ES2342405T3 - Dispositivo de propulsion de una cinta transportadora que comprende una cadena de transporte. - Google Patents

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Abstract

Sistema de propulsión para un transportador comprendiendo una cinta (12, 112, 212, 312, 412) con al menos una cadena de transporte (24, 424) y un marco (11) para el desplazamiento de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), comprendiendo el sistema de propulsión un mecanismo de propulsión (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610), que comprende medios de transmisión (13) para transmitir movimiento a dicha cadena de transporte (24, 424) de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412) y medios (14) para recuperar cualquier alargamiento de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), estando dichos medios de transmisión (13) y dichos medios de recuperación (14) acoplados a dicho marco (11), comprendiendo el sistema de propulsión un cuerpo en forma de caja (20, 240) que contiene dicho mecanismo de propulsión (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610), comprendiendo dicho cuerpo en forma de caja (20, 240) al menos una guía deslizante (21, 421) y una polea motriz (16, 216, 316, 416, 516, 616) para propulsar dichos medios de transmisión (13), en el que dichos medios de recuperación (14) están constituidos por un elemento (19, 419) que soporta dichos medios de transmisión (13) y oscila adyacente a dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), estando dicho elemento de soporte (19, 419) acoplado mediante medios elásticos para la prevención de la tensión (22, 422) a dicho cuerpo en forma de caja (20, 420) y estando dicho elemento de soporte (19, 419) provisto de al menos una corredera (27, 427) que puede deslizar en dicha al menos una guía deslizante (21, 421), estando dichos medios de transmisión (13) constituidos por un elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) acoplado a dicha polea motriz (16, 116, 216, 316, 416) acoplada de forma rígida al marco (11) y dispuesta para rodear al menos una polea receptora (18, 218, 318, 418, 518, 618) pivotada en dicho elemento de soporte oscilante (19, 419) adyacente a dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), estando dicho elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315) o dicha polea receptora (418, 518, 618) provistos de lengüetas de transporte (23, 423), que son adecuadas para acoplar de forma reversible las conexiones de la cadena correspondiente (24, 424), estando dicho elemento de soporte oscilante (19, 419) constituido por una barra (26, 426) que es substancialmente paralela a dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412) y estando provisto de al menos una corredera (27, 427) que puede deslizarse en al menos una guía deslizante (21, 421), estando un extremo libre (31) de dicha barra (26, 426) acoplado mediante medios elásticos para prevenir la tensión (22, 422) a una pared (29, 429) de dicho cuerpo en forma de caja (20, 240), estando dichos medios elásticos para prevenir la tensión (22, 422) de la cinta (12, 112, 212, 312, 412) constituidos por un muelle de tracción (33), que está fijado, en un extremo, a dicho extremo libre (31) de la barra (26, 426), rodeando coaxialmente un extremo de salida (32, 432) de dicha barra (26, 426) que sobresale desde dicha pared (29, 429) y estando bloqueada a dicha pared (29, 429) en un lado opuesto.

Description

Dispositivo de propulsión de una cinta transportadora que comprende una cadena de transporte.
La presente invención se refiere a un mecanismo de propulsión para cintas transportadoras.
Las cintas transportadoras conocidas actualmente, particularmente las que se utilizan en la industria alimentaria, están formadas generalmente por dos o más cadenas paralelas, que están conectadas transversalmente por elementos tipo varilla.
Los extremos de dichos elementos tipo varilla están fijados a las conexiones correspondientes y mutualmente opuestas de dichas cadenas.
Los medios de transporte, adecuados para mover las cadenas de la cinta transportadora en la dirección de movimiento elegida, y los medios para recuperar cualquier alargamiento de dicha cinta se asocian a dichas cintas transportadoras de tipo cadena y están acopladas de forma rígida a un marco de desplazamiento para la cinta.
Los medios de transporte están generalmente constituidos por engranajes motorizados, cuyos dientes se acoplan a las conexiones de las cadenas adyacentes.
Los medios para recuperar el alargamiento de la cinta empiezan a funcionar cuando la cinta disminuye su velocidad o se acelera en una de sus partes, tensando las porciones de cinta adyacentes.
La cinta, que generalmente tiene cierta elasticidad, se alarga al tensarse de este modo, y también se puede alargar por cualquier uniformidad en el espacio de los engranajes o conexiones, debido a cambios en la temperatura, al desgaste intermitente de las cadenas o engranajes y otros inconvenientes similares.
Un alargamiento excesivo, sin embargo, puede provocar que la cinta se rompa o provocar una deformación plástica que hace que sea defectuosa y que no se pueda utilizar.
La tensión excesiva de la cinta, además, puede desplazar los productos que se están transportando desde la posición de transporte correcta, con el riesgo de comprometer las operaciones subsiguientes del proceso (como por ejemplo, embalaje, envasado y similares) a las que están sujetas dichos productos.
En las cintas transportadoras actualmente conocidas, el marco soporta el medio de transporte en una porción recta y el medio de recuperación del alargamiento de la cinta en las regiones curvadas que son típicas, por ejemplo, de las cintas en espiral.
Estos medios de recuperación del alargamiento conocidos están constituidos por guías curvadas con un radio elásticamente variable.
La tensión de la cinta provoca que la parte interna de la curva elástica, tensada por dicha cinta, reduzca su radio, descargando así las tensiones que se acumulan en la cinta.
Estas curvas elásticas tienen una estructura relativamente complicada cuyo suministro es caro.
Dichas curvas elásticas, de hecho, deben personalizarse para cada cinta transportadora, y como tal, deben fabricarse en lotes reducidos, resultando en substanciales costes de producción.
El documento EP-A 0 614 831 describe un transportador de cadena en espiral que tiene una cinta transportadora continua con un par de cadenas circulares que se desarrollan en paralelo a lo largo de la trayectoria continua del transportador y que están mutualmente interconectadas mediante barras transversales definiendo la superficie de transporte de la cinta que se puede desarrollar a lo largo de secciones rectilíneas o curvadas. Las unidades de propulsión que se proporcionan comprenden una pluralidad de ruedas dentadas propulsadas que se acoplan a una de las cadenas circulares de la cinta por debajo de la superficie de transporte de la cinta. Se proporcionan elementos de deslizamiento longitudinal interno, por debajo de los cuales las barras transversales están soportadas de forma deslizante. El ensamblado de propulsión también puede estar formado por dos ruedas dentadas sobre las que está enroscada una cinta articulada cerrada, teniendo la cadena dientes de acoplamiento para cooperar con los elementos de anillo de la cadena lateral del transportador.
El documento UA-A 4 850 475 describe un sistema transportador con una cadena continua que está montado de forma deslizante en un marco helicoidal y que tiene una pluralidad de patillas de conexión separadas, y una cinta continua enrollada alrededor del marco y soportando de lado a lado a lo largo de una longitud predeterminada de la cadena centralmente sobre sus patillas. Un motor de propulsión está acoplado a la cadena para circular alrededor del marco, provocando así la circulación de la cinta.
La cadena es propulsada por ruedas dentadas motrices que tienen poleas y engranajes de tensión, estando los engranajes de tensión acoplados a un portador de muelle de desviación fijado al marco.
El documento US-B2- 6 530 468 describe un transportador que tiene un mecanismo de propulsión de cadena incluyendo una cinta de propulsión que está desviada contra la periferia de una pluralidad de ruedas motrices equipadas en una cadena del transportador. El mecanismo de propulsión se realiza autoajustándose respecto a la fuerza normal ejercida en las ruedas al montar la cinta de propulsión, una rueda motriz de la cinta con un mecanismo engranaje/motor, y una cinta soportando la rueda en un marco que se puede desplazar y disponer articuladamente en una ranura a lo largo de la que el mecanismo de propulsión puede pivotar y moverse libremente.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una propulsión para cintas transportadoras que solucione los inconvenientes y problemas de los medios de transporte conocidos y los medios de recuperación del alargamiento conocidos.
Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proporcionar un mecanismo de propulsión que sea más económico, más fácil de instalar y más industrializable que los tipos conocidos..
Otro objeto de la invención es proporcionar un mecanismo de propulsión que se pueda instalar fácilmente en las cintas transportadoras conocidas.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo de propulsión que optimice el movimiento de la cinta, evitando acumulaciones de tensión, deformaciones del plástico y cualquier otra cosa que pueda provocar un funcionamiento incorrecto de dicha cinta.
Otro objeto de la invención es proporcionar un mecanismo de propulsión que se pueda instalar en porciones de cinta rectas, así como en porciones curvadas que son típicas de las cintas en espiral.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo de propulsión que se pueda fabricar con sistemas y tecnologías conocidos.
Según la invención, se proporciona un sistema de propulsión para un transportador que comprende una cinta con al menos una cadena de transporte, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Otras características y ventajas de la invención se clarificarán a partir de la siguiente descripción de siete realizaciones preferidas pero no exclusivas de la misma, ilustradas por medio de un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista superior del mecanismo de propulsión de la invención según una primera realización de la misma;
La figura 2 es una vista lateral seccional de un mecanismo de propulsión según la invención;
La figura 3 es una vista seccional transversal de una cinta transportadora en espiral a la que se puede aplicar un mecanismo de propulsión según la invención, según la primera realización de la figura 1;
La figura 4 es una vista superior del mecanismo de propulsión según la invención en una segunda realización;
La figura 5 es una vista superior del mecanismo de propulsión según la invención en una tercera realización;
La figura 6 es una vista superior de un mecanismo de propulsión de la invención según una cuarta realización de la misma;
La figura 7 es una vista superior de un mecanismo de propulsión de la invención en una quinta realización;
La figura 8 es una vista superior de un mecanismo de propulsión de la invención en una sexta realización;
La figura 9 es una vista superior de un mecanismo de propulsión de la invención en una séptima realización.
En referencia a las figuras, un mecanismo de propulsión para cintas transportadoras según la invención se designa generalmente en las figuras 1 y 2 mediante el numeral de referencia 10, en una primera realización de la misma.
El mecanismo de propulsión 10 comprende, acoplado a un marco 11 para el desplazamiento de una cinta transportadora 12 con dos cadenas de transporte 24, medios de transporte 13 para la cinta 12 y medios de recuperación del alargamiento 14 para recuperar cualquier alargamiento de la cinta 12.
El medio de transporte 13 está constituido por un elemento de transmisión flexible 15, que está dispuesto alrededor de una primera polea motriz 16 y dos poleas receptoras 18.
El primer mecanismo de ajuste 16 está acoplado de forma rígida a un eje 17, que está asociado al marco 11.
El eje 17 a su vez es girado por un motor eléctrico, que no se muestra por motivos de simplicidad.
La cinta 12, que sigue una trayectoria espiral, está dispuesta en una pluralidad de niveles 38, como se muestra en la sección transversal de la figura 3.
En cada nivel 38, es posible proporcionar un mecanismo de propulsión 10 según la invención.
En este caso, los mecanismos de propulsión 10 de cada nivel 38 están dispuestos de tal modo que las poleas motrices 16 son mutualmente coaxiales, para que un solo eje 17 gire convencionalmente las poleas motrices 16.
Las dos poleas receptoras 18 pivotan, con ejes paralelos, sobre un elemento de soporte 19, que está dispuesto para oscilar paralelo y adyacente a la cinta 12.
Los medios 14 para recuperar cualquier alargamiento de la cinta 12 están constituidos por el elemento de soporte oscilante 19.
El elemento de soporte 19 está acoplado de forma rígida a un cuerpo en forma de caja 20 para contener el mecanismo de propulsión 10 por medio de dos guías deslizantes 21 y por medio de medios elásticos para prevenir la tensión 22, que resultan adecuados para prevenir la tensión de la cinta 12.
El elemento de transmisión flexible 15 se proporciona con lengüetas de transporte 23, que resultan adecuadas para acoplarse de forma reversible en las conexiones de la cadena correspondiente 24.
Se debe indicar que las figuras ilustran, por motivos de simplicidad, solo parte de las lengüetas 23, que están distribuidas por toda la longitud del elemento de transmisión flexible 15.
En la primera realización de un mecanismo de propulsión 10 según la invención aquí descrita, el elemento de transmisión flexible 15 está constituido por una cinta 25.
En una variación constructiva de la invención, que no se muestra, el elemento de transmisión flexible 15 es una cadena.
La porción 15a del elemento de transmisión flexible 15 comprendido entre las dos poleas receptoras 18 es adecuado para acoplarse, por medio de sus lengüetas de tracción 23, a la cadena adyacente orientada 24 de la cinta 12 y moverla.
El elemento de soporte oscilante 19 está constituido por una barra 26, que es substancialmente paralela a la cinta 12 y está provista de dos correderas 27, cada una de las cuales se puede deslizar en una de las dos guías deslizantes 21.
Un extremo libre 31 de la barra 26 está acoplado de forma rígida, por medio del elemento elástico que previene la tensión 22, a una pared 29 del cuerpo en forma de caja 20.
Las dos guías deslizantes 21 se abren en la parte inferior 28 del elemento en cuerpo de caja 20.
Un pivote 30 para la rotación de una de las poleas receptoras 18 sobresale desde cada una de las dos correderas 27.
El medio elástico para prevenir la tensión 22 de la cinta 12 está constituido por un muelle de tracción 33.
El muelle de tracción 33 rodea coaxialmente un extremo de salida 32 de la barra 26 que sobresale desde la pared 29 y está fijado en un extremo al extremo libre 31 de la barra 26 y fijado a la pared 29 en el otro extremo.
Los medios de recuperación de la tensión 34 para el elemento de transmisión flexible 15 están fijados al cuerpo en forma de caja 20.
Los medios de recuperación de la tensión 34 están constituidos por una polea intermedia 35, que está acoplada de forma rígida al cuerpo en forma de caja 20 mediante un medio de empuje elástico 36 y está dispuesto para ser empujado contra el elemento de transmisión flexible 15.
El mecanismo de propulsión 10, en la realización descrita anteriormente, comprende una segunda polea motriz 37, que no está acoplada al elemento de transmisión flexible 15 y está dispuesta lateralmente adyacente a la primera polea motriz 16.
La figura 4 ilustra una segunda realización de un mecanismo de propulsión 10 según la invención.
En esta segunda realización, la segunda polea motriz 137, que es accionada por un segundo eje motor 143, está acoplada al elemento de transmisión flexible 115 y transmite movimiento en la dirección opuesta respecto a la primera polea motriz 116.
El marco 11 tiene, entre dos niveles sucesivos 38 de la cinta 12, paredes de contención 39 para contener productos transportados por la cinta 12 y para corrientes de aire destinadas a tratar dichos productos (no mostrado).
Las paredes de contención 39 son útiles no solo para prevenir que los productos transportados se caigan de la cinta 12, sino también para evitar dispersiones de las corrientes de aire frío o caliente que se aplican a los productos que se están transportando durante los procesos de producción de congelación, refrigeración, pasteurización y similares.
Los lados 40 de las paredes 39 que son adyacentes a la cinta 12 tienen cuñas 44 respectivas para el deslizamiento de la cinta 12.
Un saliente deslizante 45 para la cadena de transporte 24 está acoplado de forma rígida a la cuña 44.
La cinta 12 está provista simétricamente con una cadena de tracción 24 en sus ambos ejes.
La figura 5 ilustra una tercera realización de un mecanismo de propulsión para cintas de transporte según la invención, designado por el numeral de referencia 210.
En dicha tercera realización hay una sola polea motriz 216, es decir, la primera.
El elemento de transmisión flexible 215 rodea las dos poleas receptoras 218 y una tercera polea intermedia 245.
La primera polea motriz 216 mueve el elemento de transmisión flexible 215 acoplando externamente las lengüetas de transporte 223 de la misma.
El elemento de transmisión flexible 215 se desliza entre la tercera polea intermedia 245 y la primera polea motriz 216.
Una cuarta realización de un mecanismo de propulsión según la invención está designado por el numeral de referencia 310 en la figura 6.
Las figuras 5 y 6 ejemplifican la posibilidad de proporcionar un mecanismo de propulsión según la invención que está motorizado por medio de un solo eje 17, que propulsa la cinta 212 y 312 en ambas direcciones, para reducir los costes de fabricación del mecanismo de propulsión 210 y 310.
Dicha cuarta realización difiere de las anteriores en que comprende una sola polea motriz 316, con el elemento de transmisión 315 dispuesto de tal modo que rodea las dos poleas 318 y la polea motriz 316, que lo propulsa.
Todas las realizaciones descritas tienen convenientemente medios de recuperación de la tensión, respectivamente 134, 234 y 334, para el elemento de transmisión flexible.
En la figura 4, la invención, en una segunda realización, se aplica a la parte externa de una curva 160 de la cinta 112, para ejemplificar la versatilidad del mecanismo de propulsión según la invención, que en todas las realizaciones aquí descritas y en las variaciones equivalentes adicionales no descritas aquí se puede aplicar igualmente a mezclas de la cinta 12, 112, 212 y 312.
Se muestran tres realizaciones adicionales de la presente invención en las figuras 7, 8 y 9.
Una quinta realización de la invención 410, mostrada en la figura 7, está provista de un elemento de transmisión flexible 415, que está dispuesto alrededor de una polea motriz 416 y una polea receptora 418.
En esta realización, como en las subsiguientes, las lengüetas de transporte 423 sobresalen desde la polea 418, que está constituida substancialmente por una rueda dentada accionada por el elemento de transmisión 415.
De forma similar a lo que se ha descrito en las realizaciones anteriores, las lengüetas 423 son adecuadas para acoplar las conexiones de la cadena de propulsión 424 de la cinta 412.
De forma similar a lo que se ha descrito en la cuarta realización, la polea 418 pivota en un elemento de soporte 419, que está dispuesto para oscilar adyacente a la cinta 412.
Los medios 414 para recuperar cualquier alargamiento de la cinta 412 están constituidos por el elemento de soporte oscilante 419, que está acoplado de forma rígida a un cuerpo en forma de caja 420 para contener el mecanismo de propulsión 410 mediante una guía deslizante 421 y mediante medios elásticos para prevenir la tensión 422, que son adecuados para prevenir la tensión de la cinta 412.
El elemento de soporte oscilante 419 está constituido por una barra 426, que está provista de una corredera 427 que puede deslizar dentro de la guía 421.
Un extremo libre de la barra 426 está acoplado de forma rígida, por medio del elemento elástico que previene la tensión 422, a una pared 429 del cuerpo en forma de caja 420.
La guía deslizante 421 se abre en la parte inferior del elemento en cuerpo de caja 420.
Un pivote 430 para la rotación de la polea 418 sobresale desde la corredera 427.
El medio elástico para prevenir la tensión 422 está constituido por un muelle de tracción.
Dicho muelle de tracción rodea coaxialmente un extremo de salida 432 de la barra 426 y está fijado en un extremo al extremo libre de la barra 426 y fijado a la pared 429 en el extremo opuesto.
Los medios de recuperación de la tensión 434 para el elemento de transmisión flexible 415 están fijados al cuerpo en forma de caja 420.
Los medios de recuperación de la tensión 434 están constituidos por una polea intermedia 435, que está acoplada de forma rígida al cuerpo en forma de caja 420 mediante un medio de empuje elástico 436 y está dispuesta para ser empujada contra el elemento de transmisión flexible 415.
En una sexta realización, mostrada en la figura 8, en la que el mecanismo de propulsión según la invención está designado por el numeral de referencia 510, la polea 518 está de nuevo constituida por una rueda dentada.
En referencia a la quinta realización de la figura 7, el elemento de transmisión flexible 515 está dispuesto alrededor de la polea intermedia 535 del medio de recuperación de la tensión 534 y alrededor de la polea dentada receptora 518, pero es movido en cualquier caso por una polea motriz 516.
Del mismo modo que en la tercera 210 y en la cuarta realización 310, mostradas en las figuras 5 y 6 respectivamente, el dispositivo según la invención, en su quinta 410 y sexta 510 realización, como se muestra esquemáticamente en las figuras 7 y 8, está hecho de tal modo que la cinta se puede arrastrar en ambas direcciones utilizando solo un eje motorizado.
De forma similar a la descrita para la primera realización de la invención, una séptima realización, mostrada en la figura 9 y designada por el numeral de referencia 610 en la misma, está provista de una polea dentada 618, una primera polea motriz 616 y una segunda polea receptora 637, siendo tales poleas receptoras adecuadas para transmitir movimiento en dos direcciones opuestas.
El elemento de transmisión flexible 615 se puede instalar selectivamente alrededor de una u otra de las dos poleas motrices.
Estas tres últimas realizaciones descritas, la quinta, la sexta y la séptima, utilizan una polea dentada convencional (constituida por la rueda dentada 418, 518, 618), que ya se utilizan en medios de transporte conocidos, pero se activan mediante un elemento de transmisión flexible (en lugar de por medio de un mecanismo de propulsión directo, como ocurre generalmente), que permite que dicha polea dentada oscile en el elemento de soporte oscilante, por ejemplo 419.
La estructura particularmente compacta de un mecanismo de propulsión 10, 110, 210, 310, 410 510, 610 según la invención permite aplicarlo a tanto las porciones rectas como a las porciones curvadas de la cinta 12, 112, 212, 312, 412.
Al considerar, por ejemplo, la figura 4, la descripción proporcionada para la realización del mecanismo de propulsión 110 según la invención aquí descrita también se aplica a las otras realizaciones descritas.
La propulsión de la cinta 112 en la región curvada 160 es permitida por el elemento de transmisión flexible 115, que de hecho, debido a sus características de flexibilidad, se adapta, con su porción 115a, al borde 124 de la curva 160 trazada por la cinta 112, transmitiendo correctamente el movimiento.
El mecanismo de propulsión 10, 110, 210, 310, 410, 510 y 610 según la invención permite eliminar el marco 11 para el desplazamiento de la cinta 12 y las guías curvadas elásticas con radio variable, con una gran simplificación en cuanto al diseño y con una importante reducción de costes.
Además, al eliminar las guías curvadas de radio variable, se permite una mayor estandarización también en la producción de los marcos.
El mecanismo de propulsión 10, 110 y siguientes, al comprender tanto el mecanismo de transporte como los medios para la recuperación del alargamiento de la cinta, es particularmente fácil de instalar, incluso opcionalmente en marcos que ya se están utilizando.
En la práctica se ha hallado que la invención aquí descrita soluciona los problemas indicados en los tipos conocidos de medios de transporte y medios de recuperación del alargamiento de la cinta transportadora.
En particular, la presente invención proporciona un mecanismo de propulsión que es más económico, más fácil de instalar y más industrializable que los tipos conocidos.
Además, la presente invención proporciona un mecanismo de propulsión que se pueda instalar fácilmente en las cintas transportadoras conocidas.
Además, la presente invención proporciona un mecanismo de propulsión que optimiza el movimiento de la cinta, evitando acumulaciones de tensiones, rasgaduras, deformaciones del plástico y cualquier otro factor que puede provocar malformaciones en dicha cinta, ya sea en las porciones rectas de la cinta como en las porciones curvadas típicas de las cintas en espiral.
Por último, la presente invención proporciona un mecanismo de propulsión para cintas de transporte que se puede fabricar con sistemas y tecnologías conocidas.
La invención así concebida es susceptible a numerosas modificaciones y variaciones y detalles que se pueden reemplazar con otros elementos técnicos equivalentes, estando el ámbito de la invención definido por las reivindicaciones adjuntas.
En la práctica, los materiales utilizados, siempre que sean compatibles con un uso específico, así como las dimensiones, pueden ser cualquiera, según los requisitos y el estado de la técnica.
Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia, estos signos de referencia se han incluido con el único propósito de aumentar la comprensión de las reivindicaciones y, por consiguiente, tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por tales signos de referencia.
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Referencias citadas en la descripción
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Documentos de patente citados en la descripción
\bullet EP 0614831 A [0015]
\bullet US 4850475 A [0016]
\bullet US 6530468 B2 [0018]

Claims (14)

1. Sistema de propulsión para un transportador comprendiendo una cinta (12, 112, 212, 312, 412) con al menos una cadena de transporte (24, 424) y un marco (11) para el desplazamiento de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), comprendiendo el sistema de propulsión un mecanismo de propulsión (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610), que comprende medios de transmisión (13) para transmitir movimiento a dicha cadena de transporte (24, 424) de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412) y medios (14) para recuperar cualquier alargamiento de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), estando dichos medios de transmisión (13) y dichos medios de recuperación (14) acoplados a dicho marco (11), comprendiendo el sistema de propulsión un cuerpo en forma de caja (20, 240) que contiene dicho mecanismo de propulsión (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610), comprendiendo dicho cuerpo en forma de caja (20, 240) al menos una guía deslizante (21, 421) y una polea motriz (16, 216, 316, 416, 516, 616) para propulsar dichos medios de transmisión (13), en el que dichos medios de recuperación (14) están constituidos por un elemento (19, 419) que soporta dichos medios de transmisión (13) y oscila adyacente a dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), estando dicho elemento de soporte (19, 419) acoplado mediante medios elásticos para la prevención de la tensión (22, 422) a dicho cuerpo en forma de caja (20, 420) y estando dicho elemento de soporte (19, 419) provisto de al menos una corredera (27, 427) que puede deslizar en dicha al menos una guía deslizante (21, 421), estando dichos medios de transmisión (13) constituidos por un elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) acoplado a dicha polea motriz (16, 116, 216, 316, 416) acoplada de forma rígida al marco (11) y dispuesta para rodear al menos una polea receptora (18, 218, 318, 418, 518, 618) pivotada en dicho elemento de soporte oscilante (19, 419) adyacente a dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), estando dicho elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315) o dicha polea receptora (418, 518, 618) provistos de lengüetas de transporte (23, 423), que son adecuadas para acoplar de forma reversible las conexiones de la cadena correspondiente (24, 424), estando dicho elemento de soporte oscilante (19, 419) constituido por una barra (26, 426) que es substancialmente paralela a dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412) y estando provisto de al menos una corredera (27, 427) que puede deslizarse en al menos una guía deslizante (21, 421), estando un extremo libre (31) de dicha barra (26, 426) acoplado mediante medios elásticos para prevenir la tensión (22, 422) a una pared (29, 429) de dicho cuerpo en forma de caja (20, 240), estando dichos medios elásticos para prevenir la tensión (22, 422) de la cinta (12, 112, 212, 312, 412) constituidos por un muelle de tracción (33), que está fijado, en un extremo, a dicho extremo libre (31) de la barra (26, 426), rodeando coaxialmente un extremo de salida (32, 432) de dicha barra (26, 426) que sobresale desde dicha pared (29, 429) y estando bloqueada a dicha pared (29, 429) en un lado opuesto.
2. Sistema de propulsión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315) está provisto de lengüetas de transporte (23), que resultan adecuadas para acoplarse de forma reversible en las conexiones de la cadena correspondiente (24).
3. Sistema de propulsión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que al menos una polea receptora (418, 518, 618) está provista de lengüetas de transporte (423), que resultan adecuadas para acoplarse de forma reversible en las conexiones de la cadena correspondiente (424).
4. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores 1-3 caracterizado por el hecho de que dicho elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) es una cinta (25).
5. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores 1-3 caracterizado por el hecho de que dicho elemento de transmisión flexible es una cadena.
6. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores 1-5 caracterizado por el hecho de que comprende dos de dicha al menos una polea receptora (18, 218, 318).
7. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores 1-5 caracterizado por el hecho de que comprende una de dicha al menos una polea receptora (418, 518, 618).
8. Sistema de propulsión según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que una porción (15a, 115a) del elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315) comprendido entre dichas dos poleas receptoras (18, 218, 318) es adecuado para acoplarse, por medio de sus lengüetas de tracción (23, 223), a la cadena (24, 124) de la cinta (12, 112, 212, 312) y a mover dicha cinta.
9. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende dos guías deslizantes (21), que están abiertas en la parte inferior (28) de dicho cuerpo en forma de caja (20), estando una de dicha al menos una corredera (27) acoplada de forma deslizante en cada una de dichas dos guías (21), un pivote (30) para la rotación de una de dichas poleas receptoras (18, 218, 318) sobresaliendo desde cada una de dichas dos correderas (27).
10. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende un medio de recuperación de tensión (34, 134, 234, 334, 434), fijado a dicho cuerpo en forma de caja (20, 240), para dicho elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615).
11. Sistema de propulsión según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que dichos medios de recuperación de tensión (34, 134, 234, 334, 434) están constituidos por al menos una polea intermedia (35, 435, 535), que está acoplada a dicho cuerpo en forma de caja (20, 240), mediante medios de empuje elásticos (36, 436) y están dispuesto para empujar contra dicho elemento de transmisión flexible (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615).
12. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores 1-11, caracterizado por el hecho de que comprende una polea motriz adicional (37, 637), que no está acoplada a dicho elemento de transmisión flexible (15) y está dispuesta lateralmente respecto a dicha polea motriz (16, 616).
13. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores 1-11, caracterizado por el hecho de que comprende una polea motriz adicional (137, 637), acoplada a dicho elemento de transmisión flexible (115, 615) para transmitir movimiento en la dirección opuesta respecto a dicha polea motriz (116, 616).
14. Sistema de propulsión según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho marco (11) tiene, entre dos niveles sucesivos (38) de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412), paredes (39) para contener productos transportados por la cinta (12, 112, 212, 312, 412) y para corrientes de aire destinadas a procesar dichos productos, siendo los lados (40) de dichas paredes (39) adyacentes a dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412) teniendo una cuña (44) para el deslizamiento de dicha cinta (12, 112, 212, 312, 412).
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