ES2290867T3 - Procedimiento y dispositivo de formacion y de deposito a alta cadencia de una funda de embalaje sobre una carga paletizada. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de formación y de depósito de una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada, estando dicha funda preparada a partir de una envoltura de materia plástica flexible enrollada sobre al menos una bobina (11, 12) de almacenamiento, procedimiento que consiste en: - soldar transversalmente la envoltura (17) en su extremo libre para crear una unión termosoldada (19) mantenida en una posición baja por al menos un órgano colocador (13, 14), - almacenar sobre un dispositivo de transferencia y de acumulación (15) una longitud predeterminada de envoltura y cortar la envoltura transversalmente para constituir dicha funda (FU), - recoger el extremo libre inferior y bajar la funda (FU) alrededor de la carga (CA) objeto de embalaje, manteniéndola separada por sus cuatro ángulos, y caracterizado por las etapas intermedias siguientes que consisten en: - desplazar el órgano colocador (13, 14) verticalmente hacia arriba arrastrando la envoltura (17) hasta una posición alta de enganchede la unión termosoldada (19) en el dispositivo de transferencia y de acumulación (15), - desplazar horizontalmente el dispositivo de transferencia y de acumulación (15) según un solo movimiento horizontal dirigido ortogonalmente con respecto al desplazamiento del órgano colocador (13, 14) para asegurar la recogida del extremo inferior de la funda (FU),
Description
Procedimiento y dispositivo de formación y de
depósito a alta cadencia de una funda de embalaje sobre una carga
paletizada.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo de formación y de depósito de una funda de embalaje
sobre una carga paletizada, preparándose dicha funda a partir de una
envoltura de materia plástica flexible enrollada sobre al menos una
bobina de almacenamiento, procedimiento que consiste en:
- -
- soldar transversalmente la envoltura en su extremo libre para crear una unión termosoldada mantenida en una posición baja por al menos un órgano colocador,
- -
- almacenar sobre un dispositivo de transferencia y de acumulación una longitud predeterminada de envoltura para constituir dicha funda,
- -
- recoger el extremo libre inferior y bajar la funda alrededor de la carga objeto de embalaje, manteniéndola separada por sus cuatro ángulos.
El documento
EP-A-1060988 describe un dispositivo
de sobreembalaje de una carga paletizada por medio de una funda
preparada a partir de una envoltura con fuelles enrollada de forma
plana sobre una bobina de almacenamiento. Un robot de prensión
comporta un rodillo acumulador motorizado sobre el que está
enrollada una parte de la envoltura, un brazo de transferencia del
rodillo hacia el puesto de enfundado y un mecanismo de separación
de la funda durante el movimiento de descenso alrededor de la carga.
La envoltura previamente soldada en sentido transversal es
mantenida en posición vertical con los fuelles solicitados en
abertura por un órgano colocador, que es fijo y está dispuesto con
la bobina cerca del suelo. El brazo de transferencia del robot es
trasladado por una corredera móvil en traslación vertical sobre el
armazón. De esta forma se pone en movimiento el brazo del robot con
un primer movimiento horizontal de traslación en el momento de la
transferencia, y con un segundo movimiento de descenso para
preparar la funda por soldadura y corte tras su enrollamiento
alrededor del rodillo acumulador. Dicho segundo desplazamiento
vertical del brazo es indispensable, dado que el órgano colocador
de la envoltura es fijo. Dicho movimiento combinado del robot alarga
el tiempo de preparación y de depósito de la funda, y limita las
cadencias de embalaje de la máquina.
El documento
EP-A-395919 se refiere a una máquina
de embalaje de una carga paletizada por medio de una película
termorretráctil, que comprende cuatro barras verticales equipadas
con pinzas de prensión de la película que pueden subir y bajar en
el armazón, un horno de retracción anular, un par de travesaños
horizontales y dos carros que pueden desplazarse horizontalmente a
lo largo de los travesaños. Las barras se acercan cuando el carro
se desplaza hacia la sección de distribución, y se separan cuando el
carro se desplaza por encima de la carga objeto de embalaje. Ese
mecanismo asegura también el enfundado. La cinemática de una máquina
de ese tipo no permite reducir las cadencias de embalaje y está
limitada a cargas de poca altura.
El documento EP1106507 menciona una máquina de
embalaje, en la que la unión termosoldada, en lugar de estar
dispuesta arriba, está orientada hacia abajo. Por lo tanto, es
necesario enfundar al revés. El órgano colocador y la soldadora
quedan situados en la parte baja. Un dispositivo de ese tipo se
adapta a cargas de poca altura, pero no a alturas elevadas.
Un primer objeto de la invención consiste en
mejorar el procedimiento de preparación y de depósito de una funda
sobre una carga paletizada, para acelerar los ciclos de embalaje y
aumentar las cadencias de producción.
El procedimiento de embalaje según la invención
se caracteriza por las etapas intermedias siguientes:
- -
- desplazar el órgano colocador verticalmente hacia arriba arrastrando la envoltura hasta una posición alta de enganche de la unión termosoldada en el dispositivo de transferencia y de acumulación,
- -
- y desplazar horizontalmente el dispositivo de transferencia y de acumulación según un solo movimiento horizontal dirigido ortogonalmente con respecto al desplazamiento del órgano colocador para asegurar que se recoge el extremo inferior de la funda.
Durante el recorrido de retorno del dispositivo
de transferencia y de acumulación, el órgano colocador se desplaza
hacia una posición intermedia de espera situada justo delante de
dicha posición alta de recogida de la película en el elemento
acumulador. Ello tiene como consecuencia una ganancia de tiempo
correspondiente a la duración del recorrido de subida de un órgano
colocador entre la posición baja y la posición intermedia de
espera.
Para confeccionar la funda, se puede utilizar
una envoltura tubular con o sin fuelles y realizada de materia
plástica termorretráctil o extensible.
El desplazamiento vertical de la envoltura hacia
arriba por arrastre del órgano colocador, y la transferencia
horizontal de la funda enrollada sobre el órgano acumulador
ocasionan dos movimientos de traslación independientes entre sí, al
contrario que el movimiento combinado del robot según el documento
EP-A-1060988. Ello tiene como
consecuencia una aceleración de los ciclos de embalaje y un aumento
de las cadencias de producción.
Un segundo objeto de la invención consiste en
realizar una máquina para la formación y el depósito de una funda
de embalaje sobre una carga paletizada, que permita unas cadencias
de producción elevadas y que pueda utilizar indistintamente una
envoltura plástica termorretráctil o extensible.
La máquina comporta un dispositivo de
transferencia y de acumulación que comprende un elemento acumulador
sobre el que está enrollada una parte de la envoltura, y un
mecanismo de separación del extremo abierto de la envoltura tras la
transferencia hacia el puesto de enfundado. Según la invención, el
órgano colocador es móvil en altura en el puesto de preparación al
estar acoplado a un accionador, de forma que desplaza la envoltura
entre una posición baja de espera y una posición alta de enganche de
la unión termosoldada en el elemento acumulador.
El dispositivo de transferencia y de acumulación
está montado con giro sobre un eje vertical de un brazo de
accionamiento para colocar la unión termosoldada en paralelo o en
perpendicular a la cara mayor de la carga. El órgano colocador es
guiado en traslación vertical entre las dos posiciones baja y alta
por una varilla de guía o carril unido a un soporte.
Pueden utilizarse otras características en
combinación:
- -
- el soporte de los dos órganos colocadores está montado sobre una pasarela fijada al armazón por encima del suelo;
- -
- el soporte es ajustable sobre un travesaño horizontal unido al armazón, y está dotado de dos órganos colocadores susceptibles de ser puestos de forma alterna enfrente del órgano acumulador mediante un movimiento horizontal de traslación del soporte;
- -
- los órganos colocadores mantienen unas envolturas que salen de dos bobinas superpuestas cuyo eje se extiende en paralelo o en perpendicular al transportador de mantenimiento;
- -
- el brazo de depósito está provisto de dedos de conformación y de pinzamiento para recoger por los cuatro ángulos de la parte abierta una funda de película plástica termorretráctil;
- -
- el brazo de depósito está provisto de dedos de plegado y de estiramiento destinados a asegurar sucesivamente el plegado en acordeón de la funda de película plástica extensible tras la rotación de unas ruedas motorizadas, seguido de un estiramiento transversal por los cuatro ángulos antes del descenso alrededor de la carga.
Otras ventajas y características se desprenderán
con mayor claridad de la descripción siguiente de un modo de
realización de la invención ofrecido a modo de ejemplo no limitativo
y representado en los dibujos adjuntos, en los que:
Las fig. 1 y 2 son unas vistas esquemáticas del
puesto de preparación de la funda según la invención, con dos
órganos colocadores respectivamente en posición de espera y en
posición de desplazamiento de uno de los órganos colocadores hacia
el elemento acumulador;
las fig. 3 a 9 muestran unas vistas
esquemáticas del dispositivo completo con el puesto de preparación y
el puesto de enfundado haciendo uso de un marco de depósito de una
envoltura termorretráctil, ilustrándose el dispositivo en distintas
fases de preparación, de transferencia y de depósito de la
funda;
las fig. 10 a 18 representan las fases
siguientes del funcionamiento del dispositivo con un marco de
depósito adaptado a una envoltura extensible;
la fig. 19 es una vista de perfil del poste de
preparación de la funda;
las fig. 20 a 22 muestran las etapas sucesivas
de retorno del rodillo acumulador y de los brazos basculantes para
la recogida de la película a una cadencia elevada;
la fig. 23 es una vista idéntica del puesto de
preparación de la figura 1, con una variante del órgano
acumulador.
En referencia a las figuras 1 a 2, un puesto de
preparación 10 de una funda de embalaje comporta un par de bobinas
11, 12 de almacenamiento de una envoltura 17 plástica, un par de
órganos colocadores 13, 14 destinados a abrir y colocar la
envoltura 17 procedente de cada bobina 11, 12, un dispositivo de
transferencia y de acumulación 15 y unos medios de soldado y de
corte 16 para constituir a partir de cada bobina 11, 12 una funda FU
de una longitud predeterminada y enrollada sobre el dispositivo de
transferencia y de acumulación 15.
La envoltura 17 de embalaje está formada por una
película plástica con fuelles en doble V, y plegada de forma plana
tras el enrollamiento alrededor de cada bobina 11, 12 cilíndrica.
Ese tipo de envoltura se describe con detalle en el documento
EP-A-1060988. Seguidamente se
desenrolla, pasa sobre unas ruedas de guía 18, 18a y es mantenida
en posición vertical con los fuelles solicitados en abertura por los
órganos colocadores 13, 14. Previamente, la parte media de cada
envoltura 17 se ha soldado transversalmente en su extremo libre para
obtener un fondo estanco gracias a la formación de una unión
termosoldada 19.
La envoltura 17 con fuelles también puede
sustituirse por una simple envoltura tubular sin fuelles, y plegarse
también de forma plana sobre las bobinas 11, 12.
La película de la envoltura 17 puede ser de
materia plástica termorretráctil o extensible. Las figuras 3 a 9
muestran una aplicación con una película termorretráctil, mientras
que las figuras 10 a 18 ilustran otra aplicación con una película
extensible. Las etapas del procedimiento de formación de la funda FU
al nivel del puesto de preparación 10 son idénticas,
independientemente de la naturaleza termorretráctil o extensible de
la película utilizada.
El dispositivo de transferencia y de acumulación
15 comporta un elemento acumulador 20 y un mecanismo de separación
21 con cuatro brazos basculantes 22. El elemento acumulador 20 está
provisto a modo de ejemplo de un rodillo rotativo 23 motorizado
sobre el que está enrollado una parte de la envoltura 17, que es
mantenida por una pinza de retención 24 integrada en el rodillo 23.
Los cuatro brazos basculantes 22 del mecanismo de separación 21
están equipados con pinzas de prensión 25, dispuestas en cada
extremo para guiar y agarrar la envoltura 17.
En la posición de reposo (figura 1) y durante la
fase de enrollamiento de una envoltura 17 alrededor del rodillo 23
(figuras 2 a 4), los cuatro brazos basculantes 22 se encuentran en
posición contraída. El accionamiento de los brazos basculantes 22
hacia la posición separada (figuras 5 y 6) se efectúa por giro por
medio de gatos neumáticos que intervienen en el momento de la
transferencia hacia el puesto de enfundado 26.
Los medios de soldado y de corte 16 comportan
una soldadora de dos mordazas 27 móviles susceptibles de desplazarse
en un plano horizontal simétricamente con respecto a los órganos
colocadores 13, 14. La parte superior de la soldadora comprende un
dispositivo de corte 28 lineal equipado con una lámina de corte
rectilíneo accionado por un gato.
El dispositivo de transferencia y de acumulación
15 está montado alrededor de un eje vertical para colocar la unión
termosoldada 19 de la funda FU en paralelo o en perpendicular a la
cara mayor de la carga CA, que presenta por lo general una forma
paralelepipédica. El desplazamiento de la funda FU entre el puesto
de preparación 10 y el puesto de enfundado 26 se realiza
exclusivamente en un plano horizontal por medio de un carro de
transferencia 30 transportado por un brazo de accionamiento 31, que
está dispuesto en la parte superior de un armazón 32 vertical.
Los órganos colocadores 13, 14 son móviles en el
sentido de la altura, de forma que desplazan la unión termosoldada
19 de la funda a partir de una posición baja (figura 1) hacia una
posición alta (figura 2) para introducirla en la pinza de retención
24 del rodillo 23 acumulador. La posición alta corresponde a una
altitud sensiblemente igual o superior al nivel de la cara superior
de la carga CA que se encuentra en el lado del puesto de enfundado
26.
Los accionadores 13a, 14a de los órganos
colocadores 13, 14 son guiados en traslación por unas varillas 13b,
14b verticales unidas a un soporte 33, que se encuentra sobre una
pasarela 34 horizontal fijada al armazón 22. El soporte 33 puede
deslizarse a lo largo de un travesaño 35 horizontal dispuesto
ligeramente encima de la pasarela 34, de forma que coloca de forma
alterna uno de los órganos colocadores 13, 14 enfrente de la pinza
de retención 24.
Los medios de soldado y de corte 16 están
intercalados a un nivel intermedio entre las pinzas de prensión 25
de los brazos basculantes 22 y los extremos superiores de las
varillas 13b, 14b de guía.
La carga CA paletizada es trasladada al puesto
de enfundado 26 por una tabla 36 con cadenas o con rodillos. Un
brazo de depósito 37 de la funda FU puede deslizarse verticalmente a
lo largo del armazón 32, y está provisto de dedos 38 de
conformación y de pinzamiento para la recogida de la parte abierta
de la funda FU por los cuatro ángulos en el momento del depósito
sobre la carga CA (figuras 3 a 9). Dichos dedos 38 están dispuestos
para recibir una funda FU de película plástica termorretráctil. La
carga CA revestida de su funda FU se desplaza seguidamente hacia un
puesto inferior, que está equipado con un marco calefactor de aire
caliente que asegura la termorretracción de la funda FU sobre la
carga CH.
El funcionamiento del dispositivo de
sobreembalaje con una envoltura 17 termorretráctil se ilustra en las
figuras 1 a 9:
En la figura 1, los dos órganos colocadores 13,
14 están en espera en posición baja, asegurando el mantenimiento
horizontal de la unión termosoldada 19 de las dos envolturas 17
procedentes de las dos bobinas 11, 12. Las mordazas 27 de soldado
encima de las varillas 13b, 14b están separadas entre sí, y la pinza
de retención 24 del rodillo 23 acumulador está abierta para liberar
la zona de agarre de la unión termosoldada 19 del revestimiento 17
seleccionado. El soporte 33 se desplaza hacia la derecha de forma
que coloca el órgano colocador 13 enfrente de la pinza de retención
24. Los brazos basculantes 22 se encuentran en posición retraída, y
el brazo de accionamiento 31 está a la derecha, encima del puesto
de preparación 10 de la funda de embalaje. En esa posición de espera
de producción, el volumen interno de las dos envolturas 17 está
protegido por la unión termosoldada 19 asociada, evitando cualquier
penetración de polvo ambiente.
En la figura 2, el órgano colocador 13 asociado
a la primera bobina 11 está desplazado hacia la posición alta
situada encima del nivel superior de la carga objeto de embalaje. En
su desplazamiento en traslación hacia arriba, el órgano colocador
13 provoca el desenrollamiento de la bobina 11 y arrastra la unión
termosoldada 19 en la pinza de retención 24. Las pinzas de prensión
25 de los cuatro brazos 22 se separan, así como las mordazas 27 de
soldado. El otro órgano colocador 14 permanece inmóvil en posición
baja, sin desenrollar la bobina 12.
En la etapa de la figura 3 intervienen el
enrollamiento y el almacenamiento de una longitud predeterminada de
envoltura 17 alrededor del rodillo 23 motorizado que gira en el
sentido de las agujas del reloj. El órgano colocador 13 vuelve a
bajar en dirección a la posición baja, y las pinzas de prensión 25
de los cuatro brazos 22 se enganchan entre los fuelles de la
envoltura 17. Sobre el puesto de enfundado 26, una carga CA anterior
es envuelta por completo por una funda FU, que previamente ha sido
preparada y transferida por el dispositivo de transferencia y de
acumulación 15. Dicha carga CA embalada se evacua seguidamente sobre
la tabla 36 hacia un puesto inferior en el que se realiza la
operación de termorretracción. También es posible prever un marco
de retracción de aire caliente alrededor de la carga para efectuar
la termorretracción en el puesto de enfundado, como se describe en
el documento
EP-A-1060988.
EP-A-1060988.
En la figura 4, una nueva carga CA se traslada a
la tabla 36 para ser envuelta por la funda en preparación sobre el
rodillo 23 del puesto 10. El brazo de depósito 37 se ha elevado en
traslación encima de la carga CH objeto de embalaje, con un
centrado transversal de los dedos 38 de recogida. Las mordazas 27 de
soldado se acercan entre sí para efectuar una nueva unión
termosoldada 19 que servirá para confeccionar una nueva funda.
En la figura 5, el dispositivo de corte 28 ha
sido accionado para cortar la funda FU a la longitud deseada,
mientras que las mordazas 27 permanecen en posición cercana. El
brazo de accionamiento 31 se desplaza horizontalmente hacia la
izquierda encima del puesto de enfundado 26, y la traslación del
carro 30 de transferencia asegura la colocación exacta del rodillo
23 encima del brazo de depósito 37. Los cuatro brazos basculantes 22
son accionados hacia la posición separada para provocar la abertura
del extremo libre inferior de la funda FU. Dicho extremo de la
funda FU es recogido seguidamente por los dedos 38 del brazo de
depósito 37, que están separados para colocarse debajo de las
pinzas 25 de los brazos 22. En esa etapa, el rodillo 23 está
motorizado en el sentido del enrollamiento.
En la figura 6, la pinza de retención 24 del
rodillo 23 está abierta para liberar la unión termosoldada 19 de la
funda FU. El brazo de depósito 37 inicia su movimiento de descenso
para envolver progresivamente la carga CA con la funda FU, mientras
que los brazos 22 permanecen en posición separada manteniendo la
funda separada por sus cuatro ángulos. Las mordazas 27 de soldado y
el dispositivo de corte 28 vuelven a la posición de reposo.
En la figura 7, la funda FU ha abandonado las
pinzas de prensión 25 de los brazos 22 y el brazo de depósito 37
llega por la parte inferior de la carga CA al puesto de enfundado
26. El brazo de accionamiento 31 y el carro 30 vuelven hacia la
derecha encima del puesto de preparación 10, y los brazos 22 son
accionados hacia la posición retraída. El soporte 33 se desplaza en
traslación hacia la izquierda a lo largo del travesaño 35, de forma
que selecciona el órgano colocador 14 asociado a la segunda bobina
12. De este modo el órgano colocador 14 puede ser accionado hacia
arriba sin esperar el retorno final del dispositivo de transferencia
y de acumulación 15.
En la figura 8, la carga CA está totalmente
embalada por la funda FU, y el órgano colocador 14 se encuentra en
posición alta provocando la inserción de la unión termosoldada 19 en
la pinza de retención 24 del rodillo 23 acumulador. El otro órgano
colocador 13 está en espera en posición baja.
En la figura 9, el brazo de depósito 37 está en
el transcurso del relevo, y el dispositivo 15 asegura el
enrollamiento y el almacenamiento de una longitud predeterminada de
envoltura 17 alrededor del rodillo 23 rotativo. El órgano colocador
14 vuelve a bajar durante esta fase de enrollamiento de la
envoltura.
La sucesión de la secuencia de funcionamiento
ilustrada en las figuras 10 a 18 se efectúa con una envoltura de
película extensible. En ese caso, los órganos del puesto de
preparación 10 de la funda FU son idénticos a los de las figuras 1
a 9. La estructura del brazo de depósito 37 en el puesto de
enfundado es diferente, y comporta en lugar de los dedos de
conformación y de pinzamiento 38 unos dedos de plegado y de
extensión 39 asociados a unas ruedas 40 motorizadas. Al contrario
que con la película termorretráctil, la colocación de una envoltura
extensible no necesita ninguna fuente de calor para asegurar la
termorretracción, ya que basta con extender mecánicamente de forma
previa la materia de la película plástica en sentido transversal
horizontal antes de envolver la carga paletizada objeto de embalaje.
Tras el depósito de la funda extendida sobre la carga, el apriete
de la materia de la película extensible se efectúa de forma natural
por elasticidad, lo que mantiene con firmeza la funda alrededor de
la carga. Cada dedo 39 está montado sobre un órgano de control 41
arrastrado por un accionador del tipo gato o motorreductor en una
dirección que se confunde sensiblemente con la diagonal de la carga
CA.
En la figura 10 correspondiente a la secuencia
siguiente de la figura 9, el órgano colocador 14 prosigue su
movimiento de descenso hacia la posición baja, y una nueva carga CA
objeto de embalaje es trasladada sobre la tabla 36 del puesto de
enfundado. El brazo de depósito 37 se encuentra elevado en
traslación encima de la carga CA, con centrado transversal de los
dedos de plegado 39. Las ruedas 40 están separadas de los dedos 39,
y la envoltura 17 que sale de la bobina 12 se enrolla alrededor del
rodillo 23 acumulador.
En la figura 11, las mordazas 27 de soldado se
acercan entre sí para efectuar una nueva unión termosoldada 19, y
el conjunto rodillo 23 y brazos basculantes 22 permanece
inmovilizado encima de las mordazas 27 hasta la intervención del
dispositivo de corte 28.
En las figuras 12 y 13, el brazo de
accionamiento 31 se desplaza horizontalmente hacia la izquierda
encima del puesto de enfundado 26. El carro 30 de transferencia se
desplaza también en el mismo sentido para asegurar la colocación
exacta del rodillo 23 encima del brazo de depósito 37. Los cuatro
brazos basculantes 22 son accionados hacia la posición separada
para provocar la abertura del extremo libre inferior de la funda FU.
Los dedos 39 del brazo de depósito 37 se separan para colocarse
debajo de las pinzas 25 de los brazos basculantes 22.
Las figuras 14 y 15 muestran la fase de plegado
y de acumulación de la funda FU sobre la parte baja de los dedos
39. El plegado en acordeón de la funda FU interviene tras la
rotación de las ruedas 40 motorizadas que están en contacto con los
cuatro dedos 39.
En la figura 16 interviene la extensión
transversal de la funda FU plegada tras la separación máxima de los
órganos de control 41 de los dedos 39. Las ruedas 40 no giran
durante esta fase de extensión transversal de la funda FU, que está
tensa con un índice de alargamiento superior al 30%.
En las figuras 17 a 22, el movimiento de
descenso del brazo de depósito 37 provoca el despliegue progresivo
de la funda FU alrededor de la carga CA. El brazo de accionamiento
31 y el carro 30 vuelven hacia la posición de preparación 10, y los
brazos 22 son accionados hacia la posición retraída. Al inicio del
recorrido de retorno (figura 17), los dos órganos colocadores 13,
14 se encuentran ambos en posición baja. El recorrido seguido de
retorno del elemento acumulador 20 se efectúa mediante un movimiento
de deslizamiento transversal (figura 18) y los brazos basculantes
22 pasan a ambas partes de los órganos colocadores 13, 14 (figura
19). De esta forma el órgano colocador 14 puede desplazarse hacia
arriba hacia una posición de espera (figura 20), situada justo
delante de la posición alta de fin de recorrido. Cuando el rodillo
acumulador 23 y la pinza de retención 24 llegan frente a la
película mantenida por el órgano colocador 14 en la posición
intermedia de espera (figura 31), basta con subir el órgano 14
hacia la posición alta (figura 22) de introducción de la unión
termosoldada 19 de la película en la pinza de retención 24. Este
recorrido ascendente entre la posición intermedia de espera y la
posición alta es muy corto, y permite mejorar la cadencia de la
máquina de embalaje.
La ganancia de tiempo ocasionada corresponde a
la duración del recorrido de subida de un órgano colocador 13 ó 14
entre la posición baja y la posición intermedia de espera.
La figura 23 representa una variante del
elemento acumulador 20 del dispositivo 15, en el que el rodillo 23
rotativo es sustituido por un sistema de rodillos móviles.
En lugar de utilizar un solo dispositivo de
transferencia y de acumulación 15 como el representado en las
figuras 1 a 22, la cadencia de embalaje de la máquina puede
aumentarse aún más haciendo uso de dos sistemas acumuladores con
movimientos alternos.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante pretende únicamente servir de ayuda al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto un gran
cuidado en su concepción, no puede garantizarse la ausencia de
errores y la OEP declina toda responsabilidad a este respecto.
\bullet EP1060988A [0002] [0009] [0016]
[0030]
\bullet EP395919A [0003]
\bullet EP1106507A [0004]
Claims (18)
1. Procedimiento de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada, estando
dicha funda preparada a partir de una envoltura de materia plástica
flexible enrollada sobre al menos una bobina (11, 12) de
almacenamiento, procedimiento que consiste en:
- -
- soldar transversalmente la envoltura (17) en su extremo libre para crear una unión termosoldada (19) mantenida en una posición baja por al menos un órgano colocador (13, 14),
- -
- almacenar sobre un dispositivo de transferencia y de acumulación (15) una longitud predeterminada de envoltura y cortar la envoltura transversalmente para constituir dicha funda (FU),
- -
- recoger el extremo libre inferior y bajar la funda (FU) alrededor de la carga (CA) objeto de embalaje, manteniéndola separada por sus cuatro ángulos,
y caracterizado por las etapas
intermedias siguientes que consisten en:
- -
- desplazar el órgano colocador (13, 14) verticalmente hacia arriba arrastrando la envoltura (17) hasta una posición alta de enganche de la unión termosoldada (19) en el dispositivo de transferencia y de acumulación (15),
- -
- desplazar horizontalmente el dispositivo de transferencia y de acumulación (15) según un solo movimiento horizontal dirigido ortogonalmente con respecto al desplazamiento del órgano colocador (13, 14) para asegurar la recogida del extremo inferior de la funda (FU),
2. Procedimiento de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 1, caracterizado porque durante el recorrido
de retorno del dispositivo de transferencia y de acumulación (15),
el órgano colocador (13, 14) se desplaza hacia una posición
intermedia de espera situada justo delante de dicha posición alta
de recogida de la película en el elemento acumulador (21).
3. Procedimiento de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 1, caracterizado porque se utiliza una
envoltura de materia plástica termorretráctil para confeccionar la
funda (FU).
4. Procedimiento de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 1, caracterizado porque se utiliza una
envoltura de materia plástica extensible para confeccionar la funda
(FU).
5. Procedimiento de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque se utiliza una
envoltura con fuelles en doble V enrollada de forma plana sobre al
menos una bobina (11, 12).
6. Procedimiento de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque se utiliza una
envoltura tubular sin fuelles enrollada de forma plana sobre al
menos una bobina (11, 12).
7. Dispositivo de formación y de depósito de una
funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada, preparándose
dicha funda a partir de una envoltura de materia plástica flexible
enrollada de forma plana sobre al menos una bobina (11, 12) de
almacenamiento, y que comprende:
- -
- unos medios de soldado y de corte (16) de la envoltura,
- -
- un dispositivo (15) de transferencia y de acumulación que comprende un elemento acumulador (20) sobre el que está enrollada una parte de la envoltura (17), y un mecanismo de separación (21) del extremo abierto de la envoltura tras la transferencia hacia el puesto de enfundado (26),
- -
- al menos un órgano colocador (13, 14) dispuesto entre la bobina (11, 12) y el elemento acumulador (20) para el mantenimiento de la envoltura (17),
caracterizado porque el
órgano colocador (13, 14) es móvil en altura en el puesto de
preparación (10), estando acoplado a un accionador (13a, 14a) de
forma que se desplaza la envoltura (17) entre una posición baja y
una posición alta de enganche de la unión termosoldada (19) en el
elemento acumulador
(20).
8. Dispositivo de formación y de depósito de una
funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo (15) de
transferencia y de acumulación está montado con giro sobre un eje
vertical (29) de un brazo de accionamiento (31) para colocar la
unión termosoldada (19) en paralelo o en perpendicular a la cara
mayor de la carga (CA).
9. Dispositivo de formación y de depósito de una
funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 7, caracterizado porque el órgano colocador
(13, 14) es guiado en traslación vertical entre una posición baja,
una posición intermedia de espera y una posición alta por una
varilla de guía (13b, 14b) unida a un soporte (33).
10. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 9, caracterizado porque el soporte (33) es
ajustable sobre un travesaño (35) horizontal unido al armazón (32)
y está dotado de dos órganos colocadores (13, 14) susceptibles de
ser colocados de forma alterna enfrente del órgano acumulador (20)
mediante un movimiento horizontal de traslación del soporte
(33).
11. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 10, caracterizado porque el soporte (33) de
los dos órganos colocadores (13, 14) está montado sobre una
pasarela (34) fijada al armazón (32) debajo del travesaño (35).
12. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 10 u 11, caracterizado porque los órganos
colocadores (13, 14) mantienen unas envolturas (17) que salen de
dos bobinas (11, 12) superpuestas.
13. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 12, caracterizado porque el eje de las bobinas
(11, 12) se extiende en paralelo al transporte de
mantenimiento.
14. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 12, caracterizado porque el eje de las bobinas
(11, 12) se extiende en perpendicular al transportador de
mantenimiento.
15. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo (15) de
transferencia y de acumulación es trasladado por un carro de
transferencia (30) asociado a un brazo de accionamiento (31) para
asegurar el desplazamiento horizontal de la funda (FU) entre el
puesto de preparación (10) y el puesto de enfundado (26) antes de
ser recogida por un brazo de depósito (37).
16. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 15, caracterizado porque el brazo de depósito
(37) está provisto de dedos (38) de conformación y de pinzamiento
para recoger por los cuatro ángulos la parte abierta de una funda
(FU) de película plástica termorretráctil.
17. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 15, caracterizado porque el brazo de depósito
(37) está provisto de dedos de plegado y de extensión (39)
destinados a asegurar sucesivamente el plegado en acordeón de la
funda (FU) de película plástica extensible tras la rotación de unas
ruedas (40) motorizadas, seguido de una extensión transversal por
los cuatro ángulos antes de descender alrededor de la carga
(CA).
18. Dispositivo de formación y de depósito de
una funda (FU) de embalaje sobre una carga (CA) paletizada según la
reivindicación 11, caracterizado porque los dos órganos
colocadores (13, 14) están asociados a un par de dispositivos de
transferencia y de acumulación (15) con movimientos alternos para
aumentar la cadencia de embalaje de la máquina.
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