CN108136554B - 加工中心 - Google Patents

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Abstract

立式的加工中心(11)的特征在于具备：X轴导向件(29a、29b)，在床身(13)上沿左右方向对工作台(35)进行移动引导；立柱(15)，设置于床身(13)，设有沿前后方向跨越X轴导向件(29a、29b)的开口部(7)，以便具备工作台(35)的移动体(27)能够沿左右方向进入；床鞍(17)，能够沿前后方向移动地配置在立柱(15)的上部，设有沿前后方向延伸的左右方向右侧的第一Y轴导向件(19a)以及位于下侧且平行定位的左侧的第二Y轴导向件(19b)；主轴头(22)，配置在床鞍(17)的左侧侧面，沿上下方向移动。

Description

加工中心
技术领域
本发明涉及使工件与刀具相对移动并对工件进行加工的机床。尤其是，涉及提高机械刚性且减小机械设置空间的立式的加工中心。
背景技术
专利文献1公开了如图1所示那样的5轴的立式加工中心。该现有技术的加工中心具备：成为基台的床身13；立设于床身13的立柱15；配置于在床身13上朝左右移动的移动体27的旋转工作台35；支承主轴25的主轴头21；在立柱15的左侧面支承主轴头21使其能够沿Z轴方向上下移动的床鞍17。在床身13之上延伸设置一对导轨29a、29b，移动体27设置成能够沿着导轨29a、29b在床身13上沿左右方向往复移动。
在该现有技术中，在立柱15的左侧面沿Y轴方向前后移动的床鞍17位于立柱15与主轴头21之间，从立柱15朝主轴25的水平方向的距离变大而形成悬伸状态，所以为了维持机械刚性以及衰减性能而使得结构物变得重厚。因而，机械整体的大小变大而需要大的设置空间。另外，专利文献2公开了将立柱形成为斜面形状而提高机械刚性的机床。但是，在专利文献2的现有技术中，在床身上表面沿水平方向移动的移动机构由于被立柱阻挡而无法充分确保移动范围，所以要远离立柱来确保移动范围。为此，为了使加工头到达离开立柱的位置仍然会形成悬伸状态，会发生与专利文献1的现有技术同样的问题。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2009/144831号小册子
专利文献2：日本特开平10-277857号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明以解决上述现有技术的问题作为技术课题，其目的在于提供提高机械刚性且减小机械设置空间的立式加工中心。
用于解决课题的方案
为了达成上述目的，根据本发明，提供一种加工中心，该加工中心是立式的加工中心，使刀具与工件相对移动而对该工件进行加工，其特征在于，具备：X轴导向件，该X轴导向件在床身上沿左右方向对工作台进行移动引导；立柱，该立柱设置于上述床身，设有沿前后方向跨越上述X轴导向件的开口部，以便上述工作台能够沿左右方向进入；床鞍，该床鞍能够沿前后方向移动地配置在上述立柱的上部，设有沿前后方向延伸的第一Y轴导向件以及相对于上述第一Y轴导向件平行且位于下侧并在左右方向错位的第二Y轴导向件；以及主轴头，该主轴头配置在上述床鞍的第二Y轴导向件侧的侧面，沿上下方向移动。
发明的效果
根据本发明，通过在立柱下部设置开口部，形成为工作台潜入到立柱下部的结构，从而缩小了空间。另外，通过在立柱上部放置床鞍，减小了主轴的悬伸，通过将立柱上部形成为斜面形状，提高了机械刚性。由此，能够提供在提高了机械刚性的同时减小了机械设置空间的立式的加工中心。
附图说明
图1是专利文献1的现有技术的机床的主视图。
图2是本发明的第一实施方式的加工中心的立体图。
图3是本发明的第一实施方式的加工中心的主视图。
图4是本发明的第一实施方式的加工中心的侧视图。
图5是本发明的第一实施方式的加工中心的主视图。
图6是本发明的第二实施方式的加工中心的主视图。
图7是本发明的第二实施方式的加工中心的立体图。
图8是本发明的第三实施方式的加工中心的立体图。
具体实施方式
以下，参照图2～4对本发明的第一实施方式进行说明。
本发明的第一实施方式的立式的加工中心11如图2所示那样，作为主要构成要素具备：成为基台的床身13；设于床身的回收切屑的槽3；立设于床身13的上表面为斜面形状的立柱15；配置成能在立柱15上沿前后方向移动的床鞍17；相对于床鞍17上下移动的主轴台22；支承主轴25使其能够绕铅直轴线(Z轴)旋转的主轴头21；在床身上沿左右方向移动并具有旋转工作台35的移动体27。在主轴台22设置主轴头21，在主轴25安装刀具T(图2中未图示)。第一实施方式以5轴的立式加工中心进行说明，但并不限定于此。还需说明的是，移动体27的构成将在后叙述。
在本实施方式中，如图2所示那样，作为工作台(工件工作台)的旋转工作台35相对于床身13沿左右方向的X轴方向移动，在分别与X轴以及主轴25的Z轴垂直的方向定义Y轴。移动体27具备两端被支承而能够在围绕与X轴平行的旋转轴的A轴方向旋转的摆架33，在摆架33上设有能够在围绕与Z轴平行的旋转轴的C轴方向旋转的旋转工作台35。因此，移动体27沿作为床身13的左右方向的X轴方向移动，床鞍17沿前后方向的Y轴方向移动，主轴头21沿上下方向的Z轴方向移动。C轴、A轴如通常那样定义。还需说明的是，本发明也可以是在旋转工作台35的前后方向定义X轴而在与X轴以及Z轴垂直的方向定义Y轴的机床。工作台35不一定是旋转工作台，另外，工作台35也可以直接安装在移动体27上。在工作台上固定托盘P或工件等。
立柱15的上部的上表面形成为斜面形状，以立柱15的加工区域侧位于下侧的方式倾斜，设有2根线性导轨。作为这些导轨，在立柱15的倾斜上侧安装第一Y轴导向件19a，在立柱15的倾斜下侧安装第二Y轴导向件19b。第一Y轴导向件19a设在左右方向右侧，第二Y轴导向件19b相对于第一Y轴导向件19a位于第一Y轴导向件的下侧且与其平行。在第一Y轴导向件19a、第二Y轴导向件19b之间设有Y轴进给机构。Y轴进给机构具有沿Y轴方向延伸设置的滚珠丝杠(未图示，设置于立柱)以及与滚珠丝杠的一端连结的Y轴进给马达(未图示)，床鞍17具有与上述滚珠丝杠卡合的螺母(未图示)。以下将这样的进给机构称为直动轴驱动机构。
在床鞍17左侧的侧面(加工区域侧)延伸设置有一对Z轴导向件23a、23b，主轴台22安装于床鞍17而能够沿着Z轴导向件23a、23b在上下方向往复移动。在床鞍17和主轴台22上作为Z轴进给机构设有直动轴驱动机构。立柱15的上部由于上表面形成为斜面形状，所以能够使床鞍17的左侧侧面的下端接近工件W。由于能够使Z轴方向的主轴台22的Z轴方向的行程下端接近下方侧，所以能够保持刚性且同时降低机械高度。
在床身13之上延伸设置有后方侧的第一X轴导向件29a、前方侧的第二X轴导向件29b，移动体27设置成能够沿着第一X轴导向件29a、第二X轴导向件29b在床身13上往复移动。在床身13和移动体27之间且不与槽3重叠的位置，作为X轴进给机构设有直动轴驱动机构39(参照图4)。即，直动轴驱动机构39设置在第一X轴导向件29a与槽3之间的床身上。借助直动轴驱动机构39，移动体27的一部分能够进入到形成于立柱15内的拱形隧洞的开口部7。直动轴驱动机构39在图4中设置在移动体27的后方侧，但未必限定于此。
开口部7的截面形状可以是圆形、拱形、四边形、多边形等，只要不妨碍移动体通过就可以是任意的形状。通过将立柱15的下部形成为拱形等，做成工作台35潜入到立柱15的下部的结构，从而能够缩小X轴方向的空间。与此同时，在本实施方式中，立柱15的上部的上表面形成为斜面形状，还能够抑制机械的高度。由此，成为提高了机械刚性同时使机械整体紧凑的结构。
如图2所示那样，移动体27由左侧的第一梁部件27c、右侧的第二梁部件27d以及连结两者的前后的连结部件27e、27e构成，从上方观察时构成为在中央形成有空洞H的大致四边形。在本实施方式中，在沿左右方向移动的移动体27中央开设空洞H。在A轴方向旋转的摆架33配置在空洞H内。由此，堆积的切屑直接落下到槽3中。
在床身13上，沿X轴方向回收切屑的槽3以内置板金制作的切屑接收件43(图4)的方式形成为槽状。所谓槽3的长度方向与X轴方向平行。在本实施方式中，槽3形成为截面呈长方形的槽。槽3的截面并不限定于长方形，可以是其他任意的形状。移动体27的中央的空洞H从上方朝向该槽3侧开口，形成为切屑直接落下到槽3。在移动体27的左侧第一梁部件27c、右侧第二梁部件27d，分别以一体方式或分体方式固定有支柱27a、27b。在此，在左侧第一梁部件27c形成包含支柱27a的构成，在右侧第二梁部件27d形成包含支柱27b的构成。
在移动体27的支柱27a、27b，利用摆动轴31a、31b(图3)以能在A轴方向旋转的方式支承有摆架33。驱动摆架33摆动的电动机内置在右侧的支柱27b中。为此，即便右侧的支柱27b变大，也能够潜入到立柱下部的拱形的开口部7中，能够缩小X轴方向的长度。
在摆架33上，以能在C轴方向旋转的方式设置有固定设置工件的旋转工作台35。前后的连结部件27e、27e可以设置成覆盖第一X轴导向件29a、第二X轴导向件29b的上方，不与槽3发生干涉。为了良好地排出切屑，在前后的连结部件27e、27e上设有图4所示的倾斜面罩41。在移动体27的外侧也同样将倾斜面罩41形成为伸缩罩，覆盖第一X轴导向件29a、第二X轴导向件29b的上方。即，将切屑向槽3引导的倾斜面罩41配置成覆盖直动轴驱动机构39、第一X轴导向件29a、第二X轴导向件29b。摆架33和旋转工作台35的宽度是大致相同的程度，所以切屑不会发生堆积，而是直接落下到槽3中。切屑沿着朝向槽3进行引导的倾斜面罩41落下到槽3的切屑接收件43上以后，通过传送带(未图示)或喷流而被收集到容器47内。作为移动体27的外侧的倾斜面罩41，以伸缩罩为例进行了说明，但移动体27的外侧的倾斜面罩41既可以是被固定于连结部件27e、27e的左右方向长的一体板金罩，也可以是卷绕式罩或波纹式罩。
如图4所示那样，使摆架33在A轴方向旋转的摆动轴31a、31b也可以相对于槽3的长度方向的中心向操作者的相反侧偏置，被上述第一梁部件27c、上述第二梁部件27d支承。由于A轴的旋转中心偏靠后方，所以切屑掉落的空洞H在操作者侧变大。另外，若如此构成，则作业者的接近性得到提高，并且A轴的旋转中心偏靠后方，重心位置偏靠后方，从而重心位置与X轴进给机构的直动轴驱动机构39的距离变短，机械刚性得到提高。
接着，参照图5～7对本发明的第二实施方式进行说明。图5是第一实施方式的情况下的主视图，支承Y轴保护罩55滑动的上侧导轨51设置在床鞍17的上方的挡板9的顶部9a。
相对于此，第二实施方式如图6、7所示那样，是在开设于床鞍17的贯通孔31中插通上侧导轨51并利用上侧导轨51和下侧导轨53对Y轴保护罩55进行滑动支承的实施方式。如图7所示那样，上侧导轨51和下侧导轨53挂设在前后的挡板9间，利用金属件51a、53a固定。受到这些上侧导轨51和下侧导轨53的引导，Y轴保护罩55分别在床鞍17与后侧挡板9之间以及床鞍17与前侧挡板9之间被固定。其他的构成与第一实施方式相同。
由此，Y轴保护罩55跟随床鞍17的前后方向的移动而进行伸缩。作为Y轴保护罩55，也可以采用不锈钢制的铠体波纹罩、伸缩罩等自由伸缩罩。Y轴保护罩55覆盖第一以及第二Y轴导向件19a、19b，能够保护它们避开切屑等。
在本实施方式中，在开设于床鞍17的贯通孔31中，插通对Y轴保护罩55进行滑动支承的上侧导轨51，使Y轴保护罩55的上端低于床鞍17的高度。在图5的实施方式中，机械整体的高度会变高。相对于此，在第二实施方式中，由于在开设于床鞍17的贯通孔31中插通上侧导轨51，所以能够使机械整体的高度低于图6的假想线的高度。因此，能够使立式加工中心的机械设置空间更小。尤其是在机械搬运时能够收纳于规定尺寸的容器，或是能够容易通过工厂建筑的入口。
图8示出本发明的第三实施方式。
本实施方式是在缆线或配管的处理中有效利用了因将立柱15的上部形成为斜面形状而产生的剩余空间的实施方式。特征在于，利用该剩余空间而没有浪费地配置橡皮绝缘软线缆线等的供电用及控制用的电线类、冷却液或加工液等的柔性配管类。
将这些缆线或软管等经过固定于主轴台22的第一固定件55内部，松弛地保持于斜面形状的立柱15上侧。另外，经过固定于床鞍17的第一固定件57内部，松弛地保持在斜面形状的立柱15上侧。这些电线类、配管类的相反侧的端部配设成，经过固定于立柱15的第二固定件59内部，到达规定的电线类、配管类的供给部。由此，能够有效地利用斜面形状的立柱15上侧的空间，能够抑制机械高度。此时，被松弛地保持在主轴台22的第一固定件55与立柱15的第二固定件59之间的电线类、配管类61能够吸收Y轴以及Z轴的移动，松弛地被保持在床鞍17的第一固定件57与立柱15的第二固定件59之间的电线类、配管类63能够吸收Y轴的移动。
还需说明的是，本发明的技术范围并不限定于上述的一个实施方式，在不脱离本发明的构思的范围内，包括对上述的一个实施方式施加了各种变更的构成。即，以一个实施方式列举的具体构成只不过是一例而已，能够进行适当变更。
附图标记说明
11 加工中心
13 床身
15 立柱
17 床鞍
19a、19b 第一Y轴导向件、第二Y轴导向件
21 主轴头
22 主轴台
25 主轴
27 移动体
33 摆架
35 旋转工作台

Claims (3)

1.一种加工中心，该加工中心是立式的加工中心，使刀具与工件相对移动而对该工件进行加工，其特征在于，具备：
X轴导向件，该X轴导向件在床身上沿左右方向对工作台进行移动引导；
立柱，该立柱设置于上述床身，设有沿前后方向跨越上述X轴导向件的开口部，以便上述工作台能够沿左右方向进入；
床鞍，该床鞍能够沿前后方向移动地配置在上述立柱的上部，设有沿前后方向延伸的第一Y轴导向件以及相对于上述第一Y轴导向件平行且位于下侧并在左右方向错位的第二Y轴导向件；
主轴头，该主轴头配置在上述床鞍的第二Y轴导向件侧的侧面，沿上下方向移动；以及
保护罩，该保护罩与上述床鞍连接，跟随上述床鞍的前后方向的移动而进行伸缩，覆盖上述第一Y轴导向件以及第二Y轴导向件，
在开设于上述床鞍的贯通孔中插通有对上述保护罩进行滑动支承的导轨，上述保护罩的上端低于上述床鞍的高度。
2.如权利要求1所述的加工中心，其特征在于，还具备：
移动体，该移动体利用上述X轴导向件沿左右方向移动；以及
摆架，该摆架的两端利用与X轴平行的旋转轴能够旋转地被支承于上述移动体，在上述摆架上设有上述工作台。
3.如权利要求1或2所述的加工中心，其特征在于，
上述主轴头固定于主轴台并沿上下方向移动上述床鞍，
经由固定于上述床鞍或上述主轴台的第一固定件和固定于上述立柱的第二固定件，将供电或控制用缆线或是加工液或冷却液用配管松弛地保持在斜面形状的上述立柱的上侧。
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