ES2232579T3 - Procedimiento y dispositivo de cobertura y de termo-obturacion hermetica de una cubierta de materia plastica termo-retraible para construir un embalaje estanco paletizado. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de cobertura y de termo-obturacion hermetica de una cubierta de materia plastica termo-retraible para construir un embalaje estanco paletizado.

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ES2232579T3 ES01410152T ES01410152T ES2232579T3 ES 2232579 T3 ES2232579 T3 ES 2232579T3 ES 01410152 T ES01410152 T ES 01410152T ES 01410152 T ES01410152 T ES 01410152T ES 2232579 T3 ES2232579 T3 ES 2232579T3
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Abstract

Procedimiento de cobertura y de obturación hermética de una cubierta (18) o envoltura flexible de materia plástica termo-retraíble paletizada para constituir un embalaje estanco sobre una carga (CH) efectuando las operaciones siguientes: - enfilar la cubierta (18) sobre la carga (CH) tirando de ella hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión (48), - calentar la cubierta (18) con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción (39) desplazable a lo largo de la superficie lateral de la cubierta (18), - inflar la cubierta (18) con el aire de soplado para evitar los pliegues durante el curso de descenso del bastidor de retracción (39), - y termo-adherir herméticamente el extremo de la cubierta a un tapiz de suelo (16) al término del recorrido del bastidor de retracción (39) después de haber aspirado el aire encerrado en la cubierta (18), caracterizado porque la película de la cubierta (18) queda tensada sobre las cuatrocaras por dichos medios de prensión (48) durante el recorrido del bastidor de retracción (39) y durante la termo-obturación hermética del extremo de la cubierta al tapizado de suelo.

Description

Procedimiento y dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética de una cubierta de materia plástica termo-retraíble para constituir un embalaje estanco paletizado.
Campo técnico de la invención
Se refiere la invención a un procedimiento de cobertura y de obturación hermética de una cubierta flexible de materia plástica termo-retraíble para constituir un embalaje estanco sobre una carga paletizada, efectuándose las operaciones siguientes:
-
enfilar la cubierta sobre la carga tirando de ella hacia la base y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión,
-
calentar la cubierta con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción desplazable a lo largo de la superficie lateral de la cubierta,
-
inflar la cubierta con aire de soplado para evitar los pliegues en el curso del descenso del bastidor de retracción,
-
y termoadherir el extremo de la cubierta a un tapizado de suelo al término del recorrido del bastidor de retracción después de haber aspirado el aire aprisionado dentro de la cubierta.
Se refiere igualmente la invención a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 6.
Estado de la técnica
En la figura 1, se han dispuesto unos recipientes 10 de vidrio por capas sobre unos elementos intercalares 12 de cartón o de materia plástica, para formar un apilamiento de botellas que se apoya sobre una paleta 14. Se ha situado un tapizado de suelo 16 sobre la paleta 14 y bajo la primera capa de recipientes 10, y una cubierta 18 de película plástica retraíble, por ejemplo de polietileno, queda dispuesta por encima del apilamiento y se solidariza después por termo-adherencia al tapizado de suelo 16 para constituir un embalaje estanco exento de pliegues.
Se han propuesto ya máquinas de cobertura y de retracción para realizar un embalaje estanco destinado a resistir condiciones de almacenaje exterior en todo tiempo y con grandes variaciones de temperatura.
En la figura 2, la disposición de la cubierta 18 se ha realizado en un primer puesto de trabajo después de la transferencia de la carga, y un dispositivo de sujeción 20 asegura el pinzamiento no estanco del extremo inferior de la cubierta 18 contra los soportes 22 de la paleta 14 para impedir la retracción vertical de la película antes de la fase de termo-adherencia con el tapizado de suelo 16. Se ha dispuesto un ventilador 24 reversible aspirante y soplante, bajo la paleta 14 para suprimir los pliegues de la cubierta 18. Cuando el ventilador 24 se encuentra en la disposición de soplado, se infla la cubierta 18 por la entrada de aire entre el tapizado de suelo 16 y el extremo inferior de la cubierta 18. Antes de la fase final de termo-adherencia, el ventilador 24 queda conmutado en la modalidad de aspiración para reabsorber totalmente el inflamiento, a fin de garantizar una buena estabilidad de la carga.
Tal dispositivo conocido presenta dos inconvenientes:
-
durante la transferencia de la carga cubierta, y antes de la fase de retracción, la cubierta 18 frota la mesa de manipulación y se descentra de la carga. El resultado de ello es un reparto periférico irregular del exceso de perímetro de la cubierta 18 con relación a la carga, capaz de engendrar defectos de termoadherencia,
-
el pinzamiento del extremo inferior de la cubierta 18 contra los soportes 22 de la paleta 14 limita el orificio de entrada para el paso del aire de inflamiento, y hace aleatoria la supresión de los pliegues y la buena aspiración del aire encerrado.
La figura 3 se refiere a un dispositivo de embalaje, en el cual el dispositivo de sujeción comprende unos elementos de prensión por pinzas 25 que cooperan con unos topes 26 separados de la paleta 14, y situados sobre la mesa de manipulación 28. Este dispositivo mejora el inflamiento de la cubierta y la aspiración en el momento de la termo-adherencia, pero presenta otros inconvenientes:
-
la transferencia de la cubierta 18 del mecanismo de cobertura hacia las pinzas 25 y los topes 26 de la mesa de manipulación 28 puede engendrar riesgos de falta de sujeción de la cubierta 18;
-
en el curso de la termo-adherencia de la cubierta 18 sobre el tapizado de suelo 16, las pinzas 25 de la mesa 28 sueltan la cubierta 18 y ésta queda aplicada contra el tapizado de suelo 16 por efecto de la aspiración del ventilador 24. La realización de esta operación es difícil, ya que las fuerzas de retracción verticales de la cubierta 18 calentada pueden ser origen de defectos de termo-adherencia.
La figura 3 corresponde al documento EP 0376028, el cual utiliza por una parte unos prensores que apresan el borde inferior de la cubierta para tirar de la misma hacia abajo, alrededor de la carga en el curso de la fase de cobertura, y por otra parte unas palancas de prensión que cooperan por giro con unos topes, los cuales quedan separados respecto a la paleta y dispuestos al nivel del plano de colocación de la carga o por debajo. Las palancas de prensión están montadas sobre la mesa de manipulación por unas articulaciones fijas y no son móviles verticalmente. No sirven en absoluto para la cobertura. La cubierta es estirada alrededor de la carga por medio de los prensores hasta que su borde inferior abierto cubre los topes fijados sobre la mesa. Las palancas de presión toman a continuación el relevo, presionando el borde contra los topes, de manera que los prensores pueden quedar libres. La película deja ya de estar tensada tras la retirada de los prensores. El recorrido de las palancas de presión queda limitado por los topes, los cuales sobresalen del borde del tapizado de suelo. La retracción de la cubierta por el bastidor de retracción no es realizable en presencia de los prensores, los cuales son solidarios del bastidor de cobertura, teniendo en cuenta que el bastidor de retracción iría a topar contra el bastidor de cobertura. Resulta de ello un riesgo de formación de pliegues al procederse a la termo-adherencia, produciéndose por ello una falta de estanqueidad y un mal comportamiento mecánico al nivel de la zona que se trata de unir.
Los preámbulos de las reivindicaciones 1, 6 y 13 están basados sobre este estado de la técnica.
Objeto de la invención
El objeto de la invención consiste en realizar un procedimiento y un dispositivo de embalaje estanco bajo la cubierta retraíble de un apilamiento de recipientes de vidrio, que permite obtener una termo-adherencia regular y un refuerzo de la cubierta en la zona de enganche a la paleta de soporte.
El procedimiento según la invención se caracteriza porque se tensa la película de la cubierta sobre las cuatro caras por dichos medios de prensión durante el recorrido del bastidor de retracción y durante la termo-adherencia del extremo de la cubierta al tapizado de suelo.
El exceso de perímetro en el extremo de la cubierta queda dispuesto localmente en su totalidad contra los cuatro ángulos de la paleta antes de la termo-adherencia. Es aspirado el aire para evacuar el aire encerrado y replegar la zona que se trata de unir bajo el suelo superior de la paleta. Este procedimiento permite asegurar la retracción de la película sobre el mismo lugar reservado a la cobertura, para mantener la cubierta ajustada con las pinzas con las que se ha realizado la cobertura de la carga paletizada, y evitar los pliegues a lo largo de la cubierta, creando un sistema de tirantes después de la termo-adherencia, a fin de reforzar la resistencia mecánica en la base de la cubierta estanca.
El procedimiento de cobertura y de termo-adherencia según la invención es igualmente aplicable sin inflamiento de la cubierta en el curso de la retracción (reivindicación 13).
En el dispositivo para la realización del procedimiento, los medios de sujeción del extremo de la cubierta al producirse la termo-adherencia son los citados medios de prensión móvil, para garantizar la termo-adherencia de la zona que se trata de unir, manteniendo la película tensada sobre las cuatro caras.
Un mecanismo de plegado dotado de un par de palancas de accionamiento dispuestas a un lado y otro de cada pinza permite además disponer el exceso de perímetro en el extremo de la cubierta contra los cuatro ángulos de la paleta antes de la termo-adherencia.
Según una característica de la invención, cada par de palancas de accionamiento queda montado en disposición giratoria sobre sus ejes entre una posición inactiva basculada en la parte posterior de la pinza y de la clavija, quedando separado de la película de cubierta, y una posición activa en la que se solicita el extremo de la cubierta contra el tapiz de suelo sobre las cuatro caras de la paleta, sin dejar de mantener una tensión transversal sobre la película.
Según otra característica de la invención, se dispone un ventilador reversible bajo la paleta, siendo conmutable ya sea en la modalidad de soplado durante el calentamiento de la cubierta en el curso del movimiento de descenso del bastidor de retracción, ya sea en la modalidad de aspiración para evacuar el aire encerrado en la cubierta antes de la termo-adherencia. El conjunto de las clavijas, pinzas y palancas del mecanismo de pliegue queda separado de la película de la cubierta para la óptima realización de la termo-adherencia y la retracción final en los cuatro ángulos inferiores, para crear un sistema de tirantes en cada ángulo.
Según una forma de realización preferente, se dispone la cubierta del sistema de envoltura sobre un rodillo acumulador motorizado montado sobre un brazo de transferencia móvil de un robot de prensión. El bastidor de retracción es móvil entre una posición levantada y una posición encendida sobre un segundo montante del dispositivo de retracción, el cual queda montado en oposición respecto al dispositivo de cobertura.
Descripción resumida de los dibujos
Se desprenderán más claramente otras ventajas y características de la descripción que sigue de una forma de realización de la invención, dada a titulo de ejemplo no limitativo, y representada en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática que ilustra la técnica anterior de una carga paletizada formada por un apilamiento de recipientes de vidrio bajo una película retraíble estanca;
- las figuras 2 y 3 muestran vistas parciales de dos mecanismos de embalaje de cargas paletizadas de la técnica anterior, equipados con dispositivos de supresión de los pliegues de la película antes de la termo-adherencia al tapizado de suelo;
- la figura 4 representa una vista en corte de una máquina de embalaje según la invención, estando preparado el dispositivo de cobertura para enfilar la cubierta sobre la carga, y estando situado el bastidor de retracción entre las roldanas de sujeción de la cubierta y el rodillo acumulador;
- la figura 5 es una vista idéntica a la de la figura 4 en el curso del movimiento de descenso de la cubierta sobre la carga, y de la colocación en posición del bastidor de retracción en la parte superior de la carga;
- la figura 6 es una vista horizontal en corte de la carga en el curso de la cobertura, estando sujeta la cubierta en sus cuatro ángulos por un conjunto de prensión constituido por clavijas y pinzas;
- las figuras 7 a 9 ilustran diferentes fases de funcionamiento de la máquina de embalaje para la reabsorción del exceso de perímetro de la cubierta;
- la figura 10 muestra una vista en corte horizontal del dispositivo de la figura 9 al nivel de la paleta, con las palancas de plegado en posición activa;
- la figura 11 representa el dispositivo de embalaje durante la termo-adherencia y la retracción final de la cubierta 18 en los cuatro ángulos inferiores;
- la figura 12 es una vista parcial en perspectiva de la carga paletizada revestida con la cubierta estanca después de la termo-adherencia.
Descripción de una forma preferente de realización
Con referencia a la figura 4, diremos que la máquina de embalaje designada con la referencia general 30 presenta la misma estructura de base del dispositivo descrito en la solicitud de patente francesa FR-A-2794720 del 10/6/1999 publicada el 15/12/2000, a la cual se ha adaptado según la invención un mecanismo específico para el procedimiento de embalaje de artículos de vidrio, con un ciclo particular.
La máquina de embalaje 30 se compone de un dispositivo de cobertura 32 y de un dispositivo de retracción 34 que permite asegurar la fase de retracción, en el lugar de cobertura. Ambos dispositivos 32, 34 quedan montados en oposición sobre dos montantes 36, 38 fijos dispuestos a uno y otro lado de la carga CH paletizada de los recipientes 10.
El dispositivo de retracción 34 está dotado de un bastidor de retracción 39 para la distribución de aire caliente destinado a calentar la película de polietileno de la cubierta 18. El bastidor de retracción 39 está montado en disposición móvil sobre el montante 38 entre una posición levantada (caso de la figura 4) y una posición descendida.
El dispositivo de cobertura 32 comprende un rodillo acumulador 40 motorizado sobre el cual queda arrollada una parte de la cubierta 18 que constituye la cobertura para la carga CH, y unos brazos de apertura dotados de unas roldanas de sujeción 42. El rodillo acumulador 40 está solidarizado a un brazo de transferencia 44 montado sobre un primer cursor 46 del montante 36, y que forma parte de un robot de prensión para ser desplazado entre una primera posición de arrollamiento y de corte de la cubierta 18, y una segunda posición de depósito de la cubierta sobre la carga CH paletizada. Este dispositivo asegura la transferencia y la apertura de la cubierta 18 adaptada a la carga CH en curso de cobertura.
Hay un conjunto de prensión 48 montado en disposición móvil sobre un segundo cursor 50 del montante 36 vertical, y el mismo comprende cuatro clavijas 52 y unas pinzas 54 de prensión de la cubierta abierta por encima de la carga CH situada sobre el transportador 56. La carga de la cubierta sobre las clavijas 52 se efectúa después de su transferencia a las roldanas 42 en el interior del bastidor de retracción 39 que se encuentra en posición elevada. Las cuatro clavijas 52 y unas pinzas 54 del conjunto de prensión 48 se encuentran dispuestas en los cuatro ángulos de la cubierta 18.
Con referencia a las figuras 5 y 6 que ilustran la operación de cobertura en el curso del movimiento de descenso del segundo cursor 50, las clavijas 52 y las pinzas 54 mantienen la cubierta abierta por los cuatro ángulos, mientras que la separación de las roldanas 42 evita la frotación de la cubierta sobre la carga CH. El bastidor de retracción 39 queda desplazado hasta el nivel del extremo superior de la carga CH, y se quita el brazo de transferencia 44 del robot para preparar la cubierta siguiente.
En la figura 7, se ha enfilado totalmente la cubierta 18 sobre la carga CH, quedando mantenida en esta posición por las cuatro clavijas 52 y pinzas 54 del conjunto de prensión 48 que se encuentra en el término del recorrido inferior. El bastidor de retracción 39 se pone en marcha de arriba abajo, y el ventilador 24 es accionado en la modalidad de soplado para inflar la cubierta 18, produciendo la supresión de los pliegues durante todo el recorrido del bastidor 39. La entrada de aire en la película de cubierta 18 tiene lugar a través del orificio 58 dispuesto entre el extremo inferior abierto de la cubierta 18 y el tapiz de suelo
16.
La etapa siguiente se ha representado en la figura 8, en la cual el bastidor de retracción 39 continúa calentando la zona que se trata de conectar a la proximidad de la paleta 14, mientras que el ventilador 24 se ha conmutado a la modalidad de aspiración para evacuar el aire encerrado en la cubierta 18 a través del orificio 58. La conmutación del ventilador 24 a la modalidad de aspiración debe realizarse justamente antes de la termo-adherencia de la zona que se trata de unir, para eliminar un máximo de pliegues en la película retraída.
Un mecanismo de pliegue 60 comprende dos palancas de accionamiento 62 dispuestas a uno y otro lados de cada pinza 54 y montadas en disposición giratoria sobre sus ejes entre una posición inactiva (figuras 7, 8 y 11) y una posición activa (figura 9). En la posición inactiva, las palancas de accionamiento 62 se basculan hacia detrás de la pinza 54 y de la clavija 52 asociada, quedando separadas de la película de la cubierta 18.
En las figuras 9 y 10, puede verse que se acercan las clavijas 52 a la paleta 14, simultáneamente con el paso de los cuatro pares de palancas de accionamiento 62 hacia la posición activa a un lado y otro de las clavijas 52. La cubierta 18 es solicitada contra el tapizado de suelo 16 sobre las cuatro caras de la paleta 14, sin dejar de mantener la tensión transversal sobre la película. Esta etapa del procedimiento tiene lugar en el instante que antecede a la emisión de aire caliente a la altura del tapizado de suelo 16. El exceso de perímetro de la película con relación a la dimensión de la paleta 14 al nivel de los soportes 22, pasa en su totalidad contra los cuatro ángulos de la paleta 14. La película de la cubierta 18 queda tensada sobre las cuatro caras para garantizar una perfecta termo-adherencia de cierre de la zona que se trata de unir.
El ventilador 24 es accionado simultáneamente en la modalidad de aspiración para tomar el relevo de la acción mecánica de las clavijas 52, de las pinzas 54 y de las palancas 62 de pliegue, con el fin de evitar la retirada vertical de la película bajo el efecto de su retracción vertical. La zona que se trata de unir entre el extremo inferior de la cubierta 18 y el tapizado de suelo 16 queda situada, por ejemplo por repliegue, bajo el suelo superior de la paleta 14, bajo el efecto combinado de la aspiración del ventilador 24, de la retirada transversal promovida por la retracción, y de la compresión inicial de las palancas 62 de pliegue. Se mantiene la aspiración el mayor tiempo posible antes de la evacuación de la carga paletizada hacia la salida de la línea de embalaje. El riesgo de desgarro de la zona que se trata de unir queda así limitado bajo el efecto de la retirada en frío de la película.
Con referencia a las figuras 11 y 12, diremos que el conjunto de clavijas 52, pinzas 54, y palancas 62 de pliegue queda liberado de la cubierta 18, para mejorar al máximo la termo-adherencia de la boca de la cubierta 18 y su retracción final en los cuatro ángulos inferiores. El exceso de película situado localmente en los cuatro ángulos crea después de la termo-adherencia, un sistema de tirantes 63 que refuerza la resistencia mecánica de la cubierta 18 al nivel de la base, la cual es muy solicitada en el curso de las ulteriores manipulaciones de transporte, de carga y de almacenamiento de la carga CH paletizada.
El concepto de embalaje de objetos de vidrio estanco utilizado según las etapas sucesivas citadas, permite:
-
asegurar la retracción de la película en el mismo lugar reservado a la aplicación de cubierta,
-
mantener la cubierta 18 bajo la acción de las pinzas 54, después de realizarse la cobertura de la carga CH paletizada,
-
y evitar los pliegues, llevando el exceso de perímetro de la cubierta 18 a los cuatro ángulos, tras la intervención del mecanismo de pliegue 60 justamente antes de efectuarse la termo-adherencia.

Claims (13)

1. Procedimiento de cobertura y de obturación hermética de una cubierta (18) o envoltura flexible de materia plástica termo-retraíble paletizada para constituir un embalaje estanco sobre una carga (CH) efectuando las operaciones siguientes:
-
enfilar la cubierta (18) sobre la carga (CH) tirando de ella hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión (48),
-
calentar la cubierta (18) con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción (39) desplazable a lo largo de la superficie lateral de la cubierta (18),
-
inflar la cubierta (18) con el aire de soplado para evitar los pliegues durante el curso de descenso del bastidor de retracción (39),
-
y termo-adherir herméticamente el extremo de la cubierta a un tapiz de suelo (16) al término del recorrido del bastidor de retracción (39) después de haber aspirado el aire encerrado en la cubierta (18),
caracterizado porque la película de la cubierta (18) queda tensada sobre las cuatro caras por dichos medios de prensión (48) durante el recorrido del bastidor de retracción (39) y durante la termo-obturación hermética del extremo de la cubierta al tapizado de suelo.
2. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 1, caracterizado porque el exceso de perímetro en el extremo de la cubierta (18) es aplicado localmente contra los cuatro ángulos de la paleta (14) antes de la termo-obturación hermética.
3. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque el aire es aspirado para evacuar el aire encerrado, y situar la zona que se trata de ajustar bajo el suelo superior de la paleta (14).
4. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 3, caracterizado porque la colocación en posición de la zona que se trata de ajustar se efectúa por plegado.
5. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el exceso de película ajustado localmente en los cuatro ángulos inferiores, crea un sistema de tirantes después de la termo-obturación hermética, para reforzar la resistencia mecánica en la base de la cubierta estanca.
6. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética de una cubierta de materia plástica termo-retraíble sobre una carga (CH) paletizada que contiene en particular recipientes (10) de vidrio, y que comprende:
-
unos medios para enfilar la cubierta (18) sobre la carga (CH) tirando hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión (48),
-
unos medios para calentar la cubierta (18) con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción (39) a lo largo de la superficie exterior de la cubierta (18),
-
unos medios para inflar la cubierta (18) con aire de soplado para evitar los pliegues durante el recorrido de descenso del bastidor de retracción (39),
-
unos medios para termo-aplicar herméticamente el extremo de la cubierta a un tapizado de suelo (16) al término del recorrido del bastidor de retracción (39) después de haber aspirado el aire aprisionado dentro de la cubierta (18), estando montados los medios de prensión en disposición móvil sobre un primer montante (36) del dispositivo de cobertura (32), y comprendiendo una pluralidad de clavijas (52) y pinzas (54) para asegurar la prensión en los cuatro ángulos de la cubierta abierta durante el recorrido del bastidor de retracción (39),
-
y unos medios de sujeción del extremo de la cubierta en el curso de la termo-obturación hermética
caracterizado porque los medios de sujeción son dichos medios de prensión (48) móviles para garantizar la termo-obturación hermética de la zona que se trata de ajustar, manteniendo la película tensada sobre las cuatro caras.
7. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de prensión (48) comprenden un mecanismo de plegado (60) que tiene un par de palancas de accionamiento (62) dispuestas a un lado y otro de cada pinza (54) para disponer el exceso de perímetro en el extremo de la cubierta (18) contra los cuatro ángulos de la paleta (14) antes de la termo-obturación hermética.
8. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 7, caracterizado porque cada par de palancas de accionamiento (62) está montado en disposición giratoria entre una posición inactiva basculada en la parte posterior de la pinza (54) y de la clavija (52) asociada, quedando separado de la película de la cubierta (18), y una posición activa en la que es solicitado el extremo de la cubierta contra el tapizado de suelo (16) sobre las cuatro caras de la paleta (14), al tiempo que se mantiene una tensión transversal sobre la película.
9. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque se ha dispuesto un ventilador (24) reversible bajo la paleta (14), conmutable ya sea a la modalidad de soplado durante el calentamiento de la cubierta (18) en el curso del movimiento de descenso del bastidor de retracción (39), ya sea a la modalidad de aspiración para evacuar el aire encerrado en la cubierta antes de efectuarse la termo-obturación hermética.
10. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el conjunto de las clavijas (52), pinzas (54) y palancas (62) del mecanismo de plegado (60) se separa de la película de la cubierta (18) para realizar en la mejor forma la termo-obturación hermética y la retracción final en los cuatro ángulos inferiores, para crear un sistema de tirantes (63) en cada ángulo.
11. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 6, caracterizado porque el revestimiento de la cubierta (18) se configura sobre un rodillo acumulador (40) motorizado montado sobre un brazo de transferencia (44) móvil de un robot de prensión.
12. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 11, caracterizado porque el bastidor de retracción (39) es móvil entre una posición elevada y una posición baja sobre un segundo montante (38) del dispositivo de retracción (34), el cual queda montado en oposición con relación al dispositivo de cobertura (32).
13. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética de una cubierta (18) o revestimiento flexible de materia plástica termo-retraíble paletizada para constituir un embalaje estanco sobre una carga (CH) efectuando las operaciones siguientes:
-
enfilar la cubierta (18) sobre la carga (CH) tirando hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión,
-
calentar la cubierta (18) con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción (39) desplazable a lo largo de la superficie lateral de la cubierta (18),
-
y termo-obturar herméticamente el extremo del revestimiento sobre un tapizado de suelo (16) al término del recorrido del bastidor de retracción (39),
caracterizado porque la película de la cubierta (18) queda tensada sobre las cuatro caras por dichos medios de prensión durante el recorrido del bastidor de retracción (39) y durante la termo-obturación hermética del extremo del revestimiento sobre el tapizado de suelo, situándose el exceso de perímetro en el extremo del revestimiento (18) localmente contra los cuatro ángulos de la paleta (14) antes de la termo-obturación hermética.
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