ES2303589T3 - Transportador de cinta curvo. - Google Patents
Transportador de cinta curvo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2303589T3 ES2303589T3 ES03719681T ES03719681T ES2303589T3 ES 2303589 T3 ES2303589 T3 ES 2303589T3 ES 03719681 T ES03719681 T ES 03719681T ES 03719681 T ES03719681 T ES 03719681T ES 2303589 T3 ES2303589 T3 ES 2303589T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- tape
- curved
- belt conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
- B65G47/268—Accumulating articles by means of belt or chain conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/02—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration for conveying in a circular arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
- B65G15/24—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units in tandem
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Transportador de cinta curvo (10, 110, 210) que comprende: al menos una zona curva (12, 112, 212) que tiene al menos un rodillo motorizado (20, 120, 220) y al menos un rodillo loco (22, 122, 222) y una cinta continua (18, 118, 218) engargolada alrededor de dichos rodillos (16, 116, 216), en la que dicha cinta (18, 118, 218) es guiada con dichos rodillos (16, 116, 216), caracterizada porque dicha al menos una zona curva (12, 112, 212) comprende al menos dos zonas curvas (12, 112, 212), donde cada una de dichas zonas (12, 112, 212) tiene una pluralidad de rodillos (16, 116, 216), donde dichos rodillos (16, 116, 216) están posicionados a lo largo de y entre las paredes laterales opuestas curvas (14a, 14b, 114a, 114b, 214a, 214b) donde cada una de dichas al menos dos zonas (12, 112, 212) define una curva de entre 10 grados y 30 grados.
Description
Transportador de cinta curvo.
La presente invención se refiere generalmente a
transportadores y, más particularmente, a un transportador que
transporta artículos a lo largo de una curva.
Es conocida la provisión de zonas de rodillos en
un transportador de rodillos curvo, donde cada zona incluye un
rodillo motorizado y una pluralidad de rodillos locos o rodillos que
giran libremente. El rodillo motorizado puede ser operado para
impulsar los rodillos locos mediante una pluralidad de anillas
tóricas que conectan cada rodillo a un rodillo o rodillos
adyacentes en la zona. Se han propuesto transportadores de cinta
curvos que proporcionan un transportador de cinta en una sección
curva (por ejemplo ver el documento
DE-C-520826). Sin embargo, dichos
transportadores curvos requieren dispositivos de alineación o guiado
para mantener o alinear la cinta en la posición adecuada alrededor
de los rodillos de la cinta. Los dispositivos de alineación o
dispositivos de guiado están posicionados a lo largo de la curva y
radialmente hacia el interior de la cinta o radialmente hacia el
exterior de la cinta curva y están fijados directamente a la cinta,
por ejemplo a lo largo del borde de la cinta. Esto requiere
normalmente que los canales laterales de las paredes laterales del
transportador tengan una mayor anchura para acomodar los
dispositivos de alineación, guiado y/o recogida adicionales, lo
cual ocasiona que la cinta transportadora tenga una mayor anchura en
las secciones curvas.
La presente invención proporciona un
transportador de cinta curvo que es adecuada para transportar de
manera continua artículos a lo largo de segmentos o zonas curvas y/o
para acumular artículos en los segmentos o zonas curvas
individuales. El transportador de cinta curvo incluye una pluralidad
de zonas o segmentos curvos, cada uno de los cuales incluye una
cinta continua guiada alrededor de una pluralidad de rodillos y
puede estar soportada entre un par de rodillos separados entre sí
mediante una placa deslizante o similar. Cada una de las zonas
curvas puede incluir un rodillo motorizado y uno o más rodillos
locos y puede ser operada independientemente para desplazar
artículos a lo largo del transportador de cinta curvo o para
acumular los artículos en una o más de las zonas curvas del
transportador de cinta curvo.
Según un aspecto de la presente invención, un
transportador de cinta curvo comprende al menos dos zonas. Cada una
de las zonas tiene una pluralidad de rodillos y una cinta continua
guiada o engargolada alrededor de los rodillos. Los rodillos están
posicionados a lo largo de y entre las paredes laterales opuestas
curvas del transportador. Los rodillos de cada una de las zonas
comprenden al menos un rodillo motorizado y al menos un rodillo
loco. Las cintas están alineadas con los rodillos. Cada una de las
zonas define una curva de entre 10 grados y 30 grados.
Opcionalmente, cada una de las zonas puede definir una curva de
aproximadamente 15 grados o aproximadamente 22,5 grados.
Según otro aspecto de la presente invención, un
transportador de cinta curvo incluye al menos dos zonas curvas,
cada una de las cuales está definida por un rodillo motorizado y al
menos un rodillo loco posicionados a lo largo de y entre las
paredes laterales opuestas curvas del transportador y una cinta
continua guiada alrededor del rodillo motorizado y el rodillo o
rodillos locos de cada zona. El rodillo motorizado puede ser
operado para impulsar la cinta alrededor de los rodillos para
desplazar los artículos a lo largo de la zona curva respectiva. La
cinta puede tener una característica de bajo módulo y puede tener al
menos un estiramiento inicial de aproximadamente un 0,75% en su
dirección longitudinal cuando la cinta es engargolada o posicionada
alrededor de los rodillos. La característica de bajo módulo de la
cinta puede proporcionar una característica o capacidad de
estiramiento de entre aproximadamente un 2% y un 4% o superior a la
cinta.
La característica de bajo módulo de la cinta
puede permitir que la cinta se mantenga en su orientación o
posición adecuada o que permanezca alineada alrededor de los
rodillos, de manera que los dispositivos de guiado y las partes de
transportador más anchas de los transportadores de cinta curvos
convencionales no son necesarios en el transportador de cinta curvo
de la presente invención.
Cada zona curva puede ser operable
independientemente para permitir la acumulación de artículos en una
o más de las zonas curvas a lo largo del transportador de cinta
curvo. Cada zona curva puede incluir además un sensor de artículos
que es operable para detectar artículos sobre la cinta de la zona
respectiva, de manera que cada zona curva puede ser operable en
respuesta al sensor de artículos y la aplicación particular del
transportador de cinta curvo. Opcionalmente, el transportador de
cinta curvo puede ser implementado en una rampa ascendente o una
rampa descendente y puede ser operable para acumular artículos en la
rampa ascendente o la rampa descendente.
Según todavía otro aspecto de la presente
invención, un transportador de cinta curvo incluye al menos dos
zonas curvas, cada una de las cuales está definida por un rodillo
motorizado y al menos un rodillo loco posicionados a lo largo de y
entre las paredes laterales opuestas curvas del transportador de
cinta curvo y una cinta continua guiada alrededor del rodillo
motorizado y el rodillo o rodillos locos de cada zona. El rodillo
motorizado es operable para impulsar la cinta alrededor de los
rodillos para desplazar los artículos a lo largo de la zona curva
respectiva. Al menos uno de los rodillos tiene una característica
superficial en la superficie exterior del rodillo, mientras que la
cinta tiene una característica superficial en la superficie
interior de la cinta. Las características superficiales de la
superficie del rodillo y de la superficie interior de la cinta se
enganchan entre sí y funcionan para guiar la cinta sobre el rodillo
en el interfaz de la cinta y el rodillo.
En una forma de realización, la característica
superficial de al menos uno de los rodillos puede comprender un
medio de guiado para guiar o mantener la cinta en la posición
deseada sobre los rodillos. El medio de guiado puede estar
posicionado en el interfaz de la superficie de rodillo generalmente
cilíndrica o cónica y la superficie interior de la cinta
transportadora. El medio de guiado puede comprender una cinta
generalmente lisa posicionada alrededor del rodillo y en una
posición entre la superficie del rodillo y la superficie interior de
la cinta. En otra forma de realización, el medio de guiado puede
ser una parte elevada o corona que sobresale hacia fuera desde la
superficie del rodillo y que engancha con la superficie interior de
la cinta. El medio de guiado puede ser suficientemente delgado o
liso para que la superficie exterior de la cinta permanezca
considerablemente plana sobre el rodillo. La cinta puede tener una
característica de bajo módulo y puede tener al menos un estiramiento
inicial de aproximadamente el 0,75% en su dirección longitudinal
cuando la cinta es asegurada o engargolada alrededor de los
rodillos.
Por lo tanto, la presente invención proporciona
un transportador de cinta que incluye al menos dos zonas curvas que
pueden acumular artículos a lo largo de una o más zonas del
transportador de cinta curvo. Las zonas pueden ser operables
individualmente para transportar o acumular artículos a lo largo de
las mismas o sobre las mismas, por ejemplo mediante un rodillo
motorizado que impulsa la cinta alrededor de los rodillos de la
zona respectiva. Dos o más zonas curvas pueden ser combinadas o
alineadas entre sí para conseguir una curva global deseada del
transportador de cinta curvo. El transportador de cinta curvo puede
incluir un medio o dispositivo para guiar una cinta alrededor de al
menos dos rodillos de una sección o segmento curvo de un
transportador. El medio de guiado puede mantener o guiar la cinta en
su orientación o posición adecuada alrededor de los rodillos
mediante el contacto superficial entre la cinta y al menos algunos
de los rodillos, de manera que los dispositivos de guiado externos
y las partes más anchas de los transportadores de cinta
convencionales no son necesarios en relación con el transportador
de cinta de la presente invención. Debido a que los dispositivos de
guiado exteriores y separados no son necesarios para mantener la
cinta en su posición sobre los rodillos, el transportador de cinta
curvo de la presente invención puede ser diseñado dentro de los
límites de las paredes laterales del transportador y de los
transportadores de anchura estándar.
Estos y otros objetos, ventajas, propósitos y
características de la presente invención serán evidentes a partir
del análisis de la especificación siguiente junto con las
figuras.
La Figura 1 es una vista en perspectiva superior
de un transportador de cinta curvo según la presente invención con
la cinta eliminada en una zona aguas arriba para mostrar detalles
adicionales de los rodillos y el dispositivo de guiado de la
cinta;
La Figura 2 es una vista en planta superior del
transportador de cinta curvo de la Figura 1:
La Figura 3 es una vista en alzado del
transportador de cinta curvo de la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en sección del
transportador de cinta curvo tomada a lo largo de la línea
IV-IV de la Figura 2;
La Figura 5 es una vista en sección del
transportador de cinta curvo tomada a lo largo de la línea
V-V de la Figura 2;
La Figura 6 es una vista en sección del
transportador de cinta curvo tomada a lo largo de la línea
VI-VI de la Figura 2;
La Figura 6A es una vista en sección similar a
la Figura 6 que muestra un transportador de cinta curvo con una
placa deslizante entre los rodillos extremos;
La Figura 7 es una vista en perspectiva superior
de otro transportador de cinta curvo según la presente invención
con la cinta eliminada en una zona aguas abajo para mostrar detalles
adicionales de los rodillos y el dispositivo de guiado de la
cinta;
La Figura 8 es una vista en planta superior del
transportador de cinta curvo de la Figura 7;
La Figura 9 es una en alzado del transportador
de cinta curvo de las Figuras 7 y 8;
La Figura 10 es una vista en sección parcial
tomada a lo largo de la línea X-X de la Figura
8.
La Figura 11 es una vista en planta superior de
otro transportador de cinta curvo según la presente invención,
estando las cintas engargoladas alrededor de rodillos generalmente
cilíndricos;
La Figura 12 es una vista en perspectiva
superior de dos zonas de otro transportador de cinta curvo según la
presente invención, con la cinta eliminada de una zona aguas
abajo;
La Figura 13 es una vista en planta superior del
transportador de cinta curvo de la Figura 12;
La Figura 14 es una vista en alzado de la cinta
transportadora de las Figuras 12 y 13;
La Figura 15 es una vista en perspectiva
superior de dos zonas de otro transportador de cinta curvo según la
presente invención con la cinta eliminada en una zona aguas abajo
para mostrar un elemento de guiado posicionado alrededor de los
rodillos;
La Figura 16 es una vista en planta superior del
transportador de cinta curvo de la Figura 15;
La Figura 17 es una vista en sección parcial del
transportador de cinta curvo tomada a lo largo de la línea
XVII-XVII de la Figura 16;
La Figura 18 es la misma vista que la Figura 17
de una forma de realización alternativa de un transportador de
cinta curvo según la presente invención; y
La Figura 19 es una vista en alzado de un
rodillo ahusado con corona útil con el transportador de cinta curvo
de la presente invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Ahora en referencia específica a las figuras y a
las formas de realización ilustrativos representadas en las mismas,
un transportador de cinta curvo 10 incluye una pluralidad de zonas,
segmentos, secciones o porciones curvos 12 posicionados a lo largo
de y entre una pared lateral curva exterior o estructura lateral
14a y una pared lateral curva interior o bastidor lateral 14b, y es
operable para transportar artículos en una dirección de transporte
A (Figuras 1 y 2). Cada zona o segmento curvo 12 incluye al menos
dos rodillos 16 y una cinta continua 18 guiada o engargolada
alrededor de los rodillos 16. Los rodillos 16 están posicionados y
orientados angularmente a lo largo de cada zona y pueden incluir un
rodillo motorizado o accionado 20, por ejemplo en un extremo de
descarga o aguas abajo de cada zona, y al menos un rodillo loco 22,
por ejemplo en un extremo aguas arriba de cada zona o segmento. El
transportador de cinta curvo 10 incluye un medio para guiar la
cinta o un dispositivo de guiado 24 que es operable para guiar la
cinta 18 alrededor de los rodillos 16. El dispositivo de guiado 24
está contenido sustancialmente en el interior o entre las paredes
laterales 14a, 14b del transportador de cinta 10 y lateralmente
hacia el interior de los extremos opuestos de los rodillos 16, de
manera que ninguno o pocos de los componentes de guiado o
dispositivos de guiado están posicionados fuera de los extremos
interior o exterior de los rodillos o fuera de una región
transportadora definida por un recorrido superior 18a de la cinta
18. De esta manera, las paredes laterales o bastidores 14a, 14b del
transportador 10 no necesitan extenderse hacia fuera desde los
extremos de los rodillos 16 para acomodar sistemas o dispositivos
de guiado convencionales.
Cada zona o segmento de cinta 12 del
transportador de cinta curvo 10 puede ser operable
independientemente para acumular artículos en el segmento curvo o
para desplazar artículos en la dirección A hacia un segmento curvo
adyacente siguiente o a una zona de descarga o a otro transportador,
tal como otro transportador de cinta, o un transportador de
rodillos, cama deslizante o similar, o cualquier otro medio para
recibir artículos desde un extremo de descarga de la última zona o
segmento del transportador de cinta curvo 10. El transportador de
cinta curvo 10 puede, por ejemplo, transportar artículos hacia un
transportador de cinta recto adyacente o a otro transportador de
cinta curvo, tal como los tipos expuestos anteriormente, o cualquier
otro transportador curvo o recto conocido o convencional o
superficie transportadora o similar.
En la forma de realización ilustrada, cada zona
12 incluye un rodillo motorizado ahusado 20 y uno o más rodillos
locos ahusados 22 (tales como el par de rodillos locos ahusados en
la forma de realización ilustrada en las Figuras
1-6), cada uno de los cuales tiene un extremo
exterior 16a que es más ancho o que tiene un mayor diámetro que un
extremo interior 16b. El rodillo motorizado 20 puede ser el rodillo
principal de la zona, y de esta manera puede estar posicionado en
un extremo aguas abajo de cada segmento curvo 12, y de esta manera
puede ser operable para empujar la cinta 18 (y los artículos
soportados en la misma) a lo largo del segmento respectivo 12.
El rodillo motorizado 20 puede comprender un
rodillo autopropulsado con un motor interno que es operable para
girar una parte rodillo en relación a una parte eje del rodillo, tal
como un rodillo motorizado de los tipos disponibles comercialmente
en varios proveedores. Por ejemplo, el rodillo motorizado 20 puede
comprender un rodillo motorizado DC, tal como un rodillo motorizado
de 12 voltios o similar. Opcionalmente, el rodillo motorizado puede
comprender un rodillo motorizado DC de 24 voltios o un rodillo
motorizado DC de 42 voltios o un rodillo motorizado DC de 48
voltios o similar. También se prevé que el rodillo motorizado puede
comprender otros rodillos motorizados alimentados con DC o puede
comprender un rodillo motorizado alimentado con AC, sin afectar al
alcance de la presente invención. El motor del rodillo motorizado
puede impulsar el rodillo directamente, o puede impulsar el rodillo
mediante un tren de engranajes o similar. Debido a que los rodillos
16 del transportador de cinta curvo 10 pueden incluir dicho rodillo
motorizado 20, el transportador de cinta curvo 10 puede no incluir
también un motor de impulsión exterior posicionado debajo de la
cinta y los rodillos o posicionado a lo largo de la curva y
radialmente hacia el interior o hacia el exterior de las paredes
laterales del transportador.
De esta manera, el rodillo motorizado 20 es
operable para impulsar la cinta 18, que se mueve a lo largo de los
rodillos locos 22, que pueden girar generalmente libres alrededor de
sus partes eje para guiar y soportar la cinta 18 alrededor de la
zona o segmento 12. Los rodillos locos 22 pueden ser cualquier tipo
de rodillo, tales como rodillos de giro libre convencionales, tales
como los tipos disponibles comercialmente en varios proveedores.
Aunque se muestran en las Figuras 1-6 con múltiples
rodillos locos a lo largo de cada una de las zonas 12, una o más
zonas del transportador de cinta curvo de la presente invención
pueden incluir una placa de soporte o cama deslizante o rodillo o
rodillos soporte entre el rodillo motorizado 20 y un rodillo loco
en el extremo opuesto 22 para soportar la cinta 18 entre los
extremos de la zona 12, sin afectar al alcance de la presente
invención. Por ejemplo, tal como se muestra en la Figura 6A, una
placa deslizante curva 23 puede ser posicionada entre el rodillo
motorizado ahusado 20 y el rodillo loco ahusado 22 para soportar el
recorrido superior 18a de la cinta 18 entre el par de rodillos o
rodillos extremos de la zona. Los rodillos 16 pueden acomodar una
cinta que tiene una anchura suficiente para cubrir considerablemente
toda la anchura del transportador entre las paredes laterales del
transportador, tal como se muestra en las Figuras 1, 2, 4 y 5 ya
que los extremos de los rodillos del transportador de cinta curvo de
la presente invención no necesitan guías de anillas tóricas y
similares.
Tal como puede verse en la Figura 4, los
rodillos 16 pueden estar montados en la pared lateral exterior 14a
del transportador de cinta curvo 10 mediante un soporte o soporte de
montaje posicionado internamente 21 montado a o fijado a la
superficie interior o pared lateral exterior 14a (aunque en la
Figura 4 se muestra un rodillo loco 22, los rodillos motorizados
pueden ser montados al transportador 10 de un manera similar). El
soporte de montaje 21 puede proporcionar una abertura de montaje
para recibir un extremo de una parte eje 16e de los rodillos 16
para soportar de manera no giratoria un extremo exterior de una
parte eje 16e de los rodillos 16. Tal como se muestra en la Figura
4, la parte eje 16e de los rodillos locos 22 puede estar cargada
por muelle o desplazada mediante un elemento de desplazamiento o
muelle 16f para permitir que la parte eje 16e sea desplazada hacia
el interior en un extremo del rodillo (tal como en el extremo 16e
del rodillo 16) para facilitar la alineación del rodillo con el
soporte de montaje 21, por donde la parte eje 16e puede ser
liberada para extenderse en el interior de la abertura
correspondiente en el soporte de montaje 21 en respuesta al
elemento de desplazamiento 16f. El extremo opuesto de la parte eje
16e (tal como en el extremo 16b del rodillo 16) puede insertarse en
una abertura correspondiente en la pared lateral interior 14b.
De esta manera, el soporte de montaje 21
proporciona un soporte de eje para el extremo del eje del rodillo
de manera que el extremo del eje está posicionado en el lado
interior de la pared lateral exterior 14a y no se extiende a través
de la pared lateral exterior 14a, tal como lo hace el extremo
opuesto del eje 16e a través de la pared lateral interior 14b, y
como puede ocurrir típicamente con los rodillos y paredes laterales
convencionales. Debido a que los ejes de los rodillos no se
extienden a través de la pared lateral 14a del transportador 10,
los ejes no interfieren con la zona exterior de la pared lateral
14a. De esta manera, el soporte de montaje 21 puede facilitar el
posicionamiento de una caja de control u otro equipamiento o
componente (no representado en la Figura 4) en la zona exterior o
pared lateral exterior 14a y generalmente o sustancialmente en el
interior del canal C definido por la pared lateral exterior 14a. Tal
como puede verse en la Figura 4, la parte rodillo del rodillo 16
puede extenderse hacia fuera más allá del conjunto soporte 16g del
rodillo 16 para extenderse sustancialmente hacia la pared lateral
exterior 14a y alrededor del soporte 21 para proporcionar una zona
de transporte que puede ampliar considerablemente el área entre las
paredes laterales 14a, 14b.
En la forma de realización ilustrada en las
Figuras 1-6 el dispositivo de guiado 24 comprende un
rodillo guía 24a, que puede estar posicionado parcialmente en un
plano definido por la superficie inferior 16c de los rodillos
ahusados 16, tal como se muestra mejor en la Figura 5. El rodillo
guía 24a puede comprender un rodillo no ahusado o generalmente
cilíndrico segmentado y, tal como se muestra en la forma de
realización ilustrada en las Figuras 1, 3 y 5 puede incluir tres
secciones o rodillos 24c (pero puede incluir más o menos secciones
sin afectar al alcance de la presente invención) montados de manera
que pueden girar o posicionados a lo largo de un eje o parte eje
24b. Las diferentes secciones de rodillo 24c pueden girar
generalmente libres alrededor de la parte eje 24b y pueden
enganchar de manera giratoria un recorrido inferior 18b (Figuras 4
y 5) de la cinta 18 cuando la cinta 18 es impulsada por el rodillo
motorizado 20. El rodillo guía 24a puede incluir múltiples
secciones para acomodar la diferente velocidad de la cinta sobre el
rodillo guía debido a la curva de la cinta a lo largo de la zona o
sección curva del transportador 12. Tal como se muestra en las
Figuras 1 y 6, el rodillo guía 24a puede ser posicionado
generalmente adyacente a o generalmente a lo largo del rodillo loco
aguas arriba 22 y puede ser posicionado entre un par de rodillos
locos 22 en o cerca del extremo opuesto de la zona del rodillo
motorizado 20.
El rodillo guía 24a puede ser montado en o en el
interior o entre las paredes laterales 14a, 14b con su eje 24b
girado de manera que se corresponde o alinea generalmente con una
superficie adyacente de los rodillos ahusados. Por ejemplo, el
rodillo guía 24a puede estar girado vertical y horizontalmente para
ser generalmente paralelo a la superficie más cercana del rodillo
ahusado o puede estar a un ángulo diferente respecto a la
superficie inferior 16c de los rodillos ahusados, como se desee o
necesite para mantener el guiado adecuado de la cinta 18 alrededor
de los rodillos 16. La cinta 18 puede ser guiada alrededor de los
rodillos 16 de manera que el recorrido superior 18a de la cinta 18
es guiado sobre y a lo largo de la superficie superior 16d de los
rodillos y el recorrido inferior 18b de la cinta 18 es guiado bajo
los rodillos extremos y sobre el rodillo guía 24a, tal como puede
verse en referencia a la Figura 5. La cinta 18 puede comprender una
cinta convencional o puede comprender una cinta elástica que tiene
un bajo módulo o característica de estiramiento, tal como se ha
expuesto anteriormente en referencia a la cinta 118.
El rodillo guía 24a funciona presionando o
guiando la cinta 18 hacia arriba entre los rodillos 16 para
mantener la cinta 18 en posición o guiada en los rodillos 16
mientras que la cinta es desplazada alrededor de los rodillos 16
mediante el giro de impulsión del rodillo motorizado 20. El rodillo
guía 24a puede montarse de manera ajustable a las paredes laterales
o a otra parte del bastidor del transportador, y puede ser ajustado
vertical y/u horizontalmente como se necesite o desee para mantener
el guiado adecuado de la cinta 18 alrededor de los rodillos 16, tal
como se indica más adelante. El rodillo guía 24a puede tener un
diámetro menor en relación al diámetro de los rodillos ahusados 16
y puede posicionarse ligeramente debajo de los rodillos ahusados
16.
Tal como puede verse también en la Figura 5, la
elevación de cada extremo de la parte eje 24b puede ser ajustable
en relación a las paredes laterales del transportador 14a, 14b, como
por ejemplo mediante un dispositivo de ajuste 25. En la forma de
realización ilustrada, cada dispositivo de ajuste 25 puede incluir
un cierre roscado o tornillo o perno 25a, que es recibido al menos
parcialmente en el interior de un bloque de montaje 25b montado a
la pared lateral respectiva 14a, 14b y al menos parcialmente en el
interior de un soporte de eje móvil roscado 25c, que recibe la
parte eje 24b del rodillo 24a. El giro del tornillo roscado 25a,
por ejemplo mediante un destornillador o similar (no representado)
que engancha una parte ranurada del cabezal 25d del tornillo
roscado 25a, puede causar de esta manera un movimiento traslacional
generalmente vertical del soporte de eje respectivo 25c en relación
al bloque de montaje 25b para ajustar verticalmente la posición del
extremo de la parte eje 24b en relación a la pared lateral 14a, 14b.
De esta manera, el transportador de cinta curvo de la presente
invención puede proporcionar acceso a los dispositivos de ajuste 25
desde una posición generalmente sobre la sección del transportador,
de manera que puede no ser necesario desmontar o desplazar los
rodillos 16 o las paredes laterales del transportador 14a, 14b para
acceder y ajustar la orientación del rodillo guía 24a. De esta
manera, el dispositivo de guiado 24 puede ser ajustado para ajustar
el guiado o enganche del rodillo 24a con la cinta 18 para mantener
un guiado adecuado de la cinta 18 alrededor de los rodillos 16.
De esta manera, el dispositivo de guiado 24
puede ser ajustable en relación a los rodillos 16 de la zona
respectiva 12 para guiar adecuadamente la cinta 18 alrededor de los
rodillos 16. El rodillo guía 24a, cuando está posicionado
adecuadamente a lo largo de los rodillos 16, puede funcionar
arrastrando o guiando la cinta radialmente hacia fuera a lo largo
de la curva y hacia los extremos exteriores 16a de los rodillos 16
en respuesta al impulso del rodillo motorizado en una dirección
hacia delante (que impulsa la cinta para transportar los artículos
en la dirección de transporte A) hasta que la cinta es posicionada
adecuadamente alrededor de los rodillos. Cuando está posicionada
adecuadamente, la cinta puede ser guiada sustancialmente o tensada
alrededor de los extremos interiores 16b de los rodillos 16 para
limitar el movimiento hacia fuera adicional de la cinta a lo largo
de los rodillos durante la operación del rodillo motorizado en la
dirección hacia delante. Se prevé además que cuando se invierte la
dirección de impulsión del rodillo motorizado, la disposición
rodillo y rodillo guía de la presente invención puede funcionar
desplazando la cinta radialmente hacia dentro a lo largo de los
rodillos hacia sus extremos interiores 16b para aflojar la cinta
alrededor de los rodillos, facilitando de esta manera el proceso de
desmontaje del transportador o el mantenimiento del
transportador.
Cada zona curva 12 puede proporcionar
aproximadamente una curva o ángulo de 15 grados. Puede seleccionarse
este ángulo ya que los múltiplos de este ángulo pueden proporcionar
las curvas deseadas o estándar, tales como curvas de 15, 30, 45, 60
y/o 90 grados, que se desean o se necesitan a menudo en las
distribuciones de transportadores. Opcionalmente, cada zona curva
12 puede proporcionar cualquier otro ángulo o curva, tal como una
curva de 10 grados, una curva de 22,5 grados, una curva de 30 grados
o similar, sin afectar al alcance de la presente invención.
Limitando el tamaño del ángulo de la zona curva, la cinta 18 puede
limitarse también a un tamaño relativamente pequeño, que ayuda al
mantenimiento de la cinta en su posición adecuada alrededor de los
rodillos, y puede reducir la carga sobre el rodillo motorizado o de
impulsión 20.
Cada segmento o zona curva 12 puede incluir
también una célula fotoeléctrica o sensor de artículos o
fotodetector (tal como las células fotoeléctricas 26 mostradas en la
Figura 2) para detectar y/o monitorizar artículos o paquetes o
similares en la cinta 18 de la zona respectiva. El transportador de
cinta curvo 10 puede incluir además un control 27 (Figura 2) para
operar independientemente el rodillo motorizado 20 de la zona
respectiva para desplazar los artículos a lo largo del segmento 12
y/o para detener temporalmente el desplazamiento de un artículo o
artículos para acumular los artículos en el segmento 12, en
respuesta a la célula fotoeléctrica o sensor 26 y dependiendo de la
aplicación particular de la cinta transportadora 10. El control y
las células fotoeléctricas pueden ser operables para acumular
artículos en el transportador de cinta curvo y pueden ser operables
para controlar individual o independientemente la operación de al
menos algunas de las zonas.
El transportador de cinta curvo de la presente
invención puede proporcionar un coeficiente de fricción
incrementado entre la superficie transportadora con cinta y los
productos que son transportados a lo largo de la misma en relación
a la fricción proporcionada por los rodillos de los transportadores
de rodillos convencionales. Por lo tanto, el transportador de cinta
curvo de la presente invención puede ser operable a una mayor
velocidad que los transportadores de rodillos convencionales, sin
causar que los productos se deslicen radialmente hacia fuera a lo
largo del segmento o zona curva. El transportador de cinta curvo de
la presente invención puede proporcionar también una capacidad
mejorada para desplazar y acumular artículos a lo largo de cada zona
individualmente.
De esta manera, el transportador de cinta curvo
10 puede ser operable para acumular artículos en una o más de las
zonas o segmentos curvos del transportador. Opcionalmente, el
transportador de cinta curvo 10 puede ser operable en una rampa
ascendente o una rampa descendente y puede acumular artículos en la
rampa ascendente o rampa descendente. Se prevé además que el
transportador de cinta curvo 10 puede ser operable para desplazar
artículos, por ejemplo hacia arriba a lo largo de una rampa
ascendente, según los artículos son requeridos por un sistema o
dispositivo aguas abajo. Se prevé que las zonas o secciones curvas
12 del transportador se pueden combinar para formar una rampa
ascendente o rampa descendente generalmente con forma espiral.
Por lo tanto, el transportador de cinta curvo de
la presente invención es operable para guiar o mantener la cinta en
su posición adecuada en los rodillos según la cinta es impulsada
alrededor de los rodillos mediante el rodillo motorizado. El medio
de guiado o rodillo guía puede estar contenido sustancialmente en su
totalidad entre las paredes laterales del transportador y
lateralmente hacia el interior de los extremos opuestos de los
rodillos ahusados y de la zona transportadora definida por el
recorrido superior de la cinta, de manera que no se necesitan
componentes o dispositivos de guiado adicionales a lo largo de las
paredes laterales interiores o exteriores (y extendiéndose hacia
fuera o hacia dentro desde las mismas) del transportador para
mantener la cinta en posición alrededor de los rodillos.
Con referencia ahora a las Figuras
7-10, un transportador de cinta curvo 10' incluye
una pluralidad de segmentos, zonas o partes curvas 12' posicionadas
a lo largo de y entre una pared lateral curva exterior o bastidor
lateral 14a' y una pared lateral curva interior o bastidor lateral
14b' y es operable para transportar artículos en una dirección de
transporte A. Cada zona o segmento curvo 12' incluye un rodillo
ahusado impulsado o motorizado 20' y al menos un rodillo loco
ahusado 22' orientado angularmente y posicionado en los extremos
opuestos de cada zona o segmento y una cinta continua 18' guiada o
engargolada alrededor de los rodillos 20', 22' similar al
transportador de cinta curvo 10, descrito anteriormente. El
transportador de cinta curvo 10' puede incluir también un rodillo
de soporte medio 17' posicionado entre el rodillo motorizado 20' y
el rodillo loco 22' y un medio de guiado o dispositivo de guiado
24' que es operable para guiar la cinta 18' alrededor de los
rodillos 20', 22'. El rodillo motorizado 20' y el rodillo loco 22'
pueden ser considerablemente similares al rodillo motorizado 20 y
los rodillos locos 22, descritos anteriormente, de manera que no se
repetirá aquí una discusión detallada de los rodillos y su
disposición de montaje.
Cada zona o segmento de cinta 12' del
transportador de cinta curvo 10' puede ser operable
independientemente para acumular artículos en la zona o segmento
curvo o para desplazar artículos en la dirección A hacia la zona o
segmento curvo adyacente siguiente o hacia la zona de descarga o
hacia otro transportador, por ejemplo otro transportador de cinta o
un transportador de rodillos, cama deslizante o similar o cualquier
otro medio para recibir artículos desde un extremo de descarga de
la última zona o segmento del transportador de cinta curvo 10'. En
la forma de realización ilustrada, el rodillo motorizado 20' es el
rodillo principal de la zona y de esta manera está posicionado en
un extremo aguas abajo de cada segmento curvo 12' y es operable para
empujar el recorrido superior 18a' de la cinta 18' (y los artículos
soportados en la misma) a lo largo del segmento respectivo 12'.
Tal como se muestra en las Figuras
7-10, los rodillos 20', 22' pueden acomodar una
cinta que tiene una anchura suficiente para cubrir
considerablemente toda la anchura del transportador entre las
paredes laterales del transportador, ya que los extremos de los
rodillos para el transportador de cinta curvo de la presente
invención no requieren guías de anilla tórica y similares.
Opcionalmente, el transportador de cinta curvo 10' puede incluir
una cama deslizante curva (no mostrada) y/o un rodillo soporte 17'
(Figuras 7 y 8) entre el rodillo motorizado 20' y el rodillo loco
del extremo opuesto 22 para soportar la cinta 18' entre los rodillos
de cada zona 12'.
Por ejemplo, el transportador de cinta curvo 10'
puede incluir además un rodillo soporte 17' posicionado entre el
rodillo motorizado 20' y el rodillo loco 22' y a lo largo de las
superficies superiores 16d' de los rodillos. Tal como se muestra en
las Figuras 7 y 8, el rodillo soporte 17' puede comprender un
rodillo no ahusado segmentado montado entre las paredes laterales
14a', 14b' y que tiene una pluralidad de secciones o segmentos de
rodillo 17a', que pueden girar libremente alrededor de una parte eje
17b' según la cinta 18' es desplazada sobre la superficie soporte o
superior del rodillo soporte 17'. El rodillo soporte 17' puede
incluir múltiples secciones o segmentos para acomodar diferentes
velocidades de la cinta sobre el rodillo soporte debido a la curva
de la cinta a lo largo de la zona o sección curva del transportador.
Los segmentos del rodillo soporte 17a' pueden tener un diámetro
menor en relación a los rodillos ahusados, de manera que el rodillo
soporte 17' puede posicionarse a lo largo de la parte superior de
los rodillos y debajo del recorrido superior 18a' de la cinta 18'.
De esta manera, el rodillo soporte 17' puede proporcionar soporte
para la cinta 18' entre los rodillos 20', 22', pero puede no
extenderse hacia abajo e interferir con el rodillo guía 24a' y la
cinta 18'.
Similar al dispositivo de guiado 24 descrito
anteriormente, el dispositivo de guiado 24' puede estar
sustancialmente contenido en el interior o entre las paredes
laterales 14a', 14b' del transportador 10' y lateralmente hacia el
interior de los extremos opuestos de los rodillos, de manera que
pocos o ningún componente de guiado o dispositivos de guiado están
posicionados fuera de los extremos interior o exterior de los
rodillos. De esta manera, las paredes laterales o bastidores 14a',
14b' del transportador 10' no necesitan extenderse hacia fuera
desde los extremos de los rodillos para acomodar los sistemas o
dispositivos de guiado convencionales.
En la forma de realización ilustrada en las
Figuras 7-10, el dispositivo de guiado 24' comprende
un rodillo guía 24a' que está posicionado al menos parcialmente
sobre un plano definido por la superficie inferior 16c' de los
rodillos ahusados 20', 22' tal como se muestra mejor en las Figuras
9 y 10. El rodillo guía 24a' es sustancialmente similar al rodillo
guía 24a, descrito anteriormente, y comprende un rodillo no ahusado
segmentado que tiene múltiples segmentos o rodillos 24c' (cinco o
seis de dichos segmentos se muestran en las Figuras
7-10, pero el rodillo 24a' puede tener más o menos
secciones sin afectar al alcance de la presente invención) con sus
ejes 24b' girados de manera que se corresponden o alinean con una
superficie adyacente de los rodillos ahusados. Por ejemplo, el
rodillo guía 24a' puede estar girado vertical y horizontalmente
para estar generalmente paralelo a la superficie más próxima del
rodillo, o puede girarse en relación a la superficie de los
rodillos ahusados, dependiendo de la orientación seleccionada o
deseada para guiar eficazmente la cinta 18' alrededor de los
rodillos, como el rodillo guía 24a, descrito anteriormente.
Opcionalmente, el rodillo guía 24a' puede ser montado de manera que
se puede ajustar a una parte bastidor, por ejemplo a las paredes
laterales 14a', 14b' del transportador 10' o a una parte bastidor
base 14c' del transportador 10', por ejemplo mediante un
dispositivo de ajuste similar al dispositivo de ajuste 25 descrito
anteriormente, o mediante otro dispositivo o medio de ajuste, y
puede ser ajustado vertical y/u horizontalmente como se requiera o
desee para mantener el guiado adecuado de la cinta 18' alrededor de
los rodillos 20', 22'. El rodillo guía 24a' puede tener un diámetro
pequeño en relación al diámetro de los rodillos ahusados y puede
colocarse ligeramente debajo de los rodillos ahusados entre la
parte bastidor o base 14c' y los rodillos.
La cinta 18' puede ser guiada alrededor de los
rodillos 20', 22', de manera que el recorrido superior 18a' de la
cinta es guiado sobre y a lo largo de la superficie superior 16d' de
los rodillos y un recorrido inferior 18b' de la cinta es guiado
bajo los rodillos y sobre el rodillo guía 24a', tal como puede verse
con referencia a la Figura 10. El rodillo guía 24a' funciona
presionando o guiando el recorrido inferior 18b' de la cinta 18'
hacia arriba entre los rodillos para mantener la cinta 18' en
posición o guiada en los rodillos 20', 22' mientras que la cinta es
desplazada alrededor de los rodillos mediante el giro impulsor del
rodillo motorizado 20'. El rodillo guía 24a' cuando está
posicionado adecuadamente a lo largo de los rodillos, puede
funcionar para arrastrar o guiar la cinta radialmente hacia fuera a
lo largo de la curva y hacia los extremos exteriores 16a' de los
rodillos en respuesta al impulso de los rodillos motorizados en una
dirección hacia delante (que impulsa la cinta para transportar los
artículos en la dirección de transporte A) hasta que la cinta es
posicionada adecuadamente alrededor de los rodillos. Cuando está
posicionada correctamente, la cinta puede ser guiada
sustancialmente o tensada alrededor de los extremos interiores 16b'
de los rodillos para limitar el movimiento hacia fuera adicional de
la cinta a lo largo de los rodillos durante la operación del
rodillo motorizado en la dirección hacia delante. Se prevé además
que cuando la dirección de impulso del rodillo motorizado se
invierte, la disposición rodillo y rodillo guía de la presente
invención puede funcionar para desplazar la cinta radialmente hacia
el interior a lo largo de los rodillos hacia sus extremos interiores
16b' para aflojar la cinta alrededor de los rodillos, facilitando
de esta manera el proceso de desmontaje del transportador o el
mantenimiento del transportador.
Similar a las zonas 12, descritas anteriormente,
cada una de las zonas curvas 12' puede proporcionar aproximadamente
una curva o ángulo de 15 grados o puede proporcionar cualquier otra
curva o ángulo, tal como una curva de 10 grados, una curva de 22,5
grados, una curva de 30 grados o similar, sin afectar al alcance de
la presente invención. Limitando el tamaño del ángulo de la zona, la
cinta 18' puede limitarse también a un tamaño relativamente
pequeño, que puede ayudar a mantener la cinta en su posición
adecuada alrededor de los rodillos y puede reducir la carga sobre
el rodillo motorizado 20'. También, tal como se ha descrito
anteriormente con respecto al transportador de cinta curvo 10, cada
segmento o zona curva 12' del transportador de cinta curvo 10'
puede incluir una célula fotoeléctrica o sensor (tal como las
células fotoeléctricas 26' mostradas en la Figura 8) para detectar
y/o monitorizar los artículos o paquetes o similares sobre la cinta
18' de la zona respectiva. El transportador 10' puede incluir además
un control 27' para operar independientemente el rodillo motorizado
20' de la zona respectiva para desplazar los artículos a lo largo
del segmento 12' y/o para detener temporalmente el desplazamiento
de un artículo o artículos, para acumular los artículos en el
segmento 12', por ejemplo como en la manera descrita
anteriormente.
Ahora, en referencia a la Figura 11, un
transportador de cinta curvo 110 incluye una pluralidad de zonas,
segmentos o partes curvas 112 posicionadas a lo largo de y entre un
pared lateral curva exterior o estructura lateral 114a y una pared
lateral curva interior o estructura lateral 114b y es operable para
transportar artículos en una dirección de transporte A. Cada zona o
segmento curvo 112 incluye una pluralidad de rodillos 116 y una
cinta continua 118 guiada o engargolada alrededor de los rodillos
116. Cada zona de cinta 112 puede ser operable independientemente
para acumular artículos en la zona curva o para desplazar los
artículos en la dirección A hacia la siguiente sección o zona o
segmento adyacente o hacia una zona de descarga o hacia otro
transportador, cama deslizante o similar o hacia cualquier otro
medio para recibir artículos desde un extremo de descarga de la
última zona o segmento del transportador de cinta curvo 110.
Similar al transportador 10, los rodillos 116 de
cada zona o segmento curvo 112 del transportador 110 pueden incluir
un rodillo motorizado 120 y al menos un rodillo loco o no motorizado
122. En la forma de realización ilustrada, el rodillo motorizado
120 es el rodillo principal de la zona, está posicionado en un
extremo aguas abajo de cada segmento curvo 112, para empujar el
recorrido superior 118a de la cinta 118 (y los artículos soportados
sobre la misma) a lo largo del segmento respectivo 112. El rodillo
motorizado 120 puede ser un rodillo autopropulsado con un motor en
el interior del rodillo que es operable para girar una parte rodillo
en relación a una parte eje del rodillo, por ejemplo un rodillo
motorizado de los tipos disponibles comercialmente a partir de
varios proveedores, tal como un rodillo motorizado accionado por DC
o AC o similar, tal como los tipos descritos anteriormente. De esta
manera, el rodillo motorizado 120 puede impulsar la cinta 118 que
puede desplazarse a lo largo de los rodillos locos 122, que pueden
girar libremente alrededor de sus partes eje para guiar y soportar
la cinta 118 alrededor de la zona o segmento 112. Los rodillos locos
122 pueden ser rodillos de giro libre convencionales, por ejemplo
como los tipos disponibles comercialmente también a partir de
varios proveedores.
En la forma de realización ilustrada en la
Figura 11, los rodillos 116 son rodillos no ahusados generalmente
cilíndricos. Sin embargo, tal como se muestra en las Figuras
12-14, un transportador de cinta curvo 110' puede
incluir rodillos ahusados 116', tales como los rodillos motorizados
ahusados 120' y los rodillos locos ahusados 122' montados en las
paredes laterales curvas 114a, 114b'. Los rodillos ahusados 116'
pueden tener un extremo exterior 116a' que es más ancho o que tiene
un diámetro mayor que un extremo interior 116b'. Aunque en las
Figuras 12-14 se muestran como rodillos ahusados
convencionales para transportadores de rodillo con accionamiento de
tipo anilla tórica, los rodillos 116' del transportador de cinta
curvo 110' pueden comprender cualquier otro tipo de rodillos rectos
o ahusados, tales como los rodillos ahusados de los tipos mostrados
en las Figuras 1-10, sin afectar al alcance de la
presente invención. Por otra parte, el transportador de cinta curvo
110' puede ser sustancialmente similar al transportador de cinta
curvo 110, de manera que no se repetirá una discusión detallada de
la cinta transportadora 110' en este documento.
Los rodillos del transportador de cinta curvo
110, 110' pueden acomodar una cinta que tiene una anchura
suficiente para abarcar o cubrir considerablemente toda la anchura
entre las paredes laterales del transportador, tal como se muestra
en la Figura 11, ya que los extremos de los rodillos para el
transportador de cinta curvo de la presente invención no necesitan
las guías de anilla tórica mostradas en las Figuras
12-14. Aunque se muestra con múltiples rodillos
locos a lo largo de cada una de las zonas 112, una zona del
transportador de cinta curvo de la presente invención puede incluir
alternativamente una cama deslizante u otro tipo de rodillo soporte
(no representado) entre el rodillo motorizado 120, 120' y un rodillo
loco en el extremo opuesto 122a, 122a' para soportar la cinta 118
entre los extremos de la zona 112, 112' sin afectar al alcance de la
presente invención.
La cinta 118, 118' del transportador 110, 110'
puede comprender una cinta elástica que tiene una característica de
bajo módulo y puede proporcionar al menos aproximadamente un
estiramiento inicial de aproximadamente el 0,75% en su dirección
longitudinal cuando la cinta es engargolada o posicionada alrededor
de los rodillos. La característica de bajo módulo de la cinta puede
proporcionar aproximadamente entre un 2% y un 4% o más de
característica o capacidad de estiramiento a la cinta. Esto puede
proporcionar una cantidad de estiramiento considerablemente mayor
en relación a las cintas transportadoras convencionales, que pueden
proporcionar típicamente aproximadamente solo un 1% de
característica o capacidad de estiramiento, y que son típicamente
engargoladas alrededor de los rodillos con un estiramiento inicial
de sólo aproximadamente un 0,25%. La cinta de bajo módulo 118, 118'
puede estar realizada en extrusiones de uretano o uretano con
poliéster o tensores de nylon encapsulados.
La característica de bajo módulo de la cinta
118, 118' puede causar que la cinta permanezca generalmente en su
posición adecuada alrededor de los rodillos 116, 116' sin la
necesidad de dispositivos o componentes de guiado adicionales que
sobresalen lateralmente hacia fuera de los rodillos y/o paredes
laterales. Por lo tanto, el transportador de cinta curvo de la
presente invención puede ser implementado dentro de las paredes
laterales de los transportadores de anchura estándar. La
característica de bajo módulo o elasticidad de la cinta 118, 118'
puede permitir también que cada zona curva 112, 112' del
transportador de cinta curvo 110, 110' sea operada sin la necesidad
de ningún ajuste o manipulación para mantener la tensión adecuada en
la cinta. Sin embargo, puede proporcionarse dicho ajuste en el
transportador de cinta curvo 110, 110' sin afectar al alcance de la
presente invención.
Cada zona curva 112, 112' puede proporcionar
aproximadamente una curva o ángulo de 15 grados, que puede
seleccionarse debido a que los múltiplos de este ángulo proporcionan
curvas estándares o deseadas, tales como curvas de 15, 30, 45, 60
y/o 90 grados, que son deseadas o requeridas a menudo en
distribuciones de transporte. Opcionalmente, cada zona curva 112,
112' puede proporcionar cualquier otra curva o ángulo, tal como
aproximadamente una curva de de 10 grados, una curva de 22,5
grados, una curva de 30 grados o cualquier otro ángulo o curva, sin
afectar al alcance de la presente invención. Limitando el tamaño del
ángulo de la zona, la cinta 118, 118' puede limitarse también a un
tamaño relativamente pequeño que puede ayudar a mantener la cinta en
su posición adecuada alrededor de los rodillos y que puede reducir
la carga sobre el rodillo motorizado o accionado 120, 120'.
Cada segmento o zona curva 112, 112' puede
incluir también una célula fotoeléctrica o detector (no
representado en las Figuras 11-14) para detectar
artículos o paquetes o similares sobre la cinta 118, 118' de la
zona respectiva. El transportador de cinta curvo 110, 110' puede
incluir además un control (que tampoco se muestra) para operar
independientemente el rodillo motorizado 120, 120' de la zona
respectiva para desplazar los artículos a lo largo de la zona 112,
112' y/o para detener temporalmente el desplazamiento de un artículo
o artículos, para acumular artículos en la zona 112, 112' en
respuesta al sensor y dependiendo de la aplicación particular del
transportador de cinta curvo 110, 110'.
La cinta del transportador de cinta curvo 110,
110' puede proporcionar también un coeficiente de fricción
incrementado entre la superficie de transporte y los productos que
son transportados en la misma en relación a la fricción
proporcionada por los rodillos en los transportadores de rodillos
convencionales. Esto puede permitir que el transportador de cinta
curvo 110, 110' opere a una velocidad mayor que los transportadores
de rodillos, sin causar que los productos se deslicen radialmente
hacia fuera a lo largo del segmento o zona curva. Esto puede
mejorar también la capacidad de desplazar y acumular artículos a lo
largo de cada zona individualmente.
De esta manera, el transportador de cinta curvo
110, 110' puede ser operable para acumular artículos en una o más
zonas o segmentos curvos del transportador. Opcionalmente, el
transportador de cinta curvo 110, 110' puede ser operable en una
rampa ascendente o una rampa descendente y puede acumular artículos
en la rampa ascendente o rampa descendente. Se prevé además que el
transportador de cinta curvo 110, 110' puede ser operable para
desplazar artículos, por ejemplo hacia arriba a lo largo de una
rampa ascendente, conforme los artículos son requeridos por un
sistema o dispositivo aguas abajo. Se prevé que las secciones o
zonas curvas 112, 112' pueden combinarse para formar una rampa
ascendente o rampa descendente con forma generalmente espiral.
Ahora con referencia a las Figuras
15-17, un transportador de cinta curvo 210 incluye
una pluralidad de zonas, segmentos o partes curvas 212 posicionadas
a lo largo de y entre una pared lateral curva exterior o bastidor
lateral 214a y una pared lateral curva interior o bastidor lateral
214b y es operable para transportar artículos en una dirección de
transporte A. El transportador de cinta curvo 210 puede ser
sustancialmente similar al transportador de cinta curvo 110, 110',
descrito anteriormente, de manera que no se repetirá aquí una
descripción detallada. Bastará decir que cada segmento o zona curva
212 incluye una pluralidad de rodillos 216 y una cinta continua 218
guiada o engargolada alrededor de los rodillos 216. Cada zona de
cinta 212 puede ser operable independientemente para acumular
artículos en la zona curva o para desplazar artículos en la
dirección A al siguiente segmento o zona curva adyacente o a una
zona de descarga o a otro transportador, por ejemplo otro
transportador de cinta, transportador de rodillos, cama deslizante o
similar o cualquier otro medio para recibir artículos desde un
extremo de descarga de la última zona o segmento del transportador
de cinta curvo 210.
Los rodillos 216 de cada segmento o zona curva
212 pueden incluir un rodillo motorizado 220 y al menos un rodillo
loco o no motorizado 222. El rodillo motorizado 220 impulsa la cinta
218 que se desplaza a lo largo de los rodillos locos 222, que
generalmente pueden girar libremente alrededor de su parte eje para
guiar y soportar la cinta 218 alrededor de la zona o segmento 212.
Aunque se muestra con múltiples rodillos locos a lo largo de cada
una de las zonas 212, una zona del transportador de cinta curvo de
la presente invención puede incluir alternativamente una cama
deslizante curva o similar (no mostrada) entre el rodillo motorizado
220 y un rodillo loco en el extremo opuesto o aguas arriba 222a
para soportar la cinta 218 entre los extremos de la zona 212, sin
afectar al alcance de la presente invención. Los rodillos 216 pueden
comprender rodillos ahusados (tales como los mostrados en las
Figuras 15-17), que tienen un extremo exterior que
es más ancho o de un diámetro mayor que el extremo interior o
pueden comprender rodillos generalmente cilíndricos (tales como los
mostrados en la Figura 11), sin afectar al alcance de la presente
invención. Similar a la cinta 118, descrita anteriormente, la cinta
218 puede tener una característica de bajo módulo y puede tener al
menos un estiramiento inicial de aproximadamente un 0,75% en su
dirección longitudinal cuando la cinta es engargolada o posicionada
alrededor de los rodillos. La característica de bajo módulo de la
cinta puede proporcionar aproximadamente entre un 2% y un 4% o más
de característica o capacidad de estiramiento a la cinta.
El transportador de cinta curvo 210 puede
incluir una banda guía o elemento de guiado 224 o cualquier otro
medio para guiar la cinta transportadora 218 en los rodillos 216. El
elemento de guiado 224 puede ser operable para guiar o mantener la
cinta transportadora 218 en la posición deseada y adecuada alrededor
de los rodillos 216. Una banda de guiado o elemento de guiado 224
puede estar posicionado alrededor de al menos un rodillo 216 de
cada zona o sección 212 y opcionalmente un elemento de guiado 224
puede estar posicionado alrededor de cada rodillo 216 de cada zona
o sección 212. Los elementos de guiado o medios de guiado 224 pueden
estar posicionados alrededor de los rodillos 216 de manera que los
medios de guiado están posicionados entre o en el interfaz del
rodillo respectivo 216 y la cinta transportadora 218, tal como se ve
mejor en la Figura 17. Tal como se muestra en la Figura 17, el
medio de guiado 224 puede ser una cinta o banda o anillo, por
ejemplo una banda o cinta elástica o de caucho o similar, que está
envuelta alrededor del rodillo y está posicionada entre el rodillo
y la cinta transportadora 218. El elemento de guiado 224 puede ser
generalmente plano y fino de manera que la superficie exterior 218a
de la cinta transportadora 218 permanezca sustancialmente plana
sobre la superficie de los rodillos. De esta manera, los medios de
guiado 224 enganchan una superficie interior 218b de la cinta 218
(la superficie que mira a y engancha con la superficie del rodillo)
y generalmente mantienen esa posición u orientación de la cinta 218
en relación al rodillo 216.
Opcionalmente, y tal como se muestra en la
Figura 18, un elemento de guiado o medio de guiado 224' según la
presente invención puede incluir una corona u otro tipo de parte
elevada de la superficie del rodillo, de manera que la corona
sobresale hacia fuera desde la superficie de rodillo generalmente
cilíndrica o cónica de un rodillo 216' hacia la superficie interior
218b de la cinta transportadora 218, enganchando la misma. El medio
de guiado 224' es operable para ayudar en el guiado y mantenimiento
de la cinta transportadora 218 en la posición deseada y adecuada
alrededor de los rodillos 216'. Similar al elemento de guiado 224,
el elemento de guiado o medio de guiado 224' puede proporcionar una
corona o abolladura o cresta suficientemente pequeña de manera que
no forma una abolladura o cresta en la cinta y en la superficie
exterior 218a de la cinta transportadora 218.
Se prevé además que la corona o medio de guiado
puede ser una corona cilíndrica (no mostrada) que se extiende
sustancialmente a lo largo de la longitud del rodillo, sin afectar
al alcance de la presente invención. Opcionalmente, los medios de
guiado pueden ser varias coronas o partes elevadas separadas a lo
largo de un rodillo ahusado o cilíndrico. Opcionalmente, y tal como
se muestra en la Figura 19, se prevé que un rodillo, por ejemplo un
rodillo ahusado 216'', puede comprender múltiples casquillos o
secciones separadas 224'', 224''', que pueden ser montadas para
formar el rodillo. Opcionalmente, una o más de los casquillos o
secciones 224'' puede comprender un casquillo o sección coronada
mientras que las otras secciones o casquillos 224''' pueden
comprender secciones o casquillos no coronados o rectas.
De esta manera, la cinta transportadora 218
puede ser retenida o guiada en y alrededor de los rodillos 216,
216', 216'' mediante los medios de guiado 224, 224',224'' del
transportador de rodillos 210. De esta manera la cinta
transportadora es retenida o guiada mediante un medio interno, que
está en el interior del interfaz entre los rodillos y la cinta
transportadora y lateralmente en el interior de la zona de
transporte definida por la cinta. De esta manera, la cinta
transportadora no tiene ningún dispositivo de guiado o centrado
externo que pueda requerir modificaciones a las paredes laterales
del transportador y pueda interferir con la zona alrededor del
transportador curvo.
De esta manera, el transportador de cinta curvo
de la presente invención proporciona un elemento de guiado interno
para guiar la cinta sobre y alrededor de los rodillos y en, cerca o
en el interior del interfaz entre la cinta y los rodillos. El medio
de guiado puede estar sustancialmente contenido entre las paredes
laterales de transportador y lateralmente hacia dentro de los
extremos opuestos de los rodillos. La cinta define una zona de
transporte o superficie sobre los rodillos y entre las paredes
laterales del transportador donde los artículos pueden ser
posicionados sobre la cinta y transportados a lo largo del
transportador mediante la cinta. El medio de guiado de la presente
invención puede estar posicionado al menos sustancialmente
lateralmente en el interior de los bordes interior y exterior de la
zona de transporte de la cinta. En una forma de realización de la
presente invención, el medio de guiado puede comprender un rodillo
guía u otro dispositivo de guiado posicionado en o cerca de uno de
los rodillos del transportador y operable para enganchar la cinta a
lo largo o cerca de una superficie de uno de los rodillos del
transportador. El rodillo guía puede estar posicionado a lo largo
de una parte inferior de uno de los rodillos ahusados y operable
para enganchar el recorrido inferior de la cinta para guiar la
cinta alrededor de los rodillos ahusados.
Opcionalmente, el transportador de cinta curvo
de la presente invención puede incluir un medio de guiado o
elemento de guiado posicionado en y/o alrededor de al menos uno de
los rodillos y/o en el interfaz entre la superficie del rodillo y
la cinta que funciona para mantener la cinta en la posición deseada
y adecuada alrededor de los rodillos. Uno o más de los rodillos del
transportador pueden tener una característica superficial de
rodillo, mientras que la superficie interior de la cinta puede tener
una característica superficial. Las características superficiales
en el interfaz del rodillo y la cinta pueden funcionar para guiar la
cinta en la orientación o posición deseada o adecuada en el
rodillo. Las características superficiales pueden comprender
crestas, ranuras o coronas en o sobre las superficies respectivas de
la cinta y/o rodillo, que generalmente oponen resistencia al
desplazamiento lateral de la cinta a lo largo de la superficie del
rodillo. La característica superficial o el medio de guiado puede
ser un componente separado, tal como una banda o similar, alrededor
del rodillo y entre la superficie del rodillo y la superficie
interior de la cinta, sin afectar al alcance de la presente
invención. Opcionalmente, la cinta puede tener una característica o
cualidad de estiramiento que funciona también para guiar la cinta
sobre los rodillos.
El transportador de cinta curvo de la presente
invención puede proporcionar una pluralidad de segmentos o zonas
curvas operables independientemente que pueden operar juntas como un
transportador de cinta curvo que trabaja generalmente de manera
continua o pueden operar individualmente como un transportador
acumulador con control de zona y células fotoeléctricas o sensores
de artículos. De esta manera, la presente invención proporciona un
transportador de cinta curvo controlado por zonas que puede operar
en una manera similar a un transportador de rodillos controlado por
zonas, pero que incluye una cinta alrededor de los rodillos locos
en vez de múltiples anillas tóricas o similares que conectan los
rodillos locos al rodillo motorizado de cada zona. De esta manera,
el transportador de cinta curvo de la presente invención puede ser
capaz de acumular artículos en una rampa ascendente o una rampa
descendente. La superficie de transporte de la cinta facilita
también la operación del transportador a mayores velocidades en
relación a la velocidad de los transportadores de rodillos
convencionales. También, debido a que el rodillo motorizado de cada
zona o segmento puede controlar o impulsar sólo una pequeña sección
de cinta, tal como una cinta alrededor de aproximadamente dos, tres
o cuatro rodillos, la carga y desgaste del rodillo motorizado
pueden ser minimizados para proporcionar un mayor ciclo de vida al
rodillo motorizado.
Por lo tanto, la presente invención proporciona
un medio o dispositivo para guiar una cinta alrededor de al menos
dos rodillos de una sección o zona o segmento curvo de un
transportador. Los rodillos de cada zona pueden incluir un rodillo
motorizado operable para impulsar la cinta alrededor de los
rodillos. Los medios de guiado pueden mantener o guiar la cinta en
su posición u orientación adecuada alrededor de los rodillos, de
manera que los dispositivos de guiado y las partes de mayor anchura
de los transportadores de cinta curvos convencionales no son
necesarios en conexión con el transportador de cinta curvo de la
presente invención. Debido a que no se necesitan dispositivos de
guiado separados para mantener la cinta en posición sobre los
rodillos, el transportador de cinta curvo de la presente invención
puede ser diseñado dentro de los límites de las paredes laterales
del transportador y los transportadores de anchura estándar.
Pueden realizarse cambios y modificaciones en
las formas de realización específicamente descritas sin alejarse de
los principios de la presente invención.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet DE 520826 C [0002].
Claims (12)
1. Transportador de cinta curvo (10, 110, 210)
que comprende:
al menos una zona curva (12, 112, 212) que tiene
al menos un rodillo motorizado (20, 120, 220) y al menos un rodillo
loco (22, 122, 222) y una cinta continua (18, 118, 218) engargolada
alrededor de dichos rodillos (16, 116, 216), en la que dicha cinta
(18, 118, 218) es guiada con dichos rodillos (16, 116, 216),
caracterizada porque dicha al menos una zona curva (12, 112,
212) comprende al menos dos zonas curvas (12, 112, 212), donde cada
una de dichas zonas (12, 112, 212) tiene una pluralidad de rodillos
(16, 116, 216), donde dichos rodillos (16, 116, 216) están
posicionados a lo largo de y entre las paredes laterales opuestas
curvas (14a, 14b, 114a, 114b, 214a, 214b) donde cada una de dichas
al menos dos zonas (12, 112, 212) define una curva de entre 10
grados y 30 grados.
2. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 1 en el que cada una dichas zonas (12) incluye al
menos un rodillo guía (24) posicionado generalmente a lo largo de
uno de dichos rodillos (16) y generalmente entre un par de dichos
rodillos (16), donde dicho al menos un rodillo guía (24) engancha un
recorrido inferior de dicha cinta (18) para guiar dicha cinta (18)
con dichos rodillos (16) mientras que dicha cinta (18) se desplaza
alrededor de dichos rodillos (16) de dicha zona (12).
3. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 2 en la que dicho rodillo motorizado (20) y dicho al
menos un rodillo loco (22) de cada zona (12) comprenden rodillos
ahusados (16) y dicho rodillo guía (24) comprende un rodillo
generalmente cilíndrico posicionado generalmente a lo largo de uno
de dichos rodillos ahusados (16).
4. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 3 en el que dicho rodillo guía (24) está montado de
manera que se puede ajustar a dicho transportador (10) mediante un
dispositivo de ajuste (25) en los extremos opuestos de dicho rodillo
guía (24).
5. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 4 en el que dicho dispositivo de ajuste (25)
comprende un soporte de eje (25c) para soportar una parte eje (24b)
de dicho rodillo guía (24) y un elemento roscado (25a) que puede
ser girado en relación a dicho soporte de eje (25c) para causar un
ajuste en altura de dicho soporte de eje (25c) en relación a dichas
paredes laterales del transportador (14a, 14b), donde dichas paredes
laterales (14a, 14b), dichos rodillos ahusados (16) y dicho
dispositivo de ajuste (25) están dispuestos de manera que dicho
elemento roscado (25a) puede ser girado desde una posición
generalmente encima de dicho transportador de cinta curvo (10).
6. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 3 en el que dicho rodillo guía (24) es operable para
guiar dicha cinta (18) con dichos rodillos ahusados (16) en
respuesta al giro de dichos rodillos ahusados (16) en una primera
dirección, dicho rodillo guía (24) siendo operable para desalinear
dicha cinta (18) en respuesta al giro de dichos rodillos ahusados
(16) en una segunda dirección, siendo dicha primera dirección
opuesta a dicha segunda dirección.
7. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 1 en el que dicha cada una dichas cintas (18, 118,
218) es guiada alrededor de dichos rodillos (16, 116, 216) mediante
el contacto superficial entre dicha cinta (18) y al menos algunos de
dichos rodillos (16, 116, 216).
8. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 7 en el que dichas cintas (18, 118, 218) de dichas al
menos dos zonas (12, 112, 212) comprenden un material de cinta de
bajo módulo, en el que dicha cinta (18, 118, 218) está estirada
inicialmente en una dirección longitudinal a dicha cinta (18, 118,
218) al menos un 0,75% cuando dicha cinta (18, 118, 218) es
engargolada alrededor de dichos rodillos (16, 116, 216).
9. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 1 que incluye un control (27) que es operable para
proporcionar la acumulación de artículos en dichas al menos dos
zonas (12, 112, 212) de dicho transportador de cinta curvo (10, 110,
210).
10. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 9 que incluye un sensor de artículos (26) asociado a
dichas al menos algunas de dichas al menos dos zonas (12, 112,
212), dicho control (27) siendo operable para controlar
independientemente la operación de al menos algunas de dichas al
menos dos zonas (12, 112, 212) en respuesta a dichos sensores de
artículos (26).
11. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 7 en el que dicha cinta (18, 118, 218) define una
zona de transporte para transportar artículos a lo largo de dicho
transportador de cinta curvo (10, 110, 210) en el que dicha
superficie de contacto está sustancialmente contenida lateralmente
hacia el interior de los lados opuestos de dicha zona de
transporte.
12. Transportador de cinta curvo según la
reivindicación 8 en el que al menos algunos de dichos rodillos
(216) incluyen una corona o una cinta (224) enrollada alrededor de
los mismos para enganchar una superficie interior de dicha cinta
(218) para guiar dicha cinta (218) sobre dichos rodillos (216).
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US37207502P | 2002-04-12 | 2002-04-12 | |
| US372075P | 2002-04-12 | ||
| US38903002P | 2002-06-14 | 2002-06-14 | |
| US389030P | 2002-06-14 | ||
| US42084702P | 2002-10-24 | 2002-10-24 | |
| US420847P | 2002-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2303589T3 true ES2303589T3 (es) | 2008-08-16 |
Family
ID=29255333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03719681T Expired - Lifetime ES2303589T3 (es) | 2002-04-12 | 2003-04-11 | Transportador de cinta curvo. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6971510B2 (es) |
| EP (1) | EP1529008B1 (es) |
| JP (1) | JP2005525276A (es) |
| CN (1) | CN100465078C (es) |
| AT (1) | ATE388104T1 (es) |
| AU (1) | AU2003223546B2 (es) |
| BR (1) | BR0309105A (es) |
| CA (1) | CA2482069C (es) |
| DE (1) | DE60319540T2 (es) |
| DK (1) | DK1529008T3 (es) |
| ES (1) | ES2303589T3 (es) |
| MX (1) | MXPA04010038A (es) |
| NZ (1) | NZ535789A (es) |
| WO (1) | WO2003086909A1 (es) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6811018B2 (en) * | 2002-02-11 | 2004-11-02 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Belt conveyor |
| EP1590277A1 (en) * | 2002-04-04 | 2005-11-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Article unscrambler with tapered polyurethane rollers |
| EP1529008B1 (en) * | 2002-04-12 | 2008-03-05 | Dematic Corp. | Curved belt conveyor |
| US7303066B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-12-04 | Accuweb, Inc. | Steering guide |
| US7306091B2 (en) * | 2004-11-05 | 2007-12-11 | Tkf Incorporated | Tapered spline roller for curved roller conveyor |
| US7854689B2 (en) * | 2005-09-06 | 2010-12-21 | Walter James Blaylock | Ice skating training device |
| CA2659366A1 (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-10 | Dematic Corporation | Curved belt conveyor with autotracking device |
| NL2000266C2 (nl) * | 2006-10-09 | 2008-04-10 | Specialty Conveyor Bv | Transporteur voor het transporteren en bufferen van stukgoederen. |
| US7775346B1 (en) * | 2007-08-07 | 2010-08-17 | Taylor Shirley D | Food buffet table system |
| US7967124B2 (en) | 2008-07-14 | 2011-06-28 | Theriault Dominic | Package stream indexer device |
| EP2332860A1 (en) * | 2009-12-14 | 2011-06-15 | Cecilia Vila Torra | Self- supporting frame for removable conveyor belts |
| US9428348B2 (en) | 2010-10-21 | 2016-08-30 | Ty-Crop Manufacturing Ltd. | Mobile material handling and metering system |
| DE102011100043A1 (de) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Interroll Holding Ag | Kurvengurtförderer |
| US8763789B2 (en) * | 2012-03-08 | 2014-07-01 | Tgw Systems, Inc. | Drive system for curved roller conveyor segments |
| DE102012019717A1 (de) | 2012-10-02 | 2014-04-03 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Fördertechnik-Anlage aus portablen Transport-Modulen |
| NL2009721C2 (nl) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Rexnord Flattop Europe Bv | Eindaandrijving voor een transporteur, transporteur voorzien van een eindaandrijving, en aandrijftandwiel voor een eindaandrijving. |
| US9499348B2 (en) | 2014-05-23 | 2016-11-22 | Ty-Crop Manufacturing Ltd. | Material handling conveyor vehicle |
| CA2893686A1 (en) | 2014-06-09 | 2015-12-09 | Ty-Crop Manufacturing Ltd. | Control system for material handling conveyor vehicle |
| CN105731109A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 宜兴市宇龙电炉成套设备有限公司 | 一种旋转布料机 |
| US9957108B2 (en) | 2015-06-08 | 2018-05-01 | Continental Intermodal Group-Trucking Llc | Conveyor transition for material handling |
| CN106241179A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-21 | 叶艺瑜 | 一种改进型的转弯输送机构 |
| CN109775237B (zh) * | 2019-01-21 | 2021-03-26 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种环形输送带 |
| CN110395525B (zh) * | 2019-07-24 | 2024-05-03 | 湖州众友智能装备科技有限公司 | 一种摆轮分拣机 |
| CN110670822A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-10 | 徐州乐泰机电科技有限公司 | 一种螺旋梯 |
| US11407596B1 (en) | 2021-01-29 | 2022-08-09 | Intelligrated Headquarters, Llc | Methods and systems for establishing and transmitting status parameters of a conveyor technological field |
| JP7320643B2 (ja) * | 2021-05-24 | 2023-08-03 | ニッタ株式会社 | カーブコンベア、カーブベルト、及びカーブベルトの取り付け方法 |
| CN116692352A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-09-05 | 江苏慧远智能科技有限公司 | 一种带式输送机转弯装置及其应用方法 |
| JP7401720B1 (ja) | 2023-09-21 | 2023-12-19 | ニッタ株式会社 | カーブコンベア用ローラ、カーブコンベア及びカーブベルト |
Family Cites Families (62)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE520826C (de) * | 1931-03-14 | Zwietusch E & Co Gmbh | Eckfuehrung fuer Foerderbandanlagen | |
| US735722A (en) | 1902-12-19 | 1903-08-11 | Plano Mfg Company | Elevator-frame. |
| US1254941A (en) * | 1915-03-30 | 1918-01-29 | Lamson Co | Corner for conveyers for newspapers and the like. |
| US1698786A (en) | 1924-01-18 | 1929-01-15 | United Shoe Machinery Corp | Conveying system |
| US1578303A (en) | 1924-02-04 | 1926-03-30 | Raymond A Walter | Apparatus for use in the construction of framework supports for conveyers |
| US1972753A (en) | 1932-06-10 | 1934-09-04 | Bausman Alonzo Linton | Transfer device |
| US2320667A (en) | 1940-03-20 | 1943-06-01 | Clippert Brick Company | Portable conveyer |
| US2619222A (en) | 1948-09-23 | 1952-11-25 | Daniel F Przybylski | Centering and take-up means for belt conveyers |
| US2725757A (en) | 1953-04-07 | 1955-12-06 | Joy Mfg Co | Self-training belt conveyor terminal pulley |
| GB829807A (en) | 1957-05-16 | 1960-03-09 | Universal Conveyor Company Ltd | Endless belt conveyor |
| US3044603A (en) * | 1958-08-25 | 1962-07-17 | Fry And Company Inc | Conveyor-belt turn |
| US3237754A (en) * | 1960-04-18 | 1966-03-01 | Goodyear Tire & Rubber | Conveyor |
| US3214007A (en) | 1961-03-09 | 1965-10-26 | Velten & Pulver | Conveyor construction |
| DE1133302B (de) * | 1961-05-02 | 1962-07-12 | Bernhard Beumer | Eckfuehrungsband |
| US3217861A (en) | 1963-02-14 | 1965-11-16 | Mcinnis Conveyors Ltd | Endless belt conveyors |
| US3189165A (en) * | 1963-04-23 | 1965-06-15 | Mathews Conveyer Co | Lateral bend-type conveyer |
| FR1450328A (fr) | 1965-10-20 | 1966-05-06 | Douglas Rownson Ltd | Transporteur à courroie perfectionné |
| DD52826A1 (de) | 1966-03-10 | 1966-12-20 | Rolf Roesler | Vorrichtung zur Messung des Wasserstandes in Brunnenbohrungen |
| US3661244A (en) | 1968-06-28 | 1972-05-09 | Masaaki Koyama | Automatic circular winding and releasing belt conveyor |
| US3901379A (en) | 1970-11-12 | 1975-08-26 | Marryat Finance Ltd | Angular guidance for conveyor belt systems |
| JPS4945267U (es) * | 1972-07-27 | 1974-04-20 | ||
| JPS4954279U (es) * | 1972-08-23 | 1974-05-14 | ||
| DE2341079C2 (de) | 1973-08-10 | 1982-05-06 | Schering Ag, 1000 Berlin Und 4619 Bergkamen | m-Diurethane und selektive herbizide Mittel enthaltend diese Verbindungen als Wirkstoffe |
| US3854575A (en) * | 1973-10-30 | 1974-12-17 | J Fraioli | Conveyor belt system |
| NL7708894A (nl) | 1977-08-12 | 1979-02-14 | Ammeraal Nederland Bv | Spiraaltransporteur. |
| US4196804A (en) * | 1978-07-03 | 1980-04-08 | Portec, Inc. | Belt tightener for spiral conveyor belt |
| JPS594966Y2 (ja) * | 1980-05-28 | 1984-02-15 | バンドー化学株式会社 | ベルトコンベヤ |
| JPS5926428U (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-18 | 三菱電機株式会社 | 搬送制御装置 |
| CH657827A5 (de) | 1982-09-03 | 1986-09-30 | Buehrer Transver Ag | Foerderbandkurve. |
| JPS6056607U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-20 | 大阪フイルタ−工業株式会社 | 経路変曲用搬送装置 |
| US4724953A (en) | 1986-10-15 | 1988-02-16 | Winchester Donald M | Food conveyor apparatus |
| DE3822824A1 (de) | 1988-07-06 | 1990-02-01 | Transnorm System Gmbh | Gurtkurve fuer foerderbandanlagen |
| US4930621A (en) * | 1988-09-16 | 1990-06-05 | Portec, Inc. | Attachments for power turns |
| US4887708A (en) * | 1989-01-23 | 1989-12-19 | Portec, Inc. | Drive apparatus for belt power turns |
| JPH03166107A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-18 | Nitta Ind Corp | スパイラルベルトコンベア |
| US5056655A (en) | 1990-10-04 | 1991-10-15 | Coaltex, Inc. | Highwall miner with conveyor module |
| JPH04201917A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Misuzu Koki Kk | アキュームレーションコンベア |
| US5299674A (en) | 1991-12-20 | 1994-04-05 | Westfalia Mining Progress, Inc. | Conveyor system and method employing a mobile belt support structure |
| DE4200539B4 (de) | 1992-01-11 | 2004-04-15 | Transnorm System Gmbh | Gurtförderer |
| DE4244170C2 (de) | 1992-12-24 | 1995-10-05 | Axmann Foerdertechnik | Gurtförderer |
| US5332082A (en) | 1993-03-23 | 1994-07-26 | Sommerfield Ronald L | Conveyor turn drive |
| DE4315107C1 (de) | 1993-05-06 | 1994-11-17 | Vogel Franz Ingbuero | Vorrichtung zum Aufbereiten und Abführen plastischer, insbesondere keramischer Massen |
| GB9321728D0 (en) | 1993-10-21 | 1993-12-15 | Gramac Mechanical Handling Lim | Improvements relating to conveyors |
| US5439098A (en) * | 1994-01-03 | 1995-08-08 | United Parcel Service Of America, Inc. | Powered belt turn |
| NL9402081A (nl) | 1994-12-09 | 1996-07-01 | Vanderlande Ind Nederland | Transportinrichting. |
| US5667058A (en) * | 1995-04-27 | 1997-09-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | Powered conveyor belt turn |
| US5722531A (en) * | 1996-02-13 | 1998-03-03 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Belt turn conveyor |
| US5857559A (en) * | 1996-02-13 | 1999-01-12 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Sliding belt turn conveyor |
| US5860512A (en) * | 1996-08-29 | 1999-01-19 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Sliding belt turn conveyor |
| NL1004699C2 (nl) * | 1996-12-05 | 1998-06-08 | Vanderlande Ind Nederland | Transportinrichting. |
| JPH10181821A (ja) | 1996-12-21 | 1998-07-07 | Temusu:Kk | カーブコンベア |
| DE19715058A1 (de) * | 1997-04-11 | 1998-10-15 | Transnorm System Gmbh | Antriebseinrichtung eines Gurtförderers |
| MY120230A (en) | 1997-08-08 | 2005-09-30 | Maruyasu Kikai Kk | Curved belt conveyor |
| DE69827411T2 (de) | 1997-12-12 | 2005-11-10 | Fki Logistex A/S | Förderanlage und verfahren zu deren betrieb |
| US5992615A (en) * | 1998-01-12 | 1999-11-30 | Muchalov; Ivan | Curved conveyor section |
| DE19841608A1 (de) | 1998-09-11 | 2000-03-23 | Axmann Foerdertechnik | Rollenförderbahn |
| US6484871B2 (en) * | 2000-04-28 | 2002-11-26 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Segmented belt turn conveyor belt |
| JP4616449B2 (ja) | 2000-09-12 | 2011-01-19 | 三機工業株式会社 | カーブベルトコンベヤ |
| USD460239S1 (en) | 2000-12-19 | 2002-07-09 | Rolcon, Inc. | Combined conveyor roller and tapered sleeve |
| US6523665B2 (en) * | 2000-12-19 | 2003-02-25 | Rolcon, Inc. | Conveyor roller with tapered sleeve assembly |
| US6811018B2 (en) * | 2002-02-11 | 2004-11-02 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Belt conveyor |
| EP1529008B1 (en) * | 2002-04-12 | 2008-03-05 | Dematic Corp. | Curved belt conveyor |
-
2003
- 2003-04-11 EP EP03719681A patent/EP1529008B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-11 DE DE60319540T patent/DE60319540T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-11 AT AT03719681T patent/ATE388104T1/de active
- 2003-04-11 MX MXPA04010038A patent/MXPA04010038A/es active IP Right Grant
- 2003-04-11 ES ES03719681T patent/ES2303589T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-11 DK DK03719681T patent/DK1529008T3/da active
- 2003-04-11 JP JP2003583885A patent/JP2005525276A/ja active Pending
- 2003-04-11 BR BR0309105-8A patent/BR0309105A/pt not_active Application Discontinuation
- 2003-04-11 US US10/411,757 patent/US6971510B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-11 CN CNB038133660A patent/CN100465078C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-11 AU AU2003223546A patent/AU2003223546B2/en not_active Expired
- 2003-04-11 CA CA2482069A patent/CA2482069C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-11 WO PCT/US2003/011058 patent/WO2003086909A1/en active IP Right Grant
- 2003-04-11 NZ NZ535789A patent/NZ535789A/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-07-21 US US11/186,053 patent/US7150352B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6971510B2 (en) | 2005-12-06 |
| AU2003223546A1 (en) | 2003-10-27 |
| DE60319540D1 (de) | 2008-04-17 |
| CA2482069A1 (en) | 2003-10-23 |
| US7150352B2 (en) | 2006-12-19 |
| WO2003086909A1 (en) | 2003-10-23 |
| EP1529008B1 (en) | 2008-03-05 |
| DK1529008T3 (da) | 2008-05-26 |
| BR0309105A (pt) | 2005-02-01 |
| EP1529008A1 (en) | 2005-05-11 |
| NZ535789A (en) | 2005-11-25 |
| CN100465078C (zh) | 2009-03-04 |
| CA2482069C (en) | 2011-06-14 |
| ATE388104T1 (de) | 2008-03-15 |
| MXPA04010038A (es) | 2005-08-16 |
| US20050263376A1 (en) | 2005-12-01 |
| AU2003223546B2 (en) | 2008-08-21 |
| US20030192769A1 (en) | 2003-10-16 |
| DE60319540T2 (de) | 2009-03-26 |
| CN1659089A (zh) | 2005-08-24 |
| JP2005525276A (ja) | 2005-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2303589T3 (es) | Transportador de cinta curvo. | |
| ES2304520T3 (es) | Transportador de cinta. | |
| ES2263124T3 (es) | Dispositivo para orientar articulos. | |
| ES2280697T3 (es) | Cinta transportadora con rodillos y transportador de desvio con dicha cinta transportadora. | |
| ES2392699T3 (es) | Separador con varios niveles | |
| ES2426139T3 (es) | Transportador convergente que incluye rodillos de alta fricción | |
| ES2344312T3 (es) | Cinta transportadora con rodillos de orientacion variable. | |
| ES2757124T3 (es) | Transportador en espiral de accionamiento positivo | |
| JP6871963B2 (ja) | 物品を方向転換するコンベヤベルト | |
| ES2425982T3 (es) | Transportador con trayectoria curva | |
| ES2407254T3 (es) | Derivador de transportador | |
| ES2425417T3 (es) | Aparato y método para pesar un flujo de producto | |
| US20070221475A1 (en) | Unscrambling conveyor | |
| ES2342405T3 (es) | Dispositivo de propulsion de una cinta transportadora que comprende una cadena de transporte. | |
| ES2444428T3 (es) | Transportador de banda | |
| ES2361975T3 (es) | Dispositivo para la separación de objetos. | |
| ES2398019T3 (es) | Dispositivo para transportar productos | |
| ES2927664T3 (es) | Dispositivo de transporte con cilindro giratorio y correa de sujeción | |
| US20080078656A1 (en) | Curved belt conveyor with autotracking device | |
| ES2841498T3 (es) | Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía | |
| BR112017021104B1 (pt) | Sistema de transporte com correias de transferência | |
| ES2298801T3 (es) | Dispositivo apilador. | |
| ES2932998T3 (es) | Sistema de accionamiento de transportador | |
| ES2732579T3 (es) | Mecanismo de ajuste para sistemas de clasificación | |
| ES2316068T3 (es) | Modulo de contrapresion reducida con un soporte intermedio en forma de l. |