ES2540805T3

ES2540805T3 - Sistema de accionamiento para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared para un sistema de pared de separación de recintos

Info

Publication number: ES2540805T3
Application number: ES10707824.8T
Authority: ES
Inventors: Arne Liebscher; Olaf LÜTTMANN; Harald Hoopmann
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2015-07-13
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: DE102009011947A1; SG173494A1; AU2010223598A1; EP2406450B1; US20110314634A1; WO2010102730A1; EP2406450A1

Abstract

Un sistema de accionamiento (1) para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared, en particular para un sistema de pared de separación de recintos, con una unidad de carro (2) que presenta un carro sobre rodillos (4) y una unidad de accionamiento (5), siendo guiado el carro sobre rodillos (4) de forma móvil en la dirección longitudinal en un carril guía (3) del sistema de accionamiento (1) y estando dispuesta la unidad de accionamiento (5) por debajo del carril guía (3), estando dispuesto entre el carro sobre rodillos (4) y la unidad de accionamiento (5) un dispositivo guía (6), que guía la unidad de carro (2) en el interior del carril guía (3), presentando el dispositivo guía (6) al menos uno y preferiblemente dos rodillos guía (7), que para el guiado de la unidad de carro (2) ruedan en superficies guía (8) que son lateralmente adyacentes al dispositivo guía (6) del carril guía (3) del sistema de accionamiento (1), caracterizado por que mediante el dispositivo guía queda formada la unión mecánica entre el carro sobre rodillos (4) y la unidad de accionamiento (5) y por que el elemento de pared está fijado de forma giratoria en el carro sobre rodillos (4), estando dispuesto para la fijación giratoria del elemento de pared en el exterior o en el carro sobre rodillos (4) al menos una articulación (52) para compensar las fuerzas laterales.

Description

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DESCRIPCIÓN

Sistema de accionamiento para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared para un sistema de pared de separación de recintos

La presente invención se refiere a sistema de accionamiento para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared, en particular para un sistema de pared de separación de recintos, con una unidad de carro que es guiada de forma móvil en la dirección longitudinal en un carril guía, presentando la unidad de carro un carro sobre rodillos y una unidad de accionamiento.

Los sistemas de accionamiento para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared para sistemas de pared de separación de recintos son sobradamente conocidos. Los sistemas de accionamiento disponen de unidades de carro con accionamientos correspondientes, de modo que las unidades de carro pueden desplazarse automáticamente en el carril guía. Para ello se conocen unidades de carro con distintas realizaciones, que presentan en la mayoría de los casos un carro sobre rodillos, que se encuentra en el interior de un carril guía, estando fijada en éste una unidad de accionamiento, en la que está alojado al menos el motor de accionamiento y opcionalmente un engranaje.

En caso de carriles de techo montados de forma oblicua, techos no horizontales o al pasar por desvíos, durante el desplazamiento de los elementos de pared se transmite un movimiento pendular al sistema carro sobre rodillos – suspensión – elemento de pared, lo que conduce a una solicitación a flexión de la suspensión. Por consiguiente, los carros sobre rodillos se cargan unilateralmente y ya solo se desplazan con un lado de los rodillos en el carril de techo. La carga unilateral puede conducir a un ladeo de los carros sobre rodillos o del guiado en el carril de techo, lo que conduce a un fallo de toda la pared corredera. No obstante, la carga unilateral también puede conducir a una carga mayor de los rodillos guía, por lo que en el caso extremo se rebasan las fuerzas de accionamiento llegando a detenerse la instalación durante el desplazamiento. No obstante, en caso de un ladeo del carro sobre rodillos también puede ocurrir que se eleve un rodillo, por lo que ya no puede transmitirse un par, lo que conduce a su vez a un fallo de la instalación.

En el documento EP 0 959 219 A2 se da a conocer un sistema de accionamiento para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared para un sistema de pared de separación de recintos. Aquí está prevista una unidad de carro, que es alojada de forma móvil en la dirección longitudinal mediante rodillos de rodadura en el carril guía, estando accionados los rodillos de rodadura mediante una unidad de accionamiento. Para permitir un guiado de la unidad de carro en el interior del carril guía y, en particular, en el interior de desvíos de varios carriles guía, están previstos rodillos guía, que son guiados en el lado superior del carro sobre rodillos de la unidad de carro en vías de rodadura predeterminadas en el interior del carril guía. En caso de un carril de rodadura montado de forma oblicua, los bulones de soporte son cargados con una fuerza de flexión adicional y los rodillos guía deben absorber una presión superficial extremadamente elevada, lo que puede superar las fuerzas de accionamiento.

Por el documento DE 199 32 891 A1 se conoce un sistema de accionamiento de una unidad de carro para un sistema de pared de separación de recintos que dispone de varios rodillos guía, siendo necesarios en el interior del carril guía otros dispositivos guía, que cooperan con los rodillos guía. SI bien, en caso de un movimiento pendular de la pared corredera por un carril de techo no horizontal, este carro sobre rodillos no quedará ladeado en la ranura del carril de rodadura, la carga sobre los rodillos guía se volverá tan grande que las fuerzas de accionamiento, dado el caso, no serán suficientes, quedando parada la pared corredera durante el desplazamiento.

El documento EP 1640543 A1 describe un sistema de accionamiento para paredes correderas, en el que el accionamiento y el mecanismo de traslación quedan integrados uno encima del otro en el carril de rodadura. De este modo, el carril de rodadura presenta una altura elevada.

Además, está dispuesta una unión articulada entre el accionamiento dispuesto en la parte superior y el mecanismo de traslación.

El documento EP 0 953 706 muestra un sistema de accionamiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de crear un sistema de accionamiento para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared para un sistema de pared de separación de recintos, que permita una compensación para fuerzas laterales, como p.ej. los que se generan por un movimiento pendular.

Partiendo de un sistema de accionamiento con una unidad de carro guiada de forma móvil en la dirección longitudinal en un carril guía según el preámbulo de la reivindicación 1, este objetivo se consigue en combinación con las propiedades caracterizadoras. En las reivindicaciones dependientes se indican variantes ventajosas de la invención.

La invención incluye la doctrina técnica de que una disposición giratoria del elemento de pared en la unidad de carro excluye un mal funcionamiento, que puede producirse por un posible ladeo del carro sobre rodillos en el carril guía o

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por una carga por fuerza excesiva sobre los rodillos guía. Gracias a ello, el montaje del carril guía en el techo ya no es tan costoso, puesto que puede trabajarse con tolerancia más grandes. Además, es más fácil el montaje de los carriles guía en construcciones oblicuas de techo, puesto que puede renunciarse a las subestructuras de compensación. La posibilidad de giro del elemento de pared respecto a la unidad de carro garantiza que se apoyen siempre dos rodillos de rodadura en el carril guía recibiendo partes constantes del peso del elemento de pared. Gracias a ello queda garantizada la unión no positiva en cualquier situación de servicio. La unidad de accionamiento está dispuesta por debajo del carro sobre rodillos. Esto permite un mantenimiento fácil, puesto que para el cambio del motor y del engranaje no hay que desmontar ni el elemento de pared ni el carril guía. Una disposición de un dispositivo guía entre el carro sobre rodillos y la unidad de accionamiento aprovecha la ranura existente en la carril guía ocupando muy poco espacio. De este modo todo el sistema se vuelve más económico, puesto que en el interior del carril guía no se necesitan superficies de rodadura para los rodillos guía.

El elemento de pared está suspendido mediante una articulación en el exterior o interior del carro sobre rodillos, de modo que el elemento de pared puede pendular libremente hacia los lados dentro de cierto margen, sin que esto influya en el sistema de accionamiento en el carril guía. El punto de giro debería estar dispuesto lo más cerca posible del eje del carro sobre rodillos para evitar un ladeo del carro.

Puesto que está dispuesta una chapa de soporte entre el elemento de pared y la articulación en el carro sobre rodillos, puedo realizarse una estructura modular del sistema de accionamiento, disponiéndose en la chapa de soporte p.ej. el motor y un escalón del engranaje, rodando por lo tanto solo el carro sobre rodillos en el carril guía.

El dispositivo guía presenta al menos un rodillo guía y preferiblemente dos rodillos guía, que ruedan lateralmente en superficies guía lateralmente adyacentes al dispositivo guía para el guiado de la unidad de carro. Si el dispositivo guía presenta dos rodillos guía, el carro sobre rodillos es guiado en la dirección longitudinal del carril guía. Si el carril guía presenta una curva o si la unidad de carro pasa por un desvío, el carro sobre rodillos puede seguir la extensión del carril guía gracias al guiado mediante los dos rodillos guía. Los rodillos guía ruedan contra las superficies guía que están realizadas en el carril guía y que se encuentran en la zona inferior. El carril guía forma un perfil hueco en forma de caja con una sección transversal en C y, por consiguiente, con una abertura en el lado inferior, por la que pasa el dispositivo guía. La unidad de carro está dispuesta de forma giratoria en el elemento de pared; pudiendo ser guiado el elemento de pared mediante dos unidades de carro en el carril guía, de las que una unidad de carro está accionada. La segunda unidad de carro sirve solo para el guiado del elemento de pared en el interior del carril guía sin función de accionamiento. Por lo tanto, las unidades de carro están dispuestas de forma giratoria en el elemento de pared, de modo que el carro sobre rodillos puede seguir la extensión de la curva del carril guía. Cuando la unidad de carro pasa por un cambio de vía, se necesitan medios que cooperen de tal modo con el dispositivo guía que la dirección de desplazamiento de la unidad de carro corresponda a la dirección deseada. Para ello, los carriles guía pueden presentar en el lugar del cambio de vía de unos elementos abatibles, que pueden predeterminar la dirección del posterior desplazamiento de la unidad de carro a modo de un cambio de vía de un carril.

Otra mejora que ocupa muy poco espacio resulta cuando los rodillos guía están dispuestos de forma giratoria en los bulones que unen la chapa de soporte a la articulación. En una forma de realización preferible, se montan dos rodillos guía en cada bulón, que están dispuestos verticalmente uno encima del otro. Esto impide un ladeo en el interior de la ranura del carril guía, puesto que los bulones no solo giran alrededor de la articulación en caso de una desviación lateral del elemento de pared sino que también se doblan, puesto que una parte de los rodillos guía asienta contra la superficie guía. La disposición de dos rodillos guía independientes entre sí, dispuestos uno encima del otro, optimiza el comportamiento de rodadura, cuando los rodillos guía se mueven en direcciones de giro opuestas en caso de un ladeo, cuando los rodillos guía asientan contra superficies guía diferentes.

La articulación puede estar dispuesta directamente en el interior o exterior del carro sobre rodillos o puede estar alojada en el interior de una pieza insertada, como es conocida, p.ej. en cojinetes de deslizamiento o articulaciones esféricas.

El carril guía está fijado en el techo de un recinto, extendiéndose el motor de accionamiento en la dirección vertical en el lado inferior del carril guía y estando alojado junto con una unidad eléctrica en una chapa de soporte. La dirección de extensión del motor de accionamiento en la dirección vertical corresponde a la disposición del eje de rotación del árbol del motor, de modo que éste se extiende en la dirección perpendicular respecto a la dirección de movimiento del carro sobre rodillos en el interior del carril guía. El motor de accionamiento presenta sustancialmente una estructura base en forma de cilindro, alrededor de la cual se extiende la chapa de soporte. La chapa de soporte está realizada, en cambio, de forma doblada en U y está provista de una abertura de U orientada verticalmente hacia abajo. En el interior de la chapa de soporte en U, al lado del motor de accionamiento está dispuesta además una unidad eléctrica de forma adyacente al motor de accionamiento y está fijada en la chapa de soporte.

Para el accionamiento del carro sobre rodillos pueden estar previstos distintos conceptos de engranaje para accionar el carro sobre rodillos dispuesto por encima del dispositivo guía mediante el motor de accionamiento dispuesto por debajo del dispositivo guía.

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Un concepto de engranaje posible entre el motor de accionamiento y el carro sobre rodillos comprende un engranaje recto, presentando el motor de accionamiento un dislocamiento lateral respecto al árbol de accionamiento. El motor de accionamiento propiamente dicho puede estar fijado en la carcasa del engranaje recto, pudiendo formar el engranaje recto y el motor de accionamiento también una unidad mecánica.

De forma ventajosa, el engranaje recto forma un primer escalón de engranaje entre el motor de accionamiento y el carro sobre rodillos, estando dispuesto entre el árbol de accionamiento y el eje del carro sobre rodillos un engranaje angular, para formar un segundo escalón de engranaje. El engranaje angular permite una posibilidad de giro limitada en el interior de la geometría del dentado, cuando el punto de giro está dispuesto cerca del plano de referencia. El engranaje angular puede estar realizado como dentado frontal, como dentado cónico o dentado de otro tipo, para transmitir el movimiento de giro del árbol de accionamiento que se extiende en la dirección vertical al eje del carro sobre rodillos que se extiende en la dirección horizontal y en la dirección transversal respecto a la dirección de desplazamiento del carro sobre rodillos en el interior del carril guía. En el lado exterior están alojados rodillos de rodadura en el eje del carro sobre rodillos, de los que al menos uno está accionado por el motor de accionamiento. El carro sobre rodillos puede presentar, además, un eje de carro sobre rodillos con dos rodillos de rodadura, estando accionado uno de los rodillos de rodadura en un lado del carro sobre rodillos y estando alojado el segundo rodillo de rodadura dispuesto en el lado opuesto de forma que gira libremente. De este modo se indican dos formas de realización del carro sobre rodillos, presentando una primera forma de realización dos rodillos de rodadura en un eje del carro sobre rodillos, de los que solo está accionado un rodillo de rodadura. El rodillo de rodadura opuesto gira en este caso libremente. La segunda forma de realización del carro sobre rodillos presenta dos ejes de carro sobre rodillos, que alojan respectivamente dos rodillos de rodadura. Aquí, dos rodillos de rodadura en un lado del carro sobre rodillos están accionados, estando alojados los dos otros rodillos dispuestos en el lado opuesto de modo que giran libremente. De esta forma se evita la problemática de que el carro sobre rodillos tenga tendencia a la marcha recta en caso de una curva en el carril guía. Gracias a los rodillos de rodadura accionados en un lado, el carro sobre rodillos puede seguir una curva en el carril guía sin que esto conduzca a un atascamiento o un ladeo del carro sobre rodillos en el carril guía. Como alternativa pueden estar accionados los cuatro rodillos de rodadura, presentando el eje del carro sobre rodillos un diferencial para compensar la diferencia de la velocidad de giro de un rodillo de rodadura dispuesto en la curva en el interior en comparación con un rodillo de rodadura dispuesto en el exterior.

Otra mejora se consigue porque entre el motor eléctrico y el engranaje angular está dispuesto un acoplamiento giratorio. Este puede estar realizado como acoplamiento de articulación giratoria, por lo que es posible un giro del elemento de pared incluida la unidad de accionamiento dispuesta en la chapa de soporte de p.ej. + 5º respecto al carro sobre rodillos hacia la vertical. La configuración del acoplamiento descrito en la forma de realización mediante árbol de acoplamiento, parte superior de acoplamiento y parte inferior de acoplamiento permite también una compensación axial de la longitud. Como alternativa, también puede usarse un árbol flexible entre la unidad de accionamiento y el engranaje angular.

En el presente caso se crea un sistema de accionamiento con una unidad de carro que, gracias a su estructura base, formada por carro sobre rodillos, dispositivo guía y unidad de accionamiento, permite una pluralidad de formas de realización. En particular, se mencionan distintas formas de engranaje para transmitir el accionamiento por el motor de accionamiento al eje del carro sobre rodillos.

Si como engranaje angular está previsto un dentado cónico entre el árbol de accionamiento y el eje del carro sobre rodillos, el árbol de accionamiento también puede accionar dos ejes del carro sobre rodillos, accionando una rueda cónica en el árbol de accionamiento una rueda cónica en un eje del carro sobre rodillos y estando accionado el segundo eje del carro sobre rodillos intercalando un árbol intermedio.

Otras medidas que mejoran la invención se describirán a continuación más detalladamente con ayuda de las Figuras, junto con la descripción de un ejemplo de realización preferible de la invención.

Muestran:

La Figura 1: un ejemplo de realización de un sistema de accionamiento de acuerdo con la invención para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared con una unidad de carro de acuerdo con la invención;

La Figura 2: una vista en corte transversal de la unidad de carro pasando el corte por la unidad guía;

La Figura 3: una vista en corte accionamiento. transversal de la unidad de carro pasando el corte por la cadena de

La Figura 1 muestra un ejemplo de realización de un sistema de accionamiento 1 de acuerdo con la presente invención. El sistema de accionamiento 1 sirve para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared, que se usa en particular para un sistema de pared de separación de recintos y que no se muestra detalladamente en la Figura. El elemento de pared puede montarse en una unidad de carro 2, siendo guiada la unidad de carro 2 de forma móvil en la dirección longitudinal en el interior de un carril guía 3. La unidad de carro 2 está dividida de acuerdo con

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la presente invención en un carro sobre rodillos 4, que se encuentra en el espacio hueco a modo de caja del carril guía 3. En el lado inferior del carril guía 3 está prevista una unidad de accionamiento 5, que comprende al menos un motor de accionamiento 13, para accionar el carro sobre rodillos 4. Entre el carro sobre rodillos 4 y la unidad de accionamiento 5 está dispuesto un dispositivo guía 6. El dispositivo guía 6 se extiende entre el carro sobre rodillos 4 y la unidad de accionamiento 5, estando formada por el dispositivo guía 6 al mismo tiempo la unión mecánica entre el carro sobre rodillos 4 y la unidad de accionamiento 5.

El dispositivo guía 6 presenta al menos un rodillo guía 7, que es guiado tanto hacia el lado izquierdo como hacia el lado derecho por superficies guía 8. Estas están realizadas en el carril guía 3 y forman una especie de ranura longitudinal, que se extiende en la dirección de rodadura del carril guía 3. Las superficies guía 8 están formados por los flancos de la ranura longitudinal, en los que puede rodar el rodillo guía 7 en el lado izquierdo o en el lado derecho. El resultado es que se propone una unidad de carro 2, que presenta un dispositivo guía 6 que ocupa poco espacio y es ventajoso, que aprovecha al mismo tiempo una forma de sección transversal existente de un carril guía 3, estando fijadas superficies guía 8 en el mismo.

El carro sobre rodillos 4 presenta en el lado superior pantógrafos 11, que están respectivamente en contacto con carriles conductores 12. Los carriles conductores 12 están alojados mediante aisladores en el lado superior del carril guía 3. Si la unidad de carro 2 se desplaza en el interior del carril guía 3, queda garantizado un contacto de corriente y/o de señales constante entre la unidad de carro 2 y los carriles conductores 12 fijados de forma estacionaria.

El carro sobre rodillos 4 tiene una parte superior de carro sobre rodillos 4a y una parte inferior de carro sobre rodillos 4b, estando previstas en la parte superior del carro sobre rodillos 4a superficies de tope 30, para limitar un ladeo o una elevación de la unidad de carro 2 en el interior del carril guía, asentándose la superficie de tope 30 contra el lado interior del carril guía.

El carro sobre rodillos 4 presenta uno o dos ejes de carro sobre rodillos 21, estando alojados de acuerdo con el ejemplo de realización representado dos rodillos de rodadura 22 de forma giratoria en el eje del carro sobre rodillos

21. Uno de los dos rodillos de rodadura 22 puede estar accionado por un motor de accionamiento 13, realizándose el accionamiento mediante un engranaje, p.ej. un engranaje recto 23, y estando alojados tanto el motor de accionamiento 13 como el engranaje en la unidad de accionamiento 5.

La unidad de accionamiento 5 está formada sustancialmente por una chapa de soporte 18, en la que están alojados el motor de accionamiento 13 y una segunda unidad eléctrica 17. Entre la primera unidad eléctrica 16 en el carro sobre rodillos 4 y la segunda unidad eléctrica 17 en el interior de la unidad de accionamiento 5 se extiende una conexión eléctrica 19, que está fijada mediante puntos de fijación 31 tanto en el carro sobre rodillos 4 como en la chapa de soporte 18 en la unidad de carro 2.

En la dirección lateral, que corresponde a la dirección de rodadura de la unidad de carro 2, la chapa de soporte 18 está realizada con topes mecánicos 32, que forman respectivamente un saliente en la dirección de desplazamiento. La chapa de soporte 18 está doblada en U, estando dispuesta la abertura en U de forma orientada verticalmente hacia abajo. En la abertura en U de la chapa de soporte se encuentra un elemento de soporte 27, en el que está alojado de forma giratoria un bulón de soporte 28 mediante una disposición de alojamiento 33. El bulón de soporte 28 tiene un taladro hueco para hacer pasar otra conexión eléctrica 34 por el bulón de soporte 28, de modo que la misma se extiende entre la unidad de accionamiento 5 y el elemento de pared, que está alojado en el bulón de soporte 28.

El motor de accionamiento 13 puede estar dispuesto de forma concéntrica respecto al árbol de accionamiento. De este modo se crea espacio en al menos un lado de la chapa de soporte 18, para disponer la segunda unidad eléctrica 17, que puede estar realizada en forma de una placa de circuitos impresos, lateralmente en una chapa de soporte 18 en el interior de la unidad de accionamiento 5. Esto ofrece la ventaja de que en caso de un mantenimiento, pueden realizarse trabajos de mantenimiento y, dado el caso, sustituciones de la segunda unidad eléctrica 17, del motor de accionamiento 13 y del engranaje 23, 24 sin tener que desmontar el carro sobre rodillos 4 que rueda en el carril guía. La segunda unidad eléctrica 17 sirve al menos para el control del motor de accionamiento 13, pasando otra conexión eléctrica 34 por un tubo guía de cable, que se encuentra en el interior del bulón de soporte 28. De este modo puede realizarse otra conexión entre la unidad de carro 2 y un elemento de pared.

En la Figura 2 se muestra una vista lateral de la unidad de carro 2, representándose al menos el carro sobre rodillos 4 y el dispositivo guía 6.

La suspensión de la pared corredera en el carro sobre rodillos se realiza mediante bulones 51, que están dispuestos de forma giratoria en el carro sobre rodillos 4. Para ello, el bulón 51 presenta en un extremo una articulación 52, que en este ejemplo de realización está realizado como esfera. El bulón 51 puede estar unido en una pieza a la articulación 52, lo que permite una fabricación económica como pieza mecanizada con torno. No obstante, el bulón 51 con la articulación 52 también puede estar formado por varias partes separadas, por lo que es posible una configuración optimizada en cuanto al material. La articulación 52 puede estar alojada directamente en la parte

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inferior del carro sobre rodillos 4b o en una pieza insertada 50 separada en el interior de la parte inferior del carro sobre rodillos 4b. También de este modo pueden optimizarse los emparejamientos de materiales respecto al comportamiento de desgaste. En el otro extremo, el bulón 51 presenta una posibilidad de fijación para un elemento de fijación 53, para poder fijar p.ej. la chapa de soporte 18 o un alojamiento configurado de otro modo para la pared corredera. De este modo, la pared corredera queda suspendida en el bulón 51 y puede ser girada con el bulón 51 en la articulación 52. El alojamiento del bulón 51 en el carro sobre rodillos puede realizarse de tal modo que, además de la fijación giratoria del elemento de pared, también es posible una compensación de la longitud. Una limitación del ángulo de giro se realiza gracias a la configuración o la elección del diámetro del taladro 57, por el que pasa el bulón 51 llegando al carro sobre rodillos 4. La longitud del bulón 51 está configurada de tal modo que puede alojar uno o varios rodillos guía 7. En los ejemplos de realización de las Figura 1 a 3 están representadas dos rodillos guía 7 en cada bulón 51, lo que contribuye a un menor ladeo en el interior del carril guía 3 al girar la pared corredera.

Para alojar los rodillos guía 7, pueden estar previstos casquillos distanciadores no representados, que actúan como alojamientos. Los rodillos guía 7 están separados unos de otros por arandelas de tope, de modo que es posible un giro en direcciones opuestas.

Los bulones 51 sirven, además, para el alojamiento cargado por resorte de un pantógrafo 11. Este está alojado mediante dos pasadores de guía 14, que están alojados respectivamente en un bulón 51 asignado. Los pasadores de guía 14 están cargados por elementos de resorte 15 de tal modo que el pantógrafo 11 puede apretarse contra el carril conductor 12, que se encuentra por encima del pantógrafo 11. Gracias a los taladros de dos escalones en la articulación 52, los pasadores de guía 14 y los elementos de resorte 15 son alojados por separado, por lo que se reduce la altura de construcción de los pantógrafos 11.

Gracias a la vista en corte transversal, en la Figura 3 puede verse la cadena de accionamiento, que se extiende entre el motor de accionamiento 13 y el eje del carro sobre rodillos 21. El motor de accionamiento 13 está dispuesto en un engranaje recto 23, desde el que un árbol de accionamiento se extiende verticalmente hacia arriba al interior del carro sobre rodillos 4. En el árbol de accionamiento y el eje del carro sobre rodillos 21 está realizado un engranaje angular 24 en forma de un dentado cónico o frontal, mediante el cual el eje del carro sobre rodillos 21 y, por consiguiente, los rodillos de rodadura 22 pueden ponerse en movimiento, realizando un movimiento giratorio mediante el servicio del motor de accionamiento 13. El árbol de accionamiento está alojado de forma giratoria mediante un alojamiento 35 en la parte inferior del carro sobre rodillos 4b. En caso de un giro lateral de la pared corredera alrededor de las articulaciones 52, en un ángulo de giro limitado puede realizarse además la transmisión de fuerza a través del engranaje angular 24, puesto que éste compensa errores angulares en la disposición de los piñones. No obstante, esto solo es posible cuando los ángulos de giro son pequeños.

Para compensar ángulos de giro más grandes, puede disponerse un acoplamiento giratorio entre el engranaje recto 23 y el engranaje angular 24. Este puede estar formado por un árbol de acoplamiento 56, una parte inferior de acoplamiento 55 y una parte superior de acoplamiento 54. La parte inferior de acoplamiento 55 está unida al engranaje recto 23. La parte superior de acoplamiento 54 engrana en el engranaje angular 24 y está alojada en el alma intermedia 9 en un alojamiento 35. Las dos partes del acoplamiento 54, 55 están conectadas mediante el árbol de acoplamiento 56, que está dispuesto en el interior de un casquillo distanciador 36. El acoplamiento puede estar configurado como acoplamiento flexible en los ángulos, como p.ej. como acoplamiento dentado o articulado. La combinación de la suspensión articulada de la pared corredera con el acoplamiento giratorio permite una posibilidad de giro de la pared corredera, que compensa cualquier falta de precisión en el montaje del carril de rodadura o en caso de construcciones oblicuas del techo.

La realización de la invención no está limitada al ejemplo de realización preferible aquí indicado. Por lo contrario, son concebibles numerosas variantes, que usen la solución representada, también en caso de realizaciones que en principio sean diferentes.

Lista de signos de referencia

1 Sistema de accionamiento 2 Unidad de carro 3 Carril guía 4 Carro sobre rodillos 4a Parte superior del carro sobre rodillos 4b Parte inferior del carro sobre rodillos 5 Unidad de accionamiento 6 Dispositivo guía 7 Rodillo guía 8 Superficie guía 9 Alma intermedia 11 Pantógrafo 12 Carril conductor 13 Motor de accionamiento

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14: Pasador de guía

15: Elemento de resorte

16: Primera unidad eléctrica

17: Segunda unidad eléctrica

5: 18 Chapa de soporte

19: Conexión eléctrica

21: Eje del carro sobre rodillos

22: Rodillo de rodadura

23: Engranaje recto

10: 24 Engranaje angular

27: Elemento de soporte

28: Bulón de soporte

30: Superficie de tope

31: Punto de fijación

15: 32 Tope mecánico

33: Disposición de alojamiento

34: Conexión eléctrica

35: Alojamiento

36: Casquillo distanciador

20: 50 Pieza insertada

51: Bulón

52: Articulación

53: Elemento de fijación

54: Parte superior del acoplamiento

25: 55 56 Parte inferior del acoplamiento Árbol del acoplamiento

57: Taladro

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de accionamiento (1) para el accionamiento y el guiado de un elemento de pared, en particular para un sistema de pared de separación de recintos, con una unidad de carro (2) que presenta un carro sobre rodillos (4)

5 y una unidad de accionamiento (5), siendo guiado el carro sobre rodillos (4) de forma móvil en la dirección longitudinal en un carril guía (3) del sistema de accionamiento (1) y estando dispuesta la unidad de accionamiento

(5)

por debajo del carril guía (3), estando dispuesto entre el carro sobre rodillos (4) y la unidad de accionamiento (5) un dispositivo guía (6), que guía la unidad de carro (2) en el interior del carril guía (3), presentando el dispositivo guía

(6)

al menos uno y preferiblemente dos rodillos guía (7), que para el guiado de la unidad de carro (2) ruedan en

10 superficies guía (8) que son lateralmente adyacentes al dispositivo guía (6) del carril guía (3) del sistema de accionamiento (1), caracterizado por que mediante el dispositivo guía queda formada la unión mecánica entre el carro sobre rodillos (4) y la unidad de accionamiento (5) y por que el elemento de pared está fijado de forma giratoria en el carro sobre rodillos (4), estando dispuesto para la fijación giratoria del elemento de pared en el exterior o en el carro sobre rodillos (4) al menos una articulación (52) para compensar las fuerzas laterales.

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2. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de pared está fijado de forma directa o indirecta en una chapa de soporte (18), estando unida la chapa de soporte (18) a la articulación (52).

20 3. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el carro sobre rodillos

(4) presenta al menos un eje de carro sobre rodillos (21), estando dispuesto un engranaje angular (24) entre el eje del carro sobre rodillos (21) y la unidad de accionamiento (5).
4. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que los rodillos guía (7) 25 están dispuestos de forma giratoria en bulones (51), que unen la chapa de soporte (18) a la articulación (52).
5. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que en cada bulón (51) están dispuestos al menos dos rodillos guía (7).

30 6. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la articulación (52) está alojada en una pieza insertada (50), que está dispuesta en el exterior o en el carro sobre rodillos (4).
7. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el eje conducido de la

unidad de accionamiento (5) engrana de forma giratoria en el engranaje angular (24). 35
8.

Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que entre el eje conducido de la unidad de accionamiento (5) y el engranaje angular (24) está dispuesto un acoplamiento giratorio (54, 55, 56).
9.

Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el

40 carril guía (3) está fijado en el techo de un recinto y la unidad de accionamiento (5) comprende un motor de accionamiento (13) y el motor de accionamiento (13) se extiende en la dirección vertical en el lado inferior del carril guía (2).
10. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que la chapa de soporte

45 (18) está realizada en U y está dispuesta con la abertura en U orientada verticalmente hacia abajo, estando dispuesto un engranaje recto (23) en la chapa de soporte (18).
11. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que la unidad de accionamiento (5) comprende un motor de accionamiento (13), estando dispuesto el motor de accionamiento (13)

50 con dislocamiento lateral en el interior de la chapa de soporte (18), estando unido el motor de accionamiento (13) de forma mecánica al engranaje recto (23).
12. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el carro sobre rodillos (4) presenta un eje de carro sobre rodillos (21) con dos rodillos de rodadura (22), estando

55 accionado uno de los rodillos de rodadura (22) en un lado del carro sobre rodillos (4) y estando alojado el segundo rodillo de rodadura (22) dispuesto en el lado opuesto de forma que gira libremente.
13. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el carro sobre rodillos (4) presenta dos ejes de carro sobre rodillos (21) con respectivamente dos rodillos de rodadura

60 (22), estando accionados dos de los rodillos de rodadura (22) en un lado del carro sobre rodillos (4) y estando alojados los dos rodillos de rodadura (22) dispuestos en el lado opuesto de forma que giran libremente.

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