ES2300086T3 - Procedimiento y estacion para recubrir productos con una envoltura tubular. - Google Patents

Abstract

Estación (10), para recubrir con una envoltura tubular flexible (12) un artículo dispuesto en una zona de recubrimiento, que incluye unos medios (17) de sujeción periférica de la envoltura que pueden moverse para agarrar un extremo de la envoltura suministrada a los mismos y que comprenden unos medios (26) para la tracción y plegado de la pared de la envoltura empezando por dicho borde extremo para recibir la parte plegada en una zona de acumulación (30) dispuesta en los medios de sujeción, siendo los medios de sujeción móviles para deslizar la envoltura sobre el artículo dispuesto en la zona de recubrimiento mientras se libera gradualmente la parte plegada enderezada en la zona de acumulación caracterizada porque los medios de sujeción son reversibles para invertir la envoltura que se ha plegado en éstos.

Description

Procedimiento y estación para recubrir productos con una envoltura tubular.

La presente invención se refiere a una estación para recubrir artículos con una envoltura de película plástica tubular según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase por ejemplo el documento DE-A-3908957).

En particular, el objetivo de la presente invención es el recubrimiento de artículos apilados ordenadamente en palets.

Es conocida la necesidad de envolver productos apilados ordenadamente en palets con una película plástica con el propósito de almacenarlos y protegerlos. Por ejemplo, los materiales de construcción, tales como los ladrillos, se apilan generalmente en palets en forma de un paralelepípedo, que se envuelve en una película plástica para conservar su forma y permitir su transporte.

En la técnica conocida, se han propuesto diferentes máquinas y estaciones de empaquetado que permiten un rendimiento de empaquetado rápido mediante el uso de un tubo de una película de material plástico relativamente elástico, que se aplica desde la parte superior sobre el artículo que se va a empaquetar; normalmente, tras la expansión elástica de la envoltura. Por ejemplo, se han propuesto máquinas con pinzas que agarran el borde de la envoltura y tiran de ella sobre el producto que se va a empaquetar al tiempo que lo deslizan desde la parte superior hacia la inferior. Un inconveniente del que adolece este sistema es que la película plástica opone no poca resistencia a la inserción y debido a la fricción sobre el producto que se va a empaquetar puede romperse fácilmente. Para evitar este problema, se ha propuesto plegar la envoltura en las pinzas de modo que durante el movimiento vertical de arriba abajo de las pinzas a lo largo del producto, las pinzas desenrollan la envoltura sobre el producto, empezando por el final de la envoltura hacia el borde de la película. Este sistema no siempre ofrece buenos resultados en el desenrollado de la película, especialmente con un tubo de película elástica que va a expandirse.

A continuación, se plantea el siguiente problema: las pinzas, giradas hacia arriba para recibir el borde de la envoltura, deben tener además una longitud vertical suficiente para recibir toda la envoltura plegada. A continuación, deben descender hasta alcanzar con la abertura superior la base del producto que va a envolverse. Esto requiere la previsión de un amplio espacio libre alrededor de la base del producto a fin de recibir las pinzas con sus medios de manipulación y accionadores a una altura inferior que dicha base. Esto hace que la máquina se extienda verticalmente en gran medida y limita la posibilidad de insertar transportadores de productos automáticos externos a la estación de empaquetado. A fin de solucionar, por lo menos, el segundo problema se han propuesto estaciones con un elevador que recibe el producto de un transportador situado a una altura inferior y lo eleva suficientemente para transportar la base del producto por encima de la altura mínima alcanzada por la abertura superior de las pinzas. Esto introduce una complicación en la estación, empeora el problema de la extensión vertical de la máquina y, además, obliga al uso de sistemas transportadores particulares que se utilicen con un sistema de elevación.

El objetivo general de la presente invención es solucionar los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando un procedimiento y una estación para el recubrimiento de productos, en particular productos apilados en palets, con una envoltura de película plástica tubular que permite un recubrimiento flexible, eficiente y rápido, al tiempo que el equipo ocupa un espacio relativamente reducido.

Teniendo en cuenta este objetivo, se ha intentado realizar según esta invención una estación, para recubrir con una envoltura tubular flexible un artículo dispuesto en una zona de recubrimiento, que incluye unos medios de sujeción periférica de la envoltura móviles para sujetar un extremo final de la envoltura que se les ha suministrado y medios de tracción y plegado de la pared de la envoltura empezando por dicho extremo final para recibir la parte plegada en una zona de acumulación en los medios de sujeción, siendo los medios de sujeción reversibles para invertir la envoltura que se ha plegado en estos y siendo también móviles para deslizarse sobre el artículo situado en la zona de recubrimiento al tiempo que se libera gradualmente la parte plegada enderezada en la zona de acumulación.

De nuevo, de acuerdo con los principios de esta invención se ha intentado realizar un procedimiento de recubrimiento mecanizado, con una envoltura tubular flexible, de un artículo dispuesto en una zona de recubrimiento y las etapas de sujeción de un extremo final de la envoltura con unos medios de sujeción periférica de la envoltura; plegado de la pared de la envoltura empezando por dicho extremo final para insertar la parte plegada en una zona de acumulación en los medios de sujeción; la inversión de los medios de sujeción para invertir la envoltura que se ha plegado en estos de modo que los medios de sujeción se desplacen a lo largo del artículo al tiempo que se desenrolla la envoltura plegada para deslizarla desde los medios de sujeción mientras se libera progresivamente enderezada sobre el artículo que se va a recubrir.

Para clarificar la explicación de los principios innovadores de esta invención y sus ventajas en comparación con la técnica anterior, se describe a continuación, a partir de los dibujos adjuntos, una posible forma de realización de la invención, mediante un ejemplo no limitativo que aplica dichos principios. En los dibujos:

la figura 1 muestra una vista en alzado lateral esquemática de una estación para el recubrimiento con tubo de película;

la figura 2 muestra una vista superior esquemática de parte de la estación representada en la figura 1, y

las figuras 3 a 8 muestran esquemáticamente las etapas de funcionamiento de la estación de la figura 1.

Haciendo referencia a las figuras, la figura 1 muestra esquemáticamente una estación representada en su totalidad con la referencia numérica 10 para recubrir los artículos 11 con una envoltura 12 de película plástico tubular. En particular, el artículo que se va a empaquetar puede estar compuesto por una pila de objetos dispuestos ordenadamente en un palet formando un paralelepípedo. El tubo de película de plástico es de un tipo relativamente elástico conocido que permite su expansión elástica mediante la tracción durante el empaquetado del producto y una mejor adhesión a las paredes del producto una vez que se libera.

La envoltura tubular puede realizarse a partir de un tubo continuo 13 suministrado a la máquina (por ejemplo, en una condición aplanada) y soldada y cortada transversalmente con unos medios de soldado y corte 14 conocidos, a fin de obtener un recubrimiento con la forma de un saco, y vuelto hacia abajo para colgar sobre la zona de recepción del producto que se va a empaquetar.

Se realiza una unidad de recubrimiento 15 que se desplaza verticalmente, por comando accionado, para moverse entre una posición superior (representada con líneas continuas en la figura 1), para la recepción de la envoltura, y una posición inferior (representada con líneas discontinuas), para completar el recubrimiento del producto. Como se aprecia esquemáticamente también en la figura 2, la unidad 15 está provista convenientemente de una estructura de bastidor 16 que rodea la zona de recepción del producto a fin de desplazarse a lo largo de las paredes laterales del producto.

La unidad incluye unos medios de sujeción periférica 17 de la envoltura y su plegado empezando por el borde inferior del extremo para acumular la pared de la envoltura en el interior de una zona de acumulación de dichos medios. Convenientemente, los medios de sujeción presentan la forma de cuatro pinzas cada una de ellas dispuestas en la proximidad de una esquina de un rectángulo (como se muestra de nuevo en la figura 2).

Como se muestra en la figura 1, al comparar entre las posiciones superior e inferior de las pinzas, y como se explica mejor a continuación, los medios de sujeción pueden moverse para invertir la envoltura plegada en los mismos y a continuación desenrollarla sobre el artículo que se va a recubrir para colocarla enderezada de nuevo. Por consiguiente, la abertura de las pinzas está dispuesta inicialmente hacia arriba para asir el borde inferior de la envoltura colgante, mientras que su abertura está dispuesta hacia abajo cuando se desplazan a lo largo de las paredes verticales del producto que se está empaquetando.

La estación puede incluir un transportador horizontal 23 (por ejemplo, una cinta un rodillo o un transportador similar) que transite por la zona de recubrimiento de la estación a fin de conducir el artículo 11 hacia dicha zona o fuera de ella.

Convenientemente, los medios de sujeción y plegado pueden moverse para tirar de la envoltura y expandirla hacia el exterior antes de aplicarla sobre el artículo.

En este extremo, el bastidor 16 incluye convenientemente unos medios de movimiento controlados de las pinzas para mover las pinzas a fin de formar, bajo comando, un rectángulo de dimensiones predeterminadas. La figura 1 muestra en líneas continuas la posición de proximidad de las pinzas dispuestas para recibir el borde de la envoltura cuando llega procedente del alimentador. Las pinzas en la posición de liberación después del plegado y alisado de la película se muestran en líneas discontinuas listas para realizar la etapa de giro y descenso. Si es necesario, pueden proporcionarse unos medios de guiado o pinzas de posicionamiento 28 opuestos a los ángulos de la envoltura para ayudar a realizar una primera abertura de la envoltura tubular para posicionar la abertura de esta correctamente en la vertical de las cuatro pinzas.

Como puede apreciarse en la figura 2, para que el movimiento de las pinzas sea coordinado y simétrico al retirarse del bastidor y acercarse a este, éste está formado convenientemente con cuatro guías dispuestas según los lados de un rectángulo y con un sistema accionado de movimiento simétrico, al retirarse y acercarse, para cada par de guías paralelas. Para cada par de guías, el sistema accionado puede incluir convenientemente una transmisión por tornillo y tuerca 18, 19, movida por un motor correspondiente 20, 21. En cada intersección, entre dos guías de ángulo recto se proporciona un carro 22 adecuado para soportar una pinza 17.

Como se muestra esquemáticamente en la figura 2, las pinzas están convenientemente orientadas en el plano para poder sujetar cada envoltura por un lado diferente del rectángulo en la proximidad de una esquina diferente. Para facilitar la descripción y el dibujo, en las vistas laterales, las pinzas se muestran simplemente como un par de pinzas enfrentadas de modo especular.

El movimiento horizontal de las pinzas permite la expansión de la envoltura mediante el estiramiento de la película elástica de modo que adopta un tamaño mayor que el del producto que se va a empaquetar y puede deslizarse fácilmente. La extensión real del movimiento dependerá de las dimensiones del producto que se vaya a empaquetar. De este modo, la máquina puede recibir y manipular artículos de diferentes tamaños.

En la figura 3, se muestran más detalladamente dos pinzas 17 en la posición de proximidad. Cada pinza que puede abrirse está convenientemente equipada con una mordaza 24 fija y una mordaza 25 móvil bajo comando para abrirse y cerrarse mediante un accionador adecuado (no representado). La pinza incluye asimismo unos medios motorizados para tirar de la envoltura hacia el interior de la pinza y plegarla entre las mordazas en una zona de acumulación 30 que se ha realizado con una longitud suficientemente larga. Estos medios motorizados incluyen convenientemente un rodillo accionado 26 en la proximidad del extremo de agarre de la pinza en la mordaza fija. Un contrarrodillo loco 27 está correspondientemente situado en el extremo de la mordaza móvil.

En la figura 3 se muestra la primera etapa de un ciclo de recubrimiento con las pinzas abiertas y próximas una a otra y la envoltura 12 todavía sin expandir y retenida por unas pinzas de posicionamiento 28 para deslizar la boca en las pinzas. En la etapa siguiente, las pinzas próximas y los medios motorizados pliegan la envoltura en la zona de acumulación de la pinza como se muestra en la figura 4. Después del plegado, las pinzas reciben el comando de girarse de modo opuesto una a otra alrededor del eje 29 para colocarse hacia abajo a fin de invertir la envoltura (figuras 5 y 6). Durante esta etapa o anteriormente, las pinzas pueden desplazarse convenientemente hacia fuera para evitar interferencias mutuas. La envoltura sigue sujeta mientras los rodillos accionados están detenidos.

Al final del giro, el saco de envoltura mantiene la soldadura hacia arriba pero las pinzas están por encima del saco. Además, la rueda de envolvimiento accionada se desplaza al interior del perímetro del saco y el rodillo de presión hacia fuera.

Después de un giro de 180º, las cuatro pinzas reciben la instrucción de retirarse simétricamente (figura 6) para tirar de modo uniforme de los cuatro lados de la envoltura tubular hasta alcanzar un tamaño suficiente que se ajuste al producto que ha llegado a la zona de recubrimiento. El rodillo accionado en el interior facilita la operación siguiente de estiramiento manteniendo la película bloqueada firmemente.

Una vez alcanzada la expansión adecuada, la unidad de recubrimiento 10 empieza el descenso por el paquete desenrollando progresivamente la envoltura plegada entre las pinzas (figura 7).

Como se aprecia en la figura 8, en la parte final del recubrimiento, la inclinación de las unidades de pinza puede modificarse a fin de facilitar la expulsión de la película.

En este punto, el recubrimiento ha finalizado; la unidad de recubrimiento 15 puede elevarse de nuevo y el producto empaquetado puede retirarse de la estación con la película contraída bloqueándola firmemente.

Para optimizar el tiempo, se puede preparar durante las etapas de empaquetado una nueva envoltura colgante de la unidad de suministro.

Así, resulta evidente que los objetivos definidos anteriormente se han alcanzado proporcionando un procedimiento de recubrimiento que, invirtiendo primero la envoltura y desenrollándola después para colocarla enderezada, permite un recubrimiento rápido y eficiente de los productos con una envoltura de película de plástico tubular. De este modo, es posible realizar una estación rápida y flexible. Con el descenso hacia delante resultante de las pinzas de la unidad de recubrimiento, el desenrollado de la película sobre el paquete es más uniforme y las pinzas pueden alcanzar la base del paquete sin necesidad de proporcionarles espacio por debajo del nivel de la base del paquete. Así se reduce la altura de la estación y se permite el uso de un transportador sin necesidad de sistemas de elevación verticales.

Además, la inversión y el desenrollado posterior hacia delante devuelven la película a su posición con la cara externa todavía en la cara que no toca el paquete. Esto es indispensable, por ejemplo, para envolturas impresas.

Naturalmente, la descripción anterior de una forma de realización que aplica los principios innovadores de esta invención se proporciona a título de ejemplo no limitativo de dichos principios dentro del alcance del derecho exclusivo reivindicado en la presente memoria. Por ejemplo, los medios de posicionamiento y la estructura exacta de las pinzas pueden ser diferentes en función de los requisitos. Las pinzas pueden incluso disponerse directamente en las diagonales del rectángulo.

Claims (14)

1. Estación (10), para recubrir con una envoltura tubular flexible (12) un artículo dispuesto en una zona de recubrimiento, que incluye unos medios (17) de sujeción periférica de la envoltura que pueden moverse para agarrar un extremo de la envoltura suministrada a los mismos y que comprenden unos medios (26) para la tracción y plegado de la pared de la envoltura empezando por dicho borde extremo para recibir la parte plegada en una zona de acumulación (30) dispuesta en los medios de sujeción, siendo los medios de sujeción móviles para deslizar la envoltura sobre el artículo dispuesto en la zona de recubrimiento mientras se libera gradualmente la parte plegada enderezada en la zona de acumulación caracterizada porque los medios de sujeción son reversibles para invertir la envoltura que se ha plegado en éstos.

2. Estación según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de sujeción incluyen unas pinzas (17) móviles mutuamente con mordazas (24, 25) para sujetar el borde de la envoltura y provistos de unos medios motorizados (26, 27) para tirar de la envoltura sujeta hacia el interior de la pinza en la zona de acumulación (30).

3. Estación según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios motorizados incluyen un rodillo accionado (26) en la proximidad de un extremo de sujeción de las mordazas de la pinza.

4. Estación según la reivindicación 2, caracterizada porque las pinzas (17) son giratorias entre una primera posición, orientada hacia arriba, y una segunda posición, orientada hacia abajo, para recibir en la primera posición el borde de la abertura de la envoltura caída desde la parte superior y para invertir la envoltura desplazándose hacia la segunda posición una vez plegada en la zona de acumulación.

5. Estación según la reivindicación 2, caracterizada porque las pinzas (17) están soportadas en una unidad de recubrimiento (15) que define un bastidor que se desplaza verticalmente alrededor de una zona de recubrimiento destinada a recibir el producto que va a recubrirse.

6. Estación según la reivindicación 2, caracterizada porque las pinzas son cuatro y están situadas cada una de ellas en la proximidad de en una esquina de un rectángulo.

7. Estación según la reivindicación 2, caracterizada porque las pinzas (17) están soportadas por unos medios de manipulación de pinzas (16, 18, 19, 20, 21, 22) que pueden separarlas y acercarlas entre sí por instrucción en direcciones transversales a la extensión de la envoltura.

8. Estación según la reivindicación 7, caracterizada porque los medios de manipulación de pinzas incluyen cuatro guías (16) dispuestas según los lados de un rectángulo y con un sistema accionado (18, 19, 20, 21) para la manipulación simétrica de acercamiento y alejamiento de cada par de guías (16) paralelas con unos carros de soporte de pinza (22) dispuestos en cada intersección de las guías (16) en ángulo recto para que se produzca un movimiento coordinado y simétrico de las pinzas al separar y acercar la operación de sistema accionado.

9. Estación según la reivindicación 6, caracterizada porque las pinzas (17) están orientadas en un plano tal que cada una de ellas sujeta la envoltura en un lado diferente del rectángulo en la proximidad de una esquina diferente.

10. Estación según la reivindicación 1, caracterizada porque incluye un transportador (23) que transita en la zona de recubrimiento para colocar un artículo en dicha zona y fuera de ella.

11. Estación según la reivindicación 1, caracterizada porque incluye unos medios de suministro de envoltura con una abertura orientada hacia abajo situada por encima de la zona de recubrimiento.

12. Estación según la reivindicación 11, caracterizada porque los medios de suministro de envoltura incluyen unos medios (14) de corte y soldadura transversal de un tubo de película plástica continua para formar con éste la envoltura con forma de saco.

13. Procedimiento de recubrimiento mecanizado con una envoltura tubular flexible de un artículo dispuesto en una zona de recubrimiento y que incluye las etapas de sujeción de un extremo de la envoltura con unos medios de sujeción periférica de la envoltura, plegando la pared de la envoltura empezando por dicho borde extremo para insertar la parte plegada en una zona de acumulación en el interior de los medios de sujeción, invirtiendo los medios de sujeción para invertir la envoltura que se ha plegado en los mismos, desplazando los medios de sujeción a lo largo del artículo al tiempo que se desenrolla simultáneamente la envoltura plegada para deslizarla desde los medios de sujeción mientras se libera gradualmente enderezada sobre el artículo que va a recubrirse.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque entre la etapa de sujetar el borde de la envoltura y la etapa de desenrollar la envoltura plegada existe otra etapa de tirar y expandir la envoltura transversalmente hacia el exterior para pasar de tener un tamaño de suministro transversal a un mayor tamaño transversal que es superior al del artículo que va a recubrirse.