ES2314958T3 - Maquina fresadora y taladradora. - Google Patents
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Abstract
Máquina fresadora y taladradora con - un bastidor de máquina (1) de forma estable, que presenta dos paredes laterales paralelas (2, 3) y un soporte transversal superior (5), que está fijado sobre las dos paredes laterales (2, 3), - con una unidad de mecanización (23) desplazable con motor en al menos dos ejes de coordenadas, que contiene un husillo de trabajo (26) accionado de forma giratoria con herramientas sustituibles, y - con un voladizo (4), dispuesto delante del bastidor de la máquina (1), sobre cuyos dos carriles de guía horizontales distanciados transversalmente está dispuesta de forma desplazable con motor una disposición de mesa de piezas de trabajo (50) con una placa de mesa para la sujeción de una pieza de trabajo en un eje de coordenadas horizontal Y, caracterizada porque - junto a los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) están previstos unos soportes (43, 44) estacionados extendidos alargados, sobre los que están fijados carriles de guía (45, 46) para la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) y - el accionamiento para el movimiento de desplazamiento de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) presenta en el eje de coordenadas Y dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes secundarias (37, 38) están fijadas en los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de máquina (1) y cuyas partes primarias (82, 83) están montadas verticalmente en carros (80, 81) de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50).
Description
Máquina fresadora y taladradora.
La invención se refiere a una máquina fresadora
y taladradora con un bastidor de máquina de forma estable, que
presenta dos paredes laterales paralelas y un soporte transversal
superior, que está fijado sobre las dos paredes laterales, con una
unidad de mecanización desplazable con motor en al menos dos ejes de
coordenadas X, Z, que contiene un husillo de trabajo accionado de
forma giratoria con herramientas sustituibles, y con un voladizo,
que presenta dos carriles de guía horizontales distanciados
transversalmente, sobre los que está dispuesta una disposición de
mesa de piezas de trabajo con una placa de mesa para la sujeción de
una pieza de trabajo en un eje de coordenadas horizontal Y.
Tales máquinas fresadoras y taladradoras están
concebidas para la mecanización de varios ejes de piezas de trabajo
en un dispositivo de sujeción y tienen la ventaja esencial de que
además de requerimientos de exactitud extremadamente altos, se
pueden conseguir también potencias de arranque de virutas con un
gasto de construcción y de la técnica de control tolerable.
Se conoce a partir del documento DE 10 2004 034
874 B una máquina taladradora y fresadora del tipo indicado al
principio, que presenta un bastidor de máquina con una base del tipo
de zócalo y dos paredes laterales de forma estable. Las dos paredes
laterales están conectadas entre sí por medio de una traviesa
superior para formar un pórtico de una sola pieza. En la superficie
frontal inclinada de la traviesa es desplazable en carriles de guía
horizontales un carro, en cuyo lado frontal vertical está guiada de
forma desplazable con motor una unidad de mecanización con un
husillo de trabajo. La mesa de pieza de trabajo es desplazable sobre
carriles de guía horizontales de un voladizo en un eje de
coordenadas horizontal hasta una traviesa.
Se conoce a partir del documento DE 102 59 215
A1 una máquina taladradora y fresadora, que presenta una bancada de
máquina así como dos soportes laterales del tipo de pared. Sobre el
lado superior de los dos soportes laterales del tipo de pared está
dispuesto de forma desplazable con motor un carro del tipo de
bastidor en el eje Y-X, en cuyo lado frontal
vertical está guiada de forma desplazable con motor una unidad de
mecanización en los ejes X y Z. Entre los dos soportes laterales
del tipo de pared está dispuesta una disposición de mesa de piezas
de trabajo, que presenta un puente giratorio alrededor de un eje
horizontal. Sobre la nervadura central del puente, que está
desplazada transversalmente frente al eje giratorio, está prevista
una placa de mesa plana con medios de sujeción para la fijación de
las piezas de trabajo.
El cometido de la invención es crear una máquina
fresadora y taladradora, que posibilita un trabajo múltiple con
altas exactitudes de la posición y valores de aceleración altos con
una caída de las virutas especialmente ventajosa.
Este cometido se soluciona por medio de las
características indicadas en la reivindicación 1 de la patente.
Una forma de realización preferida especial de
la máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la invención
consiste en que la disposición de mesa de las piezas de trabajo se
puede desplazar sobre los carriles de guía horizontales
distanciados transversalmente de la base del tipo de zócalo en el
eje de coordenadas Y hasta por debajo del soporte transversal del
bastidor de la máquina del tipo de pórtico. Puesto que en la base
del tipo de zócalo entre las dos paredes laterales está presente un
espacio libre, se consigue una caída especialmente ventajosa de las
virutas. A través de la base del tipo de zócalo con las paredes
laterales, el soporte transversal superior y el voladizo frontal se
obtiene una estructura general monobloque, que cumplir los máximos
requerimientos de rigidez.
Para poder realizar efectivamente en una pieza
de trabajo un trabajo lo más variado posible con las exactitudes
necesarias, en la máquina de acuerdo con la invención, el soporte
presenta una base del tipo de zócalo con dos paredes laterales de
forma estable, que están conectadas rígidamente entre sí a través de
una traviesa superior y a través de un voladizo frontal. Un carro
desplazable en la traviesa en guías horizontales lleva en guías
verticales frontales la unidad de mecanización configurada como
cabezal de fresa, que es desplazable con motor en el plano vertical
y presenta al menos una herramienta sustituible.
Una ventaja especial de esta forma de
realización de a máquina consiste en que la mesa de piezas de
trabajo se puede desplazar sobre guías horizontales de la base del
tipo de zócalo en un eje de coordenadas hasta por debajo de la
traviesa del soporte del tipo de pórtico. Puesto que en la base del
tipo de zócalo entre las dos paredes laterales está presente un
espacio libre, se obtiene una caída de virutas especialmente
ventajosa. A través de la base del tipo de zócalo con las paredes
laterales, la traviesa superior y el voladizo frontal se obtiene
una estructura general del tipo monobloque, que cumple los máximos
requerimientos de rigidez.
Para la obtención de las altas exactitudes de
posicionamiento pretendidas y de las altas aceleraciones
controlables de forma sensible, se emplean para los movimientos de
marcha del carro en cruz y de la unidad de mecanización de una
manera conveniente como agregados de accionamiento unos motores
lineales eléctricos, cuya parte secundaria está dispuesta en cada
caso entre los carriles de guía previstos por parejas. Las partes
primarias de estos motores lineales eléctricos se encuentran en la
parte de la máquina móvil, respectivamente.
\newpage
De acuerdo con una configuración ventajosa de la
invención, sobre la base del tipo de zócalo en el lado interior
junto a las dos paredes laterales del bastidor de la máquina están
previstos unos carriles de guía horizontales, que se extienden
hasta el voladizo y sirven para el apoyo de la disposición de mesa
de piezas de trabajo desplazable con motor. De acuerdo con la
invención, esta disposición de mesa de piezas de trabajo contiene
dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes
secundarias están montadas en los lados interiores de las dos
paredes laterales y sus partes primarias están montadas
verticalmente en componentes de la disposición de mesa.
Se consigue una buena visión y accesibilidad al
espacio de trabajo porque las dos paredes laterales presentan un
escalón frontal, en el que el voladizo tiene la misma altura que las
piezas extremas delanteras de las dos paredes laterales y presenta
una pared transversal delantera, que está conectada rígidamente con
las piezas extremas delanteras de las dos paredes laterales. De
esta manera, se delimita un espacio libre por el voladizo y las
paredes laterales, en el que se puede disponer un colector de
virutas.
Para la máquina fresadora y taladradora de
acuerdo con la invención es especialmente adecuada una disposición
de mesa de piezas de trabajo, que contiene un puente giratorio con
motor alrededor de un eje de giro horizontal, sobre cuya nervadura
central desplazada transversalmente con respecto a eje de giro está
dispuesta una placa de mesa plana con medios de sujeción para la
fijación de la pieza de trabajo. Los brazos de cojinete verticales,
que se conectan a ambos lados de la nervadura central del puente
están alojados de forma giratoria en un carro respectivo, en el que
los dos carros que llevan el puente presentan unas zapatas de guía
así como agregados de accionamiento para movimientos de marcha
sincronizados de los dos carros y otros agregados de accionamiento
para los movimientos giratorios del puente.
De una manera conveniente, en los carros están
previstos motores de par sincronizados eléctricamente como
accionamientos giratorios para el puente así como motores lineales
sincronizados eléctricamente para los movimientos de desplazamiento
de los dos carros. También la placa de mesa plana alojada de forma
giratoria en la nervadura central del puente se acciona de forma
giratoria de una manera conveniente por un motor de par colocado en
el puente. Los motores de par empelados pueden generar pares de
torsión elevados ya con números de revoluciones relativamente
reducidos y proporcionan altas exactitudes de posicionamiento de los
componentes accionados.
A continuación se describen en detalle ejemplos
de realización de la invención con la ayuda del dibujo.
En este caso:
La figura 1 muestra una máquina fresadora y
taladradora de acuerdo con la invención en vista general en
perspectiva.
La figura 2 muestra una máquina fresadora y
taladradora de acuerdo con la figura 1 en vista frontal parcialmente
en sección.
La figura 3 muestra la máquina fresadora y
taladradora según la figura 1 en vista lateral parcialmente en
sección.
La figura 4 muestra una disposición de mesa de
piezas de trabajo para el ejemplo de realización representado en
las figuras 1 a 3 en representación en perspectiva.
La figura 5 muestra la disposición de mesa de
piezas de trabajo según la figura 4 en la sección vertical.
\vskip1.000000\baselineskip
La máquina fresadora y taladradora representada
en las figuras 1 a 3 contiene un bastidor de máquina 1 de alta
resistencia, que presenta dos paredes laterales 2, 3, un voladizo
frontal 4 así como un soporte transversal superior 5, que está
fijado sobre las partes superiores traseras 6, 7 de las dos paredes
laterales 2, 3. Las paredes laterales 2, 3 y el voladizo 4 que
presenta una pared transversal delantera 8 están realizados de una
manera conveniente en tipo de construcción de monobloque. Como se
deduce especialmente a partir de las figuras 1 y 3, el soporte
transversal 5 tiene una sección transversal de forma trapezoidal que
se ensancha hacia abajo con lado frontal vertical y pared trasera
inclinada. El lado inferior más ancho del soporte transversal 5
está fijado de una manera duradera sobre el lado superior
horizontal de las partes traseras superiores 6, 7 de las dos
paredes laterales 2, 3. En su lado frontal, el soporte transversal 5
presenta una proyección 9, 10 superior y una proyección inferior 9,
10 en forma de viga, en las que está fijado en cada caso un carril
de guía 11, 12. En la sección media 13 desplazada hacia atrás del
soporte transversal están fijadas en una serie adyacentes entre sí
las partes secundarias 14 en forma de placa de un motor lineal
eléctrico.
En los dos carriles de guía frontales 11, 12 del
soporte transversal 5 está guiado de forma desplazable
horizontalmente un carro de soporte 16 en zapatas de guía 17, 18,
en cuyo lado trasero está montada una parte primaria 20 del motor
lineal eléctrico que colabora con las partes secundarias 14. En el
lado frontal del carro de soporte 16 están fijados dos carriles de
guía 21, 22 verticales paralelos, en los que está guiado desplazable
verticalmente un cabezal de husillo 23 sobre zapatas de guía 24, 25
dispuestas por parejas. El cabezal de husillo o bien la carcasa de
husillo 23 contiene un husillo de trabajo 26, que es accionado
directamente por un motor eléctrico incorporado. Como accionamiento
de marcha para la unidad de mecanización, que está constituida por
el cabezal de husillo 23 y el husillo de trabajo 26 sirve un motor
lineal eléctrico, cuyas partes secundarias 27 en forma de placa
están montadas en el lado frontal del carro 16 entre los dos
carriles de guía 21, 22. La parte primaria del motor lineal
eléctrico, que colabora con la parte secundaria 27, para los
movimientos de marcha verticales del cabezal de husillo 23 se
encuentra en el lado trasero de una construcción de soporte 29 del
cabezal de husillo 23.
Como se puede deducir a partir de las figuras 2
y 3, están previstos cables de alimentación eléctrica 30 así como
conductos de líquido de refrigeración 31 ara los motores lineales
eléctricos. Como se deduce a partir de la figura 1, las dos paredes
laterales 2, 3 presentan en su zona central un escalón 35, 36 entre
las dos partes superiores trasera 6, 7 y el voladizo 4. En las
paredes laterales 2, 3 en la zona de estos escalones 35, 36 están
montadas las partes secundarias 37, 38 estacionarias en forma de
placas de motores lineales eléctricos, como se deduce a partir de
la parte izquierda de la figura y la figura 3.
Las partes extremas inferiores delanteras 39, 40
de las paredes laterales 2, 3 tienen aproximadamente la misma
altura que la pared transversal delantera 8 del voladizo 4 y
delimitan sobre superficies inclinadas 41 un espacio libre 42, que
se utiliza como colector de virutas.
Como se deduce a partir de la figura 1, sobre el
voladizo 4 se extienden soportes 43, 44 en forma de vigas en el
lado interior de las dos paredes laterales 2, 3. Sobre cada soporte
43, 44, está montado un carril de guía 45, 46, que se extienden
hasta el extremo trasero del bastidor de la máquina 1 (ver la figura
3).
Sobre los dos carriles de guía 45, 46 está
guiada de forma desplazable una disposición de mesa 50, que dispone,
en el ejemplo de realización representado, de una parte de soporte
media y dos partes primarias laterales 82, 83 de motores lineales.
Estas dos partes primarias 82, 83 colaboran con las partes
secundarias estacionarias 37, 38 en las paredes laterales 2, 3 del
bastidor de la máquina 1 y provocan movimientos de desplazamiento
de la disposición de la mesa 50 sobre los carriles de guía 45, 46
fijos en el bastidor. La parte de soporte central de la disposición
de mesa 50 puede llevar una placa de mesa giratoria o fija contra
giro 55 para la sujeción de una o varias piezas de trabajo.
En el ejemplo de realización de la máquina de
herramienta representado en las figuras 1 a 3 se utiliza una
disposición especial de mesa de piezas de trabajo 50, que se
representa en particular en las figuras 4 y 5. esta disposición de
mesa 50 contiene un puente 51, que está constituido por una
nervadura central 52 de forma rígida y dos partes de brazos 53, 54
doblados laterales. En la nervadura central 52 está alojada una mesa
de piezas de trabajo 55 que presenta ranuras de sujeción paralelas
-no representadas- para la fijación de una o también de varias
piezas de trabajo en su superficie. La mesa de piezas de trabajo 55
es accionada de forma giratoria por un motor de par 56, 57, cuyo
estator 56 provisto con canales de refrigeración está fijado en una
escotadura cilíndrica en la nervadura central 52. El rotor 57 del
motor de par representa un llamado rotor interior y está conectado
fijamente a través de una pestaña con un pivote de apoyo hueco 58.
Para la fijación de la mesa de piezas de trabajo en posiciones
giratorias previstas sirve un casquillo de sujeción 59, que incide
en la superficie envolvente del pivote de poyo 58, cuando su cámara
anular estrecha extendida alargada es impulsada con un medio de
presión. Para el apoyo libre de pandeo de la meza de piezas de
trabajo 55 sirven cojinetes axiales/radiales 60 estables en forma
de anillo, que prestan a la mesa de piezas de trabajo 55 una
capacidad de soporte alta y una marcha fácil. El motor de par puede
generar pares de torció altos y también velocidades giratorias
altas, de manera que se pueden mecanizar también piezas de trabajo
mayores con alta exactitud a través de fresado y también a través de
torneado en un dispositivo de sujeción. En el ejemplo de
realización representado, las partes de brazos 53, 54, dobladas
lateralmente hasta la vertical, están realizadas de doble pared y
están formadas de una sola pieza con el cilindro de soporte 61 para
el motor de par 56, 57. Como se deduce a partir de la figura 5, el
cilindro de soporte 61 rodea el estator 56 cilíndrico hueco
provisto en su superficie periférica exterior con ranuras en forma
de espiral. Las ranuras en forma de espiral en el estator 56 forman
canales de refrigeración, que son impulsados de una manera conocida
por un medio de refrigeración. El estator cilíndrico hueco 56 se
apoya con su superficie frontal superior en un saliente anular 62,
que está configurado o bien formado directamente debajo del cojinete
axial/radial 60 de forma anular en el cilindro de soporte 61. A
través de esta disposición se introducen las cargas ejercidas sobre
el cojinete 60 de una manera directa en el cilindro de soporte
estable 61. El cilindro de soporte 61 y el estado 56 son cerrados
hacia abajo junto con otros componentes a través de una tapa 63, que
está formada en una sola pieza y presenta un casquillo coaxial al
estator 56 así como una pestaña radial formada integralmente en el
mismo.
En la disposición de la mesa 50 según las
figuras 4, 5, en cada una de las dos partes de brazos 53, 54 en su
flanco lateral está fijado en cada caso un pivote de cojinete de
soporte hueco 64, 65, cuyos ejes medios coinciden y forman un eje
de giro común para el puente 52 y la mesa de piezas de trabajo. El
eje de giro se extiende a una distancia predeterminada de la
superficie de la mesa de piezas de trabajo 55. Sobre cada pivote de
cojinete de soporte 64, 65 se asienta un casquillo de sujeción 66,
67, que presenta en cada caso una pared deformable radialmente
hacia dentro por medio de un fluido a presión para la sujeción del
pivote de cojinete de soporte 64 ó 65. Cada casquillo de sujeción
66, 67 está fijado en un casquillo, que es parte de una tapa
redonda circular 68, 69.
Cada pivote de cojinete de soporte 64, 65 es
accionado por un motor de par respectivo, que están sincronizados
con preferencia eléctricamente entre sí. Cada motor de par tiene un
estator exterior provisto con canales de refrigeración circundante,
que está fijado en una escotadura cilíndrica de una carcasa de un
carro 80, 81 y que es retenido en el lado frontal por la parte en
forma de disco de la tapa 68, 69. Con el estator 70, 71 respectivo
colabora en cada caso un rotor 72, 73 como rotor interior. Cada
rotor 72, 73 está conectado fijamente a través de medios de
fijación adecuados con las partes de brazos 53 y 54 respectivas de
la disposición de mesa 50 y proporciona excitación eléctrica a los
dos motores de par sincronizados 70, 72 y 71, 73 para los
movimientos giratorios de la mesa de piezas de trabajo en
posiciones angulares deseadas antes y también durante una
mecanización de la pieza de trabajo. En el ejemplo de realización
representado, cada rotor 72, 73 en forma de anillo es más corto que
el estator 70, 71 respectivo y está fijado con su lado frontal
interior axial en una pestaña radial interior del pivote de
cojinete de soporte 64, 65.
Los alojamientos de soporte descritos
anteriormente de la disposición de mesa 50 están alojados en una
carcasa de un carro 80, 81. En la parte trasera de cada carro 80,
81 está prevista una parte primaria 82, 83 desplazable, de un motor
lineal eléctrico. La parte secundaria 37, 38 estacionaria de los
motores lineales eléctricos se encuentra en el lado interior de la
pared lateral 2, 3 respectiva del bastidor de la máquina 1, como se
deduce a partir de las figuras 1 y 3. En su lado inferior, cada
carro 80, 81 presenta zapatas de guía 84, 85, que colaboran con los
carriles de guía 45, 46 representados en la figura 2.
La invención no está limitada a los ejemplos de
realización representados y descritos anteriormente, sino a las
reivindicaciones respectivas. Así, por ejemplo, en la máquina
fresadora y taladradora de acuerdo con la invención se pueden
emplear también otras disposiciones de la mesa. De una manera
conveniente, estas construcciones deberían presentar cuerpos de
construcción del tipo de carros, en los que está fijada una
construcción de mesa, dado el caso rígida. Los cuerpos de
construcción del tipo de carro deberían presentar en una pared
lateral exterior la pieza funcional de un motor lineal eléctrico,
cuya otra pieza funcional está fijada en el lado interior de la
pared lateral del soporte de la máquina.
Claims (19)
-
\global\parskip0.930000\baselineskip
1. Máquina fresadora y taladradora con- -
- un bastidor de máquina (1) de forma estable, que presenta dos paredes laterales paralelas (2, 3) y un soporte transversal superior (5), que está fijado sobre las dos paredes laterales (2, 3),
- -
- con una unidad de mecanización (23) desplazable con motor en al menos dos ejes de coordenadas, que contiene un husillo de trabajo (26) accionado de forma giratoria con herramientas sustituibles, y
- -
- con un voladizo (4), dispuesto delante del bastidor de la máquina (1), sobre cuyos dos carriles de guía horizontales distanciados transversalmente está dispuesta de forma desplazable con motor una disposición de mesa de piezas de trabajo (50) con una placa de mesa para la sujeción de una pieza de trabajo en un eje de coordenadas horizontal Y,
caracterizada porque- -
- junto a los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) están previstos unos soportes (43, 44) estacionados extendidos alargados, sobre los que están fijados carriles de guía (45, 46) para la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) y
- -
- el accionamiento para el movimiento de desplazamiento de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) presenta en el eje de coordenadas Y dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes secundarias (37, 38) están fijadas en los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de máquina (1) y cuyas partes primarias (82, 83) están montadas verticalmente en carros (80, 81) de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50).
- 2. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque en el soporte transversal (5) en guías horizontales es desplazable un carro (16), que lleva en carriles verticales frontales (21, 22) la unidad de mecanización (23) configurada como cabezal de fresa.
- 3. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los agregados de accionamiento para el carro horizontal (16) y la unidad de mecanización (23) son motores lineales eléctricos, cuya parte secundaria está dispuesta en cada caso entre los carriles de guía previstos por parejas.
- 4. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mesa de piezas de trabajo (55) es desplazable sobre dos carriles de guía horizontales (45, 46), que están previstos en el voladizo (8) y sobre una base del tipo de zócalo en el interior de las paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1).
- 5. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el accionamiento para la mesa de piezas de trabajo (55) presenta dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes secundarias (37, 38) están montadas en los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor y cuyas partes primarias están montadas verticalmente en cuerpos de formación de la construcción de la mesa.
- 6. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) presentan en cada caso un escalón frontal (35, 36).
- 7. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el espacio libre (42) delimitado por el voladizo (8) y las paredes laterales (2, 3) está dispuesto un colector de virutas.
- 8. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el voladizo (4) presenta una pared transversal delantera (8), que está conectada rígidamente con las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) y tiene la misma altura que las partes extremas delanteras de las dos paredes laterales (2, 3).
- 9. Disposición de mesa de piezas de trabajo para una máquina fresadora y taladradora con una placa de mesa para la sujeción de una pieza de trabajo en un eje longitudinal de coordenadas Y, que está dispuesto desplazable con motor, con
- -
- un puente desplazable con motor alrededor de un eje de giro horizontal (51), cobre cuya nervadura central (52) estable y desplazada transversalmente frente al eje de giro está dispuesta una placa de mesa plana (55) con medios de sujeción para la fijación de la pieza de trabajo,
caracterizada porque- -
- las partes de brazos (53, 54) del puente (51), que se conectan a ambos lados de la nervadura central (52), están alojadas de forma giratoria sincronizada con motor, respectivamente, en un carro (80, 81), y
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- -
- los dos carros (80, 81) presentan, respectivamente, una parte primaria (82, 83) de un motor lineal eléctrico y zapatas de guía (84, 85).
- 10. Disposición de mesa de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque en los carros (80, 81) están dispuestos motores de par sincronizados eléctricamente como accionamientos giratorios para el puente (51).
- 11. Disposición de mesa de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque en los carros (80, 81) están dispuestos dispositivos de fijación para la fijación del puente (51) en posiciones seleccionadas.
- 12. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque las partes de brazos (53, 54) del puente (51) están alojadas sobre cojinetes axiales/radiales en los carros (80, 81).
- 13. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque la placa de mesa plana (55) está alojada de forma giratoria por medio de un motor de par (56, 57) en la nervadura central (52) del puente (51).
- 14. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque los accionamientos de marcha de los dos carros (80, 81) son motores lineales eléctricos, cuyas partes primarias (82, 83) están conectadas fijamente con el carro respectivo y cuyas partes secundarias (37, 38) están fijadas en las paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1).
- 15. Disposición de mesa de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque los motores lineales de los dos carros (80, 81) están sincronizados eléctricamente y los carros están acoplados entre sí, dado el caso, a través de una barra de tracción (88).
- 16. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizada porque el eje de giro de las disposiciones de cojinete del puente (51) en los carros (80, 81) se extiende aproximadamente al nivel de la superficie de la placa de la mesa (55).
- 17. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizada porque los motores de par en los carros (80, 81) y en la nervadura central (52) del puente (51) son motores de rotor interior con estator exterior refrigerado.
- 18. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizada porque la nervadura central (51) de la mesa giratoria está configurada con las dos partes extremas de los brazos (53, 54) y las secciones de transición en forma de arco de doble pared entre la nervadura central (52) y las partes de los brazos.
- 19. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizada porque en los carros (80, 81) están configuradas prolongaciones extremas, en cuyos lados exteriores verticales están fijadas las partes secundarias de los motores lineales eléctricos respectivos.
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