EP2406450B1

EP2406450B1 - Antriebssystem zum antrieb und zur führung eines wandelementes für ein raumtrennwandsystem

Info

Publication number: EP2406450B1
Application number: EP10707824.8A
Authority: EP
Inventors: Arne Liebscher; Olaf LÜTTMANN; Harald Hoopmann
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2015-04-15
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: SG173494A1; ES2540805T3; AU2010223598A1; DE102009011947A1; US20110314634A1; WO2010102730A1; EP2406450A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes, insbesondere für ein Raumtrennwandsystem, mit einer Wageneinheit, die in einer Führungsschiene längsbeweglich geführt ist, wobei die Wageneinheit einen Rollenwagen und eine Antriebseinheit aufweist.
Antriebssysteme zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes für Raumtrennwandsysteme sind hinreichend bekannt. Die Antriebssysteme verfügen über Wageneinheiten mit jeweiligen Antrieben, so dass die Wageneinheiten selbsttätig in der Führungsschiene verfahren können. Hierfür sind Wageneinheiten mit verschiedenen Ausbildungen bekannt, die zumeist einen Rollenwagen aufweisen, der sich innerhalb der Führungsschiene befindet, wobei an diesem eine Antriebseinheit angebracht ist, in der wenigstens der Antriebsmotor und optional ein Getriebe aufgenommen ist.
Bei schief montierten Deckenschienen, nicht waagerechten Decken oder beim Überfahren von Abzweigungen kommt beim Verfahren der Wandelemente eine Pendelbewegung in das System Rollenwagen - Aufhängung - Wandelement, was zu einer Biegebelastung der Aufhängung führt. Infolge dessen werden die Rollenwagen einseitig belastet und verfahren nur noch mit einer Rollenseite in der Deckenschiene. Die einseitige Belastung kann zu einem Verkanten der Rollenwagen bzw. der Führung in der Deckenschiene führen, was zu einer Störung der gesamten Schiebewand führt. Die einseitige Belastung kann aber auch zu einer erhöhten Belastung der Führungsrollen führen, wodurch im Extremfall die Antriebskräfte überschritten werden und die Anlage während des Verfahrens zum Stehen kommt. Es kann aber auch beim Verkanten des Rollenwagens dazu kommen, dass eine Rolle angehoben wird und dadurch kein Drehmoment übertragen kann, was auch wiederum zu einer Störung der Anlage führt.
Aus der EP 0 959 219 A2 ist ein Antriebssystem zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes für ein Raumtrennwandsystem offenbart. Hierin ist eine Wageneinheit vorgesehen, die über Laufrollen in der Führungsschiene längsbeweglich aufgenommen ist, wobei die Laufrollen über eine Antriebseinheit angetrieben werden. Um eine Führung der Wageneinheit innerhalb der Führungsschiene und insbesondere innerhalb von Abzweigungen mehrerer Führungsschienen zu ermöglichen, sind Führungsrollen vorgesehen, die oberseitig des Rollenwagens der Wageneinheit in vorgegebenen Führungsbahnen innerhalb der Führungsschiene geführt sind. Bei einer schief montierten Laufschiene werden die Tragbolzen mit einer zusätzlichen Biegekraft belastet und die Führungsrollen müssen eine extreme Flächenpressung abtragen, was die Antriebskräfte übersteigen kann.
Aus der DE 199 32 891 A1 ist ein Antriebssystem einer Wageneinheit für ein Raumtrennwandsystem bekannt, das über mehrere Führungsrollen verfügt und innerhalb der Führungsschiene weitere Führungseinrichtungen erforderlich sind, die mit den Führungsrollen zusammenwirken. Bei einer Pendelbewegung der Schiebewand aufgrund nicht waagerechter Deckenschiene wird dieser Rollenwagen zwar nicht in dem Schlitz der Laufschiene verkanten, aber die Belastung auf die Führungsrollen wird so groß, dass die Antriebskräfte ggf. nicht mehr ausreichen und die Schiebewand beim Verfahren stehen bleibt.
Die EP 1640543 A1 beschreibt ein Antriebssystem für Schiebewände, bei dem der Antrieb und das Fahrwerk übereinander in der Laufschiene integriert sind. Damit fällt die Laufschiene hoch aus.
Weiterhin ist zwischen dem obenliegenden Antrieb und dem Fahrwerk eine gelenkige Verbindung angeordnet.
Ein Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zeigt EP 0 953 706 .
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Antriebssystem zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes für ein Raumtrennwandsystem zu schaffen, das einen Ausgleich für seitliche Kräfte, wie z. B. durch eine Pendelbewegung hervorgerufen, ermöglicht.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Antriebssystem mit einer in einer Führungsschiene längsbeweglich geführten Wageneinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine schwenkbare Anordnung des Wandelementes an der Wageneinheit eine Fehlfunktion ausschließt, die aufgrund einer möglichen Verkantung des Rollenwagens in der Führungsschiene oder einer zu großen Kraftbelastung auf die Führungsrollen auftreten kann. Damit ist die Montage der Führungsschiene an der Decke nicht mehr so aufwändig, da mit größeren Toleranzen gearbeitet werden kann. Ebenfalls ist die Montage der Führungsschienen an in sich schiefen Deckenkonstruktionen leichter, da auf die ausgleichenden Unterkonstruktionen verzichtet werden kann. Die Schwenkbarkeit des Wandelementes gegenüber der Wageneinheit stellt sicher, dass stets beide Laufrollen in der Führungsschiene aufliegen und konstante Anteile des Wandelementgewichtes aufnehmen. Dadurch ist der Kraftschluss in jeder Betriebssituation gewährleistet. Die Antriebseinheit ist unterhalb des Rollenwagens angeordnet. Dies ermöglicht eine leichte Wartung, da zum Austausch von Motor und Getriebe weder das Wandelement, noch die Führungsschiene demontiert werden muss. Eine Anordnung einer Führungseinrichtung zwischen dem Rollenwagen und der Antriebseinheit nutzt sehr platzsparend den vorhandenen Schlitz in der Führungsschiene. Damit wird das ganze System preiswerter, da innerhalb der Führungsschiene keine Laufflächen für Führungsrollen benötigt werden.
Das Wandelement ist über ein Gelenk am oder im Rollenwagen aufgehängt, so dass das Wandelement in einem gewissen Rahmen seitlich frei pendeln kann, ohne dass dies Auswirkungen auf das Antriebssystem in der Führungsschiene hat. Dabei sollte der Drehpunkt möglichst nahe in die Rollenwagenachse gelegt werden, um ein Verkanten des Laufwagens zu vermeiden.
Dadurch, dass zwischen dem Wandelement und dem Gelenk im Rollenwagen ein Tragblech angeordnet ist, kann ein modularer Aufbau des Antriebssystems erfolgen, indem am Tragblech z. B. der Motor und eine Getriebestufe angeordnet werden, und damit nur der Rollenwagen in der Führungsschiene läuft.
Die Führungseinrichtung weist zumindest eine und bevorzugt zwei Führungsrollen auf, die zur Führung der Wageneinheit auf seitlich an die Führungseinrichtung angrenzende Führungsflächen abrollen. Weist die Führungseinrichtung zwei Führungsrollen auf, wird der Rollenwagen in Längsrichtung der Führungsschiene geführt. Besitzt die Führungsschiene eine Krümmung oder durchläuft die Wageneinheit eine Abzweigung, so kann der Rollenwagen durch die Führung mittels der zwei Führungsrollen dem Verlauf der Führungsschiene folgen. Die Führungsrollen wälzen gegen die Führungsflächen ab, die an der Führungsschiene ausgebildet sind und sich im unteren Bereich befinden. Die Führungsschiene bildet ein kastenartiges Hohlprofil mit C-förmigem Querschnitt und folglich mit einer unterseitigen Öffnung, durch die sich die Führungseinrichtung hindurch erstreckt. Die Wageneinheit ist drehbar am Wandelement angeordnet, wobei das Wandelement durch zwei Wageneinheiten in der Führungsschiene geführt sein kann, von denen eine Wageneinheit angetrieben ist. Die zweite Wageneinheit dient lediglich der Führung des Wandelementes innerhalb der Führungsschiene ohne Antriebsfunktion. Die Wageneinheiten sind daher drehbar an dem Wandelement angeordnet, so dass der Rollenwagen dem Krümmungsverlauf der Führungsschiene folgen kann. Durchquert die Wageneinheit eine Weiche, so sind Mittel erforderlich, die derart mit der Führungseinrichtung zusammenwirken, dass die Verfahrrichtung der Wageneinheit der gewünschten Richtung entspricht. Hierzu können die Führungsschienen am Ort der Weiche Klappelemente aufweisen, die nach Art einer Schienenweiche die Richtung der Weiterfahrt der Wageneinheit vorgeben können.
Eine weitere, sehr platzsparende Verbesserung ergibt sich, wenn die Führungsrollen drehbar auf den Bolzen angeordnet sind, die das Tragblech mit dem Gelenk verbinden. In bevorzugter Ausführungsform werden auf jeden Bolzen zwei Führungsrollen montiert, die vertikal übereinander angeordnet sind. Dies wirkt einem Verkanten innerhalb des Schlitzes der Führungsschiene vor, da sich die Bolzen bei einer seitlichen Auslenkung des Wandelementes nicht nur um das Gelenk drehen, sondern auch verbiegen, da ein Teil der Führungsrollen an der Führungsfläche anliegt. Die Anordnung von zwei übereinander angeordneten unabhängigen Führungsrollen optimiert das Laufverhalten, wenn bei einem Verkanten die Führungsrollen sich mit entgegengesetzten Drehrichtungen bewegen, wenn die Führungsrollen an unterschiedlichen Führungsflächen anliegen.
Das Gelenk kann direkt im oder am Rollenwagen angeordnet werden, oder innerhalb eines Einsatzes gelagert werden, wie dies z. B. bei Gleitlagern oder Kugelgelenken bekannt ist.
Die Führungsschiene ist an der Decke eines Raumes angebracht, wobei sich der Antriebsmotor in vertikaler Richtung unterseitig der Führungsschiene hinweg erstreckt und gemeinsam mit einer elektrischen Einheit in einem Tragblech aufgenommen ist. Die Erstreckungsrichtung des Antriebsmotors in vertikaler Richtung entspricht der Anordnung der Rotationsachse der Motorwelle, so dass sich diese senkrecht zur Bewegungsrichtung des Rollenwagens innerhalb der Führungsschiene befindet. Der Antriebsmotor weist im Wesentlichen eine zylinderförmige Grundstruktur auf, um die sich das Tragblech herum erstreckt. Hingegen ist das Tragblech U-förmig gebogen ausgeführt und mit einer U-Öffnung versehen, die vertikal nach unten gerichtet angeordnet ist. Innerhalb des U-förmigen Tragbleches ist neben dem Antriebsmotor ferner eine elektrische Einheit benachbart zum Antriebsmotor angeordnet und am Tragblech befestigt.
Zum Antrieb des Rollenwagens können verschiedene Getriebekonzepte vorgesehen sein, um den oberhalb der Führungseinrichtung angeordneten Rollenwagen durch den unterhalb der Führungseinrichtung angeordneten Antriebsmotor anzutreiben.
Ein mögliches Getriebekonzept zwischen dem Antriebsmotor und dem Rollenwagen umfasst ein Stirnradgetriebe, wobei der Antriebsmotor einen seitlichen Versatz zur Antriebswelle aufweist. Der Antriebsmotor selbst kann am Gehäuse des Stirnradgetriebes befestigt sein, wobei das Stirnradgetriebe und der Antriebsmotor auch eine mechanische Einheit bilden können.
Vorteilhafterweise bildet das Stirnradgetriebe eine erste Getriebestufe zwischen dem Antriebsmotor und dem Rollenwagen, wobei zwischen der Antriebswelle und der Rollenwagenachse ein Winkelgetriebe angeordnet ist, um eine zweite Getriebestufe zu bilden. Das Winkelgetriebe lässt eine begrenzte Schwenkbarkeit innerhalb der Verzahnungsgeometrie zu, wenn der Drehpunkt nahe der Teilkreisebene liegt. Das Winkelgetriebe kann als Kronenverzahnung, als Kegelradverzahnung oder als sonstige Verzahnung ausgeführt sein, um die Drehbewegung der vertikal verlaufenden Antriebswelle auf die horizontal verlaufende und quer zur Verfahrrichtung des Rollenwagens innerhalb der Führungsschiene angeordnete Rollenwagenachse zu übertragen. Außenseitig sind an der Rollenwagenachse Laufrollen gelagert, von denen wenigstens eine durch den Antriebsmotor angetrieben wird. Der Rollenwagen kann ferner eine Rollenwagenachse mit zwei Laufrollen aufweisen, wobei eine der Laufrollen auf einer Seite des Rollenwagens angetrieben ist und die gegenüberliegend angeordnete zweite Laufrolle freidrehend gelagert ist. Hierdurch werden zwei Ausführungsformen des Rollenwagens aufgezeigt, wobei eine erste Ausführungsform zwei Laufrollen auf einer Rollenwagenachse aufweist, von denen nur eine Laufrolle angetrieben wird. Die gegenüberliegende Laufrolle ist dabei frei drehbar. Die zweite Ausführungsform des Rollenwagens weist zwei Rollenwagenachsen auf, die jeweils zwei Laufrollen aufnehmen. Zwei Laufrollen auf einer Seite des Rollenwagens sind dabei angetrieben, wobei die gegenüberliegend angeordneten zwei weiteren Rollen freidrehend gelagert sind. Hierdurch wird die Problematik vermieden, dass der Rollenwagen bei einer Krümmung in der Führungsschiene zum Geradeauslauf neigt. Durch einseitig angetriebene Laufrollen kann der Rollenwagen einer Krümmung in der Führungsschiene folgen, ohne dass dies zu einem Verklemmen oder einem Verkanten des Rollenwagens in der Führungsschiene führt. Alternativ können alle vier Laufrollen angetrieben werden, wobei die Rollenwagenachse ein Differenzial aufweist, um die Differenz der Drehgeschwindigkeit einer in einer Krümmung innenliegenden Laufrolle im Vergleich zu einer außenliegenden Laufrolle auszugleichen.
Eine weitere Verbesserung wird dadurch erreicht, dass zwischen dem Elektromotor und dem Winkelgetriebe eine schwenkbare Kupplung angeordnet ist. Diese kann als Drehgelenkkupplung ausgebildet sein, womit ein Verschwenken des Wandelementes einschließlich der am Tragblech angeordneten Antriebseinheit um z. B. ± 5° gegenüber dem Rollenwagen zur Senkrechten hin möglich ist. Die in der Ausführungsform beschriebene Gestaltung der Kupplung mittels Kupplungswelle, Kupplungsoberteil und Kupplungsunterteil ermöglicht auch einen axialen Längenausgleich. Alternativ kann auch eine flexible Welle zwischen der Antriebseinheit und dem Winkelgetriebe eingesetzt werden.
Vorliegend wird ein Antriebssystem mit einer Wageneinheit geschaffen, die aufgrund ihrer Grundstruktur, bestehend aus Rollenwagen, Führungseinrichtung und Antriebseinheit, eine Vielzahl von Ausführungsformen zulässt. Insbesondere seien verschiedene Getriebeformen erwähnt, um den Antrieb durch den Antriebsmotor auf die Rollenwagenachse zu übersetzen.
Ist als Winkelgetriebe eine Kegelradverzahnung zwischen der Antriebswelle und der Rollenwagenachse vorgesehen, so kann die Antriebswelle auch zwei Rollenwagenachsen antreiben, in dem ein Kegelrad auf der Antriebswelle ein Kegelrad auf einer Rollenwagenachse antreibt und die zweite Rollenwagenachse unter Zwischenschaltung einer Zwischenwelle angetrieben wird.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.
Es zeigen:

Figur 1:: ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes mit einer erfindungsgemäßen Wageneinheit;
Figur 2:: eine Schnittansicht der Wageneinheit durch die Führungseinheit;
Figur 3:: eine Schnittansicht der Wageneinheit durch den Antriebsstrang.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Antriebssystem 1 dient zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes, das insbesondere für ein Raumtrennwandsystem Verwendung findet und in der Figur nicht näher gezeigt ist. Das Wandelement kann an eine Wageneinheit 2 montiert werden, wobei die Wageneinheit 2 innerhalb einer Führungsschiene 3 längsbeweglich geführt ist. Die Wageneinheit 2 ist gemäß der vorliegenden Erfindung unterteilt in einen Rollenwagen 4, der sich im kastenartigen Hohlraum der Führungsschiene 3 befindet. Unterseitig der Führungsschiene 3 ist eine Antriebseinheit 5 vorgesehen, die wenigstens einen Antriebsmotor 13 umfasst, um den Rollenwagen 4 anzutreiben. Zwischen dem Rollenwagen 4 und der Antriebseinheit 5 ist eine Führungseinrichtung 6 angeordnet. Dabei erstreckt sich die Führungseinrichtung 6 zwischen dem Rollenwagen 4 und der Antriebseinheit 5, wobei durch die Führungseinrichtung 6 zugleich die mechanische Verbindung zwischen dem Rollenwagen 4 und der Antriebseinheit 5 gebildet ist.
Die Führungseinrichtung 6 weist wenigstens eine Führungsrolle 7 auf, die sowohl gegen die linke Seite als auch gegen die rechte Seite durch Führungsflächen 8 geführt ist. Diese sind an der Führungsschiene 3 ausgebildet und bilden eine Art Längsschlitz, der in Laufrichtung der Führungsschiene 3 verläuft. Die Führungsflächen 8 werden durch die Flanken des Längsschlitzes gebildet, auf denen die Führungsrolle 7 entweder an der linken oder der rechten Seite abrollen kann. Im Ergebnis wird eine Wageneinheit 2 vorgeschlagen, die eine platzsparende und vorteilhafte Führungseinrichtung 6 aufweist, die zugleich eine vorhandene Querschnittsform einer Führungsschiene 3 nutzt, indem an dieser Führungsflächen 8 angebracht sind.
Der Rollenwagen 4 weist oberseitig Stromabnehmer 11 auf, die in jeweiligem Kontakt mit Stromschienen 12 stehen. Die Stromschienen 12 sind über Isolatoren in der Oberseite der Führungsschiene 3 aufgenommen. Verfährt die Wageneinheit 2 innerhalb der Führungsschiene 3, so ist ein dauerhafter Strom- und/oder Signalkontakt zwischen der Wageneinheit 2 und den ortsfest eingebrachten Stromschienen 12 gewährleistet.
Der Rollenwagen 4 besitzt einen Rollenwagenoberteil 4a und einen Rollenwagenunterteil 4b, wobei am Rollenwagenoberteil 4a Anschlagflächen 30 vorgesehen sind, um ein Verkippen oder Anheben der Wageneinheit 2 innerhalb der Führungsschiene zu begrenzen, indem die Anschlagfläche 30 gegen die Innenseite der Führungsschiene zur Anlage gelangt.
Der Rollenwagen 4 weist eine oder zwei Rollenwagenachsen 21 auf, wobei gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels zwei Laufrollen 22 auf der Rollenwagenachse 21 drehbar aufgenommen sind. Eine der beiden Laufrollen 22 kann dabei durch einen Antriebsmotor 13 angetrieben werden, wobei der Antrieb über ein Getriebe, z. B. ein Stirnradgetriebe 23, erfolgt und sowohl der Antriebsmotor 13 als auch das Getriebe sind in der Antriebseinheit 5 aufgenommen.
Die Antriebseinheit 5 besteht im Wesentlichen aus einem Tragblech 18, in dem der Antriebsmotor 13 und eine zweite elektrische Einheit 17 aufgenommen sind. Zwischen der ersten elektrischen Einheit 16 auf dem Rollenwagen 4 und der zweiten elektrischen Einheit 17 innerhalb der Antriebseinheit 5 erstreckt sich eine elektrische Verbindung 19, die über Befestigungspunkte 31 sowohl am Rollenwagen 4 als auch am Tragblech 18 an der Wageneinheit 2 befestigt ist.
Das Tragblech 18 ist in seitlicher Richtung, die der Laufrichtung der Wageneinheit 2 entspricht, mit mechanischen Anschlägen 32 ausgeführt, die einen jeweiligen Vorsprung in Verfahrrichtung bilden. Das Tragblech 18 ist U-förmig gebogen, wobei die U-Öffnung vertikal nach unten gerichtet angeordnet ist. In der U-Öffnung des Tragbleches befindet sich ein Tragelement 27, an dem ein Tragbolzen 28 über eine Lageranordnung 33 drehbar aufgenommen ist. Der Tragbolzen 28 besitzt eine Hohlbohrung, um eine weitere elektrische Verbindung 34 durch den Tragbolzen 28 hindurch zu führen, so dass sich diese zwischen der Antriebseinheit 5 und dem Wandelement, das am Tragbolzen 28 aufgenommen ist, erstreckt.
Der Antriebsmotor 13 kann konzentrisch zur Antriebswelle angeordnet sein. Dadurch wird an mindestens einer Seite des Tragbleches 18 Platz geschaffen, um die zweite elektrische Einheit 17, die in Form einer Platine ausgebildet sein kann, seitlich an einem Tragblech 18 innerhalb der Antriebseinheit 5 anzuordnen. Dies bietet den Vorteil, dass im Wartungsfall die zweite elektrische Einheit 17, der Antriebsmotor 13 und das Getriebe 23, 24 gewartet und gegebenenfalls ausgetauscht werden können, ohne den in der Führungsschiene laufenden Rollenwagen 4 ausbauen zu müssen. Die zweite elektrische Einheit 17 dient wenigstens zur Steuerung des Antriebsmotors 13, wobei eine weitere elektrische Verbindung 34 durch eine Kabelführung hindurch geführt ist, die sich innerhalb des Tragbolzens 28 befindet. Damit kann eine weitere Verbindung zwischen der Wageneinheit 2 und einem Wandelement hergestellt werden.
In Figur 2 ist eine Seitenansicht der Wageneinheit 2 gezeigt, wobei wenigstens der Rollenwagen 4 und die Führungseinrichtung 6 dargestellt sind.
Die Aufhängung der Schiebewand an den Rollenwagen erfolgt über Bolzen 51, die schwenkbar im Rollenwagen 4 angeordnet sind. Dazu weist der Bolzen 51 an einem Ende ein Gelenk 52 auf, das in diesem Ausführungsbeispiel als Kugel ausgeführt ist. Der Bolzen 51 kann einstückig mit dem Gelenk 52 verbunden sein, was eine preiswerte Fertigung als Drehteil ermöglicht. Der Bolzen 51 mit dem Gelenk 52 kann aber auch aus mehreren separaten Teilen bestehen, womit eine werkstoffoptimierte Gestaltung möglich ist. Das Gelenk 52 kann direkt im Rollenwagenunterteil 4b oder in einem separaten Einsatz 50 innerhalb des Rollenwagenunterteils 4b gelagert sein. Auch hiermit lassen sich die Werkstoffpaarungen hinsichtlich Verschleißverhalten optimieren. Am anderen Ende weist der Bolzen 51 eine Befestigungsmöglichkeit für ein Befestigungselement 53 auf, um z. B. das Tragblech 18 oder eine anders gestaltete Aufnahme für die Schiebewand befestigen zu können. Damit hängt die Schiebewand an dem Bolzen 51 und kann mit dem Bolzen 51 am Gelenk 52 verschwenkt werden. Die Lagerung des Bolzens 51 im Rollenwagen kann dabei so erfolgen, dass neben der schwenkbaren Befestigung des Wandelementes auch ein Längenausgleich möglich ist. Eine Begrenzung des Schwenkwinkels erfolgt durch die Gestaltung bzw. der Wahl des Durchmessers der Bohrung 57, durch den der Bolzen 51 in den Rollenwagen 4 hineinreicht. Der Bolzen 51 ist hinsichtlich seiner Länge so gestaltet, dass er eine oder mehrere Führungsrollen 7 aufnehmen kann. In den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 3 sind zwei Führungsrollen 7 auf jedem Bolzen 51 dargestellt, was bei einem Verschwenken der Schiebewand zu einer geringeren Verkantung innerhalb der Führungsschiene 3 beiträgt.
Um die Führungsrollen 7 zu lagern, können nicht dargestellte Distanzbuchsen vorgesehen werden, die als Lager wirken. Die Führungsrollen 7 sind untereinander durch Anlaufscheiben getrennt, so dass ein entgegengesetztes Verdrehen möglich ist.
Die Bolzen 51 dienen ferner zur federbelasteten Aufnahme eines Stromabnehmers 11. Dieser wird durch zwei Führungsstifte 14 gelagert, die jeweils in einem zugeordneten Bolzen 51 aufgenommen sind. Die Führungsstifte 14 sind durch Federelemente 15 belastet, so dass der Stromabnehmer 11 gegen die Stromschiene 12 gedrückt werden kann, die sich oberhalb der Stromabnehmer 11 befindet. Durch die doppelt abgestuften Bohrungen in dem Gelenk 52 werden die Führungsstifte 14 und die Federelemente 15 getrennt aufgenommen, wodurch die Bauhöhe der Stromabnehmer 11 reduziert wird.
In Figur 3 ist durch die Schnittansicht der Antriebsstrang erkennbar, der sich zwischen dem Antriebsmotor 13 und der Rollenwagenachse 21 erstreckt. Der Antriebsmotor 13 ist an einem Stirnradgetriebe 23 angeordnet, aus dem sich eine Antriebswelle vertikal nach oben in den Rollenwagen 4 hinein erstreckt. An der Antriebswelle und der Rollenwagenachse 21 ist ein Winkelgetriebe 24 in Form einer Kegel- oder Kronenradverzahnung ausgebildet, damit kann durch Betrieb des Antriebsmotors 13 die Rollenwagenachse 21 und folglich die Laufrollen 22 in Drehbewegung versetzt werden. Die Antriebswelle ist durch ein Lager 35 im Rollenwagenunterteil 4b drehbar gelagert. Bei einem seitlichen Verschwenken der Schiebewand um die Gelenke 52 kann in einem begrenzten Verschwenkwinkel weiterhin die Kraftübertragung durch das Winkelgetriebe 24 erfolgen, da dieses Winkelfehler bei der Anordnung der Ritzel ausgleicht. Dies ist aber nur bei kleinen Schwenkwinkeln möglich.
Zum Ausgleich von größeren Schwenkwinkeln kann zwischen Stirnradgetriebe 23 und Winkelgetriebe 24 eine schwenkbare Kupplung angeordnet werden. Diese kann aus einer Kupplungswelle 56, einem Kupplungsunterteil 55 und einem Kupplungsoberteil 54 bestehen. Das Kupplungsunterteil 55 ist dabei mit dem Stirnradgetriebe 23 verbunden. Das Kupplungsoberteil 54 greift in das Winkelgetriebe 24 ein und ist im Zwischensteg 9 in einem Lager 35 gelagert. Beide Kupplungsteile 54, 55 werden durch die Kupplungswelle 56 verbunden, die innerhalb einer Distanzbuchse 36 angeordnet ist. Die Kupplung kann als winkelnachgiebige Kupplung, wie z. B als Zahn- oder Gelenkkupplung ausgestaltet sein. Die Kombination der gelenkigen Aufhängung der Schiebewand mit der schwenkbaren Kupplung ermöglicht eine Schwenkbarkeit der Schiebewand, die jede Ungenauigkeit in der Montage der Laufschiene oder bei schiefen Deckenkonstruktionen kompensiert.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.

Bezugszeichenliste

1: Antriebssystem
2: Wageneinheit
3: Führungsschiene
4: Rollenwagen
4a: Rollenwagenoberteil
4b: Rollenwagenunterteil
5: Antriebseinheit
6: Führungseinrichtung
7: Führungsrolle
8: Führungsfläche
9: Zwischensteg
11: Stromabnehmer
12: Stromschiene
13: Antriebsmotor
14: Führungsstift
15: Federelement
16: erste elektrische Einheit
17: zweite elektrische Einheit
18: Tragblech
19: elektrische Verbindung
21: Rollenwagenachse
22: Laufrolle
23: Stirnradgetriebe
24: Winkelgetriebe
27: Tragelement
28: Tragbolzen
30: Anschlagfläche
31: Befestigungspunkt
32: mechanischer Anschlag
33: Lageranordnung
34: elektrische Verbindung
35: Lager
36: Distanzbuchse
50: Einsatz
51: Bolzen
52: Gelenk
53: Befestigungselement
54: Kupplungsoberteil
55: Kupplungsunterteil
56: Kupplungswelle
57: Bohrung

Claims

Antriebssystem (1) zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes, insbesondere für ein Raumtrennwandsystem, mit einer Wageneinheit (2), die einen Rollenwagen (4) und eine Antriebseinheit (5) aufweist, wobei der Rollenwagen (4) in einer Führungsschiene (3) des Antriebssystems (1) längsbeweglich geführt ist, und die Antriebseinheit (5) unterhalb der Führungsschiene (3) angeordnet ist, wobei zwischen dem Rollenwagen (4) und der Antriebseinheit (5) eine Führungseinrichtung (6) angeordnet ist, welche die Wageneinheit (2) innerhalb der Führungsschiene (3) führt, wobei die Führungseinrichtung (6) zumindest eine und bevorzugt zwei Führungsrollen (7) aufweist, die zur Führung der Wageneinheit (2) an seitlich an die Führungseinrichtung (6) angrenzenden Führungsflächen (8) der Führungsschiene (3) des Antriebssystems (1) abrollen, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Führungseinrichtung die mechanische Verbindung zwischen dem Rollenwagen (4) und der Antriebseinheit (5) gebildet ist und dass das Wandelement schwenkbar an dem Rollenwagen (4) befestigt ist, wobei zur schwenkbaren Befestigung des Wandelementes am oder im Rollenwagen (4) mindestens ein Gelenk (52) zum Ausgleich von seitlichen Kräften angeordnet ist.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandelement direkt oder indirekt an einem Tragblech (18) befestigt ist, wobei das Tragblech (18) mit dem Gelenk (52) verbunden ist.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (4) mindestens eine Rollenwagenachse (21) aufweist, wobei zwischen Rollenwagenachse (21) und Antriebseinheit (5) ein Winkelgetriebe (24) angeordnet ist.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (7) drehbar auf Bolzen (51) angeordnet sind, die das Tragblech (18) mit dem Gelenk (52) verbinden.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem Bolzen (51) mindestens zwei Führungsrollen (7) angeordnet sind.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (52) in einem Einsatz (50) gelagert ist, der am oder im Rollenwagen (4) angeordnet ist.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse der Antriebseinheit (5) schwenkbar mit dem Winkelgetriebe (24) in Eingriff steht.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Abtriebsachse der Antriebseinheit (5) und dem Winkelgetriebe (24) eine schwenkbare Kupplung (54, 55, 56) angeordnet ist.
Antriebssystem (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (3) an der Decke eines Raumes angebracht ist und die Antriebseinheit (5) einen Antriebsmotor (13) umfasst und sich der Antriebsmotor (13) in vertikaler Richtung unterseitig der Führungsschiene (2) erstreckt.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragblech (18) U-förmig ausgeführt und mit der U-Öffnung nach vertikal unten gerichtet angeordnet ist, wobei im Tragblech (18) ein Stirnradgetriebe (23) angeordnet ist.
Antriebssystem (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (5) einen Antriebsmotor (13) umfasst, wobei der Antriebsmotor (13) mit seitlichem Versatz innerhalb des Tragbleches (18) angeordnet ist, wobei der Antriebsmotor (13) am Stirnradgetriebe (23) mechanisch angebunden ist.
Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (4) eine Rollenwagenachse (21) mit zwei Laufrollen (22) aufweist, wobei eine der Laufrollen (22) auf einer Seite des Rollenwagens (4) angetrieben ist und die gegenüberliegend angeordnete zweite Laufrolle (22) frei drehend gelagert ist.
Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (4) zwei Rollenwagenachsen (21) mit jeweils zwei Laufrollen (22) aufweist, wobei zwei der Laufrollen (22) auf einer Seite des Rollenwagens (4) angetrieben sind und die gegenüberliegend angeordneten zwei Laufrollen (22) frei drehend gelagert sind.