ES2592172T3 - Instalación de envasado con estación de enclavamiento y procedimiento - Google Patents
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Abstract
Instalación de envasado (1), que comprende una máquina de envasado de embutición profunda (100), que presenta una estación de conformado (4), un tramo de introducción (6), una estación de sellado (8) y un punto de separación de envases (9), dispuestos uno a continuación de otro en una dirección de producción (R), caracterizada porque está previsto un equipo de plegado (13) para plegar un envase plegable (15) por una línea de plegado (23), y porque un dispositivo de enclavamiento (14) está dispuesto a continuación del equipo de plegado (13) en la dirección de producción (R), estando diseñado el dispositivo de enclavamiento (14) de modo que un primer elemento de cierre (26), que está previsto en una primera mitad de envase (24) del envase plegable (15), puede hacerse interaccionar con un segundo elemento de cierre (27) de una segunda mitad de envase (25) del envase plegable (15), de modo que el envase plegable (15) se mantiene unido en un estado plegado, presentando el dispositivo de enclavamiento (14) una unidad de enclavamiento (31) para presionar extremos (26a, 26b) del primer elemento de cierre (26) y presentando la unidad de enclavamiento (31) respectivamente un pasador de retención (34) para cada extremo (26a, 26b) del primer elemento de cierre (26).
Description
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DESCRIPCION
Instalacion de envasado con estacion de enclavamiento y procedimiento
La invencion se refiere a una instalacion de envasado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 9.
Por el documento DE 28 27 645 A se conoce un recipiente de envase que se compone de dos mitades unidas entre sf de manera que pueden plegarse. Las dos mitades comprenden, respectivamente, partes de cierre flexibles que pueden engranar la una en la otra para presionar la pestana de las dos mitades de manera estanca la una sobre la otra.
Por el documento DE 10 2010 050 734 A y el documento US 4.226.358 A se conocen, respectivamente, envases que pueden volver a cerrarse que comprenden una parte inferior de envase para alojar un producto y una tapa como parte superior de envase, que se sellan de manera hermetica la una a la otra. La tapa y la parte inferior de envase, que aloja el producto, presentan una lengueta para un nuevo cierre o un alojamiento de lengueta para poder volver a cerrar el envase manualmente tras su apertura.
Por el documento US 5.603.203 A y el documento DE 298 19 013 U1 se conocen maquinas de envasado para fabricar envases plegables, presentando los envases una parte de tapa que se enclava mediante una seccion de borde pronunciada en un lado del borde de una parte inferior de envase.
El documento DE 20 2011 103 391 U muestra un envase plegable multiples veces con cuatro compartimentos para alojar productos y con elementos de cierre mecanicos para unir estos tras el plegado del envase. El envase plegado presenta en el lado que se encuentra enfrentado a los elementos de cierre una subzona que sirve como superficie de apoyo para el envase, por ejemplo en la estantena de una tienda, para una presentacion del producto especialmente atractiva. El plegado y cierre manual ha resultado ser desventajoso.
El documento DE 10 2008 045 025 A muestra una maquina de envasado de embuticion profunda con un equipo de plegado para fabricar un envase de doble plegado que puede volver a cerrarse. El uso de una etiqueta conduce tanto al sostenimiento del envase tras el plegado como al nuevo cierre tras la extraccion de una parte de los productos. En ello es desventajoso que el envase presente solo un recipiente de alojamiento para alojar productos y que sea necesaria una etiqueta. Las etiquetas tienen a menudo la desventaja de que disminuye la fuerza adhesiva tras la apertura y nuevo cierre, sobre todo en el caso de un almacenamiento en el frigonfico.
La presente invencion tiene por objetivo poner a disposicion una instalacion de envasado para poder fabricar un envase plegable con varios recipientes de envase y automaticamente plegado y cerrado sin el uso de una etiqueta.
Este objetivo se soluciona mediante una instalacion de envasado con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento para hacer funcionar una instalacion de envasado con las caractensticas de la reivindicacion 9. En las reivindicaciones dependientes se proporcionan perfeccionamientos ventajosos de la invencion.
La instalacion de envasado de acuerdo con la invencion comprende una maquina de envasado de embuticion profunda que presenta una estacion de conformado, un tramo de introduccion, una estacion de sellado y un punto de separacion de envases, dispuestos uno a continuacion de otro en una direccion de produccion. Se caracteriza porque esta previsto un equipo de plegado para plegar un envase plegable por una lmea de plegado, y porque un dispositivo de enclavamiento esta dispuesto a continuacion del dispositivo de plegado en la direccion de produccion. El dispositivo de enclavamiento esta disenado de modo que un primer elemento de cierre, que esta previsto en una primera mitad de envase del envase plegable, puede hacerse interaccionar con un segundo elemento de cierre de una segunda mitad de envase del envase plegable de modo que el envase plegable se mantiene unido en un estado plegado. La instalacion de envasado de acuerdo con la invencion posibilita la fabricacion automatica de un envase plegable, que presenta varios recipientes de alojamiento para, por ejemplo, productos diferentes, y que se pliega y cierra dentro de la instalacion de envasado tras el sellado de los recipientes de alojamiento con una lamina de tapa. Debido a los elementos de cierre, que forman parte de la lamina en la que los recipientes de alojamiento, tambien denominados cavidades, se conforman en la estacion de conformado, no es necesaria ninguna etiqueta adicional para mantener el envase plegable en su estado plegado.
Preferentemente, la instalacion de envasado presenta un funcionamiento intermitente que se predefine mediante la maquina de envasado de embuticion profunda.
De manera ventajosa, el dispositivo de enclavamiento esta previsto para procesar simultaneamente varios envases plegables para presentar al menos el mismo rendimiento que la maquina de envasado de embuticion profunda.
A este respecto, el dispositivo de enclavamiento presenta en una realizacion ventajosa una unidad de enclavamiento para presionar extremos del primer elemento de cierre de la primera mitad de envase. Este procedimiento de presionar puede realizarse mas tarde de nuevo manualmente por una persona para volver a cerrar el envase tras una primera apertura y de esta manera conservar la durabilidad de los productos durante un almacenamiento en el
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frigonfico.
Preferentemente, la unidad de enclavamiento comprende al menos un cilindro neumatico para realizar de manera economica un movimiento sencillo entre dos posiciones que pueden predefinirse.
La unidad de enclavamiento presenta, en una realizacion especialmente ventajosa, un respectivo pasador de retencion para cada extremo del primer elemento de cierre para llevar un extremo del primer elemento de cierre de la primera mitad de envase por debajo de un extremo previsto para ello del segundo elemento de cierre de la segunda mitad de envase de modo que un bloqueo mediante los extremos entre sf conduce a un nuevo cierre del envase plegable.
Preferentemente, el dispositivo de enclavamiento comprende una base de apoyo para el primer elemento de cierre para favorecer la accion de presionar los extremos del primer elemento de cierre contra los extremos del segundo elemento de cierre.
A este respecto, la base de apoyo puede elevarse preferentemente en una posicion de enclavamiento hasta situarse junto al primer elemento de cierre.
El procedimiento de acuerdo con la invencion para hacer funcionar una instalacion de envasado para fabricar un envase plegable que puede volverse a cerrar presenta las siguientes etapas:
- conformar cavidades en una lamina,
- introducir productos en las cavidades,
- generar un envase plegable mediante sellado de una lamina de tapa sobre las cavidades a lo largo de una costura de sellado, formando dos cavidades adyacentes una primera y una segunda mitad de envase y estando prevista entre las dos mitades de envase una lmea de plegado,
- separar el envase plegable en una estacion de corte,
- plegar el envase plegable en un equipo de plegado,
- enclavar un primer elemento de cierre de la primera mitad de envase en un segundo elemento de cierre de la segunda mitad de envase en un dispositivo de enclavamiento.
La ventaja de este procedimiento es que se posibilita una fabricacion automatica de un envase plegable, presentando el envase plegable varios recipientes de alojamiento para, por ejemplo, productos diferentes y, plegandose y cerrandose el envase plegable dentro de la instalacion de envasado tras el sellado de los recipientes de alojamiento con una lamina de tapa.
A este respecto, se realiza preferentemente el enclavamiento presionando extremos del primer elemento de cierre de la primera mitad de envase contra los extremos de la segunda mitad de envase, para que los extremos del primer elemento de cierre se apoyen en el lado enfrentado de los extremos del segundo elemento de cierre para mantener cerrado el envase plegable. Este tipo de interaccion y el diseno correspondiente de los elementos de cierre posibilitan una apertura y un nuevo cierre sin que sean necesarios medios de ayuda tales como una etiqueta.
Preferentemente, los extremos del primer elemento de cierre se presionan mediante pasadores de retencion en direccion a una base de apoyo, actuando la base de apoyo como contrasoporte con respecto a una parte del primer elemento de cierre entre sus extremos. Por tanto, es posible presionar hacia abajo y doblar los extremos para llevarlos por debajo de los extremos del segundo elemento de cierre. La elasticidad de los extremos viene dada por que la lamina es una lamina de plastico y la lamina presenta preferentemente un espesor de mas de 300 pm. Esta elasticidad tambien se encarga de que el envase plegable se mantenga unido tras el procedimiento de enclavamiento.
La base de apoyo actua durante el procedimiento de enclavamiento preferentemente al mismo tiempo junto con los pasadores de retencion sobre el primer elemento de cierre.
En una realizacion especialmente ventajosa se traslada el envase plegable desde la estacion de corte situandose sobre una cinta de separacion mediante un robot. Mediante el uso de un robot pueden extraerse al mismo tiempo tambien varios envases plegables de la estacion de corte, que puede estar configurada como equipo de corte completo, y depositarse sobre la cinta de separacion para seguir transportandose a la siguiente estacion de trabajo. A este respecto, tambien envases plegables dispuestos unos al lado de otros en la direccion de produccion en la maquina de envasado de embuticion profunda pueden disponerse unos detras de otros en la direccion de transporte sobre la cinta de separacion. Esto es muy ventajoso sobre todo en el caso de un equipo de plegado, un dispositivo de enclavamiento, un detector de metales y/o un equipo de pesaje consecutivos.
A continuacion se explica en mayor detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. Muestran en detalle:
la Figura 1 una instalacion de envasado de acuerdo con la invencion,
la Figura 2a un envase plegable en estado cerrado con una lamina de tapa sellada,
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la Figura 2b el envase plegable en estado plegado y cerrado,
la Figura 2c el envase plegable en una vista lateral con elementos de cierre,
la Figura 3 una vista superior esquematica del punto de separacion de envases con equipo de plegado y dispositivo de enclavamiento,
la Figura 4 una seccion de la instalacion de envasado con un equipo de plegado y un dispositivo de enclavamiento,
la Figura 5a una vista lateral del dispositivo de enclavamiento en una posicion de estacionamiento abierta y
la Figura 5b una vista lateral del dispositivo de enclavamiento en una posicion de enclavamiento.
Los componentes iguales estan dotados en las figuras siempre de las mismas referencias.
La Figura 1 muestra una instalacion de envasado 1 con una direccion de produccion R y una maquina de envasado de embuticion profunda 100, que presenta estaciones unas a continuacion de otras. En el dibujo estan mostrados comenzando desde la derecha las siguientes estaciones: un punto de desenrollado de lamina 2 para una lamina 22, una estacion de estiramiento de lamina 3, una estacion de conformado 4 para generar cavidades 19, un punto suministro de producto 5, un tramo de introduccion 6, un punto de suministro de laminas de tapa 7, una estacion de sellado 8, una punto de separacion de envases 9 con un robot 10, una estacion de corte 11, una cinta de separacion 12, un equipo de plegado 13 y un dispositivo de enclavamiento 14, que no estan representados de manera visible en la Figura 1. Los envases plegables 15 plegados y cerrados se suministran a continuacion a un detector de metales 16 y a un equipo de pesaje 17.
La Figura 2a muestra un envase plegable 15 en un estado abierto y, por tanto, aun desplegado despues de que una lamina de tapa 18, que se suministra desde el punto de suministro de laminas de tapa 7 a la estacion de sellado 8, se haya sellado sobre cavidades 19 rellenas con productos a lo largo de una costura de sellado 20 y se haya cortado en la estacion de corte 11 a lo largo del contorno exterior y, por tanto, se haya separado. Las cavidades 19 se generan mediante embuticion profunda en la lamina 22 en la estacion de conformado 4. El envase plegable 15 presenta una primera mitad de envase 24 y una segunda mitad de envase 25. Entre las dos mitades de envase 24 25 esta prevista una lmea de plegado 23 preferentemente perforada por la que se pliegan las dos mitades de envase 24, 25 aproximadamente de manera superpuesta una sobre otra. La primera mitad de envase 24 presenta en su lado exterior orientado en paralelo a la lmea de plegado 23 un primer elemento de cierre 26 y, de manera analoga, la segunda mitad de envase 25 un segundo elemento de cierre 27. Los elementos de cierre 26, 27 forman parte de la lamina 22 y se encuentran en el plano de una configuracion de pestana de la lamina 22, sobre la que se sella la lamina de tapa 18 mediante la costura de sellado 20. El interior de las dos cavidades 19 puede vaciarse y/o rellenarse con gas en la estacion de sellado 8 antes del sellado para generar una atmosfera modificada, por lo que por ejemplo en el caso de alimentos puede alcanzarse una larga durabilidad. El primer elemento de cierre 26 presenta extremos 26a, 26b laterales y el segundo elemento de cierre 27 presenta extremos 27a, 27b laterales. La lamina de tapa 18 esta fijada mediante puntos de sellado 40 sobre los elementos de cierre 26, 27 para aumentar el atractivo del envase plegable 15.
La Figura 2b muestra el envase plegable 15, despues de haberse plegado en el equipo de plegado 13 y haberse cerrado en el dispositivo de enclavamiento 14, interaccionando los extremos 26a, 26b laterales del primer elemento de cierre 26 con los extremos 27a, 27b laterales del segundo elemento de cierre 27 de modo que el extremo 26a del primer elemento de cierre 26 se encuentra por debajo del extremo 27a del segundo elemento de cierre 27 y el segundo extremo 26b del primer elemento de cierre 26 se encuentra por debajo del extremo 27b del segundo elemento de cierre 27. Por tanto, tal como se muestra en la Figura 2b y la Figura 2c, la primera mitad de envase 24 que se encuentra arriba se mantiene junto a la segunda mitad de envase 25 que se encuentra por debajo.
La Figura 2c muestra claramente en la vista lateral como los extremos 26a, 26b del primer elemento de cierre 26 se encuentran por debajo de los extremos 27a, 27b del segundo elemento de cierre 27 tras el procedimiento de enclavamiento. Por tanto, es posible una apertura del envase plegable 15 solo con una fuerza que supere la fuerza de sujecion, con la que puede hacerse que los extremos 26a, 26b se doblen y pasen por los extremos 27a, 27b.
La Figura 3 muestra la vista superior de la instalacion de envasado 1 desde la estacion de sellado 8 hasta el detector de metales 16. La instalacion de envasado 1 funciona intermitentemente, y durante un ciclo de trabajo se procesan, tal como se muestra en este caso, por ejemplo, cuatro envases plegables 15. Un primer envase plegable A se denomina con A' y A" y un segundo envase plegable B con B' y B". Ambos envases plegables A y B se procesan al mismo tiempo en cada estacion o equipo juntos y hasta la estacion de corte 11. En la estacion de corte 11 se cortan los dos envases plegables A y B a partir de las laminas 18 y 22 y se trasladan por el robot 10 situandose sobre la cinta de separacion 12. El robot 10 esta previsto tambien para seleccionar envases plegables 15 defectuosos, no depositando estos envases plegables 15 durante el movimiento de traslado sobre la cinta de separacion 12, sino que los deja caer en un recipiente no representado. Durante el movimiento de transporte de la cinta de separacion 12 en la direccion de produccion R se pliegan los envases plegables A, B mediante el equipo de plegado 13, de modo que una parte A" del envase plegable A se voltea 180° alrededor de la lmea de plegado 23, de modo que ambas partes
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A" y A' se situan una sobre otra.
Mediante el dispositivo de enclavamiento 14 se llevan los elementos de cierre 26, 27 no representados en mayor detalle en la Figura 3 a una posicion de cierre en la que mantienen cerrado el envase plegable 15, y se suministran a traves de la cinta de separacion 12 al detector de metales 16. El dispositivo de enclavamiento 14 presenta dos unidades de enclavamiento 31.
Es concebible que los cuatro envases plegables 15 en la zona de la estacion de corte 11 o en la maquina de envasado de embuticion profunda 100 no esten orientados de manera transversal, sino de manera longitudinal con respecto a la direccion de produccion R. Por tanto, durante el traslado del envase plegable 15 desde la estacion de corte 11 sobre la cinta de separacion 12 el robot 10 girana 90° los envases plegables 15 de manera correspondiente.
El equipo de plegado 13 y el dispositivo de enclavamiento 14 se explican en mayor detalle en la Figura 4. El equipo de plegado 13 presenta un primer elemento de guiado 28, mediante el que se eleva y voltea la parte A", B" de los envases plegables A, B durante el transporte en la direccion de produccion R. Un segundo elemento de guiado 29 continua este procedimiento de plegado hasta que la parte A", B" se apoya sobre la parte A', B'. Dos pisadores 30 del dispositivo de enclavamiento 14 aseguran que los envases plegables A, B se mantienen uno sobre otro hasta que los envases plegables A, B esten cerrados a traves de los propios elementos de cierre 26, 27. El dispositivo de enclavamiento 14 comprende dos unidades de enclavamiento 31 una a continuacion de la otra para poder cerrar al mismo tiempo ambos envases plegables A, B.
La Figura 5a muestra una unidad de enclavamiento 31 del dispositivo de enclavamiento 14 como fragmento en una vista lateral. La unidad de enclavamiento 31 comprende una base de apoyo 32 que puede elevarse o descenderse a traves de un cilindro 33. Ademas, la unidad de enclavamiento 31 comprende dos pasadores de retencion 34, que estan colocados conjuntamente en un soporte 35. El soporte 36 puede elevarse o descenderse a traves de un cilindro 36. Los cilindros 33, 36 pueden estar realizados, por ejemplo, como cilindro neumatico o un actuador con dos posiciones de ajuste. En esta representacion, la base de apoyo 32 y los pasadores de retencion 34 se encuentran en una posicion de estacionamiento. Esto significa que la base de apoyo 32 se encuentra distanciada por debajo de los elementos de cierre 26, 27 y los pasadores de retencion 34 distanciados por encima de los elementos de cierre 26, 27.
La Figura 5b muestra la unidad de enclavamiento 31 en una posicion de enclavamiento, que se obtiene mediante elevacion de la base de apoyo 32 hasta situarse junto al elemento de cierre 26 y el descenso de los pasadores de retencion 34 sobre los extremos 26a, 26b del primer elemento de cierre 26 de la mitad de envase 24 superior. A este respecto, los extremos 26a, 26b flexibles se doblan hacia abajo hasta que estos se encuentran, tras la elevacion de los pasadores de retencion 36, por debajo de los extremos 27a, 27b del segundo elemento de cierre 27 de la mitad de envase 25 inferior y, a este respecto, los extremos 26a, 26b se apoyan en los extremos 27a, 27b. Los envases plegables 15 cerrados de esta manera y asegurados frente a una apertura indeseada pueden seguir transportandose a continuacion sin dispositivos de ayuda adicionales hacia estaciones de trabajo consecutivas tal como el detector de metales 16 o el equipo de pesaje 17.
A diferencia del ejemplo de realizacion representado, podnan estar dispuestos, por ejemplo, el equipo de plegado 13 y el dispositivo de enclavamiento 14 tambien fuera del punto de separacion de envases 9.
Claims (11)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Instalacion de envasado (1), que comprende una maquina de envasado de embuticion profunda (100), que presenta una estacion de conformado (4), un tramo de introduccion (6), una estacion de sellado (8) y un punto de separacion de envases (9), dispuestos uno a continuacion de otro en una direccion de produccion (R), caracterizada porque esta previsto un equipo de plegado (13) para plegar un envase plegable (15) por una lmea de plegado (23), y porque un dispositivo de enclavamiento (14) esta dispuesto a continuacion del equipo de plegado (13) en la direccion de produccion (R), estando disenado el dispositivo de enclavamiento (14) de modo que un primer elemento de cierre (26), que esta previsto en una primera mitad de envase (24) del envase plegable (15), puede hacerse interaccionar con un segundo elemento de cierre (27) de una segunda mitad de envase (25) del envase plegable (15), de modo que el envase plegable (15) se mantiene unido en un estado plegado, presentando el dispositivo de enclavamiento (14) una unidad de enclavamiento (31) para presionar extremos (26a, 26b) del primer elemento de cierre (26) y presentando la unidad de enclavamiento (31) respectivamente un pasador de retencion (34) para cada extremo (26a, 26b) del primer elemento de cierre (26).
- 2. Instalacion de envasado segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la instalacion de envasado (1) presenta un funcionamiento intermitente.
- 3. Instalacion de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de enclavamiento (14) esta previsto para procesar simultaneamente varios envases plegables (15).
- 4. Instalacion de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de enclavamiento (31) comprende al menos un cilindro neumatico (36).
- 5. Instalacion de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de enclavamiento (14) comprende una base de apoyo (32) para el primer elemento de cierre (26).
- 6. Instalacion de envasado segun la reivindicacion 5, caracterizada porque la base de apoyo (32) puede elevarse a una posicion de enclavamiento hasta situarse junto al primer elemento de cierre (26).
- 7. Instalacion de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el equipo de plegado (13) presenta un primer elemento de guiado (28), que esta configurado para elevar una parte (A", B") de los envases plegables (15) durante su transporte en la direccion de produccion (R), y presentando el equipo de plegado (13) un segundo elemento de guiado (29), que esta configurado para continuar el procedimiento de plegado hasta que la parte (A", B") volteada del envase plegable (15) se apoye sobre la parte restante del envase plegable.
- 8. Procedimiento para hacer funcionar una instalacion de envasado (1) para fabricar un envase plegable (15) que puede volver a cerrarse, presentando el procedimiento las siguientes etapas:- conformar cavidades (19) en una lamina (22),- introducir productos en las cavidades (19),- generar un envase plegable (15) mediante sellado de una lamina de tapa (18) sobre las cavidades (19) a lo largo de una costura de sellado (20), formando dos cavidades (19) adyacentes una primera y una segunda mitad de envase (24, 25) y estando prevista entre las dos mitades de envase (24, 25) una lmea de plegado (23),- separar el envase plegable (15) en una instalacion de corte (11),- plegar el envase plegable (15) en un equipo de plegado (13),- enclavar un primer elemento de cierre (26) de la primera mitad de envase (24) en un segundo elemento de cierre (27) de la segunda mitad de envase (25) en un dispositivo de enclavamiento (14),realizandose el enclavamiento presionando extremos (26a, 26b) del primer elemento de cierre (26) de la primera mitad de envase (24) contra los extremos (27a, 27b) de la segunda mitad de envase (25) para que los extremos (26a, 26b) del primer elemento de cierre (26) se apoyen sobre el lado enfrentado de los extremos (27a, 27b) del segundo elemento de cierre (27) para mantener cerrado el envase plegable (15), presionandose los extremos (26a, 26b) del primer elemento de cierre (26) por medio de pasadores de retencion (34) en direccion a una base de apoyo (32), actuando la base de apoyo (32) como contrasoporte con respecto a una parte del primer elemento de cierre (26) entre sus extremos (26a, 26b).
- 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la base de apoyo (32) junto con los pasadores de retencion (34) actua al mismo tiempo sobre el primer elemento de cierre (26).
- 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque el envase plegable (15) se traslada desde la estacion de corte (11) situandose sobre una cinta de separacion (12) mediante un robot (10).
- 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque para plegar el envase plegable (15) en el equipo de plegado (13) un primer elemento de guiado (28) del equipo de plegado eleva y voltea una parte (A", B") del envase plegable durante su transporte en la direccion de produccion (R) antes de que un segundo elemento de guiado (29) continue este procedimiento de plegado, hasta que la parte (A", B") se apoye sobre la parterestante del envase plegable (15).
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