WO2016088079A1 - Processo de gerenciamento de conjunto de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, dispositivo de transporte para conjunto formado de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem e sistema de produção de conjuntos de tampas paletizados - Google Patents

Processo de gerenciamento de conjunto de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, dispositivo de transporte para conjunto formado de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem e sistema de produção de conjuntos de tampas paletizados Download PDF

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assembly
manipulator
lids
packaging
transport device
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Bruno Leonardo Giublin
Guilherme Kisseloff CORACINI
Tales Gustavo VIEIRA
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Rexam Beverage Can South America S.A.
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Definitions

  • the present invention relates to a lid assembly process stacked and inserted into a package, and a lid assembly transport device.
  • This type of lid set is generally applied in the manufacture of metal packaging, more specifically cans such as cans used in the food industry for canning food or drink.
  • Such cans are usually comprised of can body and can lid which are supplied separately to the packaging / can company.
  • Supplying the caps to the filler is generally the delivery of loaded pallets from stacked lid assemblies, each stack being inserted into a package which is generally in the shape of an oblong bag.
  • Prior art document PT1559650 describes an automatic self-adhesive paper bag lid machine. A set of lids is introduced into a bag, and the bag is closed by two folding operations performed by a folding arm, a lower cylinder and an end cylinder.
  • US4537010 describes, in turn, a palletizing system that places caps on bags, where at the place where each bag is filled, an L-shaped plate is placed against the bag by an actuator, aiming at closing. from the bag.
  • the purpose of the present invention is to improve known processes and devices in the efficiency indicators, namely stacking cycle time and device volume relative to the amount of lids stacked.
  • the invention relates to a method of managing a stacked and packaged lid assembly, which assembly has a first portion including the lid stack, and a second portion including an opening and the free end. of packing.
  • Another object of the invention is a conveying device for a set formed of lids stacked and inserted in a package, characterized in that it includes:
  • An immobilization instrument adapted to immobilize a fold of the package
  • the support tool and the manipulation tool being mounted on a movable platform allowing displacement of said assembly.
  • the invention thus allows for more flexible and faster lid management. Displacement operations of packed lids can be performed safely, with lids kept in the package just before closing them.
  • the closing operation of the package can be performed at any time during the displacement operation of the packed lids, thus increasing productivity in the sense that several operations can be combined, ie closing is prevented from being its own operation, in particular. separate from the grouping, conditioning and palletizing operation of the lid assembly.
  • the method and device according to the present invention may be used in any industrial segment requiring the management of lid assemblies or other stackable elements, such elements may be of any material or shape.
  • Slippage of the second portion occurs relative to the manipulator in the step of displacing the manipulator so as to bring at least a part of the second portion toward the first portion.
  • the manipulator may conform the second portion to "S" -like geometry in the step of displacing the manipulator so as to bring at least a portion of the second portion toward the first portion.
  • the step of pressing said second portion may be carried out just past the boundary between the first portion and the second portion.
  • the manipulator In the step of displacing the manipulator so as to bring at least a portion of the second portion towards the first portion, the manipulator may be moved initially by following the radial direction of the assembly, and then following the axial direction of the assembly. .
  • the immobilization instrument may be opened prior to the step of moving the manipulator so as to place the second portion against the first portion, being closed after that step.
  • the assembly may be moved by the conveying device simultaneously with the step of moving the manipulator so as to carry at least a portion of the second portion toward the first portion.
  • the process may include an additional step of sizing the second portion and the first portion.
  • the manipulation tool may include two moving manipulation rollers against each other.
  • the handling rollers are free in axial rotation and are fitted with rubber rings.
  • the immobilization instrument includes movable jaws with nails.
  • the mobile platform includes a coupling plate for a robotic arm.
  • the support tool is coupled to the movable platform by means of a cylinder allowing a translation of the support tool relative to the handling tool.
  • the support tool includes a stop for the rear of said assembly.
  • Another object of the invention is a palletized lid assembly production system including a lid assembly forming device adapted to produce stacked lid assemblies formed in a package, and a palletizing device of said assemblies.
  • This production system includes a conveying device as described above coupled to a robotic arm so that the conveying device is adapted to take the assemblies in said assembly forming device, and to transport such assemblies to the palletizing device. performing a packaging waxing operation.
  • Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention in a first arrangement
  • Figure 2 illustrates the same device in a second arrangement
  • Figure 3 is a partial view of the device of Figures 1 and
  • Figures 4 and 5 are also partial views of the device. Figures 1 and 2;
  • Figures 6 to 11 show the complete device in six working positions, illustrating the process according to the invention
  • Figure 12 is an overview of the implementation of the invention on a production line.
  • Figures 1 and 2 show a transport device 1 adapted for transporting stacked and packaged lid assemblies.
  • Device 1 includes a platform 2 on which a support tool 3 and a manipulation tool 4 are mounted.
  • Platform 2 is equipped with a coupling plate 5 which allows the mechanical connection of device 1 to a robotic arm, or any means of movement capable of moving device 1 between the different working locations it is intended for. - cupar.
  • the application of device 1 of the present embodiment is to be inserted into a can lid production line.
  • a device 1 is provided to act between a lid assembly forming device and a palletizing device.
  • Lid-forming devices and palletizing devices are well known in the art and therefore will not be described herein.
  • Device 1 will manage the cover sets between these two devices.
  • the support tool 3 includes a set of jaws 7, 8, 9 coupled to a rod 6.
  • the partial view of figure 3 shows this highlighted tool 3, highlighting its details.
  • the jaws include a central jaw 7 and, on each side, a rear jaw 8, and an immobilization jaw 9.
  • the central jaw 7 has a pair of elongate jaws 10 which occupy a substantial central space between the rear and immobilization jaws 9. These jaws 10 have a circular arc end 11 adapted to hold cylindrical objects in the direction. longitudinal.
  • the jaws 12 of the locking jaw 9 in turn have nails 13 extending in a horizontal plane below the end 11 of the jaws 10 of the central jaw 7.
  • the nails 13 are adapted to immobilize a fold against a cylindrical object held by the central claw 7, as will be explained below.
  • the rear jaw 8 also included in the support tool 3, holds the rear of a cylindrical object secured by the center jaw 7.
  • the jaws 14 of this rear jaw 8 also have nails 15 which can act to immobilize any bend in the part. rear of a cylindrical object held by the central claw 7.
  • the three claws 7, 8, 9 are coupled with the rod 6, each via an actuator 16, 17, 18.
  • Each of these actuators 16, 17, 18 is capable of spreading or closing the jaws on which it is located. each other, causing the corresponding jaw to open or close.
  • Immobilization clamp actuator 16 may be actuated independently of center clamp actuator 17 for the purpose of to perform the fold described below.
  • the rear jaw actuator 18 can be actuated simultaneously to the center jaw actuator 17 to complete the latter's action. Alternatively, they can also be independently actuated to allow the claw 8 to perform a function of securing any rear folds if necessary.
  • the support tool 3 also includes a stop 47 adapted to the rear of a package to be pressed against it.
  • the support tool 3 is fixed to the platform 2 by means of a base 19.
  • a cylinder 20 and two guide rails 21 allow a translation of the rod 6 and, consequently, the claws 7, 8, 9 in relation to the platform. 2.
  • FIG. 4 Considering the manipulation tool 4, which is also included in the transport device 1, figures 4 and 5 show that tool 4 in two extreme positions, namely a retracted position (figure 4) and an extended position (figure 5).
  • This manipulation tool 4 includes a support rod 22 and a manipulator 23 which is movable along three translations relative to the rod 22. Such mobility is achieved by means of three orthogonal guide rails 24, 25, 26.
  • Each of the guide rails 24, 25, 26 is coupled to a cylinder 27, 28, 29 to control the movement of the manipulator 23.
  • the manipulator 23 in turn includes a support plate 30, on which is mounted a guide rail 31 which has two manipulation rollers 32, 33 coupled together.
  • Two cylinders 34, 35 are provided for moving the handling rollers 32, 33 against each other, or for spacing them apart.
  • Handling rollers 32, 33 are for holding / holding packages and may be rigid or flexible. In the present In this example, they are made with rotating nylon cylinders and may be provided with rubber rings 36 (see Figures 6 to 11) to increase the coefficient of friction. Alternatively, the rollers may be fixed.
  • This manipulation tool 4 is fixed to the platform 2 to form the complete transport device 1 of figures 1 and 2.
  • the manipulator 23 can move between various positions with respect to the support tool 3, including the positions of figures 1 and 2.
  • This possible movement of the manipulator 23 will allow folding operations of a lid package when the conveyor device 1 is implemented in a lid production line.
  • Figure 12 shows this implementation, according to this example, of the transport device 1 on such a cap production line.
  • the conveyor device 1 is coupled to a robotic arm at the level of the coupling plate 5.
  • the conveyor device 1 is thus capable of occupying any position within its working space situated between a packaging device. 38 and a pallet support device 39.
  • the packaging device 38 is a classic device capable of forming stacks of lids and inserting them into an open package.
  • the pallet holder device 39 is also a classic device capable of carrying a pallet 40, maintaining it at the proper level for receiving the stacks of packaged lids, and applying a holding film 41 of such packaged lids to the pallet.
  • the role of the transport device 1 is to grasp each packet of covers that comes out of the device. 38 of transporting this assembly to the palletizing device 39, and positioning the assembly in the correct location on the pallet 40. During such transportation, the conveyor device 1 still closes the packaging as described below in relation to to figures 6 to 1 1.
  • the conveyor device 1 is shown shortly after grasping a packaged lid assembly 42 exiting the packaging device 38.
  • the three jaws 7, 8, 9 are opened and the robotic arm 37 positions the support tool 3 over a packed lid assembly which, from the packaging device 38, is ready to be driven.
  • the jaws 7, 8, 9 are arranged on either side of the packed lid assembly 42 for closing, and the robotic arm 37 finally moves the conveyor 1. by bringing the packed lid assembly 42 to the position of figure 6.
  • Figure 6 illustrates how the jaws 7, 8, 9 hold the lids in the package even before it is closed.
  • the conveyor device 1 maintains the compression of the stacked caps in the package by holding the assembly 42 between the anvil 47 and the locking jaw.
  • the packed lid assembly 42 has a first portion 43 including the lid stack and the packaging portion containing it, and a second portion 44 including the free end of the package, i.e. the extending portion of the package. freely beyond the covers to the opening 45.
  • the folding operation can be performed from this position. 6, and includes the positions of figures 7 to 1 1.
  • the conveyor device 1 may be stopped in a safety position, or may alternatively continue its movement towards the conveyor device. palletizing 39.
  • Figure 6 shows that the manipulator 23 has moved to an extended open position so that the handling rollers 32, 33 are positioned on either side of the packed lid assembly 42 on the side of the second portion 44, but shortly thereafter. from the boundary between the first portion 43 and the second portion 44, i.e. just past the last caps of the stack inside the package.
  • the operation may also be carried out with the conveyor device 1 stopped at this point of the process, and thereafter continue with the conveyor device 1 moving, as the lids are completely locked in the package.
  • the next step is shown in figure 8.
  • the manipulator 23 is kept closed and is moved in a direction transverse to the lid stack away from it. This relative movement between the handle 23 and the stack of caps is accomplished by moving the handle 23, allowed by the guide rails 24, 25 of the handle, and / or by moving the support tool 3 by the guide rails 21 and the cylinder 20.
  • Rotation of the handling rollers 32, 33 allows a sliding between the package and the manipulator 23 during this relative movement.
  • the manipulator 23 continues its movement if now moving parallel to the stack of caps towards the first portion 43.
  • the package thus forms a geometry similar to "S" 46 and sliding continues.
  • the stack of lids can thus be compressed in the package.
  • the locking jaw 9 is then opened as shown in Figure 9, drawing nails 13 away from the package.
  • figures 8 and 9 can be done in various ways, provided that the manipulator 23 is moved around the first portion 43 so that the second portion 44 is moved towards the first portion 43.
  • the next step illustrated in Figure 10 is to move the manipulator 23 so as to place the second portion 44 against the first portion 43. Specifically, the manipulator 23 is moved until the upper manipulating finger 32 compresses the second and second portions. first portions 44, 43. The manipulator 23 may already be opened provided the upper manipulating finger 32 maintains compression as shown in figure 10.
  • the open locking jaw 9 allows such compression and thereafter as illustrated in Figure 1 1.
  • the locking jaw 9 is closed so that the nails 13 hold in that position the second portion 44 against the first portion 43.
  • the manipulator 23 can then be closed and retracted to the rest position of figure 11.
  • the package is thus folded and retained in the support tool 3.
  • the carrier tool 3 may then transport the thus closed lid assembly 42 to other facilities for performing additional known operations such as labeling or sealing.
  • Transport device 1 ends up placing the set of lids packed 42 on pallet 40 (see figure 12).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

A presente invenção refere-se a um processo e um dispositivo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, incluindo as etapas de prensar o dito conjunto (42) e deslocá-lo com um dispositivo de transporte (1), mantendo as tampas na embalagem; prensar uma segunda porção (44) do conjunto (42) com um manipulador (23); deslocar o manipulador (23) de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção (44) em direção à primeira porção (43); deslocar o manipulador (23) de modo a colocar a segunda porção (44) contra a primeira porção (43); imobilizar a segunda porção (44) contra a primeira porção (43) com um instrumento de imobilização (9); abrir o manipulador (23) e afastá-lo do conjunto (42). A invenção é também relativa a um sistema de produção de conjuntos de tampas paletizados.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSO DE GERENCIAMENTO DE CONJUNTO DE TAMPAS EMPILHADAS E INSERIDAS EM UMA EMBALAGEM, DISPOSITIVO DE TRANSPORTE PARA CONJUNTO FORMADO DE TAMPAS EMPILHADAS E INSERIDAS EM UMA EMBALAGEM E SISTEMA DE PRODUÇÃO DE CONJUNTOS DE TAMPAS PALETIZADOS".
[001 ] A presente invenção refere-se a um processo de gerenciamento de conjunto de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, e a um dispositivo de transporte de conjunto de tampas.
[002] Esse tipo de conjunto de tampas é geralmente aplicado na fabricação de embalagens metálicas, mais especificamente, latas, tais como latas usadas na indústria agroalimentar para enlatar comida ou bebida.
[003] Tais latas são compostas usualmente por corpo de lata e tampa de lata que são fornecidos de forma separada à empresa que envasa a embalagem/lata.
[004] O fornecimento das tampas ao envasador consiste em geral na entrega de paletas carregadas de conjuntos de tampas empilhadas, cada pilha sendo inserida em uma embalagem que, em geral, possui a forma de um saco oblongo.
[005] Na produção dessas paletas de tampas, há a necessidade de otimização do processo que permita agrupar as tampas em pilhas, inserir as pilhas nas embalagens, fechar as embalagens, e posicionar essas embalagens em uma paleta. A otimização do processo refere-se ao agrupamento de um maior número de pilhas nas embalagens, em um menor intervalo de tempo.
Descrição do estado da técnica
[006] Esta problemática existe em várias indústrias envasadoras que estão envolvidas com o gerenciamento e a embalagem de objetos empilhados. [007] O documento de técnica anterior PT1559650 descreve uma máquina automática de tampas em sacos de papel autoadesivos. Um conjunto de tampas é introduzido em um saco, e o saco é fechado mediante duas operações de dobragem executadas por um braço de dobragem, um cilindro inferior e um cilindro terminal.
[008] O documento US4537010 descreve, por sua vez, um sistema de paletizaçao que coloca tampas em sacos, sendo que no local onde cada saco é enchido, uma placa em forma de L é colocada contra o saco por um atuador, visando o fechamento do saco.
Breve descrição da invenção
[009] O propósito da presente invenção é de melhorar os processos e os dispositivos conhecidos nos indicadores de eficiência, a saber, tempo de ciclo de empilhamento e volume do dispositivo relativamente à quantidade de tampas empilhadas.
[0010] Para tal fim, a invenção está relacionada com um processo de gerenciamento de conjunto de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, esse conjunto possuindo uma primeira porção incluindo a pilha de tampas, e uma segunda porção incluindo uma abertura e a extremidade livre da embalagem.
[001 1 ] O processo inclui as seguintes etapas:
[0012] - prensar o dito conjunto e desloca-lo com um dispositivo de transporte, mantendo as tampas na embalagem;
[0013] - prensar a dita segunda porção com um manipulador do dispositivo de transporte;
[0014] - deslocar o manipulador de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção em direção à primeira porção;
[0015] - deslocar o manipulador de modo a colocar a segunda porção contra a primeira porção;
[0016] - imobilizar a segunda porção contra a primeira porção com um instrumento de imobilização; [0017] - abrir o manipulador e afastá-lo do conjunto.
[0018] Outro objeto da invenção é um dispositivo de transporte para conjunto formado de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, caracterizado em que inclui:
[0019] - uma ferramenta de suporte do dito conjunto, adaptada para manter as tampas e a embalagem;
[0020] - uma ferramenta de manipulação móvel relativamente à ferramenta de suporte;
[0021 ] - um instrumento de imobilização adaptado para imobilizar uma dobra da embalagem;
[0022] a ferramenta de suporte e a ferramenta de manipulação sendo montadas em uma plataforma móvel permitindo o deslocamento do dito conjunto.
[0023] A invenção permite assim o gerenciamento das tampas de maneira mais flexível e mais rápida. As operações de deslocamento das tampas embaladas podem ser realizadas de maneira segura, com as tampas mantidas na embalagem mesmo antes de fechá-las. A operação de fechamento da embalagem pode ser realizada a qualquer momento durante a operação de deslocamento das tampas embaladas, aumentando assim a produtividade, no sentido que várias operações podem ser combinadas, ou seja, evita-se que o fechamento seja uma operação própria, em separado da operação de agrupamento, condicionamento e paletização do conjunto de tampas.
[0024] O processo e o dispositivo de acordo com a presente invenção podem ser usados em qualquer segmento industrial necessitando o gerenciamento de conjuntos de tampas ou de outros elementos empilháveis, tais elementos podendo ser de qualquer matéria ou forma.
[0025] Características preferidas que podem complementar o processo de acordo com a invenção são seguidamente indicadas. [0026] Um deslizamento da segunda porção ocorre em relação ao manipulador, na etapa de deslocar o manipulador de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção em direção à primeira porção.
[0027] O manipulador pode conformar a segunda porção em geometria similar a um "S" na etapa de deslocar o manipulador de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção em direção à primeira porção.
[0028] A etapa de prensar a dita segunda porção pode ser efetua- da logo depois da fronteira entre a primeira porção e a segunda porção.
[0029] Na etapa de deslocar o manipulador de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção em direção à primeira porção, o manipulador pode ser deslocado, no início, seguindo a direção radial do conjunto, e depois seguindo a direção axial do conjunto.
[0030] O instrumento de imobilização pode ser aberto antes da etapa de deslocar o manipulador de modo a colocar a segunda porção contra a primeira porção, sendo fechado depois dessa etapa.
[0031 ] O conjunto pode ser deslocado pelo dispositivo de transporte simultaneamente à etapa de deslocar o manipulador de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção em direção à primeira porção.
[0032] O processo pode incluir uma etapa adicional de colagem da segunda porção e da primeira porção.
[0033] Ademais, características preferidas que podem complementar o dispositivo de acordo com a invenção são seguidamente indicadas.
[0034] A ferramenta de manipulação pode incluir dois rolos de manipulação móveis um contra o outro.
[0035] Os rolos de manipulação são livres em rotação axial e são munidos de anéis de borracha. [0036] O instrumento de imobilização inclui mordentes móveis munidos de unhas.
[0037] A plataforma móvel inclui uma placa de acoplamento para um braço robótico.
[0038] A ferramenta de suporte está acoplada à plataforma móvel por meio de um cilindro permitindo uma translação da ferramenta de suporte em relação à ferramenta de manipulação.
[0039] A ferramenta de suporte inclui um batente para a traseira do dito conjunto.
[0040] Outro objeto da invenção é um sistema de produção de conjuntos de tampas paletizados incluindo um dispositivo de formação de conjuntos de tampas adaptado para produzir conjuntos formados de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, e um dispositivo de paletização dos ditos conjuntos. Este sistema de produção inclui um dispositivo de transporte tal como descrito acima, acoplado a um braço robótico de modo que o dispositivo de transporte seja adaptado para pegar os conjuntos no dito dispositivo de formação de conjuntos, e para transportar esses conjuntos até o dispositivo de paletização realizando uma operação de enceramento das embalagens. Breve Descrição dos Desenhos
[0041 ] A invenção é explicada abaixo pela descrição de um modo preferido de realização, dado como exemplo, em referência às figuras, nas quais:
[0042] - a figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de acordo com a invenção em uma primeira disposição;
[0043] - a figura 2 ilustra o mesmo dispositivo em uma segunda disposição;
[0044] - a figura 3 é uma vista parcial do dispositivo das figuras 1 e
2;
[0045] - as figuras 4 e 5 são também vistas parciais do dispositivo das figuras 1 e 2;
[0046] - as figuras 6 a 1 1 mostram o dispositivo completo em seis posições de trabalho, ilustrando o processo de acordo com a invenção;
[0047] - a figura 12 é uma vista geral da implementação da invenção em uma linha de produção.
Descrição detalhada das figuras
[0048] As figuras 1 e 2 demostram um dispositivo 1 de transporte adaptado para o transporte de conjuntos de tampas empilhadas e embaladas.
[0049] O dispositivo 1 inclui uma plataforma 2, na qual estão montadas uma ferramenta de suporte 3 e uma ferramenta de manipulação 4.
[0050] A plataforma 2 é equipada com uma placa de acoplamento 5 que permite a ligação mecânica do dispositivo 1 a um braço robótico, ou qualquer meio de deslocamento capaz de mover o dispositivo 1 entre as diferentes localizações de trabalho que ele está destinado a o- cupar.
[0051 ] De fato, a aplicação do dispositivo 1 da presente concretização é de ser inserido em uma linha de produção de tampas de latas. Tal dispositivo 1 está previsto para atuar entre um dispositivo de formação de conjuntos de tampas, e um dispositivo de paletização.
[0052] Os dispositivos de formação de conjuntos de tampas e os dispositivos de paletização são bem conhecidos do estado da técnica e, portanto, não serão descritos aqui.
[0053] Basta-se ter o conhecimento de que um tal dispositivo de formação de conjuntos de tampas prepara e fornece conjuntos de tampas empilhadas e embaladas, e que um tal dispositivo de paletização permite o acondicionamento por lotes, em paletes, dos ditos conjuntos embalados.
[0054] O dispositivo 1 vai gerenciar os conjuntos de tampas entre esses dois dispositivos.
[0055] Para tal fim, a ferramenta de suporte 3 inclui um conjunto de garras 7, 8, 9 acopladas a uma haste 6.
[0056] A vista parcial da figura 3 mostra essa ferramenta 3 em destaque, evidenciando seus detalhes.
[0057] As garras incluem uma garra central 7 e, de cada lado, uma garra traseira 8, e uma garra de imobilização 9.
[0058] A garra central 7 dispõe de um par de mordentes 10 alongados que ocupam um espaço central substancial entre as garras traseira 8 e de imobilização 9. Esses mordentes 10 possuem uma extremidade 1 1 em arco de círculo adaptada para segurar objetos cilíndricos no sentido longitudinal.
[0059] Os mordentes 12 da garra de imobilização 9 possuem por sua vez umas unhas 13 se estendendo num plano horizontal abaixo da extremidade 1 1 dos mordentes 10 da garra central 7.
[0060] As unhas 13 são adaptadas para imobilizar uma dobra contra um objeto cilíndrico segurado pela garra central 7, como será explicado mais abaixo.
[0061 ] A garra traseira 8, também incluída na ferramenta de suporte 3, mantém a traseira de um objeto cilíndrico preso pela garra central 7. Os mordentes 14 dessa garra traseira 8 possuem também unhas 15 que podem atuar para imobilizar uma eventual dobra na parte traseira de um objeto cilíndrico mantido pela garra central 7.
[0062] As três garras 7, 8, 9 são acopladas com a haste 6, cada uma através de um atuador 16, 17, 18. Cada um desses atuadores 16, 17, 18 é capaz de afastar ou aproximar os mordentes em que está ligado, um do outro, causando a abertura ou o fechamento da garra correspondente.
[0063] O atuador 16 da garra de imobilização 9 pode ser atuado independentemente do atuador 17 da garra central 7, com o objetivo de realizar a dobra descrita mais abaixo.
[0064] Por sua vez, o atuador 18 da garra traseira 8 pode ser atu- ado simultaneamente ao atuador 17 da garra central 7 para completar a ação desta última. Alternativamente, estes também podem ser atua- dos independentemente para permitir que a garra 8 desempenhe uma função de imobilização de uma eventual dobra na traseira, se necessário.
[0065] A ferramenta de suporte 3 inclui também um batente 47 a- daptado para a traseira de uma embalagem ser comprimida contra ele.
[0066] A ferramenta de suporte 3 é fixada na plataforma 2 por meio de uma base 19. Um cilindro 20 e dois trilhos-guia 21 permitem uma translação da haste 6 e, consequentemente, das garras 7, 8, 9 em relação à plataforma 2.
[0067] Considerando a ferramenta de manipulação 4, que está também incluída no dispositivo de transporte 1 , as figuras 4 e 5 mostram essa ferramenta 4 em duas posições extremas, ou seja, uma posição retraída (figura 4) e uma posição estendida (figura 5).
[0068] Essa ferramenta de manipulação 4 inclui uma haste suporte 22 e um manipulador 23 que é móvel ao longo de três translações relativamente ao haste 22. Essa mobilidade é conseguida por meio de três trilhos-guia 24, 25, 26 ortogonais.
[0069] Cada um dos trilhos-guia 24, 25, 26 é acoplado a um cilindro 27, 28, 29 para controlar o movimento do manipulador 23.
[0070] O manipulador 23 inclui, por sua vez, uma placa de suporte 30, na qual está montado um trilho-guia 31 que possui acoplados dois rolos de manipulação 32, 33.
[0071 ] Dois cilindros 34, 35 estão previstos para mover os rolos de manipulação 32, 33 um contra o outro, ou afastá-los um do outro.
[0072] Os rolos de manipulação 32, 33 são destinados à preen- são/retenção de embalagens e podem ser rígidos ou flexíveis. No pre- sente exemplo, estes são realizados com cilindros rotativos de náilon e podem ser munidos de anéis de borracha 36 (vide figuras 6 a 1 1 ) para aumentar o coeficiente de atrito. Alternativamente, os rolos podem ser fixos.
[0073] Esta ferramenta de manipulação 4 é fixada na plataforma 2 para formar o dispositivo de transporte 1 completo das figuras 1 e 2. Face às três translações permitidas pelos trilhos-guia 24, 25, 26, o manipulador 23 pode mover-se entre várias posições em relação à ferramenta de suporte 3, entre as quais as posições das figuras 1 e 2.
[0074] Este movimento possível do manipulador 23 vai permitir as operações de dobra de uma embalagem de tampas quando o dispositivo de transporte 1 está implementado em uma linha de produção de tampas.
[0075] A figura 12 mostra essa implementação, segundo este e- xemplo, do dispositivo de transporte 1 em uma tal linha de produção de tampas.
[0076] Nesta figura 12, o dispositivo de transporte 1 está acoplado a um braço robótico ao nível da placa de acoplamento 5. O dispositivo de transporte 1 é assim capaz de ocupar qualquer posição dentro do seu espaço de trabalho situado entre um dispositivo de embalagem 38 e um dispositivo 39 suporte de palete.
[0077] O dispositivo de embalagem 38 é um dispositivo clássico capaz de formar pilhas de tampas e de inseri-las em uma embalagem que fica aberta.
[0078] O dispositivo 39 suporte de palete é também um dispositivo clássico capaz de carregar um palete 40, de mantê-lo ao nível adequado para receber as pilhas de tampas embaladas, e de aplicar um filme 41 de mantimento dessas tampas embaladas no palete.
[0079] Nesta configuração, o papel do dispositivo de transporte 1 é de agarrar cada conjunto de tampas que sai embalado do dispositivo de embalagem 38, de transportar esse conjunto até ao dispositivo de paletização 39, e de posicionar o conjunto no local coreto sobre o palete 40. Durante esse transporte, o dispositivo de transporte 1 ainda realiza o fechamento da embalagem, como descrito a seguir em relação às figuras 6 a 1 1.
[0080] Com referência à figura 6, o dispositivo de transporte 1 é representado logo depois de ter agarrado um conjunto de tampas embalado 42 saindo do dispositivo de embalagem 38.
[0081 ] Para essa operação, as três garras 7, 8, 9 são abertas e o braço robótico 37 posiciona a ferramenta de suporte 3 sobre um conjunto de tampas embalado que, saindo do dispositivo de embalagem 38, está pronto para ser conduzido. Com o movimento do braço robótico 37 e/ou do cilindro 20, as garras 7, 8, 9 são dispostas de cada lado do conjunto de tampas embalado 42, para então serem fechadas, e o braço robótico 37 move finalmente o dispositivo de transporte 1 , levando o conjunto de tampas embalado 42, até a posição da figura 6.
[0082] A figura 6 ilustra como as garras 7, 8, 9 mantêm as tampas na embalagem, mesmo antes desta estar fechada. Ademais, o dispositivo de transporte 1 mantém a compressão das tampas empilhadas na embalagem, segurando o conjunto 42 entre o batente 47 e a garra de imobilização.
[0083] O conjunto de tampas embalado 42 apresenta uma primeira porção 43 incluindo a pilha de tampas e a porção de embalagem que a contém, e uma segunda porção 44 incluindo a extremidade livre da embalagem, ou seja, a parte da embalagem que se estende livremente além das tampas, até a abertura 45.
[0084] Frisa-se que foi por essa abertura 45 que foi anteriormente inserida a pilha de tampas até ao fundo da embalagem, pelo dispositivo de embalagem 38.
[0085] A operação de dobra pode ser realizada a partir dessa po- sição da figura 6, e inclui as posições das figuras 7 a 1 1. Durante essa operação, o dispositivo de transporte 1 pode ser parado em uma posição de segurança, ou pode também, como alternativa, continuar o seu movimento em direção ao dispositivo de paletização 39.
[0086] A figura 6 mostra que o manipulador 23 passou para uma posição estendida e aberta de modo que os rolos de manipulação 32, 33 ficam posicionados de cada lado do conjunto de tampas embalado 42, do lado da segunda porção 44, mas logo depois da fronteira entre a primeira porção 43 e a segunda porção 44, ou seja, logo depois das últimas tampas da pilha que está dentro da embalagem.
[0087] A operação continua como revelada na figura 7 onde o manipulador 23 é fechado sobre a embalagem, ou seja, os rolos de manipulação 32, 33 são colocados um contra o outro comprimindo a embalagem logo depois da pilha de tampas.
[0088] Em alternativa, a operação pode também ser realizada com o dispositivo de transporte 1 parado até este ponto do processo, e daqui em diante, continuar com o dispositivo de transporte 1 se deslocando, já que as tampas estão completamente travadas na embalagem.
[0089] Em todo caso, o passo seguinte é mostrado na figura 8. O manipulador 23 é mantido fechado e é deslocado em uma direção transversal à pilha de tampas, afastando-se dela. Esse movimento relativo entre o manipulador 23 e a pilha de tampas é realizado com a deslocação do manipulador 23, permitida pelos trilhos-guia 24, 25 do manipulador, e/ou com a deslocação da ferramenta de suporte 3 permitida pelos trilhos-guia 21 e o cilindro 20.
[0090] A rotação dos rolos de manipulação 32, 33 permite um deslizamento entre a embalagem e o manipulador 23 durante esse movimento relativo.
[0091 ] Na figura 9, o manipulador 23 continua o seu movimento se deslocando agora em paralelo à pilha de tampas, em direção à primeira porção 43. A embalagem forma assim uma geometria similar ao "S" 46 e o deslizamento continua. A pilha de tampas pode assim ser comprimida na embalagem.
[0092] A garra de imobilização 9 é depois aberta como se percebe na figura 9, afastando as unhas 13 da embalagem.
[0093] O movimento das figuras 8 e 9 pode ser feito de várias maneiras, desde que o manipulador 23 seja deslocado à volta da primeira porção 43 de modo que a segunda porção 44 seja levada em direção à primeira porção 43.
[0094] O passo seguinte ilustrado na figura 10 consiste em deslocar o manipulador 23 de modo a colocar a segunda porção 44 contra a primeira porção 43. Especificamente, o manipulador 23 é deslocado até que o dedo de manipulação superior 32 venha comprimir as segunda e primeira porções 44, 43. O manipulador 23 pode já ser aberto, desde que o dedo de manipulação superior 32 mantenha a compressão, como mostrado na figura 10.
[0095] A garra de imobilização 9 aberta permite essa compressão e, depois disso, como ilustrado na figura 1 1. A garra de imobilização 9 é fechada de modo que as unhas 13 mantenham nessa posição a segunda porção 44 contra a primeira porção 43.
[0096] O manipulador 23 pode então ser fechado e retraído para a posição de repouso da figura 11.
[0097] A embalagem fica assim dobrada e retida na ferramenta de suporte 3.
[0098] Opcionalmente, a ferramenta de suporte 3 pode, em seguida, transportar o conjunto de tampas 42 assim fechado na embalagem para outras instalações para realizar operações suplementares conhecidas tais como etiquetagem ou lacre.
[0099] O dispositivo de transporte 1 acaba por colocar o conjunto de tampas embalado 42 no palete 40 (vide figura 12).
[00100] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Processo de gerenciamento de conjunto de tampas (42) empilhadas e inseridas em uma embalagem, esse conjunto (42) possuindo uma primeira porção (43) incluindo a pilha de tampas, e uma segunda porção (44) incluindo uma abertura (45) e a extremidade livre da embalagem, caracterizado pelas seguintes etapas:
- prensar o dito conjunto (42) e deslocá-lo com um dispositivo de transporte (1 ), mantendo as tampas na embalagem;
- prensar a dita segunda porção (44) com um manipulador (23) do dispositivo de transporte (1 );
- deslocar o manipulador (23) de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção (44) em direção à primeira porção (43);
- deslocar o manipulador (23) de modo a colocar a segunda porção (44) contra a primeira porção (43);
- imobilizar a segunda porção (44) contra a primeira porção (43) com um instrumento de imobilização (9);
- abrir o manipulador (23) e afastá-lo do conjunto (42).
2. Processo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado em que um deslizamento da segunda porção (44) ocorre em relação ao manipulador (23), na etapa de deslocar o manipulador (23) de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção (44) em direção à primeira porção (43).
3. Processo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado em que o manipulador conforma a segunda porção (44) em S (46) na etapa de deslocar o manipulador (23) de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção (44) em direção à primeira porção (43).
4. Processo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado em que a etapa de prensar a dita segunda porção (44) é efetuada logo depois da fronteira entre a primeira porção (43) e a segunda porção (44).
5. Processo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado em que, na etapa de deslocar o manipulador (23) de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção (44) em direção à primeira porção (43), o manipulador (23) é deslocado, no início, seguindo a direção radial do conjunto (42), e depois seguindo a direção axial do conjunto (42).
6. Processo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado em que o instrumento de imobilização (9) é aberto antes da etapa de deslocar o manipulador (23) de modo a colocar a segunda porção (44) contra a primeira porção (43), sendo fechado depois dessa etapa.
7. Processo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado em que o conjunto (42) é deslocado pelo dispositivo de transporte (1 ) simultaneamente à etapa de deslocar o manipulador (23) de modo a levar ao menos uma parte da segunda porção (44) em direção à primeira porção (43).
8. Processo de gerenciamento de conjunto (42) de tampas de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado em que inclui uma etapa adicional de colagem da segunda porção (44) e da primeira porção (43).
9. Dispositivo de transporte (1 ) para conjunto (42) formado de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, caracterizado em que inclui:
- uma ferramenta de suporte (3) do dito conjunto (42), adaptada a manter as tampas e a embalagem;
- uma ferramenta de manipulação (4) móvel relativamente à ferramenta de suporte (3);
- um instrumento de imobilização (9) adaptado para imobili- zar uma dobra da embalagem;
- a ferramenta de suporte (3) e a ferramenta de manipulação (4) sendo montadas em uma plataforma (2) móvel permitindo o deslocamento do dito conjunto (42).
10. Dispositivo de transporte (1 ) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado em que a ferramenta de manipulação (4) inclui dois rolos de manipulação (32, 33) móveis um contra o outro.
1 1. Dispositivo de transporte (1 ) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado em que os rolos de manipulação (32, 33) são livres em rotação axial e são munidos de anéis de borracha (36).
12. Dispositivo de transporte (1 ) de acordo com uma das reivindicações 9 a 1 1 , caracterizado em que o instrumento de imobilização (9) inclui mordentes (12) móveis munidos de unhas (13).
13. Dispositivo de transporte (1 ) de acordo com uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado em que a plataforma (2) móvel inclui uma placa de acoplamento (5) para um braço robótico (37).
14. Dispositivo de transporte (1 ) de acordo com uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado em que a ferramenta de suporte (3) está acoplada à plataforma (2) móvel por meio de um cilindro (20) permitindo uma translação da ferramenta de suporte (3) em relação à ferramenta de manipulação (4).
15. Dispositivo de transporte (1 ) de acordo com uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado em que a ferramenta de suporte (3) inclui um batente (47) para a traseira do dito conjunto (42).
16. Sistema de produção de conjuntos de tampas paletiza- dos incluindo um dispositivo de formação de conjuntos de tampas (38) adaptado para produzir conjuntos (42) formados de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, e um dispositivo de paletização (39) dos ditos conjuntos (42), caracterizado em que ainda inclui um dispositivo de transporte (1 ) como definido em uma das reivindicações 9 a 13, acoplado a um braço robótico de modo que o dispositivo de transporte (1 ) seja adaptado para pegar os conjuntos (42) no dito dispositivo de formação de conjuntos (38), e para transportar esses conjuntos (42) até ao dispositivo de paletizaçao (39) realizando uma operação de enceramento das embalagens.
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