JP6746285B2 - ガントリ型搬送装置を有する加工ライン - Google Patents
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Description
この自動供給排出装置は、2個の支柱によって水平に支持されたビームと、該ビームに沿って移動するロボット本体(走行体)と、該ロボット本体に設けられワークを保持するロボットハンドとを備えている(特許文献1の段落[0020]、図9等参照)。
したがって、本発明によれば、部品点数を削減でき、コンパクトで簡易な構成のガントリ型搬送装置を工作機械に適用した加工ラインを提供できる。
また、被搬送物をビームと直交する方向に搬送する機構として工作機械のワーク支持装置を利用して、被搬送物を三次元方向の任意の位置に搬送することができる。これにより、加工ライン全体をよりコンパクトで簡易な構成とすることができる。
また、ガントリ型搬送装置において被搬送物のクランプ動作が行われないため、搬送時間の短縮化が図られる。さらに、ワーク等の被搬送物の種類が変更された場合でも、載置部は駆動手段や電気配線がなく簡易な構造であるため、被搬送物の種類に応じて載置部を容易に交換して対応することが可能となる。
また、ワークを保持部に保持させるときに、ワークの保持部に対向する取付け基準面として、ワークの上面および下面の一方を選択することができる。つまり、保持部に対するワークの取付け基準面を入れ替えることができる。これにより、ワークの例えば上面および下面の両方に対する加工が可能となる。
なお、以下に示す図面において、共通する部分には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
まず、図8〜図10を参照して、ワークWの下面を治具91に対向する取付け基準面としてワークWを搬送する方法について説明する。
図12〜図14における治具91は、ワークWの上面を取付け基準面としてワーク支持装置85の保持部88に取り付けるための治具である。
したがって、本実施形態によれば、部品点数を削減でき、コンパクトで簡易な構成とすることができるガントリ型搬送装置10を提供できる。
また、ガントリ型搬送装置10においてワークWのクランプ動作が行われないため、搬送時間の短縮化が図られる。さらに、ワークWの種類が変更された場合でも、載置部14は駆動手段や電気配線がなく簡易な構造であるため、ワークWの種類に応じて載置部14を容易に交換して対応することが可能となる。
11 ビーム
12 走行体
13 昇降体
14 載置部
15,15 支柱
16 走行板
17 走行用サーボモータ
18 ピニオン
19 基準ブロック
20 ラック
21 上部レール
22 下部レール
23 荷重受けローラローラ
24,25 ガイドローラ
26 昇降部材
27 移動ガイド機構
28 ガイドレール
29 スライダ
30 昇降用サーボモータ
31 ピニオン
32 ラック
33 底壁
34 旋回用サーボモータ
35 旋回軸
36 取付け中心
37,38 位置決めピン(位置決め部材)
39 支持パッド
40 ガイド
80 工作機械
81 主軸
82 ベース
83 コラム
84 サドル
85 ワーク支持装置
86 カバー
87 キャリッジ
88 保持部
89 モータ
90 旋回台
91 治具
92 前方上面
93 扉
100 加工ライン
T 工具
W ワーク(被搬送物)
Claims (3)
- ワークを搬送するガントリ型搬送装置と、
前記ワークに対して加工を行う工作機械と、を有する加工ラインであって、
前記ガントリ型搬送装置は、
水平に設置されるビームと、
前記ビームに沿って走行する走行体と、
前記走行体に対して上下方向に移動可能に支持される昇降体と、
前記昇降体の下部に支持され、前記ワークを載置する載置部と、
を備え、
前記載置部は、該載置部上に前記ワークを置くものであり、
前記工作機械は、
ベースと、
該ベースに対して前記ビームの延在方向と平面視して直交する方向に移動可能に設けられ前記ワークを支持するワーク支持装置と、
を備え、
前記ワーク支持装置は、前記ビームの延在方向と平面視して直交する方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられて前記ワークを保持する保持部と、を有し、前記保持部は、前記ビームと平行な軸のまわりで回転可能に前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする加工ライン。 - 前記載置部は、複数の前記ワークを載置可能であり、前記昇降体の下部に鉛直軸のまわりで旋回可能に支持されることを特徴とする請求項1に記載の加工ライン。
- 前記載置部には、前記ワークを前記載置部上で位置決めする位置決め部材が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の加工ライン。
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