la capsula 70. Esta fuerza se aplica principalmente a la region central de la capsula 70 por la espiga 101 y a la region de entrada de la capsula 70 por la formacion 79. Sin embargo, si es preciso, el borde inferior del elemento de fijacion 100 puede aplicar una fuerza relativamente pequena a la pestana periferica 78. En este punto, la unidad de

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perforacion 121 todavfa esta bajada. Por lo tanto, la fuerza aplicada a la capsula 70 empuja la capsula a contacto con la superficie de soporte 82. As^ la membrana inferior 77 soporta parte de la carga aplicada en la zona que rodea inmediatamente el agujero de perforacion 83. Ademas, el resto de la carga aplicada a la capsula 70 se soporta a traves de la pestana periferica 78 donde contacta la superficie de soporte 82.

El cierre del mecanismo superior 90 tambien dispara la operacion del lector de codigo de barras 120 para leer el codigo de barras en la capsula 70 transmitiendo a traves de la ventana de codigo de barras 84. La senal detectada recibida es alimentada despues al controlador que por ello determina los parametros de dispensacion correctos para la capsula insertada, tales como la temperatura del agua, el volumen, el tiempo de maceracion, etc.

La apertura del mecanismo superior 90 despues de tener lugar un ciclo de dispensacion y expulsion, da lugar a una inversion del movimiento de la grna de capsula 110 descrita anteriormente.

Una ventaja particular de este movimiento de la grna de capsula 110 es permitir el alojamiento de capsulas que tienen un perfil relativamente profundo, tal como el tipo de capsula 70 representado en las figuras 9a a 9d. Como se representa en las figuras 9a a 9d, mantener la grna de capsula 110 en la posicion de carga de la figura 9a hasta que el mecanismo de fijacion 93 ha girado parcialmente hacia abajo al punto representado en la figura 9c permite que el borde inferior del elemento de fijacion 100 deje libre el punto superior trasero 73 de la capsula 70. El posterior movimiento hacia atras de la capsula 70 permite usar un elemento de fijacion 100 que se conforma estrechamente al diametro de la capsula, evitando al mismo tiempo el ensuciamiento del borde del elemento de fijacion en una cara delantera 74 de la capsula o de la espiga 101 en los lados de la cavidad central relativamente profunda 75 de la capsula 70. De esta forma, el tamano del elemento de fijacion 100 se minimiza sin tener que usar un movimiento sustancialmente vertical del mecanismo de fijacion 93 para poder introducir capsulas de profundidad variable.

Como se representa en la figura 5, en este punto, la unidad de perforacion 121 esta en la posicion bajada de tal manera que el perforador de entrada 123 y el perforador de salida 124 esten completamente debajo del nivel de la superficie de soporte 82. A la recepcion de una orden de inicio procedente del usuario (por ejemplo, pulsando un boton de inicio/parada), el controlador de la maquina 1 pone en funcionamiento el motor 130 para elevar el mecanismo de perforacion 119 a la posicion elevada representada en la figura 6 de tal manera que el perforador de entrada 123 y el perforador de salida 124 se eleven con respecto al nivel de la superficie de soporte 82. En la posicion elevada, la unidad de perforacion 121 se eleva al punto donde el elemento de sellado 128 esta orientado de forma sustancialmente horizontal, estando el nivel general del elemento de sellado 128 a nivel con la superficie de soporte 82. Sin embargo, en esta posicion, las porciones anulares elevadas 129 del elemento de sellado 128 estan ligeramente por encima del nivel de la superficie de soporte 82. De esta forma, las porciones anulares elevadas 129 son capaces de distorsionarse ligeramente y por ello de tensar la membrana inferior flexible 77 de la capsula 70. La pestana periferica 78 de la capsula 70 permanece en contacto con la superficie de soporte 82 debido al contacto de retencion del borde inferior del elemento de fijacion 100.

Ademas, el movimiento hacia arriba de la unidad de perforacion 121 empuja la capsula 70 mas hermeticamente contra la espiga 101 y la formacion 79 del elemento de fijacion 100 para aumentar la fuerza de fijacion que sujeta la capsula 70 en posicion entre el elemento de fijacion 100 y la unidad de perforacion 121. Asf, la combinacion de la accion del elemento de fijacion 100 y la unidad de perforacion 121 crea una fuerza minima de fijacion de 30N en la entrada de la capsula y una fuerza de entre 75 y 130N en la salida.

El movimiento del mecanismo de perforacion 119 desde la posicion bajada a la elevada se aprecia muy claramente en las figuras 11a y 11b e implica una rotacion de la unidad de perforacion 121 alrededor de su punto de pivote de entre 5 y 10 grados y preferiblemente de mas de 7,5 grados. A la operacion del motor 130, el elemento de acoplamiento trasero 138 es movido hacia delante aproximadamente 20 mm por la rotacion del husillo de avance 131. Como resultado del acoplamiento del elemento de acoplamiento trasero 138 con la articulacion primaria 135, la articulacion primaria 135 se mueve sustancialmente en una direccion en lmea con el eje longitudinal de la articulacion primaria, aunque esto puede ir acompanado de un ligero movimiento rotacional de la articulacion primaria 135 con relacion al elemento de acoplamiento trasero 138. Al mismo tiempo, los brazos de articulacion primaria 135a empujan en los extremos inferiores de las articulaciones secundarias 136. Debido a la retencion de las articulaciones terciarias 137, que acoplan los brazos de articulacion primaria 135a y las articulaciones secundarias 136 a los segundos puntos de pivote 140, el movimiento de empuje de los brazos de articulacion primaria 135a hace que las articulaciones secundarias 136 giren en un sentido hacia la derecha segun se ve en la figura 11b. Esta rotacion da lugar a la rotacion hacia arriba del elemento de acoplamiento delantero 149 debido al acoplamiento de las articulaciones secundarias 136 al elemento de acoplamiento delantero 149 y el acoplamiento de los brazos 148 del elemento de acoplamiento delantero 149 a los primeros puntos de pivote 139 de las chapas de montaje laterales 162. En consecuencia, la rotacion hacia arriba del elemento de acoplamiento delantero 149 da lugar a la rotacion hacia arriba de la unidad de perforacion 121 debido a la conexion ngida de la unidad de perforacion 121 con el elemento de acoplamiento delantero 149. En la posicion elevada, las articulaciones terciarias 137 son sustancialmente verticales y tambien estan alineadas con las articulaciones secundarias 136 que tambien estan alineadas verticalmente. En esta posicion, las articulaciones secundaria y terciaria son mas capaces de resistir las cargas hacia abajo aplicadas por el elemento de fijacion 100 a la capsula 70. El movimiento de las articulaciones secundaria y terciaria tambien actua a modo de fijacion basculante donde las articulaciones secundaria y terciaria

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saltan a, y tienen propension a permanecer en, la posicion de la figura 11b hasta que el motor 130 aplique una fuerza de retraccion positiva.

La elevacion del mecanismo de perforacion 119 hace que la perforacion de la capsula 70 por el perforador de entrada 123 y el perforador de salida 124 forme respectivamente una entrada y una salida en el lado inferior de la capsula 70.

Una vez que el controlador detecta que la unidad de perforacion 121 esta en la posicion elevada, comienza la dispensacion de una bebida de la capsula 70. Al igual que con la operacion del husillo de avance 96, la deteccion de corriente del motor 130 puede ser usada por el controlador para determinar la posicion de la unidad de perforacion 121. El agua calentada es canalizada desde la entrada de fluido 126 a traves del conducto 125 y el perforador de entrada 123 a la capsula. La bebida resultante es descargada a traves del perforador de salida 124, la canaleta de pico 89 y sale por la salida 5 a un recipiente en espera 6.

Una vez parada la dispensacion, la unidad de perforacion 121 se baja invirtiendo la operacion descrita anteriormente poniendo en funcionamiento el motor 130 en una direccion inversa. Esto deja el perforador de entrada 123 y el perforador de salida124 fuera del recorrido de expulsion de la capsula 70 y tambien quita una porcion de la carga aplicada a la capsula 70.

El controlador pone entonces en funcionamiento el motor 97 para expulsar la capsula 70 por el movimiento de la capsula 70 a una posicion de expulsion. La operacion del motor 97 gira el husillo de avance 96 haciendo que la cavidad de fijacion 94 y el elemento de fijacion 100 deslicen hacia atras a la posicion representada en la figura 7. El elemento de fijacion 100 mueve la capsula 70 junto con el arrastrando por ello la capsula 70 sobre la canaleta de expulsion 85. Durante este movimiento, la capsula 70 todavfa esta bajo cierta carga de la cavidad 94 del mecanismo superior 90. Una vez que la capsula 70 esta sustancial o completamente alineada con la canaleta 85, cae por gravedad por la canaleta 85 a un deposito de residuos en una parte inferior de la maquina 1. Se ha de indicar que, durante este movimiento, la parte exterior del alojamiento 91 del mecanismo superior 90 permanece estacionaria de tal manera que el movimiento del mecanismo de fijacion 93 permanece dentro del cabezal de dispensacion 3. Una ventaja particular es que el cabezal de dispensacion 3 no tiene que abrirse con el fin de expulsar la capsula 70. Ademas, el mecanismo de fijacion 93 afecta no solamente a la fijacion de la capsula 70 durante la dispensacion de bebida, sino tambien a la expulsion de la capsula 70.

El motor 97 se invierte despues para hacer volver el mecanismo de fijacion 93 a la posicion avanzada preparada para el ciclo de dispensacion siguiente.

Opcionalmente, se puede usar una purga de vapor para limpiar la cavidad de unidad de perforacion 86, la superficie de soporte 82 y el elemento de fijacion 100. El vapor es dirigido a traves del perforador de entrada 123. La purga de vapor se puede llevar a cabo con el cuerpo de perforador 121 en la posicion subida o bajada. Ademas, se puede llevar a cabo automaticamente despues de cada ciclo de dispensacion y/o realizarse de vez en cuando bajo control manual del usuario o por control automatico del controlador. Tambien se puede usar purga de vapor durante el ciclo de dispensacion cuando la capsula 70 esta en la posicion de dispensacion para secar la capsula 70 y para ayudar a expulsar el lfquido que quede en la capsula 70.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un cabezal de dispensacion (13) para una maquina de preparacion de bebidas incluyendo:

   una entrada dirigida hacia arriba (123) para suministrar agua a una capsula recibida en el cabezal de dispensacion; una salida dirigida hacia abajo (124) para salida de bebida;

   un lector de codigo de barras (120) que tiene una ventana de lector de codigo de barras (84) a traves de la que pueden transmitirse senales; caracterizado porque la entrada (123), la salida (124) y la ventana de lector de codigo de barras (84) estan dispuestas en una lmea, estando la salida entremedio de la entrada y la ventana de lector de codigo de barras.
2. 2. Un cabezal de dispensacion segun la reivindicacion 1, donde el cabezal de dispensacion incluye una primera parte que define una superficie de soporte para una capsula, estando situadas la entrada, la salida y la ventana de lector de codigo de barras en o sobre la primera parte.
3. 3. Un cabezal de dispensacion segun cualquier reivindicacion precedente, donde la entrada incluye un perforador de entrada para formar una abertura de entrada en una capsula recibida en el cabezal de dispensacion y la salida incluye un perforador de salida para formar una abertura de salida en una capsula recibida en el cabezal de dispensacion.
4. 4. Un cabezal de dispensacion segun la reivindicacion 3, donde el perforador de entrada y el perforador de salida son moviles entre una posicion extendida y una posicion retirada.
5. 5. Un cabezal de dispensacion segun cualquier reivindicacion precedente, donde el cabezal de dispensacion incluye ademas una canaleta de expulsion y la entrada, la salida, la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion estan situadas en una lmea con la salida y estando la entrada entremedio de la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion.
6. 6. Un cabezal de dispensacion segun la reivindicacion 5, donde la ventana de lector de codigo de barras esta situada en una parte delantera del cabezal de dispensacion y la canaleta de expulsion esta situada en una parte trasera del cabezal de dispensacion.
7. 7. Un cabezal de dispensacion segun cualquier reivindicacion precedente, donde un centroide de la entrada, un centroide de la salida y un centroide de la ventana de lector de codigo de barras estan en una lmea recta.
8. 8. Un cabezal de dispensacion segun cualquier reivindicacion precedente, donde la ventana de lector de codigo de barras incluye una ventana rectangular, donde un borde mas largo de la ventana rectangular esta dispuesto perpendicularmente a una lmea que une la entrada, la salida y la ventana de lector de codigo de barras.
9. 9. Un cabezal de dispensacion segun cualquier reivindicacion precedente, donde el cabezal de dispensacion incluye ademas un elemento de fijacion que se puede mover con relacion a una primera parte desde una posicion abierta a una posicion de fijacion y a una posicion de expulsion;

   en la posicion abierta, estando colocado el elemento de fijacion para permitir la carga de una capsula en el cabezal de dispensacion;

   en la posicion de fijacion, pudiendo fijarse el elemento de fijacion contra dicha capsula;

   en la posicion de expulsion, estando colocado el elemento de fijacion para permitir la expulsion de dicha capsula;

   pudiendo moverse el elemento de fijacion en una direccion sustancialmente paralela a la primera parte desde la posicion de fijacion a la posicion de expulsion donde el movimiento del elemento de fijacion hacia la posicion de expulsion es tal que una entrada y una salida de la capsula se alejen de, y no pasen sobre, o cerca de, la ventana de lector de codigo de barras del cabezal de dispensacion.
10. 10. Una maquina de preparacion de bebidas incluyendo un cabezal de dispensacion segun cualquier reivindicacion precedente.
11. 11. Un sistema de preparacion de bebidas incluyendo una maquina de preparacion de bebidas segun la reivindicacion 10 y una o variascapsulas, donde la una o varias capsulas contienen uno o varios ingredientes de bebida.
12. 12. Una capsula para uso en una maquina de preparacion de bebidas de un tipo incluyendo:

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    un cabezal de dispensacion;

    una entrada dirigida hacia arriba para suministrar agua a la capsula recibida en el cabezal de dispensacion; una salida dirigida hacia abajo para salida de bebida; y

    un lector de codigo de barras que tiene una ventana de lector de codigo de barras a traves de la que pueden transmitirse senales;

    incluyendo la capsula, o estando adaptada para contener en el uso, una cantidad de uno o varios ingredientes de bebida,

    incluyendo una superficie inferior de la capsula una entrada y una salida dispuestas para comunicar respectivamente con la entrada y la salida del cabezal de dispensacion de la maquina de preparacion de bebidas cuando la capsula esta insertada en la maquina de tal manera que, en el uso, agua procedente de la entrada del cabezal de dispensacion pasa hacia arriba a traves de la entrada de la capsula y de tal manera que la bebida producida a partir del agua y el uno o varios ingredientes de bebida pase hacia abajo a traves de la salida de la capsula saliendo por la salida del cabezal de dispensacion,

    incluyendo ademas la superficie inferior de la capsula un codigo de barras que, en el uso, puede ser lefdo por el lector de codigo de barras de la maquina de preparacion de bebidas para controlar la operacion de la maquina de preparacion de bebidas,

    caracterizada porque el codigo de barras, la entrada y la salida de la capsula estan situados en una lmea estando la salida entremedio de la entrada y el codigo de barras.
13. 13. Una capsula segun la reivindicacion 12, donde un centroide de la entrada, un centroide de la salida y un centroide del codigo de barras estan en una lmea recta.
14. 14. Una capsula segun la reivindicacion 12 o la reivindicacion 13, donde el codigo de barras incluye una disposicion rectangular de lmeas de codificacion, donde un borde mas largo de la disposicion rectangular esta dispuesto perpendicularmente a una lmea que une la entrada, la salida y el codigo de barras.
15. 15. Un metodo de dispensar una bebida de una capsula usando una maquina de preparacion de bebidas,

    siendo la maquina de preparacion de bebidas del tipo que tiene un cabezal de dispensacion incluyendo: una entrada para suministrar agua a la capsula, una salida para bebida, un lector de codigo de barras que tiene una ventana de lector de codigo de barras, una canaleta de expulsion, y un elemento de fijacion; estando situadas la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion en una lmea con la entrada y la salida, y estando la entrada y la salida entremedio de la ventana de lector de codigo de barras y la canaleta de expulsion;

    siendo la capsula del tipo que incluye una entrada, una salida y un codigo de barras; estando situados la entrada, la salida y el codigo de barras en una lmea con la salida entremedio de la entrada y el codigo de barras;

    donde el metodo incluye los pasos de:

    mover el elemento de fijacion a una posicion abierta;

    insertar la capsula en el cabezal de dispensacion;

    mover el elemento de fijacion a una posicion cerrada tal que la entrada, la salida y el codigo de barras de la capsula esten alineados respectivamente con la entrada, la salida y la ventana de lector de codigo de barras del cabezal de dispensacion;

    bombear agua a traves de la entrada del cabezal de dispensacion y la entrada de la capsula con el fin de formar una bebida a partir del uno o varios ingredientes de bebida de la capsula;

    dispensar dicha bebida por la salida del inserto y la salida del cabezal de dispensacion;

    mover el elemento de fijacion desde la posicion cerrada a la posicion de expulsion para mover la capsula a alineacion con la canaleta de expulsion para lograr la expulsion de la capsula del cabezal de dispensacion;

    donde el movimiento de la capsula hacia la canaleta de expulsion es tal que la entrada y la salida de la capsula se alejan, y no pasan sobre, o cerca de, la ventana de lector de codigo de barras del cabezal de dispensacion.